JPH0925791A - トンネル床部掘削装置並びにトンネル床部の形成方法 - Google Patents

トンネル床部掘削装置並びにトンネル床部の形成方法

Info

Publication number
JPH0925791A
JPH0925791A JP17370595A JP17370595A JPH0925791A JP H0925791 A JPH0925791 A JP H0925791A JP 17370595 A JP17370595 A JP 17370595A JP 17370595 A JP17370595 A JP 17370595A JP H0925791 A JPH0925791 A JP H0925791A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tunnel
excavation
floor
tunnel floor
rotary
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP17370595A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2852630B2 (ja
Inventor
Shinichi Goto
信一 後藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FUKUDAGUMI KK
Original Assignee
FUKUDAGUMI KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FUKUDAGUMI KK filed Critical FUKUDAGUMI KK
Priority to JP7173705A priority Critical patent/JP2852630B2/ja
Publication of JPH0925791A publication Critical patent/JPH0925791A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2852630B2 publication Critical patent/JP2852630B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明はトンネル床部を効率的に形成し得る
トンネル床部掘削装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 下方に湾曲したトンネル床部1を掘削形
成するトンネル床部掘削装置であって、回転式の掘削体
2を装備した移動体3を設け、該移動体3を下方湾曲形
状のトンネル床部1を形成せしめるようにトンネル巾方
向に往復動並びに降下動を行わしめるように構成し、且
つ、この移動体3をトンネル長さ方向へ移動可能に構成
したものである。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はトンネル床部を形成する
トンネル床部掘削装置並びにトンネル床部の形成方法に
関するものである。
【0002】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】トンネ
ル床部は強度の問題から中央部がわずかに下方に湾曲す
る形状に形成される。
【0003】従って、下方に湾曲している形状を油圧シ
ャベル(バケット),油圧ブレーカー(チゼル)等によ
り掘削形成することは好ましくない。即ち、これら油圧
シャベル等で下方湾曲形状の床部を掘削形成するには結
局、掘削状態を作業者が目視により確認して掘削作業を
行わざるを得ず、よって、所望の湾曲形状を正確に実現
することは難しいという欠点がある。
【0004】本発明は、所望の中央において下方に湾曲
する形状のトンネル床部を簡易且つ正確に形成し得るト
ンネル床部掘削装置並びにトンネル床部の形成方法を提
供するものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】添付図面を参照して本発
明の要旨を説明する。
【0006】下方に湾曲したトンネル床部1を掘削形成
するトンネル床部掘削装置であって、回転式の掘削体2
を装備した移動体3を設け、該移動体3を下方湾曲形状
のトンネル床部1を形成せしめるようにトンネル巾方向
に往復動並びに降下動を行わしめるように構成し、且
つ、この移動体3をトンネル長さ方向へ移動可能に構成
したことを特徴とするトンネル床部掘削装置に係るもの
である。
【0007】下方に湾曲したトンネル床部1を掘削形成
するトンネル床部掘削装置であって、回転式の掘削体2
を装備した移動体3を設け、該移動体3を下方湾曲形状
のトンネル床部1を形成せしめるようにトンネル巾方向
における右側から中央に向かって徐々に降下移動せしめ
中央から左側へ向かって徐々に上昇移動せしめるように
構成し、且つ、この移動体3をトンネル長さ方向へ移動
可能に構成したことを特徴とするトンネル床部掘削装置
に係るものである。
【0008】請求項1,2いずれか1項に記載のトンネ
ル床部掘削装置において、トンネル床部1にしてトンネ
ル巾方向に延設される軌道4を設け、この軌道4を掘削
形成しようとするトンネル床部1の下方湾曲形状に合致
する形状に構成し、該軌道4上を走行する移動体3を設
け、この移動体3をトンネル長さ方向へ移動可能に構成
したことを特徴とするトンネル床部掘削装置に係るもの
である。
【0009】請求項1,2,3いずれか1項に記載のト
ンネル床部掘削装置において、回転式の掘削体2の近傍
に該掘削体2により掘削された掘削土砂を搬送する搬送
部5を設けたことを特徴とするトンネル床部掘削装置に
係るものである。
【0010】所望のトンネル床部1の下方湾曲形状に合
致する形状に形成された所定長の軌道4をトンネル巾方
向に接地状態で設け、この軌道4上を走行する移動体3
を設け、この移動体3に回転式の掘削体2を設け、この
掘削体2の近傍に該掘削体2により掘削された掘削土砂
を搬送する搬送部5を設け、以上の軌道4,移動体3,
掘削体2,搬送部5を自走車6の前方に設けて該軌道
4,移動体3,掘削体2,搬送部5を自走車6とともに
トンネル長さ方向に移動可能に構成したことを特徴とす
るトンネル床部掘削装置に係るものである。
【0011】請求項5記載のトンネル床部掘削装置にお
いて、移動体2に擺動体7を設け、この擺動体7に回動
軸8を設け、この回動軸8に回転式の掘削体2を設けた
ことを特徴とするトンネル床部掘削装置に係るものであ
る。
【0012】請求項5記載のトンネル床部掘削装置にお
いて、移動体2に駆動軸9を設け、この駆動軸9に回転
式の掘削体2を設けたことを特徴とするトンネル床部掘
削装置に係るものである。
【0013】回転式の掘削体2をトンネル巾方向に往復
動並びに降下動せしめて掘削し、且つ、該掘削を漸次ト
ンネル長さ方向へ進行させることで下方に湾曲したトン
ネル床部1を形成することを特徴とするトンネル床部の
形成方法に係るものである。回転式の掘削体2をトンネ
ル巾方向における右側から中央に向かって徐々に降下移
動せしめ中央から左側へ向かって徐々に上昇移動せしめ
て掘削し、且つ、該掘削を漸次トンネル長さ方向へ進行
させることで下方に湾曲したトンネル床部1を形成する
ことを特徴とするトンネル床部の形成方法に係るもので
ある。
【0014】
【作用】移動体をトンネル巾方向に往復動並びに降下動
せしめ、該移動体に設けた回転式の掘削体によりトンネ
ル床部を下方に湾曲した形状に掘削し、移動体をトンネ
ル長さ方向へ移動させ、これを繰り返し、所定長にして
トンネル巾方向における中央部が下方に湾曲したトンネ
ル床部を形成する。
【0015】
【実施例】図1,2は本発明の第一実施例、図3,4は
本発明の第二実施例であり、以下に説明する。
【0016】第一実施例を説明する。
【0017】自走車6の前側に基部を支点に擺動する擺
動アーム13を設け、この擺動アーム13にトンネル巾方向
に延設される取付枠10を枢着する。
【0018】この取付枠10には移動体3が移動する下方
に湾曲した軌道4が架設され、また、この軌道4の前側
には掘削土砂を搬送部5に導入する刃部11が設けられて
いる。
【0019】取付枠10の前側上部には搬送部5としての
チェーンコンベア5a(符号5bは土砂受け板であ
る。)が設けられ、このチェーンコンベア5aの終端位
置下方にはベルトコンベア5cが配設されている。
【0020】また、軌道4上を適宜な手段により走行す
る移動体3は、移動台17上に駆動源12が設けられ、この
駆動源12の駆動軸9には擺動体7が遊嵌され、この擺動
体7の先端には回動軸8が軸受14により軸支され、この
回動軸8には回転ドラム構造の掘削体2が設けられてい
る。
【0021】符号15は駆動源12の駆動軸9の駆動を回動
軸8に伝達する伝達機構である。
【0022】尚、擺動体7は適宜な擺動手段により擺動
可能に構成されている。
【0023】本実施例は上述ように構成したから、ま
ず、抗口始部の床部を所望の下方湾曲形状に適宜な手段
により掘削形成し、擺動アーム13を上昇擺動させた状態
で自走車6を前進させ、擺動アーム13を降下擺動させて
取付枠10に設けた軌道4(この場合該軌道4は本トンネ
ルの床部の下方湾曲形状に合致する下方湾曲形状に形成
されている。)を、上記で掘削形成した床部に載置す
る。
【0024】この状態で移動体3をトンネル巾方向に走
行させつつ掘削体2を回転させ、床部の掘削を行う。
【0025】移動体3は軌道4の湾曲形状通りに走行す
る為、該床部も下方湾曲形状に掘削される。
【0026】尚、この移動体3の走行に際し、擺動体7
は前記適宜な擺動手段により強制的に擺動させても良い
し、また、該擺動手段を作動させず、掘削体2の自重に
より擺動させるようにしても良い。
【0027】この移動体3を、軌道4上を往復動せしめ
て所望の下方湾曲形状の床部を掘削形成する。
【0028】移動体3は掘削体2がトンネル巾方向端部
の掘削を終了した時点で停止し、擺動体7が反対方向に
前記擺動手段により擺動するように制御される。
【0029】このようにして移動体3の数回の往復動に
より床部を所望の下方湾曲形状に掘削形成したら、自走
車6を切羽側へ前進させ、刃部11上の掘削土砂を土砂受
け板5b上に導入する。該土砂受け板5b上の掘削土砂
はチェーンコンベア5aにより搬送され、続いて、土砂
受け板5bの端部からベルトコンベア5cに導入され、
該ベルトコンベア5cにより搬出される。
【0030】続いて、擺動体7を前記擺動手段により上
昇擺動させ、自走車6を前進させて上記を繰り返し、順
次切羽側へ所望の下方湾曲形状の床部の掘削形成を進行
させる。
【0031】第二実施例について説明する。
【0032】第二実施例は擺動体7を採用せず駆動源12
の駆動軸9に直結で掘削体2を設けた構造のものであ
る。
【0033】この場合の掘削体2は降下動可能に構成さ
れる。例えば駆動源12の支持体16に油圧シリンダー等を
設け、この油圧シリンダーを適宜制御して駆動源12の位
置を昇降可能に構成したりする。その余は第一実施例と
同様である。
【0034】よって、本実施例は次の特徴を有すること
になる。
【0035】 本実施例は油圧シャベル等によりトン
ネル長さ方向に掘削して下方湾曲形状の床部を形成する
のではなく、床部を、まず、トンネル巾方向において所
望の下方湾曲形状に形成し、続いて、この掘削を切羽側
へ順次進めていく構成であるから、所望の下方湾曲形状
の床部を所望通り精度良く形成し得ることになる。
【0036】 本実施例は掘削体2として回転ドラム
構造の掘削体2を採用している為、掘削土砂は細かな掘
削土砂になり、よって、それだけ後処理が簡易になる。 本実施例は移動体3を軌道4上でトンネル巾方向に
移動させ且つ軌道4を自走車6により切羽側へ順次移動
させる構成の為、該移動体3の軌道4上の移動及び切羽
側への移動をコンピュータ等により制御すれば、トンネ
ル床部の掘削の自動化を簡易に実現し得ることになる。
【0037】
【発明の効果】本発明は上述のように構成したから下方
に湾曲したトンネル床部を簡易にして精度良く掘削形成
し得ることになる。
【図面の簡単な説明】
【図1】第一実施例の平面図である。
【図2】同上の一部(搬送部5,取付枠10など)を省略
した断面図である。
【図3】第二実施例の側面図である。
【図4】同上の一部(搬送部5,取付枠10など)を省略
した断面図である。
【符号の説明】
1 トンネル床部 2 掘削体 3 移動体 4 軌道 5 搬送部 6 自走車 7 擺動体 8 回動軸
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成7年7月21日
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0001
【補正方法】変更
【補正内容】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明はトンネル床部を形成
するトンネル床部掘削装置並びにトンネル床部の形成方
法に関するものである。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0014
【補正方法】変更
【補正内容】
【0014】
【発明の作用並びに効果】移動体をトンネル巾方向に往
復動並びに降下動せしめ、該移動体に設けた回転式の掘
削体によりトンネル床部を下方に湾曲した形状に掘削
し、移動体をトンネル長さ方向へ移動させ、これを繰り
返し、所定長にしてトンネル巾方向における中央部が下
方に湾曲したトンネル床部を形成する。本発明は上述の
ように構成したから下方に湾曲したトンネル床部を簡易
にして精度良く掘削形成し得ることになる。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0037
【補正方法】削除

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 下方に湾曲したトンネル床部を掘削形成
    するトンネル床部掘削装置であって、回転式の掘削体を
    装備した移動体を設け、該移動体を下方湾曲形状のトン
    ネル床部を形成せしめるようにトンネル巾方向に往復動
    並びに降下動を行わしめるように構成し、且つ、この移
    動体をトンネル長さ方向へ移動可能に構成したことを特
    徴とするトンネル床部掘削装置。
  2. 【請求項2】 下方に湾曲したトンネル床部を掘削形成
    するトンネル床部掘削装置であって、回転式の掘削体を
    装備した移動体を設け、該移動体を下方湾曲形状のトン
    ネル床部を形成せしめるようにトンネル巾方向における
    右側から中央に向かって徐々に降下移動せしめ中央から
    左側へ向かって徐々に上昇移動せしめるように構成し、
    且つ、この移動体をトンネル長さ方向へ移動可能に構成
    したことを特徴とするトンネル床部掘削装置。
  3. 【請求項3】 請求項1,2いずれか1項に記載のトン
    ネル床部掘削装置において、トンネル床部にしてトンネ
    ル巾方向に延設される軌道を設け、この軌道を掘削形成
    しようとするトンネル床部の下方湾曲形状に合致する形
    状に構成し、該軌道上を走行する移動体を設け、この移
    動体をトンネル長さ方向へ移動可能に構成したことを特
    徴とするトンネル床部掘削装置。
  4. 【請求項4】 請求項1,2,3いずれか1項に記載の
    トンネル床部掘削装置において、回転式の掘削体の近傍
    に該掘削体により掘削された掘削土砂を搬送する搬送部
    を設けたことを特徴とするトンネル床部掘削装置。
  5. 【請求項5】 所望のトンネル床部の下方湾曲形状に合
    致する形状に形成された所定長の軌道をトンネル巾方向
    に接地状態で設け、この軌道上を走行する移動体を設
    け、この移動体に回転式の掘削体を設け、この掘削体の
    近傍に該掘削体により掘削された掘削土砂を搬送する搬
    送部を設け、以上の軌道,移動体,掘削体,搬送部を自
    走車の前方に設けて該軌道,移動体,掘削体,搬送部を
    自走車とともにトンネル長さ方向に移動可能に構成した
    ことを特徴とするトンネル床部掘削装置。
  6. 【請求項6】 請求項5記載のトンネル床部掘削装置に
    おいて、移動体に擺動体を設け、この擺動体に回動軸を
    設け、この回動軸に回転式の掘削体を設けたことを特徴
    とするトンネル床部掘削装置。
  7. 【請求項7】 請求項5記載のトンネル床部掘削装置に
    おいて、移動体に駆動軸を設け、この駆動軸に回転式の
    掘削体を設けたことを特徴とするトンネル床部掘削装
    置。
  8. 【請求項8】 回転式の掘削体をトンネル巾方向に往復
    動並びに降下動せしめて掘削し、且つ、該掘削を漸次ト
    ンネル長さ方向へ進行させることで下方に湾曲したトン
    ネル床部を形成することを特徴とするトンネル床部の形
    成方法。
  9. 【請求項9】 回転式の掘削体をトンネル巾方向におけ
    る右側から中央に向かって徐々に降下移動せしめ中央か
    ら左側へ向かって徐々に上昇移動せしめて掘削し、且
    つ、該掘削を漸次トンネル長さ方向へ進行させることで
    下方に湾曲したトンネル床部を形成することを特徴とす
    るトンネル床部の形成方法。
JP7173705A 1995-07-10 1995-07-10 トンネル床部掘削装置及びトンネル床部の形成方法 Expired - Fee Related JP2852630B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7173705A JP2852630B2 (ja) 1995-07-10 1995-07-10 トンネル床部掘削装置及びトンネル床部の形成方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7173705A JP2852630B2 (ja) 1995-07-10 1995-07-10 トンネル床部掘削装置及びトンネル床部の形成方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0925791A true JPH0925791A (ja) 1997-01-28
JP2852630B2 JP2852630B2 (ja) 1999-02-03

Family

ID=15965608

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7173705A Expired - Fee Related JP2852630B2 (ja) 1995-07-10 1995-07-10 トンネル床部掘削装置及びトンネル床部の形成方法

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2852630B2 (ja)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5768411A (en) * 1980-10-13 1982-04-26 Sanwa Kizai Co Ltd Cutter for slab of water conveyance tunnel
JPS61146599U (ja) * 1985-03-04 1986-09-10

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5768411A (en) * 1980-10-13 1982-04-26 Sanwa Kizai Co Ltd Cutter for slab of water conveyance tunnel
JPS61146599U (ja) * 1985-03-04 1986-09-10

Also Published As

Publication number Publication date
JP2852630B2 (ja) 1999-02-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2023202226A1 (en) Rock cutting device
KR100822931B1 (ko) 트렌칭 방법 및 장치
CN103732859B (zh) 移动式采矿机和用于特别在硬岩中掘进隧道、巷道或竖井的方法
SU602123A3 (ru) Проходческий комбайн
US10280748B2 (en) High-frequency vibrating transverse drum cutter head, and drum cutter machine and tunnel boring machine therewith
CN113027448B (zh) 具有多个切削头的采矿机械
CN114622925B (zh) 一种隧道出渣装置和掘进机
JPH0925791A (ja) トンネル床部掘削装置並びにトンネル床部の形成方法
KR100824099B1 (ko) 트렌칭 방법 및 장치
CA1297504C (en) Side swinging, twin-cutter overburden excavator
US3209472A (en) Adjustable drum type ditching excavator
JP2001275424A (ja) 作物堀取機
JP2000303767A (ja) クローラドリルのブーム装置
JPH01178696A (ja) さく岩機付き積込車
US3997990A (en) Angularly disposed single wheel excavator
JP3951725B2 (ja) トンネルボーリングマシン
CN219119248U (zh) 一种破、挖、装一体机
US3380260A (en) Tunnel-boring machine
CN211621749U (zh) 一种链斗式挖掘机
JPH09235982A (ja) トンネル掘削工法
JPH04231597A (ja) ブレーカとバケットとの組込・結合装置
JPH11181817A (ja) グラップルバケット装置
JPS60233295A (ja) 特に管押進作業用の掘進装置
JP2006206254A (ja) 自走式搬送装置
US3580407A (en) Method of reclaiming bulk material

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081120

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091120

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101120

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101120

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111120

Year of fee payment: 13

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111120

Year of fee payment: 13

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121120

Year of fee payment: 14

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121120

Year of fee payment: 14

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131120

Year of fee payment: 15

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees