JPH09257908A

JPH09257908A - レーダ装置

Info

Publication number: JPH09257908A
Application number: JP8069986A
Authority: JP
Inventors: Nobuyuki Iijima; 信幸飯島
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1996-03-26
Filing date: 1996-03-26
Publication date: 1997-10-03

Abstract

(57)【要約】【課題】妨害信号が追尾目標信号内に混入した際に
も、目標の追尾を安定にしたレーダ装置を提供すること
を目的とする。【解決手段】初期値として追尾開始時点の受信機出力
を用い、目標までの距離に応じたＡＧＣ電圧を常に予測
計算し、受信機出力である目標ビデオ信号より求めたＡ
ＧＣ電圧と予測計算によるＡＧＣ電圧とを比較するとと
もに、その比較結果によりＡＧＣ電圧を固定し、アッテ
ネータの減衰量を一定値とするように構成したものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、目標を追尾する
レーダ装置において、通常環境に加え妨害環境下におい
ても目標の追尾が安定に行うことのできるレーダ装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】レーダ装置において、ＡＧＣ回路により
目標の受信機出力電力を一定にすることで、目標からの
受信信号の重心と予測重心との差（ディスクリエラー）
を正規化している。そして、この差を零にするよう制御
することで距離追尾を行い、目標までの距離を測ってい
る。図９に、この種のレーダ装置の一般的な構成を示
す。図において、１は送信機、２は空中線、３はアッテ
ネータ、４は受信機、５は信号処理器、６はＡＧＣ回
路、をそれぞれ示す。また、図１０は、上記信号処理回
路５の詳細な構成を示す。図において、１１は信号検出
回路、１２はゲート発生回路、１３ａは第１のゲート回
路、１３ｂは第２のゲート回路、１５ａは第１のストレ
ッチ回路、１５ｂは第２のストレッチ回路、１６はディ
スクリ回路、１７は距離追尾回路をそれぞれ示す。

【０００３】この図９及び図１０を用いて、従来の動作
について説明する。図１１は、図１０に示した従来例の
動作波形であり、Ａは受信機４の出力信号である目標ビ
デオ信号、Ｂは第１のゲート回路１３ａのゲート信号、
Ｃは第２のゲート回路１３ｂのゲート信号、Ｄは第１の
ストレッチ回路１４ａの出力波形、Ｅは第２のストレッ
チ回路１４ｂの出力波形、Ｆはディスクリ回路１５の出
力特性、イは目標ビデオ信号Ａに、ゲート信号Ｂを掛け
て抽出される目標ビデオ面積、ロは目標ビデオ信号Ａ
に、ゲート信号Ｃを掛けて抽出される目標ビデオ面積、
ＶＥは目標ビデオ面積イに比例した電圧、ＶＬは目標ビ
デオ面積ロに比例した電圧、ＣＬは追尾ゲート中心、Ｖ
ｅはディスクリエラー電圧、Ｒは目標ビデオ中心と追尾
ゲート中心ＣＬとのずれを示すものである。

【０００４】送信機１はＲＦ段での増幅及びパルス変調
を施し、空中線２を通して電波として空間に放射され
る。電波は目標で反射し、再び空中線２に戻ってくる。
目標からの反射信号は、アッテネータ３を通り受信機４
に入力される。その際、受信機４の出力電力が一定レベ
ルになるように、ＡＧＣ回路６が受信機４の出力を常時
モニタし、アッテネータ３での減衰量を制御している。
アッテネータ３で電力を制御された目標からの反射信号
は、受信機４において検波及び増幅され、目標ビデオ信
号Ａとして出力される。目標ビデオ信号Ａは、信号処理
器５において、目標の検出及び追尾処理を行う。

【０００５】この目標ビデオ信号Ａは、第１のゲート回
路１３ａにおいて、ゲート発生回路１２の出力であるゲ
ート信号Ｂを掛けて目標ビデオ面積イを得る。

【０００６】一方、目標ビデオ信号Ａは、第２のゲート
回路１３ｂにおいて、ゲート発生回路１２の出力である
ゲート信号Ｃを掛けて目標ビデオ面積ロを得る。ここで
得られた目標ビデオ面積イ及びロを、それぞれ第１のス
トレッチ回路１４ａ及び第２のストレッチ回路１４ｂに
入力し、目標ビデオ面積イ及びロに比例した電圧ＶＥ及
びＶＬを得る。それぞれの出力は次に続くディスクリ回
路１５に入力される。

【０００７】ディスクリ回路１５では、Ｖｅ＝ＶＥ＋Ｖ
Ｌなる演算を行いディスクリエラー電圧Ｖｅを検出して
いる。つまり、ディスクリエラー電圧Ｖｅは、目標ビデ
オ面積イ及びロの差を示す電圧であり、言い換えれば目
標ビデオ信号Ａの面積中心と、追尾ゲート中心とのずれ
を示すものである。この関係を示すものがディスクリ回
路１５の出力特性Ｆであり、ディスクリエラー電圧Ｖｅ
に対する追尾ゲートのずれＲを検出するためのものであ
る。

【０００８】ディスクリ回路１５より追尾ゲートの位置
ずれ情報を、ゲート発生回路１２に送り、その情報を基
にゲート発生回路１２では、第１のゲート回路１３ａ及
び第２のゲート回路１３ｂに対しゲート信号Ｂ及びゲー
ト信号Ｃを、追尾ゲートのずれＲを常に零になるように
制御する。

【０００９】このようにして、目標ビデオＡの面積中心
を常に追尾ゲート中心に一致させるようにフィードバッ
クループを形成し、目標ビデオ信号Ａを追尾するように
なっている。

【００１０】つまり従来のレーダ装置は上記のように構
成されて、アッテネータ３で受信機４の目標の出力電力
が一定レベルになるように制御することにより、ディス
クリ回路１５の出力特性Ｆであるディスクリエラー電圧
Ｖｅに対する追尾ゲートのずれＲの特性を常に一定に保
ち安定な追尾を提供している。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】レピータを使用した妨
害は、こちら側が送信した電波を瞬時に増幅して大電力
信号として送り返すものであり、その増幅率と送り返す
時間を変化させることができる装置を用いている。ま
ず、送り返す時間は最少にしておき、増幅率を次第に上
げていき、こちら側の、受信目標信号電力を一定にしよ
うとするＡＧＣ回路の性質を利用してアッテネータの減
衰量を大きくさせ、目標からの反射信号を抑圧させよう
とするものである。その後レピータの送り返す時間を次
第に遅らせていき、ついには実際に目標がいる距離より
離れた位置まで追尾ゲートを移動させて行き、送り返す
ことをやめることで追尾を外させようとする妨害方式で
ある。

【００１２】上記のような従来のレーダ装置では、ＡＧ
Ｃ回路を利用し目標信号電力を常に一定レベルになるよ
うに制御することにより、ディスクリ回路の出力特性を
常に一定に保ち追尾誤差検出を行っている。ここで、追
尾している目標がレピータを使用し意図的に妨害波を発
射した場合、その性質上実際の目標信号に妨害信号が重
畳されるかたちで受信される。これにより、ＡＧＣ回路
は目標信号より大きな妨害信号に応じた大きなＡＧＣ電
圧を発生するため、本来の目標信号を抑圧する結果とな
り、ディスクリ回路の出力は正しい追尾誤差検出を行え
なくなる。また、信号処理器も追尾ゲート内の目標信号
に混入した妨害信号により、前ゲート回路及び後ゲート
回路の出力が真の目標ビデオ面積とはならず、ディスク
リエラー電圧も誤ったものとなる。よって、次に続くゲ
ート発生回路も誤った追尾ゲート位置を前ゲート回路及
び後ゲート回路に指示することにより、ついには目標信
号の追尾から妨害信号の追尾へと移ってしまうこととな
り、最終的に追尾不能になるという問題があった。

【００１３】この発明は、かかる問題を解決するために
なされたものであり、妨害信号が追尾目標信号内に混入
した際にも、目標の追尾を安定にしたレーダ装置を提供
することを目的としている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】第１の発明によるレーダ
装置は、初期値として追尾開始時点の受信機出力を用
い、目標までの距離に応じたＡＧＣ電圧を常に予測計算
し、受信機出力である目標ビデオ信号より求めたＡＧＣ
電圧と予測計算によるＡＧＣ電圧とを比較するととも
に、その比較結果によりＡＧＣ電圧を固定し、アッテネ
ータの減衰量を一定値とするように構成したものであ
る。

【００１５】また、第２の発明によるレーダ装置は、初
期値として追尾開始時点のＡＧＣ電圧を用い、距離に応
じたＡＧＣ電圧を常に予測計算するとともに、受信機出
力より求めたＡＧＣ電圧と予測計算によるＡＧＣ電圧と
の比較結果により、ＡＧＣ電圧を固定するように構成し
たものである。

【００１６】また、第３の発明によるレーダ装置は、初
期値として追尾開始時点の受信機出力を用い、距離に応
じたＡＧＣ電圧を常に予測計算するとともに、受信機出
力より求めたＡＧＣ電圧と予測計算によるＡＧＣ電圧と
の比較結果により、受信機出力より求めたＡＧＣ電圧か
ら、予測計算によるＡＧＣ電圧に切り換えられるように
構成したものである。

【００１７】また、第４の発明によるレーダ装置は、初
期値として追尾開始時点のＡＧＣ電圧を用い、距離に応
じたＡＧＣ電圧を常に予測計算するとともに、受信機出
力より求めたＡＧＣ電圧と予測計算によるＡＧＣ電圧と
の比較結果により、受信機出力より求めたＡＧＣ電圧か
ら、予測計算によるＡＧＣ電圧に切り換えられるように
構成したものである。

【００１８】また、第５の発明によるレーダ装置は、初
期値として追尾開始時点の受信機出力を用い、距離に応
じた予測目標電力を常に計算するとともに、受信機出力
より求めた電力と、予測計算による電力との比較結果に
より、ＡＧＣ電圧を固定し、アッテネータの減衰量を一
定値とするように構成したものである。

【００１９】また、第６の発明によるレーダ装置は、初
期値として追尾開始時点の受信機出力より求めた電力を
用い、距離に応じた予測目標電力を常に計算するととも
に、受信機出力より求めた電力と、予測計算による電力
との比較結果により、ＡＧＣ電圧を固定するように構成
したものである。

【００２０】また、第７の発明によるレーダ装置は、初
期値として追尾開始時点の受信機出力を用い、距離に応
じた予測目標電力を常に計算するとともに、受信機出力
より求めた電力と、予測計算による電力との比較結果に
より、受信機出力から、予測目標電力計算回路の出力に
切り換えられるように構成したものである。

【００２１】また、第８の発明によるレーダ装置は、初
期値として追尾開始時点の受信機出力より求めた電力を
用い、距離に応じた予測目標電力を常に計算するととも
に、受信機出力より求めた電力と、予測計算による電力
との比較結果により、受信機出力から、予測目標電力計
算回路の出力に切り換えられるように構成したものであ
る。

【００２２】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１は、この発明によるレーダ装置の実
施の形態１を示す図である。図において、１〜５は上記
従来装置と全く同一のものである。６ａは第１のＡＧＣ
回路、６ｂは第２のＡＧＣ回路、７は比較回路、８はレ
ジスタをそれぞれ示す。

【００２３】次に、図１を用いて動作をについて説明す
る。図において、送信機１、空中線２、アッテネータ
３、受信機４及び信号処理器５は、従来装置で説明した
動作と同様である。

【００２４】第１のＡＧＣ回路６ａは受信機４の出力で
ある実際に受信された目標信号から、ＡＧＣ電圧を発生
させ、アッテネータ３の減衰量を制御している。また、
第２のＡＧＣ回路６ｂは、初期値としてレジスタ８に保
持されている追尾開始時点の受信機４の出力に加え、信
号処理器５の出力である観測距離情報を得て、その距離
に応じた予測ＡＧＣ電圧を常に求めている。

【００２５】一方、比較回路７は、第１のＡＧＣ回路６
ａの出力と第２のＡＧＣ回路６ｂの出力とを常に比較し
て、妨害信号が混入したか否かを評価している。

【００２６】レピータを使用した妨害信号は、その性質
上実際の目標信号に重畳されるかたちで受信される。よ
って、その距離における目標の予測ＡＧＣ電圧に比べ、
実際に受信された目標信号を用いたＡＧＣ電圧の方が大
きくなる。よって、比較回路７において、第２のＡＧＣ
回路６ｂの出力に比べ、第１のＡＧＣ回路６ａの出力の
方が大きくなった時点で妨害信号が混入したと判定し、
第１のＡＧＣ回路６ａに対し現状のＡＧＣ電圧を固定す
るよう指令を出力する。

【００２７】第１のＡＧＣ回路６ａは、比較回路７から
のＡＧＣ電圧固定指令により、アッテネータ３におい
て、実際の目標信号電力を一定とする制御ができ、重畳
された妨害信号の影響の排除が可能となる。

【００２８】実施の形態２．上記実施の形態１では、追
尾開始時の受信機４の出力を初期値として、第２のＡＧ
Ｃ回路６ｂは距離に応じた予測ＡＧＣ電圧を常に求める
ているが、本実施の形態２では、図２に示すように、こ
の初期値を追尾開始時の第１のＡＧＣ回路６ａの出力を
用いることにより、同様な動作を期待できる。

【００２９】実施の形態３．上記実施の形態１では、第
１のＡＧＣ回路６ａの出力を固定するよう指令を出して
いるが、本実施の形態３では、図３に示すように、セレ
クタ９を設けアッテネータ３の入力として、第１のＡＧ
Ｃ回路６ａの出力から、第２のＡＧＣ回路６ｂの出力に
切り換えることにより、より安定した追尾の継続が可能
となる。

【００３０】実施の形態４．上記実施の形態３では、追
尾開始時の受信機４の出力を初期値として、第２のＡＧ
Ｃ回路６ｂは距離に応じた予測ＡＧＣ電圧を常に求めて
いるが、本実施の形態４では、図４に示すように、この
初期値を追尾開始時の第１のＡＧＣ回路６ａの出力を用
いることにより、同様な動作を期待できる。

【００３１】実施の形態５．上記実施の形態１では、Ａ
ＧＣ電圧に着目し妨害信号の混入を判定しているが、本
実施の形態５では、図５に示すように、目標の受信電力
を用い判定することにより、より精度の良い判定が可能
となる。

【００３２】図５において、１〜６は上記従来装置と、
７及び８は上記実施の形態１とそれぞれ全く同一のもの
である。１０ａは第１の電力計算回路、１０ｂは第２の
電力計算回路をそれぞれ示す。

【００３３】図５を用いて動作について説明する。図に
おいて、送信機１、空中線２、アッテネータ３、受信機
４、信号処理器５及びＡＧＣ回路６は、従来装置で説明
した動作と同様である。また、比較回路７、レジスタ８
は、従来装置で説明した動作と同様である。

【００３４】第１の電力計算回路１０ａは、受信機４の
出力である目標信号と、ＡＧＣ回路６の出力であるＡＧ
Ｃ電圧を用い目標の受信電力を常に求めている。また、
第２の電力計算回路１０ｂは、レジスタ８に保持されて
いる追尾開始時の受信機４の出力を初期値とし、信号処
理器５の出力である観測距離情報を得て数１に示す計算
を行い、その距離に応じた目標の予測受信電力を常に求
めている。実際は、数１において、変数は目標との距離
ＲＴと目標の有効反射面積σのみで、その他の変数はレ
ーダ装置が決まれば一義的に決まることから予め計算
し、定数Ｃとして用意した数２を用いると演算の簡単化
ができる。

【００３５】

【数１】

【００３６】

【数２】

【００３７】一方、レピータを使用した妨害が発生した
場合、比較回路７は、第２電力計算回路１０ｂの出力に
比べ、第１の電力計算回路１０ａの出力の方が大きくな
った時点で、妨害信号が混入したと判定し、ＡＧＣ回路
６に対し現状のＡＧＣ電圧を固定するよう指令を出力す
る。これにより、アッテネータ３において、実際の目標
信号電力を一定とする制御ができ、重畳された妨害信号
の影響の排除が可能となる。

【００３８】実施の形態６．上記実施の形態５では、追
尾開始時の受信機４の出力を初期値として、第２の電力
計算回路１０ｂは距離に応じた目標の予測受信電力を常
に求めているが、本実施の形態６では、図６に示すよう
に、この初期値を追尾開始時の第１の電力計算回路１０
ａの出力を用いることにより、同様な動作を期待でき
る。

【００３９】実施の形態７．上記実施の形態５では、Ａ
ＧＣ回路６の出力を固定するよう指令を出しているが、
本実施の形態７では、図７に示すように、セレクタ９を
設けＡＧＣ回路６への入力として、受信機４の出力から
第２の電力計算回路１０ｂの出力に切り換えることによ
り、より安定した追尾の継続が可能となる。

【００４０】実施の形態８．上記実施の形態７では、追
尾開始時の受信機４の出力を初期値として、第２の電力
計算回路１０ｂは距離に応じた目標の予測受信電力を常
に求めているが、本実施の形態８では、図８に示すよう
に、この初期値を追尾開始時の第１の電力計算回路１０
ａの出力を用いることにより、同様な動作を期待でき
る。

【００４１】ところで上記説明では、この発明を目標を
追尾するレーダ装置に利用する場合について述べたが、
その他のセンサーを用いた追尾装置にも利用できること
は言うまでもない。

【００４２】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に記載されるような効果を奏する。

【００４３】第１の発明によれば、追尾開始時の受信機
出力を初期値として保持し観測距離に応じたＡＧＣ電圧
の予測計算を常時行うとともに、追尾中の受信機出力よ
り求めたＡＧＣ回路出力との比較により妨害信号の存在
を判定し、レピータを使用した意図的な妨害に対して、
ＡＧＣ電圧を固定にすることで、妨害信号を追尾目標信
号内に混入した際にも、安定した目標追尾の持続が可能
となる効果がある。

【００４４】また、第２の発明によれば、追尾開始時の
受信機出力より求めたＡＧＣ回路出力を初期値として保
持し観測距離に応じたＡＧＣ電圧の予測計算を常時行う
とともに、追尾中の受信機出力より求めたＡＧＣ回路出
力との比較により妨害信号の存在を判定し、レピータを
使用した意図的な妨害に対して、ＡＧＣ電圧を固定にす
ることで、妨害信号を追尾目標信号内に混入した際に
も、安定した目標追尾の持続が可能となる効果がある。

【００４５】また、第３の発明によれば、追尾開始時の
受信機出力を初期値として保持し観測距離に応じたＡＧ
Ｃ電圧の予測計算を常時行うとともに、追尾中の受信機
出力より求めたＡＧＣ回路出力との比較により妨害信号
の存在を判定し、レピータを使用した意図的な妨害に対
して、追尾中の受信機出力より求めたＡＧＣ回路出力か
ら、観測距離に応じたＡＧＣ電圧の予測計算を行うＡＧ
Ｃ回路出力に切り換えることにより、妨害信号を追尾目
標信号内に混入した際にも、安定した目標追尾の持続が
可能となる効果がある。

【００４６】また、第４の発明によれば、追尾開始時の
受信機出力より求めたＡＧＣ回路出力を初期値として保
持し観測距離に応じたＡＧＣ電圧の予測計算を常時行う
とともに、追尾中の受信機出力より求めたＡＧＣ回路出
力との比較により妨害信号の存在を判定し、レピータを
使用した意図的な妨害に対して、追尾中の受信機出力よ
り求めたＡＧＣ回路出力から、観測距離に応じたＡＧＣ
電圧の予測計算を行うＡＧＣ回路出力に切り換えること
により、妨害信号を追尾目標信号内に混入した際にも、
安定した目標追尾の持続が可能となる効果がある。

【００４７】また、第５の発明によれば、追尾開始時の
受信機出力を初期値として保持し、観測距離に応じた受
信電力の予測計算を常時行うとともに、追尾中の受信機
出力及び受信機出力より求めた電力計算回路出力との比
較により妨害信号の存在を判定し、レピータを使用した
意図的な妨害に対して、ＡＧＣ電圧を固定にすること
で、妨害信号が追尾目標信号内に混入した際にも、安定
した目標追尾の持続が可能となる効果がある。

【００４８】また、第６の発明によれば、追尾開始時の
受信機出力及び受信機出力より求めた電力計算回路出力
を初期値として保持し、観測距離に応じた受信電力の予
測計算を常時行うとともに、追尾中の受信機出力及び受
信機出力より求めた電力計算回路出力との比較により妨
害信号の存在を判定し、レピータを使用した意図的な妨
害に対して、ＡＧＣ電圧を固定にすることで、妨害信号
が追尾目標信号内に混入した際にも、安定した目標追尾
の持続が可能となる効果がある。

【００４９】また、第７の発明によれば、追尾開始時の
受信機出力を初期値として保持し、観測距離に応じた受
信電力の予測計算を常時行うとともに、追尾中の受信機
出力及び受信機出力より求めた電力計算回路出力との比
較により妨害信号の存在を判定し、レピータを使用した
意図的な妨害に対して、ＡＧＣ回路の入力信号として受
信機出力から観測距離に応じた受信電力の予測計算を行
う電力計算回路出力に切り換えることにより、妨害信号
が追尾目標信号内に混入した際にも、安定した目標追尾
の持続が可能となる効果がある。

【００５０】また、第８の発明によれば、追尾開始時の
受信機出力及び受信機出力より求めた電力計算回路出力
を初期値として保持し、観測距離に応じた受信電力の予
測計算を常時行うとともに、追尾中の受信機出力及び受
信機出力より求めた電力計算回路出力との比較により妨
害信号の存在を判定し、レピータを使用した意図的な妨
害に対して、ＡＧＣ回路の入力信号として受信機出力か
ら観測距離に応じた受信電力の予測計算を行う電力計算
回路出力に切り換えることにより、妨害信号が追尾目標
信号内に混入した際にも、安定した目標追尾の持続が可
能となる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１を示すレーダ装置の
ブロック図である。

【図２】この発明の実施の形態２を示すレーダ装置の
ブロック図である。

【図３】この発明の実施の形態３を示すレーダ装置の
ブロック図である。

【図４】この発明の実施の形態４を示すレーダ装置の
ブロック図である。

【図５】この発明の実施の形態５を示すレーダ装置の
ブロック図である。

【図６】この発明の実施の形態６を示すレーダ装置の
ブロック図である。

【図７】この発明の実施の形態７を示すレーダ装置の
ブロック図である。

【図８】この発明の実施の形態８を示すレーダ装置の
ブロック図である。

【図９】従来のレーダ装置のブロック図である。

【図１０】信号処理器の詳細ブロック図である。

【図１１】従来例の動作波形図である。

【符号の説明】

１送信機、２空中線、３アッテネータ、４受信
機、５信号処理器、６ＡＧＣ回路、６ＡＧＣ回
路、７比較回路、８レジスタ、９セレクタ、１０
電力計算回路、１１信号検出回路、１２ゲート発
生回路、１３ゲート回路、１４ストレッチ回路、１
５ディスクリ回路、１６距離追尾回路。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電波を発生する送信機と、目標からの反
射信号を受ける空中線と、空中線からの信号を減衰させ
るアッテネータと、受信した反射信号を検波、増幅する
受信機と、目標信号を検出、距離追尾する信号処理器
と、ＡＧＣ電圧を発生する第１のＡＧＣ回路と、目標と
の相対距離に応じたＡＧＣ電圧を発生する第２のＡＧＣ
回路と、第１のＡＧＣ回路出力と第２のＡＧＣ回路出力
を比較する比較回路と、追尾開始時の受信機出力を記憶
するレジスタとを備えたことを特徴とするレーダ装置。
【請求項２】電波を発生する送信機と、目標からの反
射信号を受ける空中線と、空中線からの信号を減衰させ
るアッテネータと、受信した反射信号を検波、増幅する
受信機と、目標信号を検出、距離追尾する信号処理器
と、ＡＧＣ電圧を発生する第１のＡＧＣ回路と、追尾開
始時の受信機出力を記憶するレジスタと、目標との相対
距離に応じたＡＧＣ電圧を発生する第２のＡＧＣ回路
と、第１のＡＧＣ回路出力と第２のＡＧＣ回路出力を比
較する比較回路と、追尾開始時の第１のＡＧＣ回路出力
を記憶するレジスタとを備えたことを特徴とするレーダ
装置。
【請求項３】電波を発生する送信機と、目標からの反
射信号を受ける空中線と、空中線からの信号を減衰させ
るアッテネータと、受信した反射信号を検波、増幅する
受信機と、目標信号を検出、距離追尾する信号処理器
と、ＡＧＣ電圧を発生する第１のＡＧＣ回路と、目標と
の相対距離に応じたＡＧＣ電圧を発生する第２のＡＧＣ
回路と、第１のＡＧＣ回路出力と第２のＡＧＣ回路出力
を比較する比較回路と、比較回路の出力により第１のＡ
ＧＣ回路出力と第２のＡＧＣ回路出力を切り換えるセレ
クタとを備えたことを特徴とするレーダ装置。
【請求項４】電波を発生する送信機と、目標からの反
射信号を受ける空中線と、空中線からの信号を減衰させ
るアッテネータと、受信した反射信号を検波、増幅する
受信機と、目標信号を検出、距離追尾する信号処理器
と、ＡＧＣ電圧を発生する第１のＡＧＣ回路と、目標と
の相対距離に応じたＡＧＣ電圧を発生する第２のＡＧＣ
回路と、第１のＡＧＣ回路出力と第２のＡＧＣ回路出力
を比較する比較回路と、追尾開始時の第１のＡＧＣ回路
出力を記憶するレジスタと、比較回路の出力により第１
のＡＧＣ回路出力と第２のＡＧＣ回路出力を切り換える
セレクタとを備えたことを特徴とするレーダ装置。
【請求項５】電波を発生する送信機と、目標からの反
射信号を受ける空中線と、空中線からの信号を減衰させ
るアッテネータと、受信した反射信号を検波、増幅する
受信機と、ＡＧＣ電圧を発生するＡＧＣ回路と、目標信
号を検出、距離追尾する信号処理器と、追尾開始時の受
信機出力を記憶するレジスタと、目標信号の受信電力を
計算する第１の電力計算回路と、目標との相対距離に応
じた受信電力を計算する第２の電力計算回路と、第１の
電力計算回路出力と第２の電力計算回路出力を比較する
比較回路とを備えたことを特徴とするレーダ装置。
【請求項６】電波を発生する送信機と、目標からの反
射信号を受ける空中線と、空中線からの信号を減衰させ
るアッテネータと、受信した反射信号を検波、増幅する
受信機と、ＡＧＣ電圧を発生するＡＧＣ回路と、目標信
号を検出、距離追尾する信号処理器と目標信号の受信電
力を計算する第１の電力計算回路と、目標との相対距離
に応じた受信電力を計算する第２の電力計算回路と、第
１の電力計算回路出力と第２の電力計算回路出力を比較
する比較回路と、追尾開始時の第１の電力計算回路出力
を記憶するレジスタとを備えたことを特徴とするレーダ
装置。
【請求項７】電波を発生する送信機と、目標からの反
射信号を受ける空中線と、空中線からの信号を減衰させ
るアッテネータと、受信した反射信号を検波、増幅する
受信機と、ＡＧＣ電圧を発生するＡＧＣ回路と、目標信
号を検出、距離追尾する信号処理器と、追尾開始時の受
信機出力を記憶するレジスタと、目標信号の受信電力を
計算する第１の電力計算回路と、目標との相対距離に応
じた受信電力を計算する第２の電力計算回路と、第１の
電力計算回路出力と第２の電力計算回路出力を比較する
比較回路と、比較回路の出力により受信機出力と第２の
電力計算回路出力を切り換えるセレクタとを備えたこと
を特徴とするレーダ装置。
【請求項８】電波を発生する送信機と、目標からの反
射信号を受ける空中線と、空中線からの信号を減衰させ
るアッテネータと、受信した反射信号を検波、増幅する
受信機と、ＡＧＣ電圧を発生するＡＧＣ回路と、目標信
号を検出、距離追尾する信号処理器と、目標信号の受信
電力を計算する第１の電力計算回路と、追尾開始時の第
１の電力計算回路出力を記憶するレジスタと、目標との
相対距離に応じた受信電力を計算する第２の電力計算回
路と、第１の電力計算回路出力と第２の電力計算回路出
力を比較する比較回路と、比較回路の出力により受信機
出力と第２の電力計算回路出力を切り換えるセレクタと
を備えたことを特徴とするレーダ装置。