JPH0954807A - 搬送ルート自動決定システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 保管エリアの保管能力と搬送設備の状態に応
じて搬送先と搬送ルートを決定する。 【解決手段】 中央制御装置８は物品１０の正規の保管
エリア７ａに保管能力がある場合、正規の搬送ルートを
求める。このルートが正常な場合は制御装置５に指示情
報を出力して正規搬送ルートにより物品１０をエリア７
ａへ搬送させる。正常でない場合は制御装置５、６に指
示情報を出力して代替搬送ルートにより搬送させる。エ
リア７ａに保管能力がない場合は代替エリアであるエリ
ア７ｂへの正規搬送ルートを求める。このルートが正常
な場合は装置５に指示情報を出力して正規搬送ルートに
よりエリア７ｂへ搬送させる。正常でない場合は装置
５、６に指示情報を出力して代替搬送ルートにより搬送
させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、工場や倉庫等にお
ける入出庫作業において、物品の搬送先あるいは搬送先
への搬送ルートを自動的に決定する搬送ルート自動決定
システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、工場や倉庫等の入出庫作業におい
ては、製品などを保管する保管エリアの保管能力や現在
の在庫量を考慮せずに物品を搬送して保管エリアに収納
していた。そのため、保管エリアの保管能力を超えて物
品が搬送されてきた場合には、その物品を作業者が保管
可能な他の場所へ搬送していた。また、入荷エリアから
保管エリアまでの搬送設備、あるいは保管エリアから出
荷エリアまでの搬送設備の一部に故障が発生して設備が
停止した場合には、搬送設備による搬送ができなくな
り、物品が故障箇所の手前で滞留することになる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】以上のように従来の入
出庫システムでは、保管エリアの保管能力を考慮してい
ないため、保管能力を超えて物品が搬送されてきた場合
には、その物品を作業者がフォークリフト等によって保
管可能な他の場所へ搬送しなければならず、作業効率が
著しく低下するという問題点があった。また、搬送設備
に故障が発生した場合には、故障箇所の手前で物品が滞
留してしまうため、搬送設備から物品を抜き取って作業
者が搬送先へ搬送するか、あるいは故障が直るまでどこ
かに置いておかなければならず、作業効率が著しく低下
するという問題点があった。本発明は、上記課題を解決
するためになされたもので、保管エリアの保管能力ある
いは搬送設備の状態に応じて搬送先と搬送ルートを決定
することにより作業効率を向上させる搬送ルート自動決
定システムを提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、物品を搬送す
るための搬送設備と、物品を保管するための正規の保管
エリアとその代替保管エリアからなる複数の保管エリア
と、搬送対象の物品の正規の保管エリアに保管能力があ
る場合は、搬送設備に搬送指示情報を出力して物品を正
規保管エリアへ搬送させ、保管能力がない場合は、代替
保管エリアを求め、搬送設備に搬送指示情報を出力して
物品を代替保管エリアへ搬送させる中央制御装置とを有
するものである。このように正規の保管エリアとその代
替保管エリアからなる複数の保管エリアを設け、中央制
御装置が搬送対象の物品の正規の保管エリアに保管能力
があるかどうかを調べることにより、搬送先となる保管
エリアが決定され、物品がこの保管エリアへ搬送され
る。

【０００５】また、搬送設備は、保管エリアへの正規の
搬送ルートと代替搬送ルートを構成する複数の搬送設備
からなるものであり、中央制御装置は、保管エリアを決
定した後に、このエリアへの正規搬送ルートを求め、正
規搬送ルートが正常な場合は、このルートを構成する搬
送設備に搬送指示情報を出力して物品を保管エリアへ搬
送させ、正常でない場合は、代替搬送ルートを求め、こ
のルートを構成する搬送設備に搬送指示情報を出力して
物品を保管エリアへ搬送させるものである。このように
保管エリアへの正規の搬送ルートとその代替搬送ルート
を構成する複数の搬送設備を設け、中央制御装置が正規
の搬送ルートが正常かどうかを調べることにより、保管
エリアへの搬送ルートが決定され、物品がこの搬送ルー
トによって保管エリアへ搬送される。

【０００６】また、物品を保管している保管エリアから
出庫先エリアへの正規の搬送ルートとその代替搬送ルー
トを構成する複数の搬送設備と、保管エリアから出庫先
エリアへの正規搬送ルートを求め、正規搬送ルートが正
常な場合は、このルートを構成する搬送設備に搬送指示
情報を出力して物品を保管エリアから出庫先エリアへ搬
送させ、正常でない場合は、代替搬送ルートを求め、こ
のルートを構成する搬送設備に搬送指示情報を出力して
物品を出庫先エリアへ搬送させる中央制御装置とを有す
るものである。このように保管エリアから出庫先エリア
への正規の搬送ルートとその代替搬送ルートを構成する
複数の搬送設備を設け、中央制御装置が正規の搬送ルー
トが正常かどうかを調べることにより、保管エリアから
出庫先エリアへの搬送ルートが決定され、物品がこの搬
送ルートによって出庫先エリアへ搬送される。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１は本発明の１実施形態を示す
搬送ルート自動決定システムのブロック図である。１は
入荷した物品を倉庫に保管したり倉庫から出庫した物品
を出荷したりするための入出荷エリア（トラックバー
ス）、２は倉庫とは別に物品を長期保管するためのスト
ックエリア、３、４はコンベア、５、６は後述する中央
制御装置からの指示によりそれぞれコンベア３、４を制
御するコンベア制御装置、７は倉庫、７ａ、７ｂは倉庫
７内の保管エリアである。

【０００８】また、８は中央制御装置であり、入庫すべ
き物品の搬送先となる保管エリア７ａ、７ｂの保管能力
を調べて保管エリアを決定し、入出荷エリア１から保管
エリアへの搬送ルート、又は保管エリアから出庫すべき
物品の搬送先となるエリア１若しくはエリア２への搬送
ルートを構成するコンベア３、４の状態を調べて搬送ル
ートを決定し、コンベア制御装置５、６に搬送指示情報
を出力して物品を搬送先へ搬送させる。１０は例えば工
場で生産された製品や部品等の物品である。

【０００９】また、３ａ〜３ｉはコンベア３の分割単位
となる搬送区間であり、これらは各々別々のモータによ
って駆動される。３ｊ、３ｋは後述するいずれの方法に
よっても搬送することができなかった物品を抜き取るた
めのリジェクトライン、４ａ〜４ｆは区間３ａ〜３ｉと
同様のコンベア４の分割単位となる搬送区間である。本
実施形態は、コンベア３（３ａ〜３ｋ）、コンベア制御
装置５からなる従来の搬送設備に対して、コンベア４
（４ａ〜４ｆ）、コンベア制御装置６からなる新たな搬
送設備を追加したものである。

【００１０】次に、このような搬送ルート自動決定シス
テムの動作を説明する。図２はこのシステムの入庫時の
動作を説明するためのフローチャート図である。最初
に、入出荷エリア１に集積された物品１０が搬送ライン
（すなわち、コンベア３）に投入されると、物品１０に
貼られているバーコードラベルが図示しない読取装置に
よって読み取られる（ステップ１００）。

【００１１】中央制御装置８は、得られたバーコードデ
ータによって物品１０の品番を認識し、この品番に基づ
き物品マスタ情報を検索して該当物品の正規の保管エリ
アを調べる（ステップ１０１）。この物品マスタ情報
は、中央制御装置８にあらかじめ登録されているもので
あり、物品の正規の保管エリア、その代替保管エリア、
正規保管エリアの容積、代替保管エリアの容積、及び物
品１個当たりの容積が各物品の品番と対応する形で登録
されている。

【００１２】こうして、該当物品の正規の保管エリアが
判明すると、この正規保管エリアに保管能力があるかど
うかを物品マスタ情報及び在庫管理情報に基づいて判定
する（ステップ１０２）。在庫管理情報も、中央制御装
置８にあらかじめ登録されており、保管エリアに現在収
納されている各物品（品番で登録）の入庫日時、同一品
番の物品ごとの数量、これら物品の数量の合計値、同じ
く物品ごとの容積とその合計値が保管エリアごとに登録
されている。

【００１３】つまり、中央制御装置８は、物品マスタ情
報内の該当正規保管エリアの容積及び該当物品１個当た
りの容積と、在庫管理情報内の該当正規保管エリアに収
納されている物品の数量合計値及び容積合計値とに基づ
いて、該当物品がこの正規保管エリアに収納できるかど
うか、この保管エリアの保管能力を調べる。

【００１４】そして、保管能力ありと判断した場合は、
搬送ルートマスタ情報を検索して該当保管エリアへの正
規の搬送ルートを調べる（ステップ１０３）。搬送ルー
トマスタ情報も、中央制御装置８にあらかじめ登録され
ており、入出荷エリア１から保管エリアへの正規の搬送
ルート、その代替搬送ルートが保管エリアごとに登録さ
れている。

【００１５】搬送ルートとは、目的の保管エリアに至る
までの搬送設備（区間）の組み合わせ情報であり、例え
ば保管エリア７ａへの正規搬送ルートは、区間３ａ〜３
ｄ、３ｆと登録され、代替搬送ルートは、区間３ａ、４
ｅ、４ａ〜４ｄ、４ｆ、３ｄ、３ｆと登録されている。
同様に、保管エリア７ｂへの正規搬送ルートは、区間３
ａ〜３ｅ、３ｇと登録され、代替搬送ルートは、区間３
ａ、４ｅ、４ａ〜４ｄ、４ｆ、３ｄ、３ｅ、３ｇと登録
されている。

【００１６】こうして、該当保管エリアへの正規搬送ル
ートが判明すると、次に中央制御装置８は、この正規搬
送ルートが正常かどうかを判断して、この搬送ルートに
よって該当物品を搬送できるかどうかを調べる（ステッ
プ１０４）。搬送ルートが正常かどうかは、コンベア制
御装置５、６から送信される搬送区間ごとの搬送設備情
報によって判断することができる。

【００１７】この搬送設備情報により、搬送設備が正常
かどうか、現在自動制御によって運転されているか又は
手動制御によって運転されているか、異常の場合は短期
故障（物品がコンベアから外れた荷ずれなど）か長期故
障（モータ故障など）かを搬送区間ごとに判断すること
ができる。そして、正規搬送ルートが正常と判断した場
合は、コンベア制御装置５に対して搬送ルートに基づく
搬送指示情報を出力する（ステップ１０５）。

【００１８】これにより、搬送ラインに投入された物品
１０は、正規搬送ルートを構成するコンベア３によって
正規保管エリアへ搬送される。例えば、物品１０の正規
保管エリアが７ａであれば、搬送区間３ａ〜３ｄ、３ｆ
を通って保管エリア７ａに搬送されることになる。そし
て、保管エリア７ａに搬送された物品１０は、倉庫７が
自動倉庫の場合は中央制御装置８の指示により図示しな
いクレーン等の設備によってラック等の保管場所に収納
され、倉庫７が平置き倉庫の場合は作業者によって保管
場所（平置き棚）に収納される。

【００１９】また、物品が保管エリアに収納され在庫量
が増えたので、中央制御装置８は、この保管エリアに関
する物品の数量と容積を物品１０の分だけ加算し、現在
の日時を物品１０の入庫日時として登録することによ
り、在庫管理情報を更新する。以上の説明は、物品１０
の正規の保管エリアに保管能力があって、正規搬送ルー
トが正常な場合であるが、正規保管エリアの在庫量が一
杯などの理由から保管能力なしという判定結果がでるこ
ともある。

【００２０】この場合、ステップ１０２において判定Ｎ
ｏとなるので、中央制御装置８は、物品１０の品番に基
づき物品マスタ情報を検索して該当物品の代替保管エリ
アを調べる（ステップ１０６）。代替保管エリアが判明
すると、この保管エリアに保管能力があるかどうかを正
規保管エリアと同様に物品マスタ情報及び在庫管理情報
に基づいて判定する（ステップ１０７）。

【００２１】そして、保管能力ありと判断した場合は、
搬送ルートマスタ情報を検索して該当保管エリアへの正
規の搬送ルートを調べる（ステップ１０８）。正規搬送
ルートが判明すると、正規搬送ルートが正常かどうかを
上記と同様に判定し（ステップ１０９）、このルートが
正常と判断した場合は、コンベア制御装置５に搬送ルー
トに基づく搬送指示情報を出力する（ステップ１１
０）。

【００２２】こうして、物品１０は、正規搬送ルートを
構成するコンベア３によって代替保管エリアへ搬送され
る。例えば、物品１０の代替保管エリアが７ｂであれ
ば、搬送区間３ａ〜３ｅ、３ｇを通って保管エリア７ｂ
に搬送されることになる。そして、上記と同様に物品１
０が保管エリア７ｂ内に収納され、中央制御装置８は保
管エリア７ｂに関する在庫管理情報に物品１０の分を追
加して情報を更新する。

【００２３】ここまでの説明は、正規の搬送ルートが正
常な場合であるが、この正規搬送ルートの一部に故障が
発生する場合がある。例えば、物品１０を正規保管エリ
ア７ａに正規搬送ルートで搬送しようとしたときに、こ
のルート上の区間３ｃに故障が発生すると、ステップ１
０４において判定Ｎｏとなるので、中央制御装置８は、
搬送ルートマスタ情報を検索して保管エリア７ａへの代
替搬送ルートを調べる（ステップ１１１）。

【００２４】代替搬送ルートが判明すると、この搬送ル
ートが正常かどうかを上記と同様に判定し（ステップ１
１２）、このルートが正常と判断した場合は、コンベア
制御装置５、６に搬送ルートに基づく搬送指示情報を出
力する（ステップ１１３）。こうして、物品１０は区間
３ａ、４ｅ、４ａ〜４ｄ、４ｆ、３ｄ、３ｆを通って保
管エリア７ａに搬送され、中央制御装置８は保管エリア
７ａに関する在庫管理情報に物品１０の分を追加して情
報を更新する。

【００２５】また、ステップ１１２において、搬送ルー
トが正常でない場合は、正規の保管エリアへの搬送ルー
トが正規ルート、代替ルート共に使用できないことにな
るので、ステップ１０６に進み、上記と同様に代替保管
エリアを調べる。次に、物品１０を代替保管エリア７ｂ
に正規搬送ルートで搬送しようとしたときに、区間３ｃ
に故障が発生すると、ステップ１０９において判定Ｎｏ
となるので、中央制御装置８は、搬送ルートマスタ情報
を検索して保管エリア７ｂへの代替搬送ルートを調べる
（ステップ１１４）。

【００２６】そして、代替搬送ルートが判明すると、こ
の搬送ルートが正常かどうかを判定し（ステップ１１
５）、このルートが正常と判断した場合は、コンベア制
御装置５、６に搬送ルートに基づく搬送指示情報を出力
する（ステップ１１６）。こうして、物品１０は区間３
ａ、４ｅ、４ａ〜４ｄ、４ｆ、３ｄ、３ｅ、３ｇを通っ
て保管エリア７ｂに搬送され、中央制御装置８は保管エ
リア７ｂに関する在庫管理情報に物品１０の分を追加し
て情報を更新する。

【００２７】なお、ステップ１０７において代替保管エ
リアにも保管能力がないか、あるいはステップ１１５に
おいて代替搬送ルートにも異常がある場合、中央制御装
置８は、コンベア制御装置５に指示情報を出力して物品
１０をリジェクトライン３ｊ又は３ｋへ抜き取らせる
（ステップ１１７又は１１８）。この抜き取った物品
は、作業者が別途搬送することになる。以上のようにし
て、中央制御装置８が保管エリアと搬送ルートを決定
し、この搬送ルートを構成する搬送設備により物品を保
管エリアへ搬送させる。

【００２８】次に、このようなシステムの出庫時の動作
を図３によって説明する。本実施形態では、入庫と出庫
で同じ搬送設備を使用するものとし、出庫時には搬送方
向が入庫時と逆方向になるものとするが、入庫の場合の
搬送設備と異なる搬送設備を設けてもよいことは言うま
でもない。

【００２９】最初に、オペレータから出庫指示情報が入
力されると（ステップ２００）、中央制御装置８は、上
述した在庫管理情報及び出庫先マスタ情報を検索して出
庫元の保管エリアを決定し、出庫指示情報で指定された
要求数量を満たす在庫の引き当てを行う（ステップ２０
１）。出庫指示情報は、物品の品番、出庫数量、出庫先
等からなるものであり、また出庫先マスタ情報は、中央
制御装置８にあらかじめ登録されており、出庫先ごとに
入出荷エリアかストックエリアかが登録されている。

【００３０】すなわち、中央制御装置８は、出庫指示情
報により出庫先としてエリア１が指定された場合、出庫
先マスタ情報を検索してエリア１を入出荷エリアと判断
し、出庫元の保管エリアを決定する。ここで、出庫先が
入出荷エリアであった場合は、引き当て方式はＦＩＦＯ
（First In First Out：先入れ先だし）方式となる。こ
れにより、出庫指示情報によって指定された該当品番の
物品のうち、入庫日時が古いものを出庫対象物品として
在庫管理情報から調べ、こうして出庫元の保管エリアを
決定する。

【００３１】また、出庫先がストックエリアであった場
合は、引き当て方式はＬＩＦＯ（Last In First Out：
後入れ先だし）方式となる。よって、指定された該当品
番の物品のうち、入庫日時が新しいものを出庫対象物品
として在庫管理情報から調べ、出庫元の保管エリアを決
定する。こうして、在庫の引き当てが完了すると、搬送
ルートマスタ情報を検索して該当出庫先への正規の搬送
ルートを調べる（ステップ２０２）。

【００３２】上述した搬送ルートマスタ情報には、出庫
先への正規搬送ルート、その代替搬送ルートが出庫元及
び出庫先ごとに登録されている。例えば、保管エリア７
ａからエリア１への正規搬送ルートは、区間３ｆ、３ｄ
〜３ａと登録され、代替搬送ルートは、区間３ｆ、３
ｄ、４ｆ、４ｄ〜４ａ、４ｅ、３ａと登録されている。

【００３３】同様に、保管エリア７ａからエリア２への
正規搬送ルートは、区間３ｆ、３ｄ〜３ａ、３ｈ、３ｉ
と登録され、代替搬送ルートは、区間３ｆ、３ｄ、４
ｆ、４ｄ〜４ａ、４ｅ、３ａ、３ｈ、３ｉと登録されて
いる。また、保管エリア７ｂからエリア１又はエリア２
への正規搬送ルート、代替搬送ルートも同様に登録され
ている。

【００３４】そして、正規搬送ルートが判明すると、こ
の搬送ルートが正常かどうかを入庫時と同様に判定し
（ステップ２０３）、このルートが正常と判断した場合
は、コンベア制御装置５に搬送指示情報を出力する（ス
テップ２０４）。例えば、出庫元が保管エリア７ａ、出
庫先が入出荷エリア１であれば、出庫指示情報で指定さ
れた数量の該当物品が区間３ｆ、３ｄ〜３ａを通ってエ
リア１に搬送される。また、出庫先がストックエリア２
であれば、該当物品が区間３ｆ、３ｄ〜３ａ、３ｈ、３
ｉを通ってエリア２に搬送される。

【００３５】そして、指定された数量の物品が保管エリ
ア７ａから出庫され在庫量が減ったので、中央制御装置
８は、保管エリア７ａに関する該当物品の数量と容積を
出庫した物品の分だけ減算することにより、在庫管理情
報を更新する。

【００３６】なお、倉庫７が自動倉庫の場合には、中央
制御装置８の指示により出庫物品が保管エリアから自動
的に取り出されて搬送設備に投入される。また、倉庫７
が平置き倉庫の場合は作業者によって保管場所から出庫
物品が取り出され、搬送設備に投入される。そして、投
入時点で図示しない読取装置によって物品のバーコード
ラベルが読み取られることにより、中央制御装置８が物
品の品番を認識し、以降の搬送制御を行う。

【００３７】次に、正規搬送ルート上の区間３ｂに故障
が発生すると、ステップ２０３において判定Ｎｏとなる
ので、中央制御装置８は、搬送ルートマスタ情報を検索
して該当出庫先への代替搬送ルートを調べる（ステップ
２０５）。そして、代替搬送ルートが判明すると、この
搬送ルートが正常かどうかを判定し（ステップ２０
６）、このルートが正常と判断した場合は、コンベア制
御装置５、８に搬送指示情報を出力する（ステップ２０
７）。

【００３８】こうして、出庫元が保管エリア７ａ、出庫
先が入出荷エリア１であれば、出庫指示情報で指定され
た数量の該当物品が区間３ｆ、３ｄ、４ｆ、４ｄ〜４
ａ、４ｅ、３ａを通ってエリア１に搬送され、中央制御
装置８は保管エリア７ａに関する在庫管理情報から出庫
した物品の分だけ減算して情報を更新する。また、代替
搬送ルートにも異常がある場合、中央制御装置８は、コ
ンベア制御装置５に指示情報を出力して物品をリジェク
トライン３ｊ又は３ｋへ抜き取らせる（ステップ２０
８）。抜き取った物品は、作業者が別途搬送することに
なる。

【００３９】このようにして、中央制御装置８が搬送ル
ートを決定し、この搬送ルートを構成する搬送設備によ
り物品を出庫先エリアへ搬送させる。なお、以上の実施
形態において、例えば区間３ａから３ｈへ移送したり３
ｄから３ｆへ移送したりする場合には、物品を移し変え
る分岐を行う必要があるが、このような分岐は物品を導
くガイドを動かすか、あるいは物品を載せている底面を
押すなどの周知の技術によって実現できる。このために
各分岐点の手前には、図示しない読取装置があり、物品
のバーコードラベルを読み取るようになっており、これ
により中央制御装置８は物品を判別して分岐を行うこと
ができる。

【００４０】また、以上の実施形態では、搬送設備を全
てコンベアによって構成したが、これに限るものではな
く、垂直搬送機、トラバーサ（無人搬送車）など他の搬
送設備と組合わせてもよい。

【００４１】

【発明の効果】本発明によれば、複数の保管エリアを設
け、中央制御装置が搬送対象の物品の正規の保管エリア
に保管能力があるかどうかを調べることにより、搬送先
となる保管エリアが決定され物品がこの保管エリアへ搬
送されるので、各保管エリアに効率的に物品を収納する
ことができ、従来のように保管エリアに保管能力がない
ときに作業者が他の場所へ搬送する必要がなくなるの
で、作業効率を著しく向上させることができる。

【００４２】また、複数の搬送設備を設け、中央制御装
置が正規の搬送ルートが正常かどうかを調べることによ
り、保管エリアへの搬送ルートが決定され物品がこの搬
送ルートによって保管エリアへ搬送されるので、物品を
滞ることなく効率的に保管エリアへ搬送することがで
き、従来のように搬送設備に故障が発生したときに物品
を抜き取って作業者が搬送する必要がなくなるので、作
業効率を著しく向上させることができる。

【００４３】また、複数の搬送設備を設け、中央制御装
置が正規の搬送ルートが正常かどうかを調べることによ
り、出庫先エリアへの搬送ルートが決定され物品がこの
搬送ルートによって出庫先エリアへ搬送されるので、物
品を滞ることなく効率的に出庫先エリアへ搬送すること
ができ、従来のように搬送設備に故障が発生したときに
物品を抜き取って作業者が搬送する必要がなくなるの
で、作業効率を著しく向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の１実施形態を示す搬送ルート自動決
定システムのブロック図である。

【図２】 図１のシステムの入庫時の動作を説明するた
めのフローチャート図である。

【図３】 図１のシステムの出庫時の動作を説明するた
めのフローチャート図である。

【符号の説明】

１…入出荷エリア、２…ストックエリア、３、４…コン
ベア、５、６…コンベア制御装置、７…倉庫、８…中央
制御装置、１０…物品、３ａ〜３ｉ、４ａ〜４ｆ…搬送
区間、３ｊ、３ｋ…リジェクトライン、７ａ、７ｂ…保
管エリア。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品の搬送先あるいは搬送先への搬送ル
   ートを自動的に決定する搬送ルート自動決定システムで
   あって、 物品を搬送するための搬送設備と、 物品を保管するための正規の保管エリアとその代替保管
   エリアからなる複数の保管エリアと、 搬送対象の物品の正規の保管エリアに保管能力がある場
   合は、搬送設備に搬送指示情報を出力して前記物品を正
   規保管エリアへ搬送させ、保管能力がない場合は、代替
   保管エリアを求め、搬送設備に搬送指示情報を出力して
   前記物品を代替保管エリアへ搬送させる中央制御装置と
   を有することを特徴とする搬送ルート自動決定システ
   ム。
2. 【請求項２】 請求項１記載の搬送ルート自動決定シス
   テムにおいて、 前記搬送設備は、保管エリアへの正規の搬送ルートとそ
   の代替搬送ルートを構成する複数の搬送設備からなるも
   のであり、 前記中央制御装置は、保管エリアを決定した後に、この
   保管エリアへの正規搬送ルートを求め、正規搬送ルート
   が正常な場合は、このルートを構成する搬送設備に搬送
   指示情報を出力して前記物品を保管エリアへ搬送させ、
   正常でない場合は、代替搬送ルートを求め、このルート
   を構成する搬送設備に搬送指示情報を出力して前記物品
   を保管エリアへ搬送させるものであることを特徴とする
   搬送ルート自動決定システム。
3. 【請求項３】 物品の搬送先への搬送ルートを自動的に
   決定する搬送ルート自動決定システムであって、 物品を保管している保管エリアから出庫先エリアへの正
   規の搬送ルートとその代替搬送ルートを構成する複数の
   搬送設備と、 保管エリアから出庫先エリアへの正規搬送ルートを求
   め、正規搬送ルートが正常な場合は、このルートを構成
   する搬送設備に搬送指示情報を出力して物品を保管エリ
   アから出庫先エリアへ搬送させ、正常でない場合は、代
   替搬送ルートを求め、このルートを構成する搬送設備に
   搬送指示情報を出力して物品を出庫先エリアへ搬送させ
   る中央制御装置とを有することを特徴とする搬送ルート
   自動決定システム。