JPS6177775A - レ−ダ装置のクラツタ自動除去方式 - Google Patents
レ−ダ装置のクラツタ自動除去方式Info
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- JPS6177775A JPS6177775A JP59199847A JP19984784A JPS6177775A JP S6177775 A JPS6177775 A JP S6177775A JP 59199847 A JP59199847 A JP 59199847A JP 19984784 A JP19984784 A JP 19984784A JP S6177775 A JPS6177775 A JP S6177775A
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- JP
- Japan
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- clutter
- received signal
- amplifier
- signal
- antenna
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/28—Details of pulse systems
- G01S7/285—Receivers
- G01S7/34—Gain of receiver varied automatically during pulse-recurrence period, e.g. anti-clutter gain control
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、例えば船舶に使用されるレーダ装置のクラッ
タ自動除去方式に関する。
タ自動除去方式に関する。
、による性能低下を防止するため、５ＴＣ（ａｅｎｓｌ
ｔｌｖｉｔｙｔｉｍｅ ｃｏｎｔｒｏｌ）回路が付加さ
れている。このＳＴＣ回路は、レーダ装置の受信機にお
いて増幅器の利得を所定の減衰波形に応じて低下させ、
受信感度を制御する回路である。
ｔｌｖｉｔｙｔｉｍｅ ｃｏｎｔｒｏｌ）回路が付加さ
れている。このＳＴＣ回路は、レーダ装置の受信機にお
いて増幅器の利得を所定の減衰波形に応じて低下させ、
受信感度を制御する回路である。
ここで、例えば第８図（、）に示すような受信信号が受
信機に入力されたとする。この受信信号でｅ１〜ｅ３が
物標反射信号であり、ＳＣがクラッタ（海面反射のクラ
ッタはｓｅａ ｃｌｕｔｔｅｒと称す）である。クラッ
タの受＠量は、同図（ａ）に示すように、距離が遠くな
るに従って、はぼ指数関数的に減衰することになる。し
たがって、ＳＴＣ回路により、第８図（ｂ）に示すよう
な減衰波形（以下ＳＴＣ波形と称す）に応じて、受信ｅ
、モの増幅器利得を制御することで、同図（Ｃ）に示す
ような受信信号がレーダ装置の指示器へ出力されること
になる。ここで、同図（ａ） 、 （ｃ）に示すリミッ
タレベルとは最大感度レベルであり、これ以上の感度レ
ベルでは信号が指示器に表示されない。
信機に入力されたとする。この受信信号でｅ１〜ｅ３が
物標反射信号であり、ＳＣがクラッタ（海面反射のクラ
ッタはｓｅａ ｃｌｕｔｔｅｒと称す）である。クラッ
タの受＠量は、同図（ａ）に示すように、距離が遠くな
るに従って、はぼ指数関数的に減衰することになる。し
たがって、ＳＴＣ回路により、第８図（ｂ）に示すよう
な減衰波形（以下ＳＴＣ波形と称す）に応じて、受信ｅ
、モの増幅器利得を制御することで、同図（Ｃ）に示す
ような受信信号がレーダ装置の指示器へ出力されること
になる。ここで、同図（ａ） 、 （ｃ）に示すリミッ
タレベルとは最大感度レベルであり、これ以上の感度レ
ベルでは信号が指示器に表示されない。
このようにして、８１０回路の動作によシ、りできる。
ところで、８１０回路におけるＳＴＣ波形特性は、初期
設定値Ｇ０を除いて固定されており、クラッタの時間的
変化や方向的変化に対して自動的に適応するものではな
い。実際の操作においては、レーダ装置のオペレータが
その待時のクラッタの発生状況を指示器映像から判断し
て、初期設定の感度値Ｇ。を手動で調整している。これ
により、クラッタの除去または抑圧が行なわれている。
設定値Ｇ０を除いて固定されており、クラッタの時間的
変化や方向的変化に対して自動的に適応するものではな
い。実際の操作においては、レーダ装置のオペレータが
その待時のクラッタの発生状況を指示器映像から判断し
て、初期設定の感度値Ｇ。を手動で調整している。これ
により、クラッタの除去または抑圧が行なわれている。
しかしながら、クラッタの発生状況は非常に複雑であフ
、その広がりと強さは方向（方位角）によシ異なる。一
般的にはクラッタは、レーダ装置の空中線（アンテナ）
が風上方向に向いたときに最大となシ、風下方向で最小
となるように変化する。また浅い所はど大きい。上記の
ような従来のクラッタ除去方式では、全方位角に対して
動作するため、所定の方向のクラックを除去するために
ＳＴＣ波形の初期設定感度を手動調整すると、他の方向
に対する物標反射信号の感度も一様に抑圧することにな
る。したがって、物標反射信号が弱い場合、物標の識別
は極めて困雌となう、最悪の場合にはレーダ装置の指示
器から物標が消去してしまうこともある。
、その広がりと強さは方向（方位角）によシ異なる。一
般的にはクラッタは、レーダ装置の空中線（アンテナ）
が風上方向に向いたときに最大となシ、風下方向で最小
となるように変化する。また浅い所はど大きい。上記の
ような従来のクラッタ除去方式では、全方位角に対して
動作するため、所定の方向のクラックを除去するために
ＳＴＣ波形の初期設定感度を手動調整すると、他の方向
に対する物標反射信号の感度も一様に抑圧することにな
る。したがって、物標反射信号が弱い場合、物標の識別
は極めて困雌となう、最悪の場合にはレーダ装置の指示
器から物標が消去してしまうこともある。
本発明の目的は、上記のような問題点を解決するために
、受信方位角の変化及びその際のクラッタの発生状況に
応じて、ＳＴＣ波形を自動的に適応させるようにして、
受信信号からクラッタを確実に除去し、しかも物標反射
信号を確実に得ることがでさるレーダ装置のクラッタ自
動除去方式を提供することにある。
、受信方位角の変化及びその際のクラッタの発生状況に
応じて、ＳＴＣ波形を自動的に適応させるようにして、
受信信号からクラッタを確実に除去し、しかも物標反射
信号を確実に得ることがでさるレーダ装置のクラッタ自
動除去方式を提供することにある。
〔問題点を解決するための手段及び作用〕本発明は、レ
ーダ装置の受信機において、空中線の≠スキャン分の受
信信号を記録するメモリ手段が設けられている。クラッ
タ判定手段は、メモリ手段内の受信信号に基づいてクラ
ック分布を検知し、このクラッタ分布に応じたＳＴＣ波
形を決定する。このクラッタ判定手段によシ決定された
ＳＴＣ波形に基づいて、クラッタ除去手段はクラッタの
発生状況に応じて受信信号を増幅する増幅手段の利得を
調整するように構成されている。
ーダ装置の受信機において、空中線の≠スキャン分の受
信信号を記録するメモリ手段が設けられている。クラッ
タ判定手段は、メモリ手段内の受信信号に基づいてクラ
ック分布を検知し、このクラッタ分布に応じたＳＴＣ波
形を決定する。このクラッタ判定手段によシ決定された
ＳＴＣ波形に基づいて、クラッタ除去手段はクラッタの
発生状況に応じて受信信号を増幅する増幅手段の利得を
調整するように構成されている。
このような構成により、クラッタの発生状況に適応する
ＳＴＣ波形を求め、自動的にかつ適正に受信信号からク
ラッタを除去できるものでるる。
ＳＴＣ波形を求め、自動的にかつ適正に受信信号からク
ラッタを除去できるものでるる。
以下図面を参照して本発明の一実施例について説明する
。第１図は本発明の一実施例に係わるブロック図である
。第１図において、増幅器１０は、受信信号を増幅して
レーダ装置の指示器へ出力する・ここで、レーダ装置は
通常第３図に示すような構成からなり、このようなレー
ダ装置において、第１図に示す本発明の回路は受信機３
０内に設けられている。即ち、第３図の空中線３１によ
り受信された受信信号が、送受切換器３２を通じて受信
機３０の増幅器１０に入力される。増幅器１０から出力
される受信信号は、指示器３３に送られて表示されるこ
とになる。尚、第３図において、送信機３４から出力さ
れた電波が、送受切換器３２及び空中線３１を介して物
標に照射される。
。第１図は本発明の一実施例に係わるブロック図である
。第１図において、増幅器１０は、受信信号を増幅して
レーダ装置の指示器へ出力する・ここで、レーダ装置は
通常第３図に示すような構成からなり、このようなレー
ダ装置において、第１図に示す本発明の回路は受信機３
０内に設けられている。即ち、第３図の空中線３１によ
り受信された受信信号が、送受切換器３２を通じて受信
機３０の増幅器１０に入力される。増幅器１０から出力
される受信信号は、指示器３３に送られて表示されるこ
とになる。尚、第３図において、送信機３４から出力さ
れた電波が、送受切換器３２及び空中線３１を介して物
標に照射される。
さらに第１図において、受信信号メモリ１１は、増幅器
１０から出力される受信信号を、空中線３１の１スキヤ
ン（１口伝）分記憶するメモリである。クラッタ判定部
１２は、受信信号メモリ１１で記憶された受信信号に基
づいてクラッタ分布を横辺し、このクラッタ分布に応じ
た適正なＳＴＣ波形を求める。クラッタ除去最適化部１
３は、クラッタ判定部１２により求められだＳＴＣ波形
に基づいて、愚匹抑制の欧衰量を決定する。この減衰量
に基づいて、クラッタ除去する際に適正な増幅器１０の
利得を決定するだめの利得調整信号を増幅器１０に出力
する。
１０から出力される受信信号を、空中線３１の１スキヤ
ン（１口伝）分記憶するメモリである。クラッタ判定部
１２は、受信信号メモリ１１で記憶された受信信号に基
づいてクラッタ分布を横辺し、このクラッタ分布に応じ
た適正なＳＴＣ波形を求める。クラッタ除去最適化部１
３は、クラッタ判定部１２により求められだＳＴＣ波形
に基づいて、愚匹抑制の欧衰量を決定する。この減衰量
に基づいて、クラッタ除去する際に適正な増幅器１０の
利得を決定するだめの利得調整信号を増幅器１０に出力
する。
ところで、増幅器１０は、具体的には第２図に示すよう
に、利得が固定された増幅器２０及び可変利得増幅器２
１を備えておシ、クラッタ除去最適化部１３からの利得
調整信号によシ可変利得増幅器２１の利得が調整される
ように構成されている。
に、利得が固定された増幅器２０及び可変利得増幅器２
１を備えておシ、クラッタ除去最適化部１３からの利得
調整信号によシ可変利得増幅器２１の利得が調整される
ように構成されている。
上記のような構成のレーダ装置において、一実施例に係
わる動作を説明する。先ず、空中線３１で受信された物
標からの反射信号である受信信号が、増幅器１０に入力
されたとする。この受信信号には、各方位毎に距離方向
に連続して分布するクラッタ成分が含まれている。受信
信号は、増幅器１０（第２図の増幅器２０）で増幅され
た後に受信信号メモリ１１に記憶される。この受信信号
メモリ１１は、空中線３１の１スキヤン（１回転）分の
受信信号を記憶する（第４図を参照）。クラッタ判定部
１２は、受いてクラ、夕分布を検知し、シ１（えば第６
図（１りに示すよりなＳＴＣ波形１を求める。この場合
、クラッタ判定部１２は、第５図に示すように、前回の
スキャン１及び次回のスキャン２で得られた各クラツメ
のレベル差りを求め、ＳＴＣ波形と共にクラッタ除去最
適化部１３に出力する。スキャン２では、第５図に示す
ようにクラッタ分布が変化するため、第６図（ａ）に示
すＳＴＣ波形１に対して同図（ｂ）に示すＳＴＣ波形２
に変化することになる。
わる動作を説明する。先ず、空中線３１で受信された物
標からの反射信号である受信信号が、増幅器１０に入力
されたとする。この受信信号には、各方位毎に距離方向
に連続して分布するクラッタ成分が含まれている。受信
信号は、増幅器１０（第２図の増幅器２０）で増幅され
た後に受信信号メモリ１１に記憶される。この受信信号
メモリ１１は、空中線３１の１スキヤン（１回転）分の
受信信号を記憶する（第４図を参照）。クラッタ判定部
１２は、受いてクラ、夕分布を検知し、シ１（えば第６
図（１りに示すよりなＳＴＣ波形１を求める。この場合
、クラッタ判定部１２は、第５図に示すように、前回の
スキャン１及び次回のスキャン２で得られた各クラツメ
のレベル差りを求め、ＳＴＣ波形と共にクラッタ除去最
適化部１３に出力する。スキャン２では、第５図に示す
ようにクラッタ分布が変化するため、第６図（ａ）に示
すＳＴＣ波形１に対して同図（ｂ）に示すＳＴＣ波形２
に変化することになる。
クラッタ除去最適化部１３では、クラッタ判定部１２か
ら出力されるＳＴＣ波形に基づいて、受信信号に対する
最適な愚反抑制量の減衰量？決定する（第７図（１＝）
を参照）。このとき、減衰量を変化させるタイミングは
、１スキヤン後かまたは各方位角に対し微小角度前で変
化させるものとする。一般的には、船舶用のレーダ１＝
＝の空中線回転数は１５〜３０ ｒｐｍでちゃ、スキャ
ン間隔は４〜２秒でるる。この程度の時間遅れであれば
、１スキヤン後にＳＴＣ波形を変化させても実用上の支
障はない。
ら出力されるＳＴＣ波形に基づいて、受信信号に対する
最適な愚反抑制量の減衰量？決定する（第７図（１＝）
を参照）。このとき、減衰量を変化させるタイミングは
、１スキヤン後かまたは各方位角に対し微小角度前で変
化させるものとする。一般的には、船舶用のレーダ１＝
＝の空中線回転数は１５〜３０ ｒｐｍでちゃ、スキャ
ン間隔は４〜２秒でるる。この程度の時間遅れであれば
、１スキヤン後にＳＴＣ波形を変化させても実用上の支
障はない。
クラッタ除去最適化部１３は、上記のようにして決定さ
れた最適な減衰量に基づいて、増幅器１０の可変利得増
幅器２１の利得を調整するための利得調整信号を出力す
る。クラッタ除去最適化部１３の利得調整信号により、
クラッタが抑圧された受信信号が増幅器１０から出力さ
れると、所定の閾唾レベルで受信信号からクラッタが除
去されることになる０ここで・クラッタ除去最適化部１
３は、上記のようにクラッタ判定部１２で求められた上
記レベル差りにｉづいて、最適な一１値レベルを設定す
る。即ち、受４ｇ信号のクラッタのレベル変化に応じて
、第７図（ｂ）に示すように閾値レベルを変化させる。
れた最適な減衰量に基づいて、増幅器１０の可変利得増
幅器２１の利得を調整するための利得調整信号を出力す
る。クラッタ除去最適化部１３の利得調整信号により、
クラッタが抑圧された受信信号が増幅器１０から出力さ
れると、所定の閾唾レベルで受信信号からクラッタが除
去されることになる０ここで・クラッタ除去最適化部１
３は、上記のようにクラッタ判定部１２で求められた上
記レベル差りにｉづいて、最適な一１値レベルを設定す
る。即ち、受４ｇ信号のクラッタのレベル変化に応じて
、第７図（ｂ）に示すように閾値レベルを変化させる。
これによシ・クラッタ上の弱い物標反射信号金消云する
ことなく、受信信号からクラッタを除去することができ
る（第７図（Ｃ）を参照）口このようにして、受信信号
のクラッタの発生状況に応じて、最適なＳＴＣ波形が設
定されることになる。これにより、増幅器１０の利得を
適正に減衰することができ、増幅器１０から出力される
受信信号の物標反射信号を消去することなく、確実にク
ラッタ全抑圧することができる。
ことなく、受信信号からクラッタを除去することができ
る（第７図（Ｃ）を参照）口このようにして、受信信号
のクラッタの発生状況に応じて、最適なＳＴＣ波形が設
定されることになる。これにより、増幅器１０の利得を
適正に減衰することができ、増幅器１０から出力される
受信信号の物標反射信号を消去することなく、確実にク
ラッタ全抑圧することができる。
また、空中線３１のスキャン毎にクラッタ除、表処理用
の閾値レベルを変化でさるため、弱い物標反射信号を消
去することなく、確実にクラッタを除去することができ
る。
の閾値レベルを変化でさるため、弱い物標反射信号を消
去することなく、確実にクラッタを除去することができ
る。
以上詳述したように本発明によれば、クラッタの発生状
況が変化した場合でも、受信信号からクララタラ確実に
抑圧でさ、しかも物標反射信号を確実に得ることかでさ
るすしたがって１結果的にレーダ装置から得られるレー
ダ情報の信頼性を向上することができるものである。
況が変化した場合でも、受信信号からクララタラ確実に
抑圧でさ、しかも物標反射信号を確実に得ることかでさ
るすしたがって１結果的にレーダ装置から得られるレー
ダ情報の信頼性を向上することができるものである。
第１図は本発明の一実施例に係わる構成を示すブロック
図、第２図は同実施例の増幅器の具体的（ｊ１成を示す
ブロック図、第３図は同実施例のレーダ義ばの基本的構
成を示すブロック図、第４図は同実施例の受信信号メモ
リの記憶内容の一例を示す図、第５図及び第６図（ａ）
、 （ｂ）はそれぞれ同実施例のクラッタ判定部の動
作１ｃ説明するための波形図、第７図（、）乃至（Ｃ）
はそれぞれ同実施例のクラッタ除去最適化部１３の動作
を説明するための波形図である。 １０・・・増幅器、１１・・・受信信号メモリ、１２・
・・クラッタ判定部、１３・・・クラッタ除去最適化部
。 出ａ人復代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第２図
図、第２図は同実施例の増幅器の具体的（ｊ１成を示す
ブロック図、第３図は同実施例のレーダ義ばの基本的構
成を示すブロック図、第４図は同実施例の受信信号メモ
リの記憶内容の一例を示す図、第５図及び第６図（ａ）
、 （ｂ）はそれぞれ同実施例のクラッタ判定部の動
作１ｃ説明するための波形図、第７図（、）乃至（Ｃ）
はそれぞれ同実施例のクラッタ除去最適化部１３の動作
を説明するための波形図である。 １０・・・増幅器、１１・・・受信信号メモリ、１２・
・・クラッタ判定部、１３・・・クラッタ除去最適化部
。 出ａ人復代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第２図
Claims (1)
- レーダ装置において、空中線で受信された受信信号を増
幅し可変利得機能を有する増幅手段と、この増幅手段か
ら出力される上記受信信号を上記空中線の１スキャン分
記憶するメモリ手段と、このメモリ手段に記憶された受
信信号に基づいてクラッタ分布を検知しこのクラッタ分
布に応じたＳＴＣ波形を求めるクラッタ判定手段と、こ
のクラッタ判定手段により求められた上記ＳＴＣ波形に
基づいて減衰量を決定しこの減衰量に基づいて上記受信
信号のクラッタを抑圧するために必要な利得調整信号を
上記増幅手段に出力するクラッタ除去手段とを具備して
なることを特徴とするレーダ装置のクラッタ自動除去方
式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59199847A JPS6177775A (ja) | 1984-09-25 | 1984-09-25 | レ−ダ装置のクラツタ自動除去方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59199847A JPS6177775A (ja) | 1984-09-25 | 1984-09-25 | レ−ダ装置のクラツタ自動除去方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6177775A true JPS6177775A (ja) | 1986-04-21 |
Family
ID=16414635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59199847A Pending JPS6177775A (ja) | 1984-09-25 | 1984-09-25 | レ−ダ装置のクラツタ自動除去方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6177775A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03111781A (ja) * | 1989-09-27 | 1991-05-13 | Furuno Electric Co Ltd | レーダ装置 |
| JPH04157385A (ja) * | 1990-10-19 | 1992-05-29 | Nec Corp | レーダのｓｔｃ方式 |
| US9194939B2 (en) | 2010-07-28 | 2015-11-24 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Radar apparatus |
| JP2020027063A (ja) * | 2018-08-14 | 2020-02-20 | 日本無線株式会社 | レーダ目標検出装置及びレーダ目標検出プログラム |
| CN114442050A (zh) * | 2022-01-25 | 2022-05-06 | 中国船舶重工集团公司第七二四研究所 | 一种基于环境杂波感知的自适应stc控制方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5128792A (en) * | 1974-09-04 | 1976-03-11 | Tokyo Keiki Kk | Jido stc kairo |
| JPS51142291A (en) * | 1975-06-03 | 1976-12-07 | Mitsubishi Electric Corp | Stc system for pulsed-search radar |
| JPS5714511A (en) * | 1980-06-27 | 1982-01-25 | Nissan Chem Ind Ltd | Acaricide composition |
-
1984
- 1984-09-25 JP JP59199847A patent/JPS6177775A/ja active Pending
Patent Citations (3)
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| CN114442050A (zh) * | 2022-01-25 | 2022-05-06 | 中国船舶重工集团公司第七二四研究所 | 一种基于环境杂波感知的自适应stc控制方法 |
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