JPH09257555A - 長尺物計数装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トレイ１はコンベアに搭載され、そのローラ
６によって、コンベアの矢印ｘ方向に移送され、コンベ
アの終端部のストッパ７によりトレイ１の位置が固定さ
れる。各コンベア機構２間には秤装置８が設置され、ト
レイ１がストッパ７により停止されると、そのモータが
起動し、重量計１１が上昇させられ、トレイ１が計量さ
れる。その重量データは長尺物１２の本数を表わすデー
タとして保持される。このデータは図示しない換算機構
によって長尺物の本数を表わすデータに換算される。こ
れは本数をｙ、トレイの重さをｘ1 、重量計１１からの
重量をｘ2 、長尺物１本あたりの重量をｘ3 としたと
き、 ｙ＝（ｘ2 −ｘ1 ）／ｘ3 として求められる。 【効果】 トレイに積載された長尺物の重量を計測し、
長尺物１本あたりの重量からトレイ内の本数を計測する
ようにしたため、トレイに積載された長尺物の自動計数
が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トレイ内に積載さ
れた原子力燃料棒のような長尺物の計数装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来、容器内に積載さ
れた長尺物の計数、例えばトレイに積載された原子燃料
棒の計数は人が１本１本数えるのが通常であった。その
ため、計数に長時間を要する他、数え間違いによる誤算
も起きやすかった。特に積載状態が整然としていない場
合、計数は困難を極めた。

【０００３】本発明は上記実情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところはトレイに積載された長尺物
の自動計数を可能とする長尺物計数装置を提供すること
にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の長尺物計数装置
は、長尺物を収容した容器の重量を計測する重量計装置
と、該重量計装置が出力した重量と前記容器の重量とか
ら前記トレイ内に積載された長尺物の正味重量を求め、
この正味重量と前記長尺物１本あたりの重量とから前記
容器内に積載された長尺物の本数を求める換算手段とを
備えている。

【０００５】重量計装置は、ローラ固定台上に容器移送
用のローラが取付けられた複数のコンベア機構からなる
トレイコンベアと、前記コンベア機構と同列に設置さ
れ、重量計及び前記ローラの容器支持面のうちいずれか
一方が他方に対して上昇あるいは下降され、重量計が前
記ローラの容器支持面よりも上に位置されることにより
該重量計が前記容器を支持計量可能とされている秤装置
とを備えるものとして構成することができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係る長尺物計数装
置の要部構造を示すものである。同図において、まずト
レイ１には長尺物１２、例えば原子力燃料棒が図２また
は図３に示すように多数本積載される。

【０００７】トレイ１はその中身の重量計測のためトレ
イコンベアに搭載される。トレイコンベアはその搬送方
向に配列された３台のコンベア機構２から構成されてい
る。各コンベア機構２はベース３上に支柱４によって支
持されたローラ固定台５を有し、このローラ固定台５に
はローラ６が軸着されている。トレイ１は機械的（図示
しない搬送装置により）にあるいは人力によりこのロー
ラ６上へ搭載され、このローラ６を回転させつつトレイ
コンベアの始端部から終端部へ（つまり、矢印ｘ方向
に）移送される。トレイコンベアの終端部を構成するコ
ンベア機構２にはストッパ７が設けられ、このストッパ
７によりトレイ１の位置が固定される。また、このスト
ッパ７によりトレイ１の暴走・脱落が防止される。さら
に、トレイ１を取出すときは、これを矢印ｘ´方向に移
送する。

【０００８】各コンベア機構２間には秤装置８が設置さ
れている。この秤装置８は、ベース９と、このベース９
上に取付けられたモータ１０と、このモータ１０によっ
て上下動させられる重量計１１とから構成されている。
トレイ１がストッパ７により停止させられると、モータ
１０が起動し、重量計１１が上昇させられ、やがてトレ
イ１に当接させられる。この重量計１１の上昇はトレイ
１がローラ６から若干離れる程度で停止され、重量計１
１によるトレイ１の支持状態となる。その時の重量が長
尺物１２の本数を表わすデータとして保持される。この
計量が終了すると、モータ１０が起動し、重量計１１は
下降させられ、トレイ１をコンベア上から取出し可能な
状態となる。

【０００９】重量計１１からのデータは例えば図示しな
いマイクロコンピュータを用いた換算機構によって長尺
物の本数に換算される。これは、本数をｙ、トレイの重
量値をｘ1 、重量計１１からの重量値をｘ2 、長尺物１
本あたりの重量値をｘ3 としたとき、 ｙ＝（ｘ2 −ｘ1 ）／ｘ3 として求められる。ただし、これは、図２に示すように
トレイ１内に積載治具を用いることなく積載されたもの
の場合である。

【００１０】図３に示すようにトレイ１内に積載治具１
３を用いて積載された場合、その積載治具１３の重量値
をｘ4 としたとき、 ｙ＝（ｘ2 −ｘ1 −ｘ4 ）／ｘ3 として求められる。

【００１１】また、マイクロコンピュータには各種長尺
物毎、トレイ毎、及び積載治具毎の重量データを展開し
ておくことで、正確な換算が可能となる。

【００１２】以上本発明の一実施例について説明した
が、本発明はこの実施例に限定されるものではない。例
えば、上記実施例では、ローラ６に対し重量計１１を上
昇させることにより、重量計１１がローラ６の容器支持
面よりも上に位置され、トレイ１が支持計量可能となる
ように構成されているが、本発明は重量計１１に対しロ
ーラ６を下降させることで、同様の状態を得るように構
成することもできる。

【００１３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、容
器に積載された長尺物の重量を計測し、長尺物の１本あ
たりの重量から容器内の長尺物の本数を計測するように
したため、容器に積載された長尺物の自動計数が可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る長尺物計測装置の構造
を示す正面図（Ａ）及び平面図（Ｂ）。

【図２】積載治具を使用しない場合のトレイ内における
長尺物の積載状態を示す側面図。

【図３】積載治具を使用する場合のトレイ内における長
尺物の積載状態を示す側面図。

【符号の説明】

１ トレイ ２ コンベア機構 ３ ベース ４ 支柱 ５ ローラ固定台 ６ ローラ ７ ストッパ ８ 秤装置 ９ ベース １０ モータ １１ 重量計

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】長尺物を収容した容器の重量を計測する重
   量計測装置と、 該重量計測装置で測定され重量と前記容器の重量とから
   前記容器内に積載された長尺物の正味重量を求め、この
   正味重量と前記長尺物１本あたりの重量とから前記容器
   内に積載された長尺物の本数を求める換算手段とを備え
   た長尺物計数装置。
2. 【請求項２】重量計測装置は、 ローラ固定台上に容器移送用のローラが取付けられた複
   数のコンベア機構からなるトレイコンベアと、 前記コンベア機構と同列に設置され、重量計及び前記ロ
   ーラの容器支持面のうちいずれか一方が他方に対して上
   昇あるいは下降され、重量計が前記ローラの容器支持面
   よりも上に位置されることにより該重量計が前記容器を
   支持計量可能とされている秤装置とを備えていることを
   特徴とする請求項１記載の長尺物計数装置。