JPH09262008A - トラクタの除草機 - Google Patents
トラクタの除草機Info
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- JPH09262008A JPH09262008A JP7080996A JP7080996A JPH09262008A JP H09262008 A JPH09262008 A JP H09262008A JP 7080996 A JP7080996 A JP 7080996A JP 7080996 A JP7080996 A JP 7080996A JP H09262008 A JPH09262008 A JP H09262008A
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- JP
- Japan
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- weeder
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- hitch
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- tractor
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Links
- 238000009333 weeding Methods 0.000 claims abstract description 25
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 8
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 abstract description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000009933 burial Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
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- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Soil Working Implements (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 トラクタ車体５に対する除草器８の着脱を簡
単化する。除草器８を車体５の前側に接近させて操作性
をよくする。 【解決手段】 平行リンク１前端部とこの先端に連結の
リンクヒッチ２との間に設けられるリフトシリンダ３に
よって昇降される左右一対の平行リンク機構４を車体５
の前部両側に配置し、このリンクヒッチ２には、前側の
接地輪６の駆動で後側の除草ロータ７を連動して除草し
うる除草器８を左右に亘って配置するツールバー９を取
付ける作業ヒッチ１０をローリング軸１１回りに搖動自
在に設けてなるトラクタの除草機の構成。
単化する。除草器８を車体５の前側に接近させて操作性
をよくする。 【解決手段】 平行リンク１前端部とこの先端に連結の
リンクヒッチ２との間に設けられるリフトシリンダ３に
よって昇降される左右一対の平行リンク機構４を車体５
の前部両側に配置し、このリンクヒッチ２には、前側の
接地輪６の駆動で後側の除草ロータ７を連動して除草し
うる除草器８を左右に亘って配置するツールバー９を取
付ける作業ヒッチ１０をローリング軸１１回りに搖動自
在に設けてなるトラクタの除草機の構成。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、トラクタに装着
する除草機に関する。
する除草機に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】水田除草機では、トラ
クタの前後に装着するとき、全長が長くなり、操作性が
悪くなり易い。このため、この発明は、除草機をできる
だけ前車輪に近い位置に昇降可能に装着しようとするも
のである。
クタの前後に装着するとき、全長が長くなり、操作性が
悪くなり易い。このため、この発明は、除草機をできる
だけ前車輪に近い位置に昇降可能に装着しようとするも
のである。
【０００３】
【課題を解決するための手段】この発明は、平行リンク
１前端部とこの先端に連結のリンクヒッチ２との間に設
けられるリフトシリンダ３によって昇降される左右一対
の平行リンク機構４を車体５の前部両側に配置し、この
リンクヒッチ２には、前側の接地輪６の駆動で後側の除
草ロータ７を連動して除草しうる除草器８を左右に亘っ
て配置するツールバー９を取付ける作業ヒッチ１０をロ
ーリング軸１１回りに搖動自在に設けてなるトラクタの
除草機の構成とする。
１前端部とこの先端に連結のリンクヒッチ２との間に設
けられるリフトシリンダ３によって昇降される左右一対
の平行リンク機構４を車体５の前部両側に配置し、この
リンクヒッチ２には、前側の接地輪６の駆動で後側の除
草ロータ７を連動して除草しうる除草器８を左右に亘っ
て配置するツールバー９を取付ける作業ヒッチ１０をロ
ーリング軸１１回りに搖動自在に設けてなるトラクタの
除草機の構成とする。
【０００４】
【発明の効果】リフトシリンダ３の伸縮によって、除草
器８を車体５に対して昇降でき、作業姿勢と非作業姿勢
とにすることができる。リフトシリンダ３の伸縮によ
り、リンクヒッチ２と平行リンク１との角度の変更によ
って、平行リンク１が昇降回動され、リンクヒッチ２が
車体５の前端部を上下動される。これに伴ってローリン
グ軸１１回りにローリング自在の作業ヒッチ１０が上下
動されて、除草器８を配置したツールバー９を上昇させ
て非作業姿勢としたり、下降させて接地作業姿勢にする
ことができる。
器８を車体５に対して昇降でき、作業姿勢と非作業姿勢
とにすることができる。リフトシリンダ３の伸縮によ
り、リンクヒッチ２と平行リンク１との角度の変更によ
って、平行リンク１が昇降回動され、リンクヒッチ２が
車体５の前端部を上下動される。これに伴ってローリン
グ軸１１回りにローリング自在の作業ヒッチ１０が上下
動されて、除草器８を配置したツールバー９を上昇させ
て非作業姿勢としたり、下降させて接地作業姿勢にする
ことができる。
【０００５】この下降時の作業姿勢では、各接地輪６の
接地回転によって、除草ロータ７が駆動されて、各々除
草を行うものである。ツールバー９はローリング軸１１
回りに搖動自在であるから、各除草器８の接地抵抗が土
壌面の凹凸面等の変化に応じて変えると左右平衡状態の
位置に搖動されて、土壌面に沿って均一な除草を行うこ
とができる。
接地回転によって、除草ロータ７が駆動されて、各々除
草を行うものである。ツールバー９はローリング軸１１
回りに搖動自在であるから、各除草器８の接地抵抗が土
壌面の凹凸面等の変化に応じて変えると左右平衡状態の
位置に搖動されて、土壌面に沿って均一な除草を行うこ
とができる。
【０００６】このようにこの発明によるときは、平行リ
ンク１が車体５の左右両側部から前方に亘って昇降自在
に設けられ、この前端部とリンクヒッチ２との間にリフ
トシリンダ３が設けられものであるから、これらヒッチ
リンク２を車体５の前端部に接地させて昇降できると共
に、除草器８をこの下方に位置させて装着することがで
き、除草ロータ７や接地輪６等を車体５に接近させて操
作性をよくすることができ、前記平行リンク１等の平行
リンク機構４の車体に対する着脱による構成を簡単化
し、着脱操作を容易に行うことができる。
ンク１が車体５の左右両側部から前方に亘って昇降自在
に設けられ、この前端部とリンクヒッチ２との間にリフ
トシリンダ３が設けられものであるから、これらヒッチ
リンク２を車体５の前端部に接地させて昇降できると共
に、除草器８をこの下方に位置させて装着することがで
き、除草ロータ７や接地輪６等を車体５に接近させて操
作性をよくすることができ、前記平行リンク１等の平行
リンク機構４の車体に対する着脱による構成を簡単化
し、着脱操作を容易に行うことができる。
【０００７】
【実施例】トラクタ車体５は、ステアリングハンドル１
２で操向自在の前車輪１３と、操縦席１４後部に軸装の
後車輪１５とを有して、前部ボンネット１６下に内装の
エンジンによって駆動走行する四輪駆動走行形態であ
る。１７は車体５後部の操縦席１４回りを囲むような形
態にして搭載の薬液タンクであり、この後下部に装着す
るポンプＰの駆動によって噴霧ノズル（図示せず）に圧
送して噴霧作業を行うことができる。
２で操向自在の前車輪１３と、操縦席１４後部に軸装の
後車輪１５とを有して、前部ボンネット１６下に内装の
エンジンによって駆動走行する四輪駆動走行形態であ
る。１７は車体５後部の操縦席１４回りを囲むような形
態にして搭載の薬液タンクであり、この後下部に装着す
るポンプＰの駆動によって噴霧ノズル（図示せず）に圧
送して噴霧作業を行うことができる。
【０００８】車体５前部のボンネット１６横側に、左右
一対のリンクブラケット１８を着脱自在にして取付け
る。この各リンクブラケット１８には上下一対の平行リ
ンク１の後端部をリンクピン１９で上下回動自在にして
設け、この平行リンク１の前端部間にはリンクヒッチ２
をリンクピン２０で上下回動自在に設け、これらリンク
ヒッチ２のリンクピン２０間及びリンクブラケット１８
のリンクピン１９間は、ほぼ同じ間隔とし、平行状にし
て構成される。
一対のリンクブラケット１８を着脱自在にして取付け
る。この各リンクブラケット１８には上下一対の平行リ
ンク１の後端部をリンクピン１９で上下回動自在にして
設け、この平行リンク１の前端部間にはリンクヒッチ２
をリンクピン２０で上下回動自在に設け、これらリンク
ヒッチ２のリンクピン２０間及びリンクブラケット１８
のリンクピン１９間は、ほぼ同じ間隔とし、平行状にし
て構成される。
【０００９】除草器８は、前記リンクヒッチ２の左右中
央部において前後方向のローリンク軸１１の回りにロー
リング自在にして設けられるが、このリンクヒッチ２の
中央部には上方に突出のシリンダマスト２１が設けら
れ、このシリンダマスト２１と左右の下部平行リンク１
間を連結するリンク連結部材２２の中央部との間に、油
圧で伸縮されるリフトシリンダ３を設けて、このリフト
シリンダ３の伸縮によって平行リンク１をリンクピン１
９回りに上下回動させて、リンクヒッチ２を一定高さ昇
降させることができる平行リンク機構４を構成してい
る。
央部において前後方向のローリンク軸１１の回りにロー
リング自在にして設けられるが、このリンクヒッチ２の
中央部には上方に突出のシリンダマスト２１が設けら
れ、このシリンダマスト２１と左右の下部平行リンク１
間を連結するリンク連結部材２２の中央部との間に、油
圧で伸縮されるリフトシリンダ３を設けて、このリフト
シリンダ３の伸縮によって平行リンク１をリンクピン１
９回りに上下回動させて、リンクヒッチ２を一定高さ昇
降させることができる平行リンク機構４を構成してい
る。
【００１０】作業ヒッチ１０は、ツールバー９を横方向
に向けて取付け可能で、この下側に沿って適当間隔に除
草器８を配置できる。各除草器８は、ツールバー９に嵌
合するボス２３と一体のアーム２４を有し、このアーム
２４の下端には除草ロータ７を軸装２５すると共に、チ
ェンケース２６を上下搖動自在に設け、このチェンケー
ス２６の前端に回転自在に軸装２７の接地輪６を土壌面
に接地させて回転させることにより、チェンケース２６
内のチェン機構を経て除草ロータ７を駆動回転して除草
作用を行いうる構成である。これら各チェンケース２６
とボス２３の前側に突出のアーム２８との間にはばね２
９が設けられ、接地輪６を地面に下圧して摩擦駆動をし
得る構成としている。又、このばね２９の弾発位置は上
下に調節できる構成として、接地輪６の除草ロータ７に
対する高さを変える構成とするとよい。
に向けて取付け可能で、この下側に沿って適当間隔に除
草器８を配置できる。各除草器８は、ツールバー９に嵌
合するボス２３と一体のアーム２４を有し、このアーム
２４の下端には除草ロータ７を軸装２５すると共に、チ
ェンケース２６を上下搖動自在に設け、このチェンケー
ス２６の前端に回転自在に軸装２７の接地輪６を土壌面
に接地させて回転させることにより、チェンケース２６
内のチェン機構を経て除草ロータ７を駆動回転して除草
作用を行いうる構成である。これら各チェンケース２６
とボス２３の前側に突出のアーム２８との間にはばね２
９が設けられ、接地輪６を地面に下圧して摩擦駆動をし
得る構成としている。又、このばね２９の弾発位置は上
下に調節できる構成として、接地輪６の除草ロータ７に
対する高さを変える構成とするとよい。
【００１１】前記のように除草器８を装着して中耕乃至
除草作業を行うときは、リフトシリンダ３に連結される
油圧回路のコントロールバルブの操作によって、平行リ
ンク機構４を下降させて、接地輪６及び除草ロータ７を
作物Ａ条間に位置させて、車体５の前進により、接地輪
６が土壌面との摩擦によって回転されると、除草ロータ
７が連動されて作物Ａ条間の土壌面Ｂを中耕、除草す
る。トラクタの前後車輪１３，１５は土壌の耕盤面Ｃ乃
至畝間の溝部等を走行する。
除草作業を行うときは、リフトシリンダ３に連結される
油圧回路のコントロールバルブの操作によって、平行リ
ンク機構４を下降させて、接地輪６及び除草ロータ７を
作物Ａ条間に位置させて、車体５の前進により、接地輪
６が土壌面との摩擦によって回転されると、除草ロータ
７が連動されて作物Ａ条間の土壌面Ｂを中耕、除草す
る。トラクタの前後車輪１３，１５は土壌の耕盤面Ｃ乃
至畝間の溝部等を走行する。
【００１２】圃場内での往行程での作業が終り、畦端部
で折返すときは、平行リンク機構４を上昇操作して接地
輪６や除草ロータ７等が作物Ａよりも上方に位置させ
て、ステアリングハンドル１２による操作で操向旋回し
て、隣接の作物Ａ条間に位置させる。作業中の土壌面は
凹凸や硬軟等に変化するが、ツールバー９が中央部のロ
ーリング軸１１の回りに上下搖動自在であり、又、各接
地輪６はばね２９抗して上下搖動自在であるから、接地
輪６の接地回転は均一に行われると共に、各除草ロータ
７を駆動して、正確な除草を行わせることができる。
で折返すときは、平行リンク機構４を上昇操作して接地
輪６や除草ロータ７等が作物Ａよりも上方に位置させ
て、ステアリングハンドル１２による操作で操向旋回し
て、隣接の作物Ａ条間に位置させる。作業中の土壌面は
凹凸や硬軟等に変化するが、ツールバー９が中央部のロ
ーリング軸１１の回りに上下搖動自在であり、又、各接
地輪６はばね２９抗して上下搖動自在であるから、接地
輪６の接地回転は均一に行われると共に、各除草ロータ
７を駆動して、正確な除草を行わせることができる。
【００１３】前記除草器８は、平行リンク機構４の下降
で接地させるものであるから、土壌面が上下に変化して
も、ほぼ平行状態で上下動されて、作業姿勢の変化を少
くして安定して中耕、除草を行わせることができる。し
かも、下降時はこの昇降作動を行うリフトシリンダ３自
体も一体的に昇降されるものであるから、平行リンク機
構４の着脱が簡単であるのみならず、作動が円滑であ
り、構成も簡単であり、車体５又は前車輪１３等から前
方へ大きく突出しない構成とすることもできる。
で接地させるものであるから、土壌面が上下に変化して
も、ほぼ平行状態で上下動されて、作業姿勢の変化を少
くして安定して中耕、除草を行わせることができる。し
かも、下降時はこの昇降作動を行うリフトシリンダ３自
体も一体的に昇降されるものであるから、平行リンク機
構４の着脱が簡単であるのみならず、作動が円滑であ
り、構成も簡単であり、車体５又は前車輪１３等から前
方へ大きく突出しない構成とすることもできる。
【００１４】又、各除草器８は、作物Ａの条数や、間隔
等に応じて、ボス２３部をツールバー９に沿って横方向
へ、構成ブロック乃至ユニットとして、移動させて間隔
を調節したり、着脱することができる。図３において、
上例と異なる点は、トラクタ車体の後部に昇降可能な連
結アーム３０を介してローリング自在に装着される除草
器８の後側に、トラクタの後車輪１５の踏跡Ｃを接地滑
走する尾ソリ３１と、所定の間隔にツールバー３２に沿
って配置される培土器３３とを設ける。土壌面Ｂの作物
Ａ条間を除草ロータ６の伝動駆動によって中耕除草しな
がら、培土器３３により培土を行う。培土器３３はツー
ルバー３２や除草ロータ６等と共に一体的で連結フレ−
ム３０に対してローリングするが、尾ソリ３１が後車輪
１５跡Ｃを接地滑走しながら支持するために、安定した
作業を行うことができ、尾ソリ３１と培土器３３とを上
下の関係位置に配置して車体後端との前後間隔を短かく
することができる。
等に応じて、ボス２３部をツールバー９に沿って横方向
へ、構成ブロック乃至ユニットとして、移動させて間隔
を調節したり、着脱することができる。図３において、
上例と異なる点は、トラクタ車体の後部に昇降可能な連
結アーム３０を介してローリング自在に装着される除草
器８の後側に、トラクタの後車輪１５の踏跡Ｃを接地滑
走する尾ソリ３１と、所定の間隔にツールバー３２に沿
って配置される培土器３３とを設ける。土壌面Ｂの作物
Ａ条間を除草ロータ６の伝動駆動によって中耕除草しな
がら、培土器３３により培土を行う。培土器３３はツー
ルバー３２や除草ロータ６等と共に一体的で連結フレ−
ム３０に対してローリングするが、尾ソリ３１が後車輪
１５跡Ｃを接地滑走しながら支持するために、安定した
作業を行うことができ、尾ソリ３１と培土器３３とを上
下の関係位置に配置して車体後端との前後間隔を短かく
することができる。
【００１５】図４、図５において、上例と異なる点は、
前記尾ソリ３１上に培土器３３の左右一対の培土板３４
を、尾ソリ３１と一体のブラケット３５に対して上下方
向の軸３６の回りに回動自在に設け、この培土板３４の
開き角度をαをアーム３７の固定位置によって調節しう
るものである。３８は各アーム３７のブラケット３５に
対する調節位置を決める調節ピンである。培土板３４の
角度は各々異なる角度位置に調節してもよく、左右対称
位置に調節するもよい。
前記尾ソリ３１上に培土器３３の左右一対の培土板３４
を、尾ソリ３１と一体のブラケット３５に対して上下方
向の軸３６の回りに回動自在に設け、この培土板３４の
開き角度をαをアーム３７の固定位置によって調節しう
るものである。３８は各アーム３７のブラケット３５に
対する調節位置を決める調節ピンである。培土板３４の
角度は各々異なる角度位置に調節してもよく、左右対称
位置に調節するもよい。
【００１６】３９はヒッチで、車体後側で連結フレーム
に装着して昇降される。４０は車体側の動力取出軸と連
動される入力軸で、伝動ケース４１、及びチェンケース
４２等内の伝動機構を経て、この伝動ケース４１の下端
部に軸装する除草ロータ６を駆動する。４３はロータカ
バー、４４は除草器８を独立支持するスタンド、４５は
除草器８に対して培土器３３の上下位置を調節する調節
杆である。培土器３３は上下のリンクフレーム４６，４
７によって除草器８フレームの後側に上下自在に連結さ
れ、調節杆４５の長さ調節によって上下調節される。４
８はこれら上下リンクフレーム４６，４７間の間隔を調
節する調節杆である。４９は緩衡ばねである。
に装着して昇降される。４０は車体側の動力取出軸と連
動される入力軸で、伝動ケース４１、及びチェンケース
４２等内の伝動機構を経て、この伝動ケース４１の下端
部に軸装する除草ロータ６を駆動する。４３はロータカ
バー、４４は除草器８を独立支持するスタンド、４５は
除草器８に対して培土器３３の上下位置を調節する調節
杆である。培土器３３は上下のリンクフレーム４６，４
７によって除草器８フレームの後側に上下自在に連結さ
れ、調節杆４５の長さ調節によって上下調節される。４
８はこれら上下リンクフレーム４６，４７間の間隔を調
節する調節杆である。４９は緩衡ばねである。
【図１】側面図。
【図２】その正面図。
【図３】一部別実施例を示す側面図と、その正面図。
【図４】一部別実施例を示す側面図。
【図５】その一部の平面図。
１ 平行リンク ２ リンクヒッチ ３ リフトシリンダ ４ 平行リンク機構 ５ 車体 ６ 接地輪 ７ 除草ロータ ８ 除草器 ９ ツールバー １０ 作業ヒッチ １１ ローリング軸
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小田切 元 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 本多 春義 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内
Claims (1)
- 【請求項１】 平行リンク１前端部とこの先端に連結の
リンクヒッチ２との間に設けられるリフトシリンダ３に
よって昇降される左右一対の平行リンク機構４を車体５
の前部両側に配置し、このリンクヒッチ２には、前側の
接地輪６の駆動で後側の除草ロータ７を連動して除草し
うる除草器８を左右に亘って配置するツールバー９を取
付ける作業ヒッチ１０をローリング軸１１回りに搖動自
在に設けてなるトラクタの除草機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7080996A JPH09262008A (ja) | 1996-03-27 | 1996-03-27 | トラクタの除草機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7080996A JPH09262008A (ja) | 1996-03-27 | 1996-03-27 | トラクタの除草機 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002314413A Division JP2003174804A (ja) | 2002-10-29 | 2002-10-29 | 水田除草機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09262008A true JPH09262008A (ja) | 1997-10-07 |
Family
ID=13442276
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7080996A Pending JPH09262008A (ja) | 1996-03-27 | 1996-03-27 | トラクタの除草機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09262008A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011167089A (ja) * | 2010-02-16 | 2011-09-01 | Sugano Farm Machinery Mfg Co Ltd | 圃場作業機、及び該圃場作業機をローダに取り付けて成る農業機械 |
| CN112470563A (zh) * | 2020-12-01 | 2021-03-12 | 南通富来威农业装备有限公司 | 一种秧田仿形除草机 |
| CN113498639A (zh) * | 2021-09-13 | 2021-10-15 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | 一种除草装置及除草方法 |
-
1996
- 1996-03-27 JP JP7080996A patent/JPH09262008A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011167089A (ja) * | 2010-02-16 | 2011-09-01 | Sugano Farm Machinery Mfg Co Ltd | 圃場作業機、及び該圃場作業機をローダに取り付けて成る農業機械 |
| CN112470563A (zh) * | 2020-12-01 | 2021-03-12 | 南通富来威农业装备有限公司 | 一种秧田仿形除草机 |
| CN113498639A (zh) * | 2021-09-13 | 2021-10-15 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | 一种除草装置及除草方法 |
| CN113498639B (zh) * | 2021-09-13 | 2021-12-10 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | 一种除草装置及除草方法 |
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Legal Events
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| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040823 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041116 |