JPH09263199A - 異常接近警告表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駐車、車庫入れ等の運転中の運転者等に視覚
的警告を確実に与える。 【解決手段】 車体１１のリアバンパ１３の左右両端付
近に距離センサ３１，３２を取付け、車体１１の後方の
物体との距離を計測する。車内に固定したハイマウント
ストップランプ２０に、車内側に向けて発光自在なＬＥ
Ｄランプ４１，４６からなる警告表示部４０，４５と、
距離センサ３１，３２の出力に応じて警告表示部４０，
４５のＬＥＤランプ４１，４６をそれぞれ独立して発光
制御する発光制御回路５０とを内装する。発光制御回路
５０によりＬＥＤランプ４１，４６の色を所望の色に変
更し、運転者等に最適な警告情報を与えることができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車のハイマウ
ントストップランプ等に取付けられ、運転者に車体後方
の物体との異常接近を警告する異常接近警告表示装置に
関するものであり、特に、異色の複数の発光ダイオード
（以下、単に『ＬＥＤ』という）をハイマウントストッ
プランプ等に内蔵して任意の色に発光制御自在とした異
常接近警告表示装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の異常接近警告表示装置としては、
いわゆるバックソナーがある。このバックソナーは、運
転者が自動車を駐車、車庫入れ等の目的で後退する場合
に、車体後方の障害物の存在または障害物との距離を運
転者に知らせるものであり、例えば、車体後方の障害物
との距離が設定値以下となったときに、所定の警告音を
発し、運転者の注意を促すようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の異常接近警告表
示装置としてのバックソナーは、上記のように構成され
ているから、自動車の後退時に、運転者に後方の障害物
の情報を聴覚的に与えてその注意を促すことができる。
しかし、自動車の周囲の騒音等により、バックソナーの
警告音を聞き取りにくい場合がある。よって、バックソ
ナーのような聴覚的手段による警告以外に、後方の障害
物に関し、運転者に警告を与える手段を提供することが
望まれる。ここで、自動車の後退時に、運転者は、通
常、リアウインド越しに車体後方を視認することから、
後方の障害物に関する情報を視覚的に与えれば、運転者
の注意をより効果的に促し、障害物の確認を容易にする
ことができると考えられる。

【０００４】そこで、本発明は、駐車、車庫入れ等の運
転中の運転者等に後方の物体に関する視覚的警告を確実
に与えるようにした異常接近警告表示装置の提供を課題
とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１にかかる異常接
近警告表示装置は、車体の後端付近に取付けられ、車体
の後方の物体との距離を計測する距離センサと、車内に
固定したハイマウントストップランプに内装され、車内
側に向けて発光自在なＬＥＤからなる警告表示部と、前
記距離センサの出力に応じて前記警告表示部のＬＥＤを
発光制御する発光制御回路とを具備するものである。

【０００６】請求項２にかかる異常接近警告表示装置
は、請求項１の構成において、前記警告表示部のＬＥＤ
を複数色に発光自在とし、前記発光制御回路により距離
センサの出力に応じて前記ＬＥＤの発光色を変更するも
のである。

【０００７】請求項３にかかる異常接近警告表示装置
は、請求項１または請求項２の構成において、前記距離
センサを車体の後端の左右両側に設け、車体の左右両側
後方の物体との距離を計測自在とすると共に、前記警告
表示部を前記ハイマウントストップランプの車室側側面
の左右両側に設け、左右の距離センサの出力に応じて、
前記発光制御手段により前記左右の警告表示部のＬＥＤ
を独立して制御するものである。

【０００８】請求項４にかかる異常接近警告表示装置
は、請求項１または請求項２の構成において、前記距離
センサを車体の後端の左右両側及び中央に設け、車体の
左右両側後方の物体及び中央後方の物体との距離を計測
自在とすると共に、前記警告表示部を前記ハイマウント
ストップランプの車室側側面の左右両側及び中央に設
け、左右及び中央の距離センサの出力に応じて、前記発
光制御手段により前記左右及び中央の警告表示部の発光
ダイオードを独立して制御するものである。

【０００９】請求項５にかかる異常接近警告表示装置
は、車体の後端付近に取付けられ、車体の後方の物体と
の距離を計測する距離センサと、車内後部の所定位置に
固定されるケースと、前記ケースに内装され、車内側に
向けて発光自在なＬＥＤとを有する警告表示部と、前記
距離センサの出力に応じて前記ＬＥＤを発光制御する発
光制御回路とを具備するものである。

【００１０】請求項６にかかる異常接近警告表示装置
は、車体の後端付近に取付けられ、車体の後方の物体と
の距離を計測する距離センサと、車体の後端付近に設け
られる収容部と、前記収容部に内装され、車体の後面と
略平行をなすよう上方に向けて所定色の光を出射自在な
指向性を有するＬＥＤを有する警告発光部と、前記距離
センサの出力に応じて前記ＬＥＤを発光制御する発光制
御回路と、前記車体の後面の上端位置で、かつ、前記Ｌ
ＥＤの指向性を有する出射光の経路上に位置し、前記Ｌ
ＥＤの出射光を車内側に変向して導く変向手段とを具備
するものである。

【００１１】請求項７にかかる異常接近警告表示装置
は、請求項５または請求項６の構成において、前記警告
発光部のＬＥＤを複数色に発光自在とし、前記発光制御
回路により距離センサの出力に応じて前記ＬＥＤの発光
色を変更するものである。

【００１２】請求項８にかかる異常接近警告表示装置
は、請求項６の構成において、前記変向手段を、車体の
後面の上端に取り付けたリヤアンダミラーのミラー部の
鏡面より構成し、前記ミラー部の鏡面により前記ＬＥＤ
の出射光を車内側に反射及び変向して導くものである。

【００１３】請求項９にかかる異常接近警告表示装置
は、請求項６の構成において、前記変向手段を、車体の
後面の上端に取付けたバックバイザの内面に形成される
空間に取付けたミラー部の鏡面より構成し、前記ミラー
部の鏡面により前記ＬＥＤの出射光を車内側に反射及び
変向して導くものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。

【００１５】図１は本発明の第一の実施の形態の異常接
近警告表示装置を適用した自動車を示す背面図である。
図２は本発明の第一の実施の形態の異常接近警告表示装
置を適用した自動車を示す側面図である。図３は本発明
の第一の実施の形態の異常接近警告表示装置を適用した
自動車の車内を示す正面図である。図４は本発明の第一
の実施の形態の異常接近警告表示装置を具体化したハイ
マウントストップランプの概略構成を示し、（ａ）はハ
イマウントストップランプの警告表示部側を示す正面
図、（ｂ）はハイマウントストップランプの側面図であ
る。図５は本発明の第一の実施の形態の異常接近警告表
示装置の電気的構成を示すブロック図である。

【００１６】図１乃至図４において、まず、本実施の形
態の異常接近警告表示装置を具体化するハイマウントス
トップランプ２０について説明する。前記ハイマウント
ストップランプ２０は、車内のルーフの後端中央部に取
付けられ、リアウインドの上縁中央部に位置する略四角
箱状のハウジング２１と、ハウジング２１の車外側（図
４（ｂ）中右側）に内装される表示部２２を備えてい
る。また、前記表示部２２は、ハウジング２１内に取付
けられ、車外側に向けて発光自在なランプバルブ２３
と、ランプバルブ２３の発光側を覆い、ランプバルブ２
３からの光を均一に拡散して赤色に発光するレンズ２４
を有している。なお、上記ハイマウントストップランプ
２０自体の構成は従来の車内取付けタイプのものと同様
であり、本実施の形態は、以下に述べる構成に特徴を有
するものである。

【００１７】本実施の形態の異常接近警告表示装置は、
左側の距離センサ３１及び右側の距離センサ３２と、左
側の警告表示部４０及び右側の警告表示部４５と、発光
制御回路５０より構成される。前記左右一対の距離セン
サ３１及び３２は、車体１１の後端に位置するリアバン
パ１３の上面の左右両端付近にそれぞれ突出して取付け
られ、それぞれが、車体１１の後方の物体乃至障害物と
の距離を計測するようになっている。なお、かかる距離
センサ３１及び３２としては、測定する距離等の使用条
件に応じて、超音波センサ、光センサ、その他の距離計
測用の近接センサまたは近接スイッチ等の中から、最適
特性の距離センサを使用することが好ましい。なお、本
実施の形態の距離センサ３１，３２は、図示はしない
が、超音波振動子と、超音波振動子を発振駆動する駆動
制御回路と、超音波振動子から超音波を送信及び受信す
るのに必要な回路とをハウジングに気密に内装した公知
のものである。

【００１８】前記左側及び右側の警告表示部４０及び４
５は、前記ハイマウントストップランプ２０のハウジン
グ２１の車内側（図４（ｂ）中左側）の左右位置にそれ
ぞれ内装されている。左側の警告表示部４０は、車内側
に向けて発光自在なＬＥＤランプ４１と、ＬＥＤランプ
４１の発光側（車内側）を覆うレンズ４２を備えてい
る。同様に、右側の警告表示部４５は、車室側に向けて
発光自在なＬＥＤ４６ランプと、ＬＥＤランプ４６の発
光側を覆うレンズ４７を備えている。前記レンズ４２，
４７は、ＬＥＤランプ４１，４６からの光を均一に拡散
してその全面から出射する光拡散効果を有する通常のも
のである。

【００１９】前記ＬＥＤランプ４１は、赤色ＬＥＤ４１
Ｒと緑色ＬＥＤ４１Ｇと青色ＬＥＤ４１Ｂからなる３原
色の出力を得るものである。例えば、かかるＬＥＤラン
プ４１として、リードフレームに赤色ＬＥＤ４１Ｒ、緑
色ＬＥＤ４１Ｇ及び青色ＬＥＤ４１Ｂを実装し、これら
３原色のＬＥＤ４１Ｒ，４１Ｇ，４１Ｂをモールド樹脂
により封止した、単独でフルカラー発光可能なものを使
用する。前記ＬＥＤランプ４６も、ＬＥＤランプ４１と
同様の構成であり、赤色ＬＥＤ４６Ｒと緑色ＬＥＤ４６
Ｇと青色ＬＥＤ４６Ｂからなる３原色の出力を得るもの
である。

【００２０】前記発光制御回路５０は、ハイマウントス
トップランプ２０のハウジング２１に内装され、前記左
側及び右側の距離センサ３１及び３２の出力に応じて、
左側の警告表示部４０のＬＥＤランプ４１及び右側の警
告表示部４５のＬＥＤランプ４６をそれぞれ独立して発
光制御するようになっている。

【００２１】即ち、図５に示すように、発光制御回路５
０の入力側には、前記距離センサ３１及び距離センサ３
２がそれぞれ接続され、距離センサ３１及び３２の出力
に応じて、発光制御回路５０が、車体１１と車体１１後
方の左右の障害物との距離をそれぞれ演算するようにな
っている。また、発光制御回路５０の出力側には前記Ｌ
ＥＤランプ４１の赤色ＬＥＤ４１Ｒ、緑色ＬＥＤ４１Ｇ
及び青色ＬＥＤ４１Ｂと、前記ＬＥＤランプ４６の赤色
ＬＥＤ４６Ｒ、緑色ＬＥＤ４６Ｇ及び青色ＬＥＤ４６Ｂ
とが、それぞれ接続され、距離センサ３１及び３２の出
力に応じて、ＬＥＤランプ４１，４６をそれぞれ予め設
定した任意の色に発光制御するようになっている。な
お、本実施の形態の発光制御回路５０は、１チップマイ
クロコンピュータからなり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを
有し、異色のＬＥＤ４１Ｒ，４１Ｇ，４１Ｂ及びＬＥＤ
４６Ｒ，４６Ｇ，４６Ｂを適宜選択的に組合わせるデュ
ーティ比制御等により発光制御して、所望の色彩の光を
発生するようになっている。

【００２２】なお、本実施の形態では、例えば、シフト
位置としてバックギアを選択したとき、発行制御回路５
０に電源を供給して動作状態とし、距離センサ３１，３
２からの信号を入力するようにしている。そして、発行
制御回路５０により、入力信号に対応する警告状態に応
じて、前記ＬＥＤランプ４１、４６を発光制御し、レン
ズ４２，４７を介して前記警告表示部４０，４５を警告
発光させるようにしている。

【００２３】ここで、本実施の形態においては、各色を
単色発光する赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ及び青色ＬＥＤを
１個ずつ、または複数個ずつ警告表示部４０，４５に配
設し、これらのＬＥＤを単独で発光して単色とし、また
は組み合わせて発光することにより混色し、所望の色を
得るよう発光制御回路５０により発光制御してもよい。
更に、本発明を実施する場合のＬＥＤは、上記のよう
に、赤色ＬＥＤ４１Ｒ，４６Ｒ、緑色ＬＥＤ４１Ｇ，４
６Ｇ、青色ＬＥＤ４１Ｂ，４６Ｂの３原色を必ず必要と
するものではなく、赤色ＬＥＤ４１Ｒ，４６Ｒ、緑色Ｌ
ＥＤ４１Ｇ，４６Ｇ、青色ＬＥＤ４１Ｂ，４６Ｂのうち
の任意の１色または２色の組み合わせとすることもでき
る。

【００２４】一方、前記ＬＥＤランプ４１，４６及び発
光制御回路５０は、プリント基板（図示略）に実装して
一体化し、かかるプリント基板をハイマウントストップ
ランプ２０のハウジング２１に挿着等して内装するよう
になっており、警告表示部４０，４５の組付け作業を容
易化している。なお、ＬＥＤランプ４１，４６及び発光
制御回路５０を実装したプリント基板を、更に、ケーシ
ングに内装して全体を一体構成とし、かかる一体構成の
ケーシングをハウジング２１の所定位置へ内装乃至収容
するようにし、警告表示部４０，４５の組付け作業を一
層容易化してもよい。

【００２５】本実施の形態の距離センサ３１，３２は、
車体１１の後端の左右両側にそれぞれ配設され、これに
対応して、警告表示部４０，４５もハイマウントストッ
プランプ２０のハウジング２１の左右両側にそれぞれ配
設されるが、本発明を実施する場合には、車体１１後端
の中央または左右いずれか一方にのみ距離センサを配設
し、ハウジング２１に単一の警告表示部を配設してもよ
い。

【００２６】次に、本実施の形態の異常接近警告表示装
置の動作を説明する。

【００２７】図６は本発明の第一の実施の形態の異常接
近警告表示装置の全体動作を示すフローチャートであ
る。

【００２８】本実施の形態においては、シフト位置とし
てバックギアを選択したとき、発行制御回路５０に電源
が供給され、このプログラムが実行される。なお、以下
の動作において、発光制御回路５０による左側の距離セ
ンサ３１及びＬＥＤランプ４１と右側の距離センサ３２
及びＬＥＤランプ４６の制御は図６に示すフローチャー
トにしたがって行われ、同一であるが、それぞれ独立し
て行われる。

【００２９】シフト位置としてバックギアが選択され、
距離センサ３１，３２及びＬＥＤランプ４１，４６及び
発光制御回路５０等に電源が供給されると、まず、ステ
ップＳ１で発光制御回路５０の初期化が行われ、ステッ
プＳ２で所定の時間（数μｓ以下）だけ各距離センサ３
１，３２から超音波が送信される。次に、ステップＳ３
で、所定時間が経過した後、前記各距離センサ３１，３
２から出力した超音波の反射波をその距離センサ３１，
３２により受信して検出し、ステップＳ４で、発光制御
回路５０により、送受信した超音波信号の受信遅れか
ら、車体１１後方の左右両側に位置する障害物との距離
をそれぞれ演算する。そして、ステップＳ５で、左右の
障害物について演算した距離が、それぞれ、所定の最小
距離閾値Ｌ以上であるか否か判定する。

【００３０】そして、左右いずれかの障害物との距離、
例えば、左側の距離が所定の最小距離閾値Ｌ以上にない
と判定したとき、ステップＳ６で左側の赤色ＬＥＤ４１
Ｒにより赤色を点滅してＬＥＤランプ４１を赤色に点滅
し、レンズ４２を介して左側の警告表示部４０から車内
側に赤色を点滅発光する。なお、この場合、右側の障害
物との距離についても所定の最小距離閾値Ｌ以上にない
と判定したときは、ステップＳ６で右側のＬＥＤランプ
４６についても同様の制御を行い、右側の警告表示部４
５からも車内側に赤色を点滅発光する。

【００３１】ステップＳ５で演算した距離が所定の最小
距離閾値Ｌ以上と確認されると、ステップＳ７で演算し
た距離が所定の中距離閾値Ｍ以上であるか否か判定す
る。そして、演算した左右いずれかの距離、例えば、左
側の距離が所定の中距離閾値Ｍ以上にないと判定したと
き、ステップＳ８で、左側の赤色ＬＥＤ４１Ｒ及び緑色
ＬＥＤ４１Ｇのデューティ比を調整して橙色の点滅とす
る。これにより、ＬＥＤランプ４１を橙色に点滅し、レ
ンズ４２を介して左側の警告表示部４０から車内側に橙
色を点滅発光する。なお、右側の距離についても所定の
中距離閾値Ｍ以上にないと判定したときは、ステップＳ
８で右側のＬＥＤランプ４６についても同様の制御を行
い、右側の警告表示部４５からも車内側に橙色を点滅発
光する。

【００３２】ステップＳ７で演算した距離が所定の中距
離閾値Ｍ以上と判定されると、ステップＳ９で演算した
距離が所定の最大距離閾値Ｈ以上であるか否か判定す
る。そして、演算した左右いずれかの距離、例えば、左
側の距離が所定の最大距離閾値Ｈ以上にないと判定した
とき、ステップＳ１０で左側の赤色ＬＥＤ４１Ｒ及び緑
色ＬＥＤ４１Ｇのデューティ比を調整して黄色の点滅と
する。これにより、ＬＥＤランプ４１を黄色に点滅し、
レンズ４２を介して左側の警告表示部４０から車内側に
黄色を点滅発光する。なお、右側の距離についても所定
の最大距離閾値Ｈ以上にないと判定したときは、ステッ
プＳ１０で右側のＬＥＤランプ４６についても同様の制
御を行い、右側の警告表示部４５からも車内側に黄色を
点滅発光する。

【００３３】また、ステップＳ９で演算した左右いずれ
かの距離、例えば、左側の距離が所定の最大距離閾値Ｈ
以上であると判定したとき、ステップＳ１１で左側の緑
色ＬＥＤ４１Ｇにより緑色の点滅とする。これにより、
ＬＥＤランプ４１を緑色に点滅し、レンズ４２を介して
左側の警告表示部４０から車内側に緑色を点滅発光す
る。なお、右側の距離についても所定の最大距離閾値Ｈ
以上であると判定したときは、ステップＳ１０で右側の
ＬＥＤランプ４６についても同様の制御を行い、右側の
警告表示部４５からも車内側に緑色を点灯発光する。

【００３４】なお、上記動作において、青色ＬＥＤ４１
Ｂ，４６Ｂは使用されないが、例えば、ＬＥＤランプ４
１，４６を緑色に発光する最大距離閾値Ｈよりも更に大
きな距離閾値を設定し、かかる閾値以上となった場合に
青色ＬＥＤ４１Ｂ，４６Ｂを点滅または点灯してＬＥＤ
ランプ４１，４６を青色に点滅または点灯し、レンズ４
２，４７を介して警告表示部４０，４５から車内側に青
色を点滅または点灯発光するようにしてもよい。また、
青色ＬＥＤ４１Ｂ、４６Ｂと他の色のＬＥＤ４１Ｒ，４
１Ｇ，４６Ｒ，４６Ｇをデューティ比制御により混色し
て、上記とは異なる所望の色を得るようにしてもよい。
なお、上記フローチャートを実行するだけであれば、青
色ＬＥＤ４１Ｂ，４６Ｂは省略してもよい。

【００３５】このように、本実施の形態の異常接近警告
表示装置は、車体１１の後端のリアバンパ１３の左右両
端付近に取付けられ、車体１１の後方の物体との距離を
計測する左側の距離センサ３１及び右側の距離センサ３
２と、車内に固定したハイマウントストップランプ２０
の左右に内装され、車内側に向けて発光自在なＬＥＤラ
ンプ４１からなる左側の警告表示部４０及び車内側に向
けて発光自在なＬＥＤランプ４６からなる右側の警告表
示部４５と、前記ハイマウントストップランプ２０に内
装され、前記距離センサ３１及び距離センサ３２の出力
に応じて前記警告表示部４０のＬＥＤランプ４１及び警
告表示部４５のＬＥＤランプ４６をそれぞれ独立して発
光制御する発光制御回路５０とを具備するものである。

【００３６】したがって、車両を車庫入れまたは駐車等
の目的で後退するときに、シフト位置としてバックギア
を選択すると、距離センサ３１，３２が車体１１の後方
の物体との距離を計測し、距離に応じてその出力を変更
する。また、発光制御回路５０が、距離センサ３１，３
２の出力に応じてＬＥＤランプ４１，４６を発光制御
し、警告表示部４０，４５の表示状態を変更して、車内
に配設したハイマウントストップランプ２０の車内側で
警告表示部４０，４５のＬＥＤランプ４１，４６による
発光表示を行う。このとき、運転者は、リアウインド１
５越しに後方を確認しながら車両を後退し、その視界内
にあるハイマウントストップランプ２０を視認するた
め、ハイマウントストップランプ２０に内装した警告表
示部４０，４５の表示状態の変化により、後方の物体に
関する情報を得ることができる。また、警告表示部４
０，４５を内装するハイマウントストップランプ２０
は、車両後退時に後方を視認する運転者の注意を引きや
すい部位であるリアウインド１５の上端または下端付近
中央に位置するため、より効果的な警告機能を発揮する
ことができ、信頼性の高い警告表示を行うことができ
る。その結果、駐車、車庫入れ等の運転中の運転者に視
覚的警告を確実に与えることができ、運転者は、後方の
物体との距離を確認して、車両の後退動作を正確、安
全、かつ、迅速に行うことができる。

【００３７】特に、近年の安全への配慮の高まりに伴
い、車体１１の後部にはハイマウントストップランプ２
０を設けることが一般的であり、かかるハイマウントス
トップランプ２０に警告表示部４０，４５を設けること
により、警告表示部４０，４５の設置用に別個のスペー
ス及び部材を必要とせず、全体のコストを低減すること
ができる。

【００３８】また、ハイマウントストップランプ２０の
内部にＬＥＤランプ４１，４６及び発光制御回路５０を
内装して収容したため、外部電源を導入するだけで動作
可能となり、異常接近警告表示装置のコンパクト化が図
れる。更に、距離センサ３１，３２を車体１１の後端の
リアバンパ１３の左右両端付近に配置したため、車体１
１後方の物体との距離測定を正確に行うことができる。
そして、警告表示部４０，４５を内装するハイマウント
ストップランプ２０を車内に配置し、警告表示部４０，
４５のＬＥＤランプ４１，４６を車内側に向けて発光自
在としたため、警告表示部４０，４５の視認性が向上
し、運転者への情報伝達をより確実に行うことができ
る。更に、ハイマウントストップランプ２０の内部に
は、ＬＥＤランプ４１，４６及び発光制御回路５０のみ
を収容し、距離センサ３１，３２を車体１１の後端付近
に別体で配設したため、ハイマウントストップランプ２
０の寸法とは無関係に、距離センサ３１，３２として大
型のものを使用することができ、装置の信頼性を向上す
ることができる。

【００３９】また、本実施の形態では、上記のように、
各警告表示部４０，４５のＬＥＤランプ４１，４６を任
意の色にフルカラー発光自在とし、発光制御回路５０に
より各距離センサ３１，３２の出力に応じて、対応する
警告表示部４０，４５のＬＥＤランプ４１，４６の発光
色を予め設定した所望の色に変更するようにしている。
即ち、距離センサ３１，３２の出力によって、車体１１
後方の障害物との距離を演算し、かつ、その距離に応じ
てＬＥＤランプ４１，４６の発光色を赤色、橙色、黄
色、緑色の４段階またはこれに青色を加えた５段階に変
更するものである。したがって、距離センサ３１，３２
の出力に応じて、発光制御回路５０がＬＥＤランプ４
１，４６の発光色を変更し、例えば、後方の物体までの
距離に応じてＬＥＤランプ４１，４６を青色、緑色、黄
色、橙色及び赤色等の所望の色へ順に変更する等、種々
の色に変更制御して、運転者等により多くの情報を伝達
することができる。

【００４０】更に、本実施の形態では、前記距離センサ
３１，３２を車体１１の後端のリアバンパ１３の左右両
側に設け、車体１１の左右両側後方の物体乃至障害物と
の距離を計測自在とすると共に、前記警告表示部４０，
４５を前記ハイマウントストップランプ２０の車内側側
面の左右両側に設け、左右の距離センサ３１，３２の出
力に応じて、前記発光制御回路５０により前記左右の警
告表示部４０，４５のＬＥＤランプ４１，４６を独立し
て制御するようにしている。したがって、運転者は、左
右の警告表示部４０，４５を視認し、各々のＬＥＤラン
プ４１，４６の発光状態を確認することにより、車体１
１後方の左右両側に位置する物体についての情報を別個
に得ることができ、より正確、安全かつ迅速に後退動作
を行うことができる。

【００４１】次に、本発明の他の実施の形態にかかる異
常接近警告表示装置を説明する。

【００４２】なお、以下の説明において、上記第一の実
施の形態と同一符号及び記号は上記第一の実施の形態の
構成部分と同一または相当する構成部分を示すものであ
るから、ここでは重複する説明を省略する。

【００４３】図７は本発明の第二の実施の形態の異常接
近警告表示装置を具体化したハイマウントストップラン
プの概略を示す斜視図である。

【００４４】図７に示すように、本実施の形態において
は、ハイマウントストップランプ６０として、リアシー
ト後方のリアパッケージトレー（図示略）に固定し、リ
アウインド１５の下端中央に配置するタイプのものを使
用している。そして、そのハウジング６１の車外側に第
一の実施の形態の表示部２２と同様の構成の表示部６２
を配置し、レンズ６３を介して車外側に赤色を発光する
ようになっている。また、ハウジング６１の車内側に
は、第一の実施の形態の警告表示部４０，４５と同様の
構成の左右の警告表示部７０，７５を設け、レンズ７
１，７６を介して車内側に予め設定した任意の色を発光
するようになっている。なお、ハウジング６１内部に収
容する各警告表示部７０，７５内部のＬＥＤの構成及び
発光制御回路の構成は第一の実施の形態と同様であり、
重複する説明を省略する。

【００４５】第二の実施の形態の異常接近警告表示装置
も、第一の実施の形態の異常接近警告表示装置と同様に
動作し、同様の効果を奏する。

【００４６】図８は本発明の第三の実施の形態の異常接
近警告表示装置を適用した自動車の後部側を示す斜視図
である。図９は本発明の第三の実施の形態の異常接近警
告表示装置を適用した自動車を示す背面図である。図１
０は本発明の第三の実施の形態の異常接近警告表示装置
を適用した自動車の車内後部側を示す斜視図である。図
１１は本発明の第三の実施の形態の異常接近警告表示装
置の警告表示部を示す側面図である。

【００４７】図８乃至図１１において、本実施の形態の
異常接近警告表示装置は、上記各実施の形態のように、
ハイマウントストップランプ２０，６０に設けられるも
のではなく、別個独立して設けられるものであり、左右
一対の距離センサ８１，８２と、警告表示部９０と発光
制御回路９５より構成される。前記距離センサ８１，８
２は、車体１１の後端に位置するリアバンパ１３の後面
の左右両端付近にそれぞれ埋設して取付けられ、リアバ
ンパ１３の後面から突出しないようになっている。な
お、距離センサ８１，８２は、第一の実施の形態と同様
の超音波センサ等より構成され、それぞれが車体１１の
後方の障害物等の物体との距離を計測するようになって
いる。また、前記警告表示部９０は、車内後部の所定位
置、例えば、リアパッケージトレイ１９に固定されるケ
ース９１と、ケース９１に内装され、車内側に向けて発
光自在なＬＥＤランプ９２とを有する。ＬＥＤランプ９
２としては、第一の実施の形態のＬＥＤランプ４１と同
様のものを使用する。前記ケース９１は、正面を略半円
状とし、断面を略四分円状とした箱状をなし、正面の略
半円状の開口に第一の実施の形態のレンズ４２と同様の
レンズ９３を装着して遮蔽する共に、開口側（レンズ９
３側）を前方に向けて配置固定されている。ケース９１
内には、第一の実施の形態と同様にして、距離センサ８
１，８２の出力に応じてＬＥＤランプ９２を発光制御す
る発光制御回路９５が固定されている。

【００４８】第一の実施の形態と同様、前記発光制御回
路９５の入力側には、距離センサ８１，８２がそれぞれ
接続され、距離センサ８１及び８２の出力に応じて、発
光制御回路９５が、車体１１と車体１１後方の左右の障
害物との距離をそれぞれ演算するようになっている。ま
た、発光制御回路９５の出力側には前記ＬＥＤランプ９
２が接続され、距離センサ８１及び８２の出力に応じ
て、ＬＥＤランプ９２を予め設定した任意の色に発光制
御するようになっている。なお、本実施の形態の発光制
御回路９５は、第一の実施の形態の発光制御回路５０と
同様の構成であり、前記ＬＥＤランプ９２を発光制御し
て、所望の色彩の光を発生するようになっている。

【００４９】更に、ＬＥＤランプ９２及び発光制御回路
９５は、第一の実施の形態と同様、プリント基板（図示
略）に実装して一体化し、かかるプリント基板を警告表
示部９０のケース９１に挿着等して内装するようになっ
ており、警告表示部９０のケース９１へのＬＥＤランプ
９２及び発光制御回路９５の組付け作業を容易化してい
る。

【００５０】本実施の形態の異常接近警告表示装置は、
第一の実施の形態と同様、発光制御回路９５の制御によ
り、図６のフローチャートにしたがって動作するが、警
告表示部９０を１個としたことから、左右の距離センサ
８１，８２の論理和をとって、ＬＥＤランプ９２を所定
色に発光制御する。即ち、左右いずれかの距離センサ８
１，８２が、最小距離閾値Ｌ未満の範囲内に障害物等の
物体を検出したときに、ＬＥＤランプ９２を赤色に点滅
発光する。また、左右いずれかの距離センサ８１，８２
が、最小距離閾値Ｌ以上で中間距離閾値Ｍ未満の範囲内
に物体を検出したときに、ＬＥＤランプ９２を橙色に点
滅発光する。そして、左右いずれかの距離センサ８１，
８２が、中間距離閾値Ｍ以上で最大距離閾値Ｈ未満の範
囲内に物体を検出したときに、ＬＥＤランプ９２を黄色
に点滅発光する。更に、左右いずれの距離センサ８１，
８２も、最大距離閾値Ｈ未満の範囲内に物体を検出しな
いときには、ＬＥＤランプ９２を緑色に点灯する。

【００５１】なお、本実施の形態では、左右一対の距離
センサ８１，８２に対し、単一の警告表示部９０を対応
させ、発光制御回路９５により両距離センサ８１，８２
の出力の論理和をとって、ＬＥＤランプ９２を発光制御
しているが、第一の実施の形態と同様、左右の距離セン
サ８１，８２に左右一対の警告表示部を対応させ、左右
の後方の障害物等の物体に対して、それらを独立して警
告表示するようにしてもよい。また、距離センサを警告
表示部９０に対応して１個のみ設け、この距離センサか
らの出力により警告表示部９０のＬＥＤランプ９２を所
定色に発光制御してもよい。また、ＬＥＤランプ９２を
内装する警告表示部９０は、車両後退時に後方を視認す
る運転者の注意を引きやすい部位である車内後部、例え
ば、リアウインド１５の上端または下端付近中央等の位
置に固定することが好ましく、こうすると、より効果的
な警告機能を発揮することができる。

【００５２】このように、本実施の形態の異常接近警告
表示装置は、車体１１の後端付近に取付けられ、車体１
１の後方の物体との距離を計測する距離センサ８１，８
２と、車内後部の所定位置に固定されるケース９１と、
前記ケース９１に内装され、車内側に向けて発光自在な
ＬＥＤランプ９２とを有する警告表示部９０と、前記警
告表示部９０のケース９１に内装され、前記距離センサ
８１，８２の出力に応じて前記ＬＥＤランプ９２を発光
制御する発光制御回路９５とを具備する。

【００５３】したがって、本実施の形態は、第一または
第二の実施の形態の作用及び効果に加え、車両を車庫入
れまたは駐車等の目的で後退するときに、距離センサ８
１，８２が車体１１の後方の物体との距離を計測し、距
離に応じてその出力を変更する。また、発光制御回路９
５が距離センサ８１，８２の出力に応じてＬＥＤランプ
９２を発光制御し、警告表示部９０の表示状態を変更し
て、車内後部の所定位置に固定された警告表示部９０の
ＬＥＤランプ９２により車内側へ発光表示を行う。この
とき、運転者は、リアウインド１５越しに後方を確認し
ながら車両を後退し、その視界内にある警告表示部９０
を視認するため、警告表示部９０のケース９１に内装し
たＬＥＤランプ９２の表示状態の変化により、後方の物
体に関する情報を得ることができる。また、ＬＥＤラン
プ９２を内装する警告表示部９０は、車両後退時に後方
を視認する運転者の注意を引きやすい部位である車内後
部、例えば、リアウインド１５の上端または下端付近中
央等の位置に固定されるため、より効果的な警告機能を
発揮することができ、信頼性の高い警告表示を行うこと
ができる。その結果、駐車、車庫入れ等の運転中の運転
者に視覚的警告を確実に与えることができ、運転者は、
後方の物体との距離を確認して、車両の後退動作を正
確、安全、かつ、迅速に行うことができる。

【００５４】また、警告表示部９０のケース９１の内部
にＬＥＤランプ９２及び発光制御回路９５を収容したた
め、外部電源を導入するだけで動作可能となり、異常接
近警告表示装置のコンパクト化が図れる。更に、距離セ
ンサ８１，８２を車体１１の後端に位置するリアバンパ
１３の後面に配置したため、車体１１後方の物体との距
離測定を正確に行うことができる。そして、警告表示部
９０のケース９１を車内に配置し、警告表示部９０のＬ
ＥＤランプ９２を車内側に向けて発光自在としたため、
警告表示部９０の視認性が向上し、運転者への情報伝達
をより確実に行うことができる。更に、警告表示部９０
のケース９１の内部には、ＬＥＤランプ９２及び発光制
御回路９５のみを収容し、距離センサ８１，８２を車体
１１の後端付近に別体で配設したため、警告表示部９０
の寸法とは無関係に、前記距離センサ８１，８２として
大型のものを使用することができ、装置の信頼性を向上
することができる。

【００５５】また、本実施の形態では、上記のように、
警告表示部９０のＬＥＤランプ９２を任意の色にフルカ
ラー発光自在とし、発光制御回路９５により距離センサ
８１，８２の出力に応じて、警告表示部９０のＬＥＤラ
ンプ９２の発光色を予め設定した所望の色に変更するよ
うにしている。即ち、距離センサ８１，８２の出力によ
って、車体１１後方の障害物との距離を演算し、かつ、
その距離に応じてＬＥＤランプ９２の発光色を赤色、橙
色、黄色、緑色の４段階またはこれに青色を加えた５段
階に変更するものである。したがって、距離センサ８
１，８２の出力に応じて、発光制御回路９５がＬＥＤラ
ンプ９２の発光色を変更し、例えば、後方の物体までの
距離に応じてＬＥＤランプ９２を青色、緑色、黄色、橙
色及び赤色等の所望の色へ順に変更する等、種々の色に
変更制御して、運転者等により多くの情報を伝達するこ
とができる。更に、本実施の形態の異常接近警告表示装
置は、ハイマウントストップランプ２０，６０を備えな
い自動車にも適用できるという効果を奏する。

【００５６】図１２は本発明の第四の実施の形態の異常
接近警告表示装置を適用した自動車の後部側を示す斜視
図である。図１３は本発明の第四の実施の形態の異常接
近警告表示装置を適用した自動車を示す背面図である。
図１４は本発明の第四の実施の形態の異常接近警告表示
装置を適用した自動車の後部側を示す側面図である。図
１５は本発明の第四の実施の形態の異常接近警告表示装
置の警告発光部を示す側面図である。

【００５７】本実施の形態の異常接近警告表示装置は、
第三の実施の形態と同様、ハイマウントストップランプ
２０，６０とは別個独立に設けられるものであり、第三
の実施の形態と同様の構成の左右一対の距離センサ８
１，８２と、警告発光部１００と発光制御回路１０５よ
り構成される。前記警告発光部１００は、上端を開口す
る円筒状の収容部１０１と、収容部１０１に内装される
ＬＥＤランプ１０２と、ＬＥＤランプ１０２の上方に配
置される集光レンズ１０３と、収容部１０１の上端開口
を遮蔽する透明板からなる遮蔽部１０４よりなる。前記
収容部１０１は、車体１１の後端付近に位置するリアバ
ンパ１３の上面左端付近に固定され、砲弾型のＬＥＤラ
ンプ１０２の頂部を上側として配置固定すると共に、Ｌ
ＥＤランプ１０２の上方に集光レンズ１０３を配置して
いる。そして、ＬＥＤランプ１０２により車体１１の後
面と略平行をなすよう上方に向けて所定色の光を出射自
在とし、集光レンズ１０３により、前記ＬＥＤランプ１
０２の出射光を集光して光度を高めた状態で、上方の所
定方向に導くようになっている。

【００５８】具体的には、図１４中点線で示すように、
ＬＥＤランプ１０２及び集光レンズ１０３による光は、
車体の後面の上端左側に配置されたリヤアンダミラー１
１０のミラー部１１２の鏡面略中央に入射して車内の運
転席側へ反射するよう、その出射方向が決定される。即
ち、ミラー部１１２の鏡面略中央が警告表示部１００か
らの出射光の経路上に位置するようにする。なお、前記
リヤアンダミラー１１０は、ＲＶ車等のリヤバンパ１３
付近の状況確認のために設けられ、リヤバンパ１３付近
の障害物等を、本体１１１に取付けたミラー部１０２に
より反射して車内の運転者に視認させるためのものであ
り、リアアンダミラー１１０のミラー部１１２の鏡面に
より、前記ＬＥＤランプ１０２の出射光を車内側に反射
及び変向して導く変向手段が構成されている。

【００５９】前記発光制御回路１０５は、警告発光部１
００の収容部１０１の内部底面に配設され、前記距離セ
ンサ８１，８２の出力に応じて前記ＬＥＤランプ１０２
を発光制御するようになっている。第一の実施の形態と
同様、前記発光制御回路１０５の入力側には、距離セン
サ８１，８２がそれぞれ接続され、距離センサ８１及び
８２の出力に応じて、発光制御回路１０５が、車体１１
と車体１１後方の左右の障害物等との距離をそれぞれ演
算するようになっている。また、発光制御回路１０５の
出力側には前記ＬＥＤランプ１０２が接続され、距離セ
ンサ８１及び８２の出力に応じて、ＬＥＤランプ１０２
を予め設定した任意の色に発光制御するようになってい
る。なお、本実施の形態の発光制御回路１０５は、第一
の実施の形態の発光制御回路５０と同様の構成であり、
前記ＬＥＤランプ１０２を発光制御して、所望の色彩の
光を発生するようになっている。

【００６０】更に、ＬＥＤランプ１０２及び発光制御回
路１０５は、第一の実施の形態と同様、プリント基板
（図示略）に実装して一体化し、かかるプリント基板を
警告発光部１００の収容部１０１に挿着等して内装する
ようになっており、警告発光部１００の収容部１０１へ
のＬＥＤランプ１０２及び発光制御回路１０５の組付け
作業を容易化している。

【００６１】本実施の形態の異常接近警告表示装置は、
第一の実施の形態と同様、発光制御回路１０５の制御に
より、図６のフローチャートにしたがって動作するが、
警告表示部１００を１個としたことから、左右の距離セ
ンサ８１，８２の論理和をとって、ＬＥＤランプ１０２
を所定色に発光制御する。即ち、左右いずれかの距離セ
ンサ８１，８２が、最小距離閾値Ｌ未満の範囲内に障害
物等の物体を検出したときに、ＬＥＤランプ１０２を赤
色に点滅発光する。また、左右いずれかの距離センサ８
１，８２が、最小距離閾値Ｌ以上で中間距離閾値Ｍ未満
の範囲内に物体を検出したときに、ＬＥＤランプ１０２
を橙色に点滅発光する。そして、左右いずれかの距離セ
ンサ８１，８２が、中間距離閾値Ｍ以上で最大距離閾値
Ｈ未満の範囲内に物体を検出したときに、ＬＥＤランプ
１０２を黄色に点滅発光する。更に、左右いずれの距離
センサ８１，８２も、最大距離閾値Ｈ未満の範囲内に物
体を検出しないときには、ＬＥＤランプ１０２を緑色に
点灯する。これにより、対応する色の光が、点滅状態ま
たは点灯状態で、集光レンズ１０３により集光され、遮
蔽部１０４を透過して、リヤアンダミラー１１０のミラ
ー部１１２に進行し、ミラー部１１２の鏡面に反射され
て、車内の運転者に視認可能な状態となる。

【００６２】なお、本実施の形態では、左右一対の距離
センサ８１，８２に対し、単一の警告発光部１００を対
応させ、発光制御回路１０５により両距離センサ８１，
８２の出力の論理和をとって、ＬＥＤランプ１０２を発
光制御しているが、第一の実施の形態と同様、左右の距
離センサ８１，８２に左右一対の警告発光部を対応さ
せ、左右の後方の障害物等の物体に対して、それらを独
立して警告発光するようにしてもよい。また、距離セン
サを警告発光部１００に対応して１個のみ設け、この距
離センサからの出力により警告発光部１００のＬＥＤラ
ンプ１０２を所定色に発光制御してもよい。

【００６３】このように、本実施の形態の異常接近警告
表示装置は、車体１１の後端付近に取付けられ、車体１
１の後方の物体との距離を計測する距離センサ８１，８
２と、車体１１の後端付近に設けられる収容部１０１、
前記収容部１０１に内装され、車体１１の後面と略平行
をなすよう上方に向けて所定色の光を出射自在なＬＥＤ
ランプ１０２及び前記ＬＥＤランプ１０２の出射光を集
光して上方に導く集光レンズ１０３を有する警告発光部
１００と、前記警告発光部１００の収容部１０１に内装
され、前記距離センサ８１，８２の出力に応じて前記Ｌ
ＥＤランプ１０２を発光制御する発光制御回路１０５
と、前記車体１１の後面の略上端位置で、かつ、前記集
光レンズ１０３により集光されたＬＥＤランプ１０２の
出射光の経路上に位置し、前記ＬＥＤランプ１０２の出
射光を車内側に変向して導く変向手段としてのリヤアン
ダミラー１１０のミラー部１１２とを具備するものであ
る。

【００６４】したがって、車両を車庫入れまたは駐車等
の目的で後退するときに、距離センサ８１，８２が車体
１１の後方の物体との距離を計測し、距離に応じてその
出力を変更する。また、発光制御回路１０５が距離セン
サ８１，８２の出力に応じてＬＥＤランプ１０２を発光
制御し、ＬＥＤランプ１０２が所定色の光を出射すると
共に、集光レンズ１０３がＬＥＤランプ１０２の出射光
を集光し、その光が車体１１の後面と略平行状態で上方
に出射される。その後、集光された出射光は、車体１１
の後面の状態位置で、その経路上にある変向手段として
のミラー部１１２の鏡面により車内側に向けて反射して
変向され、車内に入射され、運転者に視認可能な状態と
なる。即ち、距離センサ８１，８２の出力に応じて警告
発光部１００の発光状態を変更し、ミラー部１１２の鏡
面によりその発光状態の光を車内に向けて入射する。こ
のとき、運転者は、リアウインド１５越しに後方を確認
しながら車両を後退し、その視界内にあるリヤアンダミ
ラー１１０のミラー部１１２を視認するため、ミラー部
１１２を介して警告発光部１００の発光状態の変化を確
認でき、後方の物体に関する情報を得ることができる。
また、警告発光部１００からの光を車内に入射するリヤ
アンダミラー１１０のミラー部１１２は、車両後退時に
後方を視認する運転者の注意を引きやすい部位であるリ
アウインド１５の略上端に位置するため、より効果的な
警告機能を発揮することができ、信頼性の高い警告表示
を行うことができる。その結果、駐車、車庫入れ等の運
転中の運転者に視覚的警告を確実に与えることができ、
運転者は、後方の物体との距離を確認して、車両の後退
動作を正確、安全、かつ、迅速に行うことができる。

【００６５】また、警告発光部１００の収容部１０１の
内部にＬＥＤランプ１０２及び発光制御回路１０５を収
容したため、外部電源を導入するだけで動作可能とな
り、異常接近警告表示装置のコンパクト化が図れる。そ
して、警告発光部１００からの光を車内に導くリヤアン
ダミラー１１０のミラー部１１２を車内から視認容易な
車体１１の後面略上端に配置し、警告発光部１００のＬ
ＥＤランプ１０２からの光を車内側に向けて反射して変
向するようにしたため、ミラー部１１２により警告発光
部１００からの光を容易に確認でき、運転者への情報伝
達をより確実に行うことができる。更に、警告発光部１
００の収容部１０１の内部には、ＬＥＤランプ１０２及
び発光制御回路１０５のみを収容し、距離センサ８１，
８２を車体１１の後端付近に別体で配設したため、警告
発光部１００の寸法とは無関係に、前記距離センサ８
１，８２として大型のものを使用することができ、装置
の信頼性を向上することができる。

【００６６】また、本実施の形態では、上記のように、
警告発光部１００のＬＥＤランプ１０２を任意の色にフ
ルカラー発光自在とし、発光制御回路１０５により距離
センサ８１，８２の出力に応じて、警告発光部１００の
ＬＥＤランプ１０２の発光色を予め設定した所望の色に
変更するようにしている。即ち、距離センサ８１，８２
の出力によって、車体１１後方の障害物との距離を演算
し、かつ、その距離に応じてＬＥＤランプ１０２の発光
色を赤色、橙色、黄色、緑色の４段階またはこれに青色
を加えた５段階に変更するものである。したがって、距
離センサ８１，８２の出力に応じて、発光制御回路１０
５がＬＥＤランプ１０２の発光色を変更し、例えば、後
方の物体までの距離に応じてＬＥＤランプ１０２を青
色、緑色、黄色、橙色及び赤色等の所望の色へ順に変更
する等、種々の色に変更制御して、運転者等により多く
の情報を伝達することができる。

【００６７】更に、前記変向手段を、車体１１の後面の
上端に取り付けたリヤアンダミラー１１０のミラー部１
１２の鏡面より構成し、前記ミラー部１１２の鏡面によ
り前記ＬＥＤランプ１０２の出射光を車内側に反射及び
変向して導くものである。したがって、リヤアンダミラ
ー１１０のミラー部１１２が、警告発光部１００からの
光を車内に向けて変向する変向手段として機能し、その
他の特別な構成を必要としないため、変向手段として別
個の部材が不要となり、かつ、かかる部材の設置に必要
となるスペースも省略出来、全体のコストを低減するこ
とができる。

【００６８】図１６は本発明の第五の実施の形態の異常
接近警告表示装置を適用した自動車の後部側を示す側面
図である。

【００６９】本実施の形態の異常接近警告表示装置は、
第四の実施の形態の異常接近警告表示装置の変向手段
を、リヤアンダミラー１１０のミラー部１１２の鏡面か
ら、バックバイザ１２０の本体１２１に内装したミラー
部１２２の鏡面にしたものであり、その他の構成は第四
の実施の形態と同様である。即ち、本実施の形態の変向
手段としてのバックバイザ１２０は、空力特性の向上及
び後部座席への直射光の入射防止等の目的で、車体の後
面の上端に取付けられるものであり、かかるバックバイ
ザ１２０の本体１２１内面に形成される空間に、前記ミ
ラー部１２２が取付けられている。そして、前記ミラー
部１２２の鏡面により前記警告発光部１００のＬＥＤラ
ンプ１０２の出射光を車内側に反射及び変向して導くよ
うになっている。ミラー部１２２は、ＬＥＤランプの光
を車内の運転者に向け反射可能な限りにおいて、種々の
形状とすることができる。具体的には、図１６中点線で
示すように、ＬＥＤランプ１０２及び集光レンズ１０３
による光は、車体の後面の上端に配置されたバックバイ
ザ１２０のミラー部１２２の鏡面の幅方向中央付近に入
射して車内の運転席側へ反射するよう、その出射方向が
決定される。

【００７０】本実施の形態の異常接近警告表示装置は、
第四の実施の形態の異常接近警告表示装置と同様に動作
し、車体１１後方の物体までの距離に対応する色の光
が、点滅状態または点灯状態で、警告発光部１００から
出射し、バックバイザイ１２０内のミラー部１２２に進
行し、ミラー部１２２の鏡面に反射されて、車内の運転
者に視認可能な状態となる。

【００７１】このように、本実施の形態の異常接近警告
表示装置は、第四の実施の形態と同様の構成に置いて、
前記変向手段を、車体１１の後面の上端に取付けたバッ
クバイザ１２０の本体１２１内面により形成される空間
に取付けたミラー部１２２の鏡面より構成し、前記ミラ
ー部１２２の鏡面により前記ＬＥＤランプ１０２の出射
光を車内側に反射及び変向して導くものである。したが
って、第四の実施の形態と同様の作用及び効果に加え、
警告発光部１００からの光を車内に向けて変向する変向
手段として機能するミラー部１２２が、バックバイザ１
２０の本体１２１内面により形成される空間内に取付け
られるため、ミラー部１２２の設置に他の特別なスペー
スを必要としない。また、ミラー部１２２がバックバイ
ザ１２０の本体１２１により外部から遮蔽されるため、
ミラー部１２２により空力特性を低下したり、全体の意
匠性を損なうおそれもない。

【００７２】図１７は本発明の第六の実施の形態の異常
接近警告表示装置を適用した自動車を示す背面図であ
る。図１８は本発明の第六の実施の形態の異常接近警告
表示装置を具体化したハイマウントストップランプの警
告表示部側を示す正面図である。

【００７３】図１７及び図１８において、本実施の形態
の異常接近警告表示装置は、第一の実施の形態の車体１
１の後端左右両側の距離センサ３１，３２に加え、距離
センサ１３１を車体１１の後端の中央に設けたものであ
る。そして、これらの距離センサ３１，３２，１３１に
より、車体１１の左右両側後方の物体及び中央後方の物
体との距離を計測自在としている。更に、本実施の形態
は、３個の警告表示部１４０，１４５，１５０をハイマ
ウントストップランプ２０のハウジング２１の車室側側
面の左右両側及び中央にそれぞれ設けている。各警告表
示部１４０，１４５，１５０は、第一の実施の形態の警
告表示部４０，４５と同様の構成であり、前記ＬＥＤラ
ンプ４１，４６と同様に車内側に向けて発光自在なＬＥ
Ｄランプ１４１，１４６，１５１と、前記レンズ４２，
４７と同様にＬＥＤランプ１４１，１４６，１５１の発
光側（車内側）を覆うレンズ１４２，１４７，１５２を
備えている。そして、本実施の形態は、第一の実施の形
態の発光制御回路５０と同様の発光制御回路を備え、こ
の発光制御回路により、左右及び中央の距離センサ３
１，３２，１３１の出力に応じて、左右及び中央の警告
表示部１４０，１４５，１５０のＬＥＤランプ１４１，
１４６，１５１を、それぞれ独立して発光制御するよう
になっている。

【００７４】即ち、本実施の形態は、第一の実施の形態
における左右の警告表示動作に加え、中央の警告表示動
作を行うものであり、発光制御回路による左側の距離セ
ンサ３１及びＬＥＤランプ１４１、右側の距離センサ３
２及びＬＥＤランプ１４６並びに中央の距離センサ１３
１及びＬＥＤランプ１５１の制御は、図６に示すフロー
チャートにしたがって、第一の実施の形態と同様、それ
ぞれ独立して行われる。そして、車体１１後方の左側の
物体との距離、右側の物体との距離及び中央の物体との
距離に応じて、左側の警告表示部１４０のＬＥＤランプ
１４１、右側の警告表示部１４５のＬＥＤランプ１４６
及び中央の警告表示部１５０のＬＥＤランプ１５１を、
それぞれ、赤色、橙色、黄色、緑色等の所定の色に点滅
または点灯し、対応する警告表示部１４０，１４５，１
５０を警告発光する。

【００７５】このように、本実施の形態の異常接近警告
表示装置は、車体１１の後端のリアバンパ１３の左右両
端付近に取付けられ、車体１１の後方左右の物体との距
離を計測する左側の距離センサ３１及び右側の距離セン
サ３２と、車体１１の後端のリアバンパ１３の左右中央
付近に取付けられ、車体１１の後方中央の物体との距離
を計測する中央の距離センサ１３１と、車内に固定した
ハイマウントストップランプ２０の左右に内装され、車
内側に向けて発光自在なＬＥＤランプ１４１からなる左
側の警告表示部１４０及び車内側に向けて発光自在なＬ
ＥＤランプ１４６からなる右側の警告表示部１４５と、
車内に固定したハイマウントストップランプ２０の左右
中央に内装され、車内側に向けて発光自在なＬＥＤラン
プ１５１からなる中央の警告表示部１５０と、前記ハイ
マウントストップランプ２０に内装され、前記距離セン
サ３１、距離センサ３２及び距離センサ１３１の出力に
応じて、前記警告表示部１４０のＬＥＤランプ１４１、
警告表示部１４５のＬＥＤランプ１４６及び警告表示部
１５０のＬＥＤランプ１５１をそれぞれ独立して発光制
御する発光制御回路とを具備するものである。

【００７６】したがって、車両を車庫入れまたは駐車等
の目的で後退するときに、シフト位置としてバックギア
を選択すると、距離センサ３１，３２，１３１が車体１
１の後方の左右及び中央の物体との距離をそれぞれ計測
し、距離に応じてその出力を変更する。また、発光制御
回路が、距離センサ３１，３２，１３１の出力に応じて
ＬＥＤランプ１４１，１４６，１５１をそれぞれ独立し
て発光制御し、警告表示部１４０，１４５、１５０の表
示状態を独立して変更して、車内に配設したハイマウン
トストップランプ２０の車内側で警告表示部１４０，１
４５，１５０のＬＥＤランプ１４１，１４６，１５０に
よる発光表示を別個独立して行う。このとき、運転者
は、リアウインド１５越しに後方を確認しながら車両を
後退し、その視界内にあるハイマウントストップランプ
２０を視認するため、ハイマウントストップランプ２０
に内装した警告表示部１４０，１４５，１５０の表示状
態の変化により、後方の左右及び中央の物体に関する情
報を得ることができる。その結果、駐車、車庫入れ等の
運転中の運転者に視覚的警告を確実に与えることがで
き、運転者は、後方の物体との距離を確認して、車両の
後退動作を正確、安全、かつ、迅速に行うことができ
る。特に、本実施の形態は、車体１１後方の左右のみな
らず、中央の物体の存在についても、運転者に情報を提
供し、その注意を促すことができるため、車体１１後方
の左右または中央のいずれかに障害物等の物体が存在す
るか否か、運転者は容易に確認することができる。

【００７７】ところで、上記第一及び第二の実施の形態
では、車体の左右に距離センサ３１，３２を配設し、ハ
イマウントストップランプ２０，６０の左右両側に警告
表示部４０，４５，７０，７５を内装したが、本発明を
実施する場合には、これに限定するものではなく、距離
センサ及び警告表示部の使用個数を制限するものではな
い。例えば、車体１１の後端中央としてリアバンパ１３
等の中央に１個の距離センサを配設すると共に、ハイマ
ウントストップランプ２０，６０にも１個の警告表示部
を配設し、車体１１後方にある障害物を左右位置に関係
なく検出して、発光表示により運転者等に知らせるよう
にしてもよい。

【００７８】また、上記各実施の形態の、ＬＥＤランプ
４１，４６，９２，１０２の光量値は、公知のプルキン
エ効果による視覚度曲線に基づき、昼間時における光量
と夜間時における光量との中間値程度、例えば、薄暮時
等の光量に相当する値に設定することができる。このた
めに昼夜を判定するセンサを内蔵させることもできる。
特にこの光量検出は、車外に位置する異常接近警告表示
装置の視認性を高める目的に照らし、車外の光量を検出
する構成とすることが好ましい。

【００７９】また、このような構成を追加した場合、昼
夜等の光量の相違に応じて、異常接近警告表示装置の発
光色を青系または赤系に自動的に設定できる。即ち、夜
間及びトンネル内等、光量が少ないときには、異常接近
警告表示装置は、プルキンエ効果により見えやすい色で
あるとされる青系の色に発光設定される一方、昼間等、
光量が多いときには、異常接近警告表示装置は、プルキ
ンエ効果により見えやすい色であるとされる赤系の色に
発光設定される。その結果、外部環境としての光量に応
じて、異常接近警告表示装置の発光色を好ましい色に設
定でき、運転者は、光量の変化にかかわらず、常に、異
常接近警告表示装置を明瞭に視認することができる。

【００８０】そして、上記各実施の形態の距離センサ３
１，３２，８１，８２は、超音波センサ、光センサまた
は他の近接スイッチのうちの１つとすることができ、こ
うすれば、検出対象の距離に合致した特性のセンサが使
用でき、検出の信頼性を向上させることができる。

【００８１】更に、上記各実施の形態は、ＬＥＤランプ
４１，４６，９２，１０２を赤色、緑色及び青色の３色
のＬＥＤ４１Ｒ，４１Ｇ，４１Ｂ，４６Ｒ，４６Ｇ，４
６Ｂより構成したが、異色のＬＥＤを使用して警告等の
意味を付与するのに必要な複数色を発生可能な限りにお
いて、必ずしもこれら３色のＬＥＤ４１Ｒ，４１Ｇ，４
１Ｂ，４６Ｒ，４６Ｇ，４６Ｂを使用する必要はなく、
これら３色のうちの任意の１色とすることができ、この
場合も、発光できる色の種類は限定されるものの、同様
の効果を奏することができる。しかし、３色のＬＥＤ４
１Ｒ，４１Ｇ，４１Ｂ，４６Ｒ，４６Ｇ，４６Ｂを使用
した場合は、あらゆる色を発生可能となり、利用範囲が
広がるという効果が得られる。

【００８２】また、上記実施の形態では、シフト位置と
してバックギアを選択したときに、発光制御回路５０，
９５，１０５に電源を供給して図６の動作を行わせるよ
うにしたが、かかるギア選択とは無関係に、例えば、イ
グニッションスイッチのオン動作により、発光制御回路
５０，９５，１０５に電源を供給して動作可能としても
よい。

【００８３】また、第四及び第五の実施の形態の異常接
近警告表示装置は、警告発光部１００の光を、リヤアン
ダミラー１１０またはバックバイザ１２０のミラー部１
１２，１２２で反射させる関係上、ＲＶ車やツーボック
スカー等、ハッチバックタイプの自動車に限定される
が、警告発光部１００の光を車内の運転者に視認可能な
状態とする限りにおいて、警告発光部１００やミラー部
１１２，１２２の位置を変更したり、変向手段としてミ
ラー部１１２，１２２の鏡面以外の構成、例えば、プリ
ズムを採用する等、他の種々の構成を採用することがで
きる。

【００８４】更に、上記各実施の形態は、車両後退時に
車体後方の物体との距離を検出して警告を発する以外に
も、距離センサ３１，３２，８１，８２，１３１により
後続車両との車間距離を検出して、車間距離に応じて警
告表示部４０，４５，７０，７５，９０，１４０，１４
５，１５０により警告を発するよう構成してもよい。こ
うすれば、バックミラーにより後続車両を確認する運転
者に、後続車両との車間距離情報を伝達することができ
る。

【００８５】また、上記第一、第二及び第六の実施の形
態は、警告表示部４０，４５，７０，７５，１４０，１
４５，１５０の光源としてのＬＥＤ４１，４６，１４
１，１４６，１５１を、ハイマウントストップランプの
光源であるランプバルブ２３とは別個に設けたが、これ
らの光源を警告表示部のＬＥＤで兼用し、ストップラン
プ点灯時と警告表示部点灯時でＬＥＤを切換制御するよ
うに構成してもよい。更に、この場合、上記の後続車両
との車間距離を検出する構成を付加し、かかる車間距離
に応じて警告表示部を警告発光すると共に、ハイマウン
トストップランプをも同時に点灯して、後続車両に警告
を発するようにしてもよい。

【００８６】

【発明の効果】以上のように、請求項１にかかる異常接
近警告表示装置は、車体の後端付近に取付けられ、車体
の後方の物体との距離を計測する距離センサと、車室内
に固定したハイマウントストップランプに内装され、車
室側に向けて発光自在なＬＥＤからなる警告表示部と、
前記ハイマウントストップランプに内装され、前記距離
センサの出力に応じて前記警告表示部のＬＥＤを発光制
御する発光制御回路とを具備するものである。

【００８７】したがって、車両を車庫入れまたは駐車等
の目的で後退するときに、距離センサが車体の後方の物
体との距離を計測し、距離に応じてその出力を変更す
る。また、発光制御回路が距離センサの出力に応じてＬ
ＥＤを発光制御し、警告表示部の表示状態を変更して、
車室内に配設したハイマウントストップランプの車内側
で警告表示部のＬＥＤによる発光表示を行う。このと
き、運転者は、リアウインド越しに後方を確認しながら
車両を後退し、その視界内にあるハイマウントストップ
ランプを視認するため、ハイマウントストップランプに
内装した警告表示部の表示状態の変化により、後方の物
体に関する情報を得ることができる。また、警告表示部
を内装するハイマウントストップランプは、車両後退時
に後方を視認する運転者の注意を引きやすい部位である
リアウインドの上端または下端付近中央に位置するた
め、より効果的な警告機能を発揮することができ、信頼
性の高い警告表示を行うことができる。その結果、駐
車、車庫入れ等の運転中の運転者に視覚的警告を確実に
与えることができ、運転者は、後方の物体との距離を確
認して、車両の後退動作を正確、安全、かつ、迅速に行
うことができる。

【００８８】特に、近年の安全への配慮の高まりに伴
い、車体の後部にはハイマウントストップランプを設け
ることが一般的であり、かかるハイマウントストップラ
ンプに警告表示部を設けることにより、警告表示部の設
置用に別個のスペース及び部材を必要とせず、全体のコ
ストを低減することができる。

【００８９】また、ハイマウントストップランプの内部
にＬＥＤ及び発光制御回路を収容したため、外部電源を
導入するだけで動作可能となり、異常接近警告表示装置
のコンパクト化が図れる。更に、距離センサを車体の後
端付近に配置したため、車体後方の物体との距離測定を
正確に行うことができる。そして、警告表示部を内装す
るハイマウントストップランプを車内に配置し、警告表
示部のＬＥＤを車内側に向けて発光自在としたため、警
告表示部の視認性が向上し、運転者への情報伝達をより
確実に行うことができる。更に、ハイマウントストップ
ランプの内部には、ＬＥＤ及び発光制御回路のみを収容
し、距離センサを車体の後端付近に別体で配設したた
め、ハイマウントストップランプの寸法とは無関係に、
前記距離センサとして大型のものを使用することがで
き、装置の信頼性を向上することができる。

【００９０】請求項２にかかる異常接近警告表示装置
は、請求項１の構成において、前記警告表示部のＬＥＤ
を複数色に発光自在とし、前記発光制御回路により距離
センサの出力に応じて前記ＬＥＤの発光色を変更するも
のである。したがって、請求項１の効果に加えて、距離
センサの出力に応じて、発光制御回路がＬＥＤの発光色
を変更し、例えば、後方の物体までの距離に応じてＬＥ
Ｄを青色から黄色または赤色へと変更する等、種々の色
に変更制御して、運転者等により多くの情報を伝達する
ことができる。

【００９１】請求項３にかかる異常接近警告表示装置
は、請求項１または請求項２の構成において、前記距離
センサを車体の後端の左右両側に設け、車体の左右両側
後方の物体との距離を計測自在とすると共に、前記警告
表示部を前記ハイマウントストップランプの車室側側面
の左右両側に設け、左右の距離センサの出力に応じて、
前記発光制御手段により前記左右の警告表示部のＬＥＤ
を独立して制御するものである。したがって、請求項１
または請求項２の効果に加えて、運転者は、左右の警告
表示部を視認し、各々のＬＥＤの発光状態を確認するこ
とにより、車体後方の左右両側に位置する物体について
の情報を別個に得ることができ、より正確、安全かつ迅
速に後退動作を行うことができる。

【００９２】請求項４にかかる異常接近警告表示装置
は、請求項１または請求項２の構成において、前記距離
センサを車体の後端の左右両側及び中央に設け、車体の
左右両側後方の物体及び中央後方の物体との距離を計測
自在とすると共に、前記警告表示部を前記ハイマウント
ストップランプの車室側側面の左右両側及び中央に設
け、左右及び中央の距離センサの出力に応じて、前記発
光制御手段により前記左右及び中央の警告表示部の発光
ダイオードを独立して制御するものである。したがっ
て、請求項１または請求項２の効果に加えて、運転者
は、左右及び中央の警告表示部を視認し、各々のＬＥＤ
の発光状態を確認することにより、車体後方の左右両側
及び中央に位置する物体についての情報を別個に得るこ
とができ、より正確、安全かつ迅速に後退動作を行うこ
とができる。

【００９３】請求項５にかかる異常接近警告表示装置
は、車体の後端付近に取付けられ、車体の後方の物体と
の距離を計測する距離センサと、車内後部の所定位置に
固定されるケースと、前記ケースに内装され、車内側に
向けて発光自在なＬＥＤとを有する警告表示部と、前記
警告表示部のケースに内装され、前記距離センサの出力
に応じて前記ＬＥＤを発光制御する発光制御回路とを具
備するものである。

【００９４】したがって、車両を車庫入れまたは駐車等
の目的で後退するときに、距離センサが車体の後方の物
体との距離を計測し、距離に応じてその出力を変更す
る。また、発光制御回路が距離センサの出力に応じてＬ
ＥＤを発光制御し、警告表示部の表示状態を変更して、
車内後部の所定位置に固定された警告表示のＬＥＤによ
り車内側へ発光表示を行う。このとき、運転者は、リア
ウインド越しに後方を確認しながら車両を後退し、その
視界内にある警告表示部を視認するため、警告表示部の
ケースに内装したＬＥＤの表示状態の変化により、後方
の物体に関する情報を得ることができる。また、ＬＥＤ
を内装する警告表示部は、車両後退時に後方を視認する
運転者の注意を引きやすい部位である車内後部、例え
ば、リアウインドの上端または下端付近中央等の位置に
固定されるため、より効果的な警告機能を発揮すること
ができ、信頼性の高い警告表示を行うことができる。そ
の結果、駐車、車庫入れ等の運転中の運転者に視覚的警
告を確実に与えることができ、運転者は、後方の物体と
の距離を確認して、車両の後退動作を正確、安全、か
つ、迅速に行うことができる。

【００９５】また、警告表示部のケースの内部にＬＥＤ
及び発光制御回路を収容したため、外部電源を導入する
だけで動作可能となり、異常接近警告表示装置のコンパ
クト化が図れる。更に、距離センサを車体の後端付近に
配置したため、車体後方の物体との距離測定を正確に行
うことができる。そして、警告表示部のケースを車内に
配置し、警告表示部のＬＥＤを車内側に向けて発光自在
としたため、警告表示部の視認性が向上し、運転者への
情報伝達をより確実に行うことができる。更に、警告表
示部のケースの内部には、ＬＥＤ及び発光制御回路のみ
を収容し、距離センサを車体の後端付近に別体で配設し
たため、警告表示部の寸法とは無関係に、前記距離セン
サとして大型のものを使用することができ、装置の信頼
性を向上することができる。

【００９６】請求項６にかかる異常接近警告表示装置
は、車体の後端付近に取付けられ、車体の後方の物体と
の距離を計測する距離センサと、車体の後端付近に設け
られる収容部、前記収容部に内装され、車体の後面と略
平行をなすよう上方に向けて所定色の光を出射自在なＬ
ＥＤ及び前記ＬＥＤの出射光を集光して上方に導く集光
レンズを有する警告発光部と、前記警告発光部の収容部
に内装され、前記距離センサの出力に応じて前記ＬＥＤ
を発光制御する発光制御回路と、前記車体の後面の略上
端位置で、かつ、前記集光レンズにより集光されたＬＥ
Ｄの出射光の経路上に位置し、前記ＬＥＤの出射光を車
内側に変向して導く変向手段とを具備するものである。

【００９７】したがって、車両を車庫入れまたは駐車等
の目的で後退するときに、距離センサが車体の後方の物
体との距離を計測し、距離に応じてその出力を変更す
る。また、発光制御回路が距離センサの出力に応じてＬ
ＥＤを発光制御し、ＬＥＤが所定色の光を出射すると共
に、集光レンズがＬＥＤの出射光を集光し、その光が車
体の後面と略平行状態で上方に出射される。その後、集
光された出射光は、車体の後面の状態位置で、その経路
上にある変向手段により車内側に向けて変向され、車内
に入射され、運転者に視認可能な状態となる。即ち、距
離センサの出力に応じて警告発光部の発光状態を変更
し、変向手段によりその発光状態の光を車内に向けて入
射する。このとき、運転者は、リアウインド越しに後方
を確認しながら車両を後退し、その視界内にある変向手
段を視認するため、変向手段を介して警告発光部の発光
状態の変化を確認でき、後方の物体に関する情報を得る
ことができる。また、警告発光部からの光を車内に入射
する変向手段は、車両後退時に後方を視認する運転者の
注意を引きやすい部位であるリアウインドの略上端に位
置するため、より効果的な警告機能を発揮することがで
き、信頼性の高い警告表示を行うことができる。その結
果、駐車、車庫入れ等の運転中の運転者に視覚的警告を
確実に与えることができ、運転者は、後方の物体との距
離を確認して、車両の後退動作を正確、安全、かつ、迅
速に行うことができる。

【００９８】また、警告発光部の収容部の内部にＬＥＤ
及び発光制御回路を収容したため、外部電源を導入する
だけで動作可能となり、異常接近警告表示装置のコンパ
クト化が図れる。更に、距離センサを車体の後端付近に
配置したため、車体後方の物体との距離測定を正確に行
うことができる。そして、警告発光部からの光を車内に
導く変向手段を車内から視認容易な車体の後面略上端に
配置し、警告発光部のＬＥＤからの光を車内側に向けて
変向するようにしたため、変向手段により警告発光部か
らの光を容易に確認でき、運転者への情報伝達をより確
実に行うことができる。更に、警告発光部の収容部の内
部には、ＬＥＤ及び発光制御回路のみを収容し、距離セ
ンサを車体の後端付近に別体で配設したため、警告発光
部の寸法とは無関係に、前記距離センサとして大型のも
のを使用することができ、装置の信頼性を向上すること
ができる。

【００９９】請求項７にかかる異常接近警告表示装置
は、請求項５または請求項６の構成において、前記警告
発光部のＬＥＤを複数色に発光自在とし、前記発光制御
回路により距離センサの出力に応じて前記ＬＥＤの発光
色を変更するものである。したがって、請求項５または
請求項６の効果に加えて、距離センサの出力に応じて、
発光制御回路がＬＥＤの発光色を変更し、例えば、後方
の物体までの距離に応じてＬＥＤを青色から黄色または
赤色へと変更する等、種々の色に変更制御して、変向手
段を介して運転者等により多くの情報を伝達することが
できる。

【０１００】請求項８にかかる異常接近警告表示装置
は、請求項６の構成において、前記変向手段を、車体の
後面の上端に取り付けたリアアンダミラーのミラー部の
鏡面より構成し、前記ミラー部の鏡面により前記ＬＥＤ
の出射光を車内側に反射及び変向して導くものである。

【０１０１】したがって、請求項６の効果に加え、リア
アンダミラーのミラー部が、警告発光部からの光を車内
に向けて変向する変向手段として機能し、その他の特別
な構成を必要としないため、変向手段として別個の部材
が不要となり、かつ、かかる部材の設置に必要となるス
ペースも省略出来、全体のコストを低減することができ
る。

【０１０２】請求項９にかかる異常接近警告表示装置
は、請求項６の構成において、前記変向手段を、車体の
後面の上端に取付けたバックバイザの内面に形成される
空間に取付けたミラー部材の鏡面より構成し、前記ミラ
ー部材の鏡面により前記ＬＥＤの出射光を車内側に反射
及び変向して導くものである。

【０１０３】したがって、請求項６の効果に加え、ミラ
ー部材が、警告発光部からの光を車内に向けて変向する
変向手段として機能するミラー部材が、バックバイザイ
の内面に形成される空間内に取付けられるため、ミラー
部材の設置に他の特別なスペースを必要としない。ま
た、ミラー部材がバックバイザにより外部から遮蔽され
るため、ミラー部材により空力特性を低下したり、全体
の意匠性を損なうおそれもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は本発明の第一の実施の形態の異常接近
警告表示装置を適用した自動車を示す背面図である。

【図２】 図２は本発明の第一の実施の形態の異常接近
警告表示装置を適用した自動車を示す側面図である。

【図３】 図３は本発明の第一の実施の形態の異常接近
警告表示装置を適用した自動車の車内を示す正面図であ
る。

【図４】 図４は本発明の第一の実施の形態の異常接近
警告表示装置を具体化したハイマウントストップランプ
の概略構成を示し、（ａ）はハイマウントストップラン
プの警告表示部側を示す正面図、（ｂ）はハイマウント
ストップランプの側面図である。

【図５】 図５は本発明の第一の実施の形態の異常接近
警告表示装置の電気的構成を示すブロック図である。

【図６】 図６は本発明の第一の実施の形態の異常接近
警告表示装置の全体動作を示すフローチャートである。

【図７】 図７は本発明の第二の実施の形態の異常接近
警告表示装置を具体化したハイマウントストップランプ
の概略を示す斜視図である。

【図８】 図８は本発明の第三の実施の形態の異常接近
警告表示装置を適用した自動車の後部側を示す斜視図で
ある。

【図９】 図９は本発明の第三の実施の形態の異常接近
警告表示装置を適用した自動車を示す背面図である。

【図１０】 図１０は本発明の第三の実施の形態の異常
接近警告表示装置を適用した自動車の車内後部側を示す
斜視図である。

【図１１】 図１１は本発明の第三の実施の形態の異常
接近警告表示装置の警告表示部を示す側面図である。

【図１２】 図１２は本発明の第四の実施の形態の異常
接近警告表示装置を適用した自動車の後部側を示す斜視
図である。

【図１３】 図１３は本発明の第四の実施の形態の異常
接近警告表示装置を適用した自動車を示す背面図であ
る。

【図１４】 図１４は本発明の第四の実施の形態の異常
接近警告表示装置を適用した自動車の後部側を示す側面
図である。

【図１５】 図１５は本発明の第四の実施の形態の異常
接近警告表示装置の警告発光部を示す側面図である。

【図１６】 図１６は本発明の第五の実施の形態の異常
接近警告表示装置を適用した自動車の後部側を示す側面
図である。

【図１７】 図１７は本発明の第六の実施の形態の異常
接近警告表示装置を適用した自動車を示す背面図であ
る。

【図１８】 図１８は本発明の第六の実施の形態の異常
接近警告表示装置を具体化したハイマウントストップラ
ンプの警告表示部側を示す正面図である。

【符号の説明】

１１ 車体 ２０，６０ ハイマウントストップランプ ３１，３２，８１，８２，１３１ 距離センサ ４０，４５，７０，７５，９０，１４０，１４５，１５
０ 警告表示部 ４１，４６，９２，１０２，１４１，１４６，１５１
ＬＥＤランプ ４１Ｒ，４６Ｒ 赤色ＬＥＤ ４１Ｇ，４６Ｇ 緑色ＬＥＤ ４１Ｂ，４６Ｂ 青色ＬＥＤ １００ 警告発光部 １１０ リヤアンダミラー １１２ ミラー部 １２０ バックバイザ １２２ ミラー部

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体の後端付近に取付けられ、車体の後
   方の物体との距離を計測する距離センサと、 車内に固定したハイマウントストップランプに内装さ
   れ、車内側に向けて発光自在な発光ダイオードからなる
   警告表示部と、 前記距離センサの出力に応じて前記警告表示部の発光ダ
   イオードを発光制御する発光制御回路とを具備すること
   を特徴とする異常接近警告表示装置。
2. 【請求項２】 前記警告表示部の発光ダイオードを複数
   色に発光自在とし、前記発光制御回路により距離センサ
   の出力に応じて前記発光ダイオードの発光色を変更する
   ことを特徴とする請求項１に記載の異常接近警告表示装
   置。
3. 【請求項３】 前記距離センサを車体の後端の左右両側
   に設け、車体の左右両側後方の物体との距離を計測自在
   とすると共に、前記警告表示部を前記ハイマウントスト
   ップランプの車室側側面の左右両側に設け、左右の距離
   センサの出力に応じて、前記発光制御手段により前記左
   右の警告表示部の発光ダイオードを独立して制御するこ
   とを特徴とする請求項１または請求項２に記載の異常接
   近警告表示装置。
4. 【請求項４】 前記距離センサを車体の後端の左右両側
   及び中央に設け、車体の左右両側後方の物体及び中央後
   方の物体との距離を計測自在とすると共に、前記警告表
   示部を前記ハイマウントストップランプの車室側側面の
   左右両側及び中央に設け、左右及び中央の距離センサの
   出力に応じて、前記発光制御手段により前記左右及び中
   央の警告表示部の発光ダイオードを独立して制御するこ
   とを特徴とする請求項１または請求項２に記載の異常接
   近警告表示装置。
5. 【請求項５】 車体の後端付近に取付けられ、車体の後
   方の物体との距離を計測する距離センサと、 車内後部の所定位置に固定されるケースと、前記ケース
   に内装され、車内側に向けて発光自在な発光ダイオード
   とを有する警告表示部と、 前記距離センサの出力に応じて前記発光ダイオードを発
   光制御する発光制御回路とを具備することを特徴とする
   異常接近警告表示装置。
6. 【請求項６】 車体の後端付近に取付けられ、車体の後
   方の物体との距離を計測する距離センサと、 車体の後端付近に設けられる収容部と、前記収容部に内
   装され、車体の後面と略平行をなすよう上方に向けて所
   定色の光を出射自在な指向性を有する発光ダイオードを
   有する警告発光部と、 前記距離センサの出力に応じて前記発光ダイオードを発
   光制御する発光制御回路と、 前記車体の後面の上端位置で、かつ、前記発光ダイオー
   ドの指向性を有する出射光の経路上に位置し、前記発光
   ダイオードの出射光を車内側に変向して導く変向手段と
   を具備することを特徴とする異常接近警告表示装置。
7. 【請求項７】 前記警告発光部の発光ダイオードを複数
   色に発光自在とし、前記発光制御回路により距離センサ
   の出力に応じて前記発光ダイオードの発光色を変更する
   ことを特徴とする請求項５または請求項６に記載の異常
   接近警告表示装置。
8. 【請求項８】 前記変向手段は、車体の後面の上端に取
   り付けたリヤアンダミラーのミラー部の鏡面であり、前
   記ミラー部の鏡面により前記発光ダイオードの出射光を
   車内側に反射及び変向して導くことを特徴とする請求項
   ６に記載の異常接近警告表示装置。
9. 【請求項９】 前記変向手段は、車体の後面の上端に取
   付けたバックバイザの内面に形成される空間に取付けた
   ミラー部の鏡面であり、前記ミラー部の鏡面により前記
   発光ダイオードの出射光を車内側に反射及び変向して導
   くことを特徴とする請求項６に記載の異常接近警告表示
   装置。