JPH09261938A - ロータリーアクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 直流電流の通電で被駆動物を回転駆動出来、
その場合、通電の極性の反転のみで被駆動物を正方向或
いは逆方向に任意駆動出来、更に、通電電流の大きさに
対応した回転駆動力を得ることの出来るロータリーアク
チュエータを提供する。 【解決手段】 一部に切れ目を有する環状のヨーク２
１，２５と、そのヨークに巻回したコイル２３，２７
と、ヨークに沿って往復回動自在でしかもヨークと対向
する側に磁極を備えている回動子４２とを備える。コイ
ルへの直流電流の通電により、ヨーク２１，２５の一方
の端部と他方の端部が夫々磁極化されると共に、回動子
の磁極からの磁束とコイルを流れる直流電流とが鎖交
し、回動子４２がヨーク２１，２５の一方の端部の側又
は他方の端部の側に向けて回動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は種々の被駆動装置や
被駆動部材を回転駆動する為に用いるロータリーアクチ
ュエータに関する。

【０００２】

【従来の技術】回転駆動用のデバイスとしては通電によ
り一方向に連続回動を行うモータがある。このようなモ
ータによって例えば図７に示す如き空気吹き出し口51の
羽根板52を矢印方向に動かしたい場合、上記羽根板52の
操作を行う為の操作軸54に対して、その操作の形態に応
じた機構71を介してモータ72を接続している。

【０００３】例えば、吹き出し口51から空気を吹き出さ
せたりその吹き出しを止めたりしたい場合には、上記機
構71として、回転方向をそのままの状態で伝えたり反転
させて伝えたりすることの切り換えが可能な機構を用い
る。該機構71を用いることにより、モータ72の回動を例
えば正転状態で操作軸54に伝えて羽根板52を開かせ、空
気を吹出させたり、上記モータ72の回動を反転させて伝
えて羽根板52を閉じさせ、上記吹き出しを止めたりする
ことが出来る。

【０００４】又上記吹き出し口51からの空気の吹き出し
方向をスイングさせたい場合には、上記機構71として、
一方向回動を一定角度範囲の往復回動の繰り返しに変換
する機構（扇風機の首振り機構と同様な機構）を用い
る。該機構71を用いることにより、操作軸54の往復回動
を繰り返させて羽根板52を一方及び他方に交互に繰り返
し動かすことが出来、空気の吹き出し方向をスイングさ
せることが出来る。

【０００５】又上記スイングの角度を変えられるように
したい場合には、上記機構71として上記往復回動の角度
の切替が可能な機構を用い、羽根板52の往復動の角度を
変え得るようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記一方向回動のモー
タでは上記のように羽根板に夫々所望する動作をさせる
場合、夫々の動作に応じた機構が必要となるという問題
点がある。そのような機構を用いると、製品の価格を高
くしてしまったり、或いは故障の機会を増加させてしま
ったりする問題点がある。

【０００７】本件出願のロータリーアクチュエータは上
記従来技術の問題点を解決する為に用いることの出来る
ものであり、その目的は、吹き出し口の羽根板を操作し
て空気の吹き出しを行わせたり止めたりしたい場合、単
に通電極性の切り換えのみでそれを行い得るようにロー
タリーアクチュエータを提供することである。他の目的
は、吹き出し口からの空気の吹き出し量を調整したい場
合、単に通電電流の大きさを変えるのみでそれを行い得
るようすることの出来るロータリーアクチュエータを提
供することである。他の目的は、吹き出し口からの空気
の吹き出し方向をスイングさせたい場合、通電極性の交
互切り替えのみでそれを行い得るようにすることであ
る。他の目的は、上記吹き出し方向のスイングの角度を
変更したい場合、上記極性の交互切り替えと通電電流の
大きさの変更のみでそれを行い得るようにすることであ
る。他の目的及び利点は図面及びそれに関連した以下の
説明により容易に明らかになるであろう。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する為
に、本願発明におけるロータリーアクチュエータは、一
部に切れ目を有する環状のヨークと、上記ヨークに巻回
したコイルと、上記ヨークに沿って往復回動自在でしか
もヨークと対向する側に磁極を備えている回動子とを備
え、上記コイルへの直流電流の通電により、上記ヨーク
の一方の端部と他方の端部が夫々磁極化されると共に、
上記回動子の磁極からの磁束と上記コイルを流れる直流
電流とが鎖交して、上記回動子がヨークの一方の端部の
側又は他方の端部の側に向けて回動するようにしたもの
である。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下本願発明の実施の形態を示す
図面について説明する。図１乃至図４において、ロータ
リーアクチュエータ１は、基枠２と、該基枠２によって
夫々保持された第１固定子３、第２固定子４及び回動体
５とから成る。以下各々について説明する。

【００１０】基枠２は上記各部材の保持とそれらの部材
の収容保護の為のものであり、夫々硬質材料例えば鋼板
で形成した第１基板10、第２基板11、ケース本体12とか
ら構成している。13，14はそれらの部材を一体に結合す
る為の部材で、ボルトとナットを例示する。上記ケース
本体12は後述するような構造によって第１固定子３の支
持部材となっている。図３に示す15はケース本体12の周
方向の一部に形成した切れ目で、第１固定子３における
後述の磁極相互の磁気的短絡を防止する為のものであ
る。これはケース本体12が上記のように鋼板（磁性材
料）製であるが為に設けたものである。従って、ケース
本体12を非磁性材料で形成する場合には設ける必要が無
く、ケース本体12を図３に２点鎖線で示すように切れ目
のない円筒状に形成しても良い。尚該ケース本体12の下
端部12ａは第１基板10に固着（例えば溶接、ロウ付け、
接着など）させている。図２、図３に示す16は第２固定
子４を支持する為の支持枠で、例えば鋼板製であり、下
端部16ａを第１基板10に固着させている。図３に示す17
は支持枠16の周方向の一部に形成した切れ目で、第２固
定子４における後述の磁極相互の磁気的短絡を防止する
為のものである。該支持枠16における切れ目17は上記ケ
ース本体12における切れ目15と同様の理由で設けたもの
であり、支持枠16を非磁性材料で形成する場合には設け
る必要が無く、支持枠16を切れ目のない円筒状に形成し
ても良い。18は支持枠16に剛性を持たす為の補強板であ
り、外周縁を支持枠16の上端部に連結している。19，20
は回動体５を回動自在に支持する為に基板10，11に取付
けた軸受を示す。

【００１１】次に第１固定子３は回動体５に回動力を付
与する為のものであり、以下の如く構成している。21は
ヨークで、回動体５に生ずる回転駆動力を大きくする為
に設けたものであり、図３に示す如く一部に切れ目22を
有する環状体に形成している。環状の形状は、回動体５
がどの位置にあってもその回動体５における後述の磁極
とヨーク21の内面21ｃとの距離を一定に保つ為に真円の
形状にしている。回動体５の磁極とヨーク21の内面21ｃ
との距離を一定に保つのは、回動体５がどの位置にあっ
ても常に一定の回転駆動力がその回動体５に及ぶように
する為である。上記環状のヨークの断面は、真四角でも
よいが、図示のものは、横幅に対して高さを著しく大き
くなるように形成してある。上記ヨーク21は環状形状で
あるため斜め方向から見れば円筒状に形成されたように
なる。このように円筒状にする目的は、回動体５におい
て該ヨーク21からの電磁気的作用により回転駆動力を与
えられる部分の回転半径を大きくとることが出来るよう
にし、その結果、回動体５に大きい回動トルクを得るこ
とが出来るようにする為である。上記切れ目22はヨーク
21における一方の端部21ａと他方の端部21ｂとが、次に
述べるコイルから与えられる磁束によって夫々磁極とな
るようにする為に形成したものである。該切れ目22は、
上記端部21ａ，21ｂの磁極としての磁気的強さを強くし
て回動体５に与えられる回動力が大きくなるようにする
為には、大きく形成するのがよい。しかし回動体５の往
復回動が可能な角度を大きくする為には、小さく形成す
るのがよい。従って上記切れ目22の大きさは該アクチュ
エータの使用用途に応じて所要の回動力と所要の回動角
度とが得られるように決めると良い。又この切れ目22の
大きさは上記ヨーク21と後述するヨーク25との間隔以上
の大きさに形成するのがよい。23はヨーク21に磁束を与
える為のコイルで、一方の端部21ａと他方の端部21ｂを
夫々異極に磁極化する為の磁束を与えるように巻回して
いる。例えば図２に示す如くヨーク21の内面21ｃ、上面
21ｄ、外面21ｅ、下面21ｆに順に沿わせて巻き、それを
ヨーク21の長手方向（ヨーク21の円弧の方向）に向けて
次々と連続させた状態に巻いている。図４における23ａ
は上記のように巻いたコイル23のうち上記内面21ｃに沿
っている導体、23ｂは外面21ｅに沿っている導体を夫々
示す。尚図４では隣接する導体23ａ，23ａ相互間に間隔
がある状態を示すが、それらは密着していても良い（所
謂密着巻き）。又コイル23は１層巻きの状態を示すが、
２層或いはそれ以上の多層巻きであっても良い。コイル
23の導線の線径及び巻き数は、必要とする回動体５の回
転駆動力に応じて決めるのがよい。上記コイル23におい
て回動体５における後述の回動子と対向する側の導体23
ａは、回動子に加わる後述の回転駆動力が回動子の回動
の軸線を中心とする円周方向となって、回動子の回転駆
動の効率が良くなるようにする為に、ヨークの軸線方向
にほぼ平行状態となるようにしてある。

【００１２】次に第２固定子４における25はヨーク、25
ａ，25ｂはその端部、26は切れ目、27はコイルを夫々示
す。これの切れ目26の向きはヨーク21の切れ目22と図示
のように揃えた状態で並設してある。この第２固定子４
はヨーク25と前記ヨーク21とが異径の筒状である点を除
き上記第１固定子３におけるものと均等の構成であって
説明が重複するのでその重複する説明を省略する。尚図
３から明らかな如くヨーク21とヨーク25とは同心状態に
間隙を空けて並設してある。

【００１３】G1は上記第１固定子３と第２固定子４との
間の間隙を示し、回動体５における後述の回動子を該間
隙G1に位置させてその回動移動を可能にする為に設けて
いる。図１に示す28は上記第１固定子３及び第２固定子
４の夫々のコイル23，27への給電用のリード線を示し、
上記両コイル23，27の導線が該リード線28に接続してあ
る。その接続の状態は、該リード線28への通電によって
各ヨーク21，25の端部21ａ，21ｂ，25ａ，25ｂが磁極化
された場合、半径方向に重合状態となっている端部（例
えば端部21ａと端部25ａ）相互が逆極性となるようにし
てある。30，31は第１固定子３及び第２固定子４を夫々
ケース本体12及び支持枠16に固定し又両固定子３，４相
互を機械的に一体に結合する為の部材で、ボルトとナッ
トを例示する。尚32は両固定子３，４相互の間に上記間
隙G1を保持させる為のスペーサ、33はケース本体12の内
面とヨーク21の外面との間にコイル23の導体を存置させ
る為の空間を保持させる為のスペーサ、34は支持枠16の
外面とヨーク25の内面との間に同様の空間を保持させる
為のスペーサを夫々示し、何れもヨーク21，25の端部の
磁極化状態を乱さぬようにする為に非磁性材料製であ
る。35，36は回動体５の回動範囲を規定する為のストッ
パで、上記スペーサ32の一部をもって該ストッパとして
いる。

【００１４】回動体５は上記固定子３，４から回転駆動
力を受け、その回転駆動力によって被駆動装置や被駆動
部材を駆動する為のものであり、回動軸40とアーム41と
回動子42とから構成している。回動軸40は上記回転駆動
力を被駆動装置や被駆動部材に伝達する為のものであ
り、軸受19，20によってヨーク21，25と同心状態で回動
自在に支えられている。アーム41は回動子42の受ける回
転駆動力が、回動軸40には大きいトルクとして加わるよ
う、回動子42を回動軸40から半径方向に離れた位置に保
持する為のものである。該アーム41の元部は連結用のボ
ス43に固着し、ボス43は止付ねじ44でもって回動軸40に
固定している。回動子42は上記固定子３，４から回転駆
動力を受ける為のものであり、上記ヨーク21，25に沿っ
て往復回動自在となっている。例えば上記アーム41でも
って回動軸40に連結されて、ヨーク21の内面及びヨーク
25の外面に沿って移動出来るようになっている。該回動
子42は容易に製造出来るようにする為に、アーム41と一
体の板体を折り曲げて形成した基板45と、その基板45の
外面と内面とに夫々両コイル23、27に対向するように磁
極を形成する。その手法は、例えば基板45の外面と内面
とに夫々接着手段により止着した磁石46，47で形成して
いる。しかし基板を用いることなく、アーム41の先に一
つの板状の磁石を直接に取付け、その磁石をもって回動
子としても良い。上記基板45は機械的には両磁石46，47
を保持する為のものであり、磁気的には磁石46，47間の
ヨークである。従って該基板45は、機械的強度がありか
つ磁石46，47相互間の磁束を磁気抵抗少なく通し得る磁
性材料である材料例えば板状に鋼板で形成している。上
記回動子の高さは図２のようにヨークの高さに対応する
大きさに形成してある。磁石46，47としてはヨークの高
さに対応させ磁束密度の有効範囲内に入るようにやや短
めにしてある。材料としては大きい回動力を得ることが
出来るようにする為に比較的小型で大きな磁束密度を有
する磁石例えばネオジウム磁石を用いている。46ａは回
動子42においてヨーク21と対向する側例えば内面21ｃと
対向する側に備えられている磁極で、コイル23における
ヨーク21の内面側の導体23ａと鎖交する磁束を生ずる為
のものである。該磁極46ａは磁石46における一方例えば
Ｓ極の磁極をもって構成しており、ヨーク21の内面21ｃ
に面する全面が同極となっている。尚磁石46における反
対面は上記磁極46ａとは逆極性（例えばＮ極）の磁極46
ｂとなっている。47ａは回動子42においてヨーク25と対
向する側例えばヨーク25の外面と対向する側に備えられ
ている磁極で、コイル27におけるヨーク25の外面側の導
体と鎖交する磁束を生ずる為のものである。該磁極47ａ
は磁石47における一方例えばＮ極の磁極をもって構成し
ており、ヨーク25の外面に面する全面が同極となってい
る。尚磁石47における反対面は上記磁極47ａとは逆極性
（例えばＳ極）の磁極47ｂとなっており、上記ヨークと
しての基板45は上記磁極46ｂと磁極47ｂとの間の磁束を
通す。上記基板45の外側と内側の両側に磁石46，47を備
えさせることは次のことも目的としている。即ち、ヨー
ク21に対する外側の磁極46ａの磁気的な吸引力とヨーク
25に対する内側の磁極47ａの磁気的な吸引力とをバラン
スさせて、回動子42が外側にも内側にも曲がらないよう
にする為である。又そのバランスをとる為に両磁石46，
47は各々の表面積を同一にしている。

【００１５】上記構成のロータリーアクチュエータの動
作を説明する。回動子42における各磁極からの磁束は例
えば次のような経路を通っている。即ち、Ｎ極の磁極47
ａから出た磁束は、コイル27におけるヨーク25の外面側
の導体と鎖交してヨーク25に入る。該磁束は次にヨーク
25とヨーク21との間隙を通ってヨーク21に至る。更にそ
の磁束は、コイル23におけるヨーク21の内面21ｃ側の導
体23ａと鎖交して磁極46ａに至っている。この場合、磁
性体であるヨーク21，25は、上記のような経路を通る磁
束数を増大させ、上記各コイルの導体と鎖交する磁束数
を増大させる。コイル23，25への直流電流の通電によ
り、以下のような動作が行われる。先ず、上記ヨークの
一方の端部と他方の端部が夫々磁極化され、又、上記回
動子の磁極からの磁束と上記コイルを流れる直流電流と
が鎖交して、上記回動子がヨークの一方の端部の側又は
他方の端部の側に向けて回動する。例えばリード線28を
通して直流の電流（例えば２４Ｖ、８Ａ）をコイル23，
27に供給すると、電流はコイル23においては、図４にシ
ンボルで示すように例えばヨーク21の内面21ｃ側の導体
23ａには紙面と垂直で手前方向に流れ、外面21ｅ側の導
体23ｂには紙面と垂直で向こう方向に流れる。一方、図
示はしないがコイル27においては、ヨーク25の外面側の
導体には紙面と垂直で手前方向に流れ、内面側の導体に
は紙面と垂直で向こう方向に流れる。上記のような電流
が流れることにより、ヨーク21はその一方の端部21ａが
Ｓ極、端部21ｂがＮ極に磁極化され、ヨーク25は端部25
ａがＮ極、端部25ｂがＳ極に磁極化される。又上記のよ
うに各コイル23，27に電流が流れることにより、その電
流は上記のような経路を通っている回動子42の磁極46
ａ，47ａからの磁束と鎖交状態となる。このようにヨー
クの各端部が磁極化すること及び回動子42からの磁束と
コイルの電流が鎖交することにより、回動子42には図
３、図４の矢印48方向の回転駆動力が加わる。その結
果、回動子42は矢印48方向に回動し、回動軸40が同方向
に回動する。該回動は回動子42がストッパ35に当接する
位置まで行われ、その当接によって回動が停止する。一
方上記直流の通電の極性を反転させると上記電流の方向
は反対方向となるので、回動子42に加わる回転駆動力は
反対方向となり、回動子42は反対方向にストッパ36に当
接する位置まで回動する。

【００１６】上記のように回動子42に回転駆動力が加わ
る場合、第１固定子３と第２固定子４とから夫々力が加
わるので、上記回転駆動力はその分大きなものとなる。
又回動軸40に現れる回動トルクは、次のような理由によ
り比較的大きなものとなっている。即ち何れの固定子も
ヨークを円筒状に形成し回動子42はそれらに沿った板状
に形成しているので、上記回転駆動力が加わる回動子
は、そのどの小部分もヨークの半径に近い大きい回動半
径を持つ。従って回動子42に加わる回転駆動力はアーム
41を介することによりその大きい回動半径を経て回動軸
40に加えられるので、回動軸40には大きい回動トルクを
得ることが出来る。

【００１７】上記のようにコイルへの通電によって回動
体５を回動させる場合、上記説明の如き作用によって回
転駆動力が生ずるので、コイルに流す電流と回動軸40に
生ずる回動トルクとの関係が定トルク特性になり、回動
軸40には回動体の５の回動位置の如何に関わらず一定の
大きさのトルク（電流の大きさに対応した大きさのトル
ク）を得ることが出来る。

【００１８】次に上記コイル23，27に対する直流電流の
通電は、ＤＣモータに対する通電方法として知られてい
る次のような方法で行っても良い。例えば省電力化ドラ
イブ法として知られているように、電流をＰＷＭ制御し
て流し、回動軸40に生ずるトルクの大きさを制御できる
ようにしても良い。或いは、ブレーキ作用を付ける通電
方法によって、回動体５の上記の如き回動を所望の位置
で停止させたり、ステップ及び低速駆動する通電方法に
よって、回動体５の回動をステップ的に或いは低速で行
うようにしても良い。

【００１９】次に異なる実施形態を説明する。上記第１
固定子３と第２固定子４とは何れか一方のみを備えるも
のであっても良い。その場合、回動体５は、備えられた
固定子と対向する側の磁極を備えるものであればよい。

【００２０】次に上記ロータリーアクチュエータ１の利
用例を示す図５について説明する。この例は例えば室内
の壁面に設けられている送風ダクト50において、空気の
吹き出し口51を開閉したり吹き出し口51からの空気の吹
き出し方向を調節する為の羽根板52を、上記ロータリー
アクチュエータ１によって操作するようにした例を示す
ものである。図においてロータリーアクチュエータ１に
おける前記回動軸は上記羽根板52を操作する為の操作軸
54に連結している。尚53は上下の羽根板52を連動作動さ
せる為の連動機構を示す。

【００２１】上記構成のものにおいては、ロータリーア
クチュエータ１に直流電流を通電することにより上記羽
根板52を例えば矢印52ａ方向に動かして、吹出し口51を
開かせることが出来る。その結果、空気の吹き出しを行
わせることが出来る。又直流電流の極性を反転させるこ
とにより羽根板52を矢印52ｂ方向に動かして、吹出し口
51を閉じさせることが出来る。その結果、空気の吹き出
しを止めることが出来る。又通電する直流電流の大きさ
を調節することにより、羽根板52を任意の開度の状態に
保持することが出来る。即ち羽根板52が開いた状態で
は、その羽根板52の重量W0の一部の分力W1が羽根板52を
矢印52ｂ方向に閉じさせる力として作用する。この分力
W1の大きさは羽根板52の開度が小さいほど小さく大きい
ほど大きい。この為、ロータリーアクチュエータ１に供
給する直流電流の大きさの調節によって回動軸40のトル
クを調節することにより、羽根板52を所望の開度の状態
で上記分力W1と回動軸40のトルクとを釣り合わせ、羽根
板52をその開度の状態に保持させることが出来る。その
結果、空気の吹き出し量を所望量にすることが出来る。

【００２２】又上記構成のものにおいては、上記通電す
る直流電流の極性を交互に切替ることにより羽根板52を
上下に交互に動かすことが出来、空気の吹き出し方向を
上下にスイングさせることが出来る。その場合、夫々の
極性で通電する直流電流の大きさを調節することにより
羽根板52の上下の動き角度を変えて吹出し方向のスイン
グの幅を変えることが出来る。

【００２３】次に図６はロータリーアクチュエータ１を
自動車のハンドル操作練習機56に用いた例を示すもので
ある。図において、57はハンドル操作練習機の筐体、58
はハンドル、61はハンドル58の回動角度を検出する為に
ハンドル軸59に連繋用の歯車60を介して連動させたエン
コーダ、62は信号処理装置、63はディスプレー用のブラ
ウン管を夫々示す。上記ロータリーアクチュエータ１は
連繋用の歯車64を介して上記ハンドル軸59に連動させて
いる。65はロータリーアクチュエータ１に通電する電流
の極性や大きさを制御する為の制御装置である。

【００２４】上記構成のものにあっては、ハンドル58を
回動操作すると、エンコーダ61によってその回動角度が
検出され、信号処理装置62の動作によりブラウン管63に
は上記ハンドル58の操作角度に応じて自動車の向きが変
わっていく状況が表示される。又このとき、信号処理装
置62からの信号に基づき、制御装置65は上記ブラウン管
63に表示される自動車の向きの変化の状況、自動車の速
度、路面の状況等に応じて、ハンドル58に与えるべき負
荷（手応えの感覚）を演算し、そのような負荷を与える
に適する極性及び電流値の直流電流をロータリーアクチ
ュエータ１に供給する。その結果、ハンドル58には該ロ
ータリーアクチュエータ１から上記のような負荷となる
回転駆動力が加えられ、ハンドル58を操作する練習者は
上記のような種々の状況に応じた手応えを得ることが出
来る。

【００２５】上記ロータリーアクチュエータ１の他の利
用例としては、ちょう形弁やロータリー弁の駆動に用い
ても良い。それらの場合、ロータリーアクチュエータ１
の回動軸40をそれらの弁において回転動作をする弁体に
接続し、それらの弁体の開閉操作或いは所望角度の回動
操作をさせるようにする。このように本件出願のロータ
リーアクチュエータは、直流電流の通電で被駆動物を回
転駆動出来、また、上記被駆動物の回転駆動の場合、上
記通電極性の反転のみで上記被駆動物を正方向或いは逆
方向に任意駆動出来、上記被駆動物の回転駆動の場合、
通電電流の大きさに対応した回転駆動力を得ることが出
来る。また弁の開閉を通電電流の極性の切り替えのみで
行い得るようにすることもできる。自動車のハンドル操
作練習機に用いることにより、そのハンドルの操作に対
して実際の自動車の運転時の状況に近いハンドルの重さ
の感覚を与えることを可能に出来る。またコイルへの通
電によって回転駆動力の加わる回動子はそのどの部分も
ヨークの半径に近い回動半径を持たすようにして、直径
の割に大きい回動トルクを得られるようにしたロータリ
ーアクチュエータを提供することも出来る。

【００２６】

【発明の効果】以上のように本願発明のロータリーアク
チュエータにあっては、例えば、吹き出し口51の羽根板
52の操作に用いた場合において、吹き出し口51から空気
を吹出させたり吹き出しを止めたりしたい場合、コイル
23，27への通電極性の切替という電気的操作のみで羽根
板52を開かせたり閉じさせたりすることが出来る。又上
記羽根板52を操作して吹き出しの方向をスイングさせた
い場合には、上記コイル23，27への通電極性の切替を繰
り返し行うことにより、羽根板52を一方及び他方に交互
に繰り返し動かすことが出来る。更にそのスイングの幅
を変えたい場合は、コイル23，27への通電電流を変える
ことによりその電流の大きさに応じて羽根板52の一方或
いは他方に動く角度を変えることが出来る。このように
本願発明のロータリーアクチュエータ１によれば、コイ
ル23，27への通電極性の切替という電気的操作のみで、
或はその切替を繰り返し行うことにより、さらには コ
イル23，27への通電電流を変えることによる等の電気的
操作のみで回動子に種々な動作を行なわせるようにする
ことが出来るので、簡易なロータリーアクチュエータと
して他面的に活用できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】分解斜視図。

【図２】縦断面図。

【図３】一部破断平面図。

【図４】図３におけるIV部分の拡大図。

【図５】ロータリーアクチュエータの用途の一例を示す
斜視図。

【図６】ロータリーアクチュエータの用途の他の例を示
す斜視図。

【図７】従来例を示す斜視図。

【符号の説明】

21，25 ヨーク 23，27 コイル 42 回動子 46ａ，47ａ 磁極

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一部に切れ目を有する環状のヨークと、
   上記ヨークに巻回したコイルと、上記ヨークに沿って往
   復回動自在でしかもヨークと対向する側に磁極を備えて
   いる回動子とを備え、上記コイルへの直流電流の通電に
   より、上記ヨークの一方の端部と他方の端部が夫々磁極
   化されると共に、上記回動子の磁極からの磁束と上記コ
   イルを流れる直流電流とが鎖交して、上記回動子がヨー
   クの一方の端部の側又は他方の端部の側に向けて回動す
   るようにしたことを特徴とするロータリーアクチュエー
   タ。
2. 【請求項２】 上記ヨークの内側には、さらに一部に切
   れ目を有する環状のヨークを、ヨーク相互間に回動子の
   移動用の間隙を隔て、かつ切れ目の向きを揃えた状態で
   並設し、各々のヨークには夫々コイルを巻回し、上記回
   動子に備えさせる磁極は両コイルに対向するように形成
   して、上記ヨーク相互間の間隙に配設したことを特徴と
   する請求項１のロータリーアクチュエータ。
3. 【請求項３】 上記環状のヨークの断面は、横幅に対し
   て高さを著しく大きくなるように形成してあり、上記回
   動子は板状であってヨークの高さに対応する大きさに形
   成してあってヨークの内面又は外面に沿わせて移動させ
   るようにしてあることを特徴とする請求項１のロータリ
   ーアクチュエータ。
4. 【請求項４】 上記二つのヨークにおける夫々の一方の
   端部と他方の端部は夫々相互間の間隙を保持する状態で
   連結して、上記回動子が上記の切れ目から脱出しないよ
   うにしたことを特徴とする請求項２のロータリーアクチ
   ュエータ。