JPH09258521A - カラー画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 出力画像の副走査方向の色ずれを最小限に抑
えて、印字品位の高い鮮明なカラー画像を形成すること
である。 【解決手段】 位相差検出回路２４がＢＤ検出器１１の
ＢＤ信号とＴＯＰ検出器５のＴＯＰ信号の位相差を検出
したら、位相差検出回路２４のＣＮＴＯＵＴ信号に基づ
いてドラムモータ１０３に印加する信号源を周期が異な
る第１のドラムモータクロック発振回路２１と第２のド
ラムモータクロック発振回路２２とを切り換え制御する
構成を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、像担持体上に順次
形成される複数のカラー可視像を転写材上に順次重ねて
転写するカラー画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、プリンタがカラー化されユーザの
様々な表現手段として利用されるようになってきてい
る。特に、カラーレーザプリンタは静粛性、高い印字品
質を有し、印字が高速であることから注目されている。

【０００３】以下、図５に基づいてこの種のカラーレー
ザプリンタの構成およびカラー画像記録動作を説明す
る。

【０００４】図５は、この種のカラーレーザプリンタの
構成を説明する概略断面図であり、例えば像担持体上に
順次形成される複数のカラー可視像を転写材上に順次重
ねて転写するカラーレーザビームプリンタの場合に対応
する。以下、構成および動作について説明する。

【０００５】この図に示すように、帯電器１によって感
光ドラム２が所定の極性、所定の電圧に帯電され、カセ
ット３に収納されている記録紙Ｐが給紙ローラ４により
所定のタイミングで１枚ずつ給紙される。そして、記録
紙Ｐの先端が紙先端検出器５に検出されると、１ページ
分の画像信号ＶＤＯが半導体レーザダイオード６に出力
され、画像信号ＶＤＯにより制御されたレーザ光はスキ
ャナモータ８により回転駆動しているポリゴンミラー７
に向けて出射される。

【０００６】そして、出射されたレーザ光はポリゴンミ
ラー７，レンズ９，ミラー１０により感光ドラム２上に
水平走査される。また、レーザビームＬが出射される
と、走査軸上に配置された光検出器１１により検出され
た信号が、水平同期信号となるビームディテクト信号Ｂ
Ｄとして出力される。その結果、ビームディテクト信号
ＢＤに同期してレーザビームＬが感光ドラム２を走査露
光し、第１の静電潜像が形成される。次に、マゼンタ用
の現像器１２Ｍにより第１静電潜像が現像され、感光ド
ラム２上にマゼンタの第１トナー像が形成される。

【０００７】一方、記録紙Ｐが転写開始位置に到達する
直前に、トナーと反対極性の所定の転写バイアス電圧が
転写ドラム１４に印加され、第１トナー像が記録紙Ｐに
転写され、同時に記録紙Ｐが転写ドラム１４に静電吸着
される。なお、転写終了後、感光ドラム２に残った未転
写トナー像はクリーナ１３により掻き落とされる。

【０００８】次に、感光ドラム２上にレーザビームＬに
より第２静電潜像が形成され、形成された第２静電潜像
がシアン用の現像器１２Ｃにより現像され、感光ドラム
２上にシアンの第２トナー像が形成される。この第２の
トナー像は、先に記録紙Ｐに転写されている第１トナー
像の位置に合わせて記録紙Ｐに転写される。

【０００９】同様にして、感光ドラム２上に第３静電潜
像が形成され、形成された静電潜像がイエロー用の現像
器１２Ｙにより現像され、イエローのトナー像が同様に
位置合わせされて記録紙Ｐに転写される。

【００１０】その後、４色のトナー像が転写された記録
紙Ｐは分離爪１５による記録紙Ｐの分離を容易にすると
ともに、分離時の気中放電を現象させるため、その上の
蓄積電荷が帯電器１６により除電される。そして、記録
紙Ｐの先端が分離爪位置に近づくと、所定のタイミング
で分離爪１５が転写ドラム１４に接近してその表面に接
触し、接触状態を保つ。その結果、記録紙Ｐがその先端
から分離されていく。そして、記録紙Ｐの後端が分離さ
れると、分離爪１５が転写ドラム１４から離れ、元の位
置に退避する。そして、分離された記録紙Ｐは定着器１
７により定着され、排紙トレー１８に排出される。な
お、現像器１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｙ，１２ＢＫはドラム
ユニット１２に内蔵されている。

【００１１】次に、図６に示すブロック図を参照してレ
ーザビーム走査装置の動作を説明する。

【００１２】図６は、図５に示したカラー画像形成装置
のレーザビーム走査系の駆動制御構成を説明するブロッ
ク図であり、図７は、図６の動作を説明するタイミング
チャートであり、図８は、図７に示す動作により形成さ
れる画像の模式図である。以下、構成および動作につい
て説明する。

【００１３】図６に示すように、基準発振器１９からの
基準クロックは分周器２０により分周され、分周クロッ
クとスキャナモータ８からのフィードバック信号との位
相差を所定位相差とするように、スキャナモータ８がモ
ータ制御回路２３（図示しない公知の位相制御回路を内
蔵）により等速回転される。

【００１４】一方、転写ドラム１４が図示しない駆動モ
ータにより等速回転され、転写ドラム１４上の記録紙Ｐ
の先端が検出器５により検出され、垂直同期信号ＶＳＹ
ＮＣが画像発生装置２５に出力されと、該垂直同期信号
ＶＳＹＮＣ以降のビームディテクト信号ＢＤ（水平同期
信号ＨＳＹＮＣ）に、画像信号ＶＤＯが同期して順次半
導体レーザダイオード６に送出される。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図７に示すよ
うに、垂直同期信号ＶＳＹＮＣに対して水平同期信号Ｈ
ＳＹＮＣとの同期ずれ、すなわち、位相差ｔ１〜ｔ４が
発生すると、図８に示すように幅Ｗ分の色ズレが発生す
る。

【００１６】このような問題点を解決する方法として
は、走査光学系，感光／転写ドラム系の各駆動系の回転
制御精度を上げる方法、例えばスキャナモータ８に対し
てエアベアリングを使用して精度を上げ、転写ドラム１
４に対してフライホイルを採用する方法もあるが、この
ように回転精度を上げても、１色目の書き出し位置と、
２色目、３色目の書き出し位置が走査光学系，感光／転
写ドラム系の回転数の関係から一致しないという問題点
があった。

【００１７】また、上記問題点を走査光学系，感光／ド
ラム系を駆動する発振器を共通にし、すなわち、基準信
号を共通にし、その発振器を理論上算出された周波数で
発振させる方法により解決する方法もあるが、このよう
な要求に応えることができる発振器はコストが高くな
り、結果として装置全体のコストが高くなるという問題
点があった。

【００１８】さらに、従来のカラープリンタでは画像先
端に色ズレが発生すると、画像全体で色ズレが生じ、特
に、画像先端の色ズレが全体の印字品質を著しく低下さ
せていた。

【００１９】本発明は、上記の問題点を解消するために
なされたもので、本発明に係る第１の発明〜第３の発明
の目的は、転写材の先端から、転写材の転写開始位置か
ら走査光学系の走査線までの距離を毎回転で一定に補正
することにより、出力画像の副走査方向の色ずれを最小
限に抑えて、印字品位の高い鮮明なカラー画像を形成で
きるカラー画像形成装置を提供することである。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の発明
は、画像信号に応じて変調されたレーザビームを回転多
面鏡により偏向するとともに、像担持体に導いて該像担
持体を光走査する光走査手段と、前記光走査手段により
前記像担持体上に形成された潜像を異なる色現像剤で現
像する複数の現像部を備える現像手段と、前記現像手段
により現像された可視像を各現像後に同一転写材に転写
する転写手段と、前記転写手段を回転駆動させる駆動モ
ータとを有するカラー画像形成装置において、前記回転
多面鏡により偏向されるビームを検出する第１の検出手
段と、前記転写手段に転写される転写材の転写位置を検
出する第２の検出手段と、前記第１の検出手段の出力信
号と前記第２の検出手段の出力信号の位相差を検出する
位相比較手段と、前記駆動モータを回転駆動させる第１
周期の駆動信号を発生させる第１の信号発生手段と、前
記第１周期とは異なる第２周期の駆動信号を発生させる
第２の信号発生手段と、前記位相比較手段の出力信号に
基づいて前記駆動モータに印加する信号源を第１の信号
発生手段と第２の信号発生手段とを切り換え制御する制
御手段とを有するものである。

【００２１】本発明に係る第２の発明は、前記制御手段
は、非画像領域内で、前記位相比較手段の出力信号に基
づいて前記駆動モータに印加するパルス信号源を第１の
信号発生手段と第２の信号発生手段とを切り換え制御す
るものである。

【００２２】本発明に係る第３の発明は、前記駆動モー
タは、パルスモータで構成したものである。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して詳細に説明する。

【００２４】図１は、本発明の一実施形態を示すカラー
画像形成装置の概略構成を説明する図であり、図５と同
一のものには同一の符号を付してある。

【００２５】図において、１００はシーケンスコントロ
ーラで、データ源１０１から入力された画像出力情報を
解析処理して出力イメージを生成する画像処理部１００
Ａ，回転系を駆動するモータを制御するモータ制御部１
００Ｂ等を備えている。１０２はインタフェースで、デ
ータ源１０１との通信媒体として機能する。なお、イン
タフェース１０２は、データ源１０１と１対１に接続さ
れていても良いし、データ源１０１を含む複数のデータ
源とネットワーク路，通信網を介して接続されていても
良い。

【００２６】１０３はドラムモータで、モータ制御部１
００Ｂからの駆動信号に基づいて転写ドラム１４を回転
駆動させる。

【００２７】図２は、図１に示したモータ制御部１００
Ｂの詳細構成を説明するブロック図であり、図１と同一
のものには同一の符号を付してある。

【００２８】図において、ポリゴンミラー７はスキャナ
モータ８によって、転写ドラム１４はドラムモータ１０
３によってそれぞれ駆動される。

【００２９】２１は第１のドラムモータクロック発振回
路で、転写ドラム１４の通常回転時に、所定周波数Ｔ１
のドラム駆動クロックＤＲＭＣＬＫ１をモータ制御回路
２３に送出する。２２は第２のドラムモータクロック発
振回路で、転写ドラム１４の位相ずれ補正時に、ドラム
駆動クロックＤＲＭＣＬＫ１とは異なる周期Ｔ２（Ｔ１
より周期が長い）のドラム駆動クロックＤＲＭＣＬＫ２
をモータ制御回路２３に送出する。

【００３０】なお、ＴＯＰ検出器５は、転写材の先端位
置を検知し、画像印字の垂直同期信号として使用するＴ
ＯＰ信号を出力する。また、ＢＤ検出器１１は、画像印
字の水平同期信号として使用するＢＤ信号を出力する。

【００３１】２４は位相差検出回路で、入力されるＴＯ
Ｐ信号とＢＤ信号の位相差を後述するカウンタにより計
測し、該計測結果、すなわち、該位相差データをＣＮＴ
ＯＵＴ信号としてモータ制御回路２３に出力する。モー
タ制御回路２３は、入力されるＣＮＴＯＵＴ信号によ
り、ＴＯＰ信号とＢＤ信号の位相差を検知し、その量に
応じてドラム駆動クロックＤＲＭＣＬＫ１とドラム駆動
クロックＤＲＭＣＬＫ２とを切り換えて、ドラムモータ
１０３の回転を制御する。

【００３２】図３は、図２に示した位相差検出回路２４
の詳細構成を説明するブロック図である。以下、構成お
よび動作について説明する。

【００３３】この図に示すように、カウンタ発振回路２
９はカウンタ３０を駆動するクロック信号源として機能
し、カウンタ３０はＴＯＰ信号の入力に同期してカウン
トを開始して、ＢＤ信号の入力カウントを停止し、それ
までにカウントしたカウント値を両者の位相差データを
示すＣＮＴＯＵＴ信号としてモータ制御回路２３に出力
する。

【００３４】図４は、図２に示したモータ制御回路２３
の詳細構成を説明するブロック図であり、図２と同一の
ものには同一の符号を付してある。以下、構成および動
作について説明する。

【００３５】この図に示すように、例えば位相差検出回
路２４から入力されるＣＮＴＯＵＴ信号が「ＨＩＧＨ」
状態の時、ＡＮＤゲート３１からはドラム駆動クロック
ＤＲＭＣＬＫ１が出力される。この時、ＡＮＤゲート３
２は「ＬＯＷ」状態であり、ＯＲゲート３３の出力はド
ラム駆動クロックＤＲＭＣＬＫ１が出力される。

【００３６】一方、位相差検出回路２４から入力される
ＣＮＴＯＵＴ信号（位相差検出信号）が「ＬＯＷ」状態
の時は、ＡＮＤゲート３１は「ＬＯＷ」となり、ＡＮＤ
ゲート３２からは、ドラム駆動クロックＤＲＭＣＬＫ２
が出力され、ＯＲゲート３３の出力はドラム駆動クロッ
クＤＲＭＣＬＫ２が出力される。このようにして、位相
差検出回路２４の出力としてのＣＮＴＯＵＴ信号に基づ
いてドラムモータ１０３のドラム駆動クロックが切り換
え制御される構成となっている。

【００３７】以下、本実施形態と第１〜第３の発明の各
手段との対応及びその作用について図１〜図４等を参照
して説明する。

【００３８】このように構成されたカラー画像形成装置
において、第１の発明は、画像信号に応じて変調された
レーザビーム（レーザ光Ｌ）を回転多面鏡（ポリゴンミ
ラー７）により偏向するとともに、像担持体（感光ドラ
ム２）に導いて該像担持体を光走査する光走査手段（半
導体レーザダイオード６，ポリゴンミラー７，レンズ
９，ミラー１０）と、前記光走査手段により前記像担持
体上に形成された潜像を異なる色現像剤で現像する複数
の現像部（現像器１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｙ，１２Ｂｋ）
を備える現像手段（ドラムユニット１２）と、前記現像
手段により現像された可視像を各現像後に同一転写材に
転写する転写手段（転写ドラム１４）と、前記転写手段
を回転駆動させる駆動モータ（ドラムモータ１０３）と
を有するカラー画像形成装置において、前記回転多面鏡
により偏向されるビームを検出する第１の検出手段（Ｂ
Ｄ検出器１１）と、前記転写手段に転写される転写材の
転写位置を検出する第２の検出手段（ＴＯＰ検出器５）
と、前記第１の検出手段の出力信号と前記第２の検出手
段の出力信号の位相差を検出する位相比較手段（位相差
検出回路２４）と、前記駆動モータを回転駆動させる第
１周期の駆動信号を発生させる第１の信号発生手段（第
１のドラムモータクロック発振回路２１）と、前記第１
周期とは異なる第２周期の駆動信号を発生させる第２の
信号発生手段（第２のドラムモータクロック発振回路２
２）と、前記位相比較手段の出力信号に基づいて前記駆
動モータに印加する信号源を第１の信号発生手段と第２
の信号発生手段とを切り換え制御する制御手段（モータ
制御回路２３）とを有し、位相差検出回路２４がＢＤ検
出器１１のＢＤ信号とＴＯＰ検出器５のＴＯＰ信号の位
相差を検出したら、位相差検出回路２４のＣＮＴＯＵＴ
信号に基づいてドラムモータ１０３に印加する信号源を
周期が異なる第１のドラムモータクロック発振回路２１
と第２のドラムモータクロック発振回路２２とを切り換
え制御して、第２の検出手段が転写位置を検出してから
第１の検出手段が前記回転多面鏡により偏向されるビー
ムを検出までの間隔がばらついても、駆動モータの回転
制御により転写材に対する転写位置検出タイミングとビ
ーム検出タイミングとのずれが相殺されるように補正す
ることを可能とする。

【００３９】第２の発明は、前記制御手段（モータ制御
回路２３）は、非画像領域内で、前記位相比較手段（位
相差検出回路２４）の出力信号に基づいて前記駆動モー
タに印加するパルス信号源を第１の信号発生手段（第１
のドラムモータクロック発振回路２１）と第２の信号発
生手段（第２のドラムモータクロック発振回路２２）と
を切り換え制御して、第２の検出手段が転写位置を検出
してから第１の検出手段が前記回転多面鏡により偏向さ
れるビームを検出までの間隔がばらついても、画像書き
出し開始前に、駆動モータの回転制御により転写材に対
する転写位置検出タイミングとビーム検出タイミングと
のずれを相殺してしまうことを可能とする。

【００４０】第３の発明は、位相比較手段（位相差検出
回路２４）が前記第１の検出手段（ＢＤ検出器１１）の
出力信号と前記第２の検出手段（ＴＯＰ検出器５）の出
力信号の位相差を検出したら、前記位相比較手段の出力
信号に基づいてパルスモータ（ドラムモータ１０３）に
印加する信号源を周期が異なる第１の信号発生手段（第
１のドラムモータクロック発振回路２１）と第２の信号
発生手段（第２のドラムモータクロック発振回路２２）
とを切り換え制御して、ＴＯＰ検出器５が転写位置を検
出してからＢＤ検出器１１が前記回転多面鏡により偏向
されるビームを検出までの間隔がばらついても、パルス
モータの回転パルス制御により転写材に対する転写位置
検出タイミングとビーム検出タイミングとのずれが相殺
されるように補正することを可能とする。

【００４１】以下、図１等に基づいて転写ドラム１４の
位相差補正回転駆動制御動作について説明する。

【００４２】上述したように、印字動作が開始される
と、第１のドラムモータクロック発振回路２１の出力、
すなわち、ドラム駆動クロックＤＲＭＣＬＫ１信号によ
りドラムモータ１０３が回転して転写ドラム１４を回転
駆動し、ＴＯＰ検出器５が転写ドラム１４の所定位置を
検知し、ＴＯＰ信号を位相差検出回路２４に対して出力
する。

【００４３】また、スキャナモータ８によってポリゴン
ミラー７が回転し、レーザ光Ｌが反射され、走査軸上に
設置されたセンサのＢＤ検出器１１によってＢＤ信号が
位相差検出回路２４に対して出力される。

【００４４】位相差検出回路２４は、内部所定周期のパ
ルス列をカウンタ発振回路２９により発生し、そのパル
スをカウンタ３０によりカウントすることにより位相差
を以下のように計測する。

【００４５】すなわち、カウンタ３０は、ＴＯＰ検出器
５からのＴＯＰ信号の入力でカウントを開始し、ＢＤ検
出器１１からのＢＤ信号の入力でカウントを停止するこ
とにより、位相差をパルスの数として出力する。

【００４６】ここで、パルス周期を「ｔ」、カウンタ３
０がカウントしたパルス数を「ｎ」とすると、求める位
相差は「ｔ×ｎ」となる。

【００４７】モータ制御回路２８は、位相差検出信号を
示すＣＮＴＯＵＴ信号に基づいてドラム駆動クロックＤ
ＲＭＣＬＫ１より周期を「ｔ」だけ長くしたドラム駆動
クロックＤＲＭＣＬＫ２を、カウンタ３０がカウントし
た「ｎ」個分だけ切り換える。パルスモータを使用する
ドラムモータ１０３は、パルス周期を「ｔ」短くする
と、所定角度回転するのに要する時間も「ｔ」短くなる
ので、ＴＯＰ信号とＢＤ信号の位相差を、ドラムモータ
１０３の回転タイミングを変化させることによって所定
範囲内に補正することができる。

【００４８】例えば、あるプリント動作時にＴＯＰ信号
がＢＤ信号よりｔ×ｎ位相が進んでいるとすると、通常
より周期が「ｔ」長いドラムモータクロック（ドラム駆
動クロックＤＲＭＣＬＫ２）を「ｎ」個分出力すれば、
位相差が相殺される。この動作をＴＯＰ信号を検知して
から、画像を印字開始するまでの非画像領域内で行うの
で、画像領域の開始位置では常にＴＯＰ信号とＢＤ信号
との位相差は一定であり、各色で画像の印字開始位置は
一致することとなり、位置ずれのない各色の画像を転写
ドラム１４に転写された記録媒体に精度よく重ねて高画
質のカラー画像をえることが可能となる。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る第１
の発明によれば、位相比較手段が前記第１の検出手段の
出力信号と前記第２の検出手段の出力信号の位相差を検
出したら、前記位相比較手段の出力信号に基づいて前記
駆動モータに印加する信号源を周期が異なる第１の信号
発生手段と第２の信号発生手段とを切り換え制御するの
で、第２の検出手段が転写位置を検出してから第１の検
出手段が前記回転多面鏡により偏向されるビームを検出
までの間隔がばらついても、駆動モータの回転制御によ
り転写材に対する転写位置検出タイミングとビーム検出
タイミングとのずれが相殺されるように補正することが
できる。

【００５０】第２の発明によれば、制御手段は、非画像
領域内で、前記位相比較手段の出力信号に基づいて前記
駆動モータに印加するパルス信号源を第１の信号発生手
段と第２の信号発生手段とを切り換え制御するので、第
２の検出手段が転写位置を検出してから第１の検出手段
が前記回転多面鏡により偏向されるビームを検出までの
間隔がばらついても、画像書き出し開始前に、駆動モー
タの回転制御により転写材に対する転写位置検出タイミ
ングとビーム検出タイミングとのずれを相殺できる。

【００５１】第３の発明によれば、位相比較手段が前記
第１の検出手段の出力信号と前記第２の検出手段の出力
信号の位相差を検出したら、前記位相比較手段の出力信
号に基づいて前記パルスモータに印加する信号源を周期
が異なる第１の信号発生手段と第２の信号発生手段とを
切り換え制御するので、第２の検出手段が転写位置を検
出してから第１の検出手段が前記回転多面鏡により偏向
されるビームを検出までの間隔がばらついても、パルス
モータの回転パルス制御により転写材に対する転写位置
検出タイミングとビーム検出タイミングとのずれが相殺
されるように補正することができる。

【００５２】従って、出力画像の副走査方向の色ずれを
最小限に抑えて、印字品位の高い鮮明なカラー画像を形
成することができるとういう効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示すカラー画像形成装置
の概略構成を説明する図である。

【図２】図１に示したモータ制御部の詳細構成を説明す
るブロック図である。

【図３】図２に示した位相差検出回路の詳細構成を説明
するブロック図である。

【図４】図２に示したモータ制御回路の詳細構成を説明
するブロック図である。

【図５】この種のカラーレーザプリンタの構成を説明す
る概略断面図である。

【図６】図５に示したカラー画像形成装置のレーザビー
ム走査系の駆動制御構成を説明するブロック図である。

【図７】図６の動作を説明するタイミングチャートであ
る。

【図８】図７に示す動作により形成される画像の模式図
である。

【符号の説明】

５ ＴＯＰ検出器 ７ ポリゴンミラー １１ ＢＤ検出器 １４ 転写ドラム ２１ 第１のドラムモータクロック発振回路 ２２ 第２のドラムモータクロック発振回路 ２３ モータ制御回路 ２４ 位相差検出回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像信号に応じて変調されたレーザビー
   ムを回転多面鏡により偏向するとともに、像担持体に導
   いて該像担持体を光走査する光走査手段と、前記光走査
   手段により前記像担持体上に形成された潜像を異なる色
   現像剤で現像する複数の現像部を備える現像手段と、前
   記現像手段により現像された可視像を各現像後に同一転
   写材に転写する転写手段と、前記転写手段を回転駆動さ
   せる駆動モータとを有するカラー画像形成装置におい
   て、前記回転多面鏡により偏向されるビームを検出する
   第１の検出手段と、前記転写手段に転写される転写材の
   転写位置を検出する第２の検出手段と、前記第１の検出
   手段の出力信号と前記第２の検出手段の出力信号の位相
   差を検出する位相比較手段と、前記駆動モータを回転駆
   動させる第１周期の駆動信号を発生させる第１の信号発
   生手段と、前記第１周期とは異なる第２周期の駆動信号
   を発生させる第２の信号発生手段と、前記位相比較手段
   の出力信号に基づいて前記駆動モータに印加する信号源
   を第１の信号発生手段と第２の信号発生手段とを切り換
   え制御する制御手段とを有することを特徴とするカラー
   画像記録装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、非画像領域内で、前記
   位相比較手段の出力信号に基づいて前記駆動モータに印
   加するパルス信号源を第１の信号発生手段と第２の信号
   発生手段とを切り換え制御することを特徴とする請求項
   １記載のカラー画像記録装置。
3. 【請求項３】 前記駆動モータは、パルスモータで構成
   したことを特徴とする請求項１記載のカラー画像記録装
   置。