JPH1020736A - 画像形成装置および画像形成方法 - Google Patents
画像形成装置および画像形成方法Info
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- JPH1020736A JPH1020736A JP8179583A JP17958396A JPH1020736A JP H1020736 A JPH1020736 A JP H1020736A JP 8179583 A JP8179583 A JP 8179583A JP 17958396 A JP17958396 A JP 17958396A JP H1020736 A JPH1020736 A JP H1020736A
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- JP
- Japan
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- signal
- image
- phase difference
- detection
- motor
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- Pending
Links
Landscapes
- Color Electrophotography (AREA)
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数の走査光学系を有するカラー画像形成装
置で出力画像の副走査方向の色ずれを最少限度に抑え
る。 【解決手段】 ＰＬＬ制御回路５５、５６により複数の
走査光学系の同期制御を行い、かつ色ずれ補正制御部５
１により転写材の先端から走査光学系の画像書き出し位
置までの距離を毎回転で一定になるように色ずれ補正制
御をする。スキャナクロック信号によりスキャナモータ
８が回転し、このモータの回転情報としてＦＧ信号が得
られ、ＰＬＬ制御回路５５はスキャナクロック信号とＦ
Ｇ信号の位相差が常に一定になるように、モータ８を加
減速する制御を行う。第１走査光学系のＦＧ信号は第２
走査光学系のＰＬＬ制御回路５６にも入力され、同様に
してスキャナモータ９が制御される。色ずれ補正制御部
５１はＴＯＰ信号とＢＤ信号の位相差を計測して、その
位相差が一定範囲に収まるように、転写ドラム１８を駆
動するモータ５０の回転速度を制御する。
置で出力画像の副走査方向の色ずれを最少限度に抑え
る。 【解決手段】 ＰＬＬ制御回路５５、５６により複数の
走査光学系の同期制御を行い、かつ色ずれ補正制御部５
１により転写材の先端から走査光学系の画像書き出し位
置までの距離を毎回転で一定になるように色ずれ補正制
御をする。スキャナクロック信号によりスキャナモータ
８が回転し、このモータの回転情報としてＦＧ信号が得
られ、ＰＬＬ制御回路５５はスキャナクロック信号とＦ
Ｇ信号の位相差が常に一定になるように、モータ８を加
減速する制御を行う。第１走査光学系のＦＧ信号は第２
走査光学系のＰＬＬ制御回路５６にも入力され、同様に
してスキャナモータ９が制御される。色ずれ補正制御部
５１はＴＯＰ信号とＢＤ信号の位相差を計測して、その
位相差が一定範囲に収まるように、転写ドラム１８を駆
動するモータ５０の回転速度を制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、像担持体（例え
ば、感光ドラム）上に順次形成される複数のカラー可視
像を転写材（例えば、用紙）上に順次重ねて転写する画
像形成装置および画像形成方法に関する。
ば、感光ドラム）上に順次形成される複数のカラー可視
像を転写材（例えば、用紙）上に順次重ねて転写する画
像形成装置および画像形成方法に関する。
【０００２】さらに詳しくは、本発明は、奇数行の画像
信号に応じて変調されたレーザービームを第１の回転多
面鏡により偏向するとともに像担持体に導いて光走査す
る第１の光走査手段と、第１の光走査手段とは独立して
偶数行の画像信号に応じて変調されたレーザービームを
第２の回転多面鏡により偏向するとともに像担持体に導
いて光走査する第２の光走査手段とを備えたカラーレー
ザービームプリンタ等の色ずれ防止技術に関する。
信号に応じて変調されたレーザービームを第１の回転多
面鏡により偏向するとともに像担持体に導いて光走査す
る第１の光走査手段と、第１の光走査手段とは独立して
偶数行の画像信号に応じて変調されたレーザービームを
第２の回転多面鏡により偏向するとともに像担持体に導
いて光走査する第２の光走査手段とを備えたカラーレー
ザービームプリンタ等の色ずれ防止技術に関する。
【０００３】
【従来の技術】複数色のトナー像を同一の転写材上に多
重転写することによりフルカラーの画像を得るようにし
たカラー画像形成装置では、多重転写時に各色の重ね合
わせの位置がずれるという問題があり、改善することが
求められている。
重転写することによりフルカラーの画像を得るようにし
たカラー画像形成装置では、多重転写時に各色の重ね合
わせの位置がずれるという問題があり、改善することが
求められている。
【０００４】この様な問題に対しては、走査光学系に同
期して転写系を駆動する制御を各色毎に行い、転写材の
先端からの転写位置を所定範囲内に納めるなどの方法が
考えられている。
期して転写系を駆動する制御を各色毎に行い、転写材の
先端からの転写位置を所定範囲内に納めるなどの方法が
考えられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、近年レーザ
ープリンタにおいては高速化が求められており、この高
速化に対応する様々な機械構成が考えられている。その
１つとして、走査光学系を複数設けることにより水平走
査の速度を上げるという方法が最近よく提案されるよう
になってきている。従って、このような複数の走査光学
系を有するカラー画像形成装置に対する色ずれ補正制御
も必要になっている。
ープリンタにおいては高速化が求められており、この高
速化に対応する様々な機械構成が考えられている。その
１つとして、走査光学系を複数設けることにより水平走
査の速度を上げるという方法が最近よく提案されるよう
になってきている。従って、このような複数の走査光学
系を有するカラー画像形成装置に対する色ずれ補正制御
も必要になっている。
【０００６】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、複数の走査光学系を有し多重転写時に
各色間の重ね合わせずれの発生を防止することが可能な
画像形成装置および画像形成方法を提供することにあ
る。
で、その目的は、複数の走査光学系を有し多重転写時に
各色間の重ね合わせずれの発生を防止することが可能な
画像形成装置および画像形成方法を提供することにあ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、第１の走査光学系において回転多面鏡を
駆動するモータの回転情報信号であるＦＧ（frequency
generation）信号を用いて基準クロック信号との位相差
を最少にするように制御することにより回転を安定させ
る制御を行うが、このときＦＧ信号を第２の走査光学系
に送って、第１の走査光学系と同様に回転多面鏡を制御
することにより第１、第２の走査光学系の同期制御を行
い、さらに第１の走査光学系と転写駆動系の位相制御に
より色ずれ補正制御を行うことで、必然的に第２の走査
光学系と転写駆動系の位相制御も行われて色ずれが補正
される。
め、本発明は、第１の走査光学系において回転多面鏡を
駆動するモータの回転情報信号であるＦＧ（frequency
generation）信号を用いて基準クロック信号との位相差
を最少にするように制御することにより回転を安定させ
る制御を行うが、このときＦＧ信号を第２の走査光学系
に送って、第１の走査光学系と同様に回転多面鏡を制御
することにより第１、第２の走査光学系の同期制御を行
い、さらに第１の走査光学系と転写駆動系の位相制御に
より色ずれ補正制御を行うことで、必然的に第２の走査
光学系と転写駆動系の位相制御も行われて色ずれが補正
される。
【０００８】さらに詳細には、本発明の画像形成装置
は、第１画像信号に応じて変調されたレーザービームを
第１回転多面鏡により偏向するとともに、像担持体に導
いて該像担持体を光走査する第１光走査手段と、前記第
１光走査手段とは独立して、第２画像信号に応じて変調
されたレーザービームを第２回転多面鏡により偏向する
とともに、前記像担持体に導いて該像担持体を光走査す
る第２光走査手段と、前記第１光走査手段および前記第
２光走査手段により前記像担持体上に形成された潜像を
複数の記録剤で現像する現像手段群と、転写材を支持し
て搬送する転写支持体と、前記現像手段群の現像により
得られた前記像担持体上の可視像を各記録剤の各現像後
に、同一の前記転写材上に転写する転写手段とを有する
カラー画像形成装置であって、前記第１光走査手段の前
記第１回転多面鏡を駆動するモータの回転を検出する第
１検出手段と、前記転写支持体の回転位置を検出する第
２検出手段と、前記第１検出手段から出力する第１検出
出力に対して前記第１光走査手段と前記第２光走査手段
とを同期制御する同期制御手段と、前記第１検出手段か
ら出力する前記第１検出出力と前記第２検出手段から出
力する第２検出出力の位相差を検出する位相差検出手段
と、該位相差検出手段の出力信号に基づいて、前記第１
検出手段から出力する前記第１検出出力と第２検出手段
から出力する前記第２検出出力の位相差を所定の範囲内
に納めるように、前記転写支持体を駆動するモータの駆
動信号の基準信号を周波数を可変制御して発生する基準
信号発生手段とを具備する。
は、第１画像信号に応じて変調されたレーザービームを
第１回転多面鏡により偏向するとともに、像担持体に導
いて該像担持体を光走査する第１光走査手段と、前記第
１光走査手段とは独立して、第２画像信号に応じて変調
されたレーザービームを第２回転多面鏡により偏向する
とともに、前記像担持体に導いて該像担持体を光走査す
る第２光走査手段と、前記第１光走査手段および前記第
２光走査手段により前記像担持体上に形成された潜像を
複数の記録剤で現像する現像手段群と、転写材を支持し
て搬送する転写支持体と、前記現像手段群の現像により
得られた前記像担持体上の可視像を各記録剤の各現像後
に、同一の前記転写材上に転写する転写手段とを有する
カラー画像形成装置であって、前記第１光走査手段の前
記第１回転多面鏡を駆動するモータの回転を検出する第
１検出手段と、前記転写支持体の回転位置を検出する第
２検出手段と、前記第１検出手段から出力する第１検出
出力に対して前記第１光走査手段と前記第２光走査手段
とを同期制御する同期制御手段と、前記第１検出手段か
ら出力する前記第１検出出力と前記第２検出手段から出
力する第２検出出力の位相差を検出する位相差検出手段
と、該位相差検出手段の出力信号に基づいて、前記第１
検出手段から出力する前記第１検出出力と第２検出手段
から出力する前記第２検出出力の位相差を所定の範囲内
に納めるように、前記転写支持体を駆動するモータの駆
動信号の基準信号を周波数を可変制御して発生する基準
信号発生手段とを具備する。
【０００９】また、本発明の画像形成装置は、他の形態
として、第１画像信号に応じて変調されたレーザービー
ムを第１回転多面鏡により偏向するとともに、像担持体
に導いて該像担持体を光走査する第１光走査手段と、前
記第１光走査手段とは独立して、第２画像信号に応じて
変調されたレーザービームを第２回転多面鏡により偏向
するとともに、前記像担持体に導いて該像担持体を光走
査する第２光走査手段と、前記第１光走査手段および前
記第２光走査手段により前記像担持体上に形成された潜
像を記録剤で現像する現像手段と、転写材を支持して搬
送する転写支持体と、前記現像手段による現像により得
られる前記像担持体上の可視像を前記転写材上に転写す
る転写手段とを有する画像形成装置において、前記第１
光走査手段の前記第１回転多面鏡を駆動するモータの回
転を検出する第１検出手段と、前記転写支持体の回転位
置を検出する第２検出手段と、前記第１検出手段から出
力する第１検出出力に対して前記第１光走査手段と前記
第２光走査手段とを同期制御する同期制御手段と、前記
第１検出手段から出力する前記第１検出出力と前記第２
検出手段から出力する第２検出出力の位相差を検出する
位相差検出手段と、該位相差検出手段の出力信号に基づ
いて、前記第１検出手段から出力する前記第１検出出力
と第２検出手段から出力する前記第２検出出力の位相差
を所定の範囲内に納めるように、前記転写支持体を駆動
するモータの駆動信号の基準信号を周波数を可変制御し
て発生する基準信号発生手段とを具備する。
として、第１画像信号に応じて変調されたレーザービー
ムを第１回転多面鏡により偏向するとともに、像担持体
に導いて該像担持体を光走査する第１光走査手段と、前
記第１光走査手段とは独立して、第２画像信号に応じて
変調されたレーザービームを第２回転多面鏡により偏向
するとともに、前記像担持体に導いて該像担持体を光走
査する第２光走査手段と、前記第１光走査手段および前
記第２光走査手段により前記像担持体上に形成された潜
像を記録剤で現像する現像手段と、転写材を支持して搬
送する転写支持体と、前記現像手段による現像により得
られる前記像担持体上の可視像を前記転写材上に転写す
る転写手段とを有する画像形成装置において、前記第１
光走査手段の前記第１回転多面鏡を駆動するモータの回
転を検出する第１検出手段と、前記転写支持体の回転位
置を検出する第２検出手段と、前記第１検出手段から出
力する第１検出出力に対して前記第１光走査手段と前記
第２光走査手段とを同期制御する同期制御手段と、前記
第１検出手段から出力する前記第１検出出力と前記第２
検出手段から出力する第２検出出力の位相差を検出する
位相差検出手段と、該位相差検出手段の出力信号に基づ
いて、前記第１検出手段から出力する前記第１検出出力
と第２検出手段から出力する前記第２検出出力の位相差
を所定の範囲内に納めるように、前記転写支持体を駆動
するモータの駆動信号の基準信号を周波数を可変制御し
て発生する基準信号発生手段とを具備する。
【００１０】また、本発明の装置は、その好適な実施形
態として、前記第１画像信号は奇数行の画像信号であ
り、前記第２画像信号は偶数行の画像信号であることを
特徴とすることができる。また、前記レーザビームの走
査軸線上に配置された光検出手段を備えており、前記同
期制御手段は、前記第１検出手段から出力する前記第１
検出出力と前記光検出手段から出力するＢＤ信号の位相
差が常に一定となるように前記第１回転多面鏡を駆動す
るモータを加減速する制御を行う第１ＰＬＬ制御手段
と、前記第１検出手段から出力する前記第１検出出力と
前記光検出手段から出力するＢＤ信号の位相差が常に一
定となるように前記第２回転多面鏡を駆動するモータを
加減速する制御を行う第２ＰＬＬ制御手段とを有するこ
とを特徴とすることができる。
態として、前記第１画像信号は奇数行の画像信号であ
り、前記第２画像信号は偶数行の画像信号であることを
特徴とすることができる。また、前記レーザビームの走
査軸線上に配置された光検出手段を備えており、前記同
期制御手段は、前記第１検出手段から出力する前記第１
検出出力と前記光検出手段から出力するＢＤ信号の位相
差が常に一定となるように前記第１回転多面鏡を駆動す
るモータを加減速する制御を行う第１ＰＬＬ制御手段
と、前記第１検出手段から出力する前記第１検出出力と
前記光検出手段から出力するＢＤ信号の位相差が常に一
定となるように前記第２回転多面鏡を駆動するモータを
加減速する制御を行う第２ＰＬＬ制御手段とを有するこ
とを特徴とすることができる。
【００１１】さらにまた、前記基準信号発生手段は、第
２検出手段から出力する前記第２検出出力でカウントを
開始し、前記光検出手段から出力する前記ＢＤ信号でカ
ウントを停止して、そのカウント値を該第２検出出力と
該ＢＤ信号の位相差情報として出力するカウンタ手段
と、該カウンタ手段を駆動するクロックを発生するカウ
ンタクロック発生手段と、前記カウンタ手段から出力さ
れる前記位相差情報に応じて前記転写支持体を駆動する
モータの駆動信号の基準信号である駆動クロックの周波
数を可変にして発生する転写系モータクロック発生手段
とを有することを特徴とすることができる。そして、前
記カウンタ手段は前記位相差情報をパルスの数として出
力し、該パルス列の周期をｔ、カウントしたパルス数を
ｎとすると、求める位相差はｔ×ｎであり、前記転写系
モータクロック発生手段は前記駆動クロックを、予め発
生させている通常のクロック信号よりも周期をｔだけ長
くしたクロック信号に、カウントしたｎ回分だけ、切り
換えることを特徴とすることができる。また、前記基準
信号発生手段は前記基準信号の周波数の可変制御を非プ
リント領域で実行することを特徴とすることができる。
２検出手段から出力する前記第２検出出力でカウントを
開始し、前記光検出手段から出力する前記ＢＤ信号でカ
ウントを停止して、そのカウント値を該第２検出出力と
該ＢＤ信号の位相差情報として出力するカウンタ手段
と、該カウンタ手段を駆動するクロックを発生するカウ
ンタクロック発生手段と、前記カウンタ手段から出力さ
れる前記位相差情報に応じて前記転写支持体を駆動する
モータの駆動信号の基準信号である駆動クロックの周波
数を可変にして発生する転写系モータクロック発生手段
とを有することを特徴とすることができる。そして、前
記カウンタ手段は前記位相差情報をパルスの数として出
力し、該パルス列の周期をｔ、カウントしたパルス数を
ｎとすると、求める位相差はｔ×ｎであり、前記転写系
モータクロック発生手段は前記駆動クロックを、予め発
生させている通常のクロック信号よりも周期をｔだけ長
くしたクロック信号に、カウントしたｎ回分だけ、切り
換えることを特徴とすることができる。また、前記基準
信号発生手段は前記基準信号の周波数の可変制御を非プ
リント領域で実行することを特徴とすることができる。
【００１２】上記目的を達成するため、本発明の画像形
成方法は、奇数行の画像信号である第１画像信号に応じ
て変調されたレーザービームを第１回転多面鏡により偏
向するとともに、像担持体に導いて該像担持体を光走査
する第１光走査手段と、前記第１光走査手段とは独立し
て、偶数行の画像信号である第２画像信号に応じて変調
されたレーザービームを第２回転多面鏡により偏向する
とともに、前記像担持体に導いて該像担持体を光走査す
る第２光走査手段と、前記第１光走査手段および前記第
２光走査手段により前記像担持体上に形成された潜像を
複数の記録剤で現像する現像手段群と、転写材を支持し
て搬送する転写支持体と、前記現像手段群の現像により
得られた前記像担持体上の可視像を各記録剤の各現像後
に、同一の前記転写材上に転写する転写手段とを有する
カラー画像形成装置のカラー画像形成方法において、前
記第１光走査手段の前記第１回転多面鏡を駆動するモー
タの回転を検出する第１検出ステップと、前記転写支持
体の回転位置を検出する第２検出ステップと、前記第１
検出ステップで得られた第１検出出力に対して前記第１
光走査手段と前記第２光走査手段とを同期制御する同期
制御ステップと、前記第１検出手ステップで得られた前
記第１検出出力と前記第２検出ステップで得られた第２
検出出力の位相差を検出する位相差検出ステップと、該
位相差検出ステップで検出した前記位相差に基づいて、
前記第１検出ステップで得られた前記第１検出出力と第
２検出ステップで得られた前記第２検出出力の位相差を
所定の範囲内に納めるように、前記転写支持体を駆動す
るモータの駆動信号の基準信号を周波数を可変制御して
発生する基準信号発生ステップとを有する。
成方法は、奇数行の画像信号である第１画像信号に応じ
て変調されたレーザービームを第１回転多面鏡により偏
向するとともに、像担持体に導いて該像担持体を光走査
する第１光走査手段と、前記第１光走査手段とは独立し
て、偶数行の画像信号である第２画像信号に応じて変調
されたレーザービームを第２回転多面鏡により偏向する
とともに、前記像担持体に導いて該像担持体を光走査す
る第２光走査手段と、前記第１光走査手段および前記第
２光走査手段により前記像担持体上に形成された潜像を
複数の記録剤で現像する現像手段群と、転写材を支持し
て搬送する転写支持体と、前記現像手段群の現像により
得られた前記像担持体上の可視像を各記録剤の各現像後
に、同一の前記転写材上に転写する転写手段とを有する
カラー画像形成装置のカラー画像形成方法において、前
記第１光走査手段の前記第１回転多面鏡を駆動するモー
タの回転を検出する第１検出ステップと、前記転写支持
体の回転位置を検出する第２検出ステップと、前記第１
検出ステップで得られた第１検出出力に対して前記第１
光走査手段と前記第２光走査手段とを同期制御する同期
制御ステップと、前記第１検出手ステップで得られた前
記第１検出出力と前記第２検出ステップで得られた第２
検出出力の位相差を検出する位相差検出ステップと、該
位相差検出ステップで検出した前記位相差に基づいて、
前記第１検出ステップで得られた前記第１検出出力と第
２検出ステップで得られた前記第２検出出力の位相差を
所定の範囲内に納めるように、前記転写支持体を駆動す
るモータの駆動信号の基準信号を周波数を可変制御して
発生する基準信号発生ステップとを有する。
【００１３】本発明の方法は、その好適な実施形態とし
て、前記レーザビームの走査軸線上に配置された光検出
手段により該レーザビームを検出してＢＤ信号を出力す
る光検出ステップを有し、前記同期制御ステップは、前
記第１検出出力と前記ＢＤ信号の位相差が常に一定とな
るように前記第１回転多面鏡を駆動するモータを加減速
する制御を行う第１ＰＬＬ制御ステップと、前記第１検
出出力と前記ＢＤ信号の位相差が常に一定となるように
前記第２回転多面鏡を駆動するモータを加減速する制御
を行う第２ＰＬＬ制御ステップとを有することを特徴と
することができる。
て、前記レーザビームの走査軸線上に配置された光検出
手段により該レーザビームを検出してＢＤ信号を出力す
る光検出ステップを有し、前記同期制御ステップは、前
記第１検出出力と前記ＢＤ信号の位相差が常に一定とな
るように前記第１回転多面鏡を駆動するモータを加減速
する制御を行う第１ＰＬＬ制御ステップと、前記第１検
出出力と前記ＢＤ信号の位相差が常に一定となるように
前記第２回転多面鏡を駆動するモータを加減速する制御
を行う第２ＰＬＬ制御ステップとを有することを特徴と
することができる。
【００１４】また、前記基準信号発生ステップは、前記
第２検出出力でカウントを開始し、前記ＢＤ信号でカウ
ントを停止して、そのカウント値を該第２検出出力と該
ＢＤ信号の位相差情報として出力するカウンタステップ
と、前記カウンタステップで得られた前記位相差情報に
応じて前記転写支持体を駆動するモータの駆動信号の基
準信号である駆動クロックの周波数を可変にして発生す
る転写系モータクロック発生ステップとを有することを
特徴とすることができる。そして、前記カウンタステッ
プは前記位相差情報をパルスの数として出力し、該パル
ス列の周期をｔ、カウントしたパルス数をｎとすると、
求める位相差はｔ×ｎであり、前記転写系モータクロッ
ク発生ステップは前記駆動クロックを、予め発生させて
いる通常のクロック信号よりも周期をｔだけ長くしたク
ロック信号に、カウントしたｎ回分だけ、切り換えるこ
とを特徴とすることができる。
第２検出出力でカウントを開始し、前記ＢＤ信号でカウ
ントを停止して、そのカウント値を該第２検出出力と該
ＢＤ信号の位相差情報として出力するカウンタステップ
と、前記カウンタステップで得られた前記位相差情報に
応じて前記転写支持体を駆動するモータの駆動信号の基
準信号である駆動クロックの周波数を可変にして発生す
る転写系モータクロック発生ステップとを有することを
特徴とすることができる。そして、前記カウンタステッ
プは前記位相差情報をパルスの数として出力し、該パル
ス列の周期をｔ、カウントしたパルス数をｎとすると、
求める位相差はｔ×ｎであり、前記転写系モータクロッ
ク発生ステップは前記駆動クロックを、予め発生させて
いる通常のクロック信号よりも周期をｔだけ長くしたク
ロック信号に、カウントしたｎ回分だけ、切り換えるこ
とを特徴とすることができる。
【００１５】前記画像形成方法を達成するためのソフト
ウエアによって表されるプログラムを格納した記憶媒体
は本発明に含まれる。
ウエアによって表されるプログラムを格納した記憶媒体
は本発明に含まれる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。
を参照して詳細に説明する。
【００１７】図１は、本発明を適用したカラー画像形成
装置の概略構成の一例を示す。帯電器１によって感光ド
ラム２が所定の極性、所定の電圧に帯電され、カセット
３に収納されている記録紙Ｐが給紙ローラ４により所定
のタイミングで１枚づつ給紙される。そして、記録紙Ｐ
の先端が紙先端検出器５に検出されると、１ページ分の
画像信号ＶＤＯ１、及びＶＤＯ２がそれぞれ半導体レー
ザーダイオード６，７に出力され、画像信号ＶＤＯによ
りＯＮ／ＯＦＦ制御されたレーザー光が、スキャナモー
タ８，９により回転駆動しているポリゴンミラー１０，
１１に向けて出射される。出射されたこのレーザー光は
ポリゴンミラー１０，１１、レンズ１２，１３、ミラー
１４により感光ドラム２上に水平走査される。また、レ
ーザービームＬが出射されると、そのビームの走査軸上
に配置された光検出器１５，１６によりレーザビームが
検出され、その検出信号が、水平同期信号となるビーム
ディテクト信号ＢＤとして出力される。その結果、ビー
ムディテクト信号ＢＤに同期してレーザービームＬが感
光ドラム２を走査露光し、第１静電潜像が形成される。
次に、現像器１７Ｍにより第１静電潜像が現像され、感
光ドラム２上にマゼンタの第１トナー像が形成される。
装置の概略構成の一例を示す。帯電器１によって感光ド
ラム２が所定の極性、所定の電圧に帯電され、カセット
３に収納されている記録紙Ｐが給紙ローラ４により所定
のタイミングで１枚づつ給紙される。そして、記録紙Ｐ
の先端が紙先端検出器５に検出されると、１ページ分の
画像信号ＶＤＯ１、及びＶＤＯ２がそれぞれ半導体レー
ザーダイオード６，７に出力され、画像信号ＶＤＯによ
りＯＮ／ＯＦＦ制御されたレーザー光が、スキャナモー
タ８，９により回転駆動しているポリゴンミラー１０，
１１に向けて出射される。出射されたこのレーザー光は
ポリゴンミラー１０，１１、レンズ１２，１３、ミラー
１４により感光ドラム２上に水平走査される。また、レ
ーザービームＬが出射されると、そのビームの走査軸上
に配置された光検出器１５，１６によりレーザビームが
検出され、その検出信号が、水平同期信号となるビーム
ディテクト信号ＢＤとして出力される。その結果、ビー
ムディテクト信号ＢＤに同期してレーザービームＬが感
光ドラム２を走査露光し、第１静電潜像が形成される。
次に、現像器１７Ｍにより第１静電潜像が現像され、感
光ドラム２上にマゼンタの第１トナー像が形成される。
【００１８】一方、記録紙Ｐが転写開始位置に到達する
直前に、トナーと反対極性の所定の転写バイアス電圧が
転写ドラム１８に印加され、第１トナー像が記録紙Ｐに
転写され、同時に記録紙Ｐが転写ドラム１８に静電吸着
される。なお、転写終了後、感光ドラム２に残った未転
写トナー像はクリーナ１９により掻き落とされる。
直前に、トナーと反対極性の所定の転写バイアス電圧が
転写ドラム１８に印加され、第１トナー像が記録紙Ｐに
転写され、同時に記録紙Ｐが転写ドラム１８に静電吸着
される。なお、転写終了後、感光ドラム２に残った未転
写トナー像はクリーナ１９により掻き落とされる。
【００１９】次に、レーザービームＬにより感光ドラム
２上に第２静電潜像が形成され、形成された第２静電潜
像が現像器１７Ｃにより現像され、感光ドラム２上にシ
アンの第２トナー像が形成される。この第２トナー像
は、先に記録紙Ｐに転写されている第１トナー像の位置
に合わせて同一の記録紙Ｐに転写される。
２上に第２静電潜像が形成され、形成された第２静電潜
像が現像器１７Ｃにより現像され、感光ドラム２上にシ
アンの第２トナー像が形成される。この第２トナー像
は、先に記録紙Ｐに転写されている第１トナー像の位置
に合わせて同一の記録紙Ｐに転写される。
【００２０】同様にして、感光ドラム２上に第３静電潜
像が形成され、形成された静電潜像が現像器１７Ｙによ
り現像され、イエローのトナー像が同様の位置合わせで
同一の記録紙Ｐに転写される。
像が形成され、形成された静電潜像が現像器１７Ｙによ
り現像され、イエローのトナー像が同様の位置合わせで
同一の記録紙Ｐに転写される。
【００２１】また同様にして、感光ドラム２上に第４静
電潜像が形成され、形成された静電潜像が現像器１７Ｂ
ｋにより現像され、ブラックのトナー像が同様の位置合
わせで同一の記録紙Ｐに転写される。
電潜像が形成され、形成された静電潜像が現像器１７Ｂ
ｋにより現像され、ブラックのトナー像が同様の位置合
わせで同一の記録紙Ｐに転写される。
【００２２】その後、それら４色のトナー像が転写され
た記録紙Ｐは、分離爪２０による記録紙Ｐの分離を容易
にするとともに、分離時の気中放電を減少させるため
に、その蓄積電荷が帯電器２１により除電される。そし
て、記録紙Ｐの先端が分離爪２０の位置に近づくと、所
定のタイミングで分離爪２０が転写ドラム１８に接近し
てその表面に接触し、この接触状態を保つ。その結果、
記録紙Ｐがその紙の先端から分離されていく。その後
に、記録紙Ｐの後端が転写ドラム１８から分離される
と、分離爪２０は転写ドラム１８から離れて元の位置に
退避する。そして、分離された記録紙Ｐは定着器２２に
より加圧熱定着され、排紙トレー２３上に排出される。
た記録紙Ｐは、分離爪２０による記録紙Ｐの分離を容易
にするとともに、分離時の気中放電を減少させるため
に、その蓄積電荷が帯電器２１により除電される。そし
て、記録紙Ｐの先端が分離爪２０の位置に近づくと、所
定のタイミングで分離爪２０が転写ドラム１８に接近し
てその表面に接触し、この接触状態を保つ。その結果、
記録紙Ｐがその紙の先端から分離されていく。その後
に、記録紙Ｐの後端が転写ドラム１８から分離される
と、分離爪２０は転写ドラム１８から離れて元の位置に
退避する。そして、分離された記録紙Ｐは定着器２２に
より加圧熱定着され、排紙トレー２３上に排出される。
【００２３】次に、図２を参照してレーザビームプリン
タを構成する上記レーザービーム走査装置の動作を説明
する。基準発振器３０から出力した基準クロックは分周
器３１により分周されてモータ制御回路３２に供給され
る。モータ制御回路３２は公知の位相制御回路（図示し
ない）を内蔵し、入力した分周クロックとスキャナモー
タ８，９からのフィードバック信号との位相差が所定の
位相差となるように、スキャナモータ８，９を制御して
等速回転させる。
タを構成する上記レーザービーム走査装置の動作を説明
する。基準発振器３０から出力した基準クロックは分周
器３１により分周されてモータ制御回路３２に供給され
る。モータ制御回路３２は公知の位相制御回路（図示し
ない）を内蔵し、入力した分周クロックとスキャナモー
タ８，９からのフィードバック信号との位相差が所定の
位相差となるように、スキャナモータ８，９を制御して
等速回転させる。
【００２４】次に、図３を参照して画像書き出しのタイ
ミングを説明する。転写ドラム１８が駆動モータ（図示
しない）により等速回転され、転写ドラム１８上の記録
紙Ｐの先端が検出器５により検出されると、この検出器
５から垂直同期信号ＶＳＹＮＣが画像発生装置４０に出
力される。画像発生装置４０は垂直同期信号ＶＳＹＮＣ
の発生以降に検出器１５，１６で検出されたビームディ
テクト信号ＢＤに対して画像信号ＶＤＯ１，ＶＤＯ２を
同期させ、同期させた画像信号ＶＤＯ１，ＶＤＯ２をレ
ーザ（半導体レーザダイオード）６，７に順次送出す
る。
ミングを説明する。転写ドラム１８が駆動モータ（図示
しない）により等速回転され、転写ドラム１８上の記録
紙Ｐの先端が検出器５により検出されると、この検出器
５から垂直同期信号ＶＳＹＮＣが画像発生装置４０に出
力される。画像発生装置４０は垂直同期信号ＶＳＹＮＣ
の発生以降に検出器１５，１６で検出されたビームディ
テクト信号ＢＤに対して画像信号ＶＤＯ１，ＶＤＯ２を
同期させ、同期させた画像信号ＶＤＯ１，ＶＤＯ２をレ
ーザ（半導体レーザダイオード）６，７に順次送出す
る。
【００２５】図４はこのときの垂直同期信号ＶＳＹＮ
Ｃ、水平同期信号ＨＳＹＮＣ（すなわち、ビームディテ
クト信号ＢＤ）及び画像信号ＶＤＯの出力のタイミング
を示す。
Ｃ、水平同期信号ＨＳＹＮＣ（すなわち、ビームディテ
クト信号ＢＤ）及び画像信号ＶＤＯの出力のタイミング
を示す。
【００２６】本発明では、図１に示したカラー画像形成
装置のように、第１走査光学系と第２走査光学系とが独
立した系において、第１走査光学系から得られるポリゴ
ンミラー１０を回転させるスキャナモータ８の回転情報
であるＦＧ信号に対して、もう片方の第２走査光学系の
スキャナクロック信号との位相差が所定の位相差となる
ように、ＰＬＬ制御回路（図示しない公知の位相制御回
路）を用いて制御を行うことで、両走査光学系の同期制
御を行う。さらにまた、プリント時に各色の書き出し位
置が互いに一致するように、第１走査光学系に対して転
写系駆動モータのクロック信号の位相制御を行い、これ
により第２走査光学系に対しても同時に色ずれ補正が行
われたことになる。
装置のように、第１走査光学系と第２走査光学系とが独
立した系において、第１走査光学系から得られるポリゴ
ンミラー１０を回転させるスキャナモータ８の回転情報
であるＦＧ信号に対して、もう片方の第２走査光学系の
スキャナクロック信号との位相差が所定の位相差となる
ように、ＰＬＬ制御回路（図示しない公知の位相制御回
路）を用いて制御を行うことで、両走査光学系の同期制
御を行う。さらにまた、プリント時に各色の書き出し位
置が互いに一致するように、第１走査光学系に対して転
写系駆動モータのクロック信号の位相制御を行い、これ
により第２走査光学系に対しても同時に色ずれ補正が行
われたことになる。
【００２７】図５は本発明の一実施形態の要部の回路構
成を示す。図５の構成において、プリント動作が開始さ
れると、第１走査光学系および第２走査光学系のそれぞ
れのスキャナモータ（ポリゴンモータ）８、９が回転を
開始する。
成を示す。図５の構成において、プリント動作が開始さ
れると、第１走査光学系および第２走査光学系のそれぞ
れのスキャナモータ（ポリゴンモータ）８、９が回転を
開始する。
【００２８】第１の走査光学系では、スキャナクロック
発生回路５３から発生したスキャナクロック信号に応じ
てスキャナモータ８が回転する。スキャナモータ８が回
転を開始すると、このモータの回転に応じてセンサ（図
示しない）からモータの回転情報としてのＦＧ信号が得
られる。ＰＬＬ制御回路５５は、スキャナクロック信号
とＦＧ信号の位相差が常に一定になるように、スキャナ
クロック発生回路５３を介してスキャナモータ８を加減
速する制御を行う。
発生回路５３から発生したスキャナクロック信号に応じ
てスキャナモータ８が回転する。スキャナモータ８が回
転を開始すると、このモータの回転に応じてセンサ（図
示しない）からモータの回転情報としてのＦＧ信号が得
られる。ＰＬＬ制御回路５５は、スキャナクロック信号
とＦＧ信号の位相差が常に一定になるように、スキャナ
クロック発生回路５３を介してスキャナモータ８を加減
速する制御を行う。
【００２９】第１走査光学系で得られるＦＧ信号は第２
走査光学系のＰＬＬ制御回路５６にも入力され、ＰＬＬ
制御回路５６は第１走査光学系と同様に、スキャナクロ
ック発生回路５４から発生するスキャナクロック信号と
上記ＦＧ信号との位相差が一定となるように、スキャナ
クロック発生回路５４を介して第２走査光学系のスキャ
ナモータ９の加減速制御を行う。以上の制御により、第
１走査光学系のポリゴンミラー１０に同期して、第２走
査光学系のポリゴンミラー１１が回転することになる。
走査光学系のＰＬＬ制御回路５６にも入力され、ＰＬＬ
制御回路５６は第１走査光学系と同様に、スキャナクロ
ック発生回路５４から発生するスキャナクロック信号と
上記ＦＧ信号との位相差が一定となるように、スキャナ
クロック発生回路５４を介して第２走査光学系のスキャ
ナモータ９の加減速制御を行う。以上の制御により、第
１走査光学系のポリゴンミラー１０に同期して、第２走
査光学系のポリゴンミラー１１が回転することになる。
【００３０】画像データがホスト装置（例えば、パーソ
ナルコンピュータ、あるいは画像読取装置等）から送ら
れると、この画像データに応じて半導体レーザーダイオ
ード６、７が点滅し、これらレーザーダイオード６、７
から出射したレーザービームはポリゴンミラー１０、１
１、レンズ１２、１３により偏向されて、感光ドラム
（感光体）２上を走査し、感光ドラム２上に静電潜像を
形成する。この時、画像データの１ライン目のデータは
第１走査光学系により処理され、それと同時に２ライン
目のデータが第２走査光学系により処理される。同様
に、３ライン目のデータは第１走査光学系に処理され、
同時に４ライン目のデータは第２走査光学系により処理
されるという様に、奇数ラインは第１走査光学系により
処理され、偶数ラインは第２走査光学系により処理され
る。
ナルコンピュータ、あるいは画像読取装置等）から送ら
れると、この画像データに応じて半導体レーザーダイオ
ード６、７が点滅し、これらレーザーダイオード６、７
から出射したレーザービームはポリゴンミラー１０、１
１、レンズ１２、１３により偏向されて、感光ドラム
（感光体）２上を走査し、感光ドラム２上に静電潜像を
形成する。この時、画像データの１ライン目のデータは
第１走査光学系により処理され、それと同時に２ライン
目のデータが第２走査光学系により処理される。同様
に、３ライン目のデータは第１走査光学系に処理され、
同時に４ライン目のデータは第２走査光学系により処理
されるという様に、奇数ラインは第１走査光学系により
処理され、偶数ラインは第２走査光学系により処理され
る。
【００３１】図１において紙先端検出器５は記録紙Ｐ
（転写材）の先端位置を検知すると、画像記録の垂直同
期信号として使用されるＴＯＰ信号を出力する。また、
ＢＤ信号検出器（光検出器）１５，１６は画像プリント
の水平同期信号として使用されるＢＤ信号を出力する。
（転写材）の先端位置を検知すると、画像記録の垂直同
期信号として使用されるＴＯＰ信号を出力する。また、
ＢＤ信号検出器（光検出器）１５，１６は画像プリント
の水平同期信号として使用されるＢＤ信号を出力する。
【００３２】図５の色ずれ補正制御部５１は上記ＴＯＰ
信号と上記ＢＤ信号の位相差を計測して、ＴＯＰ信号と
ＢＤ信号の位相差を無くするように、非プリント領域に
おいて、転写ドラム１８を駆動する転写系駆動モータ５
０の回転速度を制御する。
信号と上記ＢＤ信号の位相差を計測して、ＴＯＰ信号と
ＢＤ信号の位相差を無くするように、非プリント領域に
おいて、転写ドラム１８を駆動する転写系駆動モータ５
０の回転速度を制御する。
【００３３】すなわち、色ずれ補正制御部５１はその内
部において所定周期のパルス列を発生し、そのパルスを
カウントすることによりＴＯＰ信号とＢＤ信号の位相差
を測っている。本実施例においては、色ずれ補正制御部
５１はＴＯＰ信号の発生でカウントを開始し、ＢＤ信号
の発生でそのカウントを停止することにより、位相差を
パルスの数として出力する。ここで、パルス列の周期を
ｔ、カウントしたパルス数をｎとすると、求める位相差
はｔ×ｎである。その後、色ずれ補正制御部５１は転写
系駆動モータ５０の駆動クロックを、予め発生させてい
る通常のクロック信号よりも周期をｔだけ長くしたクロ
ック信号に、カウントしたｎ回分だけ、切り換える。パ
ルス長の変化に応じて回転のタイミングが変化するとい
うパルスモータの特性から、上記の通常よりも周期をｔ
だけ長くしたクロック信号のパルス長の変化により、転
写系駆動モータ５０の回転タイミングが変化するので、
ＴＯＰ信号とＢＤ信号の位相差を所定範囲内に補正する
ことができる。
部において所定周期のパルス列を発生し、そのパルスを
カウントすることによりＴＯＰ信号とＢＤ信号の位相差
を測っている。本実施例においては、色ずれ補正制御部
５１はＴＯＰ信号の発生でカウントを開始し、ＢＤ信号
の発生でそのカウントを停止することにより、位相差を
パルスの数として出力する。ここで、パルス列の周期を
ｔ、カウントしたパルス数をｎとすると、求める位相差
はｔ×ｎである。その後、色ずれ補正制御部５１は転写
系駆動モータ５０の駆動クロックを、予め発生させてい
る通常のクロック信号よりも周期をｔだけ長くしたクロ
ック信号に、カウントしたｎ回分だけ、切り換える。パ
ルス長の変化に応じて回転のタイミングが変化するとい
うパルスモータの特性から、上記の通常よりも周期をｔ
だけ長くしたクロック信号のパルス長の変化により、転
写系駆動モータ５０の回転タイミングが変化するので、
ＴＯＰ信号とＢＤ信号の位相差を所定範囲内に補正する
ことができる。
【００３４】図６は図５の色ずれ補正制御部５１の内部
の位相差検出部を詳細に示す図である。カウンタ発振回
路６０はカウンタ６１を駆動するクロックの発振源であ
る。カウンタ６１はＴＯＰ信号の入力でカウントを開始
して、ＢＤ信号の入力でカウントを停止し、その両信号
の位相差情報としてカウント値ＣＮＴＯＵＴを出力す
る。転写系モータクロック発振回路６２はカウント値Ｃ
ＮＴＯＵＴを検知して転写系駆動モータ５０のクロック
を発振し、パルスモータ駆動回路６３に送る。
の位相差検出部を詳細に示す図である。カウンタ発振回
路６０はカウンタ６１を駆動するクロックの発振源であ
る。カウンタ６１はＴＯＰ信号の入力でカウントを開始
して、ＢＤ信号の入力でカウントを停止し、その両信号
の位相差情報としてカウント値ＣＮＴＯＵＴを出力す
る。転写系モータクロック発振回路６２はカウント値Ｃ
ＮＴＯＵＴを検知して転写系駆動モータ５０のクロック
を発振し、パルスモータ駆動回路６３に送る。
【００３５】（その他の実施形態例）上述した本発明の
実施例では、第１、第２の光走査手段（走査光学系）を
有する画像形成装置を例示したが、さらに多くの光走査
手段を有する画像形成装置にも同様にして適用できる。
実施例では、第１、第２の光走査手段（走査光学系）を
有する画像形成装置を例示したが、さらに多くの光走査
手段を有する画像形成装置にも同様にして適用できる。
【００３６】また、本発明はカラー画像形成装置に限定
されず、モノクロの画像形成装置にも適用可能である。
されず、モノクロの画像形成装置にも適用可能である。
【００３７】また、本発明の画像形成装置はプリンタに
限らず、デジタル複写機、ファクシミリ装置、発券機等
に適用できる。
限らず、デジタル複写機、ファクシミリ装置、発券機等
に適用できる。
【００３８】本発明は、複数の機器から構成されるシス
テムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用して
も良い。また、本発明はシステム或は装置にプログラム
を供給することによって達成する場合にも適用できるこ
とは言うまでもない。この場合、本発明を達成するため
のソフトウエアによって表されるプログラムを格納した
記憶媒体を該システム或は装置に読み出すことによっ
て、そのシステム或は装置が、本発明の効果を享受する
ことが可能となる。
テムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用して
も良い。また、本発明はシステム或は装置にプログラム
を供給することによって達成する場合にも適用できるこ
とは言うまでもない。この場合、本発明を達成するため
のソフトウエアによって表されるプログラムを格納した
記憶媒体を該システム或は装置に読み出すことによっ
て、そのシステム或は装置が、本発明の効果を享受する
ことが可能となる。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
独立した複数の走査光学系を用いたカラー画像形成装置
において走査光学系の同期制御を行い、かつ転写材の先
端から走査光学系の画像書き出し位置までの距離を毎回
転で一定になるような色ずれ補正制御をするように構成
したので、走査光学系が一つの装置よりも高速に画像形
成ができ、かつ出力画像の副走査方向の色ずれを最少限
度に抑えることができて、カラー画像形成装置のプリン
ト品質（印字品位）を向上させることができるという効
果が得られる。
独立した複数の走査光学系を用いたカラー画像形成装置
において走査光学系の同期制御を行い、かつ転写材の先
端から走査光学系の画像書き出し位置までの距離を毎回
転で一定になるような色ずれ補正制御をするように構成
したので、走査光学系が一つの装置よりも高速に画像形
成ができ、かつ出力画像の副走査方向の色ずれを最少限
度に抑えることができて、カラー画像形成装置のプリン
ト品質（印字品位）を向上させることができるという効
果が得られる。
【図１】本発明を適用したカラー画像形成装置の構造の
一例を示す概略断面図である。
一例を示す概略断面図である。
【図２】図１の走査光学系のモータ駆動制御回路の概略
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図３】図１のカラー画像形成装置での画像発生タイミ
ングの制御回路を示すブロック図である。
ングの制御回路を示すブロック図である。
【図４】図３に図示の各部の信号のタイミングを示すタ
イミングチャートである。
イミングチャートである。
【図５】本発明の一実施形態の回路構成を示すブロック
図である。
図である。
【図６】図５の色ずれ補正制御部の詳細な構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
２ 感光ドラム（像担持体） ５ 紙先端検出器 ６，７ 半導体レーザダイオード ８，９ スキャナモータ（ポリゴンモータ） １５，１６ 光検出器 １７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｙ，１７Ｂｋ 現像器 １８ 転写ドラム（転写支持体） ２０ 分離爪 ３０ 基準発振器 ３１ 分周器 ３２ モータ制御回路 ４０ 画像発生装置 ５０ 転写系駆動モータ ５１ 色ずれ補正制御部 ５３、５４ スキャナクロック発生回路 ５５、５６ ＰＬＬ制御回路 ６０ カウンタ発振回路 ６１ カウンタ ６２ 転写系モータクロック発振回路 ６３ パルスモータ駆動回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｇ 15/16 Ｇ０３Ｇ 15/16
Claims (12)
- 【請求項１】 第１画像信号に応じて変調されたレーザ
ービームを第１回転多面鏡により偏向するとともに、像
担持体に導いて該像担持体を光走査する第１光走査手段
と、 前記第１光走査手段とは独立して、第２画像信号に応じ
て変調されたレーザービームを第２回転多面鏡により偏
向するとともに、前記像担持体に導いて該像担持体を光
走査する第２光走査手段と、 前記第１光走査手段および前記第２光走査手段により前
記像担持体上に形成された潜像を複数の記録剤で現像す
る現像手段群と、 転写材を支持して搬送する転写支持体と、 前記現像手段群の現像により得られた前記像担持体上の
可視像を各記録剤の各現像後に、同一の前記転写材上に
転写する転写手段とを有するカラー画像形成装置であっ
て、 前記第１光走査手段の前記第１回転多面鏡を駆動するモ
ータの回転を検出する第１検出手段と、 前記転写支持体の回転位置を検出する第２検出手段と、 前記第１検出手段から出力する第１検出出力に対して前
記第１光走査手段と前記第２光走査手段とを同期制御す
る同期制御手段と、 前記第１検出手段から出力する前記第１検出出力と前記
第２検出手段から出力する第２検出出力の位相差を検出
する位相差検出手段と、 該位相差検出手段の出力信号に基づいて、前記第１検出
手段から出力する前記第１検出出力と第２検出手段から
出力する前記第２検出出力の位相差を所定の範囲内に納
めるように、前記転写支持体を駆動するモータの駆動信
号の基準信号を周波数を可変制御して発生する基準信号
発生手段とを具備することを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項２】 第１画像信号に応じて変調されたレーザ
ービームを第１回転多面鏡により偏向するとともに、像
担持体に導いて該像担持体を光走査する第１光走査手段
と、 前記第１光走査手段とは独立して、第２画像信号に応じ
て変調されたレーザービームを第２回転多面鏡により偏
向するとともに、前記像担持体に導いて該像担持体を光
走査する第２光走査手段と、 前記第１光走査手段および前記第２光走査手段により前
記像担持体上に形成された潜像を記録剤で現像する現像
手段と、 転写材を支持して搬送する転写支持体と、 前記現像手段による現像により得られる前記像担持体上
の可視像を前記転写材上に転写する転写手段とを有する
画像形成装置において、 前記第１光走査手段の前記第１回転多面鏡を駆動するモ
ータの回転を検出する第１検出手段と、 前記転写支持体の回転位置を検出する第２検出手段と、 前記第１検出手段から出力する第１検出出力に対して前
記第１光走査手段と前記第２光走査手段とを同期制御す
る同期制御手段と、 前記第１検出手段から出力する前記第１検出出力と前記
第２検出手段から出力する第２検出出力の位相差を検出
する位相差検出手段と、 該位相差検出手段の出力信号に基づいて、前記第１検出
手段から出力する前記第１検出出力と第２検出手段から
出力する前記第２検出出力の位相差を所定の範囲内に納
めるように、前記転写支持体を駆動するモータの駆動信
号の基準信号を周波数を可変制御して発生する基準信号
発生手段とを具備することを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項３】 前記第１画像信号は奇数行の画像信号で
あり、前記第２画像信号は偶数行の画像信号であること
を特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。 - 【請求項４】 前記レーザビームの走査軸線上に配置さ
れた光検出手段を備えており、 前記同期制御手段は、前記第１検出手段から出力する前
記第１検出出力と前記光検出手段から出力するＢＤ信号
の位相差が常に一定となるように前記第１回転多面鏡を
駆動するモータを加減速する制御を行う第１ＰＬＬ制御
手段と、前記第１検出手段から出力する前記第１検出出
力と前記光検出手段から出力するＢＤ信号の位相差が常
に一定となるように前記第２回転多面鏡を駆動するモー
タを加減速する制御を行う第２ＰＬＬ制御手段とを有す
ることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載
の画像形成装置。 - 【請求項５】 前記基準信号発生手段は、 第２検出手段から出力する前記第２検出出力でカウント
を開始し、前記光検出手段から出力する前記ＢＤ信号で
カウントを停止して、そのカウント値を該第２検出出力
と該ＢＤ信号の位相差情報として出力するカウンタ手段
と、 該カウンタ手段を駆動するクロックを発生するカウンタ
クロック発生手段と、 前記カウンタ手段から出力される前記位相差情報に応じ
て前記転写支持体を駆動するモータの駆動信号の基準信
号である駆動クロックの周波数を可変にして発生する転
写系モータクロック発生手段とを有することを特徴とす
る請求項４に記載の画像形成装置。 - 【請求項６】 前記カウンタ手段は前記位相差情報をパ
ルスの数として出力し、該パルス列の周期をｔ、カウン
トしたパルス数をｎとすると、求める位相差はｔ×ｎで
あり、前記転写系モータクロック発生手段は前記駆動ク
ロックを、予め発生させている通常のクロック信号より
も周期をｔだけ長くしたクロック信号に、カウントした
ｎ回分だけ、切り換えることを特徴とする請求項５に記
載の画像形成装置。 - 【請求項７】 前記基準信号発生手段は前記基準信号の
周波数の可変制御を非プリント領域で実行することを特
徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の画像形成
装置。 - 【請求項８】 奇数行の画像信号である第１画像信号に
応じて変調されたレーザービームを第１回転多面鏡によ
り偏向するとともに、像担持体に導いて該像担持体を光
走査する第１光走査手段と、 前記第１光走査手段とは独立して、偶数行の画像信号で
ある第２画像信号に応じて変調されたレーザービームを
第２回転多面鏡により偏向するとともに、前記像担持体
に導いて該像担持体を光走査する第２光走査手段と、 前記第１光走査手段および前記第２光走査手段により前
記像担持体上に形成された潜像を複数の記録剤で現像す
る現像手段群と、 転写材を支持して搬送する転写支持体と、 前記現像手段群の現像により得られた前記像担持体上の
可視像を各記録剤の各現像後に、同一の前記転写材上に
転写する転写手段とを有するカラー画像形成装置のカラ
ー画像形成方法において、 前記第１光走査手段の前記第１回転多面鏡を駆動するモ
ータの回転を検出する第１検出ステップと、 前記転写支持体の回転位置を検出する第２検出ステップ
と、 前記第１検出ステップで得られた第１検出出力に対して
前記第１光走査手段と前記第２光走査手段とを同期制御
する同期制御ステップと、 前記第１検出手ステップで得られた前記第１検出出力と
前記第２検出ステップで得られた第２検出出力の位相差
を検出する位相差検出ステップと、 該位相差検出ステップで検出した前記位相差に基づい
て、前記第１検出ステップで得られた前記第１検出出力
と第２検出ステップで得られた前記第２検出出力の位相
差を所定の範囲内に納めるように、前記転写支持体を駆
動するモータの駆動信号の基準信号を周波数を可変制御
して発生する基準信号発生ステップとを有することを特
徴とする画像形成方法。 - 【請求項９】 前記レーザビームの走査軸線上に配置さ
れた光検出手段により該レーザビームを検出してＢＤ信
号を出力する光検出ステップを有し、 前記同期制御ステップは、前記第１検出出力と前記ＢＤ
信号の位相差が常に一定となるように前記第１回転多面
鏡を駆動するモータを加減速する制御を行う第１ＰＬＬ
制御ステップと、前記第１検出出力と前記ＢＤ信号の位
相差が常に一定となるように前記第２回転多面鏡を駆動
するモータを加減速する制御を行う第２ＰＬＬ制御ステ
ップとを有することを特徴とする請求項８に記載の画像
形成方法。 - 【請求項１０】 前記基準信号発生ステップは、 前記第２検出出力でカウントを開始し、前記ＢＤ信号で
カウントを停止して、そのカウント値を該第２検出出力
と該ＢＤ信号の位相差情報として出力するカウンタステ
ップと、 前記カウンタステップで得られた前記位相差情報に応じ
て前記転写支持体を駆動するモータの駆動信号の基準信
号である駆動クロックの周波数を可変にして発生する転
写系モータクロック発生ステップとを有することを特徴
とする請求項９に記載の画像形成方法。 - 【請求項１１】前記カウンタステップは前記位相差情報
をパルスの数として出力し、該パルス列の周期をｔ、カ
ウントしたパルス数をｎとすると、求める位相差はｔ×
ｎであり、前記転写系モータクロック発生ステップは前
記駆動クロックを、予め発生させている通常のクロック
信号よりも周期をｔだけ長くしたクロック信号に、カウ
ントしたｎ回分だけ、切り換えることを特徴とする請求
項１０に記載の画像形成方法。 - 【請求項１２】 請求項８ないし１１のいずれかに記載
の画像形成方法を達成するためのソフトウエアによって
表されるプログラムを格納したことを特徴とする記憶媒
体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8179583A JPH1020736A (ja) | 1996-07-09 | 1996-07-09 | 画像形成装置および画像形成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8179583A JPH1020736A (ja) | 1996-07-09 | 1996-07-09 | 画像形成装置および画像形成方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1020736A true JPH1020736A (ja) | 1998-01-23 |
Family
ID=16068270
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8179583A Pending JPH1020736A (ja) | 1996-07-09 | 1996-07-09 | 画像形成装置および画像形成方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1020736A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8094177B2 (en) | 2009-01-28 | 2012-01-10 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Modifying rotation speed within an image-forming device |
-
1996
- 1996-07-09 JP JP8179583A patent/JPH1020736A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8094177B2 (en) | 2009-01-28 | 2012-01-10 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Modifying rotation speed within an image-forming device |
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