JPH09258917A - 光ディスクライブラリ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】データ記録再生装置に障害が発生したときに上
位装置の関与なしにライブラリ制御部が自動的に予備装
置と入替え自動復旧する。 【解決手段】光ディスクライブラリ装置は、ライブラリ
制御部１６によって搭載しているデータ記録再生装置
２，予備データ記録再生装置６４の上位装置６１とのＳ
ＣＳＩインタフェース６２上のＩＤを切替える機能を持
ち、さらにＳＣＳＩインタフェース６２上のＩＤを持た
ない予備データ記録再生装置６も複数台接続し、ＩＤを
持っているデータ記録再生装置２に障害が発生したとき
に上位装置６１の関与なしにライブラリ制御部１６が障
害が発生したデータ記録再生装置２のＳＣＳＩインタフ
ェース６２上のＩＤを無くし替わりにＩＤを持たない予
備データ記録再生装置６に障害が発生したデータ記録再
生装置２のＩＤを与える機能を持つ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】フロッピディスク、光ディス
ク、ＣＤ−ＲＯＭ等、複数のデータ記憶媒体を取り扱う
データ記憶装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスクライブラリ装置は、データ記
録再生装置を複数台搭載しているが、そのデータ記録再
生装置の内１台に障害が発生したときに上位装置の関与
なしでは復旧することが出来なかった。従って、上位装
置に前記障害を復旧するための処理を持っていない場合
搭載しているデータ記録再生装置が１台でも障害が発生
すると、光ディスクライブラリ装置が使用不能になって
いた。

【０００３】また、従来は、上位装置との間に特殊なコ
ントローラを接続し、このコントローラによって上位装
置からはインタフェース上のＩＤを意識させることなく
動作する装置があった。この装置においては、前記のよ
うに上位装置がデータ記録再生装置のＩＤを意識してな
いためコントローラによって使用するデータ記録再生装
置を切り替えることによってデータ記録再生装置の障害
によって光ディスクライブラリ装置が使用不能になるこ
とを回避することが出来る。しかしこのような装置は、
上位インタフェースに特殊インタフェースを使用するた
め、システム接続性が悪かった。また、コントローラを
追加しなければならないためシステムの価格が高くなっ
てしまうなどの問題があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】データ記録再生装置に
障害が発生したときに上位装置の関与なしにライブラリ
制御部が自動的に障害が発生したデータ記録再生装置を
切替ることにより、使用不能になりにくくするととも
に、媒体搬送機構部の動作時間のアクセス時間への影響
を減らすことが可能なＳＣＳＩインタフェースで使用可
能な光ディスクライブラリ装置を提供する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の光ディスクライ
ブラリは、ライブラリ制御部によって搭載しているデー
タ記録再生装置の上位装置とのＳＣＳＩインタフェース
上のＩＤを切替える機能を持ち、さらにＳＣＳＩインタ
フェース上のＩＤを持たないデータ記録再生装置も複数
台接続し、ＩＤを持っているデータ記録再生装置に障害
が発生したときに上位装置の関与なしにライブラリ制御
部が自動的に障害が発生したデータ記録再生装置のＳＣ
ＳＩインタフェース上のＩＤを無くし替わりにＩＤを持
たないデータ記録再生装置に障害が発生したデータ記録
再生装置のＩＤを与える機能を持つことにより、自動的
に障害が発生したデータ記録再生装置を切替ることが出
来る。

【０００６】また、上位装置から同一ＩＤのデータ記録
再生装置に媒体を搬送するコマンドが連続して発行され
たとき、第１のコマンドを実行した後、第２のコマンド
が指示した媒体を他の使用していないデータ記録再生装
置にまたは、ＩＤを持たないデータ記録再生装置搬送
し、第１のコマンドにより搬送された媒体に対して当該
のデータ記録再生装置以外への搬送コマンドが発行され
た後に、第２のコマンドが指示した媒体を搬送したデー
タ記録再生装置にのＩＤを、ライブラリ制御部が上位装
置から指定されたＩＤに変えることにより、第２のコマ
ンド実行時間を短縮する事が出来る。

【０００７】前記手段により、データ記録再生装置に障
害が発生したときでも、使用不能になりにくくするとと
もに、高速アクセスが可能な光ディスクライブラリ装置
を実現することが出来る。

【０００８】

【発明の実施の形態】はじめに本発明を搭載する装置の
実施例に関して説明する。図１は光ディスクライブラリ
装置の内部概略構造図である。光ディスクライブラリ装
置は、光ディスクカートリッジ１０を保管する媒体保管
庫１と、光ディスクにデータを記録再生するデータ記録
再生装置２、光ディスクライブラリ装置外部から光ディ
スクカートリッジ１０を光ディスクライブラリ装置内部
に投入し、または光ディスクライブラリ装置内部から光
ディスクライブラリ装置外部に光ディスクカートリッジ
１０を排出するための媒体投入排出機構１２と、光ディ
スクカートリッジ１０を前記媒体保管庫１、データ記録
再生装置２または媒体投入排出機構１２から抜き出し、
媒体保管庫１、データ記録再生装置２または、媒体投入
排出機構１２に搬送する事が出来るホルダ（Ａ）３とホ
ルダ（Ｂ）４、そのホルダ（Ａ）３，ホルダ（Ｂ）４お
よび上位装置とのＩ／Ｆを制御するライブラリ制御部１
６と、これに電力を供給する電源１１等から構成され
る。

【０００９】以降、媒体保管庫１、データ記録再生装置
２、媒体投入排出機構１２、ホルダ（Ａ）３，及びホル
ダ（Ｂ）４を総称して、セルと呼ぶ。

【００１０】媒体保管庫１、データ記録再生装置２、媒
体投入排出機構１２は、上下方向に対称に配置してい
る。これは、後述するホルダ（Ａ）３，ホルダ（Ｂ）の
制御の最適化のためと、データ記録再生装置２の取付
け、交換作業性向上のためである。データ記録再生装置
２の取付け、交換作業性向上とは、作業員が立った状態
で無理なく作業できるということである。

【００１１】次に図２によりホルダの機構について説明
する。

【００１２】ホルダの動作としては、光ディスクカート
リッジ１０をセルへ挿入またはセルから引き抜く動作
（以降フィード動作と呼ぶ）と、光ディスクカートリッ
ジ１０をホルダ内で反転させる動作と、左右に移動する
動作と、上下に移動する動作がある。

【００１３】フィード動作の駆動源は、フィードモータ
２６である。この駆動力をギア列でリードスクリュウ２
３に伝達し、リードスクリュウ２３によってフィード動
作方向の直線運動に変換し、媒体保持機構２１を動作さ
せる。反転もこのフィードモータ２６によって駆動して
いる。

【００１４】また、左右移動動作の駆動源は左右移動モ
ータ２７である。この駆動力をギア列及びプーリで左右
移動シンクロベルト２５に伝達し、左右動作方向の直線
運動に変換し、左右移動動作させる。

【００１５】上下動作の駆動源は、エレベータモータ５
である。エレベータモータの回転軸に取り付けてあるプ
ーリでシンクロベルト８に伝達し、上下動作方向の直線
運動に変換し、ホルダを上下動作させる。エレベータ系
は、ホルダの重量をキャンセルするために、ホルダにホ
ルダとほぼ同重量のカウンタウエイト１４（図１）をワ
イヤで接続している。

【００１６】前記の各モータにはそれぞれ回転数と回転
方向を検出するためのエンコーダを取り付けてあり、そ
の信号を検出することによりライブラリ制御部１６が各
モータを制御している。

【００１７】次にホルダ（Ａ）３とホルダ（Ｂ）４の概
略動作を説明する。

【００１８】ホルダ（Ａ）３とホルダ（Ｂ）４の制御方
法は以下に示す２種類の方法がある。

【００１９】第１の方法は、ホルダ（Ａ）３またはホル
ダ（Ｂ）４のどちらか１つのみを動作させ、他の１つは
動作しているホルダの動作範囲外に退避させておき、動
作しているホルダが以下に示す条件になった場合に、動
作しているホルダに替わって動作する方法である。この
条件とは、 （１）動作しているホルダに異常を検出した場合。 （２）動作しているホルダのリトライ回数が設定した回
数を超えたとき。 （３）動作しているホルダの動作回数が設定した回数を
超えたとき。 である。

【００２０】（３）の条件は、動作しているホルダと退
避しているホルダの動作回数を均一化する事を目的とし
ている。

【００２１】第１の方法では、通常動作しているホルダ
が異常になった・あるいは異常になりつつある状況にな
った場合、当該ホルダを退避させ、使用を中止し、退避
させてあったホルダを用いて以降の処理を継続する事に
より、冗長性を向上させ高信頼性を確保する事ができ
る。

【００２２】第２の方法は、ホルダ（Ａ）３と装置の上
側半分で１台の光ディスクライブラリ装置、ホルダ
（Ｂ）４と装置の下側半分で１台の光ディスクライブラ
リ装置と擬似的に上位装置に認識させる方法である。

【００２３】装置が正常で上記条件を満たさない場合の
第２の方法の場合、上位装置から媒体搬送命令をホルダ
（Ａ）３と装置の上側半分で実行している途中、次に受
信した媒体搬送命令をホルダ（Ｂ）４と装置の下側半分
で実行する事が可能となり、アクセス時間が、第１の方
法に比べて最大で１／２に短縮できる。

【００２４】第２の方法で片側のホルダが故障した場合
は、故障したホルダを退避させ、正常なホルダのみによ
り上下全てのセルにアクセスする事により装置ダウンを
回避できる。（実行速度は第１の方法と同レベルにな
る。） 次に第１の方法で退避しているホルダの状態を説明す
る。ホルダ（Ａ）３は、前記に示したようにカウンタウ
エイト１４によってバランスを取っているが、ホルダ
（Ａ）３の方が軽くまた、ホルダ（Ｂ）４は、カウンタ
ウエイト１４より重く設定してある。このためホルダが
自由な状態で装置に振動が加わった場合ホルダ（Ａ）３
は、ホルダ（Ａ）３の退避位置である上側に押しつけら
れ、ホルダ（Ｂ）４は、ホルダ（Ｂ）４の退避位置であ
る下側に押しつけられる事になる。これにより退避状態
では、エレベータモータ５のサーボもきり、固定部材も
使用せず自由な状態としてある。

【００２５】次に本発明のライブラリ装置の防塵構造及
び冷却方法についての一実施例を図３、図４、図５、図
６、図７により説明する。ライブラリ装置全体の内部構
造及び冷却風の流路を図３、図４、図５、図６に示す。
又、図７にデ−タ記録再生装置２の防塵及び冷却風の流
路を示す。

【００２６】光ディスクライブラリ装置では、冷却を特
に必要とする部位として装置電源１１、ライブラリ制御
部１６、デ−タ記録再生装置２がある。冷却が必要な反
面光ディスクの場合記録媒体及び記録再生装置２の内部
に塵埃が付着すると記録再生のエラ−の原因となるの
で、記録媒体（記録媒体を内蔵しているカ−トリッジ１
０）及びデ−タ記録再生装置内部４７に塵埃が付着せぬ
よう、外部の汚れた空気が前記２カ所に入り込まぬ防塵
構造とする必要がある。この為本実施例ではカ−トリッ
ジ保管庫１と搬送機構４を仕切り板１７と外部カバ−に
より密閉構造として、外部の汚れた空気が入り込まない
構造としている。

【００２７】デ−タ記録再生装置２部分の防塵、冷却方
法を図７に示す。デ−タ記録再生装置２は保管庫１側に
はカ−トリッジ挿入口の開口部があるが、仕切り板１７
より後ろ側には、下側は装置の基板４５で、側面と上側
はカバ−４６で、後ろ側は装置の部品でエンクロ−ズ構
造としてある。各部品間はパッキンを介し繋がってお
り、デ−タ記録再生装置２内部及びカ−トリッジ保管庫
２側には外部の塵埃が入り込まない構造としてある。防
塵構造としてあるが、冷却の必要なデ−タ記録再生装置
２の基板４５には冷却風が充分当たる。又密閉構造内部
には大きな発熱部は無いが、冷却風はデ−タ記録再生装
置の周囲にも流れるので密閉構造内部もカバ−４６を介
し冷却される。

【００２８】次に光ディスクライブラリ装置内部の冷却
について説明する。電源部１１とカ−トリッジ保管庫１
とデ−タ記録再生装置２、制御部１６は仕切り板１７で
分離されている。ライブラリ装置は、電源部１１とデ−
タ記録再生装置２の実装されている部分の上面と下面に
外部の空気を取り入れる為の穴が開いている。又、デ−
タ記録再生装置２のすぐ横にも外部の空気を取り入れる
穴が開いている。

【００２９】まず電源部１１の冷却方法を図４、図５に
示す。電源部１１の冷却ファンは電源部１１の上部につ
いている。風向きは電源外部に排出する方向となってい
る。電源部１１の側面には穴が開いており内部にも冷却
風が流れる構造となっている。ライブラリ装置の風の流
れとしては、前記電源部１１のファンにより装置下面よ
り外部の空気が吸い込まれ、電源周囲及び内部を流れ上
部の穴より排出する。電源部１１は煙突のように狭いダ
クト状になっているので小さいファンでも効率良く装置
上部に熱を逃がす事が出来る。

【００３０】次にデ−タ記録再生装置２と制御部１６部
分の冷却について説明する。ライブラリ装置内部の上記
２カ所の冷却方法を図３、図４、図６、図７に示す。デ
−タ記録再生装置２はライブラリ装置のほぼ中央に実装
しその上部に制御部を配置している。この部分の冷却用
のファン２０、４４はデ−タ記録再生装置２の側面と下
面に隣接して取り付いている。これはデ−タ記録再生装
置２の許容温度が最も低く且つ発熱量が最も大きいので
冷却風量を多く必要とするためである。デ−タ記録再生
装置２をライブラリ装置のほぼ中央に実装し冷却ファン
２０、４４を隣接させたことでデ−タ記録再生装置２で
発熱したライブラリ装置内部の空気が外部に排出するま
での流路が短くなり、且つ風速も上げることが出来るの
で効率良く冷却する事が出来る。ライブラリ装置の内部
の風の流れとしては冷却ファン４４によりライブラリ装
置の下面より、冷却ファン２０によりライブラリ装置の
側面・前面より外部の空気をフィルタ１９を介し取り入
れる。デ−タ記録再生装置２と制御部１６を冷却した発
熱した空気は装置上面の穴よりライブラリ装置の外部に
排出される。この時冷却風はデ−タ記録再生装置２の発
熱部である基板部４７及び制御部１６のほぼ全面の表裏
面を流れ上部の穴より外部に排出される。ここで側面と
前面より取り入れた空気はデ−タ記録再生装置２の側面
及び後面を流れ仕切板１７に当たり下面より取り入れた
風に影響し上部に抜ける。仕切り板１７があるのでデ−
タ記録再生装置２の発熱が電源部１１に影響を与えるこ
とは無い。電源部１１と同様に流路がダクト状になるの
で小さい流量のファンでも効率よく冷却させることが出
来る。

【００３１】デ−タ記録再生装置２及び制御部１６の実
装台数が少ない、又は発熱量が少ない場合外部よりの空
気採り入れ口、冷却ファンの数は少なくしてもよい。逆
により多くの外部の空気を必要とする場合は図６に示す
ようにダクト４８を設けてもよい。

【００３２】次に実施例のセンサ系について説明する。
図８は本発明により構成された光ディスクライブラリ装
置の筐体に設置されたセンサの例を示す。

【００３３】図９はホルダに設定されたセンサの例を示
す。媒体飛び出しセンサ５０ａ、５０ｂは媒体保管棚１
とホルダ３または４の間に設置され、光ディスクカート
リッジ１０が媒体保管棚１からホルダ３または４側に飛
び出した事を検出するセンサである。このセンサを用い
て光ディスクカートリッジ１０を媒体保管棚１からホル
ダ３または４に搬送する途中の状態が正しい事も確認し
ている。媒体飛び出しセンサ５０ａ、５０ｂは光学セン
サで構成され、発光側媒体飛び出しセンサ５０ａと、受
光側媒体飛び出しセンサ５０ｂを１対として構成され
る。つまり、発光側媒体飛び出しセンサ５０ａからの光
線が光ディスクカートリッジ１０により遮光されると、
受光側媒体飛び出しセンサ５０ｂがこれを検出する仕組
みである。

【００３４】記憶容量の増大の為、媒体保管棚１は光デ
ィスクライブラリ装置内部に複数列設置される。媒体飛
び出しセンサ５０ａ、５０ｂは媒体保管棚１の各列の前
に設置されるので、媒体飛び出しセンサ５０ａ、５０ｂ
も複数設置される。

【００３５】各媒体保管棚１の発光側媒体飛び出しセン
サ５０ａの光は受光側媒体飛び出しセンサ５０ｂに向け
て発光されるが、他の受光側媒体飛び出しセンサに影響
を与えない様にする為、発光側媒体飛び出しセンサ５０
ａの光束は理想的には広がらずに受光側媒体飛び出しセ
ンサ５０ｂに届く事が望ましい。従来技術ではこれを実
現する為に、発光側媒体飛び出しセンサ５０ａに高価な
光学レンズ群による光束の絞り込み機構やレーザモジュ
ール等を用いていた。本装置では、発光側媒体飛び出し
センサ５０ａに安価な高輝度ＬＥＤを用い、光はライブ
ラリ制御部１６により変調され、信号として送出され
る。受光側媒体飛び出しセンサ５０ｂでは受光した光信
号をライブラリ制御部１６に送り、変調信号を解析す
る。解析された変調信号が、発光側媒体飛び出しセンサ
５０ａの変調と同期していた場合についてのみ光の遮光
有無を判定する。変調の周波数は媒体搬送を制御する為
に必要な周波数より十分に高く設定してあり、光の変調
が同期している事を判定する時間が媒体搬送に影響を与
える事は無い。各媒体保管棚１の発光側媒体飛び出しセ
ンサ５０ａの光は受光側媒体飛び出しセンサ５０ｂに向
けて発光されるが、光の拡散により隣接する受光側媒体
飛び出しセンサ５０ｂにも届く。しかし、各列のセンサ
は、それぞれ時間をずらしてセンサ５０ａを発光させて
おり、自列のセンサ５０ａが発光しているときのみセン
サ５０ｂの信号を検出しているため、他列のセンサ５０
ａの光を受光しても検出すべき時間ではないため影響を
受けることはない。

【００３６】退避センサ５１ａはホルダ（Ａ）３が媒体
搬送経路から退避した位置にある事を検出するセンサで
ある。退避センサ５１ｂはホルダ（Ｂ）４が媒体搬送経
路から退避した位置にある事を検出するセンサである。
ホルダ（Ａ）３またはホルダ（Ｂ）４の何れか一方が動
作不可能になった場合、故障ホルダは該センサが検出さ
れる位置まで退避動作を実行し、正常なホルダによる媒
体搬送を妨げないように搬送経路を確保する。退避動作
は故障ホルダの上下動作機構が動作可能な場合、故障ホ
ルダの上下動作機構により実行するが、故障ホルダの上
下動作機構が動作不可能な場合は正常なホルダにより故
障ホルダを退避位置まで押し出すことで実行可能であ
る。

【００３７】位置決めセンサ５２は各ホルダのエレベー
タシャフト近傍に取り付けられるセンサである。

【００３８】ホルダはエレベータモータ５に取り付けら
れたエンコーダからのモータ回転数によりその位置を知
ることができるが、位置決めセンサ５２はホルダの上下
位置決めが正しく行われていることを確認するセンサで
ある。位置決めセンサ５２を遮光するフラグはセル１段
毎に１つ設けられ、ホルダの上下動作途中に正しくフラ
グの数がカウントされた事を確認する事でホルダが正し
く移動した事も確認している。また、ホルダの移動停止
後、フラグが位置決めセンサ５２を遮光していることで
セル前に正しく位置決めされていることを確認してい
る。位置決めセンサ５２は理想的にはホルダ３または４
の最先端部、セルの近傍に配置したいが、ホルダが左右
動作を実行する事から、位置決めセンサ５２を遮光する
フラグの実装ができず、この位置に設定されている。

【００３９】位置ずれ検出センサ５３はセル直前のホル
ダ３または４の最先端部に取り付けられたセンサであ
る。該センサは、ホルダに予期せぬ外力が加わりホルダ
の先端部が上下方向に変形した場合、この変形量をライ
ブラリ制御部１６が認識する為の基準位置を検出するセ
ンサである。今ホルダが異常な外力を受けて下方向に変
形した場合を考える。変形量が規定量を越えると、光デ
ィスクカートリッジ１０のフィード動作がエラーとな
る。このことを検出したライブラリ制御部１６はホルダ
の変形量確認の動作を実行する。手順は、ホルダを左右
方向の規定位置に位置決めした後、ホルダを下方向に下
げる。床に固定された位置ずれ検出センサ５３遮光用フ
ラグを位置ずれ検出センサ５３が検出した位置でエレベ
ータモータのエンコーダ回転数を学習する。この学習値
と基準位置との位置ずれ量をホルダの変形量として記憶
し、ホルダの上下動作位置制御の補正値として制御パラ
メータにフィードバックする。

【００４０】媒体有無センサ５４はセル直前のホルダ３
または４の最先端部に取り付けられたセンサである。該
センサはセル内部に格納された光ディスクカートリッジ
１０の有無を検出するセンサである。該センサはパワ−
オン時のイニシャライズ動作でセル内のカ−トリッジ有
無をチェックし、ライブラリ装置のライブラリ制御部１
６に実装されている不揮発性メモリ−に記憶しているカ
−トリッジ情報と違いがないことで、カ−トリッジが装
置電源ＯＦＦの間に動かされていないことをことを確認
する。センサは反射タイプのフォトセンサを使用し、直
接カ−トリッジを検出する。この為、カ−トリッジの
色、汚れ、そり及びセル内での傾き、等で検出信号が影
響され、カ−トリッジの側面全てでは信号が保証され
ず、一部で検出信号が欠落する場合がある。カ−トリッ
ジ検出の信頼度を向上させる為、カ−トリッジ有りの認
識は、信号が一部欠落しても誤検出しないようマイクロ
で判定する必要がある。本実施例では、カ−トリッジを
本来検出出来るフラグ間で、一定の短い間隔で信号を確
認し、有ると検出した場合プラス１、無しと検出した場
合マイナス１とし、前記加算値が所定の数を越えた場合
有りと認識する。このことによりカ−トリッジに汚れが
付きほとんど信号が出力されない場合でも、誤検出する
ことなくカ−トリッジの有無を確認できる。

【００４１】ＬＲセンサ５５はホルダが左右方向の基準
位置にいることを検出するセンサである。反転禁止領域
センサ５６はホルダが寸法による拘束のため反転動作が
できない装置の最上部近傍・最下部近傍にいることを検
出するセンサである。このセンサはホルダの上下動作の
基準位置検出機能を兼ねている。

【００４２】水平検出センサ５７はホルダの水平状態、
つまり光ディスクカートリッジ１０をセルに挿入引き抜
き出来る状態であることを検出するセンサである。フィ
ード動作と反転動作はフィードモータにより実行する
為、このセンサはフィード動作の基準位置検出機能を兼
ねている。

【００４３】つぎに本発明の制御方法の一実施例を図１
０、図１１、図１２、図１３、図１４により説明する。
図１０は、本発明の概略ブロック図である。上位装置６
１と、ライブラリ制御部１６、データ記録再生装置２，
予備データ記録再生装置６４はＳＣＳＩインタフェース
６２で接続している。また、ライブラリ制御部１６、デ
ータ記録再生装置２，予備データ記録再生装置６４は、
専用のホットライン６３で接続している。

【００４４】図１１は、ホットライン６３の概略図であ
る。ホットライン６３は、制御部送信信号線７１と、制
御部受信信号線７０と、グランド線７２で、構成されて
いる。本実施例の場合は、送信信号及び受信信号は、シ
リアル信号を用いＡＳＣＩＩコードでコマンドとレスポ
ンスのやり取りをしている。具体的な信号のやり取りを
以下に説明する。ライブラリ制御部１６のＭＰＵ（マイ
クロプロセッサユニット）６７からコマンドをデータ記
録再生装置２に送信する場合、ライブラリ制御部１６か
ら送信回路６８にコマンドに対応したＡＳＣＩＩコード
を送ると、送信回路６８が、そのコードをシリアル信号
に変換して、ＯＤＤの受信回路６９に送信する。、デー
タ記録再生装置２の受信回路６９は、そのシリアル信号
をＡＳＣＩＩコードに変換してデータ記録再生装置２の
ＭＰＵ６７に送信する。データ記録再生装置２からライ
ブラリ制御部１６への送信も前記と同様に行われる。

【００４５】前記ホットライン６３の用途としては、ラ
イブラリ制御部１６がデータ記録再生装置２の状態を確
認すること、ライブラリ制御部１６からデータ記録再生
装置２にローディング命令とイジェクト命令を発行して
データ記録再生装置２を制御する為に使用するインター
フェースである。

【００４６】次に本ホットライン６３を用いた概略の媒
体搬送シーケンスを説明する。ライブラリ制御部１６
は、上位装置６１から媒体搬送コマンドを受けると、搬
送機構部６６を制御し媒体保管棚１から媒体を取り出し
データ記録再生装置２の前に搬送する。ここでライブラ
リ制御部１６は、ホットライン６３によりデータ記録再
生装置２が、媒体を挿入しても良い状態かどうかを確認
する。媒体を挿入しても良い状態の時搬送機構部８から
媒体をデータ記録再生装置２に挿入する。媒体を挿入し
た後、ライブラリ制御部１６は、ホットライン６３によ
りデータ記録再生装置２に、媒体が完全に挿入出来たこ
とを確認する。媒体が完全に挿入出来ていた場合ライブ
ラリ制御部１６は、ホットライン６３によりデータ記録
再生装置２にローディングコマンドを発行する。データ
記録再生装置２は、ローディングコマンドに従い媒体を
ローディングしＲＥＡＤＹ状態（Ｒ／Ｗ可能な状態）に
なったとき、ホットライン６３によりライブラリ制御部
１６に終了を報告する。

【００４７】また図１２、１３、１４は、本発明の概略
動作シ−ケンス図である。

【００４８】次に図１２により本発明の動作シ−ケンス
のうち、媒体搬送時について説明する。

【００４９】上位装置６１から媒体搬送コマンドが発行
されるとライブラリライブラリ制御部１６は指定された
媒体を媒体保管棚から指定されたＩＤのデータ記録再生
装置２に搬送する。（本図ではＩＤ＝０の記録再生装置
に搬送）データ記録再生装置２は、ライブラリライブラ
リ制御部１６のホットライン６３経由のコマンドでロ−
ディング動作を行なう。この時、エラ−が発生した場合
データ記録再生装置２はホットライン６３経由で、ライ
ブラリ制御部１６に報告する。ライブラリ制御部１６
は、媒体をデータ記録再生装置２から引き抜き、ホット
ライン６３経由で、データ記録再生装置２（ＩＤ＝０）
にＩＤを無くするように指示する。データ記録再生装置
２はこれにより、ＩＤを無しとする。

【００５０】次にライブラリ制御部１６は、ホットライ
ン６３経由で、予備データ記録再生装置６４（ＩＤ＝無
し）にＩＤを０にするように指示する。予備データ記録
再生装置６４はこれにより、ＩＤを０とする。ライブラ
リ制御部１６は、ＩＤが０になった予備データ記録再生
装置６４に媒体を搬送し、予備データ記録再生装置６４
にロ−ディングを指示する。予備データ記録再生装置６
４はロ−ディングを実行し正常終了した後、ライブラリ
制御部１６に終了を報告する。これを受けライブラリ制
御部１６は上位装置６１に終了を報告する。

【００５１】つぎに、図１３により本発明の動作シ−ケ
ンスのうち、リ−ド／ライト（Ｒ／Ｗ）時について説明
する。

【００５２】上位装置６１からリ−ド／ライトコマンド
が発行されるとデータ記録再生装置２（本図ではＩＤ＝
０の記録再生装置に搬送）は、リ−ド／ライト動作を行
なう。この時、エラ−が発生した場合データ記録再生装
置２はホットライン６３経由で、ライブラリ制御部１６
に報告する。ライブラリ制御部１６は、そのエラ−が、
ライトエラ−の場合データ記録再生装置２から、ライト
デ−タを転送し記憶する。その後、媒体をデータ記録再
生装置２から引き抜き、ホットライン６３経由で、デー
タ記録再生装置２（ＩＤ＝０）にＩＤを無くするように
指示する。データ記録再生装置２はこれにより、ＩＤを
無しとする。

【００５３】次にライブラリ制御部１６は、予備データ
記録再生装置６４にホットライン６３経由で、予備デー
タ記録再生装置６４（ＩＤ＝無し）にＩＤを０にするよ
うに指示する。予備データ記録再生装置６４はこれによ
り、ＩＤを０とする。ライブラリ制御部１６は、ＩＤが
０になった予備データ記録再生装置６４に媒体を搬送
し、予備データ記録再生装置６４にロ−ディングを指示
する。予備データ記録再生装置６４はロ−ディングを実
行し正常終了した後、ライブラリ制御部１６に終了を報
告する。これを受けライブラリ制御部１６は、リ−ド／
ライトコマンドとライトの場合は、ライトデ−タを予備
データ記録再生装置６４にホットライン６３経由で指示
する。予備データ記録再生装置６４はリ−ド／ライト動
作終了後、上位装置に終了を報告する。

【００５４】以上により、データ記録再生装置２に障害
が発生したときでも、光ディスクライブラリ装置内で、
自動的に復旧することが出来る。

【００５５】次に図１４により本発明の動作シ−ケンス
のうち、同一ＩＤのデータ記録再生装置２への媒体搬送
の高速化について説明する。

【００５６】上位装置６１から媒体搬送コマンドが発行
されるとライブラリライブラリ制御部１６は指定された
媒体を媒体保管棚から指定されたＩＤのデータ記録再生
装置２に搬送する。（本図ではＩＤ＝０の記録再生装置
に搬送）データ記録再生装置２は、ライブラリライブラ
リ制御部１６のホットライン６３経由のコマンドでロ−
ディング動作を行なう。正常にローディングを終了した
場合データ記録再生装置２はホットライン６３経由で、
ライブラリ制御部１６に報告する。

【００５７】この時続けて上位装置６１から前記と同じ
ＩＤのデータ記録再生装置２に媒体搬送するコマンドが
発行されるとライブラリライブラリ制御部１６は指定さ
れた媒体を媒体保管棚から予備データ記録再生装置６４
に搬送する。予備データ記録再生装置６４は、ライブラ
リライブラリ制御部１６のホットライン６３経由のコマ
ンドでロ−ディング動作を行なう。正常にローディング
を終了した場合予備データ記録再生装置６４はホットラ
イン６３経由で、ライブラリ制御部１６に報告する。ラ
イブラリ制御部１６は、この状態で次に上位装置６１か
ら、ＩＤ＝０のデータ記録再生装置の媒体を棚に戻すコ
マンドが発行されるのを待つ。

【００５８】上位装置６１から、ＩＤ＝０のデータ記録
再生装置の媒体を棚に戻すコマンドが発行されるとライ
ブラリ制御部１６は、媒体をデータ記録再生装置２から
引き抜き、ホットライン６３経由で、データ記録再生装
置２（ＩＤ＝０）にＩＤを無くするように指示する。デ
ータ記録再生装置２はこれにより、ＩＤを無しとする。
ホットライン６３経由で、予備データ記録再生装置６４
（ＩＤ＝無し）にＩＤを０にするように指示する。予備
データ記録再生装置６４はこれにより、ＩＤを０とす
る。データ記録再生装置６４は正常終了した後、ライブ
ラリ制御部１６に終了を報告する。これを受けライブラ
リ制御部１６は上位装置６１に終了を報告する。

【００５９】以上のように、続けて同一ＩＤのデータ記
録再生装置への媒体搬送コマンドが発行された場合に機
構系の動作の大半が終了しているので、アクセスを高速
化できる。

【００６０】

【発明の効果】本発明によれば、データ記録再生装置２
に障害が発生したときでも、使用不能になりにくくした
光ディスクライブラリ装置を実現することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】光ディスクライブラリ装置の内部概略構造図で
ある。

【図２】ホルダの機構について説明する説明図である。

【図３】本発明のライブラリ装置の防塵構造及び冷却方
法についての一実施例を説明する説明図出ある。

【図４】本発明のライブラリ装置の防塵構造及び冷却方
法についての一実施例を説明する説明図出ある。

【図５】本発明のライブラリ装置の防塵構造及び冷却方
法についての一実施例を説明する説明図出ある。

【図６】本発明のライブラリ装置の防塵構造及び冷却方
法についての一実施例を説明する説明図出ある。

【図７】本発明のライブラリ装置の防塵構造及び冷却方
法についての一実施例を説明する説明図出ある。

【図８】本発明により構成された光ディスクライブラリ
装置の筐体に設置されたセンサの実施例を示す説明図で
ある。

【図９】ホルダに設定されたセンサの実施例を示す説明
図である。

【図１０】本発明が適用される光ディスクライブラリ装
置の概略ブロック図である。

【図１１】本発明で適用するホットラインの概略図であ
る。

【図１２】本発明の動作シ−ケンスの媒体搬送時につい
て説明する図である。

【図１３】本発明の動作シ−ケンスのリ−ド／ライト
（Ｒ／Ｗ）時について説明する図である。

【図１４】本発明の動作シ−ケンスの同一ＩＤのデータ
記録再生装置への媒体搬送について説明する図である。

【符号の説明】

１、媒体保管棚 ２、データ記録再生装置 ３、ホルダＡ ４、ホルダＢ ５、エレベータモータ ６、エレベータモータ ７、エレベータシャフト ８、シンクロベルト ９、フラットケーブル １０、光ディスクカートリッジ １１、電源 １２、媒体投入機構 １３、カウンタウエイト １４、カウンタウエイト １５、カウンタウエイトガイド １６、ライブラリ制御部 １７、仕切り板 １８、吸気口 １９、フィルタ ２０、ファン ２１、媒体保持機構 ２２、フィードガイドシャフト ２３、リードスクリュー ２４、左右移動ガイドシャフト ２５、左右移動用シンクロベルト ２６、フィードモータ ２７、左右移動モータ ４０、側面の外部空気の流れ ４１、前面の外部空気の流れ ４２、下面の外部空気の流れ ４３、排出した空気の流れ ４４、ファン ５０ａ、発光側媒体飛び出しセンサ ５０ｂ、受光側媒体飛び出しセンサ ５１ａ、退避センサ ５１ｂ、退避センサ ５２、位置決めセンサ ５３、位置ずれ検出センサ ５４、媒体有無センサ ５５、ＬＲセンサ ５６、反転禁止領域センサ ５７、水平検出センサ ６１、上位装置 ６２，ＳＣＳＩインタフェース ６３，ホットライン ６４，予備データ記録再生装置 ６５，ライブラリ装置 ６６，媒体搬送機構部 ６７，ＭＰＵ ６８，送信回路 ６９，受信回路 ７０，制御部受信信号線 ７１，制御部送信信号線 ７２，グランド線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ１１Ｂ 17/22 9369−5Ｄ Ｇ１１Ｂ 17/22 19/02 ５０１ 19/02 ５０１Ｕ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の媒体を保管する保管庫と、データ記
   録再生装置と、保管庫とデータ記録再生装置間の媒体搬
   送を行なう機構部と、これらを制御するライブラリ制御
   部をもったデータ記憶装置であって、前記ライブラリ制
   御部によって搭載しているデータ記録再生装置の上位装
   置とのＳＣＳＩインタフェース上のＩＤを切替る機能を
   持ったデータ記憶装置において、ＳＣＳＩインタフェー
   ス上のＩＤを持たないデータ記録再生装置も１台以上接
   続し、ＩＤを持っているデータ記録再生装置に障害が発
   生したときに上位装置の関与なしにライブラリ制御部が
   自動的に障害が発生したデータ記録再生装置のＳＣＳＩ
   インタフェース上のＩＤを無くし替わりにＩＤを持たな
   いデータ記録再生装置に障害が発生したデータ記録再生
   装置のＩＤを与える機能を持ったデ−タ記録再生装置。
2. 【請求項２】請求項１の装置において、上位装置から同
   一ＩＤのデータ記録再生装置に媒体を搬送するコマンド
   が連続して発行されたとき、第１のコマンドを実行した
   後、第２のコマンドが指示した媒体を他の使用していな
   いデータ記録再生装置にまたは、請求項１のＩＤを持た
   ないデータ記録再生装置搬送し、第１のコマンドにより
   搬送された媒体に対して当該のデータ記録再生装置以外
   への搬送コマンドが発行された後に、第２のコマンドが
   指示した媒体を搬送したデータ記録再生装置にのＩＤ
   を、ライブラリ制御部が上位装置から指定されたＩＤに
   変えることにより、第２のコマンド実行時間を短縮した
   デ−タ記録再生装置。