JPH09263254A - 油圧四輪操舵装置の前後輪角補正装置と操作システム - Google Patents
油圧四輪操舵装置の前後輪角補正装置と操作システムInfo
- Publication number
- JPH09263254A JPH09263254A JP8111071A JP11107196A JPH09263254A JP H09263254 A JPH09263254 A JP H09263254A JP 8111071 A JP8111071 A JP 8111071A JP 11107196 A JP11107196 A JP 11107196A JP H09263254 A JPH09263254 A JP H09263254A
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- JP
- Japan
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- steering
- wheel
- mode
- wheel angle
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- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims abstract description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 235000021419 vinegar Nutrition 0.000 description 1
- 239000000052 vinegar Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ステアリングモード切り換えスイッチを切り
換えた時、前後車輪角がそのモードに合っていない場
合、速やかに車輪角を設定モードに合わしたい。 【解決手段】 前後車輪の可動部に角度センサーを取り
付け角度を検知する、モード補正ボタンを押すことによ
りコントローラーが、逆ステアリング補正バルブステア
リングモード切り換えバルブ、後２輸ステアリング用切
り換えバルブを制御、ステアリングバルブからの油圧
で、前後車輪角を設定モードに合し、運転者にブザーと
車輪角ＯＫランプで知らせる。
換えた時、前後車輪角がそのモードに合っていない場
合、速やかに車輪角を設定モードに合わしたい。 【解決手段】 前後車輪の可動部に角度センサーを取り
付け角度を検知する、モード補正ボタンを押すことによ
りコントローラーが、逆ステアリング補正バルブステア
リングモード切り換えバルブ、後２輸ステアリング用切
り換えバルブを制御、ステアリングバルブからの油圧
で、前後車輪角を設定モードに合し、運転者にブザーと
車輪角ＯＫランプで知らせる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、前２輪操向、後２
輪操向、カニ操向、４輪操向の、機能をもった油圧ステ
アリング装置の前後輸角度補正装置ならびに操作システ
ムに関する。
輪操向、カニ操向、４輪操向の、機能をもった油圧ステ
アリング装置の前後輸角度補正装置ならびに操作システ
ムに関する。
【０００２】
【従来の技術】ラフテレンクレーンと称される大型特殊
自動車のクレーン車においては、一般に油圧によりステ
アリング装置を操作する方法を取っている、ステアリン
グの操作形態としてステアリングモード切り換えスイッ
チを切り換えることによって、前２輪操向、後２輪操
向、カニ操向、（ステアリングハンドルを操作すること
によって前輪と後輪が同方向に操舵する）、４輪操向、
（ステアリングハンドルを操作することによって前輪と
後輪が逆方向に操舵する）、等が出来るシステムになっ
ている。
自動車のクレーン車においては、一般に油圧によりステ
アリング装置を操作する方法を取っている、ステアリン
グの操作形態としてステアリングモード切り換えスイッ
チを切り換えることによって、前２輪操向、後２輪操
向、カニ操向、（ステアリングハンドルを操作すること
によって前輪と後輪が同方向に操舵する）、４輪操向、
（ステアリングハンドルを操作することによって前輪と
後輪が逆方向に操舵する）、等が出来るシステムになっ
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】運転車が前後輪のタイ
ヤ角を肉眼で確認、ステアリング操作によって車輪角を
調整しないと、円滑に各ステアリングモードを使えない
ことが多かった、例えば前２輪操向モードを使うには後
輪角を中立位置にステアリング操作してからステアリン
グモード切り換えスイッチを操作する、カニ操向モード
を使うには前後輪角を平行又は中立にステアリング操作
してから、ステアリングモード切り替えスイッチを操作
する、４輪操向モードを使うには、前後輪角を逆位相又
は中立にステアリング操作してから、ステアリングモー
ド切り替えスイッチを操作する、以上のような車輪角を
調整する操作は無駄な操作で、問題点であった。
ヤ角を肉眼で確認、ステアリング操作によって車輪角を
調整しないと、円滑に各ステアリングモードを使えない
ことが多かった、例えば前２輪操向モードを使うには後
輪角を中立位置にステアリング操作してからステアリン
グモード切り換えスイッチを操作する、カニ操向モード
を使うには前後輪角を平行又は中立にステアリング操作
してから、ステアリングモード切り替えスイッチを操作
する、４輪操向モードを使うには、前後輪角を逆位相又
は中立にステアリング操作してから、ステアリングモー
ド切り替えスイッチを操作する、以上のような車輪角を
調整する操作は無駄な操作で、問題点であった。
【０００４】本発明は、前輪角度センサー後輪角度セン
サーにより、前輪及び後輪角度を検知、前後輪角度補正
スイッチを押すことによって、コントローラーが逆ステ
アリング補正バルブ、ステアリングモード切り換えバル
ブ、後２輪ステアリング用切り換えバルブを切り換え
て、ステアリング操作で前輪又は後輪を、安全に迅速に
補正する為の装置とシステムを提供することを目的とす
る。
サーにより、前輪及び後輪角度を検知、前後輪角度補正
スイッチを押すことによって、コントローラーが逆ステ
アリング補正バルブ、ステアリングモード切り換えバル
ブ、後２輪ステアリング用切り換えバルブを切り換え
て、ステアリング操作で前輪又は後輪を、安全に迅速に
補正する為の装置とシステムを提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の前後輪角補正装置においては、前輪及び後
輪の角度を検知する角度センサーを設置する、角度セン
サー角度信号及び、ステアリングモード切り換えスイッ
チのモード位置信号を、コントローラーに入力前後車輪
角信号と、モード位置信号が一致していない場合（コン
トローラーは車輪角ＯＫランプを点灯させていない）、
モード補正ボタンを押すことにより、コントローラーの
信号により、補正する側にバルブが切り換わり、ステア
リングハンドルの操作で前後車輪角信号と、モード位置
信号が一致するまで前後車輪角補正する一致した時点で
コントローラーはブザーを鳴らす、車輪角ＯＫランプを
点灯さすバルブの切り換えを通常に戻す、本案は以上の
ようなシステムをもった装置である。
に、本発明の前後輪角補正装置においては、前輪及び後
輪の角度を検知する角度センサーを設置する、角度セン
サー角度信号及び、ステアリングモード切り換えスイッ
チのモード位置信号を、コントローラーに入力前後車輪
角信号と、モード位置信号が一致していない場合（コン
トローラーは車輪角ＯＫランプを点灯させていない）、
モード補正ボタンを押すことにより、コントローラーの
信号により、補正する側にバルブが切り換わり、ステア
リングハンドルの操作で前後車輪角信号と、モード位置
信号が一致するまで前後車輪角補正する一致した時点で
コントローラーはブザーを鳴らす、車輪角ＯＫランプを
点灯さすバルブの切り換えを通常に戻す、本案は以上の
ようなシステムをもった装置である。
【０００６】
【発明の実施の形態】発明の実施の形態を実施例にもと
づき図面を参照にして説明する。前２輪操向の場合図１
及び図２においてポンプ２からのオイルはプライオリテ
ィバルブ６（ステアリング切れ速度に応じて、エンジン
回転に関係なく、ポンプからのオイルはステアリング回
路へは必要量のみ流す）を通りステアリングバルブに入
る、ステアリングハンドルを右又は左に回すことにより
オイルの回路が開き逆ステアリング補正バルブ、後２輪
ステアリング用切り換えバルブを通り、前輪用シリンダ
ーに入る、前２輪操向では、後輪が中立になっているの
がよいため、たとえば他のモードで後輪が中立より右に
切れた状態で、前２輪操向に切り換えた場合、モード補
正ボタンを押しながらハンドルを右に回すと、後輪が中
立になるまでの間コントローラーが４輪操向に切り換え
（ハンドルを左に回すとカニ操向）後輪が中立になった
時点で前２輪操向に戻し、ブザーで知らせると共に車輪
角ＯＫランブが点灯する、モード補正ボタンから手を離
すとブザー音がとまる、後輪が中立より左に切れた状態
からも同様に補正出来る。
づき図面を参照にして説明する。前２輪操向の場合図１
及び図２においてポンプ２からのオイルはプライオリテ
ィバルブ６（ステアリング切れ速度に応じて、エンジン
回転に関係なく、ポンプからのオイルはステアリング回
路へは必要量のみ流す）を通りステアリングバルブに入
る、ステアリングハンドルを右又は左に回すことにより
オイルの回路が開き逆ステアリング補正バルブ、後２輪
ステアリング用切り換えバルブを通り、前輪用シリンダ
ーに入る、前２輪操向では、後輪が中立になっているの
がよいため、たとえば他のモードで後輪が中立より右に
切れた状態で、前２輪操向に切り換えた場合、モード補
正ボタンを押しながらハンドルを右に回すと、後輪が中
立になるまでの間コントローラーが４輪操向に切り換え
（ハンドルを左に回すとカニ操向）後輪が中立になった
時点で前２輪操向に戻し、ブザーで知らせると共に車輪
角ＯＫランブが点灯する、モード補正ボタンから手を離
すとブザー音がとまる、後輪が中立より左に切れた状態
からも同様に補正出来る。
【０００７】４輪操向の場合図１図２において、逆ステ
アリング補正バルブ、後輪ステ用切り換えバルブを通っ
たオイルは、前輪用シリンダーに入ると同時にステアリ
ングモード切り換えバルブが４輪操向に切り換わり、後
輪用シリンダーにオイルが行き、前後輪を逆位相にステ
アリングすることが出来る、４輪操向では前輪と後輪の
角度が逆位相で対称になっているのがよく、他のモード
から切り換えて角度が対称でない場合、モード補正ボタ
ンを押しながらステアリングハンドルを回すと、コント
ローラーが角度が対称になるまでの間、後２輪操向又は
逆ステアリング補正の後２輪操向に切り換え、前後輪が
逆位相で対称になった時点で４輪操向に戻し、ブザーで
知らせると共に車輪角ＯＫランプが点灯する、モード補
正ボタンから手を離すとブザー音がとまり補正完了す
る。
アリング補正バルブ、後輪ステ用切り換えバルブを通っ
たオイルは、前輪用シリンダーに入ると同時にステアリ
ングモード切り換えバルブが４輪操向に切り換わり、後
輪用シリンダーにオイルが行き、前後輪を逆位相にステ
アリングすることが出来る、４輪操向では前輪と後輪の
角度が逆位相で対称になっているのがよく、他のモード
から切り換えて角度が対称でない場合、モード補正ボタ
ンを押しながらステアリングハンドルを回すと、コント
ローラーが角度が対称になるまでの間、後２輪操向又は
逆ステアリング補正の後２輪操向に切り換え、前後輪が
逆位相で対称になった時点で４輪操向に戻し、ブザーで
知らせると共に車輪角ＯＫランプが点灯する、モード補
正ボタンから手を離すとブザー音がとまり補正完了す
る。
【０００８】カニ操向の場合図１図２において、逆ステ
アリング補正バルブ、後輪ステ用切り換えバルブを通っ
たオイルは、前輪用シリンダーに入ると同時にステアリ
ングモード切り換えバルブがカニ操向に切り換わり、後
輪用シリンダーにオイルが行き、前後輪を同位相にステ
アリングすることが出来る、カニ操向では前輪と後輪の
角度が平行なっているのがよく、他のモードからきりか
えて角度が平行でない場合、モード補正ボタンを押しな
がらステアリングハンドルを回すと、コントローラーが
角度が平行になるまでの間、後２輪操向又は逆ステアリ
ング補正の後２輪操向に切り換え、前後輪が同位相で平
行になった時点でカニ操向に戻し、ブザーで知らせると
共に車輪角ＯＫランプが点灯する、モード補正ボタンか
ら手を離すとブザー音がとまり補正完了する。
アリング補正バルブ、後輪ステ用切り換えバルブを通っ
たオイルは、前輪用シリンダーに入ると同時にステアリ
ングモード切り換えバルブがカニ操向に切り換わり、後
輪用シリンダーにオイルが行き、前後輪を同位相にステ
アリングすることが出来る、カニ操向では前輪と後輪の
角度が平行なっているのがよく、他のモードからきりか
えて角度が平行でない場合、モード補正ボタンを押しな
がらステアリングハンドルを回すと、コントローラーが
角度が平行になるまでの間、後２輪操向又は逆ステアリ
ング補正の後２輪操向に切り換え、前後輪が同位相で平
行になった時点でカニ操向に戻し、ブザーで知らせると
共に車輪角ＯＫランプが点灯する、モード補正ボタンか
ら手を離すとブザー音がとまり補正完了する。
【０００９】後２輪操向の場合図１図２において、オイ
ルは逆ステアリング補正バルブを通り、後２輪ステアリ
ング切り換えバルブに入る、このバルブは切り換わって
入るためオイルはステアリングモード切り換えバルブに
入る、このバルブは４輪操向に切り換わっていて、後輪
用シリンダーにオイルが行き後輪が作動する、後２輪操
向では前輪が中立がよく、他のモードから切り換えて前
輪が中立でないばあいモード補正ボタンを押しながらス
テアリングハンドルを回すと、コントローラーが前輪が
中立になるまでの間、前２輪操向又は逆ステアリング補
正の前２輪操向に切り換え、前輪が中立になった時点で
前２操向に戻し、ブザーで知らせると共に車輪角ＯＫラ
ンプが点灯する、モード補正ボタンから手を離すとブザ
ー音がとまり補正完了する。
ルは逆ステアリング補正バルブを通り、後２輪ステアリ
ング切り換えバルブに入る、このバルブは切り換わって
入るためオイルはステアリングモード切り換えバルブに
入る、このバルブは４輪操向に切り換わっていて、後輪
用シリンダーにオイルが行き後輪が作動する、後２輪操
向では前輪が中立がよく、他のモードから切り換えて前
輪が中立でないばあいモード補正ボタンを押しながらス
テアリングハンドルを回すと、コントローラーが前輪が
中立になるまでの間、前２輪操向又は逆ステアリング補
正の前２輪操向に切り換え、前輪が中立になった時点で
前２操向に戻し、ブザーで知らせると共に車輪角ＯＫラ
ンプが点灯する、モード補正ボタンから手を離すとブザ
ー音がとまり補正完了する。
【００１０】
【発明の効果】本発明は、従来の４輪操舵装置に、前後
車輪角補正装置を追加取り付けする構造を有するため、
取り付けが容易で安価ですむ、オプョン設定で後付けと
することも可能である、又この装置を取り付けることに
よる運転者への効果として、前後車輪角補正が正確迅速
に行えることにより、車両の取り回しが楽に正確迅速に
行えることになり、運転疲労の軽減にもつながる。
車輪角補正装置を追加取り付けする構造を有するため、
取り付けが容易で安価ですむ、オプョン設定で後付けと
することも可能である、又この装置を取り付けることに
よる運転者への効果として、前後車輪角補正が正確迅速
に行えることにより、車両の取り回しが楽に正確迅速に
行えることになり、運転疲労の軽減にもつながる。
【図１】ステアリング装置概略図である。
【図２】ステアリング油圧装置油圧系統図である。
【図３】ステアリングモード図である。
【図４】ステアリングモード切り換えスイッチ、車輪角
ＯＫランプ、モード補正ボタン概略図である。
ＯＫランプ、モード補正ボタン概略図である。
【図４】ブザー、コントローラー概略図である。
１ 作動油タンク ２ ステアリングポンプ ３ チェックバルブ ４ メインリリーフバルブ ５ センタースイベルジョイント ６ プライオリティバルブ ７ ステアリングユニット ８ 逆ステアリング補正バルブ ９ ステアリングモード切り換えバルブ １０ 後２輪ステアリング切り換えバルブ １１ 前輪用ステアリングシリンダ １２ 後輪用ステアリングシリンダ １３ 前輪用角度センサー １４ 後輪用角度センサー １５ チェックバルブ １６ 非常ステアリングポンプ １７ 作動油フィルター １８ ステアリングモード切り換えスイッチ １９ 車輪角ＯＫランプ ２０ モード補正ボタン ２１ ブザー ２２ コントローラー
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成８年１１月２２日
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】 ステアリング装置概略図である。
【図２】 ステアリング油圧装置油圧系統図で
ある。
ある。
【図３】 ステアリングモードについての説明
図である。
図である。
【図４】 ステアリングモード切り替えスイッ
チ、車輪角ＯＫランプ、モード補正ボタン概略図であ
る、
チ、車輪角ＯＫランプ、モード補正ボタン概略図であ
る、
【図５】 ブザー、コントローラー概略図であ
る、
る、
【符号の説明】 １ 作動油タンク ２ ステアリングポンプ ３ チェックバルブ ４ メインリリーフバルブ ５ センタースイベルジョイント ６ プライオリティバルブ ７ ステアリングユニット ８ 逆ステアリング補正バルブ ９ ステアリングモード切り替えバルブ １０ 後２輪ステアリング切り替えバルブ １１ 前輪用ステアリングシリンダ １２ 後輪用ステアリングシリンダ １３ 前輪用角度センサー １４ 後輪用角度センサー １５ チェックバルブ １６ 非常ステアリングポンプ １７ 作動油フィルター １８ ステアリングモード切り替えスイッチ １９ 車輪角ＯＫランプ ２０ モード補正ボタン ２１ ブザー ２２ コントローラー
Claims (1)
- 【請求項１】 車体と前輪及び後輪の角度を検知する角
度センサ−（１３、１４）を可動部分に取り付ける、ス
テアリングモード切り換えスイッチ（１８）上部、に前
後車輪角が設定したいステアリングモードになったこと
を知らせる車輪角ＯＫランプ（１９）を設ける、車輪角
補正完了ブザー（２１）を設ける、前後車輪角の信号
と、ステアリングモード切り換えスイッチの信号を入
力、各ソレノイドバルブの制御車輪角ＯＫランプを点灯
させ、車輪角補正完了ブザーを鳴らせる為のコントロー
ラー（２２）を設ける、角度センサーの信号をコントロ
ーラーに入力、ステアリングモード切り換えスイッチ
（１８）により切り換えたモードに車輪角が設定出来れ
ばそれぞれのモードの車輪角ＯＫランプ（１９）が点灯
する、ステアリングモード切り換えスイッチを前２輪操
向に切り換えた時に、車輪角ＯＫランプが点灯していな
い場合（後輪が中立になっていない場合）は、モード補
正ボタン（２０）を押している間コントローラーが後２
輪操向に切り換え、ステアリング操作によって後輪が中
立になった時点で前２輪操向に戻り、ブザーが鳴り前２
輪操向の車輪角ＯＫランプが点灯して知らせる、（コン
トローラーは上記及び下記操作の為のプログラムをして
いる）モード切り換えを４輪操向（逆位相）に切り換え
た時に車輪角ＯＫランプが点灯していない場合（後輪角
前輪角が対称になっていない場合）は、上記要領で補正
出来る、モード切り換えをカニ操向（同位相）に切り換
えた時に車輪角ＯＫランプが点灯していない場合（前輪
角後輪角が平行になっていない場合）は上記要領で補正
出来る、モード切り換えを後２輪操向に切り換えた時に
車輪角ＯＫランプが点灯していない場合（後輪が中立に
なっていない場）は、補正ボタンを押している間コント
ローラーが前２輪操向に切り換え上記要領で補正出来
る。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8111071A JPH09263254A (ja) | 1996-03-27 | 1996-03-27 | 油圧四輪操舵装置の前後輪角補正装置と操作システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8111071A JPH09263254A (ja) | 1996-03-27 | 1996-03-27 | 油圧四輪操舵装置の前後輪角補正装置と操作システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09263254A true JPH09263254A (ja) | 1997-10-07 |
Family
ID=14551653
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8111071A Pending JPH09263254A (ja) | 1996-03-27 | 1996-03-27 | 油圧四輪操舵装置の前後輪角補正装置と操作システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09263254A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015168395A (ja) * | 2014-03-10 | 2015-09-28 | 株式会社クボタ | 作業機 |
| CN114312993A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-04-12 | 内蒙古山河巨鼎矿用机械制造有限责任公司 | 一种无人驾驶非公路自卸车四轮全液压转向系统 |
-
1996
- 1996-03-27 JP JP8111071A patent/JPH09263254A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015168395A (ja) * | 2014-03-10 | 2015-09-28 | 株式会社クボタ | 作業機 |
| CN114312993A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-04-12 | 内蒙古山河巨鼎矿用机械制造有限责任公司 | 一种无人驾驶非公路自卸车四轮全液压转向系统 |
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