JPH09255184A - 紙葉搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、運輸機関等によって使用される郵便
物取扱装置において、紙葉箱から１枚ずつ紙葉を繰出し
て、搬送路により搬送する紙葉取扱装置に関する。紙葉
箱の紙葉の厚さに応じて、繰出し速度を補正して、搬送
路上の紙葉挟持の最適化を図る。 【解決手段】郵便物を１枚ずつ分離するための吸入ベル
ト７、吸入ポンプ８、押板６、吸入ベルト駆動モータ２
０から成る分離機構と、繰出された郵便物を１枚ずつ搬
送するための搬送路２より成る紙葉類取扱装置におい
て、紙葉の厚さセンサ３０と、厚さセンサ３０の出力情
報によって分離部の繰出し速度を補正する速度補正部に
より構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、運輸機関等によっ
て使用される郵便物取扱装置等の紙葉取扱装置に係り、
特に取引等において異なる厚さの紙葉類を搬送する際に
有効となる紙葉搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の装置は、特開昭６４−２２７５２
号公報に記載のように、郵便物の寸法に応じて郵便物の
分離速度を変化させることにより、搬送路上の、郵便物
の間隔補正を実現している。しかしながら、分離する紙
葉の厚さを検出して、最適な搬送路の挟持力を確保する
点については考慮されていなかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、分離
紙葉の寸法を検出して、分離速度を補正していた。

【０００４】（１）一般的に、搬送路は、一定範囲内の
厚さの紙葉を、一定範囲内の分離速度で搬送する時に、
紙葉に対して適切な挟持力が与えられるようになってい
る。しかしながら、厚さの異なる紙葉を、次々と搬送す
る場合であっても、分離速度補正が実施されないため、
挟持力が不正（不安定）となり、搬送路上で紙葉の搬送
異常が多発する。

【０００５】（２）厚さの大きく異なる紙葉を、次々と
搬送する場合は、搬送ベルト間の距離が短時間で変化す
る。例えば、極めて厚い紙葉が通過した時点では、ベル
ト間の距離が大きくなり、次に薄い紙葉が通過した時点
では、距離が小さくなるため、搬送ベルトの移動時間
が、紙葉の搬送時間に追従できなくなり、挟持力が不正
（不安定）となる。

【０００６】（３）厚さの大きく異なる紙葉を、次々と
搬送する場合は、搬送ベルト間の距離が短時間で変化す
る。搬送ベルトの時間当りの移動量は、搬送路上での紙
葉の間隔が小さく、かつ、紙葉の寸法差が大きい程、大
きくなるため、搬送ベルトの挟持力が不正（不安定）と
なる。

【０００７】（４）一般的に、紙葉区分装置は、紙葉を
判別して、判別結果に従って搬送ルートを切分けて、紙
葉を区分する。また、搬送路は、一定範囲内の厚さの紙
葉を搬送する際に、適切な挟持力が与えられる様になっ
ている。又、搬送ルートによって、挟持力の優れた部分
と、劣った部分が存在する。この様な、特性を持つ搬送
路において、紙葉の厚さパラメータ、及び搬送ルートに
関係なく、紙葉を搬送するため、挟持力が不正（不安
定）となってしまう。

【０００８】（５）一般的に搬送路は、一定範囲内の厚
さの紙葉を搬送する際に、紙葉に対して適切な挟持力が
与えられるようになっている。しかしながら、厚さの異
なる紙葉を次々と搬送される場合であっても、挟持力の
補正を行なわないため、極めて厚い紙葉、及び極めて薄
い紙葉を搬送する場合は、挟持力が不正となってしま
う。

【０００９】という問題点があった。

【００１０】本発明の目的は、 （１）紙葉の厚さに従って、分離速度補正を行うことに
よって、厚さの異なる紙葉を次々と搬送する場合であっ
ても、搬送路の挟持力を適切にして、搬送異常を無くす
ことである。

【００１１】（２）前に分離した紙葉と、次に分離する
紙葉の厚さの差によって、分離速度補正を行うことによ
って、厚さの異なる紙葉を次々と搬送する場合であって
も、搬送路の挟持力を適切にすることである。

【００１２】（３）紙葉の厚さと紙葉の位置によって分
離速度補正を行うことによって、厚さの異なる紙葉を次
々と搬送する場合であっても搬送路の挟持力を適切にす
ることである。

【００１３】（４）紙葉の搬送ルートと、紙葉の厚さに
よって、分離速度補正を行うことによって、厚さの異な
る紙葉を次々と搬送する場合であっても、挟持力を適切
にすることである。

【００１４】（５）紙葉の厚さと、位置によって、挟持
力補正を行うことによって、厚さの異なる紙葉を次々と
搬送する場合であっても挟持力を適切にすることであ
る。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、 （１）紙葉の厚さを検出するために、紙葉の厚さ検出部
を設けた。又、厚さ検出部の出力情報に従って分離部の
繰出し速度を補正するために速度補正部１を設けた。

【００１６】（２）紙葉の厚さを検出するために、紙葉
の厚さ検出部を設けた。又、前に分離した紙葉の厚さ
と、次々に分離する紙葉の厚さ情報を記憶するために、
記憶部を設けた。又、厚さ検出部の出力情報と、記憶部
の出力情報により分離部の繰出し速度を補正するために
速度補正部２を設けた。

【００１７】（３）紙葉の厚さを検出するために紙葉の
厚さ検出部を設けた。搬送路上の紙葉位置を検出するた
めに、紙葉位置の検出部を設けた。厚さ検出部の出力情
報と紙葉位置の検出部の出力情報により分離速度の繰出
し速度を補正するために、速度補正部３を設けた。

【００１８】（４）紙葉の厚さを検出するために紙葉の
厚さ検出部を設けた。紙葉の搬送ルートを検出するため
に、搬送ルート検出部を設けた。厚さ検出部の出力情報
と搬送ルート検出部の出力情報により分離部の繰出し速
度を補正するために速度補正部４を設けた。

【００１９】（５）紙葉の厚さを検出するために、厚さ
検出部を設けた。搬送路上の紙葉位置を検出するため
に、紙葉位置の検出部を設けた。厚さ検出部の出力情報
と紙葉位置検出部の出力情報により搬送路部の挟持力を
補正するために、挟持力補正部を設けた。

【００２０】紙葉は、紙葉を１枚ずつ繰出すための分離
機構により分離され、繰出された紙葉は、搬送路によっ
て搬送され、搬送路によって搬送された紙葉は、収納部
により集積される構成となっている。

【００２１】（１）紙葉の厚さ検出部は、分離される紙
葉の厚さを検出して出力する。速度補正部１は、厚さ検
出部の出力情報によって、分離部の繰出し速度を補正す
る。

【００２２】（２）紙葉の厚さ検出部は、分離される紙
葉の厚さを検出して出力する。記憶部は、厚さ検出部の
出力情報を記憶する。速度補正部２は、厚さ検出部の出
力情報と、記憶部の出力情報とによって分離部の繰出し
速度を補正する。

【００２３】（３）紙葉の厚さ検出部は、分離される紙
葉の厚さを検出して出力する。紙葉位置の検出部は、搬
送路上の紙葉位置を検出して出力する。速度補正部３
は、厚さ検出部の出力情報と、紙葉位置の検出部の出力
情報とによって、分離部の繰出し速度を補正する。

【００２４】（４）紙葉の厚さ検出部は、分離される紙
葉の厚さを検出して出力する。搬送ルート検出部は、紙
葉の搬送ルートを検出して出力する。速度補正部４は、
厚さ検出部の出力情報と、搬送ルート検出部の出力情報
とによって、分離部の繰出し速度を補正する。

【００２５】（５）紙葉の厚さ検出部は、分離される紙
葉の厚さを検出して出力する。紙葉位置の検出部は、搬
送路上の紙葉位置を検出して出力する。挟持力補正部
は、厚さ検出部の出力情報と、紙葉位置の検出部の出力
情報とによって、搬送路部の挟持力を補正する。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図１〜図
１１により説明する。

【００２７】図１は、郵便物を宛先別に区分するための
郵便区分装置の外観図を示す。積層状の郵便物１は、１
枚ずつ搬送路２に繰出される。搬送路２上にレイアウト
されたイメージセンサ３は、郵便物の宛先を検出する。
宛先不明の郵便物は、リジェクトゲート４によって、リ
ジェクトボックス５へ収納される。一方、宛先の判明し
た郵便物は、それぞれのゲートによって、搬送ルートを
選択して、宛先に応じた収納箱に収納される。以上の一
連の動作により、郵便取扱者がセットした郵便物１を、
宛先に従って区別する。

【００２８】図２は、積層状の郵便物１を１枚ずつ搬送
路２へ繰出すための分離機構／搬送路機構の外観図を示
す。積層状の郵便物１は、未記入の押板駆動モータによ
り制御された押板６によって、一定の圧力で、吸入ベル
ト７方向に押圧される。真空ポンプ８は、吸入ベルト７
の穴より、空気を吸入して、吸入ベルト７に押圧されて
いる郵便物を、吸入ベルト７に吸引する。吸入ベルト７
は、分離モータ２０により、時計方向に回転して、吸引
された郵便物を１枚ずつ搬送路２に渡す。以上の動作に
より、積層状の郵便物１は、１枚ずつ搬送路２へ渡され
る。

【００２９】図３は、搬送路２の外観図を示す。搬送路
２は、郵便物を挟持するための２組の搬送ベルト８〜１
０の計６本のベルトと、ベルトを保持すると共に、郵便
物に挟持力を与えるための複数のシャフト１１と搬送ベ
ルト８〜１０の間にレイアウトされて、郵便物の通過を
監視するための複数の通過センサ１２より構成される。
１枚ずつ搬送路に繰出された郵便物１３は、２組の搬送
ベルト８〜１０の間に挟持されて、シャフト１１の挟持
力により挟持されて、搬送される。

【００３０】図４は、シャフト１１の外観図を示す。シ
ャフト１１は、郵便物を挟持するための固定シャフト１
４と、半固定シャフト１５により構成される。搬送路上
の郵便物１３は、レイアウトが固定された固定シャフト
１４と、固定シャフト１４の方向に押圧されたレイアウ
トが半固定状態の半固定シャフト１５の間に挟持され
て、搬送される。

【００３１】図５は、郵便区分機の制御ブロック図を示
す。分離モータ２０は分離制御部からの速度制御信号に
よって速度制御される。分離センサは、分離部にレイア
ウトされ、分離部の郵便物を通過監視を行ない、郵便物
の有無をダーク／ライト信号によって、分離制御部と郵
便物位置監視部に出力する。厚さセンサは、分離制御部
にレイアウトされ、分離中の郵便物の厚さ監視を行ない
厚さ情報を分離制御部に出力する。吸入ポンプ８は、分
離制御部のオン／オフ信号に従って、吸入動作の駆動／
停止を行なう。イメージセンサ３は分離部に設けられ
て、分離中の郵便物の宛先情報を読み取り、宛先信号を
行先判別部へ出力する。搬送路センサ１２は、搬送路上
の各部にレイアウトされており、搬送路上の郵便物の有
無をセンサのライト／ダーク信号により郵便物位置監視
部に出力する。エンコーダ３１は、搬送路のシャフトに
レイアウトされ、搬送路の移動量に応じたパルス信号を
郵便物位置監視部に出力する。シャフト駆動モータ３２
は、搬送挟持シャフト制御部のシャフト位置情報に従っ
て、図４に示してあるｌ₂，ｌ₃を制御する。分離制御部
は、制御部の開始／停止信号と、分離センサのライト／
ダーク信号と、厚さセンサの厚さ情報に従って、分離モ
ータ２０の速度を演算して分離モータ２０へ速度信号を
出力する。また、制御部の開始／停止信号に従って、吸
入ポンプ８のオン／オフ信号を出力する。行先判別部は
イメージセンサ３の行先信号を読取り、制御部に出力す
る。郵便物位置監視部は、搬送路センサ１２のライト／
ダーク信号と、エンコーダ３１のパルス信号により、搬
送路上の郵便物の位置を演算して、各々の郵便物の位置
情報を制御部に出力する。搬送挟持シャフト制御部は、
制御部のフャフト位置情報信号を受けて、シャフト位置
情報信号をシャフト駆動モータ３２へ出力する。制御部
は、上位位置からのオン／オフ信号を受けて、分離制御
部、行先判別部、郵便物位置監視部及び搬送挟持シャフ
ト制御部の動作／停止の制御を行なう。

【００３２】図６は、制御フローチャートを示す。前処
理では、搬送モータ４０オン、分離モータ２０の定速駆
動、吸入ポンプ８のオンを行う。積層状の郵便物がホッ
パにセットされている間は、分離中の郵便物が搬送路２
に渡されるまでの時間を利用して分離速度の補正を行な
う。ホッパの郵便物が無くなると、後処理を行なう。後
処理は、吸入ポンプ７のオフ、分離モータ２０の停止、
搬送モータ４０の停止を行なう。

【００３３】図７は、（請求項１）を利用した場合の、
速度演算部分のフローチャートを示す。分離中の郵便物
の厚さを検出して、分離中の郵便物の厚さが、標準厚さ
の範囲をオーバーしている場合は、分離速度を低くし
て、搬送路２の挟持力を確保する。

【００３４】図８は、（請求項２）を利用した場合の、
速度演算部分のフローチャートを示す。分離中の郵便物
の厚さを記憶して、前に分離した郵便物との厚さの差分
が、規定値以上の場合は、分離速度を低くして、搬送路
の挟持力を確保する。

【００３５】図９は、（請求項３）を利用した場合の、
速度演算部分のフローチャートを示す。分離中の郵便物
の厚さを検出して、前に分離した郵便物の間隔が標準で
ない場合と、前に分離した郵便物との厚さの差が規定範
囲外の場合は、分離速度を低くして、搬送路２の挟持力
を確保する。

【００３６】図１０は、（請求項４）を利用した場合
の、速度演算部分のフローチャートを示す。分離中に郵
便物の宛先検出と、搬送ルートを決定する。当該搬送ル
ートの挟持力が規定範囲外の場合は、分離速度を低くし
て、搬送路の挟持力を確保する。

【００３７】図１１は、（請求項５）を利用した場合
の、郵便区分機の制御フローチャートを示す。前処理を
行った後で、次の３つの処理を並行して行なう。第１の
処理は、郵便区分動作が終了する迄の間、郵便物の厚さ
と、エンコーダ値を記憶する。第２の処理は、郵便区分
動作が終了する迄の間、挟持ローラ上の郵便物の通過監
視を行なって、郵便物の先端が挟持ローラを通過した時
点で、当該郵便物の厚さに応じて挟持ローラの挟持力を
補正するものである。第３の処理は、郵便区分動作が終
了する迄の間、挟持ローラ上の郵便物の通過監視を行な
って、郵便物の後端が挟持ローラを通過した時点で、挟
持ローラの挟持力を標準値に戻すものである。第１〜第
３の処理が全て終了すると、後処理を行なう。以上の一
連の処理によって、分離部で計測された郵便物の厚さに
応じて、当該郵便物が、各々の挟持ローラ間を通過する
毎に挟持力が最適な値に補正される。

【００３８】

【発明の効果】本発明によれば （１）紙葉の厚さに応じて、分離速度を補正できるの
で、各種厚さの紙葉について、適切な挟持力を確保する
ことができる。

【００３９】（２）前に分離した紙葉と、次の分離する
紙葉の厚さの差により、分離速度を補正できるので、各
種厚さの紙葉について、適切な挟持力を確保することが
できる。

【００４０】（３）紙葉の厚さと、紙葉の位置によって
分離速度を補正できるので、各種厚さの紙葉について、
適切な挟持力を確保することができる。

【００４１】（４）紙葉の搬送ルートと、紙葉の厚さに
よって、分離速度を補正できるので、各種厚さの紙葉に
ついて適切な挟持力を確保することができる。

【００４２】（５）紙葉の厚さと、位置によって挟持力
補正ができるので、各種厚さの紙葉について適切な挟持
力を確保することができる。

【００４３】という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】郵便区分装置の外観図である。

【図２】分離機構／搬送路機構の外観図である。

【図３】搬送路の外観図である。

【図４】搬送路挟持シャフトの外観図である。

【図５】郵便区分機の制御ブロック図である。

【図６】制御フローチャートである。

【図７】制御フローチャートである。

【図８】制御フローチャートである。

【図９】制御フローチャートである。

【図１０】制御フローチャートである。

【図１１】制御フローチャートである。

【符号の説明】

２…搬送路、 ３…イメージセンサ、 ４…リジ
ェクトゲート、５…リジェクトボックス、
６…押板、７…吸入ベルト、 ８…真空ポンプ、
１１…シャフト、１４…固定シャフト、
１５…半固定シャフト、２０…分離モー
タ。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】積層された紙葉を１枚ずつ繰出すための分
   離機構と、該分離機構によって繰出された紙葉を挟持し
   て１枚ずつ搬送するための搬送路と、該搬送路により搬
   送された紙葉を収納するための収納部により成る紙葉類
   取扱い装置において、紙葉の厚さ検出部と、厚さ検出部
   の出力情報によって分離部の繰出し速度を補正するため
   の速度補正部１を設けて、搬送路部の紙葉挟持力を最適
   化することを特徴とする紙葉搬送装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の紙葉取扱い装置において、
   紙葉の厚さ検出部と、厚さ検出部の出力を記憶するため
   の記憶部と、厚さ検出部の出力情報と記憶部の出力情報
   により分離部の繰出し速度を補正するための速度補正部
   ２を設けて、搬送路部の紙葉挟持力を最適化することを
   特徴とする紙葉類搬送装置。
3. 【請求項３】請求項１記載の紙葉類取扱い装置におい
   て、紙葉の厚さ検出部と搬送路上の紙葉位置の検出部
   と、厚さ検出部の出力情報と紙葉位置の検出部の出力情
   報とにより分離部の繰出し速度を補正するための速度補
   正部３を設けて、搬送路部の紙葉挟持力を最適化するこ
   とを特徴とする紙葉搬送装置。
4. 【請求項４】請求項１記載の紙葉取扱い装置において、
   紙葉の厚さ検出部と、紙葉の搬送ルート検出部と、厚さ
   検出部の出力情報と搬送ルート検出部の出力情報とによ
   り分離部の繰出し速度を補正するための速度補正部４を
   設けて、搬送路部の紙葉挟持力を最適化することを特徴
   とする紙葉搬送装置。
5. 【請求項５】請求項１記載の紙葉類取扱い装置におい
   て、紙葉の厚さ検出部と、搬送路上の紙葉位置の検出部
   と、厚さ検出部の出力情報と紙葉位置の検出部の出力情
   報とにより搬送路部の挟持力を補正するための挟持力補
   正部を設けて、搬送路部の紙葉挟持力を最適化すること
   を特徴とする紙葉搬送装置。