JPH0925933A

JPH0925933A - リニアガイド装置

Info

Publication number: JPH0925933A
Application number: JP17474195A
Authority: JP
Inventors: Shunichi Yabe; 俊一矢部; Fumio Ueki; 史雄植木; Toru Tsukada; 徹塚田; Soichiro Kato; 総一郎加藤
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1995-07-11
Filing date: 1995-07-11
Publication date: 1997-01-28

Abstract

(57)【要約】【目的】シール装置のリップ部に潤滑剤が自動的に供給
されるようにすることで、シール装置の長寿命化が図れ
るようにする。【構成】スライダ２の本体２Ａの軸方向の両端部に固着
されているエンドキャップ２Ｂのさらに外側に、補強板
４２，潤滑剤含有ポリマ部材４１及びサイドシール４０
を、重ね合わされた状態で固定する。補強板４２は、エ
ンドキャップ２Ｂの外形に合わせたほぼコ字形状の鋼板
である。そして、サイドシール４０及び補強板４２間に
挟まれている潤滑剤含有ポリマ部材４１は、エンドキャ
ップ２Ｂの外形に合わせたほぼコ字形状の部材であり、
その内側の面は案内レール１の上面１ａ及び外側面１ｂ
に非接触或いは接触状態にある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、リニアガイド装
置に関し、特に、シール装置のリップ部に潤滑剤が自動
的に供給されるようにすることで、シール装置の長寿命
化が図れるようにしたものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、一般的に使用されるリニアガイド
装置としては、例えば図７に示すように、外面に転動体
転動溝３を有して軸方向に延びる案内レール１と、その
案内レール１を跨いで組み付けられたスライダ２を備え
たものが知られている。スライダ２はスライダ本体２Ａ
とその両端部に取り付けられたエンドキャップ２Ｂとか
らなり、スライダ本体２Ａは両袖部４の内側面に案内レ
ール１の転動体転動溝３に対向する図示されない転動体
転動溝を有するとともに、袖部の肉厚部分を軸方向に貫
通する図外の転動体戻し路を有している。一方、エンド
キャップ２Ｂは、スライダ本体２Ａの転動体転動溝とこ
れに平行な転動体戻し路とを連通させる図示されない湾
曲路を有しており、それらの転動体転動溝と転動体戻し
路と両端の湾曲路とで転動体の循環回路が形成されてい
る。その転動体の循環回路内には例えば鋼球からなる多
数の転動体が装填されている。

【０００３】案内レール１に組み付けたスライダ２は、
対向する両転動体転動溝内の転動体の転動を介して案内
レールに沿い滑らかに移動し、その移動中、転動体はス
ライダ内の転動体循環路を無限循環する。前記のスライ
ダ２には、案内レール１との間のすき間の開口をシール
する防塵用シール装置として、図８に示すように両端
（各エンドキャップ２Ｂの端面）にシール装置であるサ
イドシール５、下面にアンダーシール６が装着されてい
る。これら従来のシールは、一般的にはＮＢＲ（アクリ
ロニトリルブタジエンゴム）などのゴム製のものが用い
られている。なお、図中７は、グリースニップルであ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来のリニアガイド装置には、以下のような問
題点があった。即ち、案内レール１に沿ったスライダ２
の走行に伴ってスライダ２内部に装填されたグリースが
減少していくに従って、サイドシール５やアンダーシー
ル６のリップ部と案内レール１との間に潤滑不良が生
じ、それによってリップ部が徐々に磨耗してしまう。そ
して、かかる磨耗進行によってシール性が低下し、切削
粉等の異物がスライダ２内部に侵入し、場合によっては
リニアガイド装置自体の焼き付きの原因となることもあ
った。

【０００５】また、案内レール１の転動体転動溝３は、
スライダ２の走行に伴って転動体を介してグリースが供
給されるので、リップ部のうち、その転動体転動溝３に
接触する部分の磨耗は比較的少なくて済むのに対し、転
動体を介してグリースが供給されない例えばレール上面
等に接触する部分は潤滑不良を起こしやすく、それによ
ってリップ部に磨耗・破損が生じてしまい、やはりリニ
アガイド装置自体の焼き付きの原因となることもあっ
た。

【０００６】本発明は、このような従来の技術が有する
未解決の課題に着目してなされたものであって、潤滑剤
をリップ部に直接或いは案内レールを介して供給できる
ようにすることで、シール装置の磨耗を低減し、もって
長期間に渡ってシール性を維持できるリニアガイド装置
を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る発明は、外面に転動体転動溝を有し
て軸方向に延びる案内レールにスライダが遊嵌され、該
スライダは前記案内レールの転動体転動溝に対向する負
荷転動体転動溝及びこの負荷転動体転動溝の両端部に湾
曲路を介して連結された転動体戻し路からなる転動体循
環路を備え、該転動体循環路に前記案内レールに沿って
前記スライダを相対移動させる多数の転動体が装填され
るとともに、前記スライダの両端面にスライダと案内レ
ールとの間のすき間の開口をシールするシール装置を備
えたリニアガイド装置において、前記スライダの端面側
に、前記シール装置の前記案内レールと接触するリップ
部に近接して、潤滑剤を含有する合成樹脂を成形してな
る潤滑剤含有ポリマ部材を配設した。

【０００８】また、請求項２に係る発明は、上記請求項
１に係る発明であるリニアガイド装置において、前記潤
滑剤含有ポリマ部材の内周面は前記案内レールの外周面
と少なくとも一部分が接触するようにした。そして、請
求項３に係る発明は、上記請求項１又は請求項２に係る
発明であるリニアガイド装置において、前記シール装置
を、グリースを含有した状態で硬化したポリウレタンゴ
ムで形成した。

【０００９】請求項１に係る発明にあっては、潤滑剤含
有ポリマ部材から経時的に徐々にしみ出す潤滑剤は、そ
の潤滑剤含有ポリマ部材が、シール装置のリップ部に近
接して配設されているため、そのリップ部に供給されや
すく、リップ部の潤滑が長期間に渡って安定して行われ
る。また、請求項２に係る発明のように、潤滑剤含有ポ
リマ部材の内周面が、少なくともその一部が案内レール
の外周面に接触しているものにあっては、その案内レー
ルを介してもリップ部に潤滑剤が供給されるから、リッ
プ部への潤滑剤の供給は極めて安定的に行われる。よっ
て、リップ部の磨耗は最小限に抑えられ、シール装置の
シール性が長期間維持される。

【００１０】そして、潤滑剤含有ポリマ部材からしみ出
した潤滑剤は、案内レールを介して転動体にも供給され
るから、例えばグリースが何らかの原因により消失して
も、リニアガイド装置自体の潤滑剤としても働くように
なる。特に、潤滑剤含有ポリマ部材を、スライダ端面と
シール装置との間に挟み込むように配設すると、従来は
スライダの通常の往復運動によってシール装置のリップ
部がまくり上がることによってグリースが外部に漏れて
いたのに対し、潤滑剤含有ポリマ部材が挟み込まれてい
るため、まくり上がりにくいから、グリースの外部への
漏れも低減される。

【００１１】請求項３に係る発明にあっては、潤滑剤と
して働くグリースを含有したポリウレタンゴムがシール
装置となっているから、そのシール装置からも潤滑剤が
供給されるようになって、上記請求項１又は請求項２に
係る発明の作用と相まって、より一層シール装置のリッ
プ部の磨耗が低減される。以下、本発明の潤滑剤含有ポ
リマ部材の材料について詳細に説明する。

【００１２】本発明の潤滑剤含有ポリマ部材は、ポリエ
チレン，ポリプロピレン，ポリブチレン，ポリメチルペ
ンテン等の基本的に同じ化学構造を有するポリオレフィ
ン系樹脂の群から選定した合成樹脂に、潤滑剤としてポ
リα−オレフィン油のようなパラフィン系炭化水素油、
ナフテン系炭化水素油、鉱油、ジアルキルジフェニルエ
ーテル油のようなエーテル油、フタル酸エステルのよう
なエステル油等の何れかを単独若しくは混合油の形で混
ぜて調整した原料を、射出成形により成形したものであ
り、潤滑剤の中に予め酸化防止剤，錆止め剤，摩耗防止
剤，あわ消し剤，極圧剤等の各種添加剤を加えたもので
もよい。

【００１３】上記潤滑剤含有ポリマ部材の組成比は、全
重量に対してポリオレフィン系樹脂２０〜８０重量％、
潤滑剤８０〜２０重量％である。ポリオレフィン系樹脂
が２０重量％未満の場合は、あるレベル以上の硬さ・強
度等が得られない。また、ポリオレフィン系樹脂が８０
重量％を越える場合（つまり、潤滑剤が２０重量％未満
の場合）は、潤滑剤の供給が少なくなり、シール装置の
リップ部の磨耗低減効果が少なくなる。

【００１４】上記合成樹脂の群は、基本構造は同じでそ
の平均分子量が異なっており、１×１０³〜５×１０⁶
の範囲におよんでいる。その中で、平均分子量１×１０
³〜１×１０⁶という比較的低分子量のものと、１×１
０⁶〜５×１０⁶という超高分子量のものとを、単独も
しくは必要に応じて混合して用いる。本発明の潤滑剤含
有ポリマ部材の機械的強度を向上させるため、上述のポ
リオレフィン系樹脂に、以下のような熱可塑性樹脂およ
び熱硬化性樹脂を添加したものでもよい。

【００１５】熱可塑性樹脂としては、ポリアミド，ポリ
カーボネート，ポリブチレンテレフタレート，ポリフェ
ニレンサルファイド，ポリエーテルスルホン，ポリエー
テルエーテルケトン，ポリアミドイミド，ポリスチレ
ン，ＡＢＳ樹脂等の各樹脂を使用することができる。熱
硬化性樹脂としては、不飽和ポリエステル樹脂，尿素樹
脂，メラミン樹脂，フェノール樹脂，ポリイミド樹脂，
エポキシ樹脂等の各樹脂を使用することができる。

【００１６】これらの樹脂は、単独または混合して用い
ても良い。更に、ポリオレフィン系樹脂とそれ以外の樹
脂とを、より均一な状態で分散させるために、必要に応
じて適当な相溶化剤を加えてあっても良い。また、機械
的強度を向上させるために、充填材を添加してもよい。
例えば、炭酸カルシウム、炭酸マグネシウム、チタン酸
カリウムウィスカーやホウ酸アルミニウムウィスカー等
の無機ウィスカー類、或いはガラス繊維やアスベスト、
金属繊維等の無機繊維類及びこれらを布状に編組したも
の、また有機化合物では、カーボンブラック、黒鉛粉
末、カーボン繊維、アラミド繊維やポリエステル繊維等
を添加してもよい。

【００１７】更に、ポリオレフィン系樹脂の熱による劣
化を防止する目的で、Ｎ，Ｎ' −ジフェニル−Ｐ−フェ
ニレンジアミン、２，２' −メチレンビス（４−エチル
−６−ｔ−ブチルフェノール）等の老化防止剤、また光
による劣化を防止する目的で、２−ヒドロキシ−４−ｎ
−オクトキシベンゾフェノン、２−（２' −ヒドロキシ
−３' −第三−ブチル−５' −メチル−フェニル）−５
−クロロベンゾトリアゾール等の紫外線吸収剤を添加し
てもよい。

【００１８】以上の全ての添加剤（ポリフレフィン＋油
以外）の添加量としては、添加剤全体として、成形原料
全量の２０重量％以下であることが、潤滑剤の供給能力
を維持する上で好ましい。次に、本発明のシール装置と
して用いることのできるグリースを含有した状態で硬化
したポリウレタンゴムについて詳しく説明する。

【００１９】ポリウレタンゴムは、ポリイソシアネート
と活性水素化合物との反応により生成する化合物であ
る。ポリイソシアネートとしては、トリレンジイソシア
ネート、ヘキサメチレンジイソシアネート等を使用でき
る。活性水素化合物としては、ポリブタジエン等の炭化
水素、ポリオキシプロピレン等のポリエーテル、ひまし
油、ポリエステル、ポリカーボネート等の長鎖活性水素
化合物、水、エチレングリコール等のポリヒドロキシ化
合物、アミノアルコール、ポリアミノ化合物等の短鎖活
性水素化合物を使用できる。

【００２０】グリースとしては、鉱油リチウム石鹸グリ
ース等の通常のグリースが使用できる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面を参照して説明する。なお、従来と同一ないし相当部
分には同一の符号を付してある。まず、本実施の形態の
リニアガイド装置の全体の構造について説明する。図
１、図２において、角形の案内レール１上に横断面形状
がほぼコ字形のスライダ２が軸方向に相対移動可能に跨
架されている。スライダ２の本体２Ａの軸方向の両端部
にはエンドキャップ２Ｂが着脱可能に固着されている。
この実施の形態の場合、案内レール１の上面１ａと両側
面１ｂが交叉する稜線部に、断面ほぼ１／４円弧形状の
軸方向の凹溝からなる一方の転動体転動溝１３が形成さ
れると共に、案内レールの両側面１ｂ中間位置に断面ほ
ぼ半円形の他方の転動体転動溝３が形成されている。転
動体転動溝３の溝底には、スライダ２を案内レール１に
組み付けない状態での転動体Ｂの脱落を防ぐ保持器１４
の逃げ溝１６が形成されている。

【００２２】これに対して、スライダ２の本体２Ａの両
袖部４の内側のコーナ部に、案内レール１の一方の転動
体転動溝１３に対向する断面ほぼ半円形の負荷転動体転
動溝１８が形成され、スライダ袖部４の内側面の中央部
に案内レール１の他方の転動体転動溝３に対向する断面
ほぼ半円形の負荷転動体転動溝１９が形成されている。
上記の案内レールの転動体転動溝１３とスライダの負荷
転動体転動溝１８とで負荷転動体転動路２１が構成さ
れ、案内レールの転動体転動溝３とスライダの負荷転動
体転動溝１９とで負荷転動体転動路２２が構成されてい
る。

【００２３】また、スライダ本体２Ａの肉厚の袖部４の
上部には、負荷転動体転動溝１８に平行な軸方向の断面
円形の貫通孔からなる転動体戻し路２３が形成され、袖
部４の下部に、転動体転動溝３に平行する同様の軸方向
貫通孔からなる転動体戻し路２４が形成されている。２
５はエンドキャップ２Ｂ取付け用のねじ穴である。エン
ドキャップ２Ｂは、合成樹脂材の射出成形品で、断面ほ
ぼコ字状に形成されている。そして、スライダ本体２Ａ
との当接面（裏面）２Ｂ_bには、図３に示すように、両
袖部分に斜めに傾斜した半円状の上凹部３１と下凹部３
２が上下に形成されるとともに、各半円状の凹部３１，
３２の中心部を横断して半円柱状の凹溝３３が設けてあ
る。その半円柱状の凹溝３３に、図示しない半円筒状の
リターンガイドを嵌合することにより、エンドキャップ
２Ｂの裏面には半ドーナツ状の湾曲路が上下二段に形成
される。そのエンドキャップ２Ｂをスライダ本体２Ａに
取り付け、前記半ドーナツ状の湾曲路で、スライダ本体
２Ａの負荷転動体転動溝１８と転動体戻し路２３とを連
通させる。下段の負荷転動体転動溝１９と転動体戻し路
２４も同様に連通させる。

【００２４】上記の負荷転動体転動溝１８（１９），転
動体戻し路２３（２４）及びその両端の湾曲路で転動体
無限循環経路が構成され、その経路内に多数の転動体Ｂ
が転動自在に挿入されている。そして、スライダ２の本
体２Ａの軸方向の両端部に固着されているエンドキャッ
プ２Ｂのさらに外側には、エンドキャップ２Ｂに近い側
から、補強板４２，潤滑剤含有ポリマ部材４１及びサイ
ドシール４０が、重ね合わされた状態で固定されてい
る。

【００２５】これらのうち、サイドシール４０は、エン
ドキャップ２Ｂの外形に合わせたほぼコ字形状の鋼板に
グリースを含有した状態でポリウレタンゴムを溶着した
部材或いはＮＢＲゴムと鋼板とを接着した部材であっ
て、そのコ字形状の内側の面は、スライダ２と案内レー
ル１との間のすき間をシールできるように、その案内レ
ール１の断面形状に合わせて案内レール１の上面１ａ及
び外側面１ｂに摺接可能な形状に成形されている。ただ
し、サイドシール４０の内面は、案内レール１との間の
すき間を確実にシールするために、その案内レール１の
表面に接する寸法よりも若干（0.1 〜0.2 mm程度) コ字
形状が小さくなるような寸法となっている。

【００２６】また、補強板４２も、エンドキャップ２Ｂ
の外形に合わせたほぼコ字形状の鋼板である。ただし、
この補強板４２は、案内レール１とは非接触である。そ
して、これらサイドシール４０及び補強板４２間に挟ま
れている潤滑剤含有ポリマ部材４１も、図４にその斜視
図を示すように、エンドキャップ２Ｂの外形に合わせた
ほぼコ字形状の部材であり、そのコ字形状の内側の面
は、サイドシール４０の内面と同様に、案内レール１の
断面形状に合わせて案内レール１の上面１ａ及び外側面
１ｂに非接触又は少なくとも一部分が摺接可能な形状と
なっている。

【００２７】また、潤滑剤含有ポリマ部材４１には、本
体２Ａに固定する際に取付用ねじが貫通する貫通孔４１
ａ，４１ｂと、グリースニップル７取付用の貫通孔４１
ｃとが形成されており、貫通孔４１ａ，４１ｂ及び４１
ｃには、図５に示すような管状のスリーブ４１Ａ，４１
Ｂ，４１Ｃがはめ込まれるようになっていて、そのスリ
ーブ４１Ｃの内側をグリースニップル７が貫通する。な
お、これらのスリーブ４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃの長さＬ
₂は、潤滑剤含有ポリマ部材４１の厚さＬ₁と等しくす
るか、若しくは若干（〜0.2 mm程度）長くなるようにす
る。

【００２８】そして、スリーブ４１Ａ，４１Ｂの外径は
サイドシール４０の貫通孔４０ａ，４０ｂ及び補強板４
２の貫通孔４２ａ，４２ｂよりも大きくされている。こ
うすることによって、潤滑剤含有ポリマ部材４１をサイ
ドシール４０と補強板４２との間に挟み込んで取付用ね
じ４３ａ，４３ｂで締め付けたときその押圧力が潤滑剤
含有ポリマ部材４１に加わらず、この潤滑剤含有ポリマ
部材４１の自己収縮作用が妨げられることはない。

【００２９】そして、これらサイドシール４０，潤滑剤
含有ポリマ部材４１及び補強板４２は、その組み立て状
態を示す斜視図である図６に示すように、取付用ねじ４
３ａ及び４３ｂを、サイドシール４０のねじ用の貫通孔
４０ａ，４０ｂ、潤滑剤含有ポリマ部材４１のねじ用の
貫通孔４１ａ，４１ｂ及び補強板４２のねじ用の貫通孔
４２ａ，４２ｂを貫通させて、エンドキャップ２Ｂと一
体に本体２Ａにねじ止めされる。なお、４０ｃはサイド
シール４０に形成されたグリースニップル７取付用の貫
通孔、４２ｃは補強板４２に形成されたグリースニップ
ル７取付用の貫通孔である。

【００３０】次に、本実施の形態の作用を説明する。即
ち、サイドシール４０により案内レール１とスライダ２
の対向面のすき間の前後の開口がシールされるから、そ
のサイドシール４０に磨耗等が生じなければ、スライダ
２の前後からの塵埃の侵入を完全に阻止することができ
る。そして、機台に固定した案内レール１上をスライダ
２が移動すると、転動体Ｂは負荷転動体転動路２１（２
２）内を転動しつつスライダ２の移動方向にスライダ２
より遅い速度で移動し、一端側の湾曲路でＵターンして
転動体戻し路２３（２４）を逆方向に転動しつつ移動
し、他端側の湾曲路で逆Ｕターンして負荷転動体転動路
２１（２２）内に戻る循環を繰り返す。

【００３１】こうしてリニアガイド装置が駆動される
と、潤滑剤含有ポリマ部材４１も案内レール１に非接触
又は接触しつつ移動し、その潤滑剤含有ポリマ部材４１
から潤滑剤が経時的に徐々にしみ出すが、そのしみ出し
た潤滑剤は、潤滑剤含有ポリマ部材４１がサイドシール
４０のリップ部（即ち、サイドシール４０の案内レール
１に接触する内面）に近接して配設されているため、そ
のサイドシール４０のリップ部の潤滑が長期間に渡って
安定して行われる。また、潤滑剤含有ポリマ部材４１を
案内レール１に接触させているものにあっては、その案
内レール１の表面を介してサイドシール４０のリップ部
に潤滑剤を供給することもできるから、リップ部への潤
滑剤の供給が特に安定的に行われる。

【００３２】よって、サイドシール４０のリップ部の磨
耗が最小限に抑えられるから、サイドシール４０による
シール性が長期間維持され、本体２Ａ側への異物の侵入
が防止され、リニアガイド装置自体の長寿命化が図られ
るのである。しかも、潤滑剤含有ポリマ部材４１からし
み出した潤滑剤は、案内レール１の特に転動体転動溝
３，１３を介して、その転動体転動溝３，１３内を転動
する転動体Ｂへ自動的に供給される。この自己潤滑性に
より、長期間にわたり安定した滑らかな作動が行われ
る。したがって、殊更に潤滑剤を外部からスライダ２に
供給しないでも低トルクで良好な運転を長時間続けるこ
とができる。

【００３３】また、潤滑剤含有ポリマ部材４１が案内レ
ール１に接触しているものにあっては、潤滑剤含有ポリ
マ部材４１から潤滑剤がしみ出すにつれて、潤滑剤含有
ポリマ部材４１自体が自己収縮するから、その潤滑剤含
有ポリマ部材４１は、その収縮力により案内レール１の
被シール面に密着して接触し、シール機能と潤滑機能を
果たすという作用も得られる。

【００３４】さらに、サイドシール４０としてグリース
を含有した状態で硬化したポリウレタンゴムからなるも
のを使用すると、それ自身からも潤滑剤が供給され、よ
り一層サイドシール４０のリップ部の磨耗が低減され
る。また、潤滑剤含有ポリマ部材４１を、補強板４２を
介してエンドキャップ２Ｂとサイドシール４０との間に
挟み込んで配設しているため、サイドシール４０のリッ
プ部は、スライダ２が往復移動してもまくり上がりにく
いから、スライダ２内部のグリースが外部に漏れること
も低減される。

【００３５】なお本実施の形態のような構造であれば、
グリースニップル取付孔は盲プラグで塞いでも良いが、
必要に応じて適時にここを開けてグリース等の潤滑剤を
スライダ内に供給するようにしても良い。また、本実施
の形態のリニアガイド装置では、潤滑剤含有ポリマ部材
４１を、補強板４２とサイドシール４０との間に挟んだ
状態で、エンドキャップ２Ｂの端面に固定しているが、
これに限定されるものでなく、例えば、図７と同様にエ
ンドキャップ２Ｂの端面に直接サイドシール４０を取り
付けるとともに、そのサイドシール４０が取り付けられ
たエンドキャップ２Ｂの端面に、二枚の補強板４２で挟
まれた状態の潤滑剤含有ポリマ部材４１を固定してもよ
く、そのような構成であっても、潤滑剤含有ポリマ部材
４１が、サイドシール４０のリップ部に近接して配設さ
れていれば、上記実施の形態と同様の作用効果が奏され
る。

【００３６】そして、本発明が適用できるリニアガイド
装置は、上述した実施の形態のタイプに限定されるもの
ではなく、例えば負荷転動体転動溝が片側二条以外のも
のでもよいし、転動体がボールではなく例えばころであ
ってもよい。

【００３７】

【実施例】次に、上記実施の形態のような構造のリニア
ガイド装置について、本発明者等が行ったサイドシール
の磨耗試験について比較例を交えながら説明する。先
ず、本願発明の実施例として下記の，及びの構造
のリニアガイド装置を製作するとともに、比較例として
下記のの構造のリニアガイド装置を製作した。

【００３８】（実施例）：サイドシール４０としてＮ
ＢＲゴムを使用し、潤滑剤含有ポリマ部材４１として、
低分子量ポリエチレン（三菱油化製，ＰＺ５０Ｕ）２１
重量％と超高分子量ポリエチレン（三井石油化学製，ミ
ペロンＸＭ２２０）９重量％からなるポリエチレンに、
潤滑剤としてパラフィン系鉱油（日本石油製，ＦＢＫ
ＲＯ１００）７０重量％を含有させたものを原料とし、
これを射出成形機を用い一度可塑化（溶解）させた後、
所定の金型に注入して加圧しつつ冷却固化させて成形さ
せたものを使用した。また、潤滑剤含有ポリマ部材４１
の内面は、その案内レール１に対するすき間が 0〜0.1
mmであって、その内面のほぼ７０％程度の部分が案内レ
ール１に接触するようにした。

【００３９】（実施例）：サイドシール４０として、
グリース含有ポリウレタンゴムを使用したことを除いて
は、上記実施例と同じ構造である。なお、グリース含
有ポリウレタンゴムとしては、ポリイソシネートとして
の２，４−トルレンジイソシアネート及び２，６−トル
レンジイソシアネートの混合物（混合比６５：３５）
（日本ポリウレタン工業株式会社製，コロネートＴ−６
５）と活性水素化合物としてのポリエステルポリオール
（日本ポリウレタン工業株式会社製，ニッポラン４０３
２）との反応により生成する化合物と、グリースとして
の鉱油リチウム石鹸グリース（昭和シェル株式会社製，
アルベニアグリースNo.2）とを、１：１の割合で混合
し、その混合物を適当な金型中で加熱し、硬化一体化し
て成形したものを使用した。

【００４０】（実施例）：サイドシール４０及び潤滑
剤含有ポリマ部材４１は上記実施例と同様のものを使
用した。ただし、潤滑剤含有ポリマ部材４１は、案内レ
ール１に非接触（潤滑剤含有ポリマ部材４１の内面と案
内レール１の外面とのすき間が0.2mm 〜 0.3mm）とし
た。なお、エンドキャップ２Ｂの端面に直接サイドシー
ル４０を取り付けるとともに、そのサイドシール４０が
取り付けられたエンドキャップ２Ｂの端面に、二枚の補
強板４２で挟まれた状態の潤滑剤含有ポリマ部材４１を
固定したリニアガイド装置についても、この実施例と
同様の条件で下記の測定を行ったところ、この実施例
と同じ結果が得られていることが確認されている。

【００４１】（比較例）：サイドシール４０としてＮ
ＢＲゴムを使用し、潤滑剤含有ポリマ部材４１は使用し
なかった。そして、以上の〜のそれぞれについて、
５０００ｋｍ走行させた後にサイドシール４０のリップ
部の磨耗量を測定したところ、下記の表１のような結果
となった。なお、サイドシール４０はリニアガイド装置
の両端部に取り付けられているが、測定した磨耗量は、
サイドシール４０の一個当たりの磨耗量とした。

【００４２】

【表１】

【００４３】この実験の結果からも判るように、本発明
の範疇に入る実施例，及びの構成であれば、サイ
ドシール４０の磨耗量を飛躍的に低減することができ、
そのシール性を長期間に渡って維持することができる。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明によれば、リップ部への潤滑剤の供給は極めて安定的
に行われてリップ部の磨耗は最小限に抑えられ、シール
装置のシール性が長期間維持されるから、リニアガイド
装置内部への異物の侵入が抑えられて、リニアガイド装
置自体の長寿命化が図られるという効果がある。

【００４５】特に、請求項２に係る発明によれば、請求
項１に係る発明の効果がより顕著になる。そして、請求
項３に係る発明によれば、請求項１又は請求項２に係る
発明の効果がさらに顕著になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のリニアガイド装置の斜視
図である。

【図２】図１のリニアガイド装置のエンドキャップを取
り外した正面図である。

【図３】図１のリニアガイド装置のエンドキャップの背
面図である。

【図４】潤滑剤含有ポリマ部材の斜視図である。

【図５】潤滑剤含有ポリマ部材に挿入されるスリーブの
斜視図である。

【図６】リニアガイド装置端部の各部材の取り付け状態
を示す斜視図である。

【図７】従来のリニアガイド装置の斜視図である。

【図８】図７のリニアガイド装置の下面側を示す斜視図
である。

【符号の説明】

１案内レール２スライダ３転動体転動溝１３転動体転動溝１８負荷転動体転動溝１９負荷転動体転動溝２３転動体戻し路２４転動体戻し路４０サイドシール（シール装置）４１潤滑剤含有ポリマ部材４２補強板Ｂ転動体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者加藤総一郎群馬県前橋市鳥羽町78番地日本精工株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】外面に転動体転動溝を有して軸方向に延
びる案内レールにスライダが遊嵌され、該スライダは前
記案内レールの転動体転動溝に対向する負荷転動体転動
溝及びこの負荷転動体転動溝の両端部に湾曲路を介して
連結された転動体戻し路からなる転動体循環路を備え、
該転動体循環路に前記案内レールに沿って前記スライダ
を相対移動させる多数の転動体が装填されるとともに、
前記スライダの両端面にスライダと案内レールとの間の
すき間の開口をシールするシール装置を備えたリニアガ
イド装置において、前記スライダの端面側に、前記シール装置の前記案内レ
ールと接触するリップ部に近接して、潤滑剤を含有する
合成樹脂を成形してなる潤滑剤含有ポリマ部材を配設し
たことを特徴とするリニアガイド装置。
【請求項２】前記潤滑剤含有ポリマ部材の内周面は前
記案内レールの外周面と少なくとも一部分が接触してい
る請求項１記載のリニアガイド装置。
【請求項３】前記シール装置は、グリースを含有した
状態で硬化したポリウレタンゴムからなる請求項１又は
請求項２記載のリニアガイド装置。