JPH09257896A - 磁力計 - Google Patents
磁力計Info
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- JPH09257896A JPH09257896A JP7208096A JP7208096A JPH09257896A JP H09257896 A JPH09257896 A JP H09257896A JP 7208096 A JP7208096 A JP 7208096A JP 7208096 A JP7208096 A JP 7208096A JP H09257896 A JPH09257896 A JP H09257896A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電子回路の位相変動、振幅変動等による磁力
計の出力変動を防止して、磁界絶対値の計測誤差の少な
い磁力計を得ることを目的とする。 【解決手段】 校正用磁界を発生させる基準信号発生回
路、電流源及び磁界発生コイルと、駆動回路の出力から
校正用の校正信号を取り出し基準信号と比較するバンド
パスフィルタ及び比較回路と、上記駆動回路の出力から
校正信号を除去するフィルタと、このフィルタの出力と
上記比較回路の出力を基に磁力計の出力変動を補正する
補正回路を追加することにより、磁力計の出力変動が生
じないようにし、磁界絶対値の計測誤差の少ない磁力計
を得るようにした。
計の出力変動を防止して、磁界絶対値の計測誤差の少な
い磁力計を得ることを目的とする。 【解決手段】 校正用磁界を発生させる基準信号発生回
路、電流源及び磁界発生コイルと、駆動回路の出力から
校正用の校正信号を取り出し基準信号と比較するバンド
パスフィルタ及び比較回路と、上記駆動回路の出力から
校正信号を除去するフィルタと、このフィルタの出力と
上記比較回路の出力を基に磁力計の出力変動を補正する
補正回路を追加することにより、磁力計の出力変動が生
じないようにし、磁界絶対値の計測誤差の少ない磁力計
を得るようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は超伝導量子干渉素
子（Ｓｕｐｅｒｃｏｎｄｕｃｔｉｎｇ Ｑｕａｎｔｕｍ
Ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ Ｄｅｖｉｃｅ：以後略し
てＳＱＵＩＤと呼ぶ）を用いた高感度な磁力計の改善に
関するものである。
子（Ｓｕｐｅｒｃｏｎｄｕｃｔｉｎｇ Ｑｕａｎｔｕｍ
Ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ Ｄｅｖｉｃｅ：以後略し
てＳＱＵＩＤと呼ぶ）を用いた高感度な磁力計の改善に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１３は、特開平３−１５２４８８号公
報に示された従来の磁力計のブロック図である。図にお
いて１Ａ、１Ｂ、１Ｃはセンサブロック２の互いに所定
の角度をなす３平面上のそれぞれに固定したＳＱＵＩＤ
であり、一例として所定の角度が約９０度の場合を示し
ている。３Ａ、３Ｂ、３ＣはそれぞれＳＱＵＩＤ１Ａ、
１Ｂ、１Ｃを駆動し所望の出力を得る駆動回路、４は上
記駆動回路３Ａ、３Ｂ、３Ｃの出力を用いて未知数を算
出する未知数算出回路、５は上記未知数算出回路４の出
力及び上記駆動回路３Ａ、３Ｂ、３Ｃの出力を用いて被
測定磁界を算出する磁界算出回路である。上記駆動回路
３Ａ、３Ｂ、３ＣはＦＬＬ（Ｆｌｕｘ Ｌｏｃｋｅｄ
Ｌｏｏｐ）回路と呼ばれる公知のものであり、その動作
は、例えば、Ｒｅｖｉｅｗ ＯｆＳｃｉｅｎｔｉｆｉｃ
Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ、１９８４年、第５５巻、第９
５２〜９５７ページに記載されている。なお、ここで
は、ＳＱＵＩＤ１Ａ、１Ｂ、１Ｃを駆動する発振器はそ
れぞれ上記駆動回路３Ａ、３Ｂ、３Ｃ中に設けられてい
るものとした。
報に示された従来の磁力計のブロック図である。図にお
いて１Ａ、１Ｂ、１Ｃはセンサブロック２の互いに所定
の角度をなす３平面上のそれぞれに固定したＳＱＵＩＤ
であり、一例として所定の角度が約９０度の場合を示し
ている。３Ａ、３Ｂ、３ＣはそれぞれＳＱＵＩＤ１Ａ、
１Ｂ、１Ｃを駆動し所望の出力を得る駆動回路、４は上
記駆動回路３Ａ、３Ｂ、３Ｃの出力を用いて未知数を算
出する未知数算出回路、５は上記未知数算出回路４の出
力及び上記駆動回路３Ａ、３Ｂ、３Ｃの出力を用いて被
測定磁界を算出する磁界算出回路である。上記駆動回路
３Ａ、３Ｂ、３ＣはＦＬＬ（Ｆｌｕｘ Ｌｏｃｋｅｄ
Ｌｏｏｐ）回路と呼ばれる公知のものであり、その動作
は、例えば、Ｒｅｖｉｅｗ ＯｆＳｃｉｅｎｔｉｆｉｃ
Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ、１９８４年、第５５巻、第９
５２〜９５７ページに記載されている。なお、ここで
は、ＳＱＵＩＤ１Ａ、１Ｂ、１Ｃを駆動する発振器はそ
れぞれ上記駆動回路３Ａ、３Ｂ、３Ｃ中に設けられてい
るものとした。
【０００３】次に図１３中に記載した各信号について説
明する。Δｕm 、Δｖm 、Δｗm は時刻ｔm （ｍ＝１、
２、…、９）における駆動回路３Ａ、３Ｂ、３Ｃの出
力、Δｕn 、Δｖn 、Δｗn は時刻ｔm 以後の時刻ｔn
における駆動回路３Ａ、３Ｂ、３Ｃの出力、Ｋ1 、
Ｋ2 、…、Ｋ8 は未知数算出回路４の算出値、Ｆは磁界
算出回路５の算出値である。
明する。Δｕm 、Δｖm 、Δｗm は時刻ｔm （ｍ＝１、
２、…、９）における駆動回路３Ａ、３Ｂ、３Ｃの出
力、Δｕn 、Δｖn 、Δｗn は時刻ｔm 以後の時刻ｔn
における駆動回路３Ａ、３Ｂ、３Ｃの出力、Ｋ1 、
Ｋ2 、…、Ｋ8 は未知数算出回路４の算出値、Ｆは磁界
算出回路５の算出値である。
【０００４】次に従来の磁力計の動作について説明す
る。以下の説明では従来の磁力計が一例として航空機等
の移動物体に搭載されている場合を考え、地磁気を被測
定磁界とみなす。
る。以下の説明では従来の磁力計が一例として航空機等
の移動物体に搭載されている場合を考え、地磁気を被測
定磁界とみなす。
【０００５】まず、ＳＱＵＩＤ１Ａ、１Ｂ、１Ｃを液体
ヘリウムに浸すなどして冷却し、超伝導に転移させる。
次に駆動回路３Ａ、３Ｂ、３ＣからＳＱＵＩＤ１Ａ、１
Ｂ、１Ｃのそれぞれに直流バイアス電流を流す。次に駆
動回路３Ａ、３Ｂ、３ＣによりＳＱＵＩＤ１Ａ、１Ｂ、
１Ｃを同時に磁束ロックする。磁束ロック後は磁束ロッ
ク値すなわち初期磁束を出力零の原点とし、そこからの
相対的な磁界変化量に比例した値が出力される。航空機
の旋回等に伴い地磁気の入射角度が変化するため、Δｕ
m 、Δｖm 、Δｗm は時々刻々と変化する。
ヘリウムに浸すなどして冷却し、超伝導に転移させる。
次に駆動回路３Ａ、３Ｂ、３ＣからＳＱＵＩＤ１Ａ、１
Ｂ、１Ｃのそれぞれに直流バイアス電流を流す。次に駆
動回路３Ａ、３Ｂ、３ＣによりＳＱＵＩＤ１Ａ、１Ｂ、
１Ｃを同時に磁束ロックする。磁束ロック後は磁束ロッ
ク値すなわち初期磁束を出力零の原点とし、そこからの
相対的な磁界変化量に比例した値が出力される。航空機
の旋回等に伴い地磁気の入射角度が変化するため、Δｕ
m 、Δｖm 、Δｗm は時々刻々と変化する。
【０００６】次に図１４に示すようなｘｙｚ直交座標系
とｕｖｗ斜交座標系とを定め、ｕ軸とｖ軸、ｖ軸とｗ
軸、ｗ軸とｕ軸とのなす角度をそれぞれ９０＋α、９０
＋β、９０＋γとする。図１４においてｚ軸とｗ軸とが
一致しているが一般性は失われない。
とｕｖｗ斜交座標系とを定め、ｕ軸とｖ軸、ｖ軸とｗ
軸、ｗ軸とｕ軸とのなす角度をそれぞれ９０＋α、９０
＋β、９０＋γとする。図１４においてｚ軸とｗ軸とが
一致しているが一般性は失われない。
【０００７】図１５はＳＱＵＩＤ１Ａ、１Ｂ、１Ｃとｕ
ｖｗ斜交座標系との関係を図示したものである。ｕ軸、
ｖ軸、ｗ軸はそれぞれＳＱＵＩＤ１Ａ、１Ｂ、１Ｃに対
して垂直で、それぞれＳＱＵＩＤの感度軸に一致する。
ｖｗ斜交座標系との関係を図示したものである。ｕ軸、
ｖ軸、ｗ軸はそれぞれＳＱＵＩＤ１Ａ、１Ｂ、１Ｃに対
して垂直で、それぞれＳＱＵＩＤの感度軸に一致する。
【０００８】上記座標系において、地磁気の絶対値Ｈの
ｕｖｗ斜交座標系での成分表示ξm、ηm 、ζm とｘｙ
ｚ直交座標系での成分表示ｘm 、ｙm 、ｚm との間に
は、α、β、γを用いて次のような関係が成立する。
ｕｖｗ斜交座標系での成分表示ξm、ηm 、ζm とｘｙ
ｚ直交座標系での成分表示ｘm 、ｙm 、ｚm との間に
は、α、β、γを用いて次のような関係が成立する。
【０００９】
【数１】
【００１０】ＳＱＵＩＤ１Ａ、１Ｂ、１Ｃの初期磁束を
それぞれｕ0 、ｖ0 、ｗ0 とし、ＳＱＵＩＤ１Ａ、１
Ｂ、１Ｃの感度をそれぞれＧｕ、Ｇｖ、Ｇｗとし、磁界
変化量に比例した値Δｕm 、Δｖm 、Δｗm 及び式
（１）〜（３）を用いると地磁気Ｈは次式で表される。
それぞれｕ0 、ｖ0 、ｗ0 とし、ＳＱＵＩＤ１Ａ、１
Ｂ、１Ｃの感度をそれぞれＧｕ、Ｇｖ、Ｇｗとし、磁界
変化量に比例した値Δｕm 、Δｖm 、Δｗm 及び式
（１）〜（３）を用いると地磁気Ｈは次式で表される。
【００１１】
【数２】
【００１２】式（５）を式（４）に代入し整理すると、
係数ｋ1 〜ｋ10を用いて次式のように表現できる。
係数ｋ1 〜ｋ10を用いて次式のように表現できる。
【００１３】
【数３】
【００１４】ｋ1 〜ｋ10はα、β、γ、ｕ0 、ｖ0 、ｗ
0 、Ｇｕ、Ｇｖ、Ｇｗによって表される係数である。こ
こで関数Ｆ（Δｕm 、Δｖm 、Δｗm ）を式（７）のよ
うに定める。
0 、Ｇｕ、Ｇｖ、Ｇｗによって表される係数である。こ
こで関数Ｆ（Δｕm 、Δｖm 、Δｗm ）を式（７）のよ
うに定める。
【００１５】
【数４】
【００１６】但し、Ｋ1 ＝ｋ2 ／ｋ1 、Ｋ2 ＝ｋ3 ／ｋ
1 、Ｋ3 ＝ｋ4 ／ｋ1 、Ｋ4 ＝ｋ5／ｋ1 、Ｋ5 ＝ｋ6
／ｋ1 、Ｋ6 ＝ｋ7 ／ｋ1 、Ｋ7 ＝ｋ8 ／ｋ1 、Ｋ8 ＝
ｋ9／ｋ1 Ｈが一定であれば、地磁気の入射角が変化してもＦの値
は不変である。従って、時刻ｔm+1 においてもΔ
ｕm+1 、Δｖm+1 、Δｗm+1 の間には式（８）が成立す
る。
1 、Ｋ3 ＝ｋ4 ／ｋ1 、Ｋ4 ＝ｋ5／ｋ1 、Ｋ5 ＝ｋ6
／ｋ1 、Ｋ6 ＝ｋ7 ／ｋ1 、Ｋ7 ＝ｋ8 ／ｋ1 、Ｋ8 ＝
ｋ9／ｋ1 Ｈが一定であれば、地磁気の入射角が変化してもＦの値
は不変である。従って、時刻ｔm+1 においてもΔ
ｕm+1 、Δｖm+1 、Δｗm+1 の間には式（８）が成立す
る。
【００１７】
【数５】
【００１８】式（７）及び式（８）よりＨが一定であれ
ば任意のｍについて式（９）が成立する。
ば任意のｍについて式（９）が成立する。
【００１９】
【数６】
【００２０】そこで、飛行高度を十分高くするなどして
地磁気Ｈを一定にした状態で旋回、または、回転機構で
回転させることによってセンサブロックの姿勢を変えな
がら、時刻ｔ1 、ｔ2 、…、ｔ9 における駆動回路３
Ａ、３Ｂ、３Ｃの出力の組（Δｕ1 、Δｖ1 、Δ
ｗ1 ）、（Δｕ2 、Δｖ2 、Δｗ2 ）、…、（Δｕ9 、
Δｖ9、Δｗ9 ）を計測し、未知数算出回路４に送る。
次に未知数算出回路４において、これら９組の数値を式
（７）に代入して連立一次方程式を解いてＫ1 、Ｋ2 、
…、Ｋ8 の値を算出し、算出値を磁界算出回路５に送
る。
地磁気Ｈを一定にした状態で旋回、または、回転機構で
回転させることによってセンサブロックの姿勢を変えな
がら、時刻ｔ1 、ｔ2 、…、ｔ9 における駆動回路３
Ａ、３Ｂ、３Ｃの出力の組（Δｕ1 、Δｖ1 、Δ
ｗ1 ）、（Δｕ2 、Δｖ2 、Δｗ2 ）、…、（Δｕ9 、
Δｖ9、Δｗ9 ）を計測し、未知数算出回路４に送る。
次に未知数算出回路４において、これら９組の数値を式
（７）に代入して連立一次方程式を解いてＫ1 、Ｋ2 、
…、Ｋ8 の値を算出し、算出値を磁界算出回路５に送
る。
【００２１】次に時刻ｔm 以後の時刻ｔn においては駆
動回路３Ａ、３Ｂ、３Ｃの出力Δｕn 、Δｖn 、Δｗn
を磁界算出回路５に送る。磁界算出回路５は式（７）に
Ｋ1、Ｋ2 、…、Ｋ8 とΔｕn 、Δｖn 、Δｗn の値を
代入してＦ（Δｕn 、Δｖn、Δｗn ）を算出する。こ
の出力は、例えば、Ｆの値の変化から地磁気の変化を検
出し、磁性体を発見するのに用いられる。
動回路３Ａ、３Ｂ、３Ｃの出力Δｕn 、Δｖn 、Δｗn
を磁界算出回路５に送る。磁界算出回路５は式（７）に
Ｋ1、Ｋ2 、…、Ｋ8 とΔｕn 、Δｖn 、Δｗn の値を
代入してＦ（Δｕn 、Δｖn、Δｗn ）を算出する。こ
の出力は、例えば、Ｆの値の変化から地磁気の変化を検
出し、磁性体を発見するのに用いられる。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】上記のような磁力計で
は、駆動回路を構成している電子回路の出力変動等によ
って、最終的に磁力計出力が変動し、磁界計測誤差にな
るなどの問題点があった。また、飛行機の旋回、回転機
構の回転等によるセンサブロックの姿勢変化によって駆
動回路の出力９組を得ているが、飛行機や回転機構は機
体材料、モータ等による磁気を有しており、上記姿勢変
化時に、磁気の悪影響を受け、算出した係数に誤差が生
じるという問題点があった。さらに、ＳＱＵＩＤを液体
ヘリウムに浸すなどして冷却する際に、上記ＳＱＵＩＤ
は地磁気を直接受けながら、超伝導に転移するため、自
分自身に磁束を捕らえてしまう“磁束トラップ”と呼ば
れる現象を起こし、その結果、ＳＱＵＩＤの出力電圧が
低下して、計測感度が悪化したり、極端な場合磁力計と
して動作しないことがあった。
は、駆動回路を構成している電子回路の出力変動等によ
って、最終的に磁力計出力が変動し、磁界計測誤差にな
るなどの問題点があった。また、飛行機の旋回、回転機
構の回転等によるセンサブロックの姿勢変化によって駆
動回路の出力９組を得ているが、飛行機や回転機構は機
体材料、モータ等による磁気を有しており、上記姿勢変
化時に、磁気の悪影響を受け、算出した係数に誤差が生
じるという問題点があった。さらに、ＳＱＵＩＤを液体
ヘリウムに浸すなどして冷却する際に、上記ＳＱＵＩＤ
は地磁気を直接受けながら、超伝導に転移するため、自
分自身に磁束を捕らえてしまう“磁束トラップ”と呼ば
れる現象を起こし、その結果、ＳＱＵＩＤの出力電圧が
低下して、計測感度が悪化したり、極端な場合磁力計と
して動作しないことがあった。
【００２３】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたものであり、駆動回路を構成している電
子回路の出力変動等によって生ずる磁力計出力の変動を
防止して、計測誤差の少ない磁力計を得ることを目的と
している。また、飛行機の旋回、回転機構の回転等によ
りセンサブロックの姿勢変化によって受ける磁気の悪影
響をなくし、係数推定誤差の小さい磁力計を得ることを
目的としている。さらに、磁束トラップすることなく確
実に動作する磁力計を得ることを目的としている。
ためになされたものであり、駆動回路を構成している電
子回路の出力変動等によって生ずる磁力計出力の変動を
防止して、計測誤差の少ない磁力計を得ることを目的と
している。また、飛行機の旋回、回転機構の回転等によ
りセンサブロックの姿勢変化によって受ける磁気の悪影
響をなくし、係数推定誤差の小さい磁力計を得ることを
目的としている。さらに、磁束トラップすることなく確
実に動作する磁力計を得ることを目的としている。
【００２４】
【課題を解決するための手段】この発明による磁力計に
おいては、センサブロックの互いに所定の角度をなす複
数平面のそれぞれに固定したＳＱＵＩＤと、上記ＳＱＵ
ＩＤを駆動する駆動回路と、上記駆動回路の出力を用い
て軸アライメント誤差、センサ感度及びセンサ出力の基
準となる初期磁束値の関数である未知数値を多項式で近
似し算出する未知数算出回路と、上記駆動回路の出力及
び上記未知数算出回路の出力とを用いて被測定磁界を算
出する磁界算出回路とを備えた従来の磁力計に校正用磁
界を発生させる基準信号発生回路、電流源及び磁界発生
コイルと、上記駆動回路の出力から校正用の基準信号の
みを取り出し基準信号と比較するバンドパスフィルタ及
び比較回路と、上記駆動回路の出力から校正信号を除去
するフィルタと、このフィルタの出力と上記比較回路の
出力を基に磁力計の出力変動を補正する補正回路を追加
したものである。
おいては、センサブロックの互いに所定の角度をなす複
数平面のそれぞれに固定したＳＱＵＩＤと、上記ＳＱＵ
ＩＤを駆動する駆動回路と、上記駆動回路の出力を用い
て軸アライメント誤差、センサ感度及びセンサ出力の基
準となる初期磁束値の関数である未知数値を多項式で近
似し算出する未知数算出回路と、上記駆動回路の出力及
び上記未知数算出回路の出力とを用いて被測定磁界を算
出する磁界算出回路とを備えた従来の磁力計に校正用磁
界を発生させる基準信号発生回路、電流源及び磁界発生
コイルと、上記駆動回路の出力から校正用の基準信号の
みを取り出し基準信号と比較するバンドパスフィルタ及
び比較回路と、上記駆動回路の出力から校正信号を除去
するフィルタと、このフィルタの出力と上記比較回路の
出力を基に磁力計の出力変動を補正する補正回路を追加
したものである。
【００２５】また、この発明による磁力計においては、
センサブロックの互いに所定の角度をなす複数平面のそ
れぞれに固定したＳＱＵＩＤと、上記ＳＱＵＩＤを駆動
する駆動回路と、上記駆動回路の出力を用いて軸アライ
メント誤差、センサ感度及びセンサ出力の基準となる初
期磁束値の関数である未知数値を多項式で近似し算出す
る未知数算出回路と、上記駆動回路の出力及び上記未知
数算出回路の出力とを用いて被測定磁界を算出する磁界
算出回路とを備えた従来の磁力計に校正用磁界を発生さ
せる基準信号発生回路、電流源及び磁界発生コイルと、
上記駆動回路の出力から校正用の基準信号のみを取り出
し基準信号と比較するバンドパスフィルタ及び比較回路
と、上記バンドパスフィルタの出力を基に駆動回路の出
力から校正信号を除去する校正信号除去回路と、この校
正信号除去回路の出力と上記比較回路の出力を基に磁力
計の出力変動を補正する補正回路を追加したものであ
る。
センサブロックの互いに所定の角度をなす複数平面のそ
れぞれに固定したＳＱＵＩＤと、上記ＳＱＵＩＤを駆動
する駆動回路と、上記駆動回路の出力を用いて軸アライ
メント誤差、センサ感度及びセンサ出力の基準となる初
期磁束値の関数である未知数値を多項式で近似し算出す
る未知数算出回路と、上記駆動回路の出力及び上記未知
数算出回路の出力とを用いて被測定磁界を算出する磁界
算出回路とを備えた従来の磁力計に校正用磁界を発生さ
せる基準信号発生回路、電流源及び磁界発生コイルと、
上記駆動回路の出力から校正用の基準信号のみを取り出
し基準信号と比較するバンドパスフィルタ及び比較回路
と、上記バンドパスフィルタの出力を基に駆動回路の出
力から校正信号を除去する校正信号除去回路と、この校
正信号除去回路の出力と上記比較回路の出力を基に磁力
計の出力変動を補正する補正回路を追加したものであ
る。
【００２６】この発明による磁力計においては、センサ
ブロックの互いに所定の角度をなす複数平面のそれぞれ
に固定したＳＱＵＩＤと、上記ＳＱＵＩＤを駆動する駆
動回路と、上記駆動回路の出力を用いて軸アライメント
誤差、センサ感度及びセンサ出力の基準となる初期磁束
値の関数である未知数値を多項式で近似し算出する未知
数算出回路と、上記駆動回路の出力及び上記未知数算出
回路の出力とを用いて被測定磁界を算出する磁界算出回
路とを備えた従来の磁力計に校正用磁界を発生させ、か
つ、上記ＳＱＵＩＤへ入射する磁界の向きを変える基準
信号発生回路、磁界変化電流源、磁界変化校正コイル及
び地磁気測定用磁力計と、上記駆動回路の出力から校正
用の基準信号のみを取り出し基準信号と比較するバンド
パスフィルタ及び比較回路と、上記バンドパスフィルタ
の出力を基に駆動回路の出力から校正信号を除去する校
正信号除去回路と、この校正信号除去回路の出力と上記
比較回路の出力を基に磁力計の出力変動を補正する補正
回路を追加したものである。
ブロックの互いに所定の角度をなす複数平面のそれぞれ
に固定したＳＱＵＩＤと、上記ＳＱＵＩＤを駆動する駆
動回路と、上記駆動回路の出力を用いて軸アライメント
誤差、センサ感度及びセンサ出力の基準となる初期磁束
値の関数である未知数値を多項式で近似し算出する未知
数算出回路と、上記駆動回路の出力及び上記未知数算出
回路の出力とを用いて被測定磁界を算出する磁界算出回
路とを備えた従来の磁力計に校正用磁界を発生させ、か
つ、上記ＳＱＵＩＤへ入射する磁界の向きを変える基準
信号発生回路、磁界変化電流源、磁界変化校正コイル及
び地磁気測定用磁力計と、上記駆動回路の出力から校正
用の基準信号のみを取り出し基準信号と比較するバンド
パスフィルタ及び比較回路と、上記バンドパスフィルタ
の出力を基に駆動回路の出力から校正信号を除去する校
正信号除去回路と、この校正信号除去回路の出力と上記
比較回路の出力を基に磁力計の出力変動を補正する補正
回路を追加したものである。
【００２７】また、この発明による磁力計においては、
センサブロックの互いに所定の角度をなす複数平面のそ
れぞれに固定したＳＱＵＩＤと、上記ＳＱＵＩＤを駆動
する駆動回路と、上記駆動回路の出力を用いて軸アライ
メント誤差、センサ感度及びセンサ出力の基準となる初
期磁束値の関数である未知数値を多項式で近似し算出す
る未知数算出回路と、上記駆動回路の出力及び上記未知
数算出回路の出力とを用いて被測定磁界を算出する磁界
算出回路とを備えた従来の磁力計に校正用磁界を発生さ
せ、かつ、上記ＳＱＵＩＤへ入射する磁界の向きを変え
る基準信号発生回路、磁界変化電流源、磁界変化校正コ
イル及び地磁気測定用磁力計と、上記駆動回路の出力か
ら校正用の基準信号のみを取り出し基準信号と比較する
バンドパスフィルタ及び比較回路と、上記バンドパスフ
ィルタの出力を基に駆動回路の出力から校正信号を除去
する校正信号除去回路と、この校正信号除去回路の出力
と上記比較回路の出力を基に磁力計の出力変動を補正す
る補正回路を追加し、さらに、上記比較回路の出力があ
る一定の範囲を越えた場合に異常を知らせる良否判別回
路を追加したものである。
センサブロックの互いに所定の角度をなす複数平面のそ
れぞれに固定したＳＱＵＩＤと、上記ＳＱＵＩＤを駆動
する駆動回路と、上記駆動回路の出力を用いて軸アライ
メント誤差、センサ感度及びセンサ出力の基準となる初
期磁束値の関数である未知数値を多項式で近似し算出す
る未知数算出回路と、上記駆動回路の出力及び上記未知
数算出回路の出力とを用いて被測定磁界を算出する磁界
算出回路とを備えた従来の磁力計に校正用磁界を発生さ
せ、かつ、上記ＳＱＵＩＤへ入射する磁界の向きを変え
る基準信号発生回路、磁界変化電流源、磁界変化校正コ
イル及び地磁気測定用磁力計と、上記駆動回路の出力か
ら校正用の基準信号のみを取り出し基準信号と比較する
バンドパスフィルタ及び比較回路と、上記バンドパスフ
ィルタの出力を基に駆動回路の出力から校正信号を除去
する校正信号除去回路と、この校正信号除去回路の出力
と上記比較回路の出力を基に磁力計の出力変動を補正す
る補正回路を追加し、さらに、上記比較回路の出力があ
る一定の範囲を越えた場合に異常を知らせる良否判別回
路を追加したものである。
【００２８】この発明による磁力計においては、センサ
ブロックの互いに所定の角度をなす複数平面のそれぞれ
に固定したＳＱＵＩＤと、上記ＳＱＵＩＤを駆動する駆
動回路と、上記駆動回路の出力を用いて軸アライメント
誤差、センサ感度及びセンサ出力の基準となる初期磁束
値の関数である未知数値を多項式で近似し算出する未知
数算出回路と、上記駆動回路の出力及び上記未知数算出
回路の出力とを用いて被測定磁界を算出する磁界算出回
路とを備えた従来の磁力計に校正用磁界を発生させ、か
つ、上記ＳＱＵＩＤへ入射する磁界の向きを変える基準
信号発生回路、磁界変化電流源、磁界変化校正コイル及
び地磁気測定用磁力計と、上記駆動回路の出力から校正
用の基準信号を取り出し基準信号と比較するバンドパス
フィルタ及び比較回路と、上記バンドパスフィルタの出
力を基に駆動回路の出力から校正信号を除去する校正信
号除去回路と、この校正信号除去回路の出力と上記比較
回路の出力を基に磁力計の出力変動を補正する補正回路
を追加し、さらに、上記磁界変化校正コイルの発生する
磁気歪みを補正する磁界補正回路及び補正コイルを追加
したものである。
ブロックの互いに所定の角度をなす複数平面のそれぞれ
に固定したＳＱＵＩＤと、上記ＳＱＵＩＤを駆動する駆
動回路と、上記駆動回路の出力を用いて軸アライメント
誤差、センサ感度及びセンサ出力の基準となる初期磁束
値の関数である未知数値を多項式で近似し算出する未知
数算出回路と、上記駆動回路の出力及び上記未知数算出
回路の出力とを用いて被測定磁界を算出する磁界算出回
路とを備えた従来の磁力計に校正用磁界を発生させ、か
つ、上記ＳＱＵＩＤへ入射する磁界の向きを変える基準
信号発生回路、磁界変化電流源、磁界変化校正コイル及
び地磁気測定用磁力計と、上記駆動回路の出力から校正
用の基準信号を取り出し基準信号と比較するバンドパス
フィルタ及び比較回路と、上記バンドパスフィルタの出
力を基に駆動回路の出力から校正信号を除去する校正信
号除去回路と、この校正信号除去回路の出力と上記比較
回路の出力を基に磁力計の出力変動を補正する補正回路
を追加し、さらに、上記磁界変化校正コイルの発生する
磁気歪みを補正する磁界補正回路及び補正コイルを追加
したものである。
【００２９】また、この発明による磁力計においては、
センサブロックの互いに所定の角度をなす複数平面のそ
れぞれに固定したＳＱＵＩＤと、上記ＳＱＵＩＤを駆動
する駆動回路と、上記駆動回路の出力を用いて軸アライ
メント誤差、センサ感度及びセンサ出力の基準となる初
期磁束値の関数である未知数値を多項式で近似し算出す
る未知数算出回路と、上記駆動回路の出力及び上記未知
数算出回路の出力とを用いて被測定磁界を算出する磁界
算出回路とを備えた従来の磁力計に校正用磁界を発生さ
せ、かつ、上記ＳＱＵＩＤへ入射する磁界の向きを変え
るとともに磁界を零に相殺する基準信号発生回路、相殺
電流源、磁界変化校正コイル及び地磁気測定用磁力計
と、上記駆動回路の出力から校正用の基準信号のみを取
り出し基準信号と比較するバンドパスフィルタ及び比較
回路と、上記バンドパスフィルタの出力を基に駆動回路
の出力から校正信号を除去する校正信号除去回路と、こ
の校正信号除去回路の出力と上記比較回路の出力を基に
磁力計の出力変動を補正する補正回路を追加したもので
ある。
センサブロックの互いに所定の角度をなす複数平面のそ
れぞれに固定したＳＱＵＩＤと、上記ＳＱＵＩＤを駆動
する駆動回路と、上記駆動回路の出力を用いて軸アライ
メント誤差、センサ感度及びセンサ出力の基準となる初
期磁束値の関数である未知数値を多項式で近似し算出す
る未知数算出回路と、上記駆動回路の出力及び上記未知
数算出回路の出力とを用いて被測定磁界を算出する磁界
算出回路とを備えた従来の磁力計に校正用磁界を発生さ
せ、かつ、上記ＳＱＵＩＤへ入射する磁界の向きを変え
るとともに磁界を零に相殺する基準信号発生回路、相殺
電流源、磁界変化校正コイル及び地磁気測定用磁力計
と、上記駆動回路の出力から校正用の基準信号のみを取
り出し基準信号と比較するバンドパスフィルタ及び比較
回路と、上記バンドパスフィルタの出力を基に駆動回路
の出力から校正信号を除去する校正信号除去回路と、こ
の校正信号除去回路の出力と上記比較回路の出力を基に
磁力計の出力変動を補正する補正回路を追加したもので
ある。
【００３０】
実施の形態１ 図１はこの発明の実施の形態１を示すブロック図であ
る。図中、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、２、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、
４、５は従来と同一のもの、６は校正用の使用周波数帯
域外の正弦波の基準信号を発生する基準信号発生回路、
７は上記基準信号発生回路６の出力である基準信号を基
に、校正磁界用の電流を発生する電流源、８は上記ＳＱ
ＵＩＤ１Ａ、１Ｂ、１Ｃの周囲に配置し電流源７の出力
を用いて校正用の磁界を発生する磁界発生コイル、９
Ａ、９Ｂ、９Ｃは上記駆動回路３Ａ、３Ｂ、３Ｃの出力
から校正信号を除去するフィルタ、１０Ａ、１０Ｂ、１
０Ｃは上記駆動回路３Ａ、３Ｂ、３Ｃの出力から校正信
号を取り出すバンドパスフィルタ、１１Ａ、１１Ｂ、１
１Ｃは上記バンドパスフィルタ１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ
の出力と上記基準信号発生回路６の出力である基準信号
の大小を比較する比較回路、１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃは
上記比較回路１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの出力を基に出力
変動を補正する補正回路、ＳK は上記基準信号発生回路
６から出力される基準信号、ＶHA、ＶHB、ＶHCは上記駆
動回路３Ａ、３Ｂ、３Ｃから出力される信号、ＶFA、Ｖ
FB、ＶFCは上記フィルタ９Ａ、９Ｂ、９Ｃから出力され
る磁界計測信号、ＳBA、ＳBB、ＳBCは上記バンドパスフ
ィルタ１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃから出力される校正信
号、ＳOA、ＳOB、ＳOCは上記比較回路１１Ａ、１１Ｂ、
１１Ｃから出力される変動信号、Δｕm 、Δｖm 、Δｗ
m は時刻ｔm における駆動回路３Ａ、３Ｂ、３Ｃの出
力、Δｕn 、Δｖn 、Δｗn は時刻ｔm 以後の時刻ｔn
における駆動回路３Ａ、３Ｂ、３Ｃの出力、Ｋ1 、
Ｋ2 、…、Ｋ8 は未知数算出回路４の算出値、Ｆは磁界
算出回路５の算出値である。
る。図中、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、２、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、
４、５は従来と同一のもの、６は校正用の使用周波数帯
域外の正弦波の基準信号を発生する基準信号発生回路、
７は上記基準信号発生回路６の出力である基準信号を基
に、校正磁界用の電流を発生する電流源、８は上記ＳＱ
ＵＩＤ１Ａ、１Ｂ、１Ｃの周囲に配置し電流源７の出力
を用いて校正用の磁界を発生する磁界発生コイル、９
Ａ、９Ｂ、９Ｃは上記駆動回路３Ａ、３Ｂ、３Ｃの出力
から校正信号を除去するフィルタ、１０Ａ、１０Ｂ、１
０Ｃは上記駆動回路３Ａ、３Ｂ、３Ｃの出力から校正信
号を取り出すバンドパスフィルタ、１１Ａ、１１Ｂ、１
１Ｃは上記バンドパスフィルタ１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ
の出力と上記基準信号発生回路６の出力である基準信号
の大小を比較する比較回路、１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃは
上記比較回路１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの出力を基に出力
変動を補正する補正回路、ＳK は上記基準信号発生回路
６から出力される基準信号、ＶHA、ＶHB、ＶHCは上記駆
動回路３Ａ、３Ｂ、３Ｃから出力される信号、ＶFA、Ｖ
FB、ＶFCは上記フィルタ９Ａ、９Ｂ、９Ｃから出力され
る磁界計測信号、ＳBA、ＳBB、ＳBCは上記バンドパスフ
ィルタ１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃから出力される校正信
号、ＳOA、ＳOB、ＳOCは上記比較回路１１Ａ、１１Ｂ、
１１Ｃから出力される変動信号、Δｕm 、Δｖm 、Δｗ
m は時刻ｔm における駆動回路３Ａ、３Ｂ、３Ｃの出
力、Δｕn 、Δｖn 、Δｗn は時刻ｔm 以後の時刻ｔn
における駆動回路３Ａ、３Ｂ、３Ｃの出力、Ｋ1 、
Ｋ2 、…、Ｋ8 は未知数算出回路４の算出値、Ｆは磁界
算出回路５の算出値である。
【００３１】図２は上記比較回路１１Ａ、１１Ｂ、１１
Ｃの構成を比較回路１１Ａを代表として示したブロック
図である。図中、１３Ａ、１３Ｂは全波整流用のブリッ
ジ整流回路、１４Ａ、１４Ｂは平滑用抵抗器、１５Ａ、
１５Ｂ、１５Ｃ、１５Ｄは平滑用コンデンサ、１６Ａ、
１６Ｂはノッチフィルタ、１７Ａは差動増幅器、ＳBAは
校正信号、ＳK は基準信号、ＳOAは上記差動増幅器１７
Ａから出力される変動信号である。
Ｃの構成を比較回路１１Ａを代表として示したブロック
図である。図中、１３Ａ、１３Ｂは全波整流用のブリッ
ジ整流回路、１４Ａ、１４Ｂは平滑用抵抗器、１５Ａ、
１５Ｂ、１５Ｃ、１５Ｄは平滑用コンデンサ、１６Ａ、
１６Ｂはノッチフィルタ、１７Ａは差動増幅器、ＳBAは
校正信号、ＳK は基準信号、ＳOAは上記差動増幅器１７
Ａから出力される変動信号である。
【００３２】図３は上記補正回路１２Ａ、１２Ｂ、１２
Ｃの構成を補正回路１２Ａを代表として示したブロック
図である。図中１８は電圧分圧用抵抗器、１９はＦＥＴ
（Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｅｒ）、
Ｄ、Ｇ、Ｓはそれぞれ上記ＦＥＴ１９のドレイン、ゲー
ト、ソース、２０Ａは増幅器、ＶFAは磁界計測信号、Ｓ
OAは変動信号である。
Ｃの構成を補正回路１２Ａを代表として示したブロック
図である。図中１８は電圧分圧用抵抗器、１９はＦＥＴ
（Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｅｒ）、
Ｄ、Ｇ、Ｓはそれぞれ上記ＦＥＴ１９のドレイン、ゲー
ト、ソース、２０Ａは増幅器、ＶFAは磁界計測信号、Ｓ
OAは変動信号である。
【００３３】次にこの発明の実施の形態１による磁力計
の動作について説明する。以下の説明では従来の磁力計
が一例として航空機等の移動物体に搭載されている場合
と考え、地磁気を被測定磁界とみなす。
の動作について説明する。以下の説明では従来の磁力計
が一例として航空機等の移動物体に搭載されている場合
と考え、地磁気を被測定磁界とみなす。
【００３４】まず、ＳＱＵＩＤ１Ａ、１Ｂ、１Ｃを液体
ヘリウムに浸すなどして冷却し、超伝導に転移させ、次
に駆動回路３Ａ、３Ｂ、３ＣによりそれぞれＳＱＵＩＤ
１Ａ、１Ｂ、１Ｃを同時に磁束ロックさせ、この時刻に
於けるＳＱＵＩＤ１Ａ、１Ｂ、１Ｃの鎖交磁束を出力零
の原点とし、そこからの鎖交磁束の変化量を磁界変化量
に相当する電圧ＶHA、ＶHB、ＶHCとして出力する。
ヘリウムに浸すなどして冷却し、超伝導に転移させ、次
に駆動回路３Ａ、３Ｂ、３ＣによりそれぞれＳＱＵＩＤ
１Ａ、１Ｂ、１Ｃを同時に磁束ロックさせ、この時刻に
於けるＳＱＵＩＤ１Ａ、１Ｂ、１Ｃの鎖交磁束を出力零
の原点とし、そこからの鎖交磁束の変化量を磁界変化量
に相当する電圧ＶHA、ＶHB、ＶHCとして出力する。
【００３５】この時、駆動回路３Ａ、３Ｂ、３Ｃを構成
する電子回路の位相変動、振幅変動等が生じると、これ
ら変動分に比例して磁力計の出力信号が変動して計測誤
差を生じようとするが、上記基準信号発生回路６、電流
源７、磁界発生コイル８、フィルタ９Ａ、９Ｂ、９Ｃ、
バンドパスフィルタ１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、比較回路
１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ及び補正回路１２Ａ、１２Ｂ、
１２Ｃが磁力計の出力変動を防いで、計測誤差を防止す
る。
する電子回路の位相変動、振幅変動等が生じると、これ
ら変動分に比例して磁力計の出力信号が変動して計測誤
差を生じようとするが、上記基準信号発生回路６、電流
源７、磁界発生コイル８、フィルタ９Ａ、９Ｂ、９Ｃ、
バンドパスフィルタ１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、比較回路
１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ及び補正回路１２Ａ、１２Ｂ、
１２Ｃが磁力計の出力変動を防いで、計測誤差を防止す
る。
【００３６】具体的には上記基準信号発生回路６は磁力
計の使用周波数帯域のＤＣ〜１０数ｋＨｚ以外、例え
ば、数１０ｋＨｚ一定振幅の正弦波基準信号ＳK を発生
し、上記電流源７はこの基準信号ＳK を基に数１０ｋＨ
ｚの正弦波電流を発生させ、上記磁界発生コイル８はこ
の電流を基に校正用の数１０ｋＨｚ一定振幅の正弦波磁
界を常時ＳＱＵＩＤ１Ａ、１Ｂ、１Ｃに印加する。
計の使用周波数帯域のＤＣ〜１０数ｋＨｚ以外、例え
ば、数１０ｋＨｚ一定振幅の正弦波基準信号ＳK を発生
し、上記電流源７はこの基準信号ＳK を基に数１０ｋＨ
ｚの正弦波電流を発生させ、上記磁界発生コイル８はこ
の電流を基に校正用の数１０ｋＨｚ一定振幅の正弦波磁
界を常時ＳＱＵＩＤ１Ａ、１Ｂ、１Ｃに印加する。
【００３７】次にＳＱＵＩＤ１Ａ、１Ｂ、１Ｃと駆動回
路３Ａ、３Ｂ、３Ｃにより外部磁界の大きさ及び上記校
正用の数１０ｋＨｚ一定振幅の正弦波磁界をそれぞれ磁
界計測信号、校正信号として両者が加算された状態で電
圧に変換するが、高域遮断周波数が１０数ｋＨｚに設定
されているフィルタ９Ａ、９Ｂ、９Ｃによって、この電
圧信号のうち、磁界計測信号ＶFA、ＶFB、ＶFCのみを取
り出し、上記バンドパスフィルタ１０Ａ、１０Ｂ、１０
Ｃは校正信号ＳBA、ＳBB、ＳBCのみを取り出す。
路３Ａ、３Ｂ、３Ｃにより外部磁界の大きさ及び上記校
正用の数１０ｋＨｚ一定振幅の正弦波磁界をそれぞれ磁
界計測信号、校正信号として両者が加算された状態で電
圧に変換するが、高域遮断周波数が１０数ｋＨｚに設定
されているフィルタ９Ａ、９Ｂ、９Ｃによって、この電
圧信号のうち、磁界計測信号ＶFA、ＶFB、ＶFCのみを取
り出し、上記バンドパスフィルタ１０Ａ、１０Ｂ、１０
Ｃは校正信号ＳBA、ＳBB、ＳBCのみを取り出す。
【００３８】上記基準信号ＳK とバンドパスフィルタ１
０Ａで取り出された校正信号ＳBAは、それぞれ、比較回
路１１Ａのブリッジ整流回路１３Ａ、平滑用抵抗器１４
Ａ及び平滑用コンデンサ１５Ａ、１５Ｂで構成される平
滑回路、ブリッジ整流回路１３Ｂ、平滑用抵抗器１４Ｂ
及び平滑用コンデンサ１５Ｃ、１５Ｄで構成される平滑
回路で正弦波の振幅に対応したＤＣ電圧に変換され、さ
らに、ＤＣ電圧に変換された基準信号、校正信号は、数
１０ｋＨｚの周波数のみを遮断するように設定されてい
るノッチフィルタ１６Ａ、１６Ｂによって、それぞれ、
正弦波成分を完全に除去された後、上記差動増幅器１７
Ａによって後者から前者が減算されて両者の大小が比較
され、磁力計の変動分すなわち変動信号ＳOAとして出力
される。
０Ａで取り出された校正信号ＳBAは、それぞれ、比較回
路１１Ａのブリッジ整流回路１３Ａ、平滑用抵抗器１４
Ａ及び平滑用コンデンサ１５Ａ、１５Ｂで構成される平
滑回路、ブリッジ整流回路１３Ｂ、平滑用抵抗器１４Ｂ
及び平滑用コンデンサ１５Ｃ、１５Ｄで構成される平滑
回路で正弦波の振幅に対応したＤＣ電圧に変換され、さ
らに、ＤＣ電圧に変換された基準信号、校正信号は、数
１０ｋＨｚの周波数のみを遮断するように設定されてい
るノッチフィルタ１６Ａ、１６Ｂによって、それぞれ、
正弦波成分を完全に除去された後、上記差動増幅器１７
Ａによって後者から前者が減算されて両者の大小が比較
され、磁力計の変動分すなわち変動信号ＳOAとして出力
される。
【００３９】同様にバンドパスフィルタ１０Ｂ、１０Ｃ
で取り出された校正信号ＳBB、ＳBCもそれぞれ比較回路
１１Ｂ、１１ＣでＤＣ電圧に変換された基準信号と大小
が比較され、磁力計の変動分すなわち変動信号ＳOB、Ｓ
OCとして出力される。
で取り出された校正信号ＳBB、ＳBCもそれぞれ比較回路
１１Ｂ、１１ＣでＤＣ電圧に変換された基準信号と大小
が比較され、磁力計の変動分すなわち変動信号ＳOB、Ｓ
OCとして出力される。
【００４０】次に上記磁界計測信号ＶFA、変動信号ＳOA
は上記補正回路１２Ａのそれぞれ電圧分圧用抵抗器１
８、ＦＥＴ１９のゲートＧに入力されて、変動信号ＳO
の電圧に逆比例して上記ＦＥＴ１９のドレインＤ−ソー
スＳ間の動作抵抗ＲDSが変化するように制御し、この動
作抵抗ＲDSと上記電圧分圧用抵抗器１８の抵抗値ＲB に
より次式に示す分圧比Ｋに分圧して、上記磁力計の変動
分を打ち消した磁界計測出力Δｕm として出力する。
は上記補正回路１２Ａのそれぞれ電圧分圧用抵抗器１
８、ＦＥＴ１９のゲートＧに入力されて、変動信号ＳO
の電圧に逆比例して上記ＦＥＴ１９のドレインＤ−ソー
スＳ間の動作抵抗ＲDSが変化するように制御し、この動
作抵抗ＲDSと上記電圧分圧用抵抗器１８の抵抗値ＲB に
より次式に示す分圧比Ｋに分圧して、上記磁力計の変動
分を打ち消した磁界計測出力Δｕm として出力する。
【００４１】
【数７】
【００４２】磁界計測信号ＶFB、ＶFC及び変動信号
ＳOB、ＳOCもそれぞれ上記補正回路１２Ｂ、１２Ｃに入
力されて、同様の方法で上記磁力計の変動分を打ち消し
磁界計測出力Δｖm 、Δｗm として出力する。
ＳOB、ＳOCもそれぞれ上記補正回路１２Ｂ、１２Ｃに入
力されて、同様の方法で上記磁力計の変動分を打ち消し
磁界計測出力Δｖm 、Δｗm として出力する。
【００４３】上記磁界計測出力Δｕm 、Δｖm 、Δｗm
は航空機の旋回等に伴い地磁気の入射角度が変化するた
めに時々刻々と変化するが、飛行高度を十分高くするな
どして地磁気Ｈを一定にした状態で旋回、または、回転
機構で回転させることによってセンサブロックの姿勢を
変えながら、時刻ｔ1 、ｔ2 、…、ｔ9 における駆動回
路３Ａ、３Ｂ、３Ｃの出力の組（Δｕ1 、Δｖ1 、Δｗ
1 ）、（Δｕ2 、Δｖ2 、Δｗ2 ）、…、（Δｕ9 、Δ
ｖ9 、Δｗ9 ）を計測し、未知数算出回路４に送る。次
に未知数算出回路４において、これら９組の数値を式
（７）に代入して連立一次方程式を解いてＫ1 、Ｋ2 、
…、Ｋ8 の値を算出し、算出値を磁界算出回路５に送
る。
は航空機の旋回等に伴い地磁気の入射角度が変化するた
めに時々刻々と変化するが、飛行高度を十分高くするな
どして地磁気Ｈを一定にした状態で旋回、または、回転
機構で回転させることによってセンサブロックの姿勢を
変えながら、時刻ｔ1 、ｔ2 、…、ｔ9 における駆動回
路３Ａ、３Ｂ、３Ｃの出力の組（Δｕ1 、Δｖ1 、Δｗ
1 ）、（Δｕ2 、Δｖ2 、Δｗ2 ）、…、（Δｕ9 、Δ
ｖ9 、Δｗ9 ）を計測し、未知数算出回路４に送る。次
に未知数算出回路４において、これら９組の数値を式
（７）に代入して連立一次方程式を解いてＫ1 、Ｋ2 、
…、Ｋ8 の値を算出し、算出値を磁界算出回路５に送
る。
【００４４】次に時刻ｔm 以後の時刻ｔn においては駆
動回路３Ａ、３Ｂ、３Ｃの出力Δｕn 、Δｖn 、Δｗn
を磁界算出回路５に送る。磁界算出回路５は式（７）に
Ｋ1、Ｋ2 、…、Ｋ8 とΔｕn 、Δｖn 、Δｗn の値を
代入してＦ（Δｕn 、Δｖn、Δｗn ）を算出する。こ
の出力は、例えば、Ｆの値の変化から地磁気の変化を検
出し、磁性体を発見するのに用いられる。
動回路３Ａ、３Ｂ、３Ｃの出力Δｕn 、Δｖn 、Δｗn
を磁界算出回路５に送る。磁界算出回路５は式（７）に
Ｋ1、Ｋ2 、…、Ｋ8 とΔｕn 、Δｖn 、Δｗn の値を
代入してＦ（Δｕn 、Δｖn、Δｗn ）を算出する。こ
の出力は、例えば、Ｆの値の変化から地磁気の変化を検
出し、磁性体を発見するのに用いられる。
【００４５】実施の形態２ 図４はこの発明の実施の形態２を示すブロック図であ
る。図中、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、２、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、
４、５、６、７、８、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１１
Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃは実施形
態１と同一のもの、２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃは上記バン
ドパスフィルタ１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの出力を基に上
記駆動回路３Ａ、３Ｂ、３Ｃの出力に含まれる校正信号
を除去する校正信号除去回路である。
る。図中、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、２、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、
４、５、６、７、８、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１１
Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃは実施形
態１と同一のもの、２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃは上記バン
ドパスフィルタ１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの出力を基に上
記駆動回路３Ａ、３Ｂ、３Ｃの出力に含まれる校正信号
を除去する校正信号除去回路である。
【００４６】尚、図４中に記載したＶHA、ＶHB、ＶHC、
ＶFA、ＶFB、ＶFC、ＳBA、ＳBB、ＳBC、ＳOA、ＳOB、Ｓ
OC、Δｕm 、Δｖm 、Δｗm 、Δｕn 、Δｖn 、Δ
ｗn 、Ｋ1 、Ｋ2 、…、Ｋ8 、Ｆは図１で説明した信号
と同一のものである。
ＶFA、ＶFB、ＶFC、ＳBA、ＳBB、ＳBC、ＳOA、ＳOB、Ｓ
OC、Δｕm 、Δｖm 、Δｗm 、Δｕn 、Δｖn 、Δ
ｗn 、Ｋ1 、Ｋ2 、…、Ｋ8 、Ｆは図１で説明した信号
と同一のものである。
【００４７】図５は上記校正信号除去回路２１Ａ、２１
Ｂ、２１Ｃの構成を校正信号除去回路２１Ａを代表とし
て示した図である。図中、１７Ｂは１７Ａと同一の差動
増幅器、２０Ｂは２０Ａと同一の増幅器、ＳBA、Ｖ
HAは、それぞれ、校正信号、駆動回路３Ａの出力であ
る。
Ｂ、２１Ｃの構成を校正信号除去回路２１Ａを代表とし
て示した図である。図中、１７Ｂは１７Ａと同一の差動
増幅器、２０Ｂは２０Ａと同一の増幅器、ＳBA、Ｖ
HAは、それぞれ、校正信号、駆動回路３Ａの出力であ
る。
【００４８】次にこの発明の実施形態２による磁力計の
動作について説明する。まず、ＳＱＵＩＤ１Ａ、１Ｂ、
１Ｃを液体ヘリウムに浸すなどして冷却し、超伝導に転
移させ、次に駆動回路３Ａ、３Ｂ、３Ｃによりそれぞれ
ＳＱＵＩＤ１Ａ、１Ｂ、１Ｃを同時に磁束ロックさせ、
この時刻に於けるＳＱＵＩＤ１Ａ、１Ｂ、１Ｃの鎖交磁
束を出力零の原点とし、そこからの鎖交磁束の変化量を
磁界変化量に相当する電圧ＶHA、ＶHB、ＶHCとして出力
する。
動作について説明する。まず、ＳＱＵＩＤ１Ａ、１Ｂ、
１Ｃを液体ヘリウムに浸すなどして冷却し、超伝導に転
移させ、次に駆動回路３Ａ、３Ｂ、３Ｃによりそれぞれ
ＳＱＵＩＤ１Ａ、１Ｂ、１Ｃを同時に磁束ロックさせ、
この時刻に於けるＳＱＵＩＤ１Ａ、１Ｂ、１Ｃの鎖交磁
束を出力零の原点とし、そこからの鎖交磁束の変化量を
磁界変化量に相当する電圧ＶHA、ＶHB、ＶHCとして出力
する。
【００４９】この時、駆動回路３Ａ、３Ｂ、３Ｃを構成
する電子回路の位相変動、振幅変動等が生じると、これ
ら変動分に比例して磁力計の出力信号が変動して計測誤
差を生じようとするが、上記基準信号発生回路６、電流
源７、磁界発生コイル８及びバンドパスフィルタ１０
Ａ、１０Ｂ、１０Ｃにより、実施形態１と同様に校正用
の基準信号ＳK を発生させるとともに校正信号ＳBA、Ｓ
BB、ＳBCを算出し、さらに、上記比較回路１１Ａ、１１
Ｂ、１１Ｃで磁力計の変動分を変動信号ＳOA、ＳOB、Ｓ
OCとして出力する一方、上記校正信号ＳBA、駆動回路３
Ａの出力ＶHAは、それぞれ、校正信号除去回路２１Ａの
増幅器２０Ｂ、差動増幅器１７Ｂに入力されて、先ず校
正信号ＳBAの振幅が駆動回路３Ａの出力ＶHAに含まれて
いる校正信号の振幅に合わされて、次に、上記差動増幅
器１７Ｂにより駆動回路３Ａの出力ＶHAから上記振幅の
合わせた校正信号を減算して上記駆動回路３Ａの出力Ｖ
HAに含まれている校正信号を除去し磁界計測信号ＶFAの
みを取り出す。
する電子回路の位相変動、振幅変動等が生じると、これ
ら変動分に比例して磁力計の出力信号が変動して計測誤
差を生じようとするが、上記基準信号発生回路６、電流
源７、磁界発生コイル８及びバンドパスフィルタ１０
Ａ、１０Ｂ、１０Ｃにより、実施形態１と同様に校正用
の基準信号ＳK を発生させるとともに校正信号ＳBA、Ｓ
BB、ＳBCを算出し、さらに、上記比較回路１１Ａ、１１
Ｂ、１１Ｃで磁力計の変動分を変動信号ＳOA、ＳOB、Ｓ
OCとして出力する一方、上記校正信号ＳBA、駆動回路３
Ａの出力ＶHAは、それぞれ、校正信号除去回路２１Ａの
増幅器２０Ｂ、差動増幅器１７Ｂに入力されて、先ず校
正信号ＳBAの振幅が駆動回路３Ａの出力ＶHAに含まれて
いる校正信号の振幅に合わされて、次に、上記差動増幅
器１７Ｂにより駆動回路３Ａの出力ＶHAから上記振幅の
合わせた校正信号を減算して上記駆動回路３Ａの出力Ｖ
HAに含まれている校正信号を除去し磁界計測信号ＶFAの
みを取り出す。
【００５０】校正信号ＳBB、ＳBC及び駆動回路３Ａ、３
Ｂの出力ＶHB、ＶHCもそれぞれ校正信号除去回路２１
Ｂ、２１Ｃに入力され、同様にして、それぞれ上記駆動
回路３Ａ、３Ｂの出力ＶHB、ＶHCに含まれている磁界計
測信号ＶFB、ＶFCのみを取り出す。
Ｂの出力ＶHB、ＶHCもそれぞれ校正信号除去回路２１
Ｂ、２１Ｃに入力され、同様にして、それぞれ上記駆動
回路３Ａ、３Ｂの出力ＶHB、ＶHCに含まれている磁界計
測信号ＶFB、ＶFCのみを取り出す。
【００５１】次に上記磁界計測信号ＶFA、ＶFB、ＶFC及
び変動信号ＳOA、ＳOB、ＳOCを上記補正回路１２Ａ、１
２Ｂ、１２Ｃに送り込み、実施形態１と全く同様の方法
で磁力計の出力変動分を打ち消した磁界計測出力Δ
ｕm 、Δｖm 、Δｗm として出力する。
び変動信号ＳOA、ＳOB、ＳOCを上記補正回路１２Ａ、１
２Ｂ、１２Ｃに送り込み、実施形態１と全く同様の方法
で磁力計の出力変動分を打ち消した磁界計測出力Δ
ｕm 、Δｖm 、Δｗm として出力する。
【００５２】上記磁界計測出力Δｕm 、Δｖm 、Δｗm
は航空機の旋回等に伴い地磁気の入射角度が変化するた
めに時々刻々と変化するが、実施形態１と全く同様に、
飛行高度を十分高くするなどして地磁気Ｈを一定にした
状態で旋回、または、回転機構で回転させることによっ
てセンサブロックの姿勢を変えながら、時刻ｔ1 、
ｔ2 、…、ｔ9 における駆動回路３Ａ、３Ｂ、３Ｃの出
力の組（Δｕ1 、Δｖ1 、Δｗ1 ）、（Δｕ2 、Δ
ｖ2 、Δｗ2 ）、…、（Δｕ9 、Δｖ9 、Δｗ9 ）を計
測し、連立一次方程式を解いてＫ1 、Ｋ2 、…、Ｋ8 の
値を算出し、さらに、磁界算出回路５により、式（７）
にＫ1 、Ｋ2 、…、Ｋ8 と時刻ｔm 以後の時刻ｔn にお
いて駆動回路３Ａ、３Ｂ、３Ｃから出力される（Δ
ｕn 、Δｖn 、Δｗn）の値を代入して、Ｆ（Δｕn 、
Δｖn 、Δｗn ）を算出する。この出力は、例えば、Ｆ
の値の変化から地磁気の変化を検出し、磁性体を発見す
るのに用いられる。
は航空機の旋回等に伴い地磁気の入射角度が変化するた
めに時々刻々と変化するが、実施形態１と全く同様に、
飛行高度を十分高くするなどして地磁気Ｈを一定にした
状態で旋回、または、回転機構で回転させることによっ
てセンサブロックの姿勢を変えながら、時刻ｔ1 、
ｔ2 、…、ｔ9 における駆動回路３Ａ、３Ｂ、３Ｃの出
力の組（Δｕ1 、Δｖ1 、Δｗ1 ）、（Δｕ2 、Δ
ｖ2 、Δｗ2 ）、…、（Δｕ9 、Δｖ9 、Δｗ9 ）を計
測し、連立一次方程式を解いてＫ1 、Ｋ2 、…、Ｋ8 の
値を算出し、さらに、磁界算出回路５により、式（７）
にＫ1 、Ｋ2 、…、Ｋ8 と時刻ｔm 以後の時刻ｔn にお
いて駆動回路３Ａ、３Ｂ、３Ｃから出力される（Δ
ｕn 、Δｖn 、Δｗn）の値を代入して、Ｆ（Δｕn 、
Δｖn 、Δｗn ）を算出する。この出力は、例えば、Ｆ
の値の変化から地磁気の変化を検出し、磁性体を発見す
るのに用いられる。
【００５３】実施の形態３ 図６はこの発明の実施の形態３を示すブロック図であ
る。図中、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、２、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、
４、５、６、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１１Ａ、１１
Ｂ、１１Ｃ、１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、２１Ａ、２１
Ｂ、２１Ｃは実施形態２と同一のもの、２２Ａ、２２
Ｂ、２２Ｃは地磁気の３成分と後述するエレベーション
角、アジマス角を計測する地磁気測定用磁力計、２３は
上記地磁気測定用磁力計２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃの出力
及び上記基準信号発生回路６の出力を基に校正磁界用の
電流及び磁界入射角変更用の電流を発生する磁界変化電
流源、２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃは上記磁界変化電流源２
３の電流を基に校正用の磁界を発生し、かつ、ＳＱＵＩ
Ｄ１Ａ、１Ｂ、１Ｃに入射する磁界の向きを変える磁界
変化校正コイルで、ここでは磁界変化校正コイルは上記
ＳＱＵＩＤ１Ａ、１Ｂ、１Ｃの周囲に直交三軸に配置す
る場合を示している。
る。図中、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、２、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、
４、５、６、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１１Ａ、１１
Ｂ、１１Ｃ、１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、２１Ａ、２１
Ｂ、２１Ｃは実施形態２と同一のもの、２２Ａ、２２
Ｂ、２２Ｃは地磁気の３成分と後述するエレベーション
角、アジマス角を計測する地磁気測定用磁力計、２３は
上記地磁気測定用磁力計２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃの出力
及び上記基準信号発生回路６の出力を基に校正磁界用の
電流及び磁界入射角変更用の電流を発生する磁界変化電
流源、２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃは上記磁界変化電流源２
３の電流を基に校正用の磁界を発生し、かつ、ＳＱＵＩ
Ｄ１Ａ、１Ｂ、１Ｃに入射する磁界の向きを変える磁界
変化校正コイルで、ここでは磁界変化校正コイルは上記
ＳＱＵＩＤ１Ａ、１Ｂ、１Ｃの周囲に直交三軸に配置す
る場合を示している。
【００５４】尚、図６中に記載したＶHA、ＶHB、ＶHC、
ＶFA、ＶFB、ＶFC、ＳBA、ＳBB、Ｓ BC、ＳOA、ＳOB、Ｓ
OC、Δｕm 、Δｖm 、Δｗm 、Δｕn 、Δｖn 、Δ
ｗn 、Ｋ1 、Ｋ2 、…、Ｋ8 、Ｆは図１で説明した信号
と同一のものである。
ＶFA、ＶFB、ＶFC、ＳBA、ＳBB、Ｓ BC、ＳOA、ＳOB、Ｓ
OC、Δｕm 、Δｖm 、Δｗm 、Δｕn 、Δｖn 、Δ
ｗn 、Ｋ1 、Ｋ2 、…、Ｋ8 、Ｆは図１で説明した信号
と同一のものである。
【００５５】次にこの発明の実施形態３による磁力計の
動作について説明する。まず、ＳＱＵＩＤ１Ａ、１Ｂ、
１Ｃを液体ヘリウムに浸すなどして冷却し、超伝導に転
移させ、次に駆動回路３Ａ、３Ｂ、３Ｃによりそれぞれ
ＳＱＵＩＤ１Ａ、１Ｂ、１Ｃを同時に磁束ロックさせ、
この時刻に於けるＳＱＵＩＤ１Ａ、１Ｂ、１Ｃの鎖交磁
束を出力零の原点とし、そこからの鎖交磁束の変化量を
磁界変化量に相当する電圧ＶHA、ＶHB、ＶHCとして出力
する。
動作について説明する。まず、ＳＱＵＩＤ１Ａ、１Ｂ、
１Ｃを液体ヘリウムに浸すなどして冷却し、超伝導に転
移させ、次に駆動回路３Ａ、３Ｂ、３Ｃによりそれぞれ
ＳＱＵＩＤ１Ａ、１Ｂ、１Ｃを同時に磁束ロックさせ、
この時刻に於けるＳＱＵＩＤ１Ａ、１Ｂ、１Ｃの鎖交磁
束を出力零の原点とし、そこからの鎖交磁束の変化量を
磁界変化量に相当する電圧ＶHA、ＶHB、ＶHCとして出力
する。
【００５６】この時、駆動回路３Ａ、３Ｂ、３Ｃを構成
する電子回路の位相変動、振幅変動等が生じると、これ
ら変動分に比例して磁力計の出力信号が変動して計測誤
差を生じようとするが、上記磁界変化電流源２３は上記
基準信号発生回路６の基準信号ＳK を基に校正用磁界の
３組の数１０ｋＨｚの正弦波電流を発生させると共に後
述する磁界入射角変更用の電流を発生させるようになっ
ており、また、磁界変化校正コイル２４Ａ、２４Ｂ、２
４Ｃは上記磁界変化電流源２３の電流を基に校正用磁界
と後述する磁界入射角変更用の磁界をＳＱＵＩＤ１Ａ、
１Ｂ、１Ｃに印加するようになっており、これらと、バ
ンドパスフィルタ１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃにより、実施
形態２と同様に校正用の基準信号ＳK を発生させるとと
もに校正信号ＳBA、ＳBB、ＳBCを算出し、さらに、上記
比較回路１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃで磁力計の変動分を変
動信号ＳOA、ＳOB、ＳOCとして出力する一方、上記校正
信号ＳBA、駆動回路３Ａの出力ＶHAは、それぞれ、校正
信号除去回路２１Ａの増幅器２０Ｂ、差動増幅器１７Ｂ
に入力されて、先ず校正信号ＳBAの振幅が駆動回路３Ａ
の出力ＶHAに含まれている校正信号の振幅に合わされ
て、次に、上記差動増幅器１７Ｂにより駆動回路３Ａの
出力ＶHAから上記振幅の合わせた校正信号を減算して上
記駆動回路３Ａの出力ＶHAに含まれている校正信号を除
去し磁界計測信号ＶFAのみを取り出す。
する電子回路の位相変動、振幅変動等が生じると、これ
ら変動分に比例して磁力計の出力信号が変動して計測誤
差を生じようとするが、上記磁界変化電流源２３は上記
基準信号発生回路６の基準信号ＳK を基に校正用磁界の
３組の数１０ｋＨｚの正弦波電流を発生させると共に後
述する磁界入射角変更用の電流を発生させるようになっ
ており、また、磁界変化校正コイル２４Ａ、２４Ｂ、２
４Ｃは上記磁界変化電流源２３の電流を基に校正用磁界
と後述する磁界入射角変更用の磁界をＳＱＵＩＤ１Ａ、
１Ｂ、１Ｃに印加するようになっており、これらと、バ
ンドパスフィルタ１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃにより、実施
形態２と同様に校正用の基準信号ＳK を発生させるとと
もに校正信号ＳBA、ＳBB、ＳBCを算出し、さらに、上記
比較回路１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃで磁力計の変動分を変
動信号ＳOA、ＳOB、ＳOCとして出力する一方、上記校正
信号ＳBA、駆動回路３Ａの出力ＶHAは、それぞれ、校正
信号除去回路２１Ａの増幅器２０Ｂ、差動増幅器１７Ｂ
に入力されて、先ず校正信号ＳBAの振幅が駆動回路３Ａ
の出力ＶHAに含まれている校正信号の振幅に合わされ
て、次に、上記差動増幅器１７Ｂにより駆動回路３Ａの
出力ＶHAから上記振幅の合わせた校正信号を減算して上
記駆動回路３Ａの出力ＶHAに含まれている校正信号を除
去し磁界計測信号ＶFAのみを取り出す。
【００５７】校正信号ＳBB、ＳBC及び駆動回路３Ａ、３
Ｂの出力ＶHB、ＶHCもそれぞれ校正信号除去回路２１
Ｂ、２１Ｃに入力され、同様にして、それぞれ上記駆動
回路３Ａ、３Ｂの出力ＶHB、ＶHCに含まれている磁界計
測信号ＶFB、ＶFCのみを取り出す。
Ｂの出力ＶHB、ＶHCもそれぞれ校正信号除去回路２１
Ｂ、２１Ｃに入力され、同様にして、それぞれ上記駆動
回路３Ａ、３Ｂの出力ＶHB、ＶHCに含まれている磁界計
測信号ＶFB、ＶFCのみを取り出す。
【００５８】次に上記磁界計測信号ＶFA、ＶFB、ＶFC及
び変動信号ＳOA、ＳOB、ＳOCを上記補正回路１２Ａ、１
２Ｂ、１２Ｃに送り込み、実施形態２と全く同様の方法
で磁力計の出力変動分を打ち消した磁界計測出力Δ
ｕm 、Δｖm 、Δｗm として出力する。
び変動信号ＳOA、ＳOB、ＳOCを上記補正回路１２Ａ、１
２Ｂ、１２Ｃに送り込み、実施形態２と全く同様の方法
で磁力計の出力変動分を打ち消した磁界計測出力Δ
ｕm 、Δｖm 、Δｗm として出力する。
【００５９】ここで地磁気ＨとＳＱＵＩＤ１Ａ、１Ｂ、
１Ｃとの入射角度の関係を直交座標系で考えてみる。図
７は地磁気Ｈとｘｙｚ直交座標系との関係を示したもの
であり、時刻ｔm での地磁気Ｈを極座標（Ｈ、Θm 、Φ
m ）で表わすと地磁気Ｈの直交座標系での成分表示
Ｈxm、Ｈym、Ｈzmは次式のような関係が成立する。ここ
で、Θm はｚ軸と地磁気Ｈとのなす角度、Φm はｘｚ平
面と地磁気Ｈとのなす角度である。（以後これらの角度
のことをそれぞれエレベーション角、アジマス角と呼
ぶ）
１Ｃとの入射角度の関係を直交座標系で考えてみる。図
７は地磁気Ｈとｘｙｚ直交座標系との関係を示したもの
であり、時刻ｔm での地磁気Ｈを極座標（Ｈ、Θm 、Φ
m ）で表わすと地磁気Ｈの直交座標系での成分表示
Ｈxm、Ｈym、Ｈzmは次式のような関係が成立する。ここ
で、Θm はｚ軸と地磁気Ｈとのなす角度、Φm はｘｚ平
面と地磁気Ｈとのなす角度である。（以後これらの角度
のことをそれぞれエレベーション角、アジマス角と呼
ぶ）
【００６０】
【数８】
【００６１】ここで、Ｃは磁界変化校正コイル２４Ａ、
２４Ｂ、２４Ｃの寸法、取り付け位置等によって決まる
比例定数、Ｉxm、Ｉym、Ｉzmはそれぞれ磁界変化校正コ
イル２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃにより、上記地磁気成分Ｈ
xm、Ｈym、Ｈzmと等価な磁界を発生させるのに必要な電
流である。
２４Ｂ、２４Ｃの寸法、取り付け位置等によって決まる
比例定数、Ｉxm、Ｉym、Ｉzmはそれぞれ磁界変化校正コ
イル２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃにより、上記地磁気成分Ｈ
xm、Ｈym、Ｈzmと等価な磁界を発生させるのに必要な電
流である。
【００６２】図８は地磁気Ｈの大きさを変えずにＳＱＵ
ＩＤ１Ａ、１Ｂ、１Ｃに入射する入射角度をエレベーシ
ョン、アジマス方向にそれぞれΔΘ、ΔΦだけ変化させ
た時の図である。その時の地磁気成分Ｈxm+1、Ｈym+1、
Ｈzm+1とこれと等価な磁界を発生させるのに必要な電流
Ｉxm+1、Ｉym+1、Ｉzm+1は式（１６）〜（１８）のよう
に表わされる。
ＩＤ１Ａ、１Ｂ、１Ｃに入射する入射角度をエレベーシ
ョン、アジマス方向にそれぞれΔΘ、ΔΦだけ変化させ
た時の図である。その時の地磁気成分Ｈxm+1、Ｈym+1、
Ｈzm+1とこれと等価な磁界を発生させるのに必要な電流
Ｉxm+1、Ｉym+1、Ｉzm+1は式（１６）〜（１８）のよう
に表わされる。
【００６３】
【数９】
【００６４】このとき、入射角度をエレベーション、ア
ジマス方向にそれぞれΔΘ、ΔΦだけ変えるのに必要な
電流ΔＩx 、ΔＩy 、ΔＩZ は式（１２）〜（１５）及
び式（１６）〜（１８）より式（１９）〜（２１）で表
わされる。
ジマス方向にそれぞれΔΘ、ΔΦだけ変えるのに必要な
電流ΔＩx 、ΔＩy 、ΔＩZ は式（１２）〜（１５）及
び式（１６）〜（１８）より式（１９）〜（２１）で表
わされる。
【００６５】
【数１０】
【００６６】そこで、飛行高度を十分高くするなどして
地磁気Ｈを一定にした状態で、例えば、フラックスゲー
ト磁力計を使用した地磁気測定用磁力計２２Ａ、２２
Ｂ、２２Ｃで時刻ｔ1 における地磁気成分（Ｈx1、
Ｈy1、Ｈz1）、エレベーション角Θ1 、アジマス角Φ1
を計測し、上記磁界変化電流源２３に送る。
地磁気Ｈを一定にした状態で、例えば、フラックスゲー
ト磁力計を使用した地磁気測定用磁力計２２Ａ、２２
Ｂ、２２Ｃで時刻ｔ1 における地磁気成分（Ｈx1、
Ｈy1、Ｈz1）、エレベーション角Θ1 、アジマス角Φ1
を計測し、上記磁界変化電流源２３に送る。
【００６７】次に磁界変化電流源２３では、前述の校正
磁界用の正弦波電流を発生すると共に、式（１９）〜
（２１）により、入射角度をΔΘ、ΔΦだけ変えるのに
必要な電流ΔＩx 、ΔＩy 、ΔＩZ を時々刻々算出し
て、上記磁界変化校正コイル２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃに
送り込み、地磁気Ｈの入射角度を（Ｈx2、Ｈy2、
Ｈz2）、（Ｈx3、Ｈy3、Ｈz3）、…、（Ｈx9、Ｈy9、Ｈ
z9）と電気的に変える。
磁界用の正弦波電流を発生すると共に、式（１９）〜
（２１）により、入射角度をΔΘ、ΔΦだけ変えるのに
必要な電流ΔＩx 、ΔＩy 、ΔＩZ を時々刻々算出し
て、上記磁界変化校正コイル２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃに
送り込み、地磁気Ｈの入射角度を（Ｈx2、Ｈy2、
Ｈz2）、（Ｈx3、Ｈy3、Ｈz3）、…、（Ｈx9、Ｈy9、Ｈ
z9）と電気的に変える。
【００６８】このように、地磁気測定用磁力計２２Ａ、
２２Ｂ、２２Ｃ、磁界変化電流源２３及び磁界変化校正
コイル２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃを用いて校正用の正弦波
磁界を発生すると共に、地磁気Ｈの入射角度を電気的に
変えながら、時刻ｔ1 、ｔ2、…、ｔ9 における駆動回
路３Ａ、３Ｂ、３Ｃの出力の組（Δｕ1 、Δｖ1 、Δｗ
1 ）、（Δｕ2 、Δｖ2 、Δｗ2 ）、…、（Δｕ9 、Δ
ｖ9 、Δｗ9 ）を計測し、未知数算出回路４に送る。
２２Ｂ、２２Ｃ、磁界変化電流源２３及び磁界変化校正
コイル２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃを用いて校正用の正弦波
磁界を発生すると共に、地磁気Ｈの入射角度を電気的に
変えながら、時刻ｔ1 、ｔ2、…、ｔ9 における駆動回
路３Ａ、３Ｂ、３Ｃの出力の組（Δｕ1 、Δｖ1 、Δｗ
1 ）、（Δｕ2 、Δｖ2 、Δｗ2 ）、…、（Δｕ9 、Δ
ｖ9 、Δｗ9 ）を計測し、未知数算出回路４に送る。
【００６９】次に未知数算出回路４では、これら９組の
数値を式（９）に代入して連立一次方程式を解いて
Ｋ1 、Ｋ2 、…、Ｋ8 の値を算出し、算出値を磁界算出
回路５に送る。磁界算出回路５では式（８）にＫ1 、Ｋ
2 、…、Ｋ8 と時刻ｔm 以後の時刻ｔn において駆動回
路３Ａ、３Ｂ、３Ｃから出力される（Δｕn 、Δｖn 、
Δｗn）の値を代入して、Ｆ（Δｕn 、Δｖn 、Δ
ｗn ）を算出する。この出力は、例えば、Ｆの値の変化
から地磁気の変化を検出し、磁性体を発見するのに用い
られる。
数値を式（９）に代入して連立一次方程式を解いて
Ｋ1 、Ｋ2 、…、Ｋ8 の値を算出し、算出値を磁界算出
回路５に送る。磁界算出回路５では式（８）にＫ1 、Ｋ
2 、…、Ｋ8 と時刻ｔm 以後の時刻ｔn において駆動回
路３Ａ、３Ｂ、３Ｃから出力される（Δｕn 、Δｖn 、
Δｗn）の値を代入して、Ｆ（Δｕn 、Δｖn 、Δ
ｗn ）を算出する。この出力は、例えば、Ｆの値の変化
から地磁気の変化を検出し、磁性体を発見するのに用い
られる。
【００７０】実施の形態４ 図９はこの発明の実施の形態４を示すブロック図であ
る。図中、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、２、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、
４、５、６、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１１Ａ、１１
Ｂ、１１Ｃ、１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、２１Ａ、２１
Ｂ、２１Ｃ、２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２３、２４Ａ、
２４Ｂ、２４Ｃは実施形態３と同一のもの、２５は上記
比較回路１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの出力を基にＳＱＵＩ
Ｄ及び回路の良否を判別する良否判別回路である。
る。図中、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、２、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、
４、５、６、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１１Ａ、１１
Ｂ、１１Ｃ、１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、２１Ａ、２１
Ｂ、２１Ｃ、２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２３、２４Ａ、
２４Ｂ、２４Ｃは実施形態３と同一のもの、２５は上記
比較回路１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの出力を基にＳＱＵＩ
Ｄ及び回路の良否を判別する良否判別回路である。
【００７１】尚、図９中に記載したＶHA、ＶHB、ＶHC、
ＶFA、ＶFB、ＶFC、ＳBA、ＳBB、ＳBC、ＳOA、ＳOB、Ｓ
OC、Δｕm 、Δｖm 、Δｗm 、Δｕn 、Δｖn 、Δ
ｗn 、Ｋ1 、Ｋ2 、…、Ｋ8 、Ｆは図１で説明した信号
と同一のものである。
ＶFA、ＶFB、ＶFC、ＳBA、ＳBB、ＳBC、ＳOA、ＳOB、Ｓ
OC、Δｕm 、Δｖm 、Δｗm 、Δｕn 、Δｖn 、Δ
ｗn 、Ｋ1 、Ｋ2 、…、Ｋ8 、Ｆは図１で説明した信号
と同一のものである。
【００７２】図１０は上記良否判別回路２５の構成の一
例を示すブロック図である。図中、２６Ａ、２６Ｂ、２
６Ｃ、２６Ｄ、２６Ｅ、２６Ｆはコンパレータ、２７
Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ、２７Ｄ、２７Ｅ、２７Ｆは基準電
圧源、ＳOA、ＳOB、ＳOCは変動信号である。
例を示すブロック図である。図中、２６Ａ、２６Ｂ、２
６Ｃ、２６Ｄ、２６Ｅ、２６Ｆはコンパレータ、２７
Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ、２７Ｄ、２７Ｅ、２７Ｆは基準電
圧源、ＳOA、ＳOB、ＳOCは変動信号である。
【００７３】次にこの発明の実施形態４による磁力計の
動作について説明する。まず、ＳＱＵＩＤ１Ａ、１Ｂ、
１Ｃを液体ヘリウムに浸すなどして冷却し、超伝導に転
移させ、次に駆動回路３Ａ、３Ｂ、３Ｃによりそれぞれ
ＳＱＵＩＤ１Ａ、１Ｂ、１Ｃを同時に磁束ロックさせ、
この時刻に於けるＳＱＵＩＤ１Ａ、１Ｂ、１Ｃの鎖交磁
束を出力零の原点とし、そこからの鎖交磁束の変化量を
磁界変化量に相当する電圧ＶHA、ＶHB、ＶHCとして出力
する。
動作について説明する。まず、ＳＱＵＩＤ１Ａ、１Ｂ、
１Ｃを液体ヘリウムに浸すなどして冷却し、超伝導に転
移させ、次に駆動回路３Ａ、３Ｂ、３Ｃによりそれぞれ
ＳＱＵＩＤ１Ａ、１Ｂ、１Ｃを同時に磁束ロックさせ、
この時刻に於けるＳＱＵＩＤ１Ａ、１Ｂ、１Ｃの鎖交磁
束を出力零の原点とし、そこからの鎖交磁束の変化量を
磁界変化量に相当する電圧ＶHA、ＶHB、ＶHCとして出力
する。
【００７４】この時、駆動回路３Ａ、３Ｂ、３Ｃを構成
する電子回路の位相変動、振幅変動等が生じると、これ
ら変動分に比例して磁力計の出力信号が変動して計測誤
差を生じようとするが、上記基準信号発生回路６、磁界
変化電流源２３、磁界変化校正コイル２４Ａ、２４Ｂ、
２４Ｃ及びバンドパスフィルタ１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ
により、実施形態３と全く同様に校正用の基準信号ＳK
を発生させるとともに校正信号ＳBA、ＳBB、ＳBCを算出
し、さらに、上記比較回路１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃで磁
力計の変動分を変動信号ＳOA、ＳOB、ＳOCとして出力す
る一方、上記校正信号除去回路２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ
により駆動回路３Ａ、３Ｂ、３Ｃの出力ＶHA、ＶHB、Ｖ
HCに含まれている校正信号ＳBA、ＳBB、ＳBCを除去して
磁界計測信号ＶFA、ＶFB、ＶFCのみを取り出す。
する電子回路の位相変動、振幅変動等が生じると、これ
ら変動分に比例して磁力計の出力信号が変動して計測誤
差を生じようとするが、上記基準信号発生回路６、磁界
変化電流源２３、磁界変化校正コイル２４Ａ、２４Ｂ、
２４Ｃ及びバンドパスフィルタ１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ
により、実施形態３と全く同様に校正用の基準信号ＳK
を発生させるとともに校正信号ＳBA、ＳBB、ＳBCを算出
し、さらに、上記比較回路１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃで磁
力計の変動分を変動信号ＳOA、ＳOB、ＳOCとして出力す
る一方、上記校正信号除去回路２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ
により駆動回路３Ａ、３Ｂ、３Ｃの出力ＶHA、ＶHB、Ｖ
HCに含まれている校正信号ＳBA、ＳBB、ＳBCを除去して
磁界計測信号ＶFA、ＶFB、ＶFCのみを取り出す。
【００７５】次に上記磁界計測信号ＶFA、ＶFB、ＶFC及
び変動信号ＳOA、ＳOB、ＳOCを上記補正回路１２Ａ、１
２Ｂ、１２Ｃに送り込み、実施形態３と全く同様の方法
で磁力計の出力変動分を打ち消した磁界計測出力Δ
ｕm 、Δｖm 、Δｗm として出力すると共に上記変動信
号ＳOA、ＳOB、ＳOCをそれぞれ良否判別回路２５のコン
パレータ２６Ａ、２６Ｂ及び基準電圧源２７Ａ、２７Ｂ
で構成されたウィンドウコンパレータ、コンパレータ２
６Ｃ、２６Ｄ及び基準電圧源２７Ｃ、２７Ｄで構成され
たウィンドウコンパレータ、コンパレータ２６Ｅ、２６
Ｆ及び基準電圧源２７Ｅ、２７Ｆで構成されたウィンド
ウコンパレータに送り込み、それぞれ、基準電圧源２７
Ａと２７Ｂ、基準電圧源２７Ｃと２７Ｄ、基準電圧源２
７Ｅと２７Ｆで、例えば、ＤＣ電圧に変換された基準信
号の１／２、２倍に設定されている下限値、上限値の範
囲内に入っているか否か判別し、範囲外の時には良否判
別信号ＶGA、ＶGB、ＶGCをＬｏｗレベルにして、それぞ
れ、ＳＱＵＩＤ１Ａ、１Ｂ、１Ｃ及び駆動回路３Ａ、３
Ｂ、３Ｃに異常があることを報知する。
び変動信号ＳOA、ＳOB、ＳOCを上記補正回路１２Ａ、１
２Ｂ、１２Ｃに送り込み、実施形態３と全く同様の方法
で磁力計の出力変動分を打ち消した磁界計測出力Δ
ｕm 、Δｖm 、Δｗm として出力すると共に上記変動信
号ＳOA、ＳOB、ＳOCをそれぞれ良否判別回路２５のコン
パレータ２６Ａ、２６Ｂ及び基準電圧源２７Ａ、２７Ｂ
で構成されたウィンドウコンパレータ、コンパレータ２
６Ｃ、２６Ｄ及び基準電圧源２７Ｃ、２７Ｄで構成され
たウィンドウコンパレータ、コンパレータ２６Ｅ、２６
Ｆ及び基準電圧源２７Ｅ、２７Ｆで構成されたウィンド
ウコンパレータに送り込み、それぞれ、基準電圧源２７
Ａと２７Ｂ、基準電圧源２７Ｃと２７Ｄ、基準電圧源２
７Ｅと２７Ｆで、例えば、ＤＣ電圧に変換された基準信
号の１／２、２倍に設定されている下限値、上限値の範
囲内に入っているか否か判別し、範囲外の時には良否判
別信号ＶGA、ＶGB、ＶGCをＬｏｗレベルにして、それぞ
れ、ＳＱＵＩＤ１Ａ、１Ｂ、１Ｃ及び駆動回路３Ａ、３
Ｂ、３Ｃに異常があることを報知する。
【００７６】次に地磁気測定用磁力計２２Ａ、２２Ｂ、
２２Ｃ、上記磁界変化電流源２３、磁界変化校正コイル
２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ及び未知数算出回路４によっ
て、実施形態３と全く同様に、地磁気Ｈの入射角度を電
気的に変えることにより、連立一次方程式を解いて
Ｋ1 、Ｋ2 、…、Ｋ8 の値を算出し、さらに、磁界算出
回路５により、式（８）にＫ1 、Ｋ2 、…、Ｋ8 と時刻
ｔm 以後の時刻ｔn において駆動回路３Ａ、３Ｂ、３Ｃ
から出力される（Δｕn 、Δｖn 、Δｗn ）の値を代入
して、Ｆ（Δｕn 、Δｖn 、Δｗn ）を算出する。この
出力は、例えば、Ｆの値の変化から地磁気の変化を検出
し、磁性体を発見するのに用いられる。
２２Ｃ、上記磁界変化電流源２３、磁界変化校正コイル
２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ及び未知数算出回路４によっ
て、実施形態３と全く同様に、地磁気Ｈの入射角度を電
気的に変えることにより、連立一次方程式を解いて
Ｋ1 、Ｋ2 、…、Ｋ8 の値を算出し、さらに、磁界算出
回路５により、式（８）にＫ1 、Ｋ2 、…、Ｋ8 と時刻
ｔm 以後の時刻ｔn において駆動回路３Ａ、３Ｂ、３Ｃ
から出力される（Δｕn 、Δｖn 、Δｗn ）の値を代入
して、Ｆ（Δｕn 、Δｖn 、Δｗn ）を算出する。この
出力は、例えば、Ｆの値の変化から地磁気の変化を検出
し、磁性体を発見するのに用いられる。
【００７７】実施の形態５ 図１１はこの発明の実施の形態５を示すブロック図であ
る。図中、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、２、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、
４、５、６、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１１Ａ、１１
Ｂ、１１Ｃ、１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、２１Ａ、２１
Ｂ、２１Ｃ、２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２３、２４Ａ、
２４Ｂ、２４Ｃは実施形態３と同一のもの、２８Ａ、２
８Ｂ、２８Ｃは上記磁界変化校正コイル２４Ａ、２４
Ｂ、２４Ｃの発生する磁気歪みを補正する補正コイルで
あり、ここでは一例として、上記磁界変化校正コイル２
４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃより寸法の小さいコイルを同心円
上に配置した場合を示している。２９は上記磁界変化電
流源２３の出力を用いて上記補正コイル２４Ａ、２４
Ｂ、２４Ｃに補正電流を供給する磁界補正回路である。
る。図中、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、２、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、
４、５、６、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１１Ａ、１１
Ｂ、１１Ｃ、１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、２１Ａ、２１
Ｂ、２１Ｃ、２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２３、２４Ａ、
２４Ｂ、２４Ｃは実施形態３と同一のもの、２８Ａ、２
８Ｂ、２８Ｃは上記磁界変化校正コイル２４Ａ、２４
Ｂ、２４Ｃの発生する磁気歪みを補正する補正コイルで
あり、ここでは一例として、上記磁界変化校正コイル２
４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃより寸法の小さいコイルを同心円
上に配置した場合を示している。２９は上記磁界変化電
流源２３の出力を用いて上記補正コイル２４Ａ、２４
Ｂ、２４Ｃに補正電流を供給する磁界補正回路である。
【００７８】尚、図１１中に記載したＶHA、ＶHB、
ＶHC、ＶFA、ＶFB、ＶFC、ＳBA、ＳBB、ＳBC、ＳOA、Ｓ
OB、ＳOC、Δｕm 、Δｖm 、Δｗm 、Δｕn 、Δｖn 、
Δｗn 、Ｋ1 、Ｋ2 、…、Ｋ8 、Ｆは図１で説明した信
号と同一のものである。
ＶHC、ＶFA、ＶFB、ＶFC、ＳBA、ＳBB、ＳBC、ＳOA、Ｓ
OB、ＳOC、Δｕm 、Δｖm 、Δｗm 、Δｕn 、Δｖn 、
Δｗn 、Ｋ1 、Ｋ2 、…、Ｋ8 、Ｆは図１で説明した信
号と同一のものである。
【００７９】次にこの発明の実施形態５による磁力計の
動作について説明する。まず、ＳＱＵＩＤ１Ａ、１Ｂ、
１Ｃを液体ヘリウムに浸すなどして冷却し、超伝導に転
移させ、次に駆動回路３Ａ、３Ｂ、３Ｃによりそれぞれ
ＳＱＵＩＤ１Ａ、１Ｂ、１Ｃを同時に磁束ロックさせ、
この時刻に於けるＳＱＵＩＤ１Ａ、１Ｂ、１Ｃの鎖交磁
束を出力零の原点とし、そこからの鎖交磁束の変化量を
磁界変化量に相当する電圧ＶHA、ＶHB、ＶHCとして出力
する。
動作について説明する。まず、ＳＱＵＩＤ１Ａ、１Ｂ、
１Ｃを液体ヘリウムに浸すなどして冷却し、超伝導に転
移させ、次に駆動回路３Ａ、３Ｂ、３Ｃによりそれぞれ
ＳＱＵＩＤ１Ａ、１Ｂ、１Ｃを同時に磁束ロックさせ、
この時刻に於けるＳＱＵＩＤ１Ａ、１Ｂ、１Ｃの鎖交磁
束を出力零の原点とし、そこからの鎖交磁束の変化量を
磁界変化量に相当する電圧ＶHA、ＶHB、ＶHCとして出力
する。
【００８０】この時、駆動回路３Ａ、３Ｂ、３Ｃを構成
する電子回路の位相変動、振幅変動等が生じると、これ
ら変動分に比例して磁力計の出力信号が変動して計測誤
差を生じようとするが、上記基準信号発生回路６、磁界
変化電流源２３、磁界変化校正コイル２４Ａ、２４Ｂ、
２４Ｃ及びバンドパスフィルタ１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ
により、実施形態３と全く同様に校正用の基準信号ＳK
を発生させるとともに校正信号ＳBA、ＳBB、ＳBCを算出
し、さらに、上記比較回路１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃで磁
力計の変動分を変動信号ＳOA、ＳOB、ＳOCとして出力す
る一方、上記校正信号除去回路２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ
により駆動回路３Ａ、３Ｂ、３Ｃの出力ＶHA、ＶHB、Ｖ
HCに含まれている校正信号ＳBA、ＳBB、ＳBCを除去して
磁界計測信号ＶFA、ＶFB、ＶFCのみを取り出す。
する電子回路の位相変動、振幅変動等が生じると、これ
ら変動分に比例して磁力計の出力信号が変動して計測誤
差を生じようとするが、上記基準信号発生回路６、磁界
変化電流源２３、磁界変化校正コイル２４Ａ、２４Ｂ、
２４Ｃ及びバンドパスフィルタ１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ
により、実施形態３と全く同様に校正用の基準信号ＳK
を発生させるとともに校正信号ＳBA、ＳBB、ＳBCを算出
し、さらに、上記比較回路１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃで磁
力計の変動分を変動信号ＳOA、ＳOB、ＳOCとして出力す
る一方、上記校正信号除去回路２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ
により駆動回路３Ａ、３Ｂ、３Ｃの出力ＶHA、ＶHB、Ｖ
HCに含まれている校正信号ＳBA、ＳBB、ＳBCを除去して
磁界計測信号ＶFA、ＶFB、ＶFCのみを取り出す。
【００８１】次に上記磁界計測信号ＶFA、ＶFB、ＶFC及
び変動信号ＳOA、ＳOB、ＳOCを上記補正回路１２Ａ、１
２Ｂ、１２Ｃに送り込み、実施形態３と全く同様の方法
で磁力計の出力変動分を打ち消した磁界計測出力Δ
ｕm 、Δｖm 、Δｗm として出力する。
び変動信号ＳOA、ＳOB、ＳOCを上記補正回路１２Ａ、１
２Ｂ、１２Ｃに送り込み、実施形態３と全く同様の方法
で磁力計の出力変動分を打ち消した磁界計測出力Δ
ｕm 、Δｖm 、Δｗm として出力する。
【００８２】次に飛行高度を十分高くするなどして地磁
気Ｈを一定にした状態で、磁界変化校正コイル２４Ａ、
２４Ｂ、２４Ｃ、地磁気測定用磁力計２２Ａ、２２Ｂ、
２２Ｃ、磁界変化電流源２３を用いて地磁気Ｈの入射角
度を（Ｈx2、Ｈy2、Ｈz2）、（Ｈx3、Ｈy3、Ｈz3）、
…、（Ｈx9、Ｈy9、Ｈz9）と電気的に変える。
気Ｈを一定にした状態で、磁界変化校正コイル２４Ａ、
２４Ｂ、２４Ｃ、地磁気測定用磁力計２２Ａ、２２Ｂ、
２２Ｃ、磁界変化電流源２３を用いて地磁気Ｈの入射角
度を（Ｈx2、Ｈy2、Ｈz2）、（Ｈx3、Ｈy3、Ｈz3）、
…、（Ｈx9、Ｈy9、Ｈz9）と電気的に変える。
【００８３】しかし、入射角度をΔΘ、ΔΦだけ変える
のに必要な電流ΔＩx 、ΔＩy 、ΔＩz を入力して上記
磁界変化校正コイル２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃが入射角度
変更用の磁界を発生する際に、ＳＱＵＩＤ１Ａ、１Ｂ、
１Ｃ近傍の磁界を歪ませて、次式に示す磁気歪み（Δｈ
x 、Δｈy 、Δｈz ）を生じる。
のに必要な電流ΔＩx 、ΔＩy 、ΔＩz を入力して上記
磁界変化校正コイル２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃが入射角度
変更用の磁界を発生する際に、ＳＱＵＩＤ１Ａ、１Ｂ、
１Ｃ近傍の磁界を歪ませて、次式に示す磁気歪み（Δｈ
x 、Δｈy 、Δｈz ）を生じる。
【００８４】
【数１１】
【００８５】ここで、Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３は磁界変化校正
コイル２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃの寸法、取付け位置、上
記コイルに流す電流等によって決まる定数であり、Δｉ
x 、Δｉy 、Δｉz は上記磁気歪み（Δｈx 、Δｈy 、
Δｈz ）と等価な磁界を発生させるのに必要な電流であ
る。
コイル２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃの寸法、取付け位置、上
記コイルに流す電流等によって決まる定数であり、Δｉ
x 、Δｉy 、Δｉz は上記磁気歪み（Δｈx 、Δｈy 、
Δｈz ）と等価な磁界を発生させるのに必要な電流であ
る。
【００８６】その結果、時刻ｔ1 、ｔ2 、…、ｔ9 にお
ける駆動回路３Ａ、３Ｂ、３Ｃの出力の組（Δｕ1 、Δ
ｖ1 、Δｗ1 ）、（Δｕ2 、Δｖ2 、Δｗ2 ）、…、
（Δｕ9 、Δｖ9 、Δｗ9 ）に若干の計測誤差を生じ
る。補正コイル２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ及び磁界補正回
路２９は上記磁界変化校正コイル２４Ａ、２４Ｂ、２４
Ｃが発生する磁気歪みを補正するためのものであり、ま
ず磁界補正回路２９が磁界変化電流源２３の電流出力Δ
Ｉx 、ΔＩy 、ΔＩz を入力して、式（２２）〜（２
４）より、上記磁気歪みと逆向きの補正磁界（−Δ
ｈx 、−Δｈy 、−Δｈz ）を発生するための補正電流
を上記補正コイル２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃに送り込む。
ける駆動回路３Ａ、３Ｂ、３Ｃの出力の組（Δｕ1 、Δ
ｖ1 、Δｗ1 ）、（Δｕ2 、Δｖ2 、Δｗ2 ）、…、
（Δｕ9 、Δｖ9 、Δｗ9 ）に若干の計測誤差を生じ
る。補正コイル２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ及び磁界補正回
路２９は上記磁界変化校正コイル２４Ａ、２４Ｂ、２４
Ｃが発生する磁気歪みを補正するためのものであり、ま
ず磁界補正回路２９が磁界変化電流源２３の電流出力Δ
Ｉx 、ΔＩy 、ΔＩz を入力して、式（２２）〜（２
４）より、上記磁気歪みと逆向きの補正磁界（−Δ
ｈx 、−Δｈy 、−Δｈz ）を発生するための補正電流
を上記補正コイル２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃに送り込む。
【００８７】次に上記補正コイル２８Ａ、２８Ｂ、２８
Ｃは上記補正電流を入力して、補正磁界（−Δｈx 、−
Δｈy 、−Δｈz ）を発生して上記磁気歪みを零に相殺
する。
Ｃは上記補正電流を入力して、補正磁界（−Δｈx 、−
Δｈy 、−Δｈz ）を発生して上記磁気歪みを零に相殺
する。
【００８８】このように地磁気測定用磁力計２２Ａ、２
２Ｂ、２２Ｃ、磁界変化電流源２３、磁界変化校正コイ
ル２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ、補正コイル２８Ａ、２８
Ｂ、２８Ｃ及び磁界補正回路２９を用いて地磁気Ｈの入
射角度を磁気歪みを生じることなく（Ｈx2、Ｈy2、
Ｈz2）、（Ｈx3、Ｈy3、Ｈz3）、…、（Ｈx9、Ｈy9、Ｈ
z9）と電気的に変える。
２Ｂ、２２Ｃ、磁界変化電流源２３、磁界変化校正コイ
ル２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ、補正コイル２８Ａ、２８
Ｂ、２８Ｃ及び磁界補正回路２９を用いて地磁気Ｈの入
射角度を磁気歪みを生じることなく（Ｈx2、Ｈy2、
Ｈz2）、（Ｈx3、Ｈy3、Ｈz3）、…、（Ｈx9、Ｈy9、Ｈ
z9）と電気的に変える。
【００８９】次に実施形態３と全く同様に未知数算出回
路４に於いて連立一次方程式を解いてＫ1 、Ｋ2 、…、
Ｋ8 の値を算出し、さらに、磁界算出回路５により、式
（８）にＫ1 、Ｋ2 、…、Ｋ8 と時刻ｔm 以後の時刻ｔ
n において駆動回路３Ａ、３Ｂ、３Ｃから出力される
（Δｕn 、Δｖn 、Δｗn ）の値を代入して、Ｆ（Δｕ
n 、Δｖn 、Δｗn ）を算出する。この出力は、例え
ば、Ｆの値の変化から地磁気の変化を検出し、磁性体を
発見するのに用いられる。
路４に於いて連立一次方程式を解いてＫ1 、Ｋ2 、…、
Ｋ8 の値を算出し、さらに、磁界算出回路５により、式
（８）にＫ1 、Ｋ2 、…、Ｋ8 と時刻ｔm 以後の時刻ｔ
n において駆動回路３Ａ、３Ｂ、３Ｃから出力される
（Δｕn 、Δｖn 、Δｗn ）の値を代入して、Ｆ（Δｕ
n 、Δｖn 、Δｗn ）を算出する。この出力は、例え
ば、Ｆの値の変化から地磁気の変化を検出し、磁性体を
発見するのに用いられる。
【００９０】実施の形態６ 図１２はこの発明の実施の形態６を示すブロック図であ
る。図中、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、２、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、
４、５、６、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１１Ａ、１１
Ｂ、１１Ｃ、１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、２１Ａ、２１
Ｂ、２１Ｃ、２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２３、２４Ａ、
２４Ｂ、２４Ｃは実施形態３と同一のもの、３０は上記
基準信号発生回路６の出力及び地磁気測定用磁力計２２
Ａ、２２Ｂ、２２Ｃの出力を用いて、校正用磁界の電
流、磁界入射角変更用の電流及び上記ＳＱＵＩＤ１Ａ、
１Ｂ、１Ｃを冷却する際にこれに入射する地磁気を零に
相殺する相殺磁界発生用の相殺電流とを発生し、上記磁
界変化校正コイル２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃに供給する相
殺電流源である。
る。図中、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、２、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、
４、５、６、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１１Ａ、１１
Ｂ、１１Ｃ、１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、２１Ａ、２１
Ｂ、２１Ｃ、２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２３、２４Ａ、
２４Ｂ、２４Ｃは実施形態３と同一のもの、３０は上記
基準信号発生回路６の出力及び地磁気測定用磁力計２２
Ａ、２２Ｂ、２２Ｃの出力を用いて、校正用磁界の電
流、磁界入射角変更用の電流及び上記ＳＱＵＩＤ１Ａ、
１Ｂ、１Ｃを冷却する際にこれに入射する地磁気を零に
相殺する相殺磁界発生用の相殺電流とを発生し、上記磁
界変化校正コイル２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃに供給する相
殺電流源である。
【００９１】尚、図１２中に記載したＶHA、ＶHB、
ＶHC、ＶFA、ＶFB、ＶFC、ＳBA、ＳBB、ＳBC、ＳOA、Ｓ
OB、ＳOC、Δｕm 、Δｖm 、Δｗm 、Δｕn 、Δｖn 、
Δｗn 、Ｋ1 、Ｋ2 、…、Ｋ8 、Ｆは図１で説明した信
号と同一のものである。
ＶHC、ＶFA、ＶFB、ＶFC、ＳBA、ＳBB、ＳBC、ＳOA、Ｓ
OB、ＳOC、Δｕm 、Δｖm 、Δｗm 、Δｕn 、Δｖn 、
Δｗn 、Ｋ1 、Ｋ2 、…、Ｋ8 、Ｆは図１で説明した信
号と同一のものである。
【００９２】次にこの発明の実施形態６による磁力計の
動作について説明する。まず、ＳＱＵＩＤ１Ａ、１Ｂ、
１Ｃを液体ヘリウムに浸すなどして冷却し、超伝導に転
移させる。このとき上記ＳＱＵＩＤ１Ａ、１Ｂ、１Ｃは
地磁気を直接受けながら、超伝導に転移するため、自分
自身に磁束を捕らえて、磁束トラップを起こし、その結
果、出力電圧が低下して、計測感度が悪化したり、極端
な場合磁力計として動作しないことがあったが、次のよ
うにして防止する。
動作について説明する。まず、ＳＱＵＩＤ１Ａ、１Ｂ、
１Ｃを液体ヘリウムに浸すなどして冷却し、超伝導に転
移させる。このとき上記ＳＱＵＩＤ１Ａ、１Ｂ、１Ｃは
地磁気を直接受けながら、超伝導に転移するため、自分
自身に磁束を捕らえて、磁束トラップを起こし、その結
果、出力電圧が低下して、計測感度が悪化したり、極端
な場合磁力計として動作しないことがあったが、次のよ
うにして防止する。
【００９３】まず、ＳＱＵＩＤ１Ａ、１Ｂ、１Ｃを冷却
する前に、地磁気測定用磁力計２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ
で地磁気成分（Ｈx 、Ｈy 、Ｈz ）を計測し、これを上
記相殺電流源３０に送る。
する前に、地磁気測定用磁力計２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ
で地磁気成分（Ｈx 、Ｈy 、Ｈz ）を計測し、これを上
記相殺電流源３０に送る。
【００９４】次に上記相殺電流源３０は式（１２）〜
（１５）と同様の計算をして、上記地磁気成分（Ｈx 、
Ｈy 、Ｈz ）と逆向きの地磁気成分（−Ｈx 、−Ｈy 、
−Ｈz）を発生させるのに必要な電流Ｉx 、Ｉy 、Ｉz
を算出し、上記磁界変化校正コイル２４Ａ、２４Ｂ、２
４Ｃに供給する。
（１５）と同様の計算をして、上記地磁気成分（Ｈx 、
Ｈy 、Ｈz ）と逆向きの地磁気成分（−Ｈx 、−Ｈy 、
−Ｈz）を発生させるのに必要な電流Ｉx 、Ｉy 、Ｉz
を算出し、上記磁界変化校正コイル２４Ａ、２４Ｂ、２
４Ｃに供給する。
【００９５】次に駆動回路３Ａ、３Ｂ、３Ｃによりそれ
ぞれＳＱＵＩＤ１Ａ、１Ｂ、１Ｃを同時に磁束ロックさ
せ、この時刻に於けるＳＱＵＩＤ１Ａ、１Ｂ、１Ｃの鎖
交磁束を出力零の原点とし、そこからの鎖交磁束の変化
量を磁界変化量に相当する電圧ＶHA、ＶHB、ＶHCとして
出力する。
ぞれＳＱＵＩＤ１Ａ、１Ｂ、１Ｃを同時に磁束ロックさ
せ、この時刻に於けるＳＱＵＩＤ１Ａ、１Ｂ、１Ｃの鎖
交磁束を出力零の原点とし、そこからの鎖交磁束の変化
量を磁界変化量に相当する電圧ＶHA、ＶHB、ＶHCとして
出力する。
【００９６】この時、駆動回路３Ａ、３Ｂ、３Ｃを構成
する電子回路の位相変動、振幅変動等が生じると、これ
ら変動分に比例して磁力計の出力信号が変動して計測誤
差を生じようとするが、上記基準信号発生回路６、相殺
電流源２３、磁界変化校正コイル２４Ａ、２４Ｂ、２４
Ｃ及びバンドパスフィルタ１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃによ
り、実施形態２と全く同様に校正用の基準信号ＳK を発
生させるとともに校正信号ＳBA、ＳBB、ＳBCを算出し、
さらに、上記比較回路１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃで磁力計
の変動分を変動信号ＳOA、ＳOB、ＳOCとして出力する一
方、上記校正信号除去回路２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃによ
り駆動回路３Ａ、３Ｂ、３Ｃの出力ＶHA、ＶHB、ＶHCに
含まれている校正信号ＳBA、ＳBB、ＳBCを除去して磁界
計測信号ＶFA、ＶFB、ＶFCのみを取り出す。
する電子回路の位相変動、振幅変動等が生じると、これ
ら変動分に比例して磁力計の出力信号が変動して計測誤
差を生じようとするが、上記基準信号発生回路６、相殺
電流源２３、磁界変化校正コイル２４Ａ、２４Ｂ、２４
Ｃ及びバンドパスフィルタ１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃによ
り、実施形態２と全く同様に校正用の基準信号ＳK を発
生させるとともに校正信号ＳBA、ＳBB、ＳBCを算出し、
さらに、上記比較回路１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃで磁力計
の変動分を変動信号ＳOA、ＳOB、ＳOCとして出力する一
方、上記校正信号除去回路２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃによ
り駆動回路３Ａ、３Ｂ、３Ｃの出力ＶHA、ＶHB、ＶHCに
含まれている校正信号ＳBA、ＳBB、ＳBCを除去して磁界
計測信号ＶFA、ＶFB、ＶFCのみを取り出す。
【００９７】次に上記磁界計測信号ＶFA、ＶFB、ＶFC及
び変動信号ＳOA、ＳOB、ＳOCを上記補正回路１２Ａ、１
２Ｂ、１２Ｃに送り込み、実施形態３と全く同様の方法
で磁力計の出力変動分を打ち消した磁界計測出力Δ
ｕm 、Δｖm 、Δｗm として出力する。以後の動作は実
施形態３の場合と同じである。
び変動信号ＳOA、ＳOB、ＳOCを上記補正回路１２Ａ、１
２Ｂ、１２Ｃに送り込み、実施形態３と全く同様の方法
で磁力計の出力変動分を打ち消した磁界計測出力Δ
ｕm 、Δｖm 、Δｗm として出力する。以後の動作は実
施形態３の場合と同じである。
【００９８】なお、実施形態１〜６では、ＳＱＵＩＤ１
Ａ、１Ｂ、１Ｃは超伝導リング中に２つのジョセフソン
素子を含み直流バイアス電流を流して駆動するＤＣ−Ｓ
ＱＵＩＤを例として説明を行ったが、超伝導リング中に
１つのジョセフソン素子を含み交流バイアス電流で駆動
するＲＦ−ＳＱＵＩＤを用いることもできる。
Ａ、１Ｂ、１Ｃは超伝導リング中に２つのジョセフソン
素子を含み直流バイアス電流を流して駆動するＤＣ−Ｓ
ＱＵＩＤを例として説明を行ったが、超伝導リング中に
１つのジョセフソン素子を含み交流バイアス電流で駆動
するＲＦ−ＳＱＵＩＤを用いることもできる。
【００９９】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、以下に
記載されるような効果を得ることができる。
記載されるような効果を得ることができる。
【０１００】この発明によれば、センサブロックの互い
に所定の角度をなす複数平面上のそれぞれに固定したＳ
ＱＵＩＤと、上記ＳＱＵＩＤを駆動し所望の出力を得る
駆動回路と、上記駆動回路の出力を用いて軸アライメン
ト誤差、センサ感度及びセンサ出力の基準となる初期磁
束値の関数である未知数値を多項式で近似し算出する未
知数算出回路と、上記駆動回路の出力及び上記未知数算
出回路の出力とを用いて被測定磁界を算出する磁界算出
回路とを備えた従来の磁力計に、校正用の磁界を発生さ
せる基準信号発生回路、電流源及び磁界発生コイルと、
上記駆動回路の出力から校正信号を取り出し基準信号と
比較するバンドパスフィルタ及び比較回路と、上記駆動
回路の出力から校正信号を除去するフィルタと、このフ
ィルタの出力と上記比較回路の出力を基に磁力計の出力
変動を補正する補正回路を追加することにより、電子回
路の位相変動、振幅変動等による磁力計の出力変動が生
じないようにしたので計測誤差の少ない磁力計を得るこ
とができる。
に所定の角度をなす複数平面上のそれぞれに固定したＳ
ＱＵＩＤと、上記ＳＱＵＩＤを駆動し所望の出力を得る
駆動回路と、上記駆動回路の出力を用いて軸アライメン
ト誤差、センサ感度及びセンサ出力の基準となる初期磁
束値の関数である未知数値を多項式で近似し算出する未
知数算出回路と、上記駆動回路の出力及び上記未知数算
出回路の出力とを用いて被測定磁界を算出する磁界算出
回路とを備えた従来の磁力計に、校正用の磁界を発生さ
せる基準信号発生回路、電流源及び磁界発生コイルと、
上記駆動回路の出力から校正信号を取り出し基準信号と
比較するバンドパスフィルタ及び比較回路と、上記駆動
回路の出力から校正信号を除去するフィルタと、このフ
ィルタの出力と上記比較回路の出力を基に磁力計の出力
変動を補正する補正回路を追加することにより、電子回
路の位相変動、振幅変動等による磁力計の出力変動が生
じないようにしたので計測誤差の少ない磁力計を得るこ
とができる。
【０１０１】また、この発明によれば、センサブロック
の互いに所定の角度をなす複数平面上のそれぞれに固定
したＳＱＵＩＤと、上記ＳＱＵＩＤを駆動し所望の出力
を得る駆動回路と、上記駆動回路の出力を用いて軸アラ
イメント誤差、センサ感度及びセンサ出力の基準となる
初期磁束値の関数である未知数値を多項式で近似し算出
する未知数算出回路と、上記駆動回路の出力及び上記未
知数算出回路の出力とを用いて被測定磁界を算出する磁
界算出回路とを備えた従来の磁力計に、校正用の磁界を
発生させる基準信号発生回路、電流源及び磁界発生コイ
ルと、上記駆動回路の出力から校正信号を取り出し基準
信号と比較するバンドパスフィルタ及び比較回路と、上
記バンドパスフィルタの出力を基に駆動回路の出力から
校正信号を除去する校正信号除去回路と、この校正信号
除去回路の出力と上記比較回路の出力を基に磁力計の出
力変動を補正する補正回路を追加することにより、電子
回路の位相変動、振幅変動等による磁力計の出力変動が
生じないようにしたので計測誤差の少ない磁力計を得る
ことができる。
の互いに所定の角度をなす複数平面上のそれぞれに固定
したＳＱＵＩＤと、上記ＳＱＵＩＤを駆動し所望の出力
を得る駆動回路と、上記駆動回路の出力を用いて軸アラ
イメント誤差、センサ感度及びセンサ出力の基準となる
初期磁束値の関数である未知数値を多項式で近似し算出
する未知数算出回路と、上記駆動回路の出力及び上記未
知数算出回路の出力とを用いて被測定磁界を算出する磁
界算出回路とを備えた従来の磁力計に、校正用の磁界を
発生させる基準信号発生回路、電流源及び磁界発生コイ
ルと、上記駆動回路の出力から校正信号を取り出し基準
信号と比較するバンドパスフィルタ及び比較回路と、上
記バンドパスフィルタの出力を基に駆動回路の出力から
校正信号を除去する校正信号除去回路と、この校正信号
除去回路の出力と上記比較回路の出力を基に磁力計の出
力変動を補正する補正回路を追加することにより、電子
回路の位相変動、振幅変動等による磁力計の出力変動が
生じないようにしたので計測誤差の少ない磁力計を得る
ことができる。
【０１０２】この発明によれば、センサブロックの互い
に所定の角度をなす複数平面上のそれぞれに固定したＳ
ＱＵＩＤと、上記ＳＱＵＩＤを駆動し所望の出力を得る
駆動回路と、上記駆動回路の出力を用いて軸アライメン
ト誤差、センサ感度及びセンサ出力の基準となる初期磁
束値の関数である未知数値を多項式で近似し算出する未
知数算出回路と、上記駆動回路の出力及び上記未知数算
出回路の出力とを用いて被測定磁界を算出する磁界算出
回路とを備えた従来の磁力計に、校正用磁界を発生さ
せ、かつ、上記ＳＱＵＩＤへ入射する磁界の向きを変え
る基準信号発生回路、磁界変化電流源、磁界変化校正コ
イル及び地磁気測定用磁力計と、上記駆動回路の出力か
ら校正用の基準信号のみを取り出し基準信号と比較する
バンドパスフィルタ及び比較回路と、上記バンドパスフ
ィルタの出力を基に駆動回路の出力から校正信号を除去
する校正信号除去回路と、この校正信号除去回路の出力
と上記比較回路の出力を基に磁力計の出力変動を補正す
る補正回路を追加することにより、電子回路の位相変
動、振幅変動等による磁力計の出力変動が生じないよう
にしたので、計測誤差の少ない磁力計を得ることができ
る。また、上記未知数値を算出する際に、飛行機の旋回
や回転機構の回転によるセンサブロックの姿勢変化に頼
ることなく、ＳＱＵＩＤに入射する磁界を電気的に変化
させるようにしたので、飛行機の旋回、回転機構の回転
等による姿勢変化によって受ける磁気の悪影響を減少さ
せて、係数の推定誤差の小さい磁力計を得ることができ
る。
に所定の角度をなす複数平面上のそれぞれに固定したＳ
ＱＵＩＤと、上記ＳＱＵＩＤを駆動し所望の出力を得る
駆動回路と、上記駆動回路の出力を用いて軸アライメン
ト誤差、センサ感度及びセンサ出力の基準となる初期磁
束値の関数である未知数値を多項式で近似し算出する未
知数算出回路と、上記駆動回路の出力及び上記未知数算
出回路の出力とを用いて被測定磁界を算出する磁界算出
回路とを備えた従来の磁力計に、校正用磁界を発生さ
せ、かつ、上記ＳＱＵＩＤへ入射する磁界の向きを変え
る基準信号発生回路、磁界変化電流源、磁界変化校正コ
イル及び地磁気測定用磁力計と、上記駆動回路の出力か
ら校正用の基準信号のみを取り出し基準信号と比較する
バンドパスフィルタ及び比較回路と、上記バンドパスフ
ィルタの出力を基に駆動回路の出力から校正信号を除去
する校正信号除去回路と、この校正信号除去回路の出力
と上記比較回路の出力を基に磁力計の出力変動を補正す
る補正回路を追加することにより、電子回路の位相変
動、振幅変動等による磁力計の出力変動が生じないよう
にしたので、計測誤差の少ない磁力計を得ることができ
る。また、上記未知数値を算出する際に、飛行機の旋回
や回転機構の回転によるセンサブロックの姿勢変化に頼
ることなく、ＳＱＵＩＤに入射する磁界を電気的に変化
させるようにしたので、飛行機の旋回、回転機構の回転
等による姿勢変化によって受ける磁気の悪影響を減少さ
せて、係数の推定誤差の小さい磁力計を得ることができ
る。
【０１０３】また、この発明によれば、センサブロック
の互いに所定の角度をなす複数平面上のそれぞれに固定
したＳＱＵＩＤと、上記ＳＱＵＩＤを駆動し所望の出力
を得る駆動回路と、上記駆動回路の出力を用いて軸アラ
イメント誤差、センサ感度及びセンサ出力の基準となる
初期磁束値の関数である未知数値を多項式で近似し算出
する未知数算出回路と、上記駆動回路の出力及び上記未
知数算出回路の出力とを用いて被測定磁界を算出する磁
界算出回路とを備えた従来の磁力計に、校正用磁界を発
生させ、かつ、上記ＳＱＵＩＤへ入射する磁界の向きを
変える基準信号発生回路、磁界変化電流源、磁界変化校
正コイル及び地磁気測定用磁力計と、上記駆動回路の出
力から校正用の基準信号のみを取り出し基準信号と比較
するバンドパスフィルタ及び比較回路と、上記バンドパ
スフィルタの出力を基に駆動回路の出力から校正信号を
除去する校正信号除去回路と、この校正信号除去回路の
出力と上記比較回路の出力を基に磁力計の出力変動を補
正する補正回路を追加し、さらに、上記比較回路の出力
がある一定の範囲を越えた場合に異常を知らせる良否判
別回路を追加することにより、電子回路の位相変動、振
幅変動等による磁力計の出力変動が生じないようにし、
かつ、上記比較回路の出力がある一定の範囲を越えた場
合に異常を知らせるようにしたので計測誤差の少ない磁
力計を得るとともにＳＱＵＩＤや電子回路の良否判別が
自動的にできる。また、上記未知数値を算出する際に、
飛行機の旋回や回転機構の回転によるセンサブロックの
姿勢変化に頼ることなく、ＳＱＵＩＤに入射する磁界を
電気的に変化させるようにしたので、飛行機の旋回、回
転機構の回転等による姿勢変化によって受ける磁気の悪
影響を減少させて、係数の推定誤差の小さい磁力計を得
ることができる。
の互いに所定の角度をなす複数平面上のそれぞれに固定
したＳＱＵＩＤと、上記ＳＱＵＩＤを駆動し所望の出力
を得る駆動回路と、上記駆動回路の出力を用いて軸アラ
イメント誤差、センサ感度及びセンサ出力の基準となる
初期磁束値の関数である未知数値を多項式で近似し算出
する未知数算出回路と、上記駆動回路の出力及び上記未
知数算出回路の出力とを用いて被測定磁界を算出する磁
界算出回路とを備えた従来の磁力計に、校正用磁界を発
生させ、かつ、上記ＳＱＵＩＤへ入射する磁界の向きを
変える基準信号発生回路、磁界変化電流源、磁界変化校
正コイル及び地磁気測定用磁力計と、上記駆動回路の出
力から校正用の基準信号のみを取り出し基準信号と比較
するバンドパスフィルタ及び比較回路と、上記バンドパ
スフィルタの出力を基に駆動回路の出力から校正信号を
除去する校正信号除去回路と、この校正信号除去回路の
出力と上記比較回路の出力を基に磁力計の出力変動を補
正する補正回路を追加し、さらに、上記比較回路の出力
がある一定の範囲を越えた場合に異常を知らせる良否判
別回路を追加することにより、電子回路の位相変動、振
幅変動等による磁力計の出力変動が生じないようにし、
かつ、上記比較回路の出力がある一定の範囲を越えた場
合に異常を知らせるようにしたので計測誤差の少ない磁
力計を得るとともにＳＱＵＩＤや電子回路の良否判別が
自動的にできる。また、上記未知数値を算出する際に、
飛行機の旋回や回転機構の回転によるセンサブロックの
姿勢変化に頼ることなく、ＳＱＵＩＤに入射する磁界を
電気的に変化させるようにしたので、飛行機の旋回、回
転機構の回転等による姿勢変化によって受ける磁気の悪
影響を減少させて、係数の推定誤差の小さい磁力計を得
ることができる。
【０１０４】この発明によれば、センサブロックの互い
に所定の角度をなす複数平面上のそれぞれに固定したＳ
ＱＵＩＤと、上記ＳＱＵＩＤを駆動し所望の出力を得る
駆動回路と、上記駆動回路の出力を用いて軸アライメン
ト誤差、センサ感度及びセンサ出力の基準となる初期磁
束値の関数である未知数値を多項式で近似し算出する未
知数算出回路と、上記駆動回路の出力及び上記未知数算
出回路の出力とを用いて被測定磁界を算出する磁界算出
回路とを備えた従来の磁力計に、校正用磁界を発生さ
せ、かつ、上記ＳＱＵＩＤへ入射する磁界の向きを変え
る基準信号発生回路、磁界変化電流源、磁界変化校正コ
イル及び地磁気測定用磁力計と、上記駆動回路の出力か
ら校正用の基準信号を取り出し基準信号と比較するバン
ドパスフィルタ及び比較回路と、上記バンドパスフィル
タの出力を基に駆動回路の出力から校正信号を除去する
校正信号除去回路と、この校正信号除去回路の出力と上
記比較回路の出力を基に磁力計の出力変動を補正する補
正回路を追加し、さらに、上記磁界変化校正コイルの発
生する磁気歪みを補正する磁界補正回路及び補正コイル
を追加することにより、電子回路の位相変動、振幅変動
等による磁力計の出力変動が生じないようにしたので、
計測誤差の少ない磁力計を得ることができる。また、上
記未知数値を算出する際に、飛行機の旋回や回転機構の
回転によるセンサブロックの姿勢変化に頼ることなく、
ＳＱＵＩＤに入射する磁界を電気的に変化させ、しか
も、磁界を変化させる時に磁気歪みを生じないようにし
たので、飛行機の旋回、回転機構の回転等による姿勢変
化によって受ける磁気の悪影響を減少させると共に、さ
らに、係数の推定誤差の小さい磁力計を得ることができ
る。
に所定の角度をなす複数平面上のそれぞれに固定したＳ
ＱＵＩＤと、上記ＳＱＵＩＤを駆動し所望の出力を得る
駆動回路と、上記駆動回路の出力を用いて軸アライメン
ト誤差、センサ感度及びセンサ出力の基準となる初期磁
束値の関数である未知数値を多項式で近似し算出する未
知数算出回路と、上記駆動回路の出力及び上記未知数算
出回路の出力とを用いて被測定磁界を算出する磁界算出
回路とを備えた従来の磁力計に、校正用磁界を発生さ
せ、かつ、上記ＳＱＵＩＤへ入射する磁界の向きを変え
る基準信号発生回路、磁界変化電流源、磁界変化校正コ
イル及び地磁気測定用磁力計と、上記駆動回路の出力か
ら校正用の基準信号を取り出し基準信号と比較するバン
ドパスフィルタ及び比較回路と、上記バンドパスフィル
タの出力を基に駆動回路の出力から校正信号を除去する
校正信号除去回路と、この校正信号除去回路の出力と上
記比較回路の出力を基に磁力計の出力変動を補正する補
正回路を追加し、さらに、上記磁界変化校正コイルの発
生する磁気歪みを補正する磁界補正回路及び補正コイル
を追加することにより、電子回路の位相変動、振幅変動
等による磁力計の出力変動が生じないようにしたので、
計測誤差の少ない磁力計を得ることができる。また、上
記未知数値を算出する際に、飛行機の旋回や回転機構の
回転によるセンサブロックの姿勢変化に頼ることなく、
ＳＱＵＩＤに入射する磁界を電気的に変化させ、しか
も、磁界を変化させる時に磁気歪みを生じないようにし
たので、飛行機の旋回、回転機構の回転等による姿勢変
化によって受ける磁気の悪影響を減少させると共に、さ
らに、係数の推定誤差の小さい磁力計を得ることができ
る。
【０１０５】また、この発明によれば、センサブロック
の互いに所定の角度をなす複数平面上のそれぞれに固定
したＳＱＵＩＤと、上記ＳＱＵＩＤを駆動し所望の出力
を得る駆動回路と、上記駆動回路の出力を用いて軸アラ
イメント誤差、センサ感度及びセンサ出力の基準となる
初期磁束値の関数である未知数値を多項式で近似し算出
する未知数算出回路と、上記駆動回路の出力及び上記未
知数算出回路の出力とを用いて被測定磁界を算出する磁
界算出回路とを備えた従来の磁力計に、校正用磁界を発
生させ、かつ、上記ＳＱＵＩＤへ入射する磁界の向きを
変えるとともに磁界を零に相殺する基準信号発生回路、
相殺電流源、磁界変化校正コイル及び地磁気測定用磁力
計と、上記駆動回路の出力から校正用の基準信号のみを
取り出し基準信号と比較するバンドパスフィルタ及び比
較回路と、上記バンドパスフィルタの出力を基に駆動回
路の出力から校正信号を除去する校正信号除去回路と、
この校正信号除去回路の出力と上記比較回路の出力を基
に磁力計の出力変動を補正する補正回路を追加すること
により、電子回路の位相変動、振幅変動等による磁力計
の出力変動が生じないようにしたので、計測誤差の少な
い磁力計を得ることができる。また、上記未知数値を算
出する際に、飛行機の旋回や回転機構の回転によるセン
サブロックの姿勢変化に頼ることなく、ＳＱＵＩＤに入
射する磁界を電気的に変化させるようにしたので、飛行
機の旋回、回転機構の回転等による姿勢変化によって受
ける磁気の悪影響を減少させて、係数の推定誤差の小さ
い磁力計を得ることができる。さらに、ＳＱＵＩＤを冷
却する際にこれに入射する磁界を零に相殺した状態で超
伝導に転移させるので、磁束トラップすることなく確実
に動作する磁力計を得ることができる。
の互いに所定の角度をなす複数平面上のそれぞれに固定
したＳＱＵＩＤと、上記ＳＱＵＩＤを駆動し所望の出力
を得る駆動回路と、上記駆動回路の出力を用いて軸アラ
イメント誤差、センサ感度及びセンサ出力の基準となる
初期磁束値の関数である未知数値を多項式で近似し算出
する未知数算出回路と、上記駆動回路の出力及び上記未
知数算出回路の出力とを用いて被測定磁界を算出する磁
界算出回路とを備えた従来の磁力計に、校正用磁界を発
生させ、かつ、上記ＳＱＵＩＤへ入射する磁界の向きを
変えるとともに磁界を零に相殺する基準信号発生回路、
相殺電流源、磁界変化校正コイル及び地磁気測定用磁力
計と、上記駆動回路の出力から校正用の基準信号のみを
取り出し基準信号と比較するバンドパスフィルタ及び比
較回路と、上記バンドパスフィルタの出力を基に駆動回
路の出力から校正信号を除去する校正信号除去回路と、
この校正信号除去回路の出力と上記比較回路の出力を基
に磁力計の出力変動を補正する補正回路を追加すること
により、電子回路の位相変動、振幅変動等による磁力計
の出力変動が生じないようにしたので、計測誤差の少な
い磁力計を得ることができる。また、上記未知数値を算
出する際に、飛行機の旋回や回転機構の回転によるセン
サブロックの姿勢変化に頼ることなく、ＳＱＵＩＤに入
射する磁界を電気的に変化させるようにしたので、飛行
機の旋回、回転機構の回転等による姿勢変化によって受
ける磁気の悪影響を減少させて、係数の推定誤差の小さ
い磁力計を得ることができる。さらに、ＳＱＵＩＤを冷
却する際にこれに入射する磁界を零に相殺した状態で超
伝導に転移させるので、磁束トラップすることなく確実
に動作する磁力計を得ることができる。
【図１】この発明の実施の形態１を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】比較回路１１Ａの構成の一例を示すブロック図
である。
である。
【図３】補正回路１２Ａの構成の一例を示すブロック図
である。
である。
【図４】この発明の実施の形態２を示すブロック図であ
る。
る。
【図５】校正信号除去回路２１Ａの構成の一例を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図６】この発明の実施の形態３を示すブロック図であ
る。
る。
【図７】地磁気Ｈとｘｙｚ直交座標系との関係を示す図
である。
である。
【図８】地磁気Ｈの入射角度をエレベーション、アジマ
ス方向にそれぞれΔΘ、ΔΦだけ変えた時のｘｙｚ直交
座標系との関係を示す図である。
ス方向にそれぞれΔΘ、ΔΦだけ変えた時のｘｙｚ直交
座標系との関係を示す図である。
【図９】この発明の実施の形態４を示すブロック図であ
る。
る。
【図１０】良否判別回路２５の構成の一例を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図１１】この発明の実施の形態５を示すブロック図で
ある。
ある。
【図１２】この発明の実施の形態６を示すブロック図で
ある。
ある。
【図１３】従来の磁力計の一実施例を示すブロック図で
ある。
ある。
【図１４】ｘｙｚ直交座標系とｕｖｗ斜交座標系との関
係を示す図である。
係を示す図である。
【図１５】ｕｖｗ斜交座標系とＳＱＵＩＤとの位置関係
を示す図である。
を示す図である。
１Ａ、１Ｂ、１Ｃ ＳＱＵＩＤ ２ センサブロック ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ 駆動回路 ４ 未知数算出回路 ５ 磁界算出回路 ６ 基準信号発生回路 ７ 電流源 ８ 磁界発生コイル ９Ａ、９Ｂ、９Ｃ フィルタ １０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ バンドパスフィルタ １１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ 比較回路 １２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ 補正回路 １３Ａ、１３Ｂ ブリッジ整流回路 １４Ａ、１４Ｂ 平滑用抵抗器 １５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ、１５Ｄ 平滑用コンデンサ １６Ａ、１６Ｂ ノッチフィルタ １７Ａ、１７Ｂ 差動増幅器 １８ 電圧分圧用抵抗器 １９ ＦＥＴ ２０Ａ、２０Ｂ 増幅器 ２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ 校正信号除去回路 ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ 地磁気測定用磁力計 ２３ 磁界変化電流源 ２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ 磁界変化校正コイル ２５ 良否判別回路 ２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃ、２６Ｄ コンパレータ ２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ、２７Ｄ 基準電源 ２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、２８Ｄ 補正コイル ２９ 磁界補正回路 ３０ 相殺電流源
Claims (6)
- 【請求項１】 センサブロックの互いに所定の角度をな
す複数平面のそれぞれに固定した超伝導量子干渉素子
と、上記複数の超伝導量子干渉素子を駆動し所望の出力
を得る複数の駆動回路と、使用周波数帯域外の正弦波の
基準信号を発生する基準信号発生回路と、上記基準信号
発生回路の出力を基に校正磁界用の電流を発生する電流
源と、上記超伝導量子干渉素子の周囲に配置し上記電流
源の電流を用いて校正用磁界を発生する磁界発生コイル
と、上記複数の駆動回路の出力から校正信号を除去する
複数のフィルタと、上記複数の駆動回路の出力から校正
信号を取り出す複数のバンドパスフィルタと、上記複数
のバンドパスフィルタの出力と上記基準信号発生回路の
基準信号の大小を比較する複数の比較回路と、上記複数
の比較回路の出力を基に上記複数の駆動回路の出力変動
を補正する複数の補正回路と、上記複数の補正回路の出
力を用いて軸アライメント誤差、センサ感度及びセンサ
出力の基準となる初期磁束値の関数である未知数値を多
項式で近似し算出する未知数算出回路と、上記複数の補
正回路の出力及び上記未知数算出回路の出力とを用いて
被測定磁界を算出する磁界算出回路とを備えたことを特
徴とする磁力計。 - 【請求項２】 センサブロックの互いに所定の角度をな
す複数平面のそれぞれに固定した超伝導量子干渉素子
と、上記複数の超伝導量子干渉素子を駆動し所望の出力
を得る複数の駆動回路と、使用周波数帯域外の正弦波の
基準信号を発生する基準信号発生回路と、上記基準信号
発生回路の出力を基に校正磁界用の電流を発生する電流
源と、上記超伝導量子干渉素子の周囲に配置し上記電流
源の電流を用いて校正用磁界を発生する磁界発生コイル
と、上記複数の駆動回路の出力から校正信号を取り出す
複数のバンドパスフィルタと、上記複数のバンドパスフ
ィルタの出力を基に上記複数の駆動回路の出力に含まれ
ている校正信号を除去する複数の校正信号除去回路と、
上記複数のバンドパスフィルタの出力と上記基準信号発
生回路の基準信号の大小を比較する複数の比較回路と、
上記複数の比較回路の出力を基に上記複数の駆動回路の
出力変動を補正する複数の補正回路と、上記複数の補正
回路の出力を用いて軸アライメント誤差、センサ感度及
びセンサ出力の基準となる初期磁束値の関数である未知
数値を多項式で近似し算出する未知数算出回路と、上記
複数の補正回路の出力及び上記未知数算出回路の出力と
を用いて被測定磁界を算出する磁界算出回路とを備えた
ことを特徴とする磁力計。 - 【請求項３】 センサブロックの互いに所定の角度をな
す複数平面のそれぞれに固定した超伝導量子干渉素子
と、上記複数の超伝導量子干渉素子を駆動し所望の出力
を得る複数の駆動回路と、使用周波数帯域外の正弦波の
基準信号を発生する基準信号発生回路と、地磁気を測定
する地磁気測定用磁力計と、上記基準信号発生回路の出
力及び上記地磁気測定用磁力計の出力を基に校正用及び
磁界入射角変更用の電流を発生する磁界変化電流源と、
上記超伝導量子干渉素子の周囲に配置し上記磁界変化電
流源の電流を用いて校正用磁界及び上記超伝導量子干渉
素子へ入射する磁界の向きを変える磁界変化校正コイル
と、上記複数の駆動回路の出力から基準信号のみを取り
出す複数のバンドパスフィルタと、上記複数のバンドパ
スフィルタの出力を基に上記複数の駆動回路の出力に含
まれている校正信号を除去する複数の校正信号除去回路
と、上記複数のバンドパスフィルタの出力と上記基準信
号発生回路の基準信号の大小を比較する複数の比較回路
と、上記複数の比較回路の出力を基に上記複数の駆動回
路の出力変動を補正する複数の補正回路と、上記複数の
補正回路の出力を用いて軸アライメント誤差、センサ感
度及びセンサ出力の基準となる初期磁束値の関数である
未知数値を多項式で近似し算出する未知数算出回路と、
上記複数の補正回路の出力及び上記未知数算出回路の出
力とを用いて被測定磁界を算出する磁界算出回路とを備
えたことを特徴とする磁力計。 - 【請求項４】 センサブロックの互いに所定の角度をな
す複数平面のそれぞれに固定した超伝導量子干渉素子
と、上記複数の超伝導量子干渉素子を駆動し所望の出力
を得る複数の駆動回路と、使用周波数帯域外の正弦波の
基準信号を発生する基準信号発生回路と、地磁気を測定
する地磁気測定用磁力計と、上記基準信号発生回路の出
力及び上記地磁気測定用磁力計の出力を基に校正用及び
磁界入射角変更用の電流を発生する磁界変化電流源と、
上記超伝導量子干渉素子の周囲に配置し上記磁界変化電
流源の電流を用いて校正用磁界及び上記超伝導量子干渉
素子へ入射する磁界の向きを変える磁界変化校正コイル
と、上記複数の駆動回路の出力から基準信号のみを取り
出す複数のバンドパスフィルタと、上記複数のバンドパ
スフィルタの出力を基に上記複数の駆動回路の出力に含
まれている校正信号を除去する複数の校正信号除去回路
と、上記複数のバンドパスフィルタの出力と上記基準信
号発生回路の基準信号の大小を比較する複数の比較回路
と、上記複数の比較回路の出力を基に上記複数の駆動回
路の出力変動を補正する複数の補正回路と、上記複数の
補正回路の出力を用いて軸アライメント誤差、センサ感
度及びセンサ出力の基準となる初期磁束値の関数である
未知数値を多項式で近似し算出する未知数算出回路と、
上記複数の補正回路の出力及び上記未知数算出回路の出
力とを用いて被測定磁界を算出する磁界算出回路と、上
記複数の比較回路の出力がある一定の範囲を越えた場合
に異常を知らせる良否判別回路とを備えたことを特徴と
する磁力計。 - 【請求項５】 センサブロックの互いに所定の角度をな
す複数平面のそれぞれに固定した超伝導量子干渉素子
と、上記複数の超伝導量子干渉素子を駆動し所望の出力
を得る複数の駆動回路と、使用周波数帯域外の正弦波の
基準信号を発生する基準信号発生回路と、地磁気を測定
する地磁気測定用磁力計と、上記基準信号発生回路の出
力及び上記地磁気測定用磁力計の出力を基に校正用及び
磁界入射角変更用の電流を発生する磁界変化電流源と、
上記超伝導量子干渉素子の周囲に配置し上記磁界変化電
流源の電流を用いて校正用磁界及び上記超伝導量子干渉
素子へ入射する磁界の向きを変える磁界変化校正コイル
と、上記磁界変化校正コイルの発生する磁気歪みを補正
する補正コイルと、上記磁界変化電流源の出力を用いて
上記補正コイルに補正電流を供給する磁界補正回路と、
上記複数の駆動回路の出力から基準信号のみを取り出す
複数のバンドパスフィルタと、上記複数のバンドパスフ
ィルタの出力を基に上記複数の駆動回路の出力に含まれ
ている校正信号を除去する複数の校正信号除去回路と、
上記複数のバンドパスフィルタの出力と上記基準信号発
生回路の基準信号の大小を比較する複数の比較回路と、
上記複数の比較回路の出力を基に上記複数の駆動回路の
出力変動を補正する複数の補正回路と、上記複数の補正
回路の出力を用いて軸アライメント誤差、センサ感度及
びセンサ出力の基準となる初期磁束値の関数である未知
数値を多項式で近似し算出する未知数算出回路と、上記
複数の補正回路の出力及び上記未知数算出回路の出力と
を用いて被測定磁界を算出する磁界算出回路とを備えた
ことを特徴とする磁力計。 - 【請求項６】 センサブロックの互いに所定の角度をな
す複数平面のそれぞれに固定した超伝導量子干渉素子
と、上記複数の超伝導量子干渉素子を駆動し所望の出力
を得る複数の駆動回路と、使用周波数帯域外の正弦波の
基準信号を発生する基準信号発生回路と、地磁気を測定
する地磁気測定用磁力計と、上記基準信号発生回路の出
力及び上記地磁気測定用磁力計の出力を基に校正用の電
流、磁界入射角変更用の電流及び相殺電流を発生する相
殺電流源と、上記超伝導量子干渉素子の周囲に配置し上
記電流源の電流を用いて校正用磁界及び上記超伝導量子
干渉素子へ入射する磁界の向きを変えるとともに磁界を
零に相殺する磁界変化校正コイルと、上記複数の駆動回
路の出力から基準信号のみを取り出す複数のバンドパス
フィルタと、上記複数のバンドパスフィルタの出力を基
に上記複数の駆動回路の出力に含まれている校正信号を
除去する複数の校正信号除去回路と、上記複数のバンド
パスフィルタの出力と上記基準信号発生回路の基準信号
の大小を比較する複数の比較回路と、上記複数の比較回
路の出力を基に上記複数の駆動回路の出力変動を補正す
る複数の補正回路と、上記複数の補正回路の出力を用い
て軸アライメント誤差、センサ感度及びセンサ出力の基
準となる初期磁束値の関数である未知数値を多項式で近
似し算出する未知数算出回路と、上記複数の補正回路の
出力及び上記未知数算出回路の出力とを用いて被測定磁
界を算出する磁界算出回路とを備えたことを特徴とする
磁力計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7208096A JPH09257896A (ja) | 1996-03-27 | 1996-03-27 | 磁力計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7208096A JPH09257896A (ja) | 1996-03-27 | 1996-03-27 | 磁力計 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09257896A true JPH09257896A (ja) | 1997-10-03 |
Family
ID=13479087
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7208096A Pending JPH09257896A (ja) | 1996-03-27 | 1996-03-27 | 磁力計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09257896A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010500536A (ja) * | 2006-08-09 | 2010-01-07 | フラウンホーファーゲゼルシャフト ツール フォルデルング デル アンゲヴァンテン フォルシユング エー．フアー． | 測定動作時に較正可能な磁気３ｄセンサ |
| JP2010537207A (ja) * | 2007-08-31 | 2010-12-02 | フラウンホッファー−ゲゼルシャフト ツァ フェルダールング デァ アンゲヴァンテン フォアシュンク エー．ファオ | 較正可能な多次元磁気点センサ |
| CN116148133A (zh) * | 2023-04-25 | 2023-05-23 | 西安热工研究院有限公司 | 电力在用油油品质量评估方法和装置 |
-
1996
- 1996-03-27 JP JP7208096A patent/JPH09257896A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010500536A (ja) * | 2006-08-09 | 2010-01-07 | フラウンホーファーゲゼルシャフト ツール フォルデルング デル アンゲヴァンテン フォルシユング エー．フアー． | 測定動作時に較正可能な磁気３ｄセンサ |
| US9024622B2 (en) | 2006-08-09 | 2015-05-05 | Fraunhofer Gesellschaft Zur Foerderung Der Angewandten Forschung E.V. | Magnetic field sensor calibratable during measurement operation and method for calibrating a magnetic field sensor during measurement operation |
| JP2010537207A (ja) * | 2007-08-31 | 2010-12-02 | フラウンホッファー−ゲゼルシャフト ツァ フェルダールング デァ アンゲヴァンテン フォアシュンク エー．ファオ | 較正可能な多次元磁気点センサ |
| CN116148133A (zh) * | 2023-04-25 | 2023-05-23 | 西安热工研究院有限公司 | 电力在用油油品质量评估方法和装置 |
| CN116148133B (zh) * | 2023-04-25 | 2023-08-29 | 西安热工研究院有限公司 | 电力在用油油品质量评估方法和装置 |
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