JPH09256252A - 圧電体の制御装置、およびこれを有する編みツール制御装置 - Google Patents
圧電体の制御装置、およびこれを有する編みツール制御装置Info
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- JPH09256252A JPH09256252A JP8090435A JP9043596A JPH09256252A JP H09256252 A JPH09256252 A JP H09256252A JP 8090435 A JP8090435 A JP 8090435A JP 9043596 A JP9043596 A JP 9043596A JP H09256252 A JPH09256252 A JP H09256252A
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- D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
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- D04B15/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
- D04B15/66—Devices for determining or controlling patterns ; Program-control arrangements
- D04B15/68—Devices for determining or controlling patterns ; Program-control arrangements characterised by the knitting instruments used
- D04B15/78—Electrical devices
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- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/20—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- H10N30/80—Constructional details
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- Textile Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 圧電体に３つの作動変位を与える圧電体の制
御装置を得て、これを編機の選針装置に使用する。 【解決手段】 圧電体の制御装置は、第１スイッチング
手段（Ｄ１）を有し、圧電体（１）を上方へ変位させる
第１駆動手段（１３）と、第２スイッチング手段（Ｄ
２）を有し、前記圧電体（１）を下方へ変位させる第２
駆動手段（１４）と、第３スイッチング手段（Ｄ３）を
有し、前記圧電体（１）をニュートラル位置へ変位させ
る第３駆動手段（１５）からなり、コントロール装置に
より夫々の位置へ切替駆動される。この制御装置を編機
の選針装置に用いることにより、フィンガー列を１列に
配して１個のフィンガーでニット，タック，ウエルトの
３ポジションの選択を得ることができる。
御装置を得て、これを編機の選針装置に使用する。 【解決手段】 圧電体の制御装置は、第１スイッチング
手段（Ｄ１）を有し、圧電体（１）を上方へ変位させる
第１駆動手段（１３）と、第２スイッチング手段（Ｄ
２）を有し、前記圧電体（１）を下方へ変位させる第２
駆動手段（１４）と、第３スイッチング手段（Ｄ３）を
有し、前記圧電体（１）をニュートラル位置へ変位させ
る第３駆動手段（１５）からなり、コントロール装置に
より夫々の位置へ切替駆動される。この制御装置を編機
の選針装置に用いることにより、フィンガー列を１列に
配して１個のフィンガーでニット，タック，ウエルトの
３ポジションの選択を得ることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、圧電体の制御装置およ
びこれを有する編みツールにおける編成ポジションの３
位置（ニット，タック，ウエルト）の選択を可能にした
編みツール制御装置に関する。
びこれを有する編みツールにおける編成ポジションの３
位置（ニット，タック，ウエルト）の選択を可能にした
編みツール制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】圧電素子を有する圧電体に電圧を印加す
ると、圧電体の前端部では、上方と下方の２通りの変位
が与えられる。この圧電体を用いて、編みツールの選針
装置を構成することが可能であり、そのような圧電式選
針装置として、例えば特公平６−９４１６９号が提案さ
れている。この構成によれば、圧電体と可動連結された
フィンガーは一直線状に配設されており、圧電体の後端
部が支持体またはハウジングの溝部内において可動なる
ように支持されている。圧電体の先端部は支軸を有する
フィンガーの後端部と連結されている。圧電体の後端部
と先端部との中途位置は、支持体またはハウジングに回
転可能に付設した回転体に挟持されている。
ると、圧電体の前端部では、上方と下方の２通りの変位
が与えられる。この圧電体を用いて、編みツールの選針
装置を構成することが可能であり、そのような圧電式選
針装置として、例えば特公平６−９４１６９号が提案さ
れている。この構成によれば、圧電体と可動連結された
フィンガーは一直線状に配設されており、圧電体の後端
部が支持体またはハウジングの溝部内において可動なる
ように支持されている。圧電体の先端部は支軸を有する
フィンガーの後端部と連結されている。圧電体の後端部
と先端部との中途位置は、支持体またはハウジングに回
転可能に付設した回転体に挟持されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術で、編成
ポジションの３位置（ニット，タック，ウエルト）を得
るために、フィンガー列を左右２列に設けて、一方のフ
ィンガー列ではウエルト、他方ではタックを選針するよ
うになっている。例えば、一方のフィンガー列には８
段、他方のフィンガー列には８段、すなわち、２列のフ
ィンガー列を千鳥状に１６段、配列する必要があった。
このため、圧電体の個数が増え、これにともなって、圧
電体に付設した構成部品も配線数も増えるという欠点が
あった。また、２列のフィンガー列を水平方向に同じレ
ベルに並べた場合、前記圧電体の力と同様の力を得るた
めには、同じ容量の圧電体が必要となり、装置自体が大
きなものになる。
ポジションの３位置（ニット，タック，ウエルト）を得
るために、フィンガー列を左右２列に設けて、一方のフ
ィンガー列ではウエルト、他方ではタックを選針するよ
うになっている。例えば、一方のフィンガー列には８
段、他方のフィンガー列には８段、すなわち、２列のフ
ィンガー列を千鳥状に１６段、配列する必要があった。
このため、圧電体の個数が増え、これにともなって、圧
電体に付設した構成部品も配線数も増えるという欠点が
あった。また、２列のフィンガー列を水平方向に同じレ
ベルに並べた場合、前記圧電体の力と同様の力を得るた
めには、同じ容量の圧電体が必要となり、装置自体が大
きなものになる。
【０００４】本発明の第一の目的は、圧電体に３つの作
動変位を与える圧電体の制御装置を得ることである。本
発明の第二の目的は、この制御装置を、例えば編機の選
針装置に使用することにより、フィンガー列を１列に配
し、個々のフィンガーでニット，タック，ウエルトの３
位置の選択を可能とするような圧電制御選針装置を得る
ことである。
動変位を与える圧電体の制御装置を得ることである。本
発明の第二の目的は、この制御装置を、例えば編機の選
針装置に使用することにより、フィンガー列を１列に配
し、個々のフィンガーでニット，タック，ウエルトの３
位置の選択を可能とするような圧電制御選針装置を得る
ことである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】第１実施例では、本発明
は圧電体の制御装置であり、コントロール装置に予め設
定されたプログラムにしたがって圧電体を変位駆動させ
る圧電体の制御装置であって、第１スイッチング手段を
有し、前記圧電体を上方へ変位させる第１駆動手段と、
第２スイッチング手段を有し、前記圧電体を下方へ変位
させる第２駆動手段と、第３スイッチング手段を有し、
前記圧電体をニュートラル位置へ変位させる第３駆動手
段からなり、前記第１スイッチング手段の閉鎖時、第
２、第３スイッチング手段を開放し、前記第２スイッチ
ング手段の閉鎖時、第１、第３スイッチング手段を開放
し、前記第３スイッチング手段の閉鎖時、第１、第２ス
イッチング手段を開放するようにしたことを特徴とす
る。各スイッチング手段は、例えばトランジスター回路
である。
は圧電体の制御装置であり、コントロール装置に予め設
定されたプログラムにしたがって圧電体を変位駆動させ
る圧電体の制御装置であって、第１スイッチング手段を
有し、前記圧電体を上方へ変位させる第１駆動手段と、
第２スイッチング手段を有し、前記圧電体を下方へ変位
させる第２駆動手段と、第３スイッチング手段を有し、
前記圧電体をニュートラル位置へ変位させる第３駆動手
段からなり、前記第１スイッチング手段の閉鎖時、第
２、第３スイッチング手段を開放し、前記第２スイッチ
ング手段の閉鎖時、第１、第３スイッチング手段を開放
し、前記第３スイッチング手段の閉鎖時、第１、第２ス
イッチング手段を開放するようにしたことを特徴とす
る。各スイッチング手段は、例えばトランジスター回路
である。
【０００６】第２実施例では、本発明は圧電体の制御装
置であり、コントロール装置に予め設定されたプログラ
ムにしたがって圧電体を変位駆動させる圧電体の制御装
置であって、第４スイッチング手段を有し、前記圧電体
を上方へ変位させ第４駆動手段と、第５スイッチング手
段を有し、前記圧電体を下方へ変位させる第５駆動手段
と、第６スイッチング手段および容量手段に充電させる
第７スイッチング手段を有し、前記圧電体をニュートラ
ル位置へ変位させる第６駆動手段からなり、前記第１，
第２，第４スイッチング手段を開放させると同時に、予
め、充電された状態にある前記容量手段の放電によっ
て、第３スイッチング手段に正、負電圧を高速かつ交互
にしかも徐々に小さく印加することにより、より安定し
たニュートラル位置が得られるようにしたことを特徴と
する。各スイッチング手段は、例えばトランジスター回
路であり、容量手段は、例えばコンデンサーである。
置であり、コントロール装置に予め設定されたプログラ
ムにしたがって圧電体を変位駆動させる圧電体の制御装
置であって、第４スイッチング手段を有し、前記圧電体
を上方へ変位させ第４駆動手段と、第５スイッチング手
段を有し、前記圧電体を下方へ変位させる第５駆動手段
と、第６スイッチング手段および容量手段に充電させる
第７スイッチング手段を有し、前記圧電体をニュートラ
ル位置へ変位させる第６駆動手段からなり、前記第１，
第２，第４スイッチング手段を開放させると同時に、予
め、充電された状態にある前記容量手段の放電によっ
て、第３スイッチング手段に正、負電圧を高速かつ交互
にしかも徐々に小さく印加することにより、より安定し
たニュートラル位置が得られるようにしたことを特徴と
する。各スイッチング手段は、例えばトランジスター回
路であり、容量手段は、例えばコンデンサーである。
【０００７】第３実施例では、本発明は編機における編
みツール制御装置であり、編針が弾性のバネジャックを
介して編成位置、不編成位置を選択的に作動させるセレ
クタージャックによって制御され、そのセレクタージャ
ックが個々に作動しうるものであって、セレクタージャ
ックが圧電体と可動連結されたフィンガーによって選択
される編みツール制御装置において、前記セレクタージ
ャックを一時的に内方へ押し込んだ後、バネジャックの
弾性によって自動的に元の外方へ復帰させるニット選択
と、前記セレクタージャックを上方または下方の何れか
一方へ移動させるウエルト選択またはタック選択とを、
各々を選択する、前記フィンガーと、さらに、前記フィ
ンガーによってニット選択またはタック選択されたセレ
クタージャックを内方へ押し込むそれぞれウエルト押込
部材またはタック押込部材と、前記フィンガーによって
ニット選択またはタック選択された異なる高さに位置す
るセレクタージャックを次の選択に備えて一定の高さに
揃えるキャンセリングカムと、からなることを特徴とす
る。
みツール制御装置であり、編針が弾性のバネジャックを
介して編成位置、不編成位置を選択的に作動させるセレ
クタージャックによって制御され、そのセレクタージャ
ックが個々に作動しうるものであって、セレクタージャ
ックが圧電体と可動連結されたフィンガーによって選択
される編みツール制御装置において、前記セレクタージ
ャックを一時的に内方へ押し込んだ後、バネジャックの
弾性によって自動的に元の外方へ復帰させるニット選択
と、前記セレクタージャックを上方または下方の何れか
一方へ移動させるウエルト選択またはタック選択とを、
各々を選択する、前記フィンガーと、さらに、前記フィ
ンガーによってニット選択またはタック選択されたセレ
クタージャックを内方へ押し込むそれぞれウエルト押込
部材またはタック押込部材と、前記フィンガーによって
ニット選択またはタック選択された異なる高さに位置す
るセレクタージャックを次の選択に備えて一定の高さに
揃えるキャンセリングカムと、からなることを特徴とす
る。
【０００８】
【作用】第１実施例による本発明の圧電体の制御装置に
よれば、第１駆動手段によって前記圧電体を上方へ変位
させ、第２駆動手段によって前記圧電体を下方へ変位さ
せ、第３駆動手段によって圧電体を電気的に短絡させて
ニュートラル位置へ変位させる。
よれば、第１駆動手段によって前記圧電体を上方へ変位
させ、第２駆動手段によって前記圧電体を下方へ変位さ
せ、第３駆動手段によって圧電体を電気的に短絡させて
ニュートラル位置へ変位させる。
【０００９】第２実施例による本発明の圧電体の制御装
置によれば、前記第１，第２，第４スイッチング手段を
開放させると同時に、予め、充電された状態にある前記
容量手段の放電によって、第３スイッチング手段に正、
負電圧を高速かつ交互にしかも徐々に小さく印加するこ
とにより、より安定したニュートラル位置が得られる。
置によれば、前記第１，第２，第４スイッチング手段を
開放させると同時に、予め、充電された状態にある前記
容量手段の放電によって、第３スイッチング手段に正、
負電圧を高速かつ交互にしかも徐々に小さく印加するこ
とにより、より安定したニュートラル位置が得られる。
【００１０】本発明の圧電体の制御装置を用いた編みツ
ール制御装置によれば、圧電体に電圧を印加すると、フ
ィンガーが上方，下方，ニュートラル位置に変位する。
前記フィンガーをニュートラル位置にするとフィンガー
の前端面と係合してセレクタージャックを内方へ押し込
むニット選針となり、前記フィンガーを上方に変位させ
るとセレクタージャックを押し下げた後、セレクタージ
ャックをウエルト押込部材により内方へ押し込むウエル
ト選針となり、前記フィンガーを下方に変位させるとフ
ィンガーの上面と係合してセレクタージャックを上方へ
持ち上げた後、セレクタージャックをタック押込部材に
より内方へ押し込むタック選針となる。このように、ニ
ット，タック，ウエルトの選針が１個のフィンガーによ
って可能となるので、圧電体の個数を半減することがで
きる。
ール制御装置によれば、圧電体に電圧を印加すると、フ
ィンガーが上方，下方，ニュートラル位置に変位する。
前記フィンガーをニュートラル位置にするとフィンガー
の前端面と係合してセレクタージャックを内方へ押し込
むニット選針となり、前記フィンガーを上方に変位させ
るとセレクタージャックを押し下げた後、セレクタージ
ャックをウエルト押込部材により内方へ押し込むウエル
ト選針となり、前記フィンガーを下方に変位させるとフ
ィンガーの上面と係合してセレクタージャックを上方へ
持ち上げた後、セレクタージャックをタック押込部材に
より内方へ押し込むタック選針となる。このように、ニ
ット，タック，ウエルトの選針が１個のフィンガーによ
って可能となるので、圧電体の個数を半減することがで
きる。
【００１１】
【実施例】以下、添付図面に基づき本発明の実施例を説
明する。図１は従来の圧電体の一部分を示した斜視図で
あるが、フィンガー３（後記）の部分は従来公知ではな
い。圧電体１は、プレートの両側に圧電素子２が貼付さ
れている。その圧電素子として、例えばバイモルフ型セ
ラミックアクチュエータが使用されている。この構成
は、前述したように、特公平６−９４６１９号で提案さ
れたものであり、文献名を明記することにより本明細書
における詳細な説明の一部とする。この圧電体を丸編機
の編みツール制御装置として用いる場合、圧電体１の前
端部１ａには、可動なるようにフィンガー３が連結され
る。
明する。図１は従来の圧電体の一部分を示した斜視図で
あるが、フィンガー３（後記）の部分は従来公知ではな
い。圧電体１は、プレートの両側に圧電素子２が貼付さ
れている。その圧電素子として、例えばバイモルフ型セ
ラミックアクチュエータが使用されている。この構成
は、前述したように、特公平６−９４６１９号で提案さ
れたものであり、文献名を明記することにより本明細書
における詳細な説明の一部とする。この圧電体を丸編機
の編みツール制御装置として用いる場合、圧電体１の前
端部１ａには、可動なるようにフィンガー３が連結され
る。
【００１２】本発明第１実施例における圧電体１の制御
装置は、図２に示すように、コントロール装置１０とイ
ンターフェースＩ／Ｆ回路１１と駆動装置１２からな
る。
装置は、図２に示すように、コントロール装置１０とイ
ンターフェースＩ／Ｆ回路１１と駆動装置１２からな
る。
【００１３】コントロール装置１０は、予め設定された
プログラムにしたがって、例えば、２ビット「０，
０」、「１，０」、「０，１」の３種類の情報信号をイ
ンターフェースＩ／Ｆ回路１１に出力する。インターフ
ェースＩ／Ｆ回路１１は、前記３種類の２ビット情報信
号を駆動手段１２を動作させる作動信号に変換し、圧電
体１を制御する。駆動手段１２は第１、第２、第３駆動
手段１３、１４、１５からなり、それぞれスイッチング
手段Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３を有する。スイッチング手段は、
例えば、トランジスター回路からなる。
プログラムにしたがって、例えば、２ビット「０，
０」、「１，０」、「０，１」の３種類の情報信号をイ
ンターフェースＩ／Ｆ回路１１に出力する。インターフ
ェースＩ／Ｆ回路１１は、前記３種類の２ビット情報信
号を駆動手段１２を動作させる作動信号に変換し、圧電
体１を制御する。駆動手段１２は第１、第２、第３駆動
手段１３、１４、１５からなり、それぞれスイッチング
手段Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３を有する。スイッチング手段は、
例えば、トランジスター回路からなる。
【００１４】例えば、コントロール装置１０から「０，
０」の情報信号が出力されると、インターフェースＩ／
Ｆ回路１１を介して、第１、第２トランジスター回路Ｄ
１，Ｄ２を開放（ＯＦＦ）させた後、第３トランジスタ
ー回路Ｄ３によって圧電素子２の両端を短絡させるの
で、第３駆動手段１５により圧電体１がニュートラル位
置へ動かされる（図５（ａ）参照）。
０」の情報信号が出力されると、インターフェースＩ／
Ｆ回路１１を介して、第１、第２トランジスター回路Ｄ
１，Ｄ２を開放（ＯＦＦ）させた後、第３トランジスタ
ー回路Ｄ３によって圧電素子２の両端を短絡させるの
で、第３駆動手段１５により圧電体１がニュートラル位
置へ動かされる（図５（ａ）参照）。
【００１５】「１，０」の情報信号が出力されると、第
２、第３トランジスター回路Ｄ２，Ｄ３をＯＦＦさせた
後に、第１トランジスター回路Ｄ１によって圧電素子２
に、例えば＋４８Ｖの正電圧が印加されるので、第１駆
動手段１３によって圧電体１が上方へ変位する（図５
（ｂ）参照）。
２、第３トランジスター回路Ｄ２，Ｄ３をＯＦＦさせた
後に、第１トランジスター回路Ｄ１によって圧電素子２
に、例えば＋４８Ｖの正電圧が印加されるので、第１駆
動手段１３によって圧電体１が上方へ変位する（図５
（ｂ）参照）。
【００１６】「１，０」の情報信号が出力されると、第
１、第３トランジスター回路Ｄ１，Ｄ３をＯＦＦさせた
後に、第２トランジスター回路Ｄ２によって圧電素子２
に、例えば−４８Ｖの正電圧が印加されるので、第２駆
動手段１４によって圧電体１が下方へ変位する（図５
（ｃ）参照）。
１、第３トランジスター回路Ｄ１，Ｄ３をＯＦＦさせた
後に、第２トランジスター回路Ｄ２によって圧電素子２
に、例えば−４８Ｖの正電圧が印加されるので、第２駆
動手段１４によって圧電体１が下方へ変位する（図５
（ｃ）参照）。
【００１７】図３は本発明第２実施例である。第１実施
例と同様に、第４、第５駆動手段１６、１７がそれぞれ
スイッチング手段Ｔ１，Ｔ２を有する。本発明第２実施
例における圧電体１の制御装置が第１実施例と異なると
ころは、第３スイッチング手段を備えた第３駆動手段に
代わりに、第６，第７スイッチング手段および容量手段
を備えた第６駆動手段１８を設けたことである。スイッ
チング手段は、例えば、トランジスター回路からなり、
容量手段は、例えば、コンデンサーからなる。
例と同様に、第４、第５駆動手段１６、１７がそれぞれ
スイッチング手段Ｔ１，Ｔ２を有する。本発明第２実施
例における圧電体１の制御装置が第１実施例と異なると
ころは、第３スイッチング手段を備えた第３駆動手段に
代わりに、第６，第７スイッチング手段および容量手段
を備えた第６駆動手段１８を設けたことである。スイッ
チング手段は、例えば、トランジスター回路からなり、
容量手段は、例えば、コンデンサーからなる。
【００１８】例えば、コントロール装置１０から「０，
０」の情報信号が出力されると、インターフェースＩ／
Ｆ回路１１を介して、トランジスター回路Ｔ１，Ｔ２，
Ｔ５，Ｔ５をＯＦＦにし、そしてトランジスター回路Ｔ
３，Ｔ４を高速で交互にＯＮ−ＯＦＦ（開閉）させる。
すると予め充電された状態にあるコンデンサーＣ１，Ｃ
２は放電することにより、図６に示すように、交互に正
（＋）、負（−）の電圧が徐々に小さく印加され、その
結果、より安定したニュートラルが得られる。
０」の情報信号が出力されると、インターフェースＩ／
Ｆ回路１１を介して、トランジスター回路Ｔ１，Ｔ２，
Ｔ５，Ｔ５をＯＦＦにし、そしてトランジスター回路Ｔ
３，Ｔ４を高速で交互にＯＮ−ＯＦＦ（開閉）させる。
すると予め充電された状態にあるコンデンサーＣ１，Ｃ
２は放電することにより、図６に示すように、交互に正
（＋）、負（−）の電圧が徐々に小さく印加され、その
結果、より安定したニュートラルが得られる。
【００１９】また、「１，０」の情報信号が出力される
と、トランジスター回路Ｔ１がＯＮになって＋４８Ｖが
圧電体１に印加され、圧電体の先端部１ａを図５（ｃ）
に示すように、下方に変位する。このとき、トランジス
ター回路Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４はＯＦＦになり、他のトラン
ジスター回路Ｔ５，Ｔ５がＯＮとなり、これによってコ
ンデンサーＣ１，Ｃ２に充電が行なわれる。
と、トランジスター回路Ｔ１がＯＮになって＋４８Ｖが
圧電体１に印加され、圧電体の先端部１ａを図５（ｃ）
に示すように、下方に変位する。このとき、トランジス
ター回路Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４はＯＦＦになり、他のトラン
ジスター回路Ｔ５，Ｔ５がＯＮとなり、これによってコ
ンデンサーＣ１，Ｃ２に充電が行なわれる。
【００２０】また、「０，１」の情報信号が出力される
と、トランジスター回路Ｔ２がＯＮになって−４８Ｖが
圧電体１に印加され、圧電体の先端部１ａを図５（ｂ）
に示すように、上方に変位する。このとき、トランジス
ター回路Ｔ１，Ｔ３，Ｔ４はＯＦＦになり、他のトラン
ジスター回路Ｔ５，Ｔ５がＯＮとなり、これによってコ
ンデンサーＣ１，Ｃ２に充電が行なわれる。
と、トランジスター回路Ｔ２がＯＮになって−４８Ｖが
圧電体１に印加され、圧電体の先端部１ａを図５（ｂ）
に示すように、上方に変位する。このとき、トランジス
ター回路Ｔ１，Ｔ３，Ｔ４はＯＦＦになり、他のトラン
ジスター回路Ｔ５，Ｔ５がＯＮとなり、これによってコ
ンデンサーＣ１，Ｃ２に充電が行なわれる。
【００２１】図４は、図３における圧電体１の３つの作
動を制御する前記トランジスター回路Ｔ１ないしＴ５，
Ｔ５への出力信号の状態を示したものであり、「１」が
ＯＮ、「０」がＯＦＦである。
動を制御する前記トランジスター回路Ｔ１ないしＴ５，
Ｔ５への出力信号の状態を示したものであり、「１」が
ＯＮ、「０」がＯＦＦである。
【００２２】圧電体１を有する制御装置は、例えば、丸
編機の編みツール（例えば、編針，バネジャック，セレ
クタージャック等）の制御装置として使用することがで
きる。
編機の編みツール（例えば、編針，バネジャック，セレ
クタージャック等）の制御装置として使用することがで
きる。
【００２３】図７は丸編機の編成部の要部を示した縦断
面図であり、図において符号２０はシリンダーを示す。
面図であり、図において符号２０はシリンダーを示す。
【００２４】シリンダー２０の外周には、円形に並んだ
軸線方向に延びる多数の針溝２０ａが形成されている。
各針溝２０ａには垂直方向に摺動自在な編針２１が収容
され、各編針２１は少なくとも１個の作動用バット２１
ａを有する。
軸線方向に延びる多数の針溝２０ａが形成されている。
各針溝２０ａには垂直方向に摺動自在な編針２１が収容
され、各編針２１は少なくとも１個の作動用バット２１
ａを有する。
【００２５】編針２１の直下には、編針２１を選択的に
上昇させるための固有の弾性を有するバネジャック２２
が収容されている。バネジャック２２は、図８（ｂ）に
示すように肩部２２ａ、直立外側縁部２２ｂ、ステム２
２ｃ、上げバット２２ｄ、下げバット２２ｅ、垂下延長
部２２ｆを有する。肩部２２ａはバネジャック２２が上
昇したとき、編針２１の底部と当接して編針２１を押し
上げる。直立外側縁部２２ｂはバネジャック２２の弾性
力により編針２１の背部を常時外方へ押圧している。
ステム２２ｃはバネジャック２２の垂下延長部２２ｆが
内方へ押し込まれた場合、元の位置へ自動的に復帰でき
るようにされた比較的に細い弾性体である。
上昇させるための固有の弾性を有するバネジャック２２
が収容されている。バネジャック２２は、図８（ｂ）に
示すように肩部２２ａ、直立外側縁部２２ｂ、ステム２
２ｃ、上げバット２２ｄ、下げバット２２ｅ、垂下延長
部２２ｆを有する。肩部２２ａはバネジャック２２が上
昇したとき、編針２１の底部と当接して編針２１を押し
上げる。直立外側縁部２２ｂはバネジャック２２の弾性
力により編針２１の背部を常時外方へ押圧している。
ステム２２ｃはバネジャック２２の垂下延長部２２ｆが
内方へ押し込まれた場合、元の位置へ自動的に復帰でき
るようにされた比較的に細い弾性体である。
【００２６】シリンダー２０と対向する編針，ジャック
制御手段２３には、バネジャック２２の上げバット２２
ｄが係脱作用する上げカム２４と、バネジャック２２を
下降させる下げカム２５と、編針２１が上昇し続けて最
高位置（ニット位置）で編成のため糸条を捕らえ、その
後編針２１をステッチ形成点まで下降させるステッチカ
ム２６とを、通常の方法で備えている。
制御手段２３には、バネジャック２２の上げバット２２
ｄが係脱作用する上げカム２４と、バネジャック２２を
下降させる下げカム２５と、編針２１が上昇し続けて最
高位置（ニット位置）で編成のため糸条を捕らえ、その
後編針２１をステッチ形成点まで下降させるステッチカ
ム２６とを、通常の方法で備えている。
【００２７】上記バネジャック２２に対応してシリンダ
ー溝２０ａ内に収容されているのがセレクタージャック
２６である。各セレクタージャックのステム２６ａに
は、同じ高さレベルに１個のマスターバット２６ｂと下
方に１個のパターンバット２６ｃとを有している。さら
に、セレクタージャックの下端部には、上下，前後方向
に可動なるように、例えば、２個の環状コイルバネ２７
が嵌入された広幅の凹溝２６ｄを有している。パターン
バット２６ｃは互いに隣接するものにおいて離間傾斜さ
れたバット列が構成されている。セレクタージャック２
６は半円状凸部２６ｆを支点として限定された範囲内で
シリンダー軸半径方向に揺動可能である。
ー溝２０ａ内に収容されているのがセレクタージャック
２６である。各セレクタージャックのステム２６ａに
は、同じ高さレベルに１個のマスターバット２６ｂと下
方に１個のパターンバット２６ｃとを有している。さら
に、セレクタージャックの下端部には、上下，前後方向
に可動なるように、例えば、２個の環状コイルバネ２７
が嵌入された広幅の凹溝２６ｄを有している。パターン
バット２６ｃは互いに隣接するものにおいて離間傾斜さ
れたバット列が構成されている。セレクタージャック２
６は半円状凸部２６ｆを支点として限定された範囲内で
シリンダー軸半径方向に揺動可能である。
【００２８】前記セレクタージャック２６の第２の形態
として、前記凹溝２６ｄに隣接してその下方に横Ｖ字型
突起２６ｅを設けるのが好ましい。また、前記セレクタ
ージャック２６の第３の形態として、後述するフィンガ
ー３，４０（図１０，１２，１３参照）とセレクタージ
ャック２６と係合したとき、衝撃を緩和させるためにス
テム２６ａを二点鎖線で示すような比較的に細くされた
弾性体にすることもできる。
として、前記凹溝２６ｄに隣接してその下方に横Ｖ字型
突起２６ｅを設けるのが好ましい。また、前記セレクタ
ージャック２６の第３の形態として、後述するフィンガ
ー３，４０（図１０，１２，１３参照）とセレクタージ
ャック２６と係合したとき、衝撃を緩和させるためにス
テム２６ａを二点鎖線で示すような比較的に細くされた
弾性体にすることもできる。
【００２９】シリンダー２０の下側には、これと一体的
に取り付けられた駆動ギヤー２８があり、通常機械に配
置されている駆動源から駆動されるときシリンダー２０
と同速的に回転する。
に取り付けられた駆動ギヤー２８があり、通常機械に配
置されている駆動源から駆動されるときシリンダー２０
と同速的に回転する。
【００３０】駆動ギヤ２８と隣接して下部カムリング２
９が設けられている。下部カムリング上には等間隔に４
〜６本配置されたサポート部材３０があり、このサポー
ト上に上部カムリング４３が固定されている。
９が設けられている。下部カムリング上には等間隔に４
〜６本配置されたサポート部材３０があり、このサポー
ト上に上部カムリング４３が固定されている。
【００３１】前記下部カムリング２９上には、前記圧電
体１を配した柄出し操作機構を有する圧電選針装置３２
がホルダー３３を介して配されている。また、下部カム
リング２９の内径上部には、前記セレクタージャックの
第２の形態を用いた場合、セレクタージャック２６の前
記横Ｖ字型突起部２６ｅと対応するセレクタージャック
保持部材３４を設けるようにする。このセレクタージャ
ック保持部材３４の第１の形態として、図９に示すよう
にセレクタージャック２６を一定（通常の運転時）のレ
ベルに保持するＶ溝３４ａを設けるのが好ましい。ま
た、セレクタージャック保持部材３４の第２の形態とし
て、前記Ｖ溝３４ａと、後述するフィンガーとの係合に
よって上方または下方に移動したセレクタージャックの
位置をより安定したものにするために、さらにセレクタ
ージャック２６を押し上げる上部傾斜部３４ｂと、セレ
クタージャック押し下げる下部傾斜部３４ｃとを設ける
ようにする。
体１を配した柄出し操作機構を有する圧電選針装置３２
がホルダー３３を介して配されている。また、下部カム
リング２９の内径上部には、前記セレクタージャックの
第２の形態を用いた場合、セレクタージャック２６の前
記横Ｖ字型突起部２６ｅと対応するセレクタージャック
保持部材３４を設けるようにする。このセレクタージャ
ック保持部材３４の第１の形態として、図９に示すよう
にセレクタージャック２６を一定（通常の運転時）のレ
ベルに保持するＶ溝３４ａを設けるのが好ましい。ま
た、セレクタージャック保持部材３４の第２の形態とし
て、前記Ｖ溝３４ａと、後述するフィンガーとの係合に
よって上方または下方に移動したセレクタージャックの
位置をより安定したものにするために、さらにセレクタ
ージャック２６を押し上げる上部傾斜部３４ｂと、セレ
クタージャック押し下げる下部傾斜部３４ｃとを設ける
ようにする。
【００３２】前記圧電選針装置３２には、セレクタージ
ャック２６のマスターバット２６ｂ対応して、その軌道
上にキャンセリングカム３５が設けられている。キャン
セルカム３５は、図９，図１１に示すように、後述する
フィンガー３６，４０と係合して上方または下方に移動
したセレクタージャック２６を一定のレベル（通常の運
転時）に揃えるためにマスターバットの上下方向の高さ
よりも広くなっている傾斜案内溝３５ａとバット高さと
ほぼ同じ高さの案内溝３５ｂが形成されている。
ャック２６のマスターバット２６ｂ対応して、その軌道
上にキャンセリングカム３５が設けられている。キャン
セルカム３５は、図９，図１１に示すように、後述する
フィンガー３６，４０と係合して上方または下方に移動
したセレクタージャック２６を一定のレベル（通常の運
転時）に揃えるためにマスターバットの上下方向の高さ
よりも広くなっている傾斜案内溝３５ａとバット高さと
ほぼ同じ高さの案内溝３５ｂが形成されている。
【００３３】図１２に示すように、前記圧電選針装置３
２に設けられたフィンガー３６は、セレクタージャック
２６のパターンバット２６ｂと選択的に係合する作用頭
部が設けられている。この作用頭部は、前端内方傾斜部
３７ａと前端垂直部３７ｂとを有する前端面３７と、上
り傾斜部３８ａと上面水平部３８ｂとを有する上面３８
と、上面３８と対称位置にセレクタージャック２６を下
方へ押し下げる下り傾斜部３９ａと底面水平部３９ｂと
を有する底面３９とからなる。前端面３７は、セレクタ
ージャック２６をシリンダー２０内に漸次に押し込む。
上面３８および下面３９は、セレクタージャック２６を
上方へ押し上げ、あるいは、下方へ押し下げる。
２に設けられたフィンガー３６は、セレクタージャック
２６のパターンバット２６ｂと選択的に係合する作用頭
部が設けられている。この作用頭部は、前端内方傾斜部
３７ａと前端垂直部３７ｂとを有する前端面３７と、上
り傾斜部３８ａと上面水平部３８ｂとを有する上面３８
と、上面３８と対称位置にセレクタージャック２６を下
方へ押し下げる下り傾斜部３９ａと底面水平部３９ｂと
を有する底面３９とからなる。前端面３７は、セレクタ
ージャック２６をシリンダー２０内に漸次に押し込む。
上面３８および下面３９は、セレクタージャック２６を
上方へ押し上げ、あるいは、下方へ押し下げる。
【００３４】また、前記フィンガー３６の第２の形態と
して、図１０，１３に示すように、フィンンガー４０の
作用頭部が、前端内方傾斜部４１ａと前端垂直部４１ｂ
と前端外方傾斜部４１ｃとを有する前端面４１と、第１
上り傾斜部４２ａと第２上り傾斜部４２ｂと上面水平部
４２ｃとを有する上面４２と、上面４２と対称位置にセ
レクタージャック２６を下方へ押し下げる第１下り傾斜
部４３ａと第２下り傾斜部４３ｂと底面水平部４３ｃと
を有する底面４３からなるようなものとしてもよい。
して、図１０，１３に示すように、フィンンガー４０の
作用頭部が、前端内方傾斜部４１ａと前端垂直部４１ｂ
と前端外方傾斜部４１ｃとを有する前端面４１と、第１
上り傾斜部４２ａと第２上り傾斜部４２ｂと上面水平部
４２ｃとを有する上面４２と、上面４２と対称位置にセ
レクタージャック２６を下方へ押し下げる第１下り傾斜
部４３ａと第２下り傾斜部４３ｂと底面水平部４３ｃと
を有する底面４３からなるようなものとしてもよい。
【００３５】前端面４１は、セレクタージャック２６を
シリンダー２０内に漸次に押し込むと共に内方圧力が緩
められたときに前端外方傾斜部４１ｃによってバネジャ
ック２２が上げカム２４の移行行路内に当接するときの
衝撃を緩和させる。上面４２および下面４３は、セレク
タージャック２６を第１段階と第２段階とに移動させて
上方へ押し上げ、あるいは、下方へ押し下げる。このフ
ィンガー４０に設けられた２段階の傾斜部は、水平方向
のフィンガーの長さを短くすることができ、選針領域が
著しく制約を受けるファインゲージ（２８Ｇ以上）に有
効に作用するものである。
シリンダー２０内に漸次に押し込むと共に内方圧力が緩
められたときに前端外方傾斜部４１ｃによってバネジャ
ック２２が上げカム２４の移行行路内に当接するときの
衝撃を緩和させる。上面４２および下面４３は、セレク
タージャック２６を第１段階と第２段階とに移動させて
上方へ押し上げ、あるいは、下方へ押し下げる。このフ
ィンガー４０に設けられた２段階の傾斜部は、水平方向
のフィンガーの長さを短くすることができ、選針領域が
著しく制約を受けるファインゲージ（２８Ｇ以上）に有
効に作用するものである。
【００３６】図１１は、針作動軌跡に対して、フィンガ
ー３６，４０と、セレクタージャック２６を内方へ押し
込むウエルト押込部材４４と、タック押込部材４５との
相関関係図を示したものである。
ー３６，４０と、セレクタージャック２６を内方へ押し
込むウエルト押込部材４４と、タック押込部材４５との
相関関係図を示したものである。
【００３７】セレクタージャック２６を内方へ押し込む
ウエルト押込部材４４とタック押込部材４５は、前記フ
ィンガー３６，４０を有する圧電選針装置３２の間に設
けられている。ウエルト押込部材４４は、内方傾斜部４
４ａと直線部４４ｂとを有する。タック押込部材４５
は、ウエルト押込部材４４と同様、内方傾斜部４５ａと
直線部４５ｂとを有する。ウエルト押込部材４４とタッ
ク押込部材４５は、フィンガー３６によって上方または
下方へ異なる高さレベルに移動させられたとき、マスタ
ーバット２６ｂと係合して内方へ押し込む（図１４参
照）。
ウエルト押込部材４４とタック押込部材４５は、前記フ
ィンガー３６，４０を有する圧電選針装置３２の間に設
けられている。ウエルト押込部材４４は、内方傾斜部４
４ａと直線部４４ｂとを有する。タック押込部材４５
は、ウエルト押込部材４４と同様、内方傾斜部４５ａと
直線部４５ｂとを有する。ウエルト押込部材４４とタッ
ク押込部材４５は、フィンガー３６によって上方または
下方へ異なる高さレベルに移動させられたとき、マスタ
ーバット２６ｂと係合して内方へ押し込む（図１４参
照）。
【００３８】ウエルト押込部材４４とタック押込部材４
５は、前記セレクタージャック２６の第２の形態を用い
た場合、セレクタージャック２６がセレクタージャック
部材３４の上部傾斜部３４ｂ，下部傾斜部３４ｃによっ
て異なる高さレベルに上方または下方に移動したとき、
マスターバット２６ｂと係合して内方へ押し込む（図１
４参照）。このウエルト押込部材４とタック押込部材４
５は、支持ホルダー（図示せず）を介して前記下部カム
リング２９上または上部カムリング３１の下に設けるよ
うにしてもよい。
５は、前記セレクタージャック２６の第２の形態を用い
た場合、セレクタージャック２６がセレクタージャック
部材３４の上部傾斜部３４ｂ，下部傾斜部３４ｃによっ
て異なる高さレベルに上方または下方に移動したとき、
マスターバット２６ｂと係合して内方へ押し込む（図１
４参照）。このウエルト押込部材４とタック押込部材４
５は、支持ホルダー（図示せず）を介して前記下部カム
リング２９上または上部カムリング３１の下に設けるよ
うにしてもよい。
【００３９】前記圧電選針装置３２は、別に備えたコン
トローラ（図示せず）によって、コントローラに予め設
定されたプログラムにしたがって圧電素子を有する圧電
体（図示せず）と可動可能に連結されたフィンガー３
６，４０を上方，下方，ニュートラル位置に変位させる
ことにより編成ポジションのニット，タック，ウエルト
の３位置が得られるのである。以下、編成動作について
説明する。
トローラ（図示せず）によって、コントローラに予め設
定されたプログラムにしたがって圧電素子を有する圧電
体（図示せず）と可動可能に連結されたフィンガー３
６，４０を上方，下方，ニュートラル位置に変位させる
ことにより編成ポジションのニット，タック，ウエルト
の３位置が得られるのである。以下、編成動作について
説明する。
【００４０】図１２（ａ）において、フィンガー３６が
変位せずニュートラル位置（通常の運転時）にあるとき
には、フィンガー３６の前端内方傾斜部３７ａと係合し
てセレクタージャック２６が漸次内方へ押し込まれる。
同時にバネジャック２２の垂下延長部２２ｆも内方へ押
し込まれる。セレクタージャック２６が前端垂直部３７
ｂを通過した後、内方圧力が緩められ、元の状態に戻さ
れると同時にバネジャック２２が上げカム２４のカム移
行行路内に入る。これによって、バネジャック２２の上
げバット２２ｄが上げカム２４によって上昇し、最高位
置に達する。その後、上げカム２４および下げカム２５
の下向き傾斜部によってバネジャック２２の上げバット
２２ｄおよび下げバット２２ｅによってバネジャック２
２が下降する。一方編針２１も上昇し続けて最高位置
（ニット位置）に達すると、編成のため糸条を捕らえ、
その後、作動用バット２１ａがステッチカム２６によっ
て下降させられる。
変位せずニュートラル位置（通常の運転時）にあるとき
には、フィンガー３６の前端内方傾斜部３７ａと係合し
てセレクタージャック２６が漸次内方へ押し込まれる。
同時にバネジャック２２の垂下延長部２２ｆも内方へ押
し込まれる。セレクタージャック２６が前端垂直部３７
ｂを通過した後、内方圧力が緩められ、元の状態に戻さ
れると同時にバネジャック２２が上げカム２４のカム移
行行路内に入る。これによって、バネジャック２２の上
げバット２２ｄが上げカム２４によって上昇し、最高位
置に達する。その後、上げカム２４および下げカム２５
の下向き傾斜部によってバネジャック２２の上げバット
２２ｄおよび下げバット２２ｅによってバネジャック２
２が下降する。一方編針２１も上昇し続けて最高位置
（ニット位置）に達すると、編成のため糸条を捕らえ、
その後、作動用バット２１ａがステッチカム２６によっ
て下降させられる。
【００４１】図１２（ｂ）において、フィンガー３６に
上方への変位が与えられたときには、セレクタージャッ
ク２６のパターンバット２６ｃが、フィンガー３６の底
面３９に係合してセレクタージャック２６を下方へ押し
下げる。好ましくは、より安定したセレクタージャック
の選択を可能にするために図９に示すように押し下げら
れたセレクタージャック２６は、セレクタージャック保
持部材３４の下部傾斜部３４ｃによって、さらにセレク
タージャック２６を下方へ押し下げるようする。
上方への変位が与えられたときには、セレクタージャッ
ク２６のパターンバット２６ｃが、フィンガー３６の底
面３９に係合してセレクタージャック２６を下方へ押し
下げる。好ましくは、より安定したセレクタージャック
の選択を可能にするために図９に示すように押し下げら
れたセレクタージャック２６は、セレクタージャック保
持部材３４の下部傾斜部３４ｃによって、さらにセレク
タージャック２６を下方へ押し下げるようする。
【００４２】これによって、セレクタージャック２６の
マスターバット２６ｂが、図１１に示すウエルト押込部
材４４の内方傾斜部４４ａと係合し、バネジャック２２
の弾力に抗してセレクタージャック２６が漸次シリンダ
ー内に押し込まれ、直線部４４ｂでは最も内方へ押し込
まれる。これに伴なって、バネジャック２２の垂下延長
部２２ｆも同時に内方へ押し込まれてバネジャック２２
の上げバット２２ｄが上げカム２４の移行行路内から離
脱し、その上げカム２４の前面を通過する。
マスターバット２６ｂが、図１１に示すウエルト押込部
材４４の内方傾斜部４４ａと係合し、バネジャック２２
の弾力に抗してセレクタージャック２６が漸次シリンダ
ー内に押し込まれ、直線部４４ｂでは最も内方へ押し込
まれる。これに伴なって、バネジャック２２の垂下延長
部２２ｆも同時に内方へ押し込まれてバネジャック２２
の上げバット２２ｄが上げカム２４の移行行路内から離
脱し、その上げカム２４の前面を通過する。
【００４３】セレクタージャック２６のパターンバット
２６ｂが直線部４４ｂを通過した後、内方圧力が弱めら
れ、バネジャック２２の弾力により、外方へ自動的に戻
されたバネジャック２２の上げバット２２ｄが再び上げ
カム２４の移行行路内に入り、その状態のまま横方向へ
移動する。一方、編針２１も上昇せず（ウエルト位置）
横方向へ移動し続ける。
２６ｂが直線部４４ｂを通過した後、内方圧力が弱めら
れ、バネジャック２２の弾力により、外方へ自動的に戻
されたバネジャック２２の上げバット２２ｄが再び上げ
カム２４の移行行路内に入り、その状態のまま横方向へ
移動する。一方、編針２１も上昇せず（ウエルト位置）
横方向へ移動し続ける。
【００４４】前記押し下げられたままの状態のセレクタ
ージャック２６は、キャンセルカム３５の傾斜案内溝３
５ａで押し上げられた後、案内溝３５ｂによって一定の
高さレベルに揃えられ、次の選択に備えられる。また、
同レベルにある他のセレクタージャック２６についても
同様に行われる。
ージャック２６は、キャンセルカム３５の傾斜案内溝３
５ａで押し上げられた後、案内溝３５ｂによって一定の
高さレベルに揃えられ、次の選択に備えられる。また、
同レベルにある他のセレクタージャック２６についても
同様に行われる。
【００４５】図１２（ｃ）において、フィンガー３６に
下方への変位与えられたときには、セレクタージャック
２６のパターンバット２６ｃが、フィンガー３６の上面
３８に係合してセレクタージャック２６を上方へ持ち上
げる。好ましくは、より安定したセレクタージャックの
選択を可能にするために図９に示すように持ち上げられ
たセレクタージャックは、セレクタージャック保持部材
３４の上部傾斜部３４ｂによって、さらにセレクタージ
ャック２６を上方へ持ち上げるようにする。
下方への変位与えられたときには、セレクタージャック
２６のパターンバット２６ｃが、フィンガー３６の上面
３８に係合してセレクタージャック２６を上方へ持ち上
げる。好ましくは、より安定したセレクタージャックの
選択を可能にするために図９に示すように持ち上げられ
たセレクタージャックは、セレクタージャック保持部材
３４の上部傾斜部３４ｂによって、さらにセレクタージ
ャック２６を上方へ持ち上げるようにする。
【００４６】これによって、セレクタージャック２６の
マスターバット２６ｂは、図１１に示すタック押込部材
４５の内方傾斜部４５ａと係合し、バネジャック２２の
弾力に抗してセレクタージャック２６が漸次シリンダー
内に押し込まれ、直線部４５ｂでは最も内方へ押し込ま
れる。これに伴なって、バネジャック２２の垂下延長部
２２ｆも同時に内方へ押し込まれてバネジャック２２の
上げバット２２ｄが上げカム２４の移行行路内から離脱
し、その上げカム２４の前面を通過する。
マスターバット２６ｂは、図１１に示すタック押込部材
４５の内方傾斜部４５ａと係合し、バネジャック２２の
弾力に抗してセレクタージャック２６が漸次シリンダー
内に押し込まれ、直線部４５ｂでは最も内方へ押し込ま
れる。これに伴なって、バネジャック２２の垂下延長部
２２ｆも同時に内方へ押し込まれてバネジャック２２の
上げバット２２ｄが上げカム２４の移行行路内から離脱
し、その上げカム２４の前面を通過する。
【００４７】セレクタージャック２６のパターンバット
２６ｂが直線部４４ｂを通過した後、内方圧力が弱めら
れ、バネジャック２２の弾力により、外方へ自動的に戻
されたバネジャック２２の上げバット２２ｄが再び上げ
カム２４の移行行路内に入り、下降させられる。一方、
編針２１も途中まで上昇（タック位置）した後、ステッ
チカム２６によって下降させられる。
２６ｂが直線部４４ｂを通過した後、内方圧力が弱めら
れ、バネジャック２２の弾力により、外方へ自動的に戻
されたバネジャック２２の上げバット２２ｄが再び上げ
カム２４の移行行路内に入り、下降させられる。一方、
編針２１も途中まで上昇（タック位置）した後、ステッ
チカム２６によって下降させられる。
【００４８】前記押し上げられたままのセレクタージャ
ック２６は、図９に示すキャンセルカム３５の傾斜案内
溝３５ａで押し下げられた後、案内溝３５ｂによって一
定の高さレベルに揃えられ、次の選択に備えられる。ま
た、同レベルにある他のセレクタージャック２６につい
ても同様に行われる。
ック２６は、図９に示すキャンセルカム３５の傾斜案内
溝３５ａで押し下げられた後、案内溝３５ｂによって一
定の高さレベルに揃えられ、次の選択に備えられる。ま
た、同レベルにある他のセレクタージャック２６につい
ても同様に行われる。
【００４９】
【発明の効果】本発明によれば、駆動手段を電気的に短
絡させて圧電体を上方，下方，ニュートラル位置へ変位
させることにより、３つの作動変位を与える圧電体の制
御装置を得ることができる。この圧電体の制御装置を、
例えば編機の圧電選針装置に使用することにより、上述
した従来技術のフィンガー列を２列に並べて選針する圧
電選針装置と較べて、フィンガー列を１列に配して１個
のフィンガーでニット，タック，ウエルトの３ポジショ
ンの選択を得ることができる。これによって、圧電体の
個数が半減でき、しかも従来技術と機能的に全く同等の
ものが得られる。
絡させて圧電体を上方，下方，ニュートラル位置へ変位
させることにより、３つの作動変位を与える圧電体の制
御装置を得ることができる。この圧電体の制御装置を、
例えば編機の圧電選針装置に使用することにより、上述
した従来技術のフィンガー列を２列に並べて選針する圧
電選針装置と較べて、フィンガー列を１列に配して１個
のフィンガーでニット，タック，ウエルトの３ポジショ
ンの選択を得ることができる。これによって、圧電体の
個数が半減でき、しかも従来技術と機能的に全く同等の
ものが得られる。
【図１】本発明の圧電体の斜視図である。
【図２】本発明第１実施例の圧電体を駆動する駆動手段
のブロック図である。
のブロック図である。
【図３】本発明第２実施例の圧電体を駆動する駆動手段
のブロック図である。
のブロック図である。
【図４】図３における圧電体１の３つの作動を制御する
前記トランジスター回路Ｔ１ないしＴ５，Ｔ５への出力
信号の状態を示したものであり、「１」がＯＮ、「０」
がＯＦＦである。
前記トランジスター回路Ｔ１ないしＴ５，Ｔ５への出力
信号の状態を示したものであり、「１」がＯＮ、「０」
がＯＦＦである。
【図５】本発明の圧電体の３つの変位を示す圧電体作動
図である。
図である。
【図６】本発明における圧電素子に正，負方向とニュー
トラル位置の電圧の印加状態を示した出力信号図であ
る。
トラル位置の電圧の印加状態を示した出力信号図であ
る。
【図７】本発明の丸編機に圧電制御装置を装置した編成
要部の縦断面図である。
要部の縦断面図である。
【図８】本発明のカム配列（図８ａ）と編みツール（図
８ｂ）の一部分を抜粋して示した拡大図である。
８ｂ）の一部分を抜粋して示した拡大図である。
【図９】本発明のセレクタージャックに対応するキャン
セリングカム、タックおよびウエルト押込部材、セレク
タージャックレイジングカム等に関連する配置図であ
る。
セリングカム、タックおよびウエルト押込部材、セレク
タージャックレイジングカム等に関連する配置図であ
る。
【図１０】本発明のフィンガーの第２形態を示す斜視図
である。
である。
【図１１】本発明の針動作線図（図１１ａ）とフィンガ
ーとタック，ニット押込部材と関連を示す概念図（図１
１ｂ）である。
ーとタック，ニット押込部材と関連を示す概念図（図１
１ｂ）である。
【図１２】本発明のフィンガーの第１形態の作動図であ
る。
る。
【図１３】図８におけるフィンガーの第２形態の作動図
である。
である。
【図１４】セレクタージャックのマスターバットと対応
するタック，ウエルト押込部材との関連を示す概念図で
ある。
するタック，ウエルト押込部材との関連を示す概念図で
ある。
１．．．圧電体 １０．．．コントロール装置 １１．．．インターフェースＩ／Ｆ １３．．．第１駆動手段 １４．．．第２駆動手段 １５．．．第３駆動手段 １６．．．第４駆動手段 １７．．．第５駆動手段 １８．．．第６駆動手段 ３，３６，４０．．．フィンガー ２１．．．編針 ２２．．．バネジャック ２６．．．セレクタージャック ３２．．．圧電選針装置 ３４．．．セレクタージャック保持部材 ３５．．．キャンセリングカム ４４．．．ウエルト押込部材 ４５．．．タック押込部材
Claims (8)
- 【請求項１】 コントロール装置に予め設定されたプロ
グラムにしたがって圧電体（１）を変位駆動させる圧電
体の制御装置であって、 第１スイッチング手段（Ｄ１）を有し、前記圧電体
（１）を上方へ変位させる第１駆動手段（１３）と、 第２スイッチング手段（Ｄ２）を有し、前記圧電体
（１）を下方へ変位させる第２駆動手段（１４）と、 第３スイッチング手段（Ｄ３）を有し、前記圧電体
（１）をニュートラル位置へ変位させる第３駆動手段
（１５）からなり、 前記第１スイッチング手段（Ｄ１）の閉鎖時、第２、第
３スイッチング手段（Ｄ２，Ｄ３）を開放し、前記第２
スイッチング手段（Ｄ２）の閉鎖時、第１、第３スイッ
チング手段（Ｄ１，Ｄ３）を開放し、前記第３スイッチ
ング手段（Ｄ３）の閉鎖時、第１、第２スイッチング手
段（Ｄ１，Ｄ２）を開放するようにしたことを特徴とす
る圧電体の制御装置。 - 【請求項２】 コントロール装置に予め設定されたプロ
グラムにしたがって圧電体（１）を変位駆動させる圧電
体の制御装置であって、 第４スイッチング手段（Ｔ１）を有し、前記圧電体
（１）を上方へ変位させる第４駆動手段（１６）と、 第５スイッチング手段（Ｔ２）を有し、前記圧電体
（１）を下方へ変位させる第５駆動手段（１７）と、 第６スイッチング手段（Ｔ３，Ｔ４）および容量手段
（Ｃ１，Ｃ２）に充電させる第７スイッチング手段（Ｔ
５，Ｔ５）を有し、前記圧電体（１）をニュートラル位
置へ変位させる第６駆動手段（１８）からなり、 前記第１，第２，第４スイッチング手段（Ｔ１，Ｔ２，
Ｔ５，Ｔ５）を開放させると同時に、予め、充電された
状態にある前記容量手段（Ｃ１，Ｃ２）の放電によっ
て、第３スイッチング手段（Ｔ３，Ｔ４）に正、負電圧
を高速かつ交互にしかも徐々に小さく印加することによ
り、より安定したニュートラル位置が得られるようにし
たことを特徴とする圧電体の制御装置。 - 【請求項３】 編針（２１）が弾性のバネジャック（２
２）を介して編成位置、不編成位置を選択的に作動させ
るセレクタージャック（２６）によって制御され、その
セレクタージャック（２６）が個々に作動しうるもので
あって、セレクタージャック（２６）が圧電体と可動連
結されたフィンガー（３６，４０）によって選択される
編みツール制御装置において、 前記セレクタージャック（２６）を一時的に内方へ押し
込んだ後、バネジャック（２２）の弾性によって自動的
に元の外方へ復帰させるニット選択と、前記セレクター
ジャック（２６）を上方または下方の何れか一方へ移動
させるウエルト選択またはタック選択とを、各々を選択
する、前記フィンガー（３６，４０）と、 さらに、前記フィンガー（３６，４０）によってニット
選択またはタック選択されたセレクタージャック（２
６）を内方へ押し込むそれぞれウエルト押込部材（４
４）またはタック押込部材（４５）と、 前記フィンガー（３６，４０）によってニット選択また
はタック選択された異なる高さに位置するセレクタージ
ャック（２６）を次の選択に備えて一定の高さレベルに
揃えるキャンセリングカム（３５）と、からなることを
特徴とする編みツール制御装置。 - 【請求項４】 前記フィンガー（３６）の作用頭部が、
前端面（３７）と、上面（３８）と、底面（３９）と
を、有する請求項３記載の装置。 - 【請求項５】 フィンガー（４０）の作用頭部が、前端
内方傾斜部（４１ａ）と前端外方傾斜部（４１ｃ）とを
有する前記前端面（４１）と、第１上り傾斜部（４２
ａ）と第２上り傾斜部（４２ｂ）と上面水平部（４２
ｃ）とを有する前記上面（４２）と、第１下り傾斜部
（４３ａ）と第２下り傾斜部（４３ｂ）と底面水平部
（４３ｃ）とを有する前記底面（４３）とからなる第４
項記載の装置。 - 【請求項６】 セレクタージャック（２６）の下端部に
横Ｖ字型突起部（２６ｅ）を設け、この横Ｖ字型突起に
対向してセレクタージャックを一定の高さレベルに保持
するＶ溝（３４ａ）を有するセレクタージャック保持部
材（３４）を設けた請求項３ないし５のいずれかに記載
の装置。 - 【請求項７】 セレクタージャック（２６）を一定の高
さレベルに保持すると共により安定したセレクタージャ
ックの選択を可能にするためにセレクタージャックを上
方または下方へ移動させるセレクタージャック保持部材
（３４）が、Ｖ溝（３４ａ）と、セレクタージャックを
押し上げる上部傾斜部（３４ｂ）と、セレクタージャッ
クを押し下げる下部傾斜部（３４ｃ）とを有する請求項
６記載の装置。 - 【請求項８】 セレクタージャック（２６）のステム
が、弾性を有する請求項３ないし７のいずれかに記載の
装置。
Priority Applications (6)
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| JP8090435A JPH09256252A (ja) | 1996-03-19 | 1996-03-19 | 圧電体の制御装置、およびこれを有する編みツール制御装置 |
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| JP8090435A JPH09256252A (ja) | 1996-03-19 | 1996-03-19 | 圧電体の制御装置、およびこれを有する編みツール制御装置 |
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