JPH09255216A - シート後処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 （１）大サイズシートの整合性が向上し、か
つ小サイズシートの生産性を確保する、（２）整合時に
中間スタッカ上に載置されるシートの後端揃えを確実に
行いシート搬送方向のずれを防止する、（３）可動整合
部材によるシート幅方向の押圧力が常に一定し整合性が
向上するシート後処理装置を提供する。 【解決手段】 画像形成装置から送られる各種のシート
サイズ信号を大サイズシートと小サイズシートの二つの
グループに識別し、大サイズシートのグループは可動整
合部材２４の整合動作の開始タイミングを遅いタイミン
グで、小サイズシートのグループは前記可動整合部材２
４の整合動作の開始タイミングを早いタイミングで駆
動、制御する。シートが中間スタッカ２２に載置される
毎に可動整合部材２４をシート幅間隔より大きい第１の
位置から、シート幅間隔に近接した第２の位置まで往復
移動し、所定の複数シート枚数が積載される都度、シー
ト幅間隔より狭い第３の位置まで往復移動するように駆
動、制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、プリンタ等の
画像形成装置により画像を記録された記録紙（シート）
を、ステイプラなどのシート後処理装置により自動的に
後処理して排出するシート後処理装置に関し、特に、ス
タッカ上でシートの幅方向を揃える整合手段に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置より排紙される画像記録済
の複数枚のシートを、コピー部数ごとに丁合してステイ
プラにより綴じ合わせる装置としてフィニッシャと呼ば
れるシート後処理装置が利用される。

【０００３】このフィニッシャは画像形成装置本体と機
能が接続されていて、コピープロセスのシーケンス作動
に対応して駆動されるようになっている。

【０００４】従ってコピープロセスを高速で処理するこ
との可能な画像形成装置に対しては、そのスピードに追
従して機能を果すことの出来る高速処理の可能なフィニ
ッシャが必要とされる。

【０００５】このような高速処理の可能なフィニッシャ
に関しては、すでに特開昭６０−１４２３５９号、同６
０−１５８４６３号、同６２−２３９１６９号さらに特
開昭６２−２８８００２号、同６３−２６７６６７号、
特開平２−２７６６９１号、特開平２−２７６６９２
号、特公平５−４１９９１号の各公報に開示されてい
る。

【０００６】画像形成装置本体から搬出された画像記録
済みのシートは、中間スタッカ内に整合されながら順次
積載されて１セット分のシート束収納後に、ステイプラ
等のシート後処理が行われ、綴じ合わせられたシート束
は、前記中間スタッカの底部に設けられた排出ベルトに
載せて搬送され、さらに上下１対の排紙ローラ対等の挟
持排出手段によって挟持されて排紙トレイ上に排出され
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】特開平２−２７６６９
１号公報及び特開平２−２７６６９２号公報に記載の後
処理装置には、中間スタッカが後端から先端に向かって
高くなるようにシート載置面が傾斜配置されるととも
に、中間スタッカの後端側にシート後端突き当て基準部
材とステイプラ装置とが設けられ、中間スタッカの後端
側から排出されたシートの先端が中間スタッカの先端の
方向に排出され、シートの後端が前記中間スタッカ上に
搬送された後に、シートの自重により中間スタッカ上の
上面を滑落して前記シート後端突き当て基準部材に当接
することによりシートの搬送方向の後端揃えを行う。こ
のシート後端揃え時に、ジョガーフェンス（可動整合部
材）の移動によりシートの幅方向の整合動作が行われ
る。

【０００８】（第１の課題）前記整合動作において、シ
ートサイズにより、中間スタッカに搬送されてから中間
スタッカ上を滑落して前記シート後端突き当て基準部材
に当接するまでの時間が異なる。即ち、大サイズシート
（１１″×１７″、Ａ３、Ｂ４、Ｆ４、８．５″×１
４″等）ほど中間スタッカ上で落下する時間が多くかか
る。この大サイズシート落下時間を整合動作基準時間に
設定すると、小サイズシート（Ａ４Ｒ、８．５″×１
１″Ｒ、Ａ４、８．５″×１１″、Ｂ５等）の中間スタ
ッカ上での落下時間が少ないため、事後のステイプル処
理開始までの待ち時間を生じ、コピー生産性が低下す
る。

【０００９】（第２の課題）前記中間スタッカ上にシー
トを収容して、ステイプル処理等の後処理を行うために
シートを整合するとき、シートの枚数によってシートの
コシ（スティッフネス）が変わる。すなわち、シートが
枚数以下の少数枚のときは、整合時に側圧を受けてシー
ト面は撓み易く、シートが多数枚のときは、シート面の
撓みが少ない。

【００１０】図２０（ａ）はシートが少数枚のときの整
合状態を示す整合手段の断面図である。図において２２
は固定の中間スタッカ、２４Ａ，２４Ｂは該中間スタッ
カ２２上に積載されたシートＰの両側端を押圧して紙揃
えする可動整合部材である。該可動整合部材２４Ａ，２
４ＢはシートＰが中間スタッカ２２上に収容される都
度、図示しないステッピングモータの駆動により待機基
準位置Ａ１から移動してシート幅位置Ａ２を通過して、
シート幅より若干少ない幅位置に設定した整合位置Ａ３
に至り、ここで反転復帰して待機基準位置Ａ１に戻る往
復運動をする。ここでシートＰの枚数が少ないと、シー
トＰの面は整合位置Ａ３で一時図示のように湾曲させら
れるが、可動整合部材２４Ａ，２４Ｂの駆動には影響を
生じない。なお、ＨＰは可動整合部材２４Ａ，２４Ｂの
ホームポジション位置を示し、シート整合駆動開始前は
このＨＰ位置で停止している。前記整合動作において、
１５枚のシートを中間スタッカ２２上に載置する毎に前
記可動整合部材２４Ａ，２４Ｂをシート幅より狭い整合
位置Ａ３まで移動させてシート束Ｐの両側端を軽打して
押圧し紙揃えするとき、シートのカーリング等の原因に
より、シート束の内方のシートがシート搬送方向にずれ
て浮き上がり、シート後端不揃いが発生する。

【００１１】（第３の課題）図２０（ｂ）はシートが多
数枚のときの整合状態を示す整合手段の断面図である。
中間スタッカ２２上に積載されるシートＰがある枚数を
越えた多数枚になると、シートＰのコシの強さにより、
可動整合部材２４Ａ，２４Ｂが前記整合位置Ａ３まで駆
動しようとしても、Ａ３位置まで到達せず、駆動源ステ
ッピングモータは脱調して、可動整合板２Ａ，２Ｂは前
記シート幅位置Ａ２で停止して、この位置Ａ２で整合が
行われる。整合後、可動整合部材２４Ａ，２４Ｂは反転
復帰するが、待機位置Ａ１からステッピングモータ脱調
のため、最初の待機基準位置Ａ１より後退した位置Ｂ１
になる。この待機位置Ｂ１から同一のストロークで、以
降のシートＰの整合が継続して行われる。シート束の整
合がすべて終わりステープル等のシート後処理が行わ
れ、すべてのシート束のシート後処理装置終了後、可動
整合部材２４Ａ，２４ＢをホームポジションＨＰに戻す
ことにより、上述の待機位置Ｂ１および整合位置Ａ２の
位置ずれを修正している。しかし、整合動作はステッピ
ングモータを使用しているので、可動整合部材２４Ａ，
２４Ｂがシート側端を押圧する整合時に、脱調を起こし
た場合、同じステップ数でステッピングモータを動作さ
せると、脱調以後のシート側端の押圧が弱くなり、シー
ト幅方向の整合性が低下するという問題がある。

【００１２】本発明の目的は、上記の問題点を解決して
改良した結果、中間スタッカ上に載置されるシートの後
端揃え及びシート幅方向揃えを安定して実施し、かつコ
ピー生産性の高いシート後処理装置（フィニッシャ）を
提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する第１
の手段は、画像形成装置から搬出された各種サイズのシ
ートを導入して搬送する搬送手段と、該搬送手段により
搬送されたシートを所定位置に積載して一時収納する中
間スタッカと、該中間スタッカ上のシートをシート搬送
方向に直交する方向に整合する整合手段と、前記中間ス
タッカ上に積載され整合されたシート束を綴じ合わせる
ステイプル手段と、該綴じ合わされたシート束を移送、
排出する排出手段と、該排出手段により排出されたシー
ト束を収納する排紙トレイとから構成したシート後処理
装置において、前記整合手段が、シート搬送方向と直交
する幅方向に移動可能に設けられシートの少なくとも一
方の幅方向の側端面に当接して整合する可動整合部材
と、該可動整合部材をシート幅方向に往復動させる駆動
手段と、前記駆動手段による可動整合部材の往復動を制
御する制御手段とから構成され、前記画像形成装置から
送られる各種のシートサイズ信号を大サイズシートと小
サイズシートの二つのグループに識別し、前記大サイズ
シートのグループは前記可動整合部材の整合動作の開始
タイミングを遅いタイミングで、小サイズシートのグル
ープは前記可動整合部材の整合動作の開始タイミングを
早いタイミングで駆動、制御することを特徴とする。

【００１４】また、上記目的を達成する第２の手段は、
画像形成装置から搬出されたシートを導入して搬送する
搬送手段と、該搬送手段により搬送されたシートを所定
位置に積載して一時収納する中間スタッカと、該中間ス
タッカ上のシートをシート搬送方向に直交する方向に整
合する整合手段と、前記中間スタッカ上に積載され整合
されたシート束を綴じ合わせるステイプル手段と、該綴
じ合わされたシート束を移送、排出する排出手段と、該
排出手段により排出されたシート束を収納する排紙トレ
イとから構成したシート後処理装置において、前記整合
手段が、シート搬送方向と直交する幅方向に移動可能に
設けられシートの少なくとも一方の幅方向の側端面に当
接して整合する可動整合部材と、該可動整合部材をシー
ト幅方向に往復動させる駆動手段と、前記駆動手段によ
る可動整合部材の往復動を制御する制御手段とから構成
され、シートが前記中間スタッカに載置される毎に前記
可動整合部材をシート幅間隔より最も離間した第１の位
置から、シート幅間隔に近接した第２の位置まで往復移
動し、所定の複数シート枚数が積載される都度、シート
幅間隔より狭い寸法の第３の位置まで往復移動するよう
に駆動、制御することを特徴とする。

【００１５】さらに、上記目的を達成する第３の手段
は、画像形成装置から搬出されたシートを導入して搬送
する搬送手段と、該搬送手段により搬送されたシートを
所定位置に積載して一時収納する中間スタッカと、該中
間スタッカ上のシートをシート搬送方向に直交する方向
に整合する整合手段と、前記中間スタッカ上に積載され
整合されたシート束を綴じ合わせるステイプル手段と、
該綴じ合わされたシート束を移送、排出する排出手段
と、該排出手段により排出されたシート束を収納する排
紙トレイとから構成したシート後処理装置において、前
記整合手段が、シート搬送方向と直交する幅方向に移動
可能に設けられ、シートの少なくとも一方の幅方向の側
端面に当接して整合する可動整合部材と、該可動整合部
材をシート幅方向に往復動させる駆動手段と、前記可動
整合部材のホームポジションを検出する検出手段と、前
記駆動手段による可動整合部材の往復動を制御する制御
手段とから構成され、前記中間スタッカ上に積載される
シート束が、予め設定された所定部数になったとき毎
に、前記可動整合部材をホームポジションに戻すように
駆動、制御することを特徴とする。

【００１６】さらに、上記目的を達成する第４の手段
は、画像形成装置から搬出されたシートを導入して搬送
する搬送手段と、該搬送手段により搬送されたシートを
所定位置に積載して一時収納する中間スタッカと、該中
間スタッカ上のシートをシート搬送方向に直交する方向
に整合する整合手段と、前記中間スタッカ上に積載され
整合されたシート束を綴じ合わせるステイプル手段と、
該綴じ合わされたシート束を移送、排出する排出手段
と、該排出手段により排出されたシート束を収納する排
紙トレイとから構成したシート後処理装置において、前
記整合手段が、シート搬送方向と直交する幅方向に移動
可能に設けられ、シートの少なくとも一方の幅方向の側
端面に当接して整合する可動整合部材と、該可動整合部
材をステッピングモータによりシート幅方向に往復動さ
せる駆動手段と、前記可動整合部材のホームポジション
を検出する検出手段と、前記駆動手段による可動整合部
材の往復動を制御する制御手段とから構成され、前記制
御手段は、前記可動整合部材を駆動するステッピングモ
ータの駆動パルス数が前記可動整合部材の整合動作の所
定回数毎に所定パルス数増加するように制御することを
特徴とする。

【００１７】

【発明の実施の形態】次に、本発明のシート後処理装置
の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。

【００１８】図１は前記シート後処理装置（フィニッシ
ャ）の構成を示す断面図である。該シート後処理装置は
シートＰの受け入れ部が画像形成装置（複写機、プリン
タ等）本体の排紙口と合致するよう位置と高さを調節し
て設置され、画像形成装置本体の作動に対応して駆動さ
れるよう制御系に接続される。

【００１９】前記受け入れ部の入口部ローラ対１のシー
ト搬送下流に接続するシートＰの搬送路は上段の第１搬
送路１００と中段の第２搬送路２００および下段の第３
搬送路３００の３系統に分岐されていて、切替ゲートＧ
１、Ｇ２、Ｇ３の占める角度の選択によりシートＰが何
れかの搬送路に給送されるようになっている。

【００２０】図２（ａ）は第１搬送路１００によるシー
トＰの搬送経路を示す（一点鎖線）模式図、図２（ｂ）
は第２搬送路２００によるシートＰの搬送経路を示す
（一点鎖線）模式図、図３（ａ）は第３搬送路３００に
よるシートＰの搬送経路を示す（一点鎖線）模式図、図
３（ｂ）は第４搬送路４００によるシートＰの搬送経路
を示す（一点鎖線）模式図である。

【００２１】（１）第１搬送路１００（プリンタモー
ド、画像面下向き排紙） 図２（ａ）において、画像形成装置本体から画像面上向
きで排出されたシートＰは、前記入口部ローラ対１によ
り搬送されて、上方の第１の切り替えゲートＧ１の下方
の通路１１を通過して、搬送ローラ対２に挟持されて第
２搬送路２００である斜め下方の第２の切り替えゲート
Ｇ２の上方の通路１２を通過して、搬送ローラ対３、通
路１３、搬送ローラ対４を経て、一旦停止した後、逆転
駆動に変換された搬送ローラ対２，３，４によりスイッ
チバックして、第１の切り替えゲートＧ１の上方の通路
１５、さらに上方の通路１６を通過して、排出ローラ対
７により機外上部の排紙トレイ８上に画像面下向き（フ
ェースダウン）で排出され、頁順に載置される。

【００２２】（２）第２搬送路２００（コピーモード、
画像面上向き排紙、オフセット排紙を含むノンステイプ
ルモード） 図２（ｂ）において、画像形成装置本体から画像面上向
き（フェースアップ）で排出されたシートＰは、前記入
口部ローラ対１により搬送されて、上方の第１の切り替
えゲートＧ１の下方の通路１１を通過して、搬送ローラ
対２に挟持されて第２搬送路２００である斜め下方の第
２の切り替えゲートＧ２の上方の通路１２を通過して、
搬送ローラ対３、通路１３、搬送ローラ対（シフトロー
ラ対）４、通路１４を経て、排出ローラ対（挟持排出手
段）５により機外の排紙トレイ６上に画像面上向きで排
出、載置される。なお、前記画像形成装置に接続された
自動原稿送り装置（ＡＤＦ）では、最終原稿から露光処
理され、画像形成処理された最終頁のコピーから順次シ
ート後処理装置に送り込まれて、画像面上向きで排紙ト
レイ６上に頁順に積載される。

【００２３】（３）第３搬送路３００（コピーモード、
画像面上向き排紙、ステイプルモード） 図３（ａ）において、画像形成装置本体内で画像形成処
理された最終頁のコピーから画像面上向き（フェースア
ップ）で排出されて、順次、シート後処理装置に送り込
まれたシートＰは、前記入口部ローラ対１により搬送さ
れて、上方の第１の切り替えゲートＧ１の下方の通路１
１を通過して、搬送ローラ対２に挟持されて、第３搬送
路３００である斜め下方の第３の切り替えゲートＧ３の
下方の通路１８を通過して、搬送ローラ対９、通路１９
を経て、ステイプル処理部２０に送り込まれる。

【００２４】通路１９の下流の搬送ローラ対２１に挟持
されて搬送されたシートＰは、傾斜配置された中間スタ
ッカ２２の上方空間に放出され、該中間スタッカ２２の
上面または該中間スタッカ２２上に積載されたシートＰ
の上面に接し，さらに滑走上昇したのち、搬送ローラ対
２１からシート後端が排出されたのちには、シートＰの
自重により下降に転じ、中間スタッカ２２の傾斜面上を
滑落し、ステイプラ（綴じ手段）３０近傍のシート突き
当て面（ストッパ部材）３１に当接して停止する。前記
搬送ローラ対２１の下ローラ２１Ｂと同軸に回転するプ
ーリに巻回するベルトにより回転する搬送補助回転部材
（巻き込み部材）２３は、前記滑落するシートＰの上面
に摺接することにより、シートＰがスイッチバックする
とき該搬送補助回転部材２３の摺接作用によりストッパ
部材３１に確実に当接するようにする。

【００２５】２４は前記中間スタッカ２２の両側面に移
動可能に設けた一対の整合部材である。該整合部材２４
はシート搬送方向と直交する方向に移動可能であり、シ
ートＰが中間スタッカ２２上に放出されるシート受け入
れ時には、シート幅より広く開放され、中間スタッカ２
２上を滑落してストッパ部材３１に当接して停止すると
きには、シートの幅方向の側縁を軽打してシート束の幅
揃え（整合）を行う。この停止位置において、中間スタ
ッカ２２上に所定枚数のシートＰが積載、整合される
と、ステイプラ３０により綴じ合わせ処理（ステイプル
処理）が行われ、シート束が綴じ合わされる。

【００２６】前記中間スタッカ２２のシート積載面の一
部には切り欠き部が形成されていて、駆動プーリ２５と
従動プーリ２６に巻回された複数の排出ベルト２７が回
動可能に駆動される。該排出ベルト２７の一部には、排
出爪２８が一体に形成されていて、その先端部は、図示
一点鎖線のように長円軌跡を描く。ステイプル処理され
たシート束Ｐは、排出ベルト２７の排出爪２８によりシ
ートＰの後端を保持されて、排出ベルト２７上に載せら
れ、中間スタッカ２２の載置面上を滑走して斜め上方に
押し上げられ、排出ローラ対（挟持排出手段）５のニッ
プ位置に進行する。回転する排出ローラ対５に挟持され
たシート束Ｐは、画像面上向きで排紙トレイ６上に排
出、積載される。

【００２７】（４）第４搬送路４００（コピーモード、
画像面上向き排紙） 図３（ｂ）において、画像形成装置本体から画像面上向
きで排出されたシートＰは、前記入口部ローラ対１によ
り搬送され、ほぼ垂直上方に搬送されて、前記切り替え
ゲートＧ１の背面の通路（第４搬送路）４００を通過し
て、さらに上方の通路１６を経て、排出ローラ対７によ
り機外上部の排紙トレイ８上に画像面上向き（フェース
アップ）で排出される。

【００２８】図４はシート後処理装置の駆動系を示す構
成図である。モータＭ１は、タイミングベルトＢ１，Ｂ
２を介して第３搬送路３００の搬送ローラ対９の駆動ロ
ーラ（左ローラ）９Ａを回転させるとともに、ギア列を
経て第２搬送路２００の搬送ローラ対２の駆動ローラ
（下ローラ）２Ａ、搬送ローラ対３の駆動ローラ（下ロ
ーラ）３Ａ及び搬送ローラ対４の駆動ローラ（上ロー
ラ）４Ａを回転させる。さらにタイミングベルトＢ３を
介して受け入れローラ対１の駆動ローラ（右ローラ）１
Ａを回転させ、さらにタイミングベルトＢ４を経て排出
ローラ対７の駆動ローラ（下ローラ）７Ａを回転させ
る。

【００２９】モータＭ２は、タイミングベルトＢ５，Ｂ
６を介して排出ローラ対５の上駆動ローラ（以下、上ロ
ーラと称す）５Ａを回転させるとともに、ギア列とタイ
ミングベルトＢ７を経て排出ローラ対５の下駆動ローラ
（以下、下ローラ称す）５Ｂを回転させる。さらに、前
記下ローラ５Ｂを駆動するプーリは、タイミングベルト
Ｂ８を介して前記駆動プーリ２５を回転させ、排出ベル
ト２７を回動させる。

【００３０】モータＭ４は、ギア列を介して駆動プーリ
６１を駆動回転させ、該駆動プーリ６１と上方の従動プ
ーリ６２とを巻回するワイヤ６３を回動させる。該ワイ
ヤＷの一部には、前記排紙トレイ６の基部が係止部材６
４により固定されている。該排紙トレイ６は、その基部
に回転自在に支持されたローラ６５がレール部材６６に
摺動し、前記ワイヤ６３が回動することにより、レール
部材６６に沿って昇降可能である。

【００３１】図５はステイプル処理部２０と排紙部を示
す断面図、図６はステイプル処理部２０の平面図であ
る。

【００３２】図６において、２個の整合部材２４は中心
線ＣＬに対して左右対称に配置され、シートＰの搬送方
向と直交する方向に同時に移動可能である。左右の整合
部材２４はそれぞれタイミングベルト３２に固定され、
ガイドバー３３に摺動して移動する。タイミングベルト
３２は、ステッピングモータＭ６から中間ギア列を介し
て回動する。図６に示す整合部材２４は、ホームポジシ
ョン位置にある状態を示す。このホームポジション位置
は、整合部材２４に設けた突起部（被検出部）２４Ａ
と、中間スタッカ２２に設けたホームポジション検出用
センサ３４とにより検出、制御される。なお、図６に示
す一点鎖線は各種サイズのシートＰを示す。本実施の態
様では、一例としてＡ３判、Ｂ４判、１１″×１７″、
８．５″×１４″の各長手方向の長さを有する各種サイ
ズのシートＰを大サイズシートと設定し、これより短い
長さを有するシートＰを小サイズシートと設定した。そ
して前記ステイプラ３０近傍のストッパ部材３１のシー
トを突き当てるストッパ面（突き当て面）ｍから、排出
ローラ対５のニップ位置ｎまでの距離Ｌを、前記大サイ
ズと小サイズとを区別する位置に設定した。即ち、前記
小サイズの各種シートＰは、何れも搬送方向の長さが、
距離Ｌより短いから、排出ローラ対５の上流側に載置さ
れる。これに対して、大サイズの各種シートＰは、何れ
も搬送方向の長さが、距離Ｌより長いから、先端部が排
出ローラ対５のニップ位置から下流側に突出して、排紙
トレイ６上にも載置される。この大サイズのシートＰを
載置して整合、ステイプル処理するために、前記排出ロ
ーラ対５のニップ部を開閉制御する。

【００３３】図５において、排出ローラ対５は、図４に
示すモータＭ２にそれぞれ接続して駆動回転する上ロー
ラ５Ａと下ローラ５Ｂとから成る。下ローラ５Ｂは定位
置で駆動回転する。駆動回転可能な上ローラ５Ａは、保
持部材５１に支持され、支軸５２を中心にして装置本体
の側板に設けた円弧状の長溝５３に沿って揺動可能であ
る。即ち、モータＭ５の駆動軸上のピニオンギアｇ１
は、ギアｇ２，ｇ３，ｇ４，ｇ５から成るギア列を介し
て減速され、円板５４を回転させる。該円板５４の偏心
位置に植設された偏心ピン５５はクランクレバー５６の
一端に回転可能に接続する。該クランクレバー５６の他
端は前記保持部材５１の上部に設けたピン５７に回転可
能に係合する。モータＭ５のピニオンギアｇ１が駆動回
転し、前記ギア列を経て円板５４が半回転すると、クラ
ンクレバー５６が移動して、前記上ローラ５Ａを保持す
る保持部材５１を、支軸５２を中心にして長溝５３に沿
って時計方向に揺動させる。前記回転する円板５４が半
回転して、該円板５４に設けた被検出部５８がフォトイ
ンタラプタ型のセンサＰＳ５の光路を通過すると、モー
タＭ５の駆動が停止され、上ローラ５Ａはシート排出通
路を開放した状態で停止する。

【００３４】図７は、排出ローラ対開閉駆動手段５０の
上ローラ５Ａが開放されて停止した状態を示す断面図で
ある。この排出通路開放状態で、大サイズシートが中間
スタッカ入口部ローラ対２１から中間スタッカ２２上へ
搬入され、整合、ステイプル処理される。

【００３５】図８は本発明の第１の実施の形態（請求項
１に対応）による整合手段のブロック図、図９は整合動
作を示すフローチャート、図１０は整合動作のタイミン
グチャート、図１１は可動整合部材２４Ａ，２４Ｂの整
合動作を示す模式図である。

【００３６】前記シート後処理装置により後処理される
各種サイズのシートＰを、大サイズシート（１１″×１
７″、Ａ３、Ｂ４、Ｆ４、８．５″×１４″等）と小サ
イズシート（Ａ４Ｒ、８．５″×１１″Ｒ、Ａ４、８．
５″×１１″、Ｂ５等）の二つのグループに区分、識別
し、前記大サイズシートのグループは前記可動整合部材
の整合動作の開始タイミングを遅いタイミングで、小サ
イズシートのグループは前記可動整合部材の整合動作の
開始タイミングを早いタイミングで駆動、制御すること
により、コピー生産性を向上させる。

【００３７】 画像形成装置からシートサイズ信号及
びシート後処理指定信号が、シート後処理装置の制御手
段７０に入力されると、前記シート整合用モータＭ６の
駆動開始により、可動整合部材２４Ａ、２４Ｂがホーム
ポジションＨＰから第１の位置Ｋ１に移動する。該第１
の位置Ｋ１は、画像形成装置から搬出されたシートの幅
方向のバラツキ（例えば幅方向でプラス、マイナス約５
ｍｍ）を考慮し、可動整合部材２４Ａ，２４Ｂが搬入さ
れるシートに接触しないように、シート幅の両側にそれ
ぞれ１０ｍｍ離間した待機位置に設定してある（図１１
（ａ）、（ｂ）参照）。

【００３８】 シート後処理装置に導入されたシート
の先端部が、スタッカ入口部センサＰＳ３を通過してス
イッチオンしてから所定時間ｔ０（例えば１６０ｍｓ）
経過すると、前記シート整合用モータＭ６の駆動により
可動整合部材２４Ａ、２４Ｂが第２の位置Ｋ２に移動す
る。この第２の位置Ｋ２の開始位置は、前記搬送ローラ
対２１から中間スタッカ２２上に搬出されたシートが、
傾斜配置された中間スタッカ２２の面上で滑落し始める
タイミングである（図１１（ｃ）参照）。

【００３９】 前記画像形成装置から入力されたシー
トサイズ信号により、制御手段７０は、搬送されるシー
トが予め設定された大サイズシートグループＡか小サイ
ズシートグループＢかを比較判断し、大サイズシートグ
ループＡならタイマーｔ１（例えば２５０ｍｓ）を設定
し、小サイズシートグループＢならタイマーｔ２（例え
ば１５０ｍｓ）を設定する。これは、シートサイズによ
り中間スタッカ２２に入ってからストッパ部材３１に到
達するまでのシート通過時間が異なり、大サイズシート
ほど、前記シート通過時間が長く、小サイズシートの通
過時間が短いため、大サイズシートの整合開始時間を遅
くし、小サイズシートの整合開始時間を早く設定するこ
とにより、小サイズシートの生産性を向上させた。図１
０（ａ）は大サイズシートのタイミングチャートを示
し、図１０（ｂ）は小サイズシートのタイミングチャー
トを示す。

【００４０】 前記所定時間ｔ０の経過後、タイマー
ｔ１またはタイマーｔ２をスタートさせる。タイマーｔ
１またはタイマーｔ２が所定時間をカウントアップする
と、モータ制御、駆動手段７１により、シート整合用モ
ータＭ６が駆動回転を開始し、可動整合部材２４Ａ，２
４Ｂを移動させ、第３の位置Ｋ３に達し、シートＰを整
合する。この第３の位置Ｋ３はシート幅Ｗよりやや狭い
位置（シート幅Ｗ−３ｍｍ、片側１．５ｍｍ）に設定さ
れている。この第３の位置Ｋ３では、中間スタッカ２２
上を滑落してきたシートＰの後端は、ステイプラ３０の
近傍に設けたストッパ部材３１の突き当て面に当接する
とともに、シートＰの両側端は可動整合部材２４Ａ，２
４Ｂにより軽打、押圧されて、幅揃えが行われる（図１
１（ｄ）参照）。

【００４１】 モータＭ６への整合パルスがカウント
アップすると、モータＭ６は逆転駆動して可動整合部材
２４Ａ，２４Ｂを移動させ、前記第１の位置Ｋ１に戻
す。

【００４２】なお、上記実施の形態では、シートサイズ
を大小２分類としたが、本発明は、これに限定されるも
のではなく、大中小３分類またはそれ以上の分類数、あ
るいはシートサイズ毎に分類してもよい。

【００４３】図１２は本発明の第２の実施の形態（請求
項２〜７に対応）による整合手段の整合過程を示す断面
図、図１３は可動整合部材２４Ａ，２４Ｂの整合動作を
示す模式図、図１４は整合手段の整合動作を示すフロー
チャート、図１５は整合動作のタイミングチャートであ
る。

【００４４】（１）画像形成装置からシートサイズ信号
及びシート後処理指定信号が、シート後処理装置の制御
手段７０に入力されると、前記シート整合用モータＭ６
の駆動開始により、可動整合部材２４Ａ、２４Ｂがホー
ムポジションＨＰから第１の位置Ｋ１に移動する。この
ときの可動整合部材２４Ａ、２４Ｂの間隔Ｗ１は、例え
ば、シート幅＋２０ｍｍ（片側１０ｍｍ）である（第１
の実施の形態と同じ、図１２（ａ），（ｂ）及び図１３
（ａ），（ｂ）参照）。

【００４５】（２）シート後処理装置に導入されたシー
トの先端部が、ＰＳ３スタッカ入口部センサを通過して
スイッチオンしてから所定時間ｔ０経過すると、前記シ
ート整合用モータＭ６の駆動により可動整合部材２４
Ａ、２４Ｂが第２の位置Ｋ２に移動する。このときの可
動整合部材２４Ａ、２４Ｂの間隔Ｗ２は、例えば、シー
ト幅Ｗ＋ａである。このａは例えば６ｍｍ（片側３ｍ
ｍ）である（第１の実施の形態と同じ、図１２（ｃ）及
び図１３（ｃ）参照）。

【００４６】（３）前記画像形成装置から入力されたシ
ートサイズ信号により、制御手段７０は、搬送されるシ
ートが予め設定された大サイズシートグループＡか小サ
イズシートグループＢかを比較判断し、大サイズシート
グループＡならタイマーｔ１を設定し、小サイズシート
グループＢならタイマーｔ２を設定する。前記所定時間
ｔ０の経過後、タイマーｔ１またはタイマーｔ２をスタ
ートさせる（第１の実施の形態と同じ、図１２（ｃ）及
び図１３（ｃ）参照）。

【００４７】（４）タイマーｔ１またはタイマーｔ２が
所定時間をカウントアップすると、モータ制御、駆動手
段７１により、シート整合用モータＭ６が駆動回転を開
始し、可動整合部材２４Ａ，２４Ｂを第３の位置Ｋ４に
移動させ、シートＰの幅方向の変動を緩く規制する。こ
の第３の位置Ｋ４はシート幅Ｗより両側で２〜５ｍｍ広
い位置（Ｗ＋ｂ）である。このｂは、例えばシート幅Ｗ
＋３ｍｍ（片側１．５ｍｍ）の位置）に設定されてい
る。この第３の位置Ｋ４では、中間スタッカ２２上を滑
落してきたシートＰの後端が、ステイプラ３０の近傍に
設けたストッパ部材３１の突き当て面に当接するとき
に、シートＰの両側端はシート幅Ｗよりやや広い位置に
移動した可動整合部材２４Ａ，２４Ｂにより規制され
て、シートＰの幅方向変動がこの範囲内に押さえられて
予備的にシート揃えされる（図１２（ｄ）及び図１３
（ｄ）参照、ペーパー整合）。

【００４８】（５）モータＭ６への整合パルスがカウン
トアップすると、モータＭ６は逆転駆動して可動整合部
材２４Ａ，２４Ｂを移動させ、前記第１の位置Ｋ１に戻
す。

【００４９】（６）前記中間スタッカ２２にシートＰが
１枚ずつ搬送される都度、可動整合部材２４Ａ，２４Ｂ
を往復移動させ、Ｎ枚のシートＰが搬送される毎に、前
記第１の位置Ｋ１、第２の位置Ｋ２ 第３の位置Ｋ４の
各位置を往復移動させ、これをＮ回繰り返す。このシー
ト枚数Ｎは、５〜１５枚（例えばＮ＝１０枚）に設定し
た。

【００５０】（７）所定の複数シート枚数Ｎが中間スタ
ッカ２２上に積載されると、モータ制御、駆動手段７１
により、シート整合用モータＭ６が駆動回転し、可動整
合部材２４Ａ，２４Ｂを第４の位置Ｋ５に移動させ、シ
ートＰを整合する。この第４の位置Ｋ５はシート幅Ｗよ
りやや狭い位置（Ｗ＝Ｗ−ｃ）である。このｃは、例え
ばシート幅Ｗ−３ｍｍ（片側１．５ｍｍ）に設定されて
いる。この第４の位置Ｋ５では、中間スタッカ２２上を
滑落してきたＮ枚目のシートＰの後端は、ステイプラ３
０の近傍に設けたストッパ部材３１の突き当て面に当接
するとともに、Ｎ枚のシート束Ｐの両側端は可動整合部
材２４Ａ，２４Ｂにより軽打、押圧されて、幅揃えが行
われる（図１２（ｅ）及び図１３（ｅ）参照、ラスト整
合）。

【００５１】（８）第１部に相当するシート束のラスト
整合が行われた後、該シート束の後端部にステイプル処
理がされ、中間スタッカ２２上から排出され、代わりに
第２部の１頁目のシートが中間スタッカ２２に搬入さ
れ、前記と同様な可動整合部材２４Ａ，２４Ｂによる整
合（Ｋ１→Ｋ２→Ｋ４）が繰り返し行われる。すべての
シート束にステイプル処理が行われたのち、可動整合部
材２４Ａ，２４ＢはホームポジションＨＰに復帰する。

【００５２】図１６は本発明の第３の実施の形態（請求
項８、９に対応）による整合手段の整合動作を示すフロ
ーチャートである。

【００５３】この実施の形態は、前述の第２の実施の形
態による整合動作において、シート束Ｐの部数Ｎ（Ｎは
正の整数）毎に、可動整合部材２４Ａ，２４Ｂをホーム
ポジションＨＰに戻し、ホームポジション検出用センサ
ＰＳ８によりＨＰ位置検出をして補正したのち、後続の
シートＰの整合を続行するものである。ステッピングモ
ータを用いた整合動作では、可動整合部材をシートの側
面に押し付けて整合するとき、ステッピングモータが脱
調を発生し易いが、脱調を起こした場合、同じステップ
数で動作させると、脱調発生以後の可動整合部材のシー
ト側面への押し付けが弱くなり、シート幅方向の整合性
が低下する。本発明は、Ｎ部毎に可動整合部材をホーム
ポジションＨＰに戻して可動整合部材の位置修正動作を
行い、可動整合部材による押し付け力を回復させ、押し
付け量を一定にして安定した整合を行う。なお、前記ホ
ームポジション復帰をＮ部毎に行い、各部数毎のシート
束を整合する整合動作の間は、ホームポジションＨＰに
戻らない。

【００５４】図１７は本発明の第４の実施の形態（請求
項１０、１１に対応）による可動整合部材２４Ａ，２４
Ｂの整合動作を示す模式図、図１８は整合手段の整合動
作を示すフローチャート、図１９は整合動作のタイミン
グチャートである。

【００５５】この実施の形態は、前述の第２の実施の形
態による整合動作において、前記制御手段７０は、前記
可動整合部材２４Ａ，２４Ｂを駆動するステッピングモ
ータの駆動パルス数が、前記可動整合部材２４Ａ，２４
Ｂの整合動作の所定回数毎に所定パルス数増加するよう
に制御することを特徴とする。

【００５６】中間スタッカ２２上に搬入されるシートＰ
の枚数と、可動整合部材２４Ａ，２４Ｂの整合動作との
関係を表１に示す。

【００５７】

【表１】

【００５８】（イ）前記可動整合部材２４Ａ，２４Ｂの
整合動作は、１〜１５回数毎に（例えばシート１０枚毎
に）、１〜５パルス数（例えば２パルス、片側０．６ｍ
ｍ相当）増加するように制御する。図１７（ｂ）におい
て、所定の複数シート枚数ＮのシートＰが中間スタッカ
２２上に積載されると、モータ制御、駆動手段７１によ
り、シート整合用モータＭ６が駆動回転し、可動整合部
材２４Ａ，２４Ｂを第４の位置Ｋ５に移動させ、シート
Ｐを整合する。この第４の位置Ｋ５はシート幅Ｗよりや
や狭い位置（Ｗ４＝Ｗ−ｃ）である。このｃは、例えば
シート幅Ｗ−３ｍｍ（片側１．５ｍｍ）に設定されてい
る。この第４の位置Ｋ５では、中間スタッカ２２上を滑
落してきたＮ枚目のシートＰの後端は、ステイプラ３０
の近傍に設けたストッパ部材３１の突き当て面に当接す
るとともに、Ｎ枚のシート束Ｐの両側端は可動整合部材
２４Ａ，２４Ｂにより軽打、押圧されて、幅揃えが行わ
れる。

【００５９】（ロ）Ｎ枚の整合を行った後、可動整合部
材２４Ａ，２４Ｂは、第１の位置Ｋ１に戻り、シートＰ
のＮ＋１枚目から２Ｎ−１枚目までは、前記シートＰの
１枚目からＮ−１枚目までの動作（Ｋ１，Ｋ２，Ｋ４）
を繰り返す。そして２Ｎ枚目（例えば２０枚目）になっ
たら、前記可動整合部材２４Ａ，２４Ｂは第５の位置Ｋ
６に移動し、Ｎ枚目の整合（Ｋ５）と同様の整合を行
い、２Ｎ枚のシート束を整合する。この第５の位置Ｋ６
は前記第４の位置Ｋ５よりさらに狭い位置（Ｗ５＝Ｗ−
ｄ）である。このＷ５は、前記Ｗ４より狭く、例えばシ
ート幅Ｗ−３ｍｍ（片側１．５ｍｍ）−２．４ｍｍ（片
側１．２ｍｍ）に設定されている。このようにｄをｃよ
り大きく設定した理由は、前記可動整合部材２４Ａ，２
４Ｂによる最初のＮ枚目の整合時に、シートＰの両側端
押圧によりステッピングモータＭ６が脱調することがあ
り、この脱調を補正するために、２回目の整合開始から
のストロークを１回目のストロークより大きくして脱調
の補正を行った（図１７（ｃ）参照）。

【００６０】（ハ）同様にして、２Ｎ＋１枚目から３Ｎ
−１枚目までを前記シートＰの１枚目からＮ−１枚目ま
での動作（Ｋ１，Ｋ２，Ｋ４）を繰り返す。そして３Ｎ
枚目（例えば３０枚目）になったら、前記可動整合部材
２４Ａ，２４Ｂは第６の位置Ｋ７に移動し、Ｎ枚目の整
合（Ｋ５）と同様の整合を行い、３Ｎ枚のシート束を整
合する。この第６の位置Ｋ７はシート幅Ｗよりさらに狭
い位置（Ｗ−ｅ）である。このｅは、例えばシート幅Ｗ
−３ｍｍ−２．４ｍｍ−２．４ｍｍに設定されている。
以下、同様にして上記の整合を繰り返し行う。この３Ｎ
枚のシート束整合時にも、可動整合部材２４Ａ，２４Ｂ
の２Ｎ枚目のストロークより大きく設定し、前記ステッ
ピングモータＭ６の脱調を補正する（図１７（ｄ）参
照）。

【００６１】上述のシート後処理装置においては、画像
形成装置から排出されるシートＰがセンターラインＣＬ
基準で、可動整合部材がシート幅方向に移動可能な２個
１組の両基準方式であるが、本発明は、固定整合板と可
動整合板とから成る片側基準方式にも適用可能である。

【００６２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明のシート後処
理装置により、（１）請求項１に記載された発明によ
り、大サイズシートの整合性が向上し、かつ小サイズシ
ートの生産性を確保する、（２）請求項２〜７に記載さ
れた発明により、整合時に中間スタッカ上に載置される
シートの後端揃えを確実に行いシート搬送方向のずれを
防止する、（３）請求項８〜１１に記載された発明によ
り、可動整合部材によるシート幅方向の押圧力が常に一
定し整合性が向上する、高性能のシート後処理装置（フ
ィニッシャ）が達成された。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシート後処理装置の構成を示す断面
図。

【図２】第１搬送路によるシートの搬送経路を示す模式
図、及び第２搬送路によるシートの搬送経路を示す模式
図。

【図３】第３搬送路によるシートの搬送経路を示す模式
図、及び第４搬送路によるシートの搬送経路を示す模式
図。

【図４】シート後処理装置の駆動系を示す構成図。

【図５】ステイプル処理部と排紙部を示す断面図。

【図６】ステイプル処理部の平面図。

【図７】排出ローラ対の上ローラが開放されて停止した
状態を示す断面図。

【図８】本発明の第１の実施の形態による整合手段のブ
ロック図。

【図９】上記整合手段の整合動作を示すフローチャー
ト。

【図１０】上記整合手段による整合動作のタイミングチ
ャート。

【図１１】上記整合手段の可動整合部材の整合動作を示
す模式図。

【図１２】本発明の第２の実施の形態による整合手段の
整合過程を示す断面図。

【図１３】上記可動整合部材の整合動作を示す模式図。

【図１４】上記整合手段の整合動作を示すフローチャー
ト。

【図１５】上記整合手段による整合動作のタイミングチ
ャート。

【図１６】本発明の第３の実施の形態による整合手段の
整合動作を示すフローチャート。

【図１７】本発明の第４の実施の形態による可動整合部
材の整合動作を示す模式図。

【図１８】上記整合手段の整合動作を示すフローチャー
ト。

【図１９】上記整合手段による整合動作のタイミングチ
ャート。

【図２０】シートが少数枚のときの整合状態を示す整合
手段の断面図、及びシートが多数枚のときの整合状態を
示す整合手段の断面図。

【符号の説明】

１ 入口部ローラ対 ２，３，４，５，９ 搬送ローラ対 ５，７ 排出ローラ対 ６，８ 排紙トレイ １１，１２，１３，１４，１５，１６，１７，１８，１
９ 通路 ２０ ステイプル処理部 ２１ 搬送ローラ対（中間スタッカ入口部ローラ対） ２２ 中間スタッカ ２４，２４Ａ，２４Ｂ 可動整合部材 ２７ 排出ベルト ２８ 排出爪 ３０ ステイプラ ３１ ストッパ部材 ７０ 制御手段 １００ 第１搬送路 ２００ 第２搬送路 ３００ 第３搬送路 ４００ 第４搬送路 Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５，Ｍ６ モータ Ｐ シート、シート束 ＰＳ１ 入口部センサ ＰＳ２ 排紙センサ ＰＳ３ スタッカ入口部センサ ＰＳ８ ホームポジション検出用センサ

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成装置から搬出された各種サイズ
   のシートを導入して搬送する搬送手段と、該搬送手段に
   より搬送されたシートを所定位置に積載して一時収納す
   る中間スタッカと、該中間スタッカ上のシートをシート
   搬送方向に直交する方向に整合する整合手段と、前記中
   間スタッカ上に積載され整合されたシート束を綴じ合わ
   せるステイプル手段と、該綴じ合わされたシート束を移
   送、排出する排出手段と、該排出手段により排出された
   シート束を収納する排紙トレイとから構成したシート後
   処理装置において、 前記整合手段が、シート搬送方向と直交する幅方向に移
   動可能に設けられシートの少なくとも一方の幅方向の側
   端面に当接して整合する可動整合部材と、該可動整合部
   材をシート幅方向に往復動させる駆動手段と、前記駆動
   手段による可動整合部材の往復動を制御する制御手段と
   から構成され、前記画像形成装置から送られる各種のシ
   ートサイズ信号を大サイズシートと小サイズシートの二
   つのグループに識別し、前記大サイズシートのグループ
   は前記可動整合部材の整合動作の開始タイミングを遅い
   タイミングで、小サイズシートのグループは前記可動整
   合部材の整合動作の開始タイミングを早いタイミングで
   駆動、制御することを特徴とするシート後処理装置。
2. 【請求項２】 画像形成装置から搬出されたシートを導
   入して搬送する搬送手段と、該搬送手段により搬送され
   たシートを所定位置に積載して一時収納する中間スタッ
   カと、該中間スタッカ上のシートをシート搬送方向に直
   交する方向に整合する整合手段と、前記中間スタッカ上
   に積載され整合されたシート束を綴じ合わせるステイプ
   ル手段と、該綴じ合わされたシート束を移送、排出する
   排出手段と、該排出手段により排出されたシート束を収
   納する排紙トレイとから構成したシート後処理装置にお
   いて、 前記整合手段が、シート搬送方向と直交する幅方向に移
   動可能に設けられシートの少なくとも一方の幅方向の側
   端面に当接して整合する可動整合部材と、該可動整合部
   材をシート幅方向に往復動させる駆動手段と、前記駆動
   手段による可動整合部材の往復動を制御する制御手段と
   から構成され、シートが前記中間スタッカに載置される
   毎に前記可動整合部材をシート幅間隔より最も離間した
   第１の位置から、シート幅間隔に近接した第２の位置ま
   で往復移動し、所定の複数シート枚数が積載される都
   度、シート幅間隔より狭い寸法の第３の位置まで往復移
   動するように駆動、制御することを特徴とするシート後
   処理装置。
3. 【請求項３】 前記中間スタッカ上にシートが５枚ない
   し１５枚の所定枚数積載される都度、前記第３の位置ま
   で往復移動するように駆動、制御することを特徴とする
   請求項２に記載のシート後処理装置。
4. 【請求項４】 前記第３の位置が、シート幅間隔より２
   ｍｍないし５ｍｍ狭い位置であることを特徴とする請求
   項２に記載のシート後処理装置。
5. 【請求項５】 前記第２の位置が、シート幅間隔より２
   ｍｍないし５ｍｍ広い位置であることを特徴とする請求
   項２に記載のシート後処理装置。
6. 【請求項６】 前記中間スタッカが後端から先端に向か
   って高くなる傾斜面を有し、該中間スタッカの後端側に
   シートの後端を突き当てるストッパ部材を設け、該中間
   スタッカの後端側の上方から搬送されたシートの先端が
   中間スタッカの先端方向に搬送された後にシートの自重
   により中間スタッカの傾斜面に沿って下降し前記ストッ
   パ部材に当接することによりシートの搬送方向後端の揃
   えを行うことを特徴とする請求項２記載のシート後処理
   装置。
7. 【請求項７】 前記整合手段が、シート搬送方向と直交
   する幅方向のシートの両側端面を接離可能に押圧して整
   合する可動整合部材から成ることを特徴とする請求項２
   記載のシート後処理装置。
8. 【請求項８】 画像形成装置から搬出されたシートを導
   入して搬送する搬送手段と、該搬送手段により搬送され
   たシートを所定位置に積載して一時収納する中間スタッ
   カと、該中間スタッカ上のシートをシート搬送方向に直
   交する方向に整合する整合手段と、前記中間スタッカ上
   に積載され整合されたシート束を綴じ合わせるステイプ
   ル手段と、該綴じ合わされたシート束を移送、排出する
   排出手段と、該排出手段により排出されたシート束を収
   納する排紙トレイとから構成したシート後処理装置にお
   いて、 前記整合手段が、シート搬送方向と直交する幅方向に移
   動可能に設けられ、シートの少なくとも一方の幅方向の
   側端面に当接して整合する可動整合部材と、該可動整合
   部材をシート幅方向に往復動させる駆動手段と、前記可
   動整合部材のホームポジションを検出する検出手段と、
   前記駆動手段による可動整合部材の往復動を制御する制
   御手段とから構成され、前記中間スタッカ上に積載され
   るシート束が、予め設定された所定部数になったとき毎
   に、前記可動整合部材をホームポジションに戻すように
   駆動、制御することを特徴とするシート後処理装置。
9. 【請求項９】 前記駆動手段の駆動源がステッピングモ
   ータであることを特徴とする請求項８記載のシート後処
   理装置。
10. 【請求項１０】 画像形成装置から搬出されたシートを
    導入して搬送する搬送手段と、該搬送手段により搬送さ
    れたシートを所定位置に積載して一時収納する中間スタ
    ッカと、該中間スタッカ上のシートをシート搬送方向に
    直交する方向に整合する整合手段と、前記中間スタッカ
    上に積載され整合されたシート束を綴じ合わせるステイ
    プル手段と、該綴じ合わされたシート束を移送、排出す
    る排出手段と、該排出手段により排出されたシート束を
    収納する排紙トレイとから構成したシート後処理装置に
    おいて、 前記整合手段が、シート搬送方向と直交する幅方向に移
    動可能に設けられ、シートの少なくとも一方の幅方向の
    側端面に当接して整合する可動整合部材と、該可動整合
    部材をステッピングモータによりシート幅方向に往復動
    させる駆動手段と、前記可動整合部材のホームポジショ
    ンを検出する検出手段と、前記駆動手段による可動整合
    部材の往復動を制御する制御手段とから構成され、前記
    制御手段は、前記可動整合部材を駆動するステッピング
    モータの駆動パルス数が前記可動整合部材の整合動作の
    所定回数毎に所定パルス数増加するように制御すること
    を特徴とするシート後処理装置。
11. 【請求項１１】 前記可動整合部材の整合動作が、１〜
    １５回数毎に、１〜５パルス数増加するように制御する
    ことを特徴とする請求項１０記載のシート後処理装置。