JPH09257932A - 車両用障害物検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車体のコーナー部分に配した障害物センサー
による前方障害物の検出報知を適切に行う。 【解決手段】 車体２の左右のコーナー部分に夫々配し
た障害物センサー１，１と、該障害物センサーによる障
害物検出でこれを報知する報知手段４とを備える。左右
の両障害物センサー１，１による障害物の同時検出出力
に対し、報知手段を作動させるための障害物までの距離
の閾値を長くする報知エリア調整手段３ｄを備える。前
方障害物についても車体の幅方向中央部からの距離が短
すぎないところで警報が出力される。あるいは左右の両
障害物センサー１，１による障害物の同時検出出力に対
し、障害物までの距離に応じてその出力を変化させる報
知手段を実検出距離より短い距離に対応する出力で作動
させる報知距離調整手段を備える。車体前端から前方障
害物までの距離に応じた警報が出力される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動車などの車体の
コーナー部分に設置した障害物センサーで障害物を検出
して警報を出力する車両用障害物検出装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】自動車の車体に超音波等を利用した障害
物検出装置を設ける場合、図６に示すように、運転者の
死角となりやすい車体２のコーナー部分に障害物センサ
ー１，１を設置する。そして車体２のコーナー部分から
障害物までの距離を障害物センサー１で測定し、この測
定距離が設定値ｘ以下となれば警報を出すことで運転者
に注意を促す。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで近年の自動車
は走行時の空気抵抗の低減のために前部を絞った形状の
ものが多くなっており、この場合、図６に示すように、
車体２の幅方向中央部の先端と、左右のコーナー部分に
おける障害物センサー１，１の設置位置までの前後方向
距離Ｌがかなり大きくなっている。

【０００４】このために壁や他の車両のような進行方向
前方側にある障害物９に対して車体２が真っすぐ近づく
時、障害物センサー１，１がこの障害物９を検出して警
報を出力するのは車体２の幅方向中央部の先端から障害
物９までの距離がｍ（ｍ＝ｘ−Ｌ）となった時点であ
り、このために警報が出力されてからわずかな距離ｍを
前進するだけで障害物９に衝突してしまうことになり、
コーナー部分の近辺に障害物９が存在する場合と比較し
て、警報が出力されてから衝突するまでの距離の差（＝
Ｌ）が大きくて障害物までの距離感を運転者が失ってし
まう結果となるとともに、運転者に対して障害物検出装
置に対する信頼感を失わせることになる。

【０００５】本発明はこのような点に鑑み為されたもの
であり、その目的とするところは車体のコーナー部分に
配した障害物センサーによる前方障害物の検出報知を適
切に行うことができる車両用障害物検出装置を提供する
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】しかして本発明は、車体
の左右のコーナー部分に夫々配した障害物センサーと、
該障害物センサーによる障害物検出でこれを報知する報
知手段とを備えている車両用障害物検出装置において、
左右の両障害物センサーによる障害物の同時検出出力に
対し、報知手段を作動させるための障害物までの距離の
閾値を長くする報知エリア調整手段を備えていることに
第１の特徴を有しており、左右の両障害物センサーによ
る障害物の同時検出出力に対し、障害物までの距離に応
じてその出力を変化させる報知手段を実検出距離より短
い距離に対応する出力で作動させる報知距離調整手段を
備えていることに第２の特徴を有している。

【０００７】いずれの場合も、報知手段が障害物を検出
した障害物センサーによって報知音を変えるものである
ことが好ましい。上記第１の特徴とするところによれ
ば、コーナー部分に配した障害物センサーによって前方
障害物についても車体の幅方向中央部からの距離が短す
ぎないところで警報が出力されることになる。

【０００８】また第２の特徴とするところによれば、車
体前端から前方障害物までの距離に応じた警報が出力さ
れることになる。そして報知手段が障害物を検出した障
害物センサーによって報知音を変えるものであると、障
害物が運転者から見えない場合でもどこに障害物がある
のかを運転者に認識させることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態の一例につい
て説明すると、この車両用障害物検出装置は図２に示す
ように車両２の前後の左右コーナー部分に夫々設置した
超音波送受波器からなる障害物センサー１，１と、左右
一対の障害物センサー１，１を制御する制御回路３と、
報知手段としてのブザー４とからなるもので、ここにお
ける制御回路３は、図１に示すように、積分回路３０と
スイッチング回路３１と単安定マルチバイブレター３２
ａ，３２ｂ、発振回路３３、ドライバー３４で構成され
た送信部３ａを備えるとともに、増幅回路３５と検波回
路３６、レベル検出回路３７で構成された受信部３ｂを
備え、更に左右の障害物センサー１，１毎に設けられた
上記受信部３ｂ，３ｂのレベル検出回路３７の論理和出
力を取り出すオア回路３８とスイッチング回路３９とか
らなるブザー４用駆動回路３ｃを備えている。また制御
回路３は、上記受信部のレベル検出回路３７，３７の論
理積出力を取り出すアンド回路４０とスイッチング回路
４１、そしてアンド回路４０出力に応じてゲート時間を
切り換えるゲート回路４２とからなる報知エリア調整部
３ｄを備えている。

【００１０】上記単安定マルチバイブレター３２ａとス
イッチング回路３１とで決定される送波信号間隔ｔｂで
単安定マルチバイブレター３２ｂで決定される駆動時間
ｔａの超音波送波信号が障害物センサー１，１に送られ
て超音波信号が出力され、障害物９からの反射波を障害
物センサー１，１及び上記受信部３ｂで受けるとともに
所定のレベル以上の反射波の受信時刻がゲート回路４２
が開いている時間ｔ３内であればブザー４が駆動され
て、障害物９の存在を運転者に報知する。

【００１１】ここにおいて、上記報知エリア調整部３ｄ
におけるゲート回路４２は、発信時刻から所定の時刻ｔ
ｃが経過した時点から上述のように所定の時間ｔ３だけ
開くわけであるが、左右の障害物センサー１，１によっ
て障害物９の検知出力が同時（ｔ１＝ｔ２）に出力され
る時、図３に示すように、アンド回路４０の出力を受け
てゲート回路４２はそのゲートを開いている時間を通常
時より長く（ｔ４＞ｔ３）する。つまり各障害物センサ
ー１が単独で障害物９を検出した時はブザー４を作動さ
せることになる報知エリアが図４に示すＡｎであるのに
対して、左右の障害物センサー１，１が同時に障害物９
を検出した時はブザー４を作動させることになる報知エ
リアが図４に示すＡｗとなり、より遠くにある障害物９
に対してもその存在を報知する。

【００１２】このために車体２の幅方向中央部と障害物
センサー１，１とが車体２の前後方向において距離Ｌだ
け離れていても、車体２の幅方向中央部が壁などの障害
物９に真っすぐ近づく時、障害物９と車体２の幅方向中
央部との間隔Ｍが短くなりすぎないところで報知を行う
ことができるものであり、ブザー４が鳴り出してからわ
ずかな距離を進むだけで障害物９に衝突してしまうとい
うようなことが生じないものである。

【００１３】図５に他の実施の形態を示す。ここでは発
信してから障害物９による反射波を受けるまでの時間を
カウントするカウンター４３を設けており、ブザー４用
駆動回路３ｃはカウンター４３によるカウント値（時
間）に応じてブザー４の間欠駆動間隔（駆動デューテ
ィ）を変化させる発振回路４５を備えている。障害物９
までの距離に応じてブザー４による報知出力が変化する
ために、運転者は障害物９までのおおよその距離がブザ
ー４の報知音によってわかるようになっているわけであ
る。

【００１４】そしてこのものにおいては、左右の障害物
センサー１，１が同時に障害物９を検出した時、アンド
回路４０の出力を受けて上記カウンター４３はカウント
値から所定数の減算を行った後の結果で発振回路４５を
作動させる。本来の検知距離より短い距離に対応する駆
動デューティで発振回路４５を作動させるわけである。
今、車体２の幅方向中央部と障害物センサー１との車体
２の前後方向の距離がＬであり、また左右の障害物セン
サー１，１が同時に障害物９を検出した時の障害物セン
サー１から障害物９までの距離がＬ＋Ｍであれば、ブザ
ー４に距離Ｌ＋Ｍに対応する報知出力を行わせるのでは
なく、距離Ｌ＋Ｍ−Ｌ＝Ｍの値に応じた報知出力をブザ
ー４に行わせる。ブザー４が作動するのは車体２の幅方
向中央部が障害物９にかなり接近してからとなるもの
の、コーナー部分にある障害物センサー１からの距離Ｌ
＋Ｍではなく、車体２の幅方向中央部からの距離Ｍに応
じた報知出力がなされるために運転者は障害物までの距
離を的確に把握することができる。

【００１５】ところで、障害物９の背が低くて運転者が
障害物９を運転席から見ることができない場合、ブザー
４が鳴ってもどこに障害物９があるのかわからず、降り
て確認しなくてはならない場合が生じる。このためにど
の障害物センサー１で障害物９を検出したのかがわかる
ように、障害物９を検出した障害物センサー１に応じ
て、ブザー４の音色や周波数を変更するとよい。全障害
物センサー１に単一のブザー４を対応させている場合に
は、障害物９を検知した障害物センサー１の出力を受け
て音色や周波数を変更するブザー駆動回路（図示せず）
を設けることで応ずることができる。もちろん、各障害
物センサー１毎に音色等が異なるブザー４を設けてもよ
い。音声によって左前方や右後方というように報知させ
てもよいものである。

【００１６】

【発明の効果】以上のように本発明の第１の特徴とする
ところにおいては、左右の両障害物センサーによる障害
物の同時検出出力に対し、報知手段を作動させるための
障害物までの距離の閾値を長くする報知エリア調整手段
を備えているために、コーナー部分に配した障害物セン
サーによって前方障害物についても車体の幅方向中央部
からの距離が短すぎないところで警報を出力させること
ができるものであり、報知手段が作動することになる障
害物までの距離が障害物の位置にかかわらずほぼ同じと
することができるために、距離感を誤って障害物に車体
を衝突させてしまう事態をなくすことができる。

【００１７】また第２の特徴とするところにおいては、
左右の両障害物センサーによる障害物の同時検出出力に
対し、障害物までの距離に応じてその出力を変化させる
報知手段を実検出距離より短い距離に対応する出力で作
動させる報知距離調整手段を備えていることから、車体
のコーナー部分に障害物センサーを配しているとはい
え、車体の幅方向中央部から前方障害物までの距離に応
じた警報が出力されるものであり、車体と障害物との間
の距離を運転者は的確に知ることができ、これゆえに障
害物に車体を衝突させてしまう事態をなくすことができ
る。

【００１８】そして報知手段が障害物を検出した障害物
センサーによって報知音を変えるものであると、障害物
が運転者から見えない場合でもどこに障害物があるのか
を運転者に認識させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例のブロック回路図で
ある。

【図２】同上の概略斜視図である。

【図３】同上の動作を示すタイムチャートである。

【図４】同上の動作説明図である。

【図５】他の実施の形態の一例のブロック回路図であ
る。

【図６】従来例の説明図である。

【符号の説明】

１ 障害物センサー ２ 車体 ３ 制御回路 ３ｄ 報知エリア調整部 ９ 障害物

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体の左右のコーナー部分に夫々配した
   障害物センサーと、該障害物センサーによる障害物検出
   でこれを報知する報知手段とを備えている車両用障害物
   検出装置において、左右の両障害物センサーによる障害
   物の同時検出出力に対し、報知手段を作動させるための
   障害物までの距離の閾値を長くする報知エリア調整手段
   を備えていることを特徴とする車両用障害物検出装置。
2. 【請求項２】 車体の左右のコーナー部分に夫々配した
   障害物センサーと、該障害物センサーによる障害物検出
   でこれを報知する報知手段とを備えている車両用障害物
   検出装置において、左右の両障害物センサーによる障害
   物の同時検出出力に対し、障害物までの距離に応じてそ
   の出力を変化させる報知手段を実検出距離より短い距離
   に対応する出力で作動させる報知距離調整手段を備えて
   いることを特徴とする車両用障害物検出装置。
3. 【請求項３】 報知手段は、障害物を検出した障害物セ
   ンサーによって報知音を変えるものであることを特徴と
   する請求項１または２記載の車両用障害物検出装置。