JPH09258513A

JPH09258513A - 連続紙を用いるプリンタ

Info

Publication number: JPH09258513A
Application number: JP8088901A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Yamaguchi; 広之山口
Original assignee: Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 1996-03-18
Filing date: 1996-03-18
Publication date: 1997-10-03

Abstract

(57)【要約】【課題】連続紙の印字開始頁の前端を正確に位置決め
することが可能で、且つ感光ドラム周方向における照射
位置のばらつきを相殺することが可能な、連続紙を用い
るプリンタを提供することを目的とする。【解決手段】連続紙を搬送するトラクタベルトと同期
して回転するエンコーダホイールの回転を検知してパル
ス信号を出力する検知センサ（１２０、１２２）と、連
続紙の先端の通過を検知するトップセンサ（１２６）と
を、連続紙を搬送するトラクタユニット（２０）に対し
て、一体的に連続紙の搬送方向に移動調整できるように
構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真法によっ
て連続紙に印字を行うプリンタに関し、より詳細には、
複数種類のミシン目間隔に対応することが可能なプリン
タに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】連続紙を用いるプリンタは、幅方向両端
に送り孔が等間隔で穿孔された連続紙を、送り孔に係合
する突起を持つ一対のトラクタベルトによって搬送する
よう構成されている。一般に、連続紙に形成された送り
孔の間隔は１／２インチである。連続紙の搬送を制御す
るため、プリンタには、トラクタベルトと同期して回転
するエンコーダホイールと、このエンコーダホイールの
回転を検知してパルス信号を出力する検知センサとが設
けられている。一般に、エンコーダホイールと検知セン
サは、連続紙が１／２インチ搬送される毎にパルス信号
を一つづつ出力するよう構成される。

【０００３】連続紙の搬送を制御するプリンタ制御部
は、この検知センサにより発生する一定間隔のパルス信
号をカウントすることによって、連続紙の搬送量を把握
し制御する。また、連続紙の搬送路には、連続紙の先端
の通過を検知するトップセンサが設けられている。

【０００４】ここで、連続紙には、各頁の境目を規定す
るミシン目が入っている。従来より、連続紙のミシン目
間隔には複数の種類がある。ミシン目間隔（即ち頁長
さ）の種類は、例えば３＋１／２インチ、４インチ、４
＋１／２インチ、５インチ、５＋１／２インチ・・・、
というように１／２インチ毎に設定されており、ユーザ
ーが使用条件に応じた頁長さの連続紙を選ぶことができ
る。

【０００５】プリント処理開始時に、連続紙の印字開始
頁の前端（ミシン目）を位置させるポジションを、ホー
ムポジションという。プリンタ制御部は、プリント処理
を開始する前に、連続紙の印字開始頁の前端をホームポ
ジションに位置させる処理（所謂トップセット処理）を
行う。トップセット処理では、連続紙の先端がトップセ
ンサを通過した直後に出力されるパルス信号を基準とし
て、印字開始頁の前端をホームポジションに位置させる
ために要する搬送量を求める。

【０００６】しかしながら、近年、ユーザーの使用条件
の多様化に伴って、ミシン目間隔が３＋１／８インチ、
３＋２／８インチ、３＋３／８インチ・・・というよう
に、１／８インチ毎に設定された種類の連続紙（所謂１
／８インチ系列の連続紙）が用いられるようになってい
る。また、１／８インチの他に１／６インチ毎に設定さ
れた連続紙（所謂１／６インチ系列の連続紙）も使用さ
れる。図１５に、ミシン目間隔が３＋１／８インチの連
続紙の送り孔の一例を示す。

【０００７】図１５において、点線で示す３＋１／８イ
ンチ間隔で形成されたミシン目は、１／２インチ間隔で
配設された送り孔に対して、複数の位置（ａ、ｂ、ｃ、
ｄ）を持ち得る。従って、連続紙先端がトップセンサを
通過した時の１／２インチピッチのエンコーダからのパ
ルス信号を基準として連続紙の搬送を制御しようとして
も、送り孔とミシン目の位置が一定の対応関係に無いた
め、正確な制御を行うことができない。

【０００８】そこで、このような複数種類のミシン目間
隔に対応するため、１／２インチピッチのエンコーダに
代えて、連続紙が１／８インチ搬送される毎にパルス信
号（第１パルス信号）を発生する第１のエンコーダと、
連続紙が１／６インチ搬送される毎にパルス信号（第２
パルス信号）を発生する第２のエンコーダを備えたプリ
ンタが提案されている。

【０００９】このタイプのプリンタでは、使用する連続
紙の種類に応じて、各パルス信号の中から、連続紙を搬
送制御するための搬送制御パルス（所謂ＰＦＳ）を選択
する。つまり、連続紙が１／８インチ系列であれば第１
パルス信号を選択し、連続紙が１／６インチ系列であれ
ば第２パルス信号を選択し、連続紙が１／２インチ系列
であれば、第１のエンコーダと第２のエンコーダの組み
合わせから得られるパルス信号（所謂第３パルス信号）
をＰＦＳとして選択する。プリンタ制御部は、このよう
に連続紙の種類に応じて選択されたＰＦＳをカウントす
ることによって、連続紙の移動量を把握・制御するので
ある。

【００１０】ところで、実際のプリンタ作動時には、連
続紙のミシン目での切断不良や、搬送に伴う連続紙の弛
み等によって、連続紙先端がトップセンサを通過するタ
イミングがずれ、トップセンサのオン信号（ＴＯＰ信
号）が本来のタイミングよりずれて出力されることがあ
る。

【００１１】図１６に、第１、第２、第３パルス信号を
夫々ＰＦＳとして選択した場合の、ＰＦＳとＴＯＰ信号
との関係を示す。図１６では、各ＰＦＳに対し、ＴＯＰ
信号が出力されうるタイミングを矢印で示す。

【００１２】図１６に示すように、ＰＦＳとして第３パ
ルス信号が選択された時には、ＴＯＰ信号はＰＦＳの中
間で出力される。図１６に矢印Ｘで示すＴＯＰ信号が出
力された場合、プリンタ制御部はｎ番目のＰＦＳによっ
て連続紙先端位置を把握する。ここで、ＴＯＰ信号のず
れ量は、図１６に範囲Ｄとして示すように、最大でも１
／８インチ未満であることが分かっている。ＰＦＳとし
て第３パルス信号が選択されている時には、ＴＯＰ信号
のタイミングが最大にずれても、ＰＦＳの間隔の範囲内
からでることは無い。つまり、この場合、ＴＯＰ信号の
タイミングのずれは、搬送制御に影響を与えない。

【００１３】これに対し、第１パルス信号等、ピッチの
細かいパルス信号がＰＦＳとして選択されている場合に
は、ＴＯＰ信号のタイミングのずれが、搬送制御に影響
を及ぼす可能性が出てくる。

【００１４】図１６において、第１のパルス信号をＰＦ
Ｓとして選択した場合の例を説明する。ＰＦＳとして第
１パルス信号が選択された時には、ＴＯＰ信号の出力タ
イミングはＰＦＳとほぼ同時である。プリンタ制御部
は、ＴＯＰ信号がばらつき範囲Ｄの左半分（Ｄ１）で出
力されれば、ｎ番目のＰＦＳによって連続紙先端位置を
把握するが、範囲Ｄの右半分（Ｄ２）で出力されれば、
ｎー１番目のＰＦＳによって連続紙先端位置を把握す
る。即ち、プリンタ制御部は、ＴＯＰ信号の出力タイミ
ングのばらつきがあると、連続紙の先端位置をＰＦＳの
１パルス分だけ誤認してしまう可能性がある。

【００１５】そこで、従来より、プリンタ制御部は、Ｔ
ＯＰ信号の出力後最初にＰＦＳが出力されるまでのイン
ターバルを検出し、検出されたインターバルに基づい
て、ＴＯＰ信号の出力のタイミングが上記の範囲Ｄ１か
範囲Ｄ２かを判定する。即ち、上述の想定されるばらつ
き量に基づいて、閾値ｔを予め設定しておき、検出され
たインターバルが所定の閾値ｔ以上であれば、ＴＯＰ信
号が範囲Ｄ１で出力されたものと判定し、閾値ｔ未満で
あれば、ＴＯＰ信号が範囲Ｄ２で出力されたものと判定
する。

【００１６】そして、ＴＯＰ信号が範囲Ｄ２で出力され
たものであった場合、プリンタ制御部は、ｎ−１番目の
ＰＦＳによって連続紙先端を把握しているので、連続紙
の先端位置を正確にホームポジションに位置させるた
め、ホームポジションへの搬送量をＰＦＳの１パルス分
だけ減少させる（トップセンサがホームポジションより
も下流に位置するプリンタの場合）等の補正を行う。

【００１７】なお、インターバルの検出のために、ＰＦ
Ｓよりもはるかに細かいパルス間隔を持つ、トラクタベ
ルト駆動用のステップモータのモータパルスが利用され
ている。プリンタの制御部は、ＴＯＰ信号が出力されて
から最初にＰＦＳが出力されるまでのインターバルを、
その間に発生したモータパルスによりカウントする。な
お、連続紙の搬送制御をＰＦＳでなくモータパルスのみ
に基づいて行うことも可能であるが、一般にこの種のプ
リンタでは、通常の搬送制御はＰＦＳに基づいて行い、
上記の補正時にのみモータパルスを用いている。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】ここで、電子写真法を
用いたプリンタは、印字画像に応じた光を感光ドラム表
面に照射することにより、感光ドラム表面に静電潜像を
形成し、その静電潜像をトナーによって現像してトナー
像とし、このトナー像を、感光ドラムと転写チャージャ
の間を搬送される連続紙に転写するものである。

【００１９】しかしながら、光を走査する装置、例えば
レーザープリンタにおける走査光学装置の製造誤差のた
め、感光ドラム表面上において光が照射される照射位置
は、感光ドラムの周方向のばらつきを持つ。そこで、従
来より、照射位置のずれに応じて、連続紙の搬送のタイ
ミングを早めるあるいは遅くすることによって、上記の
照射位置のずれを相殺している。

【００２０】具体的には、第１及び第２エンコーダのエ
ンコーダホイールに等間隔で形成されたスリットを検知
する検知センサの位置を変えて、検知センサがスリット
を検知する位置を変化させる。これにより、トラクタベ
ルトの駆動に対するＰＦＳ出力のタイミングが変化す
る。走査光学装置等による照射開始のタイミングは、Ｐ
ＦＳ信号をトリガーとしているので、連続紙に印字が開
始される位置を連続紙搬送方向の上流側あるいは下流側
に移動することができる。

【００２１】このような検知センサの位置調整は、プリ
ンタ組立後の最終調整の際に行われる。一方、上記のＴ
ＯＰ信号のタイミングの判定における閾値ｔは、搬送機
構を組み上げる過程で設定される。そのため、プリンタ
の最終調整の際にトップセンサと検知センサとの位置関
係を変えることにより、ＴＯＰ信号のタイミングとＰＦ
Ｓとの関係が変化してしまうと、閾値ｔが意味を成さな
くなる。即ち、正確なＴＯＰ信号のタイミング検出がで
きなくなり、連続紙の印字開始頁の前端を正確にホーム
ポジションに位置決めすることができなくなる可能性が
ある。

【００２２】上述した事情に鑑みて、本発明は、連続紙
の印字開始頁の前端を正確に位置決めすることが可能
で、且つ感光ドラム周方向における照射位置のばらつき
を相殺することが可能な、連続紙を用いるプリンタを提
供することを目的とするものである。

【００２３】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項１に記載の本発明による連続紙を用いるプリ
ンタは、連続紙を搬送する搬送機構と、搬送手段と同期
したパルス信号を出力する搬送パルス発生手段と、連続
紙の搬送路において、連続紙の先端の通過を検知するト
ップセンサと、トップセンサにより検知した連続紙の先
端位置と、搬送パルス発生手段により出力されたパルス
に基づいて、搬送手段を制御するプリンタ制御部と、を
備え、搬送パルス発生手段は、搬送機構と同期して移動
する可動部材と可動部材の移動を検知する検知センサと
よりなり、検知センサとトップセンサが、搬送機構に対
して一体として移動調節し得るよう構成されたものであ
る。

【００２４】上記の可動部材としては、搬送機構と同期
して回転するエンコーダホイールであり、上記の検知セ
ンサは、該エンコーダホイールにおいて連続紙の搬送速
度と同じ周速を持ち且つ連続紙の搬送方向と同じ方向に
移動する部分を検知するよう構成することができる。

【００２５】また、検知センサとトップセンサは、共通
の支持部材により支持し、この支持部材を搬送機構に対
して搬送方向に移動調節可能とすることができる。支持
部材は、搬送機構を支持する支持フレームに対し、連続
紙の搬送の方向に移動調節可能とすることができる。ま
た、支持部材に、搬送方向に延びる長孔を形成し、支持
部材を該長孔を介して当該支持フレームにビス止めする
ことも可能である。

【００２６】なお、搬送機構を、ベルトと、該ベルトを
駆動するプーリを備えて構成し、エンコーダホイールを
該プーリの駆動軸と同軸に設けることができる。また、
上記の検知センサとしては、受光部と発光部を有するフ
ォトインタラプタであり、エンコーダホイールに等ピッ
チで形成されたスリット部分が前記フォトインタラプタ
を通過することにより、エンコーダホイールの回転が検
知されるよう構成することができる。

【００２７】フォトインタラプタは、エンコーダホイー
ルの回転中心に対し連続紙と同じ側に位置すると共に、
エンコーダホイールの回転中心からフォトインタラプタ
までの距離は、プーリの駆動軸から連続紙までの距離と
同じであるよう構成することができる。

【００２８】なお、支持部材に搬送方向に延びる長孔を
形成し、支持部材を該長孔を介して支持フレームにビス
止めすることもできる。また、トップセンサを、連続紙
の搬送路を横切る起立位置と、倒伏位置との間で揺動可
能なレバー部材と、レバー部材の揺動を検出する検出手
段と、により構成することも可能である。

【００２９】上記の搬送パルス発生手段としては、互い
にピッチの異なる複数のエンコーダホイールと、複数の
エンコーダホイールの回転を検知する複数の検知センサ
により構成することが可能である。複数のエンコーダホ
イールは、同軸に固定しても良い。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る連続紙を用い
るプリンタの実施の形態を説明する。実施の形態として
示すプリンタは、いわゆる電子写真法を利用して印字を
行うレーザービームプリンタである。まず、プリンタの
概略構成について説明する。図１は、連続紙を用いるプ
リンタの実施の形態を示す斜視図である。

【００３１】図１において、プリンタ１０は、レーザ光
を照射する走査光学装置１４と、走査光学系１４からの
レーザー光により潜像を形成される感光体ドラム１６
と、潜像をトナーにより現像してトナー像とする現像部
４２と、トナー像を連続紙に転写する転写部４４と、ト
ナー像を連続紙に定着させる定着部２２等を、ハウジン
グ１２に収容したものである。また、連続紙は、ハウジ
ング１２内に設けられた搬送機構によって、転写部４４
や定着部２２を通って搬送される。

【００３２】ハウジング１２は、下方から順に、制御部
２４（後述）等を収納するロアハウジング１２ａ、感光
ドラム１６及び定着部２２等を収納するミドルハウジン
グ１２ｂ、走査光学装置１４を収納するアッパハウジン
グ１２ｃを積層して形成したものである。

【００３３】走査光学装置１４は、画像情報に応じて、
レーザーダイオードから発せられた光束をポリゴンミラ
ー１４ａによって偏向走査するものである。ポリゴンミ
ラーによって偏向走査された走査光は、ミラー１４ｂに
より反射され、走査光学装置１４の下部に位置する感光
ドラム１６表面の所定位置（照射位置）に照射される。

【００３４】感光ドラム１６は、ミドルハウジング１２
ｂに設けられたメインモータ８２によって図中時計回り
に一定速度で回転駆動されるよう構成されている。ま
た、感光ドラム１６の表面は、走査光学装置１４、現像
部４２、及び転写部４４に面している。

【００３５】転写部４４には、トナー像を連続紙に転写
するための転写チャージャ４６が設けられ、転写チャー
ジャ４６は、図示しない待避機構によって、感光ドラム
１６に対して転写作用する位置（転写位置）と、転写位
置から待避した位置（待避位置）との間で移動可能とな
っている。

【００３６】定着部２２には、熱源を内蔵したヒートロ
ーラ１２８と、連続紙をヒートローラ１２８に密着させ
るためのプレスローラ１３０が、連続紙に対して上下に
位置するよう設けられている。プレスローラ１３０は、
図示しない離接機構によって、ヒートローラ１２８に圧
接する位置（作用位置）、及び離間する位置（待避位
置）の間で移動可能となっている。

【００３７】連続紙は、ハウジング１２の図中右側に形
成された挿入口２６から挿入され、前述の転写部４４、
定着部２２を通って、ハウジング１２の図中左側に設け
られた排出口２８から排出される。連続紙は、転写部４
４と定着部２２の間に設けられたトラクタユニット２０
によって搬送される。トラクタユニット２０は、連続紙
の幅方向両端に設けられた送り孔に係合するよう一定間
隔で突起が設けられた１対のトラクタベルト６２と、こ
れを駆動するプーリ６１を備えている。プーリ６１は、
ステップモータであるトラクタモータ８４によって駆動
される。以下、挿入口２６側を上流、排出口２８側を下
流とする。

【００３８】なお、メインモータ８２、トラクタモータ
８４、及びヒューザモータ８６は、ミドルハウジング１
２ｂに設けられており、夫々ロアハウジング１２ａに収
納された制御部２４によって制御される。

【００３９】かくして、走査光学装置１４は、画像情報
に基づいて感光ドラム１６にレーザー光を照射して感光
ドラム１６の表面に潜像を形成する。そして、感光ドラ
ム１６上に形成された潜像は、現像部４２においてトナ
ーが付着し（即ち現像されて）トナー像となる。感光ド
ラム１６上のトナー像は、転写部４４の転写チャージャ
４６によって、感光ドラム１６と転写チャージャ４６の
間を搬送される連続紙に転写される。そして、転写部４
４においてトナー像が転写された連続紙は、定着部２２
に搬送されて加熱・加圧されて、トナー像が定着する。
トナー像が定着した連続紙は、排出口２８からプリンタ
１０の外部に排出される。

【００４０】次に、連続紙の搬送のための構成について
説明する。ここで用いられる連続紙は、連続紙幅方向の
両側に所定ピッチ（本実施形態では１／２インチピッ
チ）に等間隔で送り孔が形成されている。さらに、連続
紙幅方向に亘ってミシン目が形成され、互いに隣接する
ミシン目の間隔（連続紙長手方向の間隔）によって連続
紙の１頁が規定される。

【００４１】ここで、ミシン目間隔の種類としては、１
／２インチ単位で設定される標準のミシン目間隔（例え
ば３インチ、３＋１／２インチ、４＋１／２イン
チ．．．など）の他に、１／６インチ単位で設定される
ミシン目間隔（例えば３インチ、３＋１／６インチ、３
＋２／６インチ．．．等）、又は１／８インチで設定さ
れるミシン目間隔（例えば３インチ、３＋１／８イン
チ、３＋２／８インチ．．．等）がある。本実施形態の
プリンタ１０は、このように頁長さが１／６インチ単位
あるいは１／８単位で設定された連続紙にも対応できる
よう構成したものである。

【００４２】図２はミドルハウジング１２ｂ内のトラク
タユニット２０の配置を示す斜視図である。なお、図２
において、感光ドラム１６、転写部４４及び現像部４２
等は省略する。図２に示すように、ミドルハウジング１
２ｂの下面を規定するベースプレート１２ｄ上には、感
光ドラム１６、転写部４４及び現像部４２等を含むプロ
セスユニット１８（図示せず）、トラクタユニット２
０、及び定着部２２が上流から下流に並んで配置されて
いる。

【００４３】図３はトラクタユニット２０を示す斜視図
である。図３に示すように、トラクタユニット２０は、
上方が開放された略コの字状のトラクタフレーム３０
と、トラクタフレーム３０の両側に各々配置された左右
一対のトラクタ６０，６０を備えている。トラクタフレ
ーム３０は、ハウジング１２に固定される底板３１と、
左右一対の側板３２，３３とを備えている。

【００４４】各トラクタ６０は、トラクタベルト６２
と、トラクタベルト６２を駆動する一対のプーリ６１
ａ，６１ｂと、トラクタボディ６３とを有している。な
お、図３では、左方のトラクタ６０については、トラク
タボディ６３等を省略して、プーリ６１とトラクタベル
ト６２を示す。また、両トラクタ６０の駆動側のプーリ
６１ａには、駆動シャフト１０２が貫通しており、この
駆動シャフトの１０２の両端部はトラクタフレーム３０
の左右一対の側板３２，３３を各々外方に貫通してい
る。

【００４５】駆動シャフト１０２の左側には、駆動シャ
フト１０２を回動させるための従動ギア１０８が同軸に
固定されている。従動ギア１０８は、側板３２に取り付
けられたトラクタモータ８４の出力軸に固定された駆動
ギア１１２に係合している。かくして、駆動シャフト１
０２はトラクタモータ８４によって駆動される。

【００４６】また、トラクタボディ６３には、トラクタ
ベルト６２の上部をカバーする揺動カバー６４が設けら
れている。連続紙をセットする時には、揺動カバー６４
を上方に開成してトラクタベルト６２の上側を開放し、
連続紙の送り孔をトラクタベルト６２の突起に嵌合させ
る。そして、揺動カバー６４を閉じることにより、送り
孔と突起との嵌合状態が保持される。

【００４７】右方の側板３３を貫通した駆動シャフト１
０２には、連続紙が１／８インチ搬送される毎にパルス
信号を一つづつ出力するための第１エンコーダ１０４
と、連続紙が１／６インチ搬送される毎にパルス信号を
一つづつ出力するための第２エンコーダ１０６とが同軸
に固定されている。

【００４８】図４に、第１エンコーダ１０４及び第２エ
ンコーダ１０６を示す斜視図である。図４に示すよう
に、第１エンコーダ１０４は、所定半径の円板であるホ
イール１０４ａに、このホイール１０４ａの中心を中心
とした円周に沿って連続紙の搬送量に応じた間隔で形成
されたスリット１０４ｂとを備えて構成されている。各
スリットは半径方向に沿って延出し、所定のスリット幅
を有している。なお、この第１エンコーダが固定された
駆動シャフト１０２は、１回転で連続紙を２．５インチ
搬送するよう構成されている。そのため、第１エンコー
ダ１０４には、２０本のスリットが形成されている。

【００４９】第２エンコーダ１０６は、第１エンコーダ
１０４と同様のホイール１０６ａに、スリット１０６ｂ
が形成されたものである。この第２エンコーダ１０６に
は、１５本のスリット１０６ｂが形成されている。

【００５０】第１，第２エンコーダ１０４，１０６は、
各々スリット１０４ｂ、１０６ｂの中で所定の一つ同士
が駆動シャフト１０２の軸方向に沿って整合した状態と
なるよう、円筒状の位置決めスリーブ１１６によって各
々回転位置を規定されている。位置決めスリーブ１１６
の両端面１１６ａ，１１６ｂには、第１、第２のエンコ
ーダ１０４，１０６に対応する位置決めボス１１６ｃ，
１１６ｄが設けられている。

【００５１】この結果、第１，第２エンコーダ１０４，
１０６の夫々５つのスリット１０４ｂ，１０６ｂが駆動
シャフト１０２の軸方向に整合する。即ち、別に１／２
インチのエンコーダを設けなくとも、第１，第２エンコ
ーダ１０４，１０６を用いることにより、連続紙の１／
２インチ毎の搬送量を検出することが可能となる。

【００５２】図３に示すように、側板３３の右方で且つ
第１，第２エンコーダ１０４，１０６の上方には、検知
センサ取付部５１が設けられている。この検知センサ取
付部５１の、第１、第２エンコーダ１０４，１０６に面
した側の面には、第１、第２エンコーダ１０４，１０６
の回転を検出する第１、第２検知センサ１２０，１２２
が取り付けられている。検知センサ取付部５１の構成に
ついては後述する。

【００５３】第１、第２検知センサ１２０，１２２は、
発光素子及び受光素子を備えたフォトインタラプタであ
り、これを対応する第１，第２エンコーダ１０４，１０
６のスリット１０４ｂ，１０６ｂが横切る毎に、発光素
子からの光が受光素子に受光されてオン信号を出力し、
ホイール１０４ａ，１０６ａが横切っている時には発光
素子からの光が受光素子に受光されずオフ信号を出力す
る。

【００５４】かくして、第１検知センサ１２０から、連
続紙が１／８インチ搬送される毎に一つづつパルス信号
（第１パルス信号）が出力される。また、第２検知セン
サ１２２から、連続紙が１／６インチ搬送される毎に一
つづつパルス信号（第２パルス信号）が出力される。さ
らに、第１、第２の検知センサ１２０，１２２から同時
に出力されたオン信号から、連続紙が１／２インチ搬送
される毎に一つづつ出力されるパルス信号（第３パルス
信号）が得られる。

【００５５】また、図３に示すように、トラクタユニッ
ト２０の搬送方向下流側に、連続紙の先端位置を検出す
るためのトップセンサ１２６が配設されている。このト
ップセンサ１２６は、トラクタフレーム３０の底板３１
の連続紙搬送方向下流側幅方向に関して中央部に配設さ
れている。

【００５６】図５は、トラクタユニット２０の側面図で
ある。図５に示すように、トップセンサ１２６は、連続
紙の搬送路を横切る起立位置に弱い回動付勢力で回動さ
れたアクチュエータ１２６ａと、このアクチュエータ１
２６ａが搬送路を横切る位置にもたらされた状態でオフ
し、連続紙によって押されて搬送路の下方に押し下げら
れた状態でオンするセンサ本体１２６ｂとを備えてい
る。

【００５７】即ち、トップセンサ１２６のアクチュエー
タ１２６ａは、アクチュエータ１２６ａの位置に連続紙
が無いときには、実線で示すよう起立しており、センサ
本体１２６ｂは制御部２４にオフ信号を出力する。ま
た、トップセンサ１２６のアクチュエータ１２６ａが連
続紙によって押し下げられたときには、２点鎖線で示す
よう倒伏し、センサ本体１２６ｂは制御部２４にオン信
号を出力する。

【００５８】次に、第１、第２検知センサ１２０，１２
２、及びトップセンサ１２６を取り付けるための、セン
サ取付板５０について説明する。ここで、センサ取付板
５０は、一枚の板部材を屈曲して形成したものであり、
側板３３の搬送方向上流側且つ上部において底板３１と
平行な板状部位である検知センサ取付部５１と、側板３
３の搬送方向下流側且つ下部において底板３１と平行に
延びる延出部５２と、検知センサ取付部５１と延出部５
２の間で鉛直方向に延びる鉛直部５３とを有する。

【００５９】側板３３の搬送方向下流側の端部の下方に
は、延出部５２を挿通させるための、搬送方向に延びる
スリット３３ａが形成されている。延出部５２は、側板
３３のスリット３３ａを貫通して、底板３３ａ上をトラ
クタフレーム２０の連続紙幅方向の中央部まで延びてい
る。

【００６０】延出部５２は、トラクタフレーム２０の連
続紙幅方向の中央部で、連続紙搬送方向に向きを変えて
さらに所定量延出し、トップセンサ取付部５５を形成す
る。トップセンサ取付部５５は、延出部５２と同一面内
にある固定部位５５ａと連続紙の搬送路に向けて屈曲起
立した起立部位５５ｂとからなっている。トップセンサ
１２６は、この起立部位５５ｂに固定されている。

【００６１】そして、延出部５２の、底板３１上に位置
する箇所には、連続紙搬送方向に延びる固定用の長孔５
６が形成されている。また、底板３１において、長孔５
６の下部に対応する位置には、ねじ孔（図示せず）が形
成されている。従って、長孔５６を通してねじ孔にねじ
５７を嵌合させることにより、センサ取付板５０はトラ
クタフレーム３０に固定される。

【００６２】また、長孔５６と並んで、長孔５６と平行
に延びる一対の案内溝５８，５８が形成されており、案
内溝５８，５８には、底板３１から上方に向けて突設さ
れた案内ピン５９，５９が嵌合している。そのため、ね
じ５７を緩めると、センサ取付板５０は、案内溝５８，
５８と案内ピン５９，５９との嵌合によって連続紙の搬
送方向に案内されて、当該方向に移動可能となる。即
ち、センサ取付板５０は連続紙の搬送方向に移動調節が
可能となる。

【００６３】ここで、第１、第２検知センサ１２０，１
２２は、第１、第２エンコーダ１０４，１０６に対して
上側に位置している。そのため、第１、第２検知センサ
１２０，１２２が夫々スリット１０４ｂ，１０６ｂを検
知する位置において、スリット１０４ｂ，１０６ｂは第
１、第２検知センサ１２０，１２２を連続紙の搬送方向
と同じ方向に通過する。

【００６４】さらに、第１、第２エンコーダ１０４，１
０６の回転中心から、第１及び第２の検知センサ１２
０，１２２がスリット１０４ｂ，１０６ｂを検知する位
置までの距離ｒ１は、プーリ６１ａの回転中心からプー
リの直上に位置する連続紙までの距離ｒ０と等しい。即
ち、連続紙の搬送速度と、各検知センサ１２０，１２２
をスリット１０４ｂ、１０６ｂが通過する速度は同一で
ある。

【００６５】従って、第１、第２エンコーダ１０４，１
０６に対して、第１、第２検知センサ１２０，１２２が
連続紙の順搬送方向に所定量ｓだけ移動した場合、トラ
クタユニット２０の駆動（即ち、プーリ６１ａの回転）
に対してＰＦＳが遅れて出力される。移動量ｓを微小量
とすると、この遅れはｓ／ｖである（ｖは連続紙の搬送
速度）。一方、第１、第２検知センサ１２０，１２２と
同じセンサ取付板５０に固定されたトップセンサ１２６
も、順搬送方向に所定量ｓだけ移動する。即ち、トラク
タユニット２０の駆動（即ち、プーリ６１ａの回転）に
対して連続紙がトップセンサ１２６を横切るタイミング
もｓ／ｖだけ遅れる。なお、

【００６６】このように、センサ取付板５０を移動調節
することにより、トップセンサ１２６のオン出力のタイ
ミングと、第１、第２検知センサ１２０，１２２により
出力されるＰＦＳとの関係を一定に保ったまま、トップ
センサ１２６及び第１、第２検知センサ１２０，１２２
を連続紙の搬送方向に移動調節することが可能になる。

【００６７】次に、連続紙の搬送制御について説明す
る。上述のとおり、本実施形態のプリンタ１０は、ミシ
ン目間隔が１／８インチ単位や１／６インチ単位で設定
された連続紙（即ち、頁長さが３＋１／８インチ、３＋
１／６インチ等に設定された連続紙）を使用することが
できるものである。また、プリンタ１０は、ユーザーが
印字結果の確認を行ったり、あるいは印字した頁を切り
離したりできるように、一連の印字処理が終了すると、
連続紙の印字終了頁後端（ミシン目）をプリンタの外に
排出するよう構成されている。この際、印字が行われて
いない頁がプリンタ内に位置することになるが、次の印
字処理が行われる際には、連続紙を引き戻して印字を行
うことにより、連続紙を有効に利用する構成となってい
る。

【００６８】図６に、連続紙の搬送制御に用いられる各
距離を表すパラメータを示す。走査光学装置１４からの
走査によって照射が行われる感光ドラム２の表面におけ
る周方向の位置を照射位置とする。照射位置から連続記
録紙に転写が行われる転写位置（ＴＰ）までの距離をＬ
２とすると、転写位置（ＴＰ）から連続記録紙の搬送路
上流にＬ２だけ離れた箇所は同期位置（ＳＰ）となる。
また、同期位置（ＳＰ）から所定量（Ｌ１）上流には、
プリント開始時に、連続紙の印字開始頁の前端であるミ
シン目を位置させるホームポジション（ＨＰ）が設定さ
れる。即ち、ホームポジション（ＨＰ）から搬送された
連続紙の印字開始頁の前端が同期位置（ＳＰ）に達した
時に、走査光学装置１４の露光制御が開始される。

【００６９】トップセンサ１２６の取付位置（ＰＴＳ）
と同期位置（ＳＰ）との距離はＬ３とする。また、プリ
ンタ１０の排出口２８から所定量の位置に、ストップ位
置（ＳＴＯＰ）を設け、ストップ位置（ＳＴＯＰ）と同
期位置（ＳＰ）との距離はＬ５とし、ストップ位置（Ｓ
ＴＯＰ）とホームポジション（ＨＰ）との距離はＬ６と
する。

【００７０】図７は、プリンタ１０の制御系を示すブロ
ック図である。制御部２４操作パネル１２５、トップセ
ンサ１２６、第１，第２検知センサ１２０，１２２、紙
切れセンサ２９等からの信号を受けると共に、トラクタ
ユニット２０、定着部２２（ヒューザモータ８６、ヒー
タ等を含む）、走査光学装置１４（ポリゴンミラー１４
ａ等を含む）、プロセスユニット１８（現像部４２、メ
インモータ８２等を含む）等の制御を行う。なお、連続
紙のミシン目間隔（頁長さ）は操作パネル１２５から入
力される。

【００７１】プリンタ１０に電源が投入されると、制御
部２４内のＲＯＭやＲＡＭ等のメモリチェック、走査光
学装置１４の動作チェック、現像部４２のトナーの有無
のチェック、紙切れセンサ２９による連続紙の有無のチ
ェック等が行われる。そして、定着部２２のヒートロー
ラ１２８の加熱が開始され、次のプリント開始処理を行
う準備が完了する。

【００７２】図８は、プリント開始処理を示すフローチ
ャートである。制御部２４は、まず、ヒートローラ１２
８が所定温度に達したか否かを確認し（Ｓ１００）、達
していない場合にはさらに加熱を続ける（Ｓ１０２）。
そして、ヒートローラ１２８が所定の温度に達すると、
制御部２４は、まず操作パネル１２５で設定された頁長
さに基づき、１／２インチ、１／６インチ、１／８イン
チピッチのパルス信号出力の中から適切な搬送パルス信
号（以後ＰＦＳとする）を選択する（Ｓ１０４）。即
ち、例えば頁長さ（ミシン目間隔）が１１インチであれ
ば、連続紙が１／２インチ搬送される毎に一つづつ出力
される１／２インチピッチのＰＦＳが選択され、頁長さ
が１１＋１／６インチであれば、連続紙が１／６インチ
搬送される毎に一つづつ出力される１／６インチピッチ
のＰＦＳが選択される。なお、以後、特に説明が無い場
合は、ＰＦＳとは、ここで選択された搬送パルス信号を
指す。また、選択されたピッチはｍで示す。

【００７３】続いて、トップセンサ１２６がオンしてい
るか否かの判定が行われる（Ｓ１０６）。トップセンサ
１２６がオフである時には、連続紙がトップセンサ１２
６まで達していない状態であり、トップセンサ１２６が
オンである時には、連続紙がトップセンサに達した状態
である。なお、連続紙の逆搬送中に、トップセンサ１２
６がオンした場合（ステップＳ１０６でＮＯ）には、後
述のトップセット処理が行われる。

【００７４】プリンタ１０は、連続紙の搬送の停止に伴
い印字最終頁をプリンタ外に排出する。そのため、ステ
ップＳ１０６において、連続紙がトップセンサ１２６に
達している場合には、印字最終頁の後端がプリンタ１０
の外のストップ位置にある状態、即ち、既にプリンタ処
理が終了した後のプリント動作の再起動状態とみなされ
る。この場合は、走査光学装置１４を起動し（Ｓ１０
８）、感光ドラム１６を駆動するメインモータ８２を起
動し（Ｓ１１０）、定着ユニット２２を駆動するヒュー
ザーモータ８６を起動する（Ｓ１１２）。

【００７５】そして、ストップ位置にある印字最終頁の
後端がホームポジションに達するまで、連続紙を引き戻
す。即ち、距離Ｌ６に相当するＰＦＳ数（即ち、Ｌ６／
ｍ）をカウンタＡに設定し（Ｓ１１４）、ＰＦＳ割込ル
ーチンの割込を許可する（Ｓ１１６）。ＰＦＳ割込ルー
チンの割込が許可されると、ＰＦＳの１パルス毎にＰＦ
Ｓ割込ルーチンの割込が行われる。そして、トラクタモ
ータ８４を逆転駆動し（Ｓ１１８）、カウンタＡがデク
レメントされて０になるとトラクタモータ８４を停止
し、連続紙の逆搬送を停止する（Ｓ１２０、Ｓ１２２、
Ｓ１２４）。

【００７６】ここで、ＰＦＳによる搬送制御のためのＰ
ＦＳ割込ルーチンを図９を参照して説明する。ＰＦＳを
用いた搬送制御においては、搬送しようとする距離（例
えば、ホームポジションから同期位置、同期位置から転
写位置、等）に対応するＰＦＳ数をカウンタに設定した
後、ＰＦＳ割込ルーチンにおいて、ＰＦＳ信号の出力毎
にこのカウンタ数を一つづつデクレメントする。カウン
タには、連続紙の逆搬送時に用いられるカウンタＡ、順
搬送時に用いられるカウンタＢ、転写チャージャ４６と
プレスローラ１３０の作用位置への移動等に用いられる
カウンタＣ、転写チャージャ４６とプレスローラ１３０
の待避位置への移動等に用いられるカウンタＤの４種類
がある。

【００７７】ＰＦＳ割込ルーチンでは、カウンタＡが０
か否かを判別し（Ｓ２１２）、カウンタＡが０でなけれ
ばカウンタＡを１だけデクレメントする（Ｓ２１４）。
続いて、カウンタＢが０か否かを判別し（Ｓ２１６）、
０でなければカウンタＢを１だけデクレメントする（Ｓ
２１８）。さらに、カウンタＣが０か否かを判別する。
カウンタＣが０であれば、次にカウンタＤが０か否かを
判別し、０でなければカウンタＤを１だけデクレメント
する（Ｓ２２０、Ｓ２２２、Ｓ２２４）。なお、カウン
タＣが０で無い場合（Ｓ２２６〜Ｓ２３５）については
後述する。

【００７８】図１０は、プリント処理を示すフローチャ
ートである。プリント処理の開始に伴って、転写チャー
ジャ４６及び現像部４２にバイアス電圧を印可する（Ｓ
１２６）。続いて、ホームポジション（ＨＰ）から転写
位置（ＴＰ）までの距離に相当するＰＦＳ数（即ち、
（Ｌ１＋Ｌ２）／ｍ）をカウンタＢに設定し（Ｓ１２
８）、トラクタモータ８４を正転駆動して連続紙の順搬
送を開始する（Ｓ１３０）。

【００７９】続いて、ホームポジション（ＨＰ）から同
期位置（ＳＰ）までの距離に対応するＰＦＳ数（即ち、
Ｌ２／ｍ）を定数Ｂ１として設定し（Ｓ１３２）、ＰＦ
Ｓ割込を許可する（Ｓ１３４）。そして、カウンタＢが
定数Ｂ１までデクレメントされると（Ｓ１３６）、走査
光学装置１４の露光制御を開始する（Ｓ１３８）。

【００８０】なお、頁の前端（ミシン目）から所定範囲
の部分を、プリントしない部分（所謂プリントマージ
ン）として予め設定することができ、走査光学装置１４
は、露光制御開始後、連続紙がプリントマージン分だけ
移動する間待機した後に感光ドラム面への照射を開始す
る。ここでは、連続紙において、頁の前端からプリント
マージン分だけ離れた位置を頁の先頭位置と呼ぶ。

【００８１】次に、カウンタＣに、同期位置（ＳＰ）か
ら定着位置（ＦＰ）までの距離に対応するＰＦＳ数（即
ち、Ｌ４／ｍ）を設定し、さらに同期位置（ＳＰ）から
転写位置（ＴＰ）までの距離に対応するＰＦＳ数（即
ち、Ｌ４／ｍーＬ２／ｍ）を定数Ｃ１として設定する
（Ｓ１４０）。

【００８２】ここで、上記のＰＦＳ割込ルーチン（図
９）において、カウンタＣが定数Ｃ１までデクレメント
されると（Ｓ２２８）、転写チャージャ４６にバイアス
電圧を印可すると共に、転写チャージャ４６を待避位置
から作用位置まで移動させる（Ｓ２３０）。さらに、カ
ウンタＣが０までデクレメントされると（Ｓ２３２）、
定着部２２プレスローラ１３０を待避位置から作用位置
まで移動させる（Ｓ２３４）。なお、転写チャージャ４
６及びプレスローラ１３０の作用位置／待避位置の移動
を行うための機構・制御方法についての詳細な説明は省
略する。

【００８３】図１０に戻り、１頁目のプリント処理につ
いてさらに説明する。カウンタＢが０までデクレメント
されると（Ｓ１４２）、即ち、連続紙の印字開始頁の前
端が転写位置（ＴＰ）に達すると、カウンタＢに１頁の
長さに相当するＰＦＳ数を設定する（Ｓ１４４）。これ
によって、次頁の頁前端が規定され、２頁目のプリント
処理が引き続き実行される。

【００８４】図１１に、２頁目以降の連続プリントを示
す。カウンタＢが定数Ｂ１までデクレメントされると、
即ち２頁目の前端が同期位置（ＳＰ）まで達すると（Ｓ
１４６）、紙切れ等のエラーの有無、２頁目の印字デー
タの有無を確認し（Ｓ１４８，１５０）、印字データが
あれば次頁の露光を開始する（Ｓ１５２）。カウンタＢ
がデクレメントされて０になると（Ｓ１５４）、即ち、
２頁目の頁前端が転写位置（ＴＰ）に達すると、カウン
タＢに再び１頁の長さに相当するＰＦＳ数を設定する
（Ｓ１５６）。このようにして連続プリントが行われ
る。

【００８５】図１２は、プリント停止処理を示すフロー
チャートである。制御部２４は、次の頁の印字データが
無くなると、印字最終頁の後端が排出口２８の外のスト
ップ位置（ＳＴＯＰ）に達するまで、連続紙を搬送す
る。即ち、同期位置（ＳＰ）からストップ位置（ＳＴＯ
Ｐ）までの距離に相当するＰＦＳ数（即ち、Ｌ５／ｍ）
をカウンタＤに設定する（Ｓ１５８）。同時に、転写位
置（ＴＰ）からストップ位置（ＳＴＯＰ）までの距離に
相当するＰＦＳ数（即ち、Ｄ−Ｌ２／ｍ）を定数Ｄ１と
して設定し、定着位置（ＦＰ）からストップ位置（ＳＴ
ＯＰ）までの距離に相当するＰＦＳ数（即ち、Ｄ−Ｌ４
／ｍ）を定数Ｄ２として設定する。

【００８６】カウンタＤが定数Ｄ１までデクレメントさ
れると（Ｓ１６０）、即ち、印字最終頁の後端が転写位
置（ＴＰ）を通過すると、転写チャージャ４６のバイア
ス電圧をオフすると共に、転写チャージャ４６を待避位
置に待避させる（Ｓ１６２）。また、カウンタＤが定数
Ｄ２までデクレメントされると（Ｓ１６４）、即ち、印
字最終頁の後端が定着部２２を通過すると、定着ローラ
２２を待避位置に待避させる（Ｓ１６６）。そして、カ
ウンタＤがデクレメントされて０になると（Ｓ１６
８）、トラクタモータ８４を停止すると共に（Ｓ１７
０）、ＰＦＳ割込ルーチンの割込を禁止する（Ｓ１７
２）。また、転写チャージャ４６と現像部４２のバイア
ス電圧をオフし（Ｓ１７４）、メインモータ８２、ヒュ
ーザモータ８６、走査光学装置１４を停止する（Ｓ１７
６、Ｓ１７８、Ｓ１８０）。このようにして、転写済み
の頁が全て定着部を通過して定着されると共に、印字さ
れた頁が全てプリンタ外部に一旦排出されるため、ユー
ザーが印字結果を確認することができる。

【００８７】次に、トップセット処理について図１３を
参照して説明する。上記の逆搬送中に、トップセンサ１
２６がオンからオフに変わると（図８のＳ１０６でＮ
Ｏ）、連続紙はそれより下流側の頁が切り放されている
ことが分かる。本実施形態のプリンタでは、トラクタユ
ニット２０がホームポジション（ＨＰ）よりも搬送方向
下流に位置するため、さらに逆搬送を続けると、連続紙
の前端がトラクタユニット２０よりも上流側に搬送され
てしまい、連続紙とトラクタベルト６２の係合が失われ
る。そこで、制御部２４は、連続紙先端がトップセンサ
１２６を通過した時点で、ホームポジション（ＨＰ）の
上流側において最もホームポジション（ＨＰ）に近接し
ているミシン目を探し出し、順搬送によって当該ミシン
目をホームポジション（ＨＰ）に位置させるべく搬送制
御を行う。これをトップセット処理という。

【００８８】具体的には、連続紙を順方向搬送し、連続
紙先端がトップセンサ１２６を通過し、ＴＯＰ信号が発
せられる（即ち、トップセンサ１２６の出力がオフから
オンになる）と、ＴＯＰ信号の出力後最初に出力された
ＰＦＳと連続紙の頁長さとから、ホームポジション（Ｈ
Ｐ）の上流側においてホームポジション（ＨＰ）に最も
近接しているミシン目（即ち、印字開始頁の前端）がホ
ームポジション（ＨＰ）に達するまでのＰＦＳ数を算出
する。即ち、ＴＯＰ信号の出力後の最初のＰＦＳが、ト
ップセットの基準となる。

【００８９】ここで、ＴＯＰ信号のタイミングには、連
続紙のミシン面における切断不良や搬送に伴う弛み等に
起因するばらつきがある。このばらつきは、連続紙の搬
送距離に換算すると１／８インチ未満であるため、第２
パルス信号（１／６インチピッチ）又は第３パルス信号
（１／２インチピッチ）のＰＦＳが選択されている時に
は、何ら問題はない。即ち、図１６に示すように、ＴＯ
Ｐ信号の出力されるタイミングが仮に最大にずれたとし
ても、ＰＦＳの間隔の範囲内である。

【００９０】これに対し、第１パルス信号（１／８イン
チピッチ）がＰＦＳとして選択されている時には、図１
６に示すように、ＴＯＰ信号の出力されるタイミングの
ばらつきによって、ｎ番目のＰＦＳの前に出力されるは
ずのＴＯＰ信号が、ｎー１番目のＰＦＳの出力の前に出
力される可能性がある。従って、第１あるいは第２パル
ス信号がＰＦＳとして選択されている時には、ＴＯＰ信
号の出力のタイミングが、図１６における範囲Ｄ１か、
あるいは範囲Ｄ２かを判定することによって、正確に印
字開始頁の前端がホームポジションに位置するよう搬送
量を補正する必要がある。

【００９１】この判定には、ステップモータであるトラ
クタモータ８４のモータパルスが利用される。モータパ
ルスはＰＦＳよりもはるかに細かく、１／８インチピッ
チのＰＦＳ１回に対してモータパルスは４３回発生す
る。このモータパルスを用いて、ＰＴＳ信号がオンして
から、直後のＰＦＳが発生するまでの間隔を検出する。

【００９２】具体的には、第１パルス信号（１／８イン
チピッチ）がＰＦＳとして選択されている場合、ＴＯＰ
信号の出力後、最初のＰＦＳが出力されるまでのモータ
パルスのカウント数が所定の閾値ｔ以上であれば、図１
６における範囲Ｄ１でＴＯＰ信号が発生したものとす
る。一方、モータパルスのカウント数がｔ未満であれ
ば、範囲Ｄ２でＴＯＰ信号が発生したものと考える。後
者の場合、プリンタ制御部は、ｎ−１番目のＰＦＳによ
って連続紙先端を把握しているので、ホームポジション
への搬送量をＰＦＳの１パルス分だけ減少させることに
よって、印字開始頁の前端を正確にホームポジション
（ＨＰ）に位置させる。なお、第１パルス信号（１／８
インチピッチ）がＰＦＳとして選択されている場合の閾
値ｔは２２と設定されている。

【００９３】以上の補正を含むトップセット処理につい
て、図１３のフローチャートに基づいて説明する。図８
の開始処理と同様、走査光学装置１４、メインモータ８
２、ヒューザーモータ８６を起動する（Ｓ１８２、Ｓ１
８４、Ｓ１８６）。続いて、トラクタモータ８４を正転
駆動し（Ｓ１９０）、連続紙の順搬送を開始する。そし
て、ＴＯＰ信号が発せられると（Ｓ１９２）、モータパ
ルスのカウント数Ｅの初期値を０とし（Ｓ１９４）、モ
ータパルス割込ルーチンの割込を許可して（Ｓ１９
６）、ＰＦＳの出力を待つ。モータパルス割込ルーチン
の割込が許可されると、モータパルスの１パルス毎にモ
ータパルス割込ルーチンの割込が行われる。モータパル
ス割込ルーチンでは、図１４に示すように、出力される
モータパルスの数Ｅがカウントされる（Ｓ２４０）。Ｐ
ＦＳが出力されると（Ｓ１９８）、モータパルスの割込
を禁止する（Ｓ２００）。

【００９４】そして、ステップＳ１９８で出力されたＰ
ＦＳの値と連続紙の頁長さから、ホームポジション（Ｈ
Ｐ）の上流側において最もホームポジション（ＨＰ）に
近接しているミシン目がホームポジション（ＨＰ）に達
するに要するＰＦＳ数を算出して、カウンタＢに設定す
る。そして、カウンタＢの値を、モータパルスのカウン
ト数Ｅに基づいて補正する。即ち、ＰＦＳの種類に応じ
て設定される閾値ｔと、モータパルスのカウント数Ｅと
を比較して、カウント数Ｅが所定の閾置ｔ以上であれ
ば、ＴＯＰ信号が図１６における範囲Ｄ１で出力された
ものと判定し、カウンタＢの値は変更しない。一方、カ
ウント数Ｅが所定の閾置ｔ未満であれば、ＴＯＰ信号が
図１６における範囲Ｄ２で出力されたものと判定し、カ
ウンタＢの値を１だけ減少させる（Ｓ２０２）。以後の
処理は、図１０に示す１頁目の処理におけるステップＳ
１３２以降のプロセスと同様に行われる。

【００９５】このように構成されているため、連続紙先
端がトップセンサを通過するタイミングに、連続紙のミ
シン目での切断不良や弛みなどに起因するばらつきがあ
っても、連続紙の印字開始頁の前端は、正確にホームポ
ジションに位置させることができる。

【００９６】次に、プリンタ１０における印字位置調整
について説明する。一般に、走査光学装置の製造誤差の
ため、走査光学装置１４による感光ドラム１６面への走
査光の照射位置は、感光ドラム１６の周方向のばらつき
やすい。そこで、感光ドラム面での照射位置のずれに応
じて、ＰＦＳが出力されるタイミングを早くあるいは遅
くすることによって、上記の照射位置のずれを相殺す
る。具体的には、第１、第２エンコーダ１０４，１０６
のスリットを検知する第１、第２検知センサ１２０，１
２２の位置を変えることによって、ＰＦＳの発生のタイ
ミングを変える。

【００９７】本実施形態のプリンタでは、センサ取付板
５０を移動調節することにより、ＰＦＳの出力のタイミ
ングと、トップセンサ１２６のオン出力のタイミングと
の関係を一定に保ったまま、トップセンサ１２６及び第
１、第２検知センサ１２０，１２２を連続紙の搬送方向
に移動調節することが可能になる。つまり、本実施形態
のプリンタでは、上述のトップセット処理の補正プロセ
スにおいて誤判断の原因を作ることなく、走査光学装置
による照射位置のずれを相殺することが可能になる。

【００９８】プリンタ１０を組み立ての際には、第１、
第２検知センサ１２０，１２２とトップセンサ１２６と
を、予め位置決めが行われた状態でセンサ取付板５０に
取り付けた上で、走査光学装置１４の感光ドラム上での
照射位置のずれの補正を行う。即ち、いずれかのＰＦＳ
を選択して印字を行い、印字開始頁の先頭位置と、実際
に印字が開始された位置とが合うように、センサ取付板
５０を移動調節する。

【００９９】なお、頁の先頭位置とは、連続紙上におい
て、本来印字が開始されるべき位置、即ち、頁の前端を
規定するミシン目から予め設定された長さ（プリントマ
ージン）だけ上流側の位置を示すものであり、ミシン目
とは区別して用いる。

【０１００】具体的には、走査光学装置１４による照射
位置が感光ドラム１６の周方向に時計回り方向にずれて
いる場合には、連続紙の印字開始頁の先頭位置よりも搬
送方向にずれた位置から印字が開始される。この場合、
センサ取付板５０を図中Ａ方向（即ち搬送方向下流側に
向けて）に移動することにより、トラクタユニット２０
による連続紙の搬送に対し、第１、第２エンコーダ１０
４，１０６のスリットが検知センサ１２０，１２２を横
切るタイミングが相対的に遅れる。即ち、連続紙の搬送
タイミングが早くなり、上述のずれを相殺することがで
きる。

【０１０１】一方、走査光学装置１４による照射位置が
感光ドラム１６の周方向に反時計回り方向にずれている
場合には、連続紙の印字開始頁の先頭位置よりも逆搬送
方向にずれた位置から印字が開始される。この場合、セ
ンサ取付板５０を図中Ｂ方向（即ち搬送方向上流側に向
けて）に移動することにより、トラクタユニット２０に
よる連続紙の搬送に対し、第１、第２エンコーダ１０
４，１０６のスリットが検知センサ１２０，１２２を横
切るタイミングが相対的に早まる。即ち、連続紙の搬送
タイミングが遅くなり、上述のずれを相殺することがで
きる。

【０１０２】以上のように、本実施の形態の連続紙を用
いるプリンタによると、トップセンサ１２６及び検知セ
ンサ１２０，１２２を一体的に移動調節できるよう構成
することにより、ＴＯＰ信号とＰＦＳとの関係を一定に
保ったまま、トップセンサ１２６及び第１、第２検知セ
ンサ１２０，１２２を連続紙の搬送方向に移動調節する
ことが可能になる。つまり、印字開始頁の前端をホーム
ポジションに正確に位置合わせすることが可能になると
共に、感光ドラムでの照射位置のずれを相殺することが
可能となる。

【０１０３】なお、本実施の形態では、連続紙の搬送と
同期して移動する可動部材を、第１、第２エンコーダ１
０４，１０６の各ホイール１０４ａ，１０６ａとした
が、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、
トラクタベルト６２の側面に等間隔で突起を形成し、近
接センサ等の検知センサでこの突起を検知するよう構成
しても良い。可動部材をエンコーダホイールとした場合
には、検知センサの移動量に対する、エンコーダホイー
ル中心から検知センサまでの距離の変化を考慮して、両
センサの移動量を微小量とする必要があるのに対し、上
記のように構成した場合には、両センサの移動量に関す
る制限がより少なくなる。

【０１０４】

【発明の効果】このように、本発明に係る連続紙を用い
るプリンタによると、印字開始頁の前端をホームポジシ
ョンに正確に位置合わせすることが可能になると共に、
感光ドラムでの照射位置のずれを相殺することが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るプリンタの一実施形態を示す側面
図である。

【図２】本発明に係るトラクタユニットの一実施形態を
示す平面図である。

【図３】図２のトラクタユニットを示す斜視図である。

【図４】図２のトラクタユニットのエンコーダを示す斜
視図である。

【図５】図２のトラクタユニットを示す側面図である。

【図６】図１のプリンタの制御系で用いられる各長さを
示す側面図である。

【図７】図１のプリンタの制御系を示すブロック図であ
る。

【図８】プリント開始処理を示すフローチャートであ
る。

【図９】ＰＦＳ割込ルーチンを示すフローチャートであ
る。

【図１０】一頁目のプリント処理を示すフローチャート
である。

【図１１】連続プリント処理を示すフローチャートであ
る。

【図１２】プリント停止処理を示すフローチャートであ
る。

【図１３】トップセット処理を示すフローチャートであ
る。

【図１４】モータパルス割込ルーチンを示すフローチャ
ートである。

【図１５】ミシン目間隔が３＋１／８インチの連続紙の
送り孔の一例を示す。

【図１６】ＴＯＰ信号とＰＦＳとの関係の一例を示す。

【符号の説明】

１０プリンタ１４走査光学装置１６感光ドラム２０トラクタユニット２４制御部３０トラクタフレーム３１底板４２現像部４４転写部５０センサ取付板５１検知センサ取付部５５トップセンサ取付部１０４第１エンコーダ１０６第２エンコーダ１２０第１検知センサ１２２第２検知センサ１２６トップセンサ

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【手続補正書】

【提出日】平成９年３月１８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３１】図１において、プリンタ１０は、レーザ
光を照射する走査光学装置１４と、走査光学装置１４か
らのレーザー光により潜像を形成される感光体ドラム１
６と、潜像をトナーにより現像してトナー像とする現像
部４２と、トナー像を連続紙に転写する転写部４４と、
トナー像を連続紙に定着させる定着部２２等を、ハウジ
ング１２に収容したものである。また、連続紙は、ハウ
ジング１２内に設けられた搬送機構によって、転写部４
４や定着部２２を通って搬送される。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６５】従って、第１、第２エンコーダ１０４，
１０６に対して、第１、第２検知センサ１２０，１２２
が連続紙の順搬送方向に所定量ｓだけ移動した場合、ト
ラクタユニット２０の駆動（即ち、プーリ６１ａの回
転）に対してＰＦＳが遅れて出力される。移動量ｓを微
小量とすると、この遅れはｓ／ｖである（ｖは連続紙の
搬送速度）。一方、第１、第２検知センサ１２０，１２
２と同じセンサ取付板５０に固定されたトップセンサ１
２６も、順搬送方向に所定量ｓだけ移動する。即ち、ト
ラクタユニット２０の駆動（即ち、プーリ６１ａの回
転）に対して連続紙がトップセンサ１２６を横切るタイ
ミングもｓ／ｖだけ遅れる。

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５】

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図７】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】連続紙を搬送する搬送機構と、前記搬送手段と同期したパルス信号を出力する搬送パル
ス発生手段と、前記連続紙の搬送路において、前記連続紙の先端の通過
を検知するトップセンサと、前記トップセンサにより検知した前記連続紙の先端位置
と、前記搬送パルス発生手段により出力されたパルスに
基づいて、前記搬送手段を制御するプリンタ制御部と、を備え、前記搬送パルス発生手段は、前記搬送機構と同期して移
動する可動部材と、前記可動部材の移動を検知する検知
センサとよりなり、前記搬送機構に対して、前記検知センサと前記トップセ
ンサが、一体として移動調節し得るよう構成された連続
紙を用いるプリンタ。
【請求項２】前記可動部材は、前記搬送機構と同期して
回転するエンコーダホイールであり、前記検知センサは、前記エンコーダホイールにおける、
前記連続紙の搬送速度と同じ周速を持ち、前記連続紙の
搬送方向と同じ方向に移動する部分を検知すること、を
特徴とする請求項１に記載の連続紙を用いるプリンタ。
【請求項３】前記検知センサと前記トップセンサは共通
の支持部材に支持され、該支持部材が前記搬送機構に対して、前記連続紙の搬送
の方向に移動調節可能であること、を特徴とする請求項
１又は２に記載の連続紙を用いるプリンタ。
【請求項４】前記支持部材は、前記搬送機構を支持する
支持フレームに対し、前記連続紙の搬送の方向に移動調
節可能であること、を特徴とする請求項３に記載の連続
紙を用いるプリンタ。
【請求項５】前記支持部材には、前記搬送方向に延びる
長孔が形成され、前記支持部材は該長孔を介して前記支持フレームにビス
止めされていること、特徴とする請求項４に記載の連続
紙を用いるプリンタ。
【請求項６】前記搬送機構は、ベルトと、該ベルトを駆
動するプーリを有し、前記エンコーダホイールが該プーリの駆動軸と同軸に設
けられていること、を特徴とする請求項２から５のいず
れかに記載の連続紙を用いるプリンタ。
【請求項７】前記検知センサは、受光部と発光部を有す
るフォトインタラプタであり、前記エンコーダホイールに等ピッチで形成されたスリッ
ト部分が前記フォトインタラプタを通過することによ
り、前記エンコーダホイールの回転が検知されること、
を特徴とする請求項２から６のいずれかに記載の連続紙
を用いるプリンタ。
【請求項８】前記フォトインタラプタは、前記エンコー
ダホイールの回転中心に対し連続紙と同じ側に位置する
と共に、前記エンコーダホイールの前記回転中心から前記フォト
インタラプタまでの距離は、前記プーリの前記駆動軸か
ら連続紙までの距離と同じであること、を特徴とする請
求項７に記載の連続紙を用いるプリンタ。
【請求項９】前記トップセンサは、連続紙の搬送路を横
切る起立位置と、倒伏位置との間で揺動可能なレバー部
材と、前記レバー部材の揺動を検出する検出手段と、を
備えること、を特徴とする請求項１から８に記載の連続
紙を用いるプリンタ。
【請求項１０】前記搬送パルス発生手段は、互いにピッ
チの異なる複数のエンコーダホイールと、前記複数のエ
ンコーダホイールの回転を検知する複数の検知センサを
有すること、を特徴とする請求項１から９のいずれかに
記載の連続紙を用いるプリンタ。
【請求項１１】前記複数のエンコーダホイールは同軸に
固定されていること、を特徴とする請求項１０に記載の
連続紙を用いるプリンタ。