JPH09257613A

JPH09257613A - ベルト伝達装置の補機トルク検出装置

Info

Publication number: JPH09257613A
Application number: JP19499896A
Authority: JP
Inventors: Hirohito Matsui; 啓仁松井; Mitsuo Inagaki; 稲垣　　光夫; Mikio Matsuda; 三起夫松田; Hisanaga Matsuoka; 久永松岡; Yasushi Yamanaka; 康司山中; Yoshiaki Takano; 義昭高野; Hisasuke Sakakibara; 久介榊原; Hiroshi Kinoshita; 宏木下
Original assignee: Denso Corp; Nippon Soken Inc
Current assignee: Denso Corp; Soken Inc
Priority date: 1995-08-28
Filing date: 1996-07-24
Publication date: 1997-10-03
Anticipated expiration: 2016-07-24
Also published as: DE19634619A1; GB2304902A; JP3648857B2; GB9617972D0

Abstract

(57)【要約】【課題】一つのベルトにて複数の補機が駆動されるベ
ルト伝達装置において、複数の補機の総トルクを精度良
く、安価に検出する。【解決手段】クランク軸プーリ６には、回転数センサ
５０が設けられている。アイドラプーリ１０は、電磁ピ
ックアップより回転数が検出されるようになっている。
そして、総和補機トルク検出装置（総和トルク検出装
置）４００は、上記クランク軸プーリ６とアイドラプー
リ１０との回転数Ｗ１、Ｗ２の比に基づいて、ベルト伝
達装置の全ての総和トルクを算出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はエンジンの補機トル
ク検出装置に関し、特に、複数の補機を一連のベルトを
介して駆動し、これら複数の補機の総和トルクを検出し
て、エンジンの運転制御にフィードバックすることが可
能な補機トルク検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動車等の車両に搭載された内燃
機関においては、その補機、例えば車両用空調装置のコ
ンプレッサ、パワーステアリングの油圧ポンプ、オルタ
ネータ、ラジエータ用冷却ファン等を、内燃機関のクラ
ンク軸に設けられたクランク軸プーリによって一連のベ
ルトを介して同時に駆動されようになっている。

【０００３】そして、例えば、空調装置のコンプレッサ
や、パワーステアリングの油圧ポンプのような使用状態
によって補機トルクが変動する２つの補機の総和トルク
や、これら補機全ての総和トルクを正確に測定すること
ができれば、アイドル回転数をより高い精度を持って制
御することができるし、アイドル回転数をさらに低く抑
えることが可能になるし、オートマティックトランスミ
ッションの制御をよりきめ細やかなものとし、シフトチ
ェンジをより円滑なものにすることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、補機の
設置数が増加している近年においては、このような一連
のベルトを介して複数の補機を同時に駆動するものにお
いて、例えば上述したように、空調装置のコンプレッサ
やパワーステアリングの総和トルクを測定するために、
各補機の補機トルクをそれぞれ測定するすることも考え
られるが、補機トルク検出装置の点数の増加、システム
の複雑化によりコスト増となってしまう。

【０００５】そこで、本発明では、一連のベルトにより
複数の補機を駆動するものにおいて、安価に複数の補機
の総和トルクを検出する補機トルク検出装置を提供する
ことにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】つまり、本発明者らの検
討によると、一連のベルトを介して複数の補機を同時に
駆動するものにおいて、駆動軸プーリの回転数と、その
他のアイドラプーリ（１０）、もしくは補機プーリの回
転数は、補機の総和トルクに密接した関係があることが
分かった。

【０００７】以下に本発明者がこの関係を導き出した原
理を図１に基づき説明する。なお、説明上、分かりやす
くするために２つのプーリー、駆動プーリ１００と従動
（補機）プーリ２００とからなるベルト伝達装置にて説
明する。今、駆動プーリ１００が駆動されているとする
と、ベルト３００の張力分布は図中ベルトの幅（線が引
いてある部分）にて示される。また、図中下方に位置す
る張り側の張力をＴ１、緩み側の張力をＴ２とする。そ
して、従動プーリ２００とベルト３００と接している部
分のうち、角度θ─φ、つまり図中Ｃ〜Ｂの部分は緩み
側の張力Ｔ２と同一である。

【０００８】言い換えると、図中Ａ〜Ｃの部分で動力伝
達が行われ、従動プーリ２００は、ベルト３００に対し
て遅れながら滑っている。また、図中Ｃ〜Ｂの部分で
は、ベルト３００と従動プーリ２００は一緒に回転して
いることになる。そして、伝動馬力（以下、補機トル
ク）が大きくなると、図中Ｃ〜Ｂ部分は、消失して、ベ
ルト３００と従動プーリ２００との全接触面にて動力伝
達が行われ、補機トルクが大きくなると、張力Ｔ１は大
きくなり、張力Ｔ２は小さくなり、補機トルクが大きく
なるほどＴ１とＴ２との差が大きくなる。

【０００９】そして、従動プーリ２００とベルト３００
との間にはすべりが生じ、このすべりは通常のすべり
と、弾性すべりとの２つに分けて考えることができる。
つまり、φ＞θで、補機トルクが大きくなってベルト３
００と従動プーリ２００との全面接触にて動力伝達が行
われているときのすべりを通常すべりと言う。また、θ
≧φにおいて、張力が変化している部分Ａ〜Ｃでは、従
動プーリ２００は、ベルト３００に対して遅れながらす
べっており、このすべりを弾性すべりと言う。

【００１０】そして、通常、このようなベルト伝達装置
においては、過大な補機トルクが発生しない限り、弾性
すべりが発生している状態にて作動していると考えられ
る。つまり、補機トルクが大きくなると、Ｔ１とＴ２と
の差が大きくなるとともに、従動プーリ２００のベルト
３００に対する遅れが大きくなると言える。一方、駆動
プーリ１００においても、同様な考え方で角度θ′─
φ′つまり図中Ｇ〜Ｆの部分は張り側の張力Ｔ１と同一
である。言い換えると、図中Ｇ〜Ｈの部分で動力伝達が
行われ、この部分ではベルト３００が駆動プーリ１００
に対して遅れながら滑っている。また、図中Ｆ〜Ｇの部
分では、ベルト３００と駆動プーリ１００は一緒に回転
していることになる。

【００１１】そして、このようなベルト伝達装置におい
て、上記補機トルク（Ｔｒｑ）は、以下の数式１にて示
される。

【００１２】

【数１】Ｔｒｑ＝Ｒ１・（Ｔ１─Ｔ２）：Ｒ１、駆
動プーリの半径また、Ｋをベルト３００の弾性定数、ε１、ε２を張り
側のベルト歪み、緩み側のベルト歪みとすると、さらに
以下の数式２、３の関係がある。

【００１３】

【数２】Ｔ１＝Ｋ・ε１

【００１４】

【数３】Ｔ２＝Ｋ・ε２そして、図のようなベルト伝達装置において定常回転状
態（弾性すべりの状態）では、質量保存の法則により以
下の関係式が成立する。つまり、単位時間に点Ｄを通過
する質量＝単位時間に点Ｅを通過する質量今ベルト３００に張力が無いときのベルトの線密度をρ
０とすると、張力Ｔ１の時はベルト３００の張り側の長
さが（１＋ε１）倍になり線密度はρ０／（１＋ε１）
になる。

【００１５】同様に張力Ｔ２のときベルト３００の緩み
側の長さが（１＋ε２）倍になり線密度はρ０（１＋ε
２）になる。従って、上記関係式はρ０／（１＋ε１）
・Ｖ１＝ρ０（１＋ε２）・Ｖ２となり、これを変形す
るとＶ１／Ｖ２＝（１＋ε１）／（１＋ε２）となる。
つまり、ベルト３００は伸びた分だけ速度が速くなり、
さらにこれを変形すると数式４となる。

【００１６】

【数４】Ｖ１／Ｖ２─１＝（ε１─ε２）／（１＋ε１）＝（ε１─ε２）、（ε１を１より十分小さいとする）以上により、数式１に数式２、３、４を代入すると、補機トルクＴｒｑ＝Ｒ１・（Ｔ１─Ｔ２）＝Ｒ１・Ｋ（ε１─ε２）＝Ｒ１・Ｋ（Ｖ１／Ｖ２─１）となり、補機トルクＴｒ
ｑとベルト速度比Ｖ１／Ｖ２は直線関係になる。

【００１７】そして、上式補機トルクＴｒｑ＝Ｒ１・Ｋ
（Ｖ１／Ｖ２─１）となるのであるが、この式中（Ｖ１
／Ｖ２─１）を変形すると、（Ｖ１−Ｖ２）／Ｖ２とな
り、この速度差Ｖ１−Ｖ２は、上述したように補機トル
クが大きくなって、従動プーリ２００のベルト３００に
対する遅れが大きくなるほど、大きくなる。従って、
（Ｖ１−Ｖ２）／Ｖ２は、従動プーリ２００とベルト３
００との弾性すべりにおけるスリップ率と考えることが
でき、この結果、補機トルクＴｒｑはスリップ率と直線
的な関係があると考えられる。また、同様に駆動プーリ
１００とベルト３００とのスリップ率とも考えることが
できる。

【００１８】従って、速度Ｖ１、Ｖ２が分かれば、補機
トルクＴｒｑとの相関関係が分かるのであるが、これは
以下のようにして分かる。例えばベルト３００の緩み側
にアイドラプーリを設ければ、アイドラプーリーは補機
トルクを０と考えるとベルト３００の緩み側と一緒に回
転するので、このアイドラプーリの回転数（回転速度）
ｗ１が分かれば、Ｖ１（アイドラプーリの半径をＲ３と
すると、Ｒ３・ｗ１）が分かることになる。また、例え
ばベルト３００の張り側にアイドラプーリを設ければ、
ベルト３００の張り側と一緒に回転するので、アイドラ
プーリの回転数ｗ２が分かれば、Ｖ２（アイドラプーリ
の半径をＲ４とすると、Ｒ４・ｗ２）が分かることにな
る。この結果、アイドラプーリを設ければ、容易にＶ
１、Ｖ２が分かることになる。

【００１９】さらに上記（Ｖ１−Ｖ２）／Ｖ２は、上述
した弾性すべりの状態では、駆動プーリ１００と従動プ
ーリ２００とのスリップ率と考えることができる。つま
り、上述したように弾性スリップの状態では、Ｖ１は駆
動プーリ１００の回転速度、Ｖ２は従動プーリ２００の
回転速度となり、駆動プーリー１００と従動プーリ２０
０との回転速度と補機トルクとは相関関係がある。

【００２０】さらに上記回転速度Ｖ１、Ｖ２は、駆動プ
ーリ１００の回転数をＷ１、従動プーリ２００の回転数
をＷ２とすると、Ｖ１＝Ｒ１・Ｗ１、Ｖ２＝Ｒ２・Ｗ２
となり、補機トルクＴｒｑ＝Ｒ１・Ｋ（（Ｒ１／Ｒ２）
・（Ｗ１／Ｗ２─１））となる。

【００２１】この結果、Ｒ１、Ｒ２は、固定値であるの
で、補機トルクＴｒｑは、駆動プーリ１００と従動プー
リ２００との回転数比（回転数の差）と直線関係とな
る。そして、このような考えに基づいて、駆動源（駆動
プーリ１００）により、複数の補機１０１〜１０４とア
イドラプーリ１０５が一連のベルト３００にて駆動され
る図２に示すようなベルト伝達装置において、図３に示
すように駆動プーリ（例えば、エンジンのクランク軸プ
ーリ）１００の回転数Ｗ０と、アイドラプーリ１０５の
回転数Ｗ５が分かれば、全ての補機の総トルクが分かる
ことになる。また、回転数Ｗ０と補機１０１〜１０４の
うち一つのプーリの回転数（Ｗ１〜４）を検出すること
で、所望の補機トルクを検出することができる。さらに
例えば、補機１と補機３との回転数を検出することで、
補機２と補機３との総和補機トルクを検出することがで
きる。

【００２２】なお、図２中Ｔ１〜Ｔ５は、各補機間のベ
ルト３００の張力を表すものであり、アイドラプーリ１
０５の補機トルクを０と考えるとアイドラプーリの前後
では、張力の変化は無い。そして、以上のような考え方
に基づいて本発明者らが検討した結果、精度良く補機ト
ルクを検知することが可能であることが確認されたので
ある。

【００２３】そこで、本発明は、請求項１記載の発明で
は、駆動軸プーリの回転数を検出する第１の回転数検出
手段と、アイドラプーリの回転数を検出する第２の回転
数検出手段と、第１、第２の回転数検出手段によって検
出された回転数に基づいて、前記複数の補機の総和トル
クを設定することを特徴としている。これにより、例え
ば補機が３つ以上あるものにおいて、アイドラプーリの
設置位置に応じて、所望の２つ以上の補機の総和トルク
を精度良く設定することができる。また、単に回転数を
検出する手段を設けるだけであるので、一つの補機の補
機トルクを検出する補機トルク検出装置を、各補機に設
ける必要が無く、安価に補機トルクを検出することがで
きる。

【００２４】また、請求項２記載の発明では、駆動軸プ
ーリの回転数を検出する第１の回転数検出手段と、複数
の補機プーリのうち、一つの補機プーリーの回転数を検
出する第２の回転数検出手段と、第１、第２の回転数検
出手段によって検出された回転数に基づいて、前記複数
の補機の総和トルクを設定することを特徴としている。

【００２５】これによっても、例えば、補機が３つ以上
あるものにおいて、回転数が検出される補機プーリの設
置位置によっては、所望の２つ以上の補機の総和トルク
を精度良く、設定することができる。また、単に回転数
を検出する手段を設けるだけであるので、一つの補機の
補機トルクを検出する補機トルク検出装置を、各補機に
設ける必要が無く、安価に補機トルクを設定（算出）す
ることができる。

【００２６】また、請求項６記載の発明では、総和トル
ク検出装置は、回転数の比、もしくは回転数の差と総和
トルクとの関係を表すマップを有し、複数の補機のう
ち、補機トルクの大きさが実質的に一定で、その値が判
明している一つの補機を断続運転し、断続運転前後の総
和トルクを予め設定しておき、運転前の前記回転数比と
運転後の回転数比に基づいて、マップを補正する補正手
段を有することを特徴としている。

【００２７】これにより、ベルトの経年変化によって、
ベルトの弾性定数が変化しても、また異常な環境条件の
下で運転される場合でも、総和トルクの検出精度を高く
することが可能である。また、請求項７記載の発明で
は、第２の回転数検出手段が回転数を検出するアイドラ
プーリは、ベルトの進行方向前方に隣合って並ぶように
配置されていることを特徴としている。

【００２８】これにより、図３にて明らかなように一つ
のベルトにて複数の補機が駆動されるようなベルト伝達
装置において、全ての補機の総和トルクを精度良く算出
することができる。また、請求項８記載の発明では、第
２の回転数検出手段が回転数を検出する補機プーリー
は、ベルトの進行方向前方に隣合って並ぶように配置さ
れていることを特徴としている。

【００２９】これによっても、図３にて明らかなように
一つのベルトにて複数の補機が駆動されるようなベルト
伝達装置において、全ての補機の総和トルクを精度良く
算出することができる。

【００３０】

【発明の実施の形態】

（第１実施形態）図６に示すように、自動車等に搭載さ
れる内燃機関１において、ベルト伝達装置として、各種
の補機を駆動するためのベルトプーリ、例えば空調装置
のコンプレッサ用プーリ２、パワーステアリングの油圧
ポンプ用プーリ３、オルタネータ用（発電用）プーリ
４、ラジエータの冷却ファン用プーリ５というような複
数の補機用プーリが、クランク軸プーリ６（一般的に言
えば駆動軸プーリ）によって一連のベルト７を介して同
時に駆動されるようになっている。

【００３１】そして、このようなベルト伝達装置におい
て、多くのプーリに蛇行上に一本のベルト７を巻架する
ために、アイドラプーリが用いられる場合があり、図６
の例はアイドラプーリ８が設けられるとともに、ベルト
７の張力が一定になるように自動的に調整するオートテ
ンショナー９も、一つのアイドラプーリ１０を伴ってベ
ルト７の緩み側に設けられている。

【００３２】本発明の特徴として、図４、５に示す実施
形態では、オートテンショナー９を利用して補機トルク
検出装置の一部を構成している。オートテンショナー９
のアイドラプーリ１０の円環状内面１１には、磁性体か
らなる多数の歯１２が等間隔に設けられている。実際に
は、アイドラプーリ１０全体を磁性のある鉄あるいは鋼
材のような素材によって形成し、その円環状内面１１に
内歯車状に多数の歯１２を切削形成する。もしくは、ア
イドラプーリ１０を鋳造等の方法で型成形する場合に
は、円環状内面１１の歯１２も同じ鋳型によって同時に
成形されるようにすると良い。

【００３３】オートテンショナー９のアーム１３は、そ
の基部１４が、図示しない軸によって限られた範囲内で
回動することができるように支持されている。そして、
このアーム１３は、図示しない発条もしくは油圧シリン
ダのような付勢手段によって、ベルト７を緊張させる回
動方向に付勢されている。また、アーム１３の自由端に
一体的に取り付けられた軸１５には、軸受１６が設けら
れて、この軸受１６によりアイドラプーリ１０が回転自
在に軸支されている。

【００３４】アーム１３に形成された突起１７には、回
転数センサとしての電磁ピックアップ１８が取り付けら
れており、電磁ピックアップ１８の先端（検出端）は、
磁性体からなる多数の歯１２と所定の間隔をあけて、多
数の歯１２に突出するようになっている。電磁ピックア
ップ１８は、周知のものであって、簡単に言えば永久磁
石、または磁気的にそれを接続している磁性体のコアに
コイルを巻いたものであって、コイルの両端を可撓性の
あるリード線１９、２０によって直接に外部の固定端子
へ接続したり、コイルの一端をアーム１３に接続すると
ともにコイルの他端を可撓性のあるリード線によって外
部へ引き出して外部の固定端子へ接続する。

【００３５】そして、アーム１３の移動範囲は、狭い角
度内に限られているので、スリップリングのような摺動
機構を用いなくとも、このように可撓性のあるリード線
の先端を直接に対象の固定端子へ接続して出力信号を外
部へ取り出すことができる。そして、本実施形態では、
このような一連ベルト７にて駆動される複数の補機トル
クの総和トルクを算出するのであるが、総和トルク検出
装置４００の構成を、図６中ブロック図にて示す。

【００３６】つまり、本実施形態における総和トルク検
出装置４００は、クランク軸２１（クランク軸プーリ
６）の回転数Ｗ１と、電磁ピックアップ１８にて測定さ
れたアイドラプーリ１０の回転数Ｗ２とに基づいて、総
和トルクを算出し、この算出された総和トルクをエンジ
ン制御装置５００に出力することで、エンジン１のアイ
ドル回転数等を適時制御するようになっている。

【００３７】クランク軸プーリ６には、図６に示すよう
に回転数センサ５０が設けられている。なお、回転数セ
ンサ５０は、クランク軸２１、もしくはクランク軸２１
自体でなくとも、図示しないカム軸のようにクランク軸
２１に対して一定の回転比を持って駆動される軸の回転
数を検出するものである。通常、内燃機関では機関の回
転数Ｗ１、もしくはそれに対して一定の比率にて回転す
るものの回転数は、エンジンの運転制御のための一ファ
クターとして利用されることが多く、クランク軸２１に
回転数センサを設けた車両が多い。

【００３８】従って、他の目的にて設置された回転数セ
ンサであっても、その出力信号を本発明の目的に利用す
れば良い。また、回転数Ｗ１を検出する手段を備えてい
ない内燃機関においては、クランク軸２１プーリ６に対
して、図４、図５に示したものと同様な回転数検出手段
を設けると良い。

【００３９】次に、図４、５に示した本発明の第１実施
形態の作動について説明する。図６においてクランク軸
２１が回転することにより、クランク軸プーリ６に対し
て一連のベルト７によって各種プーリ２、３、５、８、
１０は一斉に回転駆動される。そして、この際、これら
各種プーリ（各種補機）を駆動するためにクランク軸２
１に作用する総和トルクは、クランク軸２１自体の回転
数に伴って変化すだけでなく、補機の中にはコンプレッ
サ２のように断続運転されるものがあるため、総和トル
クは一定で無く、内燃機関１の運転中は常時変動してい
ると言って良い。

【００４０】そこで、変動する総和トルクを常時リアル
タイムに正確に検出することができれば、内燃機関１の
運転状態（例えばアイドル回転数）をきめ細やかな制御
を行うことが可能となる。そこで、本実施形態では、図
１ないし図３に示した考え方に基づいて、回転数センサ
５０にて検出したクランク軸２１の回転数Ｗ１と、ベル
ト７の進行方向前方でクランク軸プーリ６と隣合うよう
に配置したオートテンショナー９に設けた電磁ピックア
ップ１８によって検出したアイドラプーリであるプーリ
１０の回転数Ｗ２とによって、総和トルクを高い精度に
て検知する。

【００４１】なお、電磁ピックアップ１８にて回転数Ｗ
２を検出するのであるが、簡単にこの原理を説明してお
く。クランク軸プーリ６からベルト７を介してオートテ
ンショナーのアイドラプーリ１０が回転駆動されると、
アーム１３に対して固定されて実質的に移動しない電磁
ピックアップ１８の検出端の直前を、磁性体からなる多
数の歯１２が微小な時間間隔をおいて間欠的に通過して
いる永久磁石の磁束密度が急激に増減変化する。

【００４２】この結果、電磁ピックアップ１８のコイル
には、電圧波形として略等間隔のピークを有するパルス
電流が発生する。このパルス電流が回転数Ｗ２に対応す
る出力信号としてリード線１９、２０を介して、直接外
部の固定端子へ取り出されて、演算装置を備えた総和ト
ルク検出装置４００に入力される。総和トルク検出装置
４００においては、電磁ピックアップ１８の出力信号で
あるパルス電流の単位時間当たりのピーク数をカウント
することによって、オートテンショナーのアイドラプー
リ１０の回転数Ｗ２を検出する。

【００４３】そして、仮にクランク軸プーリ６とアイド
ラプーリ１０とが同径であれば、この回転数Ｗ２は、ク
ランク軸プーリ６とベルト７との間における弾性スリッ
プ分だけ減少しているので、回転数Ｗ１とＷ２の比、回
転数比Ｗ１／Ｗ２の値によってクランク軸プーリ６に対
するアイドラプーリ１０のスリップ量の大きさを知るこ
とができる。なお、この場合、アイドラプーリ１０は負
荷が無いものと考えて、ベルト７とアイドラプーリ１０
との間のスリップは無視できる。

【００４４】そこで、検出された回転数Ｗ１および回転
数Ｗ２によってクランク軸プーリ６とアイドラプーリ１
０との間のスリップ量（スリップ率）の大きさを示す回
転数比Ｗ１／Ｗ２を計算し、その値を図７に当てはめる
ことで、その時点におけるクランク軸２１に作用してい
る総和トルクの大きさを知ることができる。そして、こ
のような方法による総和トルクの算出方法は、極めて
高い精度にて検知することは、本発明者らの実験にて確
認されている。

【００４５】また、このスリップ量（率）は、上述した
ようにベルト７の緩み側と張り側の速度比、つまり、ク
ランク軸プーリ６とアイドラプーリ１０との回転速度比
から考えついたものであるので、当然ながら、クランク
軸プーリ６とアイドラプーリ１０との半径比Ｒを計算に
入れなければならない。つまり、Ｗ１、Ｗ２、Ｓ、Ｒを
以下のように定義すると、Ｗ１：クランク軸２１およびクランク軸プーリ６の回転
数Ｗ２：オートテンショナーのアイドラプーリ１０の回転
数Ｓ：クランク軸プーリ６に対するベルト７、つまりクラ
ンク軸プーリ６に対するアイドラプーリ１０のスリップ
率Ｒ：プーリの半径比（アイドラプーリ１０の径をＲ２、
クランク軸プーリ６の径をＲ１としたとき、Ｒ＝Ｒ１／
Ｒ２）とした場合、クランク軸プーリ６とベルト７（ア
イドラプーリ１０）との間に生じるスリップ率Ｓは、Ｓ＝（Ｗ１─Ｒ・Ｗ２）／Ｗ２＝Ｒ・（Ｗ１／Ｗ２）─１（１）そして、この数式（１）における半径比Ｒは定数である
ので、スリップ率Ｓは、クランク軸プーリ６とアイドラ
プーリ１０とを同径とした場合と同様に、回転数比Ｗ１
／Ｗ２の値に依存することになる。

【００４６】従って、スリップ率Ｓから総和トルクの値
を求めるためのスリップ率─補機トルク線図は、図４に
おいて縦軸に回転数比Ｗ１／Ｗ２とると共に、縦軸およ
び横軸管の比例関係を示す傾斜した直線を上下方向に平
行移動させたものとなる。また、数式（１）から明らか
なようにＷ１─Ｒ・Ｗ２＝ΔＷの値は、クランク軸プー
リ６とベルト７との間の弾性スリップによって、アイド
ラプーリ１０において生じる回転数の減少分を、基準回
転数をアイドラプーリ１０の回転数Ｗ２として算出して
いるが、回転数の変動の少ないクランク軸プーリ６の回
転数Ｗ１を基準回転数としても良い。

【００４７】この場合のスリップ率をＳ′とすると、Ｓ′＝（Ｗ１─Ｒ・Ｗ２）／Ｗ１＝１─Ｒ・（Ｗ２／Ｗ１）（２）のように定義することができる。そして、クランク軸プ
ーリ６の回転数Ｗ１を基準として回転数の比Ｗ１／Ｗ２
を縦軸に取り、補機トルクを横軸によって実測値を線図
上にプロットしたものを図８として示す。

【００４８】図８は、前述した図７に対応するもので、
クランク軸プーリ６とアイドラプーリ１０を同径とした
場合である。この場合は、クランク軸プーリ６の回転数
Ｗ１を基準としているので、図７の場合とは異なって回
転数比─補機トルク線図の直線が右下がりになってい
る。また、内燃機関のように、複数の補機プーリ２〜５
が一連のベルト７によって駆動される場合には、空調装
置のコンプレッサ用プーリ２のように断続的に運転され
るものでなく、冷却ファン用プーリ５のように一定値以
上のトルクによって常時駆動されているものもあるの
で、クランク軸プーリ６に作用する補機トルクの値が図
４、５において原点になることはあり得ない。従って、
その時の回転数の比Ｗ１／Ｗ２もしくはＷ２／Ｗ１の値
が１になることは無い。

【００４９】そこで、図７、図８では、回転数比─補機
トルク線図を簡略化するために、補機トルクが常時作用
している補機の基本的なトルク値と、それに対応する回
転数比の微小変化分を線図上では省略して示している。
すなわち、横軸の補機トルクとしては、断続運転されて
トルク値が変化する補機トルクと、常時駆動されている
補機でもトルク値が変化する分の合計をとっており、縦
軸の回転数の比は、１．０００から始まっている。

【００５０】また、前述したようにクランク軸プーリ６
とアイドラプーリ１０との半径が異なる場合でも、例え
ばスリップ率Ｓ′は、上記数式（２）によって定義され
るので、回転数比とプーリの半径比Ｒの値を用いてスリ
ップ率を算出し、実測にて用意されている図９に示すよ
うなスリップ率─補機トルク線図にその値を当てはめる
ことにより、その時に作用している補機トルクの値を正
確に読み取ることができる。

【００５１】なお、アイドラプーリ１０の回転数Ｗ２を
基準とするスリップ率Ｓと補機トルクとの関係を求めて
も、図９と同様なスリップ率─補機トルク線図が得られ
る。そして、このようにスリップ率と補機トルクとの関
係を実測して得た図９のようなスリップ率─補機トルク
線図を、例えば演算装置を備えているエンジン制御装置
４００内に予めマップとして設定しておけば、前述のよ
うな検出手段によって回転数Ｗ１およびＷ２を自動的に
常時検出し、この検出値から自動的に高精度で、リアル
タイムで補機トルクの大きさを検出することができる。

【００５２】また、以上の説明では、スリップ率から補
機トルクを設定したが、当然ながら回転数比から直接補
機トルクを算出することもできる。この場合の処理手順
を図１０に示す。（第２実施形態）上述した第１実施形態では、全ての補
機の総和トルクを算出したが、本発明は、上述したよう
にクランク軸プーリ６の回転数と、どのプーリの回転数
を検出するかによって所望の補機トルクを知ることがで
きる。

【００５３】つまり、図６に示すベルト伝達装置を、図
２に当てはめると、補機１が冷却用ファンプーリ２、補
機２がコンプレッサ用プーリ２、補機３が油圧ポンプ用
プーリ３、補機４がオルタネータ用（発電用）プーリ
４、補機５がアイドラプーリ１０に相当する。なお、ア
イドラプーリ８は負荷トルクが無いものとして、ここで
は無視する。

【００５４】これにより、例えば、図６中クランク軸プ
ーリ６の回転数と、コンプレッサ用プーリ２の回転数を
検出すれば、図３の関係より、コンプレッサ用プーリ２
と冷却ファン用プーリ５との総和トルクを算出すること
ができる。そして、例えば冷却用ファンプーリ２の補機
トルクは、ほぼ一定値として考えることができるので、
上記総和トルクからファンプーリ２の補機トルクを引け
ば、コンプレッサ用プーリ２の単独の補機トルクを算出
することができる。なお、この場合の処理手順を図１１
に示す。

【００５５】また、このようにコンプレッサ用プーリ２
の補機トルクを算出する場合では、コンプレッサ用プー
リ２に回転数センサを設ける必要があるが、車種によっ
ては、既にコンプレッサ用プーリ２に回転数センサが設
けられているものがある。つまり、空調装置のコンプレ
ッサのロックを検出するためにロックセンサ（コンプレ
ッサ用プーリ２の回転数によってコンプレッサのロック
を判定する）を有するものがあるので、これを利用すれ
ば回転数センサを特別に設けずに、コンプレッサの補機
トルクを算出することができる。

【００５６】（第３実施形態）上記第１、第２実施形態
では、ベルト７にて複数の補機が回転駆動されるような
ベルト伝達装置において、全ての補機の総和トルクを算
出したが、本発明では、例えば補機とアイドラプーリと
の回転数をそれぞれ検出することで、２つ以上の所望の
補機の総和トルクを算出することができる。

【００５７】つまり、上記第２実施形態にて述べたよう
に図６を図２に当てはめると、図３に示したような関係
から、図６中コンプレッサ用プーリ２と、冷却ファン用
プーリ５との回転数比が分かれば、この回転数比と、単
独のコンプレサ用プーリ２の補機トルクとの相関が分か
る。従って、この相関に基づいて図７に示すようなマッ
プを設定しておけば、精度良く、コンプレッサの補機ト
ルクが算出できる。

【００５８】また、同様に図６中コンプレッサ用プーリ
２と、発電用プーリ４との回転数比が分かれば、この回
転数比と、油圧ポンプ用プーリと発電用プーリ４とがた
しこまれた２つの補機の総和トルクとの相関が分かる。
従って、この相関に基づいて図７に示すようなマップを
設定しておけば、精度良く、油圧ポンプ用プーリと発電
用プーリ４とがたしこまれた２つの補機の総和トルクが
算出できる。

【００５９】また、同様に図６中アイドラプーリ８と、
発電用プーリ４との回転数比が分かれば、この回転数比
と、油圧ポンプ用プーリと発電用プーリ４とがたしこま
れた２つの補機の総和トルクとの相関が分かる。従っ
て、この相関に基づいて図７に示すようなマップを設定
しておけば、精度良く、油圧ポンプ用プーリと発電用プ
ーリ４とがたしこまれた２つの補機の総和トルクが算出
することもできる。

【００６０】以上のようにクランク軸プーリ６を除いた
２つのプーリの回転数比が分かれば、所望の補機の補機
トルクが算出することが可能となる。なお、二つのプー
リの回転数を検出する手段としては、図４、５に示した
ような電磁ピックアップ１８にてプーリの回転数を検出
すれば良い。また、コンプレッサ用プーリ２の回転数を
検出する場合は、上述したようにコンプレッサロック用
のセンサを設けてあれば、これを利用すれば良い。

【００６１】（第４実施形態）上記第１〜３実施形態で
は、クランク軸プーリ６に作用している補機トルクの大
きさをリアルタイムに正確に検知することができるが、
ベルト７が径年変化によって劣化したり、プーリの有効
半径が変化すると、予め設定された条件下において実測
に設定された図７ないし図９のようなマップの勾配が不
適合となる。

【００６２】さらに長年の使用によりベルト７が磨耗し
て実質的にプーリの半径比Ｒが変化すると、回転数比─
補機トルク線図が不適合になる場合がある。そこで、本
実施形態では、このような問題に対処して演算処理のた
めに総和トルク検出装置４００もしくはエンジン制御装
置５００内に設定されている図５〜９に示すようなマッ
プを、所定の時期に補正することにより、総和トルクの
検出精度を常に高く維持するように補正手段が備えられ
ている。

【００６３】この補正手段の例を図１２に基づいて説明
する。例えば、多くの車は、リアウインドのガラス面に
除霜用として熱線ヒータが設けられている。この熱線ヒ
ータは、オルタネータプーリ４に連結されたオルタネー
タから通電を受けている状態では、一定の大きさの電気
的負荷をオルタネータに与える。従って、熱線ヒータに
通電されている状態では、オルタネータを回転駆動する
トルクに一定の増加分が含まれる。

【００６４】そして、熱線ヒータに通電されている状態
（熱線スイッチＯＮ）と、通電されていない状態（熱線
スイッチＯＦＦ）での、回転数比の値を検出して、予め
設定された総和トルクと、回転数比との関係を、図７に
示すような回転数比─補機トルク線図上にプロットし、
これら２点を直線的に結び、先に設定されている図７に
示す直線を、この直線に置き換えるようにしてある。

【００６５】ここで、熱線スイッチＯＮ、ＯＦＦにおけ
る予め設定された総和トルクとは、ベルト３００の使用
初期時で、例えば、アイドル回転数で、コンプレッサが
オフ、つまりコンプレッサ用プーリ２には負荷トルクが
無く、油圧ポンプ用プーリ３の負荷トルク一定（例え
ば、車両ハンドルが車両直進状態の操作位置にある）一
定の条件下で、熱線スイッチをＯＮ、ＯＦＦさせたとき
の各総和トルクＴｂ、Ｔａ実測された値である。また、
熱線スイッチＯＮ、ＯＦＦさせると、オルタネータの電
流値が変化するので、この総和トルクＴｂ、Ｔａは、オ
ルタネータの電流値によって分かる。

【００６６】具体的には、図１２に示される補正手段
は、上述した一定の条件下において、先ずステップ１０
１にて、熱線スイッチがＯＦＦの状態で、クランク軸プ
ーリ６とアイドラプーリ１０の各回転数Ｗ１ａ、Ｗ２ａ
を検出し、これらの回転数比Ｗｒａ＝Ｗ２ａ／Ｗ１ａを
算出する。そして、補機トルクの値が図７に示すような
回転数比─補機トルク線図上において、基準となる値と
なるＡ点の座標（Ｔａ、Ｗｒａ）を決定する。

【００６７】次に、ステップ１０１の処理を終わった後
の短時間内にステップ１０２に進んで、熱線スイッチが
ＯＮの状態で、クランク軸プーリ６とアイドラプーリ１
０の各回転数Ｗ１ｂ、Ｗ２ｂを検出し、これらの回転数
比Ｗｒｂ＝Ｗ２ｂ／Ｗ１ｂを算出しする。そして、補機
トルクの値が図７に示すような回転数比─補機トルク線
図上において、基準となる値となるＢ点の座標（Ｔｂ、
Ｗｒｂ）を決定する。

【００６８】このようにして、回転数比─補機トルク線
図上のＡ点とＢ点が決まるので、ステップ１０３にてＡ
点とＢ点を直線的に結ぶことによってできた新たなる線
図を、総和トルク検出装置４００もしくはエンジン制御
装置５００内に先に設定されているマップと置き換え
る。また、この処理は、当初のマップ（図７〜９）を設
定するときにも同様な手順で行えば良い。

【００６９】なお、ステップ１０１の処理を行った後
に、ステップＳ１０２の処理を行うための時間は２、３
秒に抑えてその間に他の補機トルクの変動が起こらない
ようにする必要がある。（第５実施形態）本実施形態では、上述した回転数によ
る総和トルクの算出とは異なり、オートテンショナプー
リ１１の状態変化より、後述のようにオルタネータやパ
ワステポンプ等の各補機のトルクの総和を検出し、この
検出結果をエンジン制御装置５００へ送る。エンジン制
御装置５００では、総和トルクの変動に応じてエンジン
出力を適宜変更して、エンジン回転数を一定に維持す
る。

【００７０】図１３にはオートテンショナー９の破断透
視図を示し、図１４にオートテンショナー９の断面図を
示す。アイドラプーリ１０（以下、単にプーリという）
は平面をなすその外周面がＶベルト７の背面に接してお
り、アーム１３の先端に設けた軸１５に回転自在に支持
されている。プーリ１０の本体には中心に厚肉筒状のボ
ス部１１１が形成され、このボス部１１１がボールベア
リング１６（軸受）を介して軸１５に回転自在に結合さ
れている。

【００７１】アーム１３はその基端がエンジン側面に立
設された支軸１１５に回転自在に支持されるとともに、
支軸１１５回りに配したコイルバネ１１３のバネ力によ
ってアーム１３先端が図１３の矢印方向へ付勢されてお
り、これによりプーリ１０に懸架されたベルト７に常に
ほぼ一定の張力が与えられる。図１４において、アーム
１３の基端は、エンジンＥの側面に立設した支軸１１５
に回転自在に装着された傘形保持部１４１となってお
り、この保持部１４１は周囲に配したコイルバネ１１３
により支軸１１５回りに回転付勢されている。プーリ１
０は上記アーム１３の先端に設けた軸１５にボールベア
リング１６を介して支持されており、この軸１５には基
部外周の複数箇所に歪みゲージ７３が貼着してある。

【００７２】オートテンショナー９の上記プーリ１０に
よりベルト７の張力はほぼ一定に保たれるが、微視的に
見ると、他の補機のいずれかの負荷トルクが変動すると
ベルト７の張力も僅かに変化する。この張力変化は図１
５に示すように、軸１５の軸荷重として現れるから、こ
れを歪みゲージ７３で検出すれば、図１６に示すような
比例関係で全補機の総和トルクが算出できる。したがっ
て、この総和トルクに応じてエンジン出力を変更するこ
とにより、エンジン回転数の急変を防止することができ
る。（第６実施形態）図１７にオートテンショナー９の正面
図を示し、図１８にその断面図を示す。アーム１３基端
の保持部１４１はエンジン側面に固定されるベース体１
１６の支軸１１５に回転自在に結合されており、上記ア
ーム１３の先端に軸１５が形成されて、ここにプーリ１
０が回転自在に支持されている。アーム１３は支軸１１
５周りのコイルバネ１１３により、図１７の反時計方向
へ回転付勢されており、この状態で、図の左方から至っ
たＶベルト４を懸架している。

【００７３】アーム１３の先端には、プーリ１０が位置
する側と反対面に、発光ダイオード７４がベース体１１
６へ向けて設けてあり、一方、上記発光ダイオード７４
に対向するベース体１１６下縁の支持壁１６１には、図
１７の左右方向へ直線状に延びる位置検出センサ７５が
設けてある。位置検出センサ７５は、図１９に示すよう
に、前面に一定間隔でスリット７５１を有し、これらス
リット７５１に対応する位置にフォトダイオードアレイ
７５２が配設してある。

【００７４】補機の総和トルクが増大してベルト７の張
力が大きくなると、コイルバネ１１３のバネ力に抗して
アーム１３が図１７における反時計方向へ回転し、この
回転角度の変化に伴ってアーム１３の先端、およびここ
に設けたプーリ１０が図１９の右方へ移動する。この移
動は、発光ダイオード７４の光を受けるフォトダイオー
ドアレイ７５２によって検出され、図２０に示すような
比例関係で、アーム１３の回転角度変化（すなわちプー
リ１０の位置変化）に応じた全補機の負荷トルクの総
和、つまり総和トルクが算出される。

【００７５】（他の例）上記第１〜第４実施形態では、
回転数センサとして電磁ピックアップ１８を使用した
が、図２１、２２に示すような光素子を用いても良い。
図２１中、２２は発光ダイオードのような発光素子、２
３はフォトダイオードのような受光素子である。発光素
子２２と受光素子２３とは、例えば第１、２実施形態と
同様にオートテンショナー９のアイドラプーリ１０の縁
部において、対向するようにアーム１３上に取り付けら
れる。そのために、発光素子２２と受光素子２３のいず
れか一方を支持する突起２４のようなものをアーム１３
と一体に形成しても良い。

【００７６】発光素子２２と受光素子２３の間には、ア
イドラプーリ１０の縁部に環状に形成された回転スリッ
ト２５が介在するように、発光素子２２と受光素子２３
が位置決めされている。回転スリット２５は、図２１か
ら明らかなように環状の板２６に光を透過する半径方向
の細かな開口２７を円周方向から見て等間隔に形成した
ものであって、アイドラプーリ１０のスカート部２８に
直接形成しても良い。また、回転スリット２５をアイド
ラプーリ１０とは別体のものとして形成して、それをス
カート部２８に取り付けても良い。また、受光素子２３
の受光面には、マスクとしての板状の固定スリット２９
が固定されており、固定スリット２９には幾つかの開口
３０が形成されている。

【００７７】これにより、アイドラプーリ１０がベルト
７によって駆動されて回転すると、回転スリット２５が
共に回転し、発光素子２２の光軸が、回転スリット２５
の環状の板２６に形成された開口２７と、固定スリット
２９に開口形成された開口３０に合致したときだけ、発
光素子２２の発する光が受光素子２３に到達してパルス
電流が受光素子２３から出力される。

【００７８】従って、このパルス電流は、第１、第２実
施形態と同様にアイドラプーリ１０の回転数Ｗ２を表す
ものであり、別に計測されるクランク軸２１の回転数Ｗ
１とともに処理されて、図７に示すように回転数比─補
機トルク線図から、クランク軸２１に作用する総和トル
クの大きさを知ることができる。また、さらに以上に述
べた各実施形態では、一つのベルト７にてコンプレッサ
用プーリ２、パワーステアリングの油圧ポンプ用プーリ
３、オルタネータ用プーリ４、ラジエータの冷却ファン
用プーリ５というような複数の補機を駆動したが、本発
明では、図２３に示すようにベルト伝達装置においても
適用できる。

【００７９】つまり、図２３に示すベルト伝達装置は、
クランク軸プーリ６と、コンプレッサ用プーリ２、パワ
ーステアリングの油圧ポンプ用プーリ３とからなり、オ
ートテンショナー、アイドラプーリ等は設けられていな
い。そして、このようなベルト伝達装置において、クラ
ンク軸プーリ６の回転数と、油圧ポンプ用プーリ３の回
転数を検出すれば、上記第１、第２実施形態と同様に２
つの補機の総和トルクを算出することができる。また、
クランク軸プーリ６の回転数と、コンプレッサア用プー
リ２の回転数を検出すれば、空調装置のコンプレッサ
（図示しない）単独の補機トルクを算出することができ
る。

【００８０】また、図２３において、コンプレッサ用プ
ーリ２、パワーステアリングの油圧ポンプ用プーリ３と
は、配置位置を入れ換えても良いし、どのような補機で
あっても良い。また、上記第１〜第３実施形態では、ア
イドラプーリ１０その円環状内面１１に内歯車状に多数
の歯１２を切削形成したが、図２４、２５に示すように
一つでも良い。この場合、歯１２を加工が容易となる。
また、図２６、２７に示すようにアイドラプーリ１０の
円板状の円板部に鋳造等により、アイドラプーリ１０の
周方向に沿ってスリット１１６を形成して、歯１２の役
割を果しても良い。

【００８１】また、図２８に示すようにアイドラプーリ
１０の周壁部に、スリット１１６を形成し、歯１２の役
割を果しても良い。なお、この場合、電磁ピックアップ
１８は、このスリットに対向するようにして配置する。
また、上記第１実施形態において、アイドラプーリ１０
とクランク軸プーリ６との回転数を検出して、補機の総
和トルクを算出したが、図６においてクランク軸プーリ
６と発電用プーリ４との回転数を検出し、この２つの回
転数に基づいて、図７に示すような回転数比─補機トル
ク線図を設定することでも、補機の総和トルクを算出す
るようにしても良い。なお、この場合、発電用プーリ４
の回転数を検出手段としては、図４、５に示すような電
磁ピックアップ１８と歯１２を用いたり、上述した発光
素子２２と受光素子２３にて検出すれば良い。

【００８２】また、上記第１〜第４実施形態では、回転
数比に基づいて総和トルクを算出したが、回転数の差に
基づいて総和トルクを算出しても、勿論良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理を表す図である。

【図２】本発明の原理を表す図である。

【図３】本発明の概要を表す図である。

【図４】本発明の第１実施形態におけるアイドラプーリ
１０の断面図である。

【図５】上記第１実施形態におけるアイドラプーリ１０
の下面図である。

【図６】上記第１実施形態におけるベルト伝達装置の全
体構成図である。

【図７】上記第１実施形態における回転数比と補機トル
クとの関係図である。

【図８】上記第１実施形態における回転数比と補機トル
クとの関係図である。

【図９】上記第１実施形態におけるスリップ率と補機ト
ルクとの関係図である。

【図１０】上記第１実施形態における補機トルクの算出
の手順を示すフローチャートである。

【図１１】本発明の第２実施形態における補機トルクの
算出の手順を示すフローチャートである。

【図１２】本発明の第４実施形態における処理の手順を
示すフローチャートである。

【図１３】本発明の第５実施形態における、オートテン
ショナーの破断透視図である。

【図１４】本発明の第５実施形態における、オートテン
ショナーの縦断面図である。

【図１５】上記第５実施形態における、ベルト張力とオ
ートテンショナプーリの軸荷重の関係を示す説明図であ
る。

【図１６】上記第５実施形態における、ベルト張力変化
と補機の負荷トルクの関係を示す図である。

【図１７】本発明の第６実施形態における、オートテン
ショナーの正面図である。

【図１８】上記第６実施形態における、オートテンショ
ナーの縦断面図で、図２０のX −X 線に沿った断面図で
ある。

【図１９】上記第６実施形態における、位置検出センサ
の破断斜視図である。

【図２０】上記第６実施形態における、アームの回転角
度変化と補機の負荷トルクの関係を示す図である。

【図２１】本発明の他の例を示す図である。

【図２２】本発明の他の例を示す図である。

【図２３】本発明の他の例を示す図である。

【図２４】本発明の他の例を示す図である。

【図２５】本発明の他の例を示す図である。

【図２６】本発明の他の例を示す図である。

【図２７】本発明の他の例を示す図である。

【図２８】本発明の他の例を示す図である。

【符号の説明】

１…エンジン、２…コンプレッサ用プーリ、３…油圧ポ
ンプ用プーリ４…発電用プーリ、５…冷却ファン用プーリ、６…クラ
ンク軸プーリ７…ベルト、１０…アイドラプーリ、１２…歯、１８…
電磁ピックアップ５０…回転数センサ

フロントページの続き (72)発明者松田三起夫愛知県西尾市下羽角町岩谷14番地株式会社日本自動車部品総合研究所内 (72)発明者松岡久永愛知県西尾市下羽角町岩谷14番地株式会社日本自動車部品総合研究所内 (72)発明者山中康司愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地日本電装株式会社内 (72)発明者高野義昭愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地日本電装株式会社内 (72)発明者榊原久介愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地日本電装株式会社内 (72)発明者木下宏愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地日本電装株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エンジン（１）に設けられ、このエンジ
ン（１）により回転駆動する駆動軸プーリ（６）と、少
なくとも一つのアイドラプーリと、前記駆動軸プーリ
（６）および前記アイドラプーリ（８、１０）に巻架さ
れた一つのベルト（７）により複数の補機を駆動する複
数の補機プーリ（２〜５）とを有するベルト伝達装置の
補機トルク検出装置であって、前記駆動軸プーリ（６）の回転数を検出する第１の回転
数検出手段（５０）と、前記アイドラプーリ（８、１０）の回転数を検出する第
２の回転数検出手段（１２、１８）と、前記第１、第２の回転数検出手段（１２、１８、５０）
によって検出された回転数（Ｗ１、Ｗ２）に基づいて、
前記複数の補機の総和トルクを検出することを特徴とす
るベルト伝達装置の補機トルク検出装置。
【請求項２】エンジン（１）に設けられ、このエンジ
ン（１）により回転駆動する駆動軸プーリ（６）および
この駆動軸プーリ（６）に巻架された一つのベルト
（７）により複数の補機を駆動する複数の補機プーリ
（２〜５）とを有するベルト伝達装置の補機トルク検出
装置であって、前記駆動軸プーリ（６）の回転数を検出する第１の回転
数検出手段（５０）と、前記複数の補機プーリのうち、一つの補機プーリーの回
転数を検出する第２の回転数検出手段（１２、１８）
と、前記第１、第２の回転数検出手段によって検出された回
転数（Ｗ１、Ｗ２）に基づいて、前記複数の補機の総和
トルクを検出することを特徴とするベルト伝達装置の補
機トルク検出装置。
【請求項３】前記第１、第２の回転数検出手段（１
２、１８、５０）によって検出された回転数（Ｗ１、Ｗ
２）に基づいて、前記ベルト（７）のスリップ率（Ｓ、
Ｓ′）に応じて前記複数の補機の総和補機トルクを検出
することを特徴とする請求項１または２記載のベルト伝
達装置の補機トルク検出装置。
【請求項４】前記第１、第２の回転数検出手段（１
２、１８、５０）によって検出された回転数の差、もし
くは比に基づいて、前記複数の補機の総和トルクを検出
することを特徴とする請求項１ないし３いずれか一つに
記載のベルト（７）伝達装置の補機トルク検出装置。
【請求項５】前記アイドラプーリ（１０）は、前記ベ
ルト（７）の張力を一定に保つオートテンショナーに設
けられていることを特徴とする請求項２記載のベルト
（７）伝達装置の補機トルク検出装置。
【請求項６】前記総和トルク検出装置は、前記回転数
の比、もしくは回転数の差と前記総和トルクとの関係を
表すマップを有し、前記複数の補機のうち、補機トルクの大きさが実質的に
一定で、その値が判明している一つの補機を断続運転
し、断続運転前後の前記総和トルクを予め設定してお
き、運転前の前記回転数比と運転後の回転数比に基づい
て、前記マップを補正する補正手段を有することを特徴
とする請求項４記載のベルト伝達装置の補機トルク検出
装置。
【請求項７】前記第２の回転数検出手段が回転数（Ｗ
１）を検出する前記アイドラプーリ（１０）は、前記ベ
ルト（７）の回転方向前方に隣合って並ぶように配置さ
れていることを特徴とする請求項１、３ないし６いずれ
か一つに記載のベルト伝達装置の補機トルク検出装置。
【請求項８】前記第２の回転数検出手段が回転数（Ｗ
１）を検出する前記補機プーリー（４）は、前記ベルト
（７）の進行方向前方に隣合って並ぶように配置されて
いることを特徴とする請求項２ないし６いずれか一つに
記載のベルト伝達装置の補機トルク検出装置。
【請求項９】エンジン（１）に設けられ、このエンジ
ン（１）により回転駆動する駆動軸プーリ（６）と、少
なくとも一つのアイドラプーリと、前記駆動軸プーリ
（６）および前記アイドラプーリ（８、１０）に巻架さ
れた一つのベルト（７）により複数の補機を駆動する３
つ以上の補機プーリ（２〜５）とを有するベルト伝達装
置の補機トルク検出装置であって、前記複数の補機プーリのうち、一つの補機プーリーの回
転数を検出する第１の回転数検出手段（５０）と、前記アイドラプーリ（１０）もしくは、前記複数の補機
プーリのうち、前記第１の回転数検出手段とは異なる他
の補機プーリーの回転数を検出する第２の回転数検出手
段（１２、１８）と、前記第１、第２の回転数検出手段によって検出された回
転数（Ｗ１、Ｗ２）に基づいて、前記複数の補機の総和
トルクを検出することを特徴とするベルト伝達装置の補
機トルク検出装置。
【請求項１０】エンジン（１）に設けられ、このエン
ジン（１）により回転駆動する駆動軸プーリ（６）と、
少なくとも一つのアイドラプーリ（１０）と、前記駆動
軸プーリ（６）および前記アイドラプーリ（８、１０）
に巻架された一つのベルト（７）により複数の補機を駆
動する複数の補機プーリとを有するベルト伝達装置の補
機トルク検出装置であって、前記補機トルク検出装置は、前記アイドラプーリ（１０）の支軸の軸荷重の変化に基
づいて前記複数の補機の総和トルクを設定することを特
徴とするベルト伝達装置の補機トルク検出手段。
【請求項１１】エンジン（１）に設けられ、このエン
ジン（１）により回転駆動する駆動軸プーリ（６）と、
少なくとも一つのアイドラプーリ（１０）と、前記駆動
軸プーリ（６）および前記アイドラプーリ（１０）に巻
架された一つのベルト（７）により複数の補機を駆動す
る複数の補機プーリ（２〜５）とを有するベルト伝達装
置の補機トルク検出装置であって、前記アイドラプーリ（１０）は、バネ部材（１１３）で
回転付勢されたアーム（１４）先端に設けたオートテン
ショナのプーリ（１０）であり、前記補機トルク検出装置は、前記オートテンショナのア
イドラプーリ（１０）の位置変化に基づいて前記複数の
補機の総和トルクを検出することを特徴とするベルト伝
達装置の補機トルク検出装置。