JPH09255115A - 自動倉庫の入出庫方法及び自動倉庫システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動倉庫システムに於いて、大ロット品と小
ロット品とが混在する場合に於いても、効率的に入庫，
出庫を行えるようにする。 【解決手段】 入庫コンベア１によって搬送されてきた
ケース２の内、大ロット品を収納しているケース２はパ
レット保管式自動倉庫７側に分岐され、小ロット品を収
容しているケース２はトレー保管式自動倉庫１４側に分
岐される。大ロット品を収容しているケース２は、パレ
タイザ６によって多数パレットに段積みされ、パレット
保管式自動倉庫７に入庫される。また、小ロット品を収
容しているケース２は少量トレーに搭載されてトレー保
管式自動倉庫１４に入庫される。出庫時、パレット保管
式自動倉庫７は、ケース２をパレット単位で出庫し、ト
レー保管式自動倉庫１４はケース単位で出庫する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動倉庫の入出庫方
法及び自動倉庫システムに関し、特に、扱い量の多い大
ロット品と扱い量の少ない小ロット品とが混在する場合
に於いても、入庫，出庫を効率良く行うことができる自
動倉庫の入出庫方法及び自動倉庫システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から自動倉庫システムとしては種々
のものが提案されている。例えば、特開昭６２−３６２
０２号公報には、入庫時には、入庫する資材を所定数パ
レットに搭載した後、ベルトコンベアを用いて上記資材
が搭載されたパレットを自動倉庫に搬入し、出庫時に
は、出庫を希望する資材が搭載されたパレットを自動倉
庫から搬出してベルトコンベアに乗せ、このベルトコン
ベアによって上記パレットを排出機に搬送する技術が開
示されている。また、特開平２−７０６０１号公報に
は、資材が搭載されたトレーを自動倉庫に入庫する場
合、或いは自動倉庫に保管されているトレーを出庫する
場合、磁気ディスク装置にそのトレーのトレー番号を含
むトレー情報を記憶させておき、上記トレーが自動倉庫
の指定された位置に到着した時、或いは上記トレーが自
動倉庫から指定された工程に到着した時、磁気ディスク
装置に記憶されている上記トレーに関するトレー情報を
削除することにより、搬送途中で障害が発生したトレー
を容易に確認できるようにした技術が開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の自動倉庫システムは、資材をパレット或いはトレーと
呼ばれる資材搭載台に搭載した状態で、入庫，出庫する
ようにしているが、１つの自動倉庫システムに於いて
は、１種類の資材搭載台しか使用していない。このた
め、例えば、資材搭載台を大きなものにすると、扱い量
が多い資材は効率的に入庫，出庫できるが、扱い量が少
ない資材は効率的に入庫，出庫できないという問題が生
じる。また、反対に資材搭載台を小さなものとすると、
扱い量が少ない資材は効率的に入庫，出庫できるが、扱
い量が多い資材は効率的に入庫，出庫できないという問
題が生じる。

【０００４】そこで、本発明の目的は、扱い量が多い大
ロット品と扱い量が少ない小ロット品とが混在する場合
に於いても、効率的に入庫，出庫を行えるようにするこ
とにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の自動倉庫の入出
庫方法は上記目的を達成するため、入庫コンベアによっ
て搬送されてきたケースに付されている、前記ケースに
収納されている資材の品種を示すバーコードを読み取
り、その読み取り結果と、予め定められている品種と大
ロット品，小ロット品との対応関係とに基づいて前記ケ
ースが大ロット品を収納しているケースなのか、小ロッ
ト品を収納しているケースなのかを判定し、大ロット品
を収納しているケースであると判定した場合は前記ケー
スを第１の入庫バッファに一時的に保管し、小ロット品
を収納しているケースであると判定した場合は前記ケー
スを第２の入庫バッファに一時的に保管し、前記第１の
入庫バッファに於いて、保管しているケース数が予め定
められているパレット搭載数に達した品種が発生した場
合は、その品種の資材を収納しているケースをパレタイ
ザによって前記パレット搭載数分だけパレットに段積み
した後、前記ケースが段積みされたパレットをパレット
保管式自動倉庫に入庫し、前記第２の入庫バッファに於
いて、保管しているケース数が前記パレット搭載数より
小さい予め定められているトレー搭載数に達した品種が
発生した場合は、その品種の資材を収納しているケース
を前記トレー搭載数分だけトレーに搭載した後、前記ケ
ースが搭載されたトレーをトレー保管式自動倉庫に入庫
し、大ロット品の出庫時には、出庫指示された品種の資
材を収納しているケースを前記パレット保管式自動倉庫
からパレットに搭載されたままの状態で出庫し、次いで
デパレタイザによって前記パレットに搭載されたケース
の段ばらしを行い、次いで段ばらしの行われたケースを
出庫バッファに一時的に保管し、次いで前記出庫バッフ
ァから出庫指示された品種の資材を収納しているケース
を出庫指示されたケース数分だけ払い出し、次いで前記
出庫バッファから払い出されたケースにその出荷先を示
すバーコードラベルを貼り付け、次いでケースに貼り付
けられているバーコードラベルが示す出荷先と対応する
出庫コンベアにケースを払い出す分岐ソータへ前記バー
コードラベルを貼り付けたケースを搬送し、小ロット品
の出庫時には、出庫指示された品種の資材を収納してい
るケースを前記トレー保管式自動倉庫から出庫指示され
たケース数分だけ出庫し、次いで前記トレー保管式自動
倉庫から出庫されたケースにその出荷先を示すバーコー
ドラベルを貼り付けて前記分岐ソータに搬送する。

【０００６】また、本発明の自動倉庫システムは、扱い
量が多い大ロット品と扱い量が少ない小ロット品とが混
在する場合に於いても、簡単な構成で効率的に入庫，出
庫を行えるようにするため、パレット保管式自動倉庫
と、トレー保管式自動倉庫と、入庫コンベアによって搬
送されてきたケースに付されている、前記ケースに収納
されている資材の品種を示すバーコードを読み取る第１
のバーコードリーダと、前記入庫コンベアによって搬送
されてきたケースを前記パレット保管式自動倉庫側の搬
送路である第１の搬送路、或いは前記トレー保管式自動
倉庫側の搬送路である第２の搬送路の何れかに分岐させ
る分岐部と、前記第１のバーコードリーダの読み取り結
果と、予め定められている品種と大ロット品，小ロット
品との対応関係とに基づいて前記ケースが大ロット品を
収納しているケースであるのか、小ロット品を収納して
いるケースであるのかを判定し、大ロット品を収納して
いるケースであると判定した場合は前記分岐部を制御し
て前記ケースを前記第１の搬送路に分岐させ、小ロット
品を収納しているケースであると判定した場合は前記分
岐部を制御して前記ケースを第２の搬送路に分岐させる
分岐制御部と、前記第１の搬送路によって搬送されてき
たケースを一時的に保管し、保管しているケース数が予
め定められているパレット搭載数に達した品種が発生し
た場合は、前記パレット搭載数に達した品種の資材を収
納しているケースを前記パレット搭載数分払い出す第１
の入庫バッファと、該第１の入庫バッファから払い出さ
れたケースをパレットに段積みし、前記パレット保管式
自動倉庫に入庫させるパレタイザと、出庫指示に従って
前記パレット保管式自動倉庫を制御し、前記出庫指示に
よって指示された品種の資材を収納しているケースをパ
レットに段積みされている状態のまま出庫させる第１の
倉庫制御部と、前記パレット保管式自動倉庫からパレッ
トに搭載された状態で出庫されたケースの段ばらしを行
うデパレタイザと、該デパレタイザによって段ばらしが
行われたケースを一時的に保管し、出庫指示された品種
の資材を収納しているケースを出庫指示されたケース数
だけ払い出す出庫バッファと、該出庫バッファから払い
出されたケースに、その出荷先を示すバーコードラベル
を貼り付ける第１のラベラと、前記第２の搬送路によっ
て搬送されてきたケースを一時的に保管し、保管してい
るケース数が前記パレット搭載数より小さい予め定めら
れているトレー搭載数に達した品種が発生した場合は、
前記トレー搭載数に達した品種の資材を収納しているケ
ースを前記トレー搭載数分だけトレーに搭載して払い出
し、前記トレー保管式自動倉庫に入庫させる第２の入庫
バッファと、出庫指示に従って前記トレー保管式自動倉
庫を制御し、前記出庫指示によって指示された品種の資
材を収納しているケースを前記出庫指示によって指示さ
れたケース数分だけ出庫させる第２の倉庫制御部と、前
記トレー保管式自動倉庫から出庫されたケースに、その
出荷先を示すバーコードラベルを貼り付ける第２のラベ
ラと、ケースに貼り付けられているバーコードラベルが
示す出荷先と対応する出庫コンベアにケースを払い出す
分岐ソータと、前記第１のラベラによってバーコードラ
ベルが貼り付けられたケースを搬送する第３の搬送路
と、前記第２のラベラによってバーコードラベルが貼り
付けられたケースを搬送する第４の搬送路と、前記第
３，第４の搬送路によって搬送されるケースを合流させ
て前記分岐ソータに搬入させる合流部とを備えている。

【０００７】上記した構成に於いては、第１のバーコー
ドリーダが、ケースに付されている、そのケースに収納
されている資材の品種を示すバーコードを読み取り、分
岐制御部がバーコードリーダの読み取り結果と、予め定
められている品種と大ロット品，小ロット品との対応関
係に基づいて大ロット品を収納しているケースなのか、
小ロット品を収納しているケースなのかを判定する。分
岐制御部は、大ロット品を収納しているケースであると
判定した場合は、分岐部を制御して上記ケースをパレッ
ト保管式自動倉庫側の搬送路である第１の搬送路に分岐
させ、小ロット品を収納しているケースであると判定し
た場合は、分岐部を制御して上記ケースをトレー保管式
自動倉庫側の搬送路である第２の搬送路に分岐させる。

【０００８】第１，第２の搬送路によって搬送されるケ
ースは、それぞれ第１，第２の入庫バッファに一時的に
保管される。

【０００９】第１の入庫バッファは、保管しているケー
ス数がパレット搭載数に達した品種が発生した場合は、
その品種のケースをパレット搭載数分だけ払い出す。払
い出されたケースは、パレタイザによってパレットに段
積みされ、パレット保管式自動倉庫に入庫される。第２
の入庫バッファは、保管しているケース数がトレー搭載
数に達した品種が発生した場合は、その品種のケースを
トレー搭載数だけトレーに搭載して払い出す。第２の入
庫バッファから払い出されたトレーは、トレー保管式自
動倉庫に入庫される。

【００１０】第１の倉庫制御部は、出庫指示に従ってパ
レット保管式自動倉庫を制御し、出庫指示によって指示
された品種の資材を収納しているケースをパレットに段
積みされている状態のまま出庫させる。パレットに段積
みされているケースは、デパレタイザによって段ばらし
される。段ばらしされたケースには、第１のラベラでそ
の出荷先を示すバーコードラベルが貼り付けられ、分岐
ソータへ送られる。

【００１１】第２の倉庫制御部は、出庫指示に従ってト
レー保管式自動倉庫を制御し、出庫指示によって指示さ
れた品種の資材を収納しているケースを出庫指示によっ
て指示されたケース数分だけ出庫させる。トレー保管式
自動倉庫から出庫されたケースには、第２のラベラでそ
の出荷先を示すバーコードラベルが貼り付けられ、分岐
ソータへ送られる。

【００１２】分岐ソータは、ケースに貼り付けられてい
るバーコードラベルによって示される出荷先と対応する
出庫コンベアにケースを払い出す。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態について
図面を参照して詳細に説明する。

【００１４】図１は本発明の実施例のブロック図であ
り、入庫コンベア１と、分岐部３と、第１の搬送路４
と、第１の入庫バッファ５と、パレタイザ６と、パレッ
ト保管式自動倉庫７と、デパレタイザ８と、出庫バッフ
ァ９と、第１のラベラ１０と、第３の搬送路１１と、第
２の搬送路１２と、第２の入庫バッファ１３と、トレー
保管式自動倉庫１４と、第２のラベラ１５と、第４の搬
送路１６と、合流部１７と、分岐ソータ１８と、出庫コ
ンベア１９と、バーコードリーダ２０と、分岐制御部２
１と、ロット情報テーブル２２と、バーコードリーダ２
３と、第１の入庫バッファ制御部２４と、第１の入庫バ
ッファ管理テーブル２５と、バーコードリーダ２６と、
第１の倉庫制御部２７と、第１の倉庫管理テーブル２８
と、バーコードリーダ２９と、出庫バッファ制御部３０
と、出庫バッファ管理テーブル３１と、バーコードリー
ダ３２と、第１のラベラ制御部３３と、第１の出荷先管
理テーブル３４と、バーコードリーダ３５と、分岐ソー
タ制御部３６と、バーコードリーダ３７と、第２の入庫
バッファ制御部３８と、第２の入庫バッファ管理テーブ
ル３９と、バーコードリーダ４０と、第２の倉庫制御部
４１と、第２の倉庫管理テーブル４２と、バーコードリ
ーダ４３と、第２のラベラ制御部４４と、第２の出荷先
管理テーブル４５とを備えている。

【００１５】分岐部３は、入庫コンベア１によって搬送
されてきたケース２の内、扱い量の多い資材（大ロット
品）が収納されているケース２，扱い量の少ない資材
（小ロット品）が収納されているケース２を、それぞれ
パレット保管式自動倉庫７側の搬送経路，トレー保管式
自動倉庫１４側の搬送経路に分岐する。

【００１６】パレット保管式自動倉庫７側の搬送経路と
しては、第１の搬送路４，第１の入庫バッファ５，パレ
タイザ６，パレット保管式自動倉庫７，デパレタイザ
８，出庫バッファ９，第１のラベラ１０，第３の搬送路
１１が配設されている。また、トレー保管式自動倉庫１
４側の搬送経路としては、第２の搬送路１２，第２の入
庫バッファ１３，トレー保管式自動倉庫１４，第２のラ
ベラ１５，第４の搬送路１６とが配設されている。

【００１７】合流部１７は、第３の搬送路１１によって
搬送されてきた大ロット品を収納しているケース２と第
４の搬送路１６によって搬送されてきた小ロット品を収
納しているケース２とを合流させて、分岐ソータ１８に
送る。分岐ソータ１８は、合流部１７から送られてきた
ケース２をその出荷先に対応した出庫コンベア１９に払
い出す。

【００１８】次に本実施例の動作について説明する。

【００１９】入庫コンベア１によってケース２が搬送さ
れてくると、入庫コンベア１に併設されているバーコー
ドリーダ２０は、ケース２に付されているバーコード２
ａを読み取る。バーコード２ａには、ケース２に収納さ
れている資材の品種を示す情報が記録されている。

【００２０】分岐制御部２１は、バーコードリーダ２０
からバーコード２ａの読み取り結果が送られてくると、
図２の流れ図に示すように、読み取り結果に基づいてケ
ース２に収納されている資材の品種を判定する（Ｓ
１）。その後、分岐制御部２１は、判定結果をキーにし
てロット情報テーブル２２を検索し、ケース２に収納さ
れている資材が大ロット品か、小ロット品かを判定する
（Ｓ２，Ｓ３）。図３は、ロット情報テーブル２２の内
容例を示した図であり、取り扱う全資材の品種を示す品
種情報が登録されると共に、各品種情報に対応してその
品種の資材が大ロット品なのか、小ロット品なのかを示
すロット情報が登録されている。この例の場合、もし、
バーコードリーダ２０の読み取り結果が品種Ａを示すも
のであれば、分岐制御部２１は、ケース２が大ロット品
を収納していると判定し、品種Ｄを示すものであれば、
小ロット品を収納していると判定する。ここで、どの品
種を大ロット品とし、どの品種を小ロット品とするか
は、過去の取り扱い量等に基づいて決定するものであ
り、例えば、取り扱い量の多い方から１０品種を大ロッ
ト品とし、それ以外を小ロット品とするようにする。

【００２１】分岐制御部２１は、ケース２が大ロット品
を収納しているケースであると判定した場合は、分岐部
３を制御してケース２を第１の搬送路４側に分岐させ、
小ロット品であると判定した場合は、第２の搬送路１２
側に分岐させる（Ｓ３〜Ｓ５）。

【００２２】分岐部３によって第１の搬送路４側に分岐
されたケース２が、第１の搬送路４によって搬送されて
くると、第１の搬送路４に併設されているバーコードリ
ーダ２３は、ケース２に付されているバーコード２ａを
読み取る。

【００２３】バーコードリーダ２３から読み取り結果が
出力されると、第１の入庫バッファ制御部２４は、図４
の流れ図に示すように、読み取り結果に基づいてケース
２に収納されている資材の品種を判定する（Ｓ１１）。
その後、第１の入庫バッファ制御部２４は、Ｓ１１の判
定結果に基づいて第１の入庫バッファ５を制御し、搬送
されてきたケース２が、それに収納されている資材の品
種に応じた保管場所に保管されるようにする（Ｓ１
２）。

【００２４】その後、第１の入庫バッファ制御部２４
は、第１の入庫バッファ管理テーブル２５に登録されて
いる上記品種についての保管ケース数を＋１する（Ｓ１
３）。図５は第１の入庫バッファ管理テーブル２５の内
容例を示した図であり、大ロット品とした各品種毎の保
管ケース数が登録されている。

【００２５】その後、第１の入庫バッファ制御部２４
は、上記品種についての保管ケース数が予め定められて
いるパレット搭載数（例えば、１００ケース程度）に達
したか否かを判断する（Ｓ１４）。そして、パレット搭
載数に達したと判断した場合は、第１の入庫バッファ５
を制御してパレット搭載数分の上記品種のケース２を全
て払い出させると共に、パレタイザ６を起動する（Ｓ１
５）。その後、第１の入庫バッファ制御部２４は、第１
の入庫バッファ管理テーブル２５に登録されている上記
品種についての保管ケース数を「０」にする（Ｓ１
６）。

【００２６】パレタイザ６は、起動されると、第１の入
庫バッファ５から払い出されたパレット搭載数分のケー
ス２をパレット（図示せず）に段積みした後、上記パレ
ットをパレット保管式自動倉庫７に入庫する。

【００２７】上記パレットをパレット保管式自動倉庫７
に入庫する際、バーコードリーダ２６によって上記パレ
ットに段積みされているケース２のバーコードが読み取
られる。

【００２８】第１の倉庫制御部２７は、バーコードリー
ダ２６から読み取り結果が出力されると、図６の流れ図
に示すように、バーコードリーダ２６の読み取り結果に
基づいてパレットに段積みされているケース２に収納さ
れている資材の品種を判定する（Ｓ２１）。その後、第
１の倉庫制御部２７は、第１の倉庫管理テーブル２８を
参照して空き保管場所を探し、更に、パレット保管式自
動倉庫７を制御して上記探し出した空き保管場所に入庫
されたパレットを保管させる（Ｓ２２）。図７は、第１
の倉庫管理テーブル２８の内容例を示した図であり、パ
レット保管式自動倉庫７に設けられている各保管場所Ｈ
１，Ｈ２，Ｈ３，…に対する管理情報が登録されてい
る。図７の例は、保管場所Ｈ１，Ｈ２にはそれぞれ品種
Ａ，Ｂの資材が保管され、保管場所Ｈ３は空きであるこ
とを示している。

【００２９】第１の倉庫制御部２７は、パレット保管式
自動倉庫７内の空き保管場所にパレットを保管させる
と、第１の倉庫管理テーブル２８を更新する（Ｓ２
３）。つまり、パレットを保管させた保管場所に対する
管理情報を「空き」からパレットに搭載されている資材
の品種を示すものに更新する。大ロット品は以上のよう
にしてパレット保管式自動倉庫７に保管される。

【００３０】また、分岐部３によってトレー保管式自動
倉庫１４側に分岐されたケース２は、第２の搬送路１２
によって第２の入庫バッファ１３まで搬送される。

【００３１】第２の搬送路１２に併設されているバーコ
ードリーダ３７は、第２の搬送路１２によって搬送され
てくるケース２に付されているバーコード２ａを読み取
り、読み取り結果を出力する。

【００３２】バーコードリーダ３７から読み取り結果が
出力されると、第２の入庫バッファ制御部３８は、図８
の流れ図に示すように、バーコードリーダ３７の読み取
り結果に基づいてケース２に収納されている資材の品種
を判定する（Ｓ３１）。その後、第２の入庫バッファ制
御部３８は、Ｓ３１の判定結果に基づいて第２の入庫バ
ッファ１３を制御し、搬送されてきたケース２が、それ
に収納されている資材の品種に応じた保管場所に保管さ
れるようにする（Ｓ３２）。

【００３３】その後、第２の入庫バッファ制御部３８
は、第２の入庫バッファ管理テーブル３９に登録されて
いる上記品種についての保管ケース数を＋１する（Ｓ３
３）。第２の入庫バッファ管理テーブル３９は、図５に
示した第１の入庫バッファ管理テーブル２５と同様の内
容を有するものである。

【００３４】その後、第２の入庫バッファ制御部３８
は、上記品種についての保管ケース数が予め定められて
いるトレー搭載数（例えば、３ケース程度）に達したか
否かを判断する（Ｓ３４）。そして、トレー搭載数に達
したと判断した場合は、第２の入庫バッファ１３を制御
し、上記品種のケース２をトレー搭載数だけトレーに搭
載した状態で払い出させる（Ｓ３５）。当然のことでは
あるが、トレーはパレットに比較してサイズが小さいも
のである。その後、第２の入庫バッファ制御部３８は、
第２の入庫バッファ管理テーブル３９に登録されている
上記品種についての保管ケース数を「０」にする（Ｓ３
６）。

【００３５】第２の入庫バッファ１３から、払い出され
たケース２が搭載されたトレーは、トレー保管式自動倉
庫１４へ搬送される。

【００３６】第２の入庫バッファ１３とトレー保管式自
動倉庫１４との間に設けられているバーコードリーダ４
０は、トレー保管式自動倉庫１４へ搬送されるケースに
付されているバーコードを読み取り、読み取り結果を出
力する。

【００３７】バーコードリーダ４０から読み取り結果が
出力されると、第２の倉庫制御部４１は、第２の倉庫管
理テーブル４２を参照して空き保管場所を探し、更に、
トレー保管式自動倉庫１４を制御して上記探し出した空
き保管場所に搬送されてきたトレーを保管させる。図９
は、第２の倉庫管理テーブル４２の内容例を示した図で
あり、トレー保管式自動倉庫１４に設けられている各保
管場所Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３，…に対する管理情報と、保管
しているケース数とが登録されている。図９の例は、保
管場所Ｋ１，Ｋ２にはそれぞれ品種Ｃ，Ｄの資材が３ケ
ースずつ保管され、保管場所Ｋ３は空きであることを示
している。トレーを空き保管場所に保管させると、第２
の倉庫制御部４１は、第２の倉庫管理テーブル４２中
の、上記保管場所に対応するエントリに、管理情報とし
て今回保管させた資材の品種を登録すると共に、ケース
数にトレー搭載数（３ケース）を登録する。小ロット品
は以上のようにしてトレー保管式自動倉庫１４に保管さ
れる。

【００３８】次に、出庫時の動作を説明する。

【００３９】大ロット品の出庫時には、第１の倉庫制御
部２７に対して出庫指示が与えられ、小ロット品の出庫
時には、第２の倉庫制御部４１に対して出庫指示が与え
られる。出庫指示は、図示を省略した上位のコンピュー
タから与えられるものであり、出庫する品種，出庫する
ケース数，出荷先を示す情報が含まれている。

【００４０】第１の倉庫制御部２７は、出庫指示が与え
られると、図１０の流れ図に示すように、出庫バッファ
管理テーブル３１を参照して、出庫指示された品種のケ
ースが何ケース出庫バッファ９に保管されているかを求
める（Ｓ４１）。図１１は、出庫バッファ管理テーブル
３１の内容例を示した図であり、大ロット品とした全て
の品種の品種情報が登録されていると共に、各品種情報
に対応して、保管しているケース数が登録されている。
図１１の例は、品種Ａ，Ｂの資材が収納されたケース２
をそれぞれ５０ケース，８０ケース保管していることを
示している。

【００４１】Ｓ４１で出庫バッファ９に保管されている
ケース数を求めると、出庫バッファ９に保管されている
ケース数と出庫指示されたケース数とを比較する（Ｓ４
２）。

【００４２】そして、出庫バッファ９に保管されている
ケース数が出庫指示されたケース数以上であると判断し
た場合（Ｓ４２がＹＥＳ）は、Ｓ４６の処理を行い、出
庫バッファ９に保管されているケース数が出庫指示され
たケース数未満であると判断した場合は（Ｓ４２がＮ
Ｏ）、出庫すべきパレット数を求める（Ｓ４３）。出庫
すべきパレット数は、例えば、〔（出庫指示されたケー
ス数）−（出庫バッファ９に保管されているケース
数）〕÷（パレット搭載数）なる演算を行ったときの商
に１を加算することにより求めることができる。その
後、第１の倉庫制御部２７は、パレット保管式自動倉庫
７を制御し、出庫指示によって指示された品種のケース
２を段積みしているパレットを、Ｓ４３で求めたパレッ
ト数だけ出庫させる（Ｓ４４）。

【００４３】その後、第１の倉庫制御部２７は、デパレ
タイザ８に対して段ばらしを指示する（Ｓ４５）。この
指示を受けると、デパレタイザ８は、パレットに段積み
されているケース２に対する段ばらしを行い、段ばらし
を行ったケース２をコンベア等に乗せ、出庫バッファ９
へ搬送する。搬送中のケース２に付されているバーコー
ド２ａは、バーコードリーダ２９によって読み取られ
る。

【００４４】バーコードリーダ２９から読み取り結果が
出力されると、出庫バッファ制御部３０は、図１２の流
れ図に示すように、読み取り結果に基づいてケース２に
収納されている資材の品種を判定する（Ｓ５１）。その
後、出庫バッファ制御部３０は、出庫バッファ９を制御
して、搬送されてきたケース２を、そのケース２に収納
されている資材の品種に応じた保管場所に保管させる
（Ｓ５２）。更に、出庫バッファ制御部３０は、出庫バ
ッファ管理テーブル３１中の、上記品種に対応するケー
ス数を＋１する（Ｓ５３）。

【００４５】上述したようにして、出庫指示された品種
のケースが出庫バッファ９に保管されると、第１の倉庫
制御部２７は、出庫バッファ制御部３０に対して払い出
すべき品種及びケース数を指示する（Ｓ４６）。

【００４６】出庫バッファ制御部３０は、払い出しが指
示されると、図１３の流れ図に示すように、出庫バッフ
ァ９を制御して、指示された品種のケース２を指示され
たケース数だけ払い出させ（Ｓ６１）、その後、出庫バ
ッファ管理テーブル３１中の、上記品種に対応するケー
ス数を払い出したケース数だけ減算する（Ｓ６２）。出
庫バッファ９から払い出されたケース２は、第３の搬送
路１１によって搬送される。

【００４７】第１の倉庫制御部２７は、Ｓ４６の処理が
終了すると、第１のラベラ制御部３３に対して、出庫指
示によって指示された品種，出荷するケース数，出荷先
を通知し（Ｓ４７）、その後、第１の倉庫管理テーブル
２８中の、払い出しを行った保管場所に対応する管理情
報を「空き」に更新する（Ｓ４８）。

【００４８】第１のラベラ制御部３３は、第１の倉庫制
御部２７から品種，出荷するケース数，出荷先が通知さ
れると、図１４の流れ図に示すように、通知された品
種，出荷先をキーにして第１の出荷先管理テーブル３４
を検索し、通知された品種，出荷先と同じ品種，出荷先
が登録されているエントリを探す（Ｓ７１）。図１５
は、第１の出荷先管理テーブル３４の内容例を示した図
であり、品種情報と、出荷先と、出荷するケース数とが
対応して登録されている。

【００４９】第１のラベラ制御部３３は、該当するエン
トリを探し出せた場合（Ｓ７２がＹＥＳ）は、そのエン
トリに現在登録されているケース数を、通知された出荷
ケース数だけ増加させる（Ｓ７３）。また、該当するエ
ントリを探し出せなかった場合（Ｓ７２がＮＯ）は、未
使用のエントリに、今回通知された品種，出荷先，出荷
するケース数を登録する（Ｓ７４）。

【００５０】バーコードリーダ３２は、第３の搬送路１
１によって搬送されるケース２が第１のラベラ１０を通
過する直前に於いて、ケース２に付されているバーコー
ド２ａを読み取り、読み取り結果を出力する。

【００５１】第１のラベラ制御部３３は、バーコードリ
ーダ３２から読み取り結果が出力されると、図１６の流
れ図に示すように、バーコードリーダ３２の読み取り結
果に基づいてケース２に収納されている資材の品種を判
定する（Ｓ８１）。

【００５２】その後、第１のラベラ制御部３３は、Ｓ８
１で求めた品種をキーにして第１の出荷先管理テーブル
３４を検索する（Ｓ８２）。そして、該当するエントリ
を探し出せた場合（Ｓ８３がＹＥＳ）は、そのエントリ
に登録されているケース数が「０」が否かを判断する
（Ｓ８４）。

【００５３】そして、「０」でないと判断した場合（Ｓ
８４がＮＯ）は、第１のラベラ１０を制御して、探し出
したエントリに格納されている出荷先を示すバーコード
ラベルを、第３の搬送路１１によって搬送されているケ
ース２に貼り付けさせた後（Ｓ８５）、上記エントリに
格納されているケース数を−１する（Ｓ８６）。また、
「０」であると判定した場合（Ｓ８４がＹＥＳ）は、次
のエントリから検索を開始し（Ｓ８２）、該当するエン
トリを探し出せた場合は、前述したと同様の処理を行う
（Ｓ８４〜Ｓ８６）。もし、第１の出荷先管理テーブル
３４の最終エントリまで検索しても、該当するエントリ
を探し出せなかった場合（Ｓ８３がＮＯ）は、エラー表
示を行う等のエラー処理を行う（Ｓ８７）。

【００５４】第１のラベラ１０によってバーコードラベ
ルが貼り付けられたケース２は、合流部１７を経由して
分岐ソータ１８まで搬送される。

【００５５】バーコードリーダ３５は、分岐ソータ１８
へ搬送されるケース２に貼り付けられたバーコードラベ
ルを読み取り、読み取り結果を分岐ソータ制御部３６に
出力する。分岐ソータ制御部３６は、バーコードリーダ
３５の読み取り結果に基づいてケース２の出荷先を判定
し、複数設けられている出庫コンベア９の内の上記出荷
先に対応する出庫コンベア９に、搬送されてきたケース
２を払い出す。

【００５６】次に、小ロット品の出庫時の動作を説明す
る。

【００５７】図１７，図１８は、上位コンピュータから
出庫指示が与えられた時の第２の倉庫制御部４１の処理
例を示した流れ図であり、第２の倉庫制御部４１は出庫
指示が与えられると、図１７の流れ図に示すように、第
２のラベラ制御部４４に対して、出庫指示によって指示
された品種，ケース数，出荷先を通知する（Ｓ９１）。
この通知を受けると、第２のラベラ制御部４４は、第１
のラベラ制御部３３と同様の処理を行う。

【００５８】その後、第２の倉庫制御部４１は、未出荷
ケース数を示す変数Ｍに出荷指示されたケース数を設定
し（Ｓ９２）、その後、指示された品種をキーにして第
２の倉庫管理テーブル４２を検索する（Ｓ９３）。

【００５９】そして、キーにした品種と同一品種が登録
されているエントリを探し出せなかった場合（Ｓ９４が
ＮＯ）は、エラー表示を行う等のエラー処理を行い（図
１８，Ｓ１０５）、探し出せた場合（Ｓ９４がＹＥＳ）
は、そのエントリに登録されているケース数と未出荷ケ
ース数Ｍとを比較する（Ｓ９５）。

【００６０】未出荷ケース数Ｍの方が多い場合（Ｓ９５
がＹＥＳ）は、トレー保管式自動倉庫１４を制御し、探
し出したエントリ中の情報によって示される保管場所に
保管されているケース２を全て切り出させる（Ｓ９
６）。この処理を詳しく説明すると、先ず、上記保管場
所に保管されているトレーをトレー保管式自動倉庫１４
の出庫口近傍の所定位置まで搬送させる。出庫口近傍の
上記所定位置には、トレーに搭載されているケース２を
指定された数だけ切り出し、第４の搬送路１６に搭載さ
せる切り出し手段（図示せず）が設けられている。上記
所定位置まで、トレーを搬送させると、第２の倉庫制御
部４１は、切り出し手段に対して、探し出したエントリ
中の登録されていたケース数分のケースを切り出すこと
を指示する。この指示に従って、切り出し手段は、トレ
ーに搭載されているケース２を全て切り出し、第４の搬
送路１６に搭載する。

【００６１】次いで、第２の倉庫制御部４１は、トレー
保管式自動倉庫１４を制御して、空になったトレーを所
定の位置まで搬送させる（Ｓ９７）。その後、第２の倉
庫制御部４１は、現在の未出荷ケース数Ｍから切り出し
たケース数を減算し、減算結果を新たな未出荷ケース数
Ｍとすると共に（Ｓ９８）、第２の倉庫管理テーブル４
２を更新し（Ｓ９９）、次のエントリから再び第２の倉
庫管理テーブル４２の検索を開始する（Ｓ９３）。

【００６２】また、Ｓ９５に於いて、未出荷ケース数Ｍ
がＳ９３で探し出したエントリに登録されているケース
数以下であると判断した場合は、トレー保管式自動倉庫
１４を制御し、探し出したエントリ中の情報によって示
される保管場所に保管されているケース２の内、未出荷
ケース数Ｍ分のケース２を切り出させる（図１８，Ｓ１
００）。この処理を詳しく説明すると、第２の倉庫制御
部４１は、上記保管場所に保管されているトレーを切り
出し手段の設置位置まで搬送させ、その後、切り出し手
段に対して、未出荷ケース数Ｍ分のケースを切り出すこ
とを指示する。これにより、切り出し手段は、トレーに
搭載されているケース２の内、指示された未出荷ケース
数Ｍ分のケース２を切り出し、第４の搬送路１６に搭載
させる。

【００６３】その後、第２の倉庫制御部４１は、トレー
上にケース２が残っているか否かを判断し（Ｓ１０
１）、残っていると判断した場合（Ｓ１０１がＹＥＳ）
は、トレー保管式自動倉庫１４を制御してトレーを元の
保管場所に戻させ（Ｓ１０２）、残っていないと判断し
た場合（Ｓ１０１がＮＯ）は、空のトレーを予め定めら
れている位置まで搬送させる（Ｓ１０３）。その後、第
２の倉庫制御部４１は、第２の倉庫管理テーブル４２を
更新する（Ｓ１０４）。

【００６４】尚、上述した実施例に於いては、第２の倉
庫制御部４１は、出庫指示が与えられる毎に、指示され
た出荷ケース数のケース２をトレー保管式自動倉庫１４
から切り出すようにしたが、或る品種に対する出庫指示
が幾つか与えられた段階で、各出庫指示によって指示さ
れた出荷ケース数の合計した数のケース２をトレー保管
式自動倉庫１４から切り出すようにしても良い。このよ
うにすることにより、トレーを元の保管場所に戻す回数
が少なくなり、より効率的に出庫を行うことが可能にな
る。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の自動倉庫
の入出庫方法は、入庫コンベアによって搬送されてきた
ケースが大ロット品を収納しているケースか、小ロット
品を収納しているケースかを判定して、大ロット品を収
納しているケースは、ケースに収納されている資材の品
種毎にパレットに段積みしてパレット保管式自動倉庫に
入庫し、小ロット品を収納しているケースは、ケースに
収納されている資材の品種毎にトレーに搭載してトレー
保管式自動倉庫に入庫し、大ロット品の出庫時には、パ
レット保管式自動倉庫からケースをパレットに搭載した
状態のまま出庫し、小ロット品の出庫時には、出庫指示
された品種の資材を収納しているケースを出庫指示され
たケース数だけ出庫するようにしているので、大ロット
品と小ロット品とが混在する場合に於いても、入庫，出
庫を効率的に行うことができる。

【００６６】また、本発明の自動倉庫システムは、入庫
コンベアによって搬送されてきたケースが大ロット品を
収納しているケースか、小ロット品を収納しているケー
スなのかを判定し、その判定結果に基づいて大ロット
品，小ロット品を収納しているケースをそれぞれパレッ
ト保管式自動倉庫側，トレー保管式自動倉庫側に分岐さ
せる分岐制御手段と、大ロット品が収納されているケー
スをパレットに段積みされている状態で保管し、出庫時
にはケースをパレットに段積みされている状態のまま出
庫するパレット保管式自動倉庫と、小ロット品が収納さ
れているケースをトレーに搭載されている状態で保管
し、出庫時には出庫指示されたケース数分のケースを出
庫するトレー保管式自動倉庫とを備えているので、大ロ
ット品と小ロット品とが混在する場合に於いても、入
庫，出庫を効率的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の実施例のブロック図である。

【図２】分岐制御部２１の処理例を示す流れ図である。

【図３】ロット情報テーブル２２の内容例を示す図であ
る。

【図４】第１の入庫バッファ制御部２４の処理例を示す
流れ図である。

【図５】第１の入庫バッファ管理テーブル２５の内容例
を示す図である。

【図６】第１の倉庫制御部２７の処理例を示す流れ図で
ある。

【図７】第１の倉庫管理テーブル２８の内容例を示す図
である。

【図８】第２の入庫バッファ制御部３８の処理例を示す
流れ図である。

【図９】第２の倉庫管理テーブル４２の内容例を示す図
である。

【図１０】第１の倉庫制御部２７の処理例を示す流れ図
である。

【図１１】出庫バッファ管理テーブル３１の内容例を示
す図である。

【図１２】出庫バッファ制御部３０の処理例を示す流れ
図である。

【図１３】出庫バッファ制御部３０の処理例を示す流れ
図である。

【図１４】第１のラベラ制御部３３の処理例を示す流れ
図である。

【図１５】第１の出荷先管理テーブル３４の内容例を示
す図である。

【図１６】第１のラベラ制御部３３の処理例を示す流れ
図である。

【図１７】第２の倉庫制御部４１の処理例を示す流れ図
である。

【図１８】第２の倉庫制御部４１の処理例を示す流れ図
である。

【符号の説明】

１…入庫コンベア ２…ケース ２ａ…バーコード ３…分岐部 ４…第１の搬送路 ５…第１の入庫バッファ ６…パレタイザ ７…パレット保管式自動倉庫 ８…デパレタイザ ９…出庫バッファ １０…第１のラベラ １１…第３の搬送路 １２…第２の搬送路 １３…第２の入庫バッファ １４…トレー保管式自動倉庫 １５…第２のラベラ １６…第４の搬送路 １７…合流部 １８…分岐ソータ １９…出庫コンベア ２０…バーコードリーダ ２１…分岐制御部 ２２…ロット情報テーブル ２３…バーコードリーダ ２４…第１の入庫バッファ制御部 ２５…第１の入庫バッファ管理テーブル ２６…バーコードリーダ ２７…第１の倉庫制御部 ２８…第１の倉庫管理テーブル ２９…バーコードリーダ ３０…出庫バッファ制御部 ３１…出庫バッファ管理テーブル ３２…バーコードリーダ ３３…第１のラベラ制御部 ３４…第１の出荷先管理テーブル ３５…バーコードリーダ ３６…分岐ソータ制御部 ３７…バーコードリーダ ３８…第２の入庫バッファ制御部 ３９…第２の入庫バッファ管理テーブル ４０…バーコードリーダ ４１…第２の倉庫制御部 ４２…第２の倉庫管理テーブル ４３…バーコードリーダ ４４…第２のラベラ制御部 ４５…第２の出荷先管理テーブル

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入庫コンベアによって搬送されてきたケ
   ースに付されている、前記ケースに収納されている資材
   の品種を示すバーコードを読み取り、その読み取り結果
   と、予め定められている品種と大ロット品，小ロット品
   との対応関係とに基づいて前記ケースが大ロット品を収
   納しているケースなのか、小ロット品を収納しているケ
   ースなのかを判定し、 大ロット品を収納しているケースであると判定した場合
   は前記ケースを第１の入庫バッファに一時的に保管し、
   小ロット品を収納しているケースであると判定した場合
   は前記ケースを第２の入庫バッファに一時的に保管し、 前記第１の入庫バッファに於いて、保管しているケース
   数が予め定められているパレット搭載数に達した品種が
   発生した場合は、その品種の資材を収納しているケース
   をパレタイザによって前記パレット搭載数分だけパレッ
   トに段積みした後、前記ケースが段積みされたパレット
   をパレット保管式自動倉庫に入庫し、 前記第２の入庫バッファに於いて、保管しているケース
   数が前記パレット搭載数より小さい予め定められている
   トレー搭載数に達した品種が発生した場合は、その品種
   の資材を収納しているケースを前記トレー搭載数分だけ
   トレーに搭載した後、前記ケースが搭載されたトレーを
   トレー保管式自動倉庫に入庫し、 大ロット品の出庫時には、出庫指示された品種の資材を
   収納しているケースを前記パレット保管式自動倉庫から
   パレットに搭載されたままの状態で出庫し、次いでデパ
   レタイザによって前記パレットに搭載されたケースの段
   ばらしを行い、次いで段ばらしの行われたケースを出庫
   バッファに一時的に保管し、次いで前記出庫バッファか
   ら出庫指示された品種の資材を収納しているケースを出
   庫指示されたケース数分だけ払い出し、次いで前記出庫
   バッファから払い出されたケースにその出荷先を示すバ
   ーコードラベルを貼り付け、次いでケースに貼り付けら
   れているバーコードラベルが示す出荷先と対応する出庫
   コンベアにケースを払い出す分岐ソータへ前記バーコー
   ドラベルを貼り付けたケースを搬送し、 小ロット品の出庫時には、出庫指示された品種の資材を
   収納しているケースを前記トレー保管式自動倉庫から出
   庫指示されたケース数分だけ出庫し、次いで前記トレー
   保管式自動倉庫から出庫されたケースにその出荷先を示
   すバーコードラベルを貼り付けて前記分岐ソータに搬送
   することを特徴とする自動倉庫の入出庫方法。
2. 【請求項２】 パレット保管式自動倉庫と、 トレー保管式自動倉庫と、 入庫コンベアによって搬送されてきたケースに付されて
   いる、前記ケースに収納されている資材の品種を示すバ
   ーコードを読み取る第１のバーコードリーダと、 前記入庫コンベアによって搬送されてきたケースを前記
   パレット保管式自動倉庫側の搬送路である第１の搬送
   路、或いは前記トレー保管式自動倉庫側の搬送路である
   第２の搬送路の何れかに分岐させる分岐部と、 前記第１のバーコードリーダの読み取り結果と、予め定
   められている品種と大ロット品，小ロット品との対応関
   係とに基づいて前記ケースが大ロット品を収納している
   ケースであるのか、小ロット品を収納しているケースで
   あるのかを判定し、大ロット品を収納しているケースで
   あると判定した場合は前記分岐部を制御して前記ケース
   を前記第１の搬送路に分岐させ、小ロット品を収納して
   いるケースであると判定した場合は前記分岐部を制御し
   て前記ケースを第２の搬送路に分岐させる分岐制御部
   と、 前記第１の搬送路によって搬送されてきたケースを一時
   的に保管し、保管しているケース数が予め定められてい
   るパレット搭載数に達した品種が発生した場合は、前記
   パレット搭載数に達した品種の資材を収納しているケー
   スを前記パレット搭載数分払い出す第１の入庫バッファ
   と、 該第１の入庫バッファから払い出されたケースをパレッ
   トに段積みし、前記パレット保管式自動倉庫に入庫させ
   るパレタイザと、 出庫指示に従って前記パレット保管式自動倉庫を制御
   し、前記出庫指示によって指示された品種の資材を収納
   しているケースをパレットに段積みされている状態のま
   ま出庫させる第１の倉庫制御部と、 前記パレット保管式自動倉庫からパレットに搭載された
   状態で出庫されたケースの段ばらしを行うデパレタイザ
   と、 該デパレタイザによって段ばらしが行われたケースを一
   時的に保管し、出庫指示された品種の資材を収納してい
   るケースを出庫指示されたケース数だけ払い出す出庫バ
   ッファと、 該出庫バッファから払い出されたケースに、その出荷先
   を示すバーコードラベルを貼り付ける第１のラベラと、 前記第２の搬送路によって搬送されてきたケースを一時
   的に保管し、保管しているケース数が前記パレット搭載
   数より小さい予め定められているトレー搭載数に達した
   品種が発生した場合は、前記トレー搭載数に達した品種
   の資材を収納しているケースを前記トレー搭載数分だけ
   トレーに搭載して払い出し、前記トレー保管式自動倉庫
   に入庫させる第２の入庫バッファと、 出庫指示に従って前記トレー保管式自動倉庫を制御し、
   前記出庫指示によって指示された品種の資材を収納して
   いるケースを前記出庫指示によって指示されたケース数
   分だけ出庫させる第２の倉庫制御部と、 前記トレー保管式自動倉庫から出庫されたケースに、そ
   の出荷先を示すバーコードラベルを貼り付ける第２のラ
   ベラと、 ケースに貼り付けられているバーコードラベルが示す出
   荷先と対応する出庫コンベアにケースを払い出す分岐ソ
   ータと、 前記第１のラベラによってバーコードラベルが貼り付け
   られたケースを搬送する第３の搬送路と、 前記第２のラベラによってバーコードラベルが貼り付け
   られたケースを搬送する第４の搬送路と、 前記第３，第４の搬送路によって搬送されるケースを合
   流させて前記分岐ソータに搬入させる合流部とを備えた
   ことを特徴とする自動倉庫システム。
3. 【請求項３】 前記トレー保管式倉庫は、出庫時、前記
   第２の倉庫制御部の制御に従って、ケースが搭載されて
   いるトレーを出庫口近傍まで搬送し、出庫口近傍に於い
   てトレーから出庫指示されたケース数のケースを切り出
   して出庫する構成を備えたことを特徴とする請求項２記
   載の自動倉庫システム。