JPH0925882A - トロコイド歯形を備えた流体機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 機械の重量増加なしに、あるいは重量増加を
最小限にとどめて回転系の非対称構造に伴なう不平衡力
を除去し、小型、軽量で以って高速化、大容量化がなさ
れたトロコイド歯形を備えた流体機械を提供する。 【構成】 トロコイド歯形を備えた流体機械において、
カム軸に軸方向に沿って１８０°の位相を存する第１、
第２カムを設け、該第１、第２カムに第１、第２インナ
ロータを公転、自転可能に嵌合するとともに該第１、第
２インナロータを第１、第２アウタロータに噛合せし
め、さらに吸入孔を有する回転吸入孔盤及び吐出孔を有
する回転吐出孔盤をカム軸に互いに１８０°の位相で取
付けて、カム軸と同期回転させ、第１、第２インナロー
タ及び回転吸入孔盤、回転吐出孔盤により不平衡力の動
的釣合いをなす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、吸入孔を有する回
転盤と吐出孔を有する回転盤とを軸方向に並設し、両回
転盤間に回転により容積が変化するトロコイド歯形の一
対の歯付きロータを介装し、該ロータの容積変化により
流体を圧送あるいは該流体を介して回転力を伝達するト
ロコイド歯形を有する流体機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】一対のロータの回転により流体を圧送す
る回転流体機械にあって、近年トロコイド歯形を有する
ロータを備えたトロコイド式圧縮機が、気体圧送用の圧
縮機、液体圧送用のポンプとして多用されてきている。

【０００３】このトロコイド歯形を有するロータを備え
た流体圧送用のトロコイド歯形流体機械は、トロコイド
歯形を有するインナロータとアウタロータとを組合せ
て、カム軸に公転、自転自在に嵌合されたインナロータ
を該カム軸により回転駆動し、インナ・アウタロータの
軸端両側に吸入孔を有する回転盤及び吐出孔を有する回
転盤を並設し、吸入孔から吸入された流体をインナロー
タとアウタロータとのトロコイド歯間の容積内に導入
し、両ロータの相対回転による容積変化（縮小）により
流体を加圧し、吐出孔から使用先に送出するように構成
されている。

【０００４】前記トロコイド歯形流体機械は、カム軸と
インナロータとが軸心に非対称な構造となっている。こ
の非対称構造による不平衡重量は前記流体機械の全重量
に対して大きな重量比を占め、このため該流体機械の高
速運転時には過大な振動及び騒音の発生を伴ない、高速
化による容量増加が阻害されるとともに、耐久性の低下
が引き起こされている。

【０００５】かかる不平衡重量による不具合点を解消す
るため、インナロータの両側面で回転する吸入孔付きの
吸入側回転盤及び吐出孔付きの吐出側回転盤を利用し、
これら回転盤に前記不平衡重量による不平衡力を打ち消
す力を発生する平衡用重量（バランサ）を取り付ける技
術が、本願出願人らによって先願技術として提案されて
いる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来技術にて提供された平衡用重量を吸入・吐出回転盤を
利用して設ける手段にあっては、不平衡力の低減あるい
は解除は可能となるが、前記のように、トロコイド歯形
流体機械にあっては、不平衡重量の機械全体に占める割
合が大きいことからこれのバランサの重量も必然的に大
きくなり、機械の重量が増加するとともに機体が大型化
し、流体機械の高回転化、大容量化の障害となる。

【０００７】本発明の目的は、機械の重量増加なしに、
あるいは重量増加を最小限にとどめて、回転系の非対称
構造に伴なう不平衡力を除去し、小型、軽量で以って高
速化、大容量化がなされたトロコイド歯形を備えた流体
機械を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、トロコイド歯
形を有するインナロータとアウタロータとを組合せ、噛
み合い容積の変化により流体を圧送するトロコイド歯形
を備えた流体機械において、カム軸に軸方向に沿って１
８０°の位相を存する第１、第２カムを設け、該第１、
第２カムに第１，第２インナロータを公転、自転可能に
嵌合するとともに、該第１、第２インナロータを第１、
第２アウタロータに噛合せしめ、さらに吸入孔を有する
回転吸入孔盤及び吐出孔を有する回転吐出孔盤をカム軸
に互いに１８０°の位相で取付けて、カム軸と同期回転
させ、第１、第２インナロータ及び回転吸入孔盤、回転
吐出孔盤により不平衡力の動的釣合いを成したことを要
旨としている。

【０００９】即ち、本発明の第１の手段は、トロコイド
歯形の外歯を有し、カム軸に公転及び自転可能に嵌合さ
れたインナロータを、トロコイド歯形の内歯を有するア
ウタロータに噛合し、両ロータの相対回転による噛み合
い容積の変化により吸入口からの流体を吐出口に送出す
るように構成されたトロコイド式流体機械において、前
記カム軸に円周方向に１８０°の位相を存して第１カム
と第２カムとを設け、前記インナロータを、軸方向に第
１インナロータと第２インナロータとに分設して、該第
１インナロータを前記第１カムに、第２インナロータを
前記第２カムに、夫々公転、自転自在に嵌合し、前記ア
ウタロータを軸方向に第１アウタロータと第２アウタロ
ータとに分設して、両アウタロータの内歯に前記第１イ
ンナロータ及び第２インナロータをこの順に嵌合し、作
動流体の吸入孔が設けられるとともに不平衡重量を有す
る回転吸入孔盤及び作動流体の吐出孔が設けられるとと
もに不平衡重量を有する回転吐出孔盤を前記カム軸に双
方の不平衡重量が互いに１８０°の位相をなすように、
かつカム軸と同期して回転可能に取付け、前記第１、第
２インナロータ部分、並びに回転吸入孔盤及び回転吐出
孔盤の不平衡力を釣り合わせるように構成したことを特
徴とするトロコイド歯形を備えた流体機械にある。

【００１０】また第２の手段は、上記第１の手段に加え
て、前記第１インナロータと第２インナロータとの間
に、カム軸にこれと同期回転可能に嵌合されるととも
に、前記第１インナロータと第１アウタロータとの前記
噛み合い容積と、前記第２インナロータと第２アウタロ
ータとの前記噛み合い容積とを連通する回転連通孔盤を
介装したことを特徴としている。

【００１１】そして第３の手段は、前記第１、第２の手
段における、前記第１アウタロータと第２アウタロータ
とが、両ロータの間に介装された結合環とともにハウジ
ングに固定されたことにある。

【００１２】さらに第４の手段は、前記第１、第２の手
段における、前記第１アウタロータと第２アウタロータ
と結合環とが、前記カム軸の軸方向反対側に設けられた
第２回転軸に連結され、該第２回転軸とともに回転可能
にされたことにある。

【００１３】前記トロコイド歯形を備えた流体機械にお
いて、第３の手段のように、第１、第２アウタロータ及
び結合環をハウジングに固定したものは、気体を圧縮す
るための圧縮機や液体を圧送するためのポンプに好適で
あり、第４の手段のように第１、第２アウタロータ及び
結合環を回転せしめてこれを出力端となすものは、流体
変速機として好適である。

【００１４】また、前記流体機械において、好ましく
は、前記回転連通孔盤は前記結合環の内周部位に位置せ
しめられてカム軸に取付けられ、常時第１インナ、アウ
タロータ側と第２インナ、アウタロータ側の噛み合い容
積間を連通するように構成される。

【００１５】さらに前記流体機械において、好ましく
は、１８０°の位相でカム軸に取付けられた前記第１、
第２インナロータが同一形状とされるとともに、前記回
転吸入孔盤の吸入孔と回転吐出孔盤の吐出孔とが回転軸
心から偏位し、かつ１８０°の位相をなして設けられ
て、回転吸入孔盤と回転吐出孔盤とが回転軸に関して対
称な形状とされ、前記２個の回転盤の不平衡力を第１、
第２インナロータの不平衡力即ち慣性偶力と逆向きに作
用させて完全に打ち消すように構成する。

【００１６】本発明は上記のように構成されているの
で、第１、第２、第３の手段によれば、カム軸の回転に
より第１、第２インナロータが互いに１８０°の位相で
以って公転、自転するが、該両ローラの慣性力は両ロー
ラが互いに１８０°の位相で回転することにより打ち消
される。また、回転吸入孔盤及び回転吐出孔盤も互いに
１８０°の位相で以って回転し、両者の慣性力は打ち消
される。

【００１７】一方両ローラの慣性偶力が残存するが、こ
れは、両ローラの前後に配置されて１８０°の位相で以
って回転する回転吸入孔盤及び回転吐出孔盤の慣性偶力
が前記両ローラの慣性偶力と逆方向に作用するので、こ
れも打ち消される。これによって流体機械の完全な動的
バランスがなされる。

【００１８】即ち、インナロータを軸方向に２分割して
１８０°の回転位相を存して配置するとともに、回転吸
入孔盤と回転吐出孔盤とを１８０°の回転位相を存して
配置して、回転吸入孔盤及び回転吐出孔盤本来の非対称
構造による不平衡力を利用し、流体機械自体の機能部材
の構造、及び配置を適切に設定するのみで、重量の増加
や流体機械の機能の低下を伴なうことなく、機械の完全
な動的バランスを達成することができる。

【００１９】また、第４の手段によれば、第１、第２ア
ウタロータを結合環とともに回転させ、これに出力軸を
連結し、インナロータ、アウタロータ間で作動する流体
の量を制御することにより、出力軸の回転数を制御する
ことができ、前記のように完全な動的バラスンがなされ
た可変速の流体変速機が得られる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下図１〜図６を参照して本発明
の実施例につき詳細に説明する。但し、この実施例に記
載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的
配置等は特に特定的な記載がないかぎりは、この発明の
範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にす
ぎない。

【００２１】図１は本発明の実施例に係るトロコイド歯
形を備えた圧縮機の回転軸心線に沿う断面図、図２は前
記圧縮機のカム軸の外観図、図３は前記圧縮機の回転連
通孔盤の作用説明図、図４はインナロータ及びアウタロ
ータの正面外形図を示す。

【００２２】図１、２において、３は電動モータ、エン
ジン等の駆動源により回転駆動されるカム軸であり、該
カム軸３には軸方向に第１カム３１、第２カム３２の２
個の偏心カムが１８０°の位相で並設されている。

【００２３】前記カム軸３の第１カム３１には第１イン
ナロータ１ａが、第２カム３２には前記第１インナロー
タ１ａと同一形状の第２インナロータ１ａが夫々回転自
在に嵌挿されている。前記両インナロータ１ａ，１ｂの
外周は図４（Ａ）に示されるような、公知のトロコイド
外歯（サイクロイド歯）６１が形成され、該第１、第２
インナロータ１ａ，１ｂは、前記のように回転軸心３ａ
に対して１８０°の位相で偏心された第１、第２カム３
１，３２に回転自在に嵌合されることにより、カム軸３
の回転によってカム軸心３ａに対して公転しつつ、第１
カムの軸心３１ａ及び第２カムの軸心３２ａに対しては
自転するようになっている。

【００２４】２ａは第１アウタロータ、２ｂは該第１ア
ウタロータと同一形状の第２アウタロータであり、図４
（Ｂ）に示されるようなトロコイド形の内歯６２を有
し、両ロータ２ａ，２ｂはその歯数が前記インナロータ
１ａ，１ｂよりも１枚多く、また、これらの間に設置さ
れ前記アウタロータ２ａ，２ｂの歯底径よりもやや大き
な外径を有する結合環４にボルト４１により一体に結合
される。

【００２５】前記第１インナロータ１ａと第１アウタロ
ータ２ａ、並びに第２インナロータ１ｂと第２アウタロ
ータ２ｂとは、上記のように公知のトロコイド歯６２
（サイクロイド歯）の噛み合いとなっており、カム軸３
によって公転あるいは自転せしめられることにより、容
積が変化し流体を圧縮するようになっている。

【００２６】１１は前記結合環４の内周に回転自在に嵌
合された回転連通孔盤であり、該回転連通孔盤１１の内
周はカム軸３中央部の切欠部３ａに嵌合され第１、２イ
ンナロータ１ａ，１ｂ及び第１、２アウタロータ２ａ，
２ｂの側面に接しながらカム軸３とともに回転可能とな
っている。

【００２７】５はハウジングであり、前記第１、２アウ
タロータ２ａ，２ｂ及び結合環４が内蔵される。上記第
１、２アウタロータ２ａ，２ｂ及び結合環４は、気体圧
縮機及び液体圧送ポンプ等の場合は、これらがハウジン
グ７５に固定され一体化されて静止体となる。また流体
変速機の場合は、後述するように、上記第１、２アウタ
ロータ２ａ，２ｂ及び結合環４は３部材が一体となって
ハウジング５内で回転する回転体となる。

【００２８】７は回転吸入孔盤、６は回転吐出孔盤であ
り、該回転吸入孔盤７及び回転吐出孔盤６はカム軸３の
切欠部３ｃ，３ｂに夫々嵌合され、カム軸３と一体とな
って、第１、２インナロータ１ａ，１ｂ及び第１、２ア
ウタロータ２ａ，２ｂの側面に接しながら回転するよう
になっている。尚、上記回転吸入孔盤７及び回転吐出孔
盤６はカム軸３の回転方向によっては互いに入れ替えて
組み付けてもよい。

【００２９】図３（Ａ）、（Ｃ）には、前記回転吸入孔
盤７及び回転吐出孔盤６の平面図が示されている。図３
（Ｃ）に示される回転吸入孔盤７は外周に溝７２が形成
され、内周に勾玉状の底部を有する吐出孔７１が形成さ
れている。上記外周の溝７２は、図２に示されるよう
に、ハウジングの吸入口１０に連通される一方、該外周
の溝７２には前記勾玉状の吐出孔７１も連通されて、軸
心３ａに対して非対称な重量構成となっている。

【００３０】これにより、吸入口１０からの流体は、回
転吸入孔盤７の溝７２及び吐出孔７１を経て第２アウタ
ロータ２ｂと第２インナロータ１ｂとの噛み合い容積部
に吸入されることとなる。

【００３１】また図３（Ａ）に示される回転吐出孔盤６
も、前記回転吸入孔盤７と同様に、ハウジング５の吐出
口９に連通される外周の溝６２と、この溝７２に連通さ
れる勾玉状の底部を有する吐出孔６１を備えた、軸心３
ａに関して非対称な形状となっている。これにより、第
１インナロータ１ａと第２アウタロータ２ａとの噛み合
い容積から吐出された流体は、吐出孔６１、外周溝６２
を経てハウジング５の吐出口９に吐出されることとな
る。

【００３２】さらに前記回転吸入孔盤７及び回転吐出孔
盤６とは、これらの吸入孔７１及び吐出孔６１が互いに
１８０°の位相で設けられた、軸心３ａに関して対称な
形状をしている。これにより、該回転吸入孔盤７と回転
吐出孔盤６とは、それらの不平衡重量部、即ち吸入孔７
１及び吐出孔６１の対称側の部分が互いに１８０°の位
相になるように、カム軸３に取付けられることとなる。

【００３３】さらに、回転吸入孔盤７の上記不平衡重量
部と第２インナロータ１ｂ及び第２カム３２の不平衡重
量側即ち偏心側とが１８０°の位相で、回転吐出孔盤６
の上記不平衡重量部と第１インナロータ１ａ及び第１カ
ム３１の不平衡重量側即ち偏心側とが１８０°の位相で
夫々配置される。

【００３４】従って、上記第１、２インナロータ１ａ，
１ｂ及び第１、２カム３１，３２と、回転吸入孔盤７及
び回転吐出孔盤６との上記のような不平衡重量の１８０
°位相での配置により、回転系の動的平衡を完全にとる
ことができることとなる。

【００３５】図３（Ｂ）には前記回転連通孔盤１１の正
面図が示されている。該回転連通孔盤１１の両面には前
記回転吸入孔盤７の吸入孔７１及び回転吐出孔盤６の吐
出孔６１に対応して有底の勾玉状の吐出通路孔６１１，
６１２及びこれらの裏側に吸入通路７１１，７１２が１
８０°の位相差で設けられ、各吐出通路孔６１１と６１
２とは連通路６１３にて連通され、各吸入通路孔７１１
と７１２は連通路７１３にて連通されている。

【００３６】従って、上記のように１８０°の位相で形
成された第１カム３１及び第２カム３２の一対のカムに
夫々嵌合されて公転及び自転する第１、第２インナロー
タ１ａ，１ｂと該インナロータ１ａ，１ｂにトロコイド
歯で噛み合う第１、第２アウタロータ２ａ，２ｂの噛み
合い容積部を、前記回転連通孔盤１１はカム軸３の回転
中においても常時連通せしめることとなる。８，８はカ
ム軸３をハウジング５に軸支する軸受である。

【００３７】前記のように構成されたトロコイド歯形を
有する回転圧縮機の運転時において、カム軸３の回転に
より第１インナロータ１ａ及び第２インナロータ１ｂが
互いに１８０°の位相をなしてカム軸心３ａ上を公転し
ながら第１カム３１及び第２カム３２の中心３１ａ、３
２ａ上を自転し、これらの外歯６１とハウジング５に固
定された第１アウタロータ２ａ及び第２アウタロータ２
ｂの内歯６２との間に形成される容積を変化せしめる。

【００３８】一方、カム軸３に固定された回転吸入孔盤
７及び回転吐出孔盤６もカム軸３と同期しかつ互いに１
８０°の位相で以って回転し、上記容積が最大となる近
傍で吸入孔７１からと上記容積に流体を吸い込み、これ
を圧縮し、上記容積が最小となる近傍で吐出孔６１に圧
縮流体を吐出する。

【００３９】前記作動時において、第１カム３１とこれ
に嵌合される第１インナロータ１ａ、及び第２カム３２
とこれに嵌合される第２インナロータ１ｂとは互いに１
８０°の位相をなして回転する。

【００４０】従って、第１インナロータ１ａ側と第２イ
ンナロータ１ｂ側との慣性力は完全に打ち消されるが慣
性偶力が残存する。

【００４１】一方、回転吸入孔盤７の吸入孔７１及び回
転吐出孔盤６の吐出孔６１の偏心配置による回転吸入孔
盤７側の不平衡重量部は第２インナロータ１ｂ側と１８
０°の位相をなすとともに、回転吐出孔６側の不平衡重
量部は第１インナロータ１ａ側と１８０°の位相をなし
て回転する。

【００４２】従って、この回転吸入孔盤７及び回転吐出
孔盤６の回転により、上記インナロータ側に残存した慣
性偶力は打ち消される。これにより、全ての不平衡力は
完全に打ち消され、完全な動的バランスが得られる。

【００４３】また前記作動時において、第１、２インナ
ロータ１ａ、１ｂの高速回転時には、該インナロータ１
ａ、１ｂの外歯６１と第１、２アウタロータ２ａ，２ｂ
の内歯６２との間に形成される噛み合い容積を通過する
流体の流れは、カム軸３とともに回転する回転連通孔盤
１１を通して第１、第２の両ロータ間が連通されるの
で、該連通孔盤１１を介して同一方向の流れとなる。

【００４４】また第１、２インナロータ１ａ，１ｂは互
いに１８０°の位相をもって公転、自転を行うため、両
者は前記回転連通孔盤１１の吸入、吐出連絡孔７１１，
７１２，６１１，６１２及び連通路７１３，６１３を通
して常時連通された状態で回転する。

【００４５】従って、前記作動時における流体の軸方向
の流れは、吸入口１０→回転吸入孔盤７→第２インナロ
ータ１ｂと第２アウタロータ２ｂとの噛み合い容積部→
回転連通孔盤１１→第１インナロータ１ａと第１アウタ
ロータ２ａとの噛み合い容積部→回転吐出孔盤６→吐出
口９となり、高速回転に適した一方向流となる。

【００４６】前記回転吸入孔盤７及び回転吐出孔盤６
は、前記のように、流体の吸入、吐出の切り換え機能を
備えるが、これとともに、該両盤７，６の側面は、アウ
タロータ２ａ，２ｂ及びインナロータ１ａ，１ｂの側面
との密封シール作用もなすので両ロータ側部からの流体
の漏洩が防止される。

【００４７】図５、図６には本発明の第２実施例が示さ
れている。この実施例においてはトロコイド歯を有する
流体機械を流体変速機に適用しており、図５、６におい
て、第１アウタロータ２ａの端部には結合部材１２が固
着され、該結合部材１２には第２回転軸が固着されてい
る。これにより、第１アウタロータ２ａ、第２アウタロ
ータ２ｂ、両ロータを結合する結合環４、結合部材１２
及び第２回転軸１３は、ハウジング５、５ａ内で一体と
なって回転可能となる。

【００４８】図５、６において、カム軸３が回転せしめ
られると、吸入孔１０から導入された流体は、回転吸入
孔盤７５→第２インナロータ１ｂと第２アウタロータ２
ｂとの噛み合い容積部→回転連通孔盤１１→第１インナ
ロータ１ａと第１アウタロータ２ａとの噛み合い容積部
→回転吐出孔盤６５→吐出口９へと流れるが、アウタロ
ータ２ａ，２ｂ側が回転自在となっているので、該流体
によりアウタロータ側が駆動され、第１、第２アウタロ
ータ２ａ，２ｂ、結合環４、結合部材１２及び第２回転
軸１３が被駆動体となって、第２回転軸１３の軸端から
回転力を取り出すことができる。

【００４９】この場合、前記吸入口１０と吐出口９との
間に外部配管を設け、この配管中に流量調整弁を設けて
流体機内部の上記流路を流れる流体量を調整することに
より、第２回転軸１３から出力される回転数を変化させ
ることができる。

【００５０】また、第１インナロータ１ａと第２インナ
ロータ１ｂ、及び回転吐出孔盤６と回転吸入孔盤７を互
いに１８０°の位相を持たせて配置し、不平衡力を打ち
消すようにした構成は、前記第１実施例と全く同一であ
る。

【００５１】上記以外の構成は図１〜図４に示される第
１実施例と同様であり、同一の部材は同一の符号で示
す。

【００５２】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されており、
請求項１〜３の発明によれば、トロコイド歯形を備えた
流体機械において、カム軸に軸方向に沿って１８０°の
位相を存する第１、第２カムを設け、該第１、第２カム
に第１、第２インナロータを公転、自転可能に嵌合する
とともに該第１、第２インナロータを第１、第２アウタ
ロータに噛合せしめ、さらに吸入孔を有する回転吸入孔
盤及び吐出孔を有する回転吐出孔盤をカム軸に互いに１
８０°の位相で取付けて、カム軸と同期回転させ、第
１、第２インナロータ及び回転吸入孔盤、回転吐出孔盤
により不平衡力の動的釣合いをなすように構成したの
で、インナロータを軸方向に２分割して１８０°の回転
位相を存して配置するとともに、回転吸入孔盤と回転吐
出孔盤とを１８０°の回転位相を存して配置して、回転
吸入孔盤及び回転吐出孔盤本来の非対称構造による不平
衡力を利用し、流体機械自体の機能部材の構造、及び配
置を適切に設定するのみで、重量の増加や流体機械の機
能の低下を伴なうことなく、機械の完全な動的バランス
を達成することができる。

【００５３】これにより、小型、軽量の構造で以って完
全に動的平衡がなされ、高速化、大容量化が実現できる
トロコイド歯形方式の流体機械を得ることができる。

【００５４】また、請求項４の発明によれば、２個のア
ウタロータを結合環とともに回転させ、これに出力軸を
連結し、インナロータ、アウタロータ間で作動する流体
の量を制御することにより、出力軸の回転数を制御する
ことができ、前記のように完全な動的バランスがなされ
た可変速の流体変速機を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係るトロコイド歯形を備
えた流体圧縮機の回転軸心線に沿う断面図。

【図２】前記実施例におけるカム軸の外観図。

【図３】前記実施例における各回転盤の正面図。

【図４】前記実施例におけるインナロータ、アウタロー
タの正面図。

【図５】本発明の第２実施例の図１応当図。

【図６】本発明の第２実施例のカム軸及び回転軸の外観
図。

【符号の説明】

１ａ 第１インナロータ １ｂ 第２インナロータ ２ａ 第１アウタロータ ２ｂ 第２アウタロータ ３ カム軸 ３１ 第１カム ３２ 第２カム ４ 結合環 ５ ハウジング ６，６５ 回転吐出孔盤 ６１ 吐出孔 ７，７５ 回転吸入孔盤 ７１ 吸入孔 ９ 吐出口 １０ 吸入口 １１ 回転連通孔盤 １２ 結合部材 １３ 第２回転軸

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トロコイド歯形の外歯を有し、カム軸に
   公転及び自転可能に嵌挿されたインナロータを、トロコ
   イド歯形の内歯を有するアウタロータに噛合し、両ロー
   タの相対回転による噛み合い容積の変化により吸入口か
   らの流体を吐出口に送出するように構成されたトロコイ
   ド式流体機械において、 前記カム軸に円周方向に１８０°の位相を存して第１カ
   ムと第２カムとを設け、 前記インナロータを、軸方向に第１インナロータと第２
   インナロータとに分設して、該第１インナロータを前記
   第１カムに、第２インナロータを前記第２カムに、夫々
   公転、自転自在に嵌合し、 前記アウタロータを軸方向に第１アウタロータと第２ア
   ウタロータとに分設して、両アウタロータの内歯に前記
   第１インナロータ及び第２インナロータをこの順に嵌合
   し、 作動流体の吸入孔が設けられるとともに不平衡重量を有
   する回転吸入孔盤及び作動流体の吐出孔が設けられると
   ともに不平衡重量を有する回転吐出孔盤を前記カム軸に
   双方の不平衡重量が互いに１８０°の位相をなすよう
   に、かつカム軸と同期して回転可能に取付け、 前記第１、第２インナロータ部分、並びに回転吸入孔盤
   及び回転吐出孔盤の不平衡力を釣り合わせるように構成
   したことを特徴とするトロコイド歯形を備えた流体機
   械。
2. 【請求項２】 トロコイド歯形の外歯を有し、カム軸に
   公転及び自転可能に嵌挿されたインナロータを、トロコ
   イド歯形の内歯を有するアウタロータに噛合し、両ロー
   タの相対回転による噛み合い容積の変化により吸入口か
   らの流体を吐出口に送出するように構成されたトロコイ
   ド式流体機械において、 前記カム軸に円周方向に１８０°の位相を存して第１カ
   ムと第２カムとを設け、 前記インナロータを、軸方向に第１インナロータと第２
   インナロータとに分設して、該第１インナロータを前記
   第１カムに、第２インナロータを前記第２カムに、夫々
   公転、自転自在に嵌合し、 前記アウタロータを軸方向に第１アウタロータと第２ア
   ウタロータとに分設して、両アウタロータの内歯に前記
   第１インナロータ及び第２インナロータをこの順に嵌合
   し、 作動流体の吸入孔が設けられるとともに不平衡重量を有
   する回転吸入孔盤及び作動流体の吐出孔が設けられると
   ともに不平衡重量を有する回転吐出孔盤を前記カム軸に
   双方の不平衡重量が互いに１８０°の位相をなすよう
   に、かつカム軸と同期して回転可能に取付け、 前記第１、第２インナロータ部分、並びに回転吸入孔盤
   及び回転吐出孔盤の不平衡力を釣り合わせるように構成
   し、 前記第１インナロータと第２インナロータとの間に、カ
   ム軸にこれと同期回転可能に嵌合されるとともに、前記
   第１インナロータと第１アウタロータとの前記噛み合い
   容積と、前記第２インナロータと第２アウタロータとの
   前記噛み合い容積とを連通する回転連通孔盤を介装した
   ことを特徴とするトロコイド歯形を備えた流体機械。
3. 【請求項３】 前記第１アウタロータと第２アウタロー
   タとが、両ロータの間に介装された結合環とともにハウ
   ジングに固定されてなる請求項１及び２記載のトロコイ
   ド歯形を備えた流体機械。
4. 【請求項４】 前記第１アウタロータと第２アウタロー
   タと結合環とが前記カム軸の軸方向反対側に設けられた
   第２回転軸に連結され、該第２回転軸とともに回転可能
   にされた請求項１及び２記載のトロコイド歯形を備えた
   流体機械。