JPH09263293A - 船舶の動揺制振装置 - Google Patents
船舶の動揺制振装置Info
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- JPH09263293A JPH09263293A JP7483196A JP7483196A JPH09263293A JP H09263293 A JPH09263293 A JP H09263293A JP 7483196 A JP7483196 A JP 7483196A JP 7483196 A JP7483196 A JP 7483196A JP H09263293 A JPH09263293 A JP H09263293A
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- flywheel
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 フライホイールを短時間に所定の回転速度ま
で始動することができ、また航走中に波による衝撃を受
けにくいようにする。 【解決手段】 垂直な軸４０回りに回転するフライホイ
ール４と、このフライホイール４の軸４０を回転可能に
保持するジンバル３と、このジンバル軸３０を回転可能
に保持するサポート２と、上記フライホイール４に回転
力を付与する内燃機関５と、この内燃機関５からフライ
ホイール４に回転力を伝達する回転力伝達機構６とを備
え、この回転力伝達機構６は無段変速機能を有し、上記
内燃機関５と回転力伝達機構６とは上記ジンバル３によ
って保持され、上記サポート２には緩衝手段２０が設け
られ、この緩衝手段２０を介してジンバル３の荷重がサ
ポート設置部に伝達されるように構成されている。
で始動することができ、また航走中に波による衝撃を受
けにくいようにする。 【解決手段】 垂直な軸４０回りに回転するフライホイ
ール４と、このフライホイール４の軸４０を回転可能に
保持するジンバル３と、このジンバル軸３０を回転可能
に保持するサポート２と、上記フライホイール４に回転
力を付与する内燃機関５と、この内燃機関５からフライ
ホイール４に回転力を伝達する回転力伝達機構６とを備
え、この回転力伝達機構６は無段変速機能を有し、上記
内燃機関５と回転力伝達機構６とは上記ジンバル３によ
って保持され、上記サポート２には緩衝手段２０が設け
られ、この緩衝手段２０を介してジンバル３の荷重がサ
ポート設置部に伝達されるように構成されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、船舶の動揺制振
装置に関するものである。
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、船舶用の動揺制振装置として、例
えば特開平７−１２７６８５号公報に示されるような制
振装置が知られている。これはフライホイールおよびス
ピンモータを有するジンバルの両水平軸を、船体に固定
したサポートにより回転可能に支持し、このフライホイ
ールをその軸に直結したスピンモータにより回転させる
ようにしたものである。
えば特開平７−１２７６８５号公報に示されるような制
振装置が知られている。これはフライホイールおよびス
ピンモータを有するジンバルの両水平軸を、船体に固定
したサポートにより回転可能に支持し、このフライホイ
ールをその軸に直結したスピンモータにより回転させる
ようにしたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記装置では、モータ
を駆動させるための電力が必要であり、モータボートや
や遊漁船では主機付きの発電機では容量が十分でなく、
このためモータとして十分な駆動力を発揮させることが
できない。そして駆動力が小さいとフライホイールを所
定の回転速度まで始動するのに時間がかかるという問題
がある。またモータボートや遊漁船では航走中に波によ
る衝撃を受けやすいため、動揺制振装置が損傷しやすい
という問題がある。
を駆動させるための電力が必要であり、モータボートや
や遊漁船では主機付きの発電機では容量が十分でなく、
このためモータとして十分な駆動力を発揮させることが
できない。そして駆動力が小さいとフライホイールを所
定の回転速度まで始動するのに時間がかかるという問題
がある。またモータボートや遊漁船では航走中に波によ
る衝撃を受けやすいため、動揺制振装置が損傷しやすい
という問題がある。
【０００４】この発明は、このような従来の課題を解決
するためになされたものであり、フライホイールを短時
間に所定の回転速度まで始動することができ、また航走
中に波による衝撃を受けにくい船舶の動揺制振装置を提
供するものである。
するためになされたものであり、フライホイールを短時
間に所定の回転速度まで始動することができ、また航走
中に波による衝撃を受けにくい船舶の動揺制振装置を提
供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、垂直
な軸回りに回転するフライホイールと、このフライホイ
ールの軸を回転可能に保持するジンバルと、このジンバ
ル軸を水平方向の軸回りに回転可能に保持するサポート
と、上記フライホイールに回転力を付与する内燃機関
と、この内燃機関からフライホイールに回転力を伝達す
る回転力伝達機構とを備え、この回転力伝達機構は回転
力の伝達を断続するクラッチと無段変速機の少なくとも
一方を有し、上記内燃機関と回転力伝達機構とは上記ジ
ンバルによって保持されているものである。
な軸回りに回転するフライホイールと、このフライホイ
ールの軸を回転可能に保持するジンバルと、このジンバ
ル軸を水平方向の軸回りに回転可能に保持するサポート
と、上記フライホイールに回転力を付与する内燃機関
と、この内燃機関からフライホイールに回転力を伝達す
る回転力伝達機構とを備え、この回転力伝達機構は回転
力の伝達を断続するクラッチと無段変速機の少なくとも
一方を有し、上記内燃機関と回転力伝達機構とは上記ジ
ンバルによって保持されているものである。
【０００６】請求項１の発明では、内燃機関の駆動力を
利用するために大きな駆動力を発生させることができ、
このためクラッチや無段変速機を介してこの駆動力をフ
ライホイールに伝達することによって、短時間でフライ
ホイールを所定の回転速度にすることができる。
利用するために大きな駆動力を発生させることができ、
このためクラッチや無段変速機を介してこの駆動力をフ
ライホイールに伝達することによって、短時間でフライ
ホイールを所定の回転速度にすることができる。
【０００７】請求項２の発明は、上記サポートには緩衝
手段が設けられ、この緩衝手段を介してジンバルの荷重
がサポート設置部に伝達されるように構成されているも
のである。
手段が設けられ、この緩衝手段を介してジンバルの荷重
がサポート設置部に伝達されるように構成されているも
のである。
【０００８】請求項２の発明では、船体に大きな波が当
たった場合など、衝撃荷重が加えられた場合にもサポー
トの緩衝手段により荷重が緩衝されて、動揺制振装置が
保護される。
たった場合など、衝撃荷重が加えられた場合にもサポー
トの緩衝手段により荷重が緩衝されて、動揺制振装置が
保護される。
【０００９】請求項３の発明は、上記サポートには、ジ
ンバルがジンバル軸回りに回転するのを抑制する回転抑
制手段が設けられているものである。
ンバルがジンバル軸回りに回転するのを抑制する回転抑
制手段が設けられているものである。
【００１０】請求項３の発明では、動揺制振装置がサポ
ートに対して過度に回転するのを抑制することができ
る。
ートに対して過度に回転するのを抑制することができ
る。
【００１１】請求項４の発明は、上記ジンバル軸が船幅
方向に向く動揺制振装置と、ジンバル軸が船長方向に向
く動揺制振装置とが船体に設置されているものである。
方向に向く動揺制振装置と、ジンバル軸が船長方向に向
く動揺制振装置とが船体に設置されているものである。
【００１２】請求項４の発明では、船の横揺れ（ローリ
ング）のみならず、縦揺れ（ピッチング）の抑制をも行
なうことができる。
ング）のみならず、縦揺れ（ピッチング）の抑制をも行
なうことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１および図２において、動揺制
振装置１は、垂直な軸回りに回転するフライホイール４
と、このフライホイール４の軸４０を回転可能に保持す
るジンバル３と、このジンバル３の軸３０を回転可能に
保持するサポート２と、上記フライホイール４に回転力
を付与する内燃機関５と、この内燃機関５からフライホ
イール４に回転力を伝達する回転力伝達機構６とを備
え、この内燃機関５と回転力伝達機構６とは上記ジンバ
ル３によって保持されている。そして動揺制振装置１は
ジンバル軸３０が船長方向に向くように船体に支持され
ている。上記回転力伝達機構６は無段変速機６９と自動
遠心クラッチ６０とを有している。この無段変速機６９
は、内燃機関５の駆動軸５０に取付けられた駆動側シー
ブ６１と、フライホイールの軸４０に取付けられた従動
側シーブ６２と、この両シーブ６１，６２に掛け渡され
たＶベルト６３とを備えている。この駆動側シーブ６１
および従動側シーブ６２はそれぞれフィクストシーブと
スライディングシーブとから構成されている。従動側シ
ーブ６２には自動遠心クラッチ６０の入力側が連結され
ている。そして、自動遠心クラッチ６０の出力側にはフ
ライホイール４の軸４０が連結されている。したがっ
て、従動側シーブ６２の回転が所定以上になると自動遠
心クラッチ６０が自動的に繋がり、その回転がフライホ
イール４の軸４０に伝達されることになる。一方、従動
側シーブ６２の回転が所定以下では自動遠心クラッチ６
０が繋がらず、フライホイール４の軸４０は停止してい
ることになる。
振装置１は、垂直な軸回りに回転するフライホイール４
と、このフライホイール４の軸４０を回転可能に保持す
るジンバル３と、このジンバル３の軸３０を回転可能に
保持するサポート２と、上記フライホイール４に回転力
を付与する内燃機関５と、この内燃機関５からフライホ
イール４に回転力を伝達する回転力伝達機構６とを備
え、この内燃機関５と回転力伝達機構６とは上記ジンバ
ル３によって保持されている。そして動揺制振装置１は
ジンバル軸３０が船長方向に向くように船体に支持され
ている。上記回転力伝達機構６は無段変速機６９と自動
遠心クラッチ６０とを有している。この無段変速機６９
は、内燃機関５の駆動軸５０に取付けられた駆動側シー
ブ６１と、フライホイールの軸４０に取付けられた従動
側シーブ６２と、この両シーブ６１，６２に掛け渡され
たＶベルト６３とを備えている。この駆動側シーブ６１
および従動側シーブ６２はそれぞれフィクストシーブと
スライディングシーブとから構成されている。従動側シ
ーブ６２には自動遠心クラッチ６０の入力側が連結され
ている。そして、自動遠心クラッチ６０の出力側にはフ
ライホイール４の軸４０が連結されている。したがっ
て、従動側シーブ６２の回転が所定以上になると自動遠
心クラッチ６０が自動的に繋がり、その回転がフライホ
イール４の軸４０に伝達されることになる。一方、従動
側シーブ６２の回転が所定以下では自動遠心クラッチ６
０が繋がらず、フライホイール４の軸４０は停止してい
ることになる。
【００１４】また燃料タンク５７やオイルタンク５８か
らの配管、その他の配線はジンバル軸３０中を貫通させ
たり、ジンバル軸３０に沿わせたりして内燃機関５の気
化器５９などに導き、これによってジンバル３がジンバ
ル軸３０回りに回転した際に配管や配線が他の部品に当
って損傷するのを防止するようにしている。なお、図１
におけるクラッチは自動遠心クラッチであるが、手動式
でもよい。
らの配管、その他の配線はジンバル軸３０中を貫通させ
たり、ジンバル軸３０に沿わせたりして内燃機関５の気
化器５９などに導き、これによってジンバル３がジンバ
ル軸３０回りに回転した際に配管や配線が他の部品に当
って損傷するのを防止するようにしている。なお、図１
におけるクラッチは自動遠心クラッチであるが、手動式
でもよい。
【００１５】上記ジンバル３の両側部には水平方向のジ
ンバル軸３０が設けられ、このジンバル軸３０はサポー
ト２上の軸受２２によって回転可能に保持されている。
上記サポート２は船体１０上に設置された下部サポート
２３とこの下部サポート２３の上にゴムなどの緩衝材
（緩衝手段）２０を介して取付けられた上部サポート２
１とからなり、この上部サポート２１上に上記軸受２２
が取付けられている。したがって、フライホイール４、
内燃機関５および回転力伝達機構６の荷重はジンバル軸
３０を介してジンバル軸受２２によって支持され、ジン
バル軸受２２からの荷重はこの緩衝手段２０を介して船
体１０に伝達されることになる。この動揺制振装置１は
ジンバル軸３０が船幅方向に向くように船体に支持され
ている。
ンバル軸３０が設けられ、このジンバル軸３０はサポー
ト２上の軸受２２によって回転可能に保持されている。
上記サポート２は船体１０上に設置された下部サポート
２３とこの下部サポート２３の上にゴムなどの緩衝材
（緩衝手段）２０を介して取付けられた上部サポート２
１とからなり、この上部サポート２１上に上記軸受２２
が取付けられている。したがって、フライホイール４、
内燃機関５および回転力伝達機構６の荷重はジンバル軸
３０を介してジンバル軸受２２によって支持され、ジン
バル軸受２２からの荷重はこの緩衝手段２０を介して船
体１０に伝達されることになる。この動揺制振装置１は
ジンバル軸３０が船幅方向に向くように船体に支持され
ている。
【００１６】上記フライホイール４の軸４０は垂直方向
に向き、ジンバル３の下部材と上部材とによって回転可
能に保持されている。フライホイール４および内燃機関
５はジンバル３内において両側のジンバル軸３０を結ぶ
軸線よりも下側に重心が位置するように配置されてい
る。このように回転力伝達機構６を上側に、フライホイ
ール４および内燃機関５を下側に配置することにより、
重量バランスをよくするとともに、装置の整備性をよく
している。また緩衝手段２０は、上記のように上部サポ
ート２１と下部サポート２３との間に設ける代わりに、
緩衝手段２０のみでサポートを構成してもよい。なお、
回転力伝達機構６は、フライホイール４に動力を伝達す
る際にフライホイール４の回転トルクに負けて内燃機関
が停止しないように構成してあればよく、クラッチ６０
と無段変速機６９の両方を備える代わりに、クラッチを
単純なオン・オフ式ではなく、クラッチを滑らすことに
よって回転力を徐々に伝達する遷移領域を有する機構の
ものを採用して無段変速機を廃止することも可能であ
る。
に向き、ジンバル３の下部材と上部材とによって回転可
能に保持されている。フライホイール４および内燃機関
５はジンバル３内において両側のジンバル軸３０を結ぶ
軸線よりも下側に重心が位置するように配置されてい
る。このように回転力伝達機構６を上側に、フライホイ
ール４および内燃機関５を下側に配置することにより、
重量バランスをよくするとともに、装置の整備性をよく
している。また緩衝手段２０は、上記のように上部サポ
ート２１と下部サポート２３との間に設ける代わりに、
緩衝手段２０のみでサポートを構成してもよい。なお、
回転力伝達機構６は、フライホイール４に動力を伝達す
る際にフライホイール４の回転トルクに負けて内燃機関
が停止しないように構成してあればよく、クラッチ６０
と無段変速機６９の両方を備える代わりに、クラッチを
単純なオン・オフ式ではなく、クラッチを滑らすことに
よって回転力を徐々に伝達する遷移領域を有する機構の
ものを採用して無段変速機を廃止することも可能であ
る。
【００１７】上記サポートには、図３に示すような回転
抑制手段を設けてもよい。図３（ａ）は上部サポート２
１のジンバル軸３０の取付け部より下側に貫通穴２５が
形成され、ジンバル３の側面には上記貫通穴２５に対向
する位置に係止穴３１が形成されている。この構成で
は、この貫通穴２５を通して止めピン２４を挿入し、そ
の先端部を係止穴３１に嵌入させることによってジンバ
ル３が揺動するのを阻止することができる。図３（ｂ）
はジンバル軸３０の端部を軸受２２より外側方まで延長
させ、この延長部に円板３２を取付けるとともに、円板
３２の外周面を押圧してジンバル軸３０に回転抵抗を生
じさせる摩擦部材７が配置されている。この構成では、
摩擦部材７の押圧力を増減することにより、ジンバル３
の揺動を抑制する力を連続的に変化させることができ
る。
抑制手段を設けてもよい。図３（ａ）は上部サポート２
１のジンバル軸３０の取付け部より下側に貫通穴２５が
形成され、ジンバル３の側面には上記貫通穴２５に対向
する位置に係止穴３１が形成されている。この構成で
は、この貫通穴２５を通して止めピン２４を挿入し、そ
の先端部を係止穴３１に嵌入させることによってジンバ
ル３が揺動するのを阻止することができる。図３（ｂ）
はジンバル軸３０の端部を軸受２２より外側方まで延長
させ、この延長部に円板３２を取付けるとともに、円板
３２の外周面を押圧してジンバル軸３０に回転抵抗を生
じさせる摩擦部材７が配置されている。この構成では、
摩擦部材７の押圧力を増減することにより、ジンバル３
の揺動を抑制する力を連続的に変化させることができ
る。
【００１８】図４は回転抑制手段の別の例を示し、ジン
バル軸３０の軸端には円板３６が取付けられ、この円板
３６には一対の互いに反対方向に延びるアーム３３が取
付けられ、このアーム３３にはそれぞれエアダンパー７
１が結合されている。この構成では、一対のエアダンパ
ー７１がアーム３３に対して回転抵抗を生じさせてジン
バル軸３０の回転を抑制するようにしている。なお、エ
アダンパー７１の代わりにオイル封入式ダンパーを採用
してもよい。
バル軸３０の軸端には円板３６が取付けられ、この円板
３６には一対の互いに反対方向に延びるアーム３３が取
付けられ、このアーム３３にはそれぞれエアダンパー７
１が結合されている。この構成では、一対のエアダンパ
ー７１がアーム３３に対して回転抵抗を生じさせてジン
バル軸３０の回転を抑制するようにしている。なお、エ
アダンパー７１の代わりにオイル封入式ダンパーを採用
してもよい。
【００１９】図５は回転抑制手段のさらに別の例を示
し、ジンバル軸３０の軸受２２内において、軸端に円板
３２を配置し、この円板３２の外周面を押圧して回転抵
抗を生じさせる摩擦部材７２を配置している。
し、ジンバル軸３０の軸受２２内において、軸端に円板
３２を配置し、この円板３２の外周面を押圧して回転抵
抗を生じさせる摩擦部材７２を配置している。
【００２０】図６は回転抑制手段のさらに別の例を示
し、ジンバル軸３０の軸端にはギア３５が取付けられ、
回転軸ダンパー７３の軸端に取付けられたギア７４が上
記ギア３５に噛合されている。この構成では、回転軸ダ
ンパー７３自体の回転抵抗力およびギア３５とギア７４
とのギア比に応じてジンバル軸３０に回転抵抗力を生じ
させることになる。
し、ジンバル軸３０の軸端にはギア３５が取付けられ、
回転軸ダンパー７３の軸端に取付けられたギア７４が上
記ギア３５に噛合されている。この構成では、回転軸ダ
ンパー７３自体の回転抵抗力およびギア３５とギア７４
とのギア比に応じてジンバル軸３０に回転抵抗力を生じ
させることになる。
【００２１】なお、上記各回転抑制手段はジンバル軸３
０の一端部のみに設けてもよく、あるいは両端部に設け
てもよい。またフライホイール４の軸４０の端部（上下
の支持部）に制動装置を設けて、この制動装置によりフ
ライホイール４の回転速度を制御することができるよう
にしてもよい。
０の一端部のみに設けてもよく、あるいは両端部に設け
てもよい。またフライホイール４の軸４０の端部（上下
の支持部）に制動装置を設けて、この制動装置によりフ
ライホイール４の回転速度を制御することができるよう
にしてもよい。
【００２２】上記構成では、内燃機関５の駆動力を利用
するために大きな駆動力を発生させることができ、この
ためクラッチや無段変速機を介してこの駆動力をフライ
ホイールに伝達することによって、短時間でフライホイ
ール４を所定の回転速度にすることができる。また上記
動揺制振装置１には緩衝手段２０が設けられ、この緩衝
手段２０を介してジンバル３の荷重がサポートされるよ
うにしているために、船体に大きな波が当たった場合な
ど、衝撃荷重が加えられた場合にも緩衝手段２０により
荷重が緩衝されて、動揺制振装置１が保護される。また
上記サポートに、ジンバル３がジンバル軸３０回りに回
転するのを抑制する回転抑制手段が設けられている場合
には、動揺制振装置１がサポートに対して過度に回転す
るのを抑制することができる。
するために大きな駆動力を発生させることができ、この
ためクラッチや無段変速機を介してこの駆動力をフライ
ホイールに伝達することによって、短時間でフライホイ
ール４を所定の回転速度にすることができる。また上記
動揺制振装置１には緩衝手段２０が設けられ、この緩衝
手段２０を介してジンバル３の荷重がサポートされるよ
うにしているために、船体に大きな波が当たった場合な
ど、衝撃荷重が加えられた場合にも緩衝手段２０により
荷重が緩衝されて、動揺制振装置１が保護される。また
上記サポートに、ジンバル３がジンバル軸３０回りに回
転するのを抑制する回転抑制手段が設けられている場合
には、動揺制振装置１がサポートに対して過度に回転す
るのを抑制することができる。
【００２３】また上記ジンバル軸３０が船幅方向に向く
動揺制振装置１と、ジンバル軸が船長方向に向く動揺制
振装置１とが船体１０に設置されているものでは、フラ
イホイール４が回転している状態において、ジンバル３
が船幅方向に延在するジンバル軸３０回りに回転するこ
とによって船体１０の横揺れが抑制され、またジンバル
軸３０が船長方向に延在する動揺制振装置１では、フラ
イホイール４が回転している状態においてジンバル３が
ジンバル軸３０回りに回転することによって船体の縦揺
れが抑制される。このため船体１０の横揺れ（ローリン
グ）のみならず、縦揺れ（ピッチング）の抑制をも行な
うことができる。
動揺制振装置１と、ジンバル軸が船長方向に向く動揺制
振装置１とが船体１０に設置されているものでは、フラ
イホイール４が回転している状態において、ジンバル３
が船幅方向に延在するジンバル軸３０回りに回転するこ
とによって船体１０の横揺れが抑制され、またジンバル
軸３０が船長方向に延在する動揺制振装置１では、フラ
イホイール４が回転している状態においてジンバル３が
ジンバル軸３０回りに回転することによって船体の縦揺
れが抑制される。このため船体１０の横揺れ（ローリン
グ）のみならず、縦揺れ（ピッチング）の抑制をも行な
うことができる。
【００２４】船体の横揺れおよび縦揺れは、漁場に到着
して停船した状態においてとくに抑制する必要があるた
めに、動揺制振装置１はとくにこの状態において作動さ
せる必要がある。したがって、回転抑制手段は、漁場へ
の移動途中で作動され、漁場に到着して停船した状態に
おいて解除される。また回転抑制手段は、船体の速度が
一定以上のときに自動的に作動され、一定以下のときに
自動的に解除するように構成してもよい。
して停船した状態においてとくに抑制する必要があるた
めに、動揺制振装置１はとくにこの状態において作動さ
せる必要がある。したがって、回転抑制手段は、漁場へ
の移動途中で作動され、漁場に到着して停船した状態に
おいて解除される。また回転抑制手段は、船体の速度が
一定以上のときに自動的に作動され、一定以下のときに
自動的に解除するように構成してもよい。
【００２５】
【発明の効果】請求項１の発明では、内燃機関の駆動力
を利用するために大きな駆動力を発生させることがで
き、このためクラッチや無段変速機を介してこの駆動力
をフライホイールに伝達することによって、短時間でフ
ライホイールを所定の回転速度にすることができる。
を利用するために大きな駆動力を発生させることがで
き、このためクラッチや無段変速機を介してこの駆動力
をフライホイールに伝達することによって、短時間でフ
ライホイールを所定の回転速度にすることができる。
【００２６】請求項２の発明では、船体に大きな波が当
たった場合など、衝撃荷重が加えられた場合にもサポー
トの緩衝手段により荷重が緩衝されて、動揺制振装置が
保護される。
たった場合など、衝撃荷重が加えられた場合にもサポー
トの緩衝手段により荷重が緩衝されて、動揺制振装置が
保護される。
【００２７】請求項３の発明では、動揺制振装置がサポ
ートに対して過度に回転するのを抑制することができ
る。
ートに対して過度に回転するのを抑制することができ
る。
【００２８】請求項４の発明では、船の横揺れ（ローリ
ング）のみならず、縦揺れ（ピッチング）の抑制をも行
なうことができる。
ング）のみならず、縦揺れ（ピッチング）の抑制をも行
なうことができる。
【図１】この発明の実施形態を示す装置の正面図であ
る。
る。
【図２】図１の平面図である。
【図３】（ａ）（ｂ）はそれぞれ上記装置の回転抑制手
段の１例を示す斜視説明図である。
段の１例を示す斜視説明図である。
【図４】上記装置の回転抑制手段の他の例を示す斜視説
明図である。
明図である。
【図５】上記装置の回転抑制手段のさらに別の例を示す
斜視説明図である。
斜視説明図である。
【図６】上記装置の回転抑制手段のさらに別の例を示す
斜視説明図である。
斜視説明図である。
【図７】この発明の他の実施形態を示す装置の斜視図で
ある。
ある。
１ 装置本体 ２ サポート ３ ジンバル ４ フライホイール ５ 内燃機関 ６ 無段変速装置 ７ 摩擦部材 １０ 船体 ２０ 緩衝手段 ２２ 軸受 ３０ ジンバル軸 ４０ フライホイール軸
Claims (4)
- 【請求項１】 垂直な軸回りに回転するフライホイール
と、このフライホイールの軸を回転可能に保持するジン
バルと、このジンバル軸を水平方向の軸回りに回転可能
に保持するサポートと、上記フライホイールに回転力を
付与する内燃機関と、この内燃機関からフライホイール
に回転力を伝達する回転力伝達機構とを備え、この回転
力伝達機構は回転力の伝達を断続するクラッチと無段変
速機の少なくとも一方を有し、上記内燃機関と回転力伝
達機構とは上記ジンバルによって保持されていることを
特徴とする船舶の動揺制振装置。 - 【請求項２】 上記サポートには緩衝手段が設けられ、
この緩衝手段を介してジンバルの荷重がサポート設置部
に伝達されるように構成されていることを特徴とする請
求項１記載の船舶の動揺制振装置。 - 【請求項３】 上記サポートには、ジンバルがジンバル
軸回りに回転するのを抑制する回転抑制手段が設けられ
ていることを特徴とする請求項１記載の船舶の動揺制振
装置。 - 【請求項４】 上記ジンバル軸が船幅方向に向く動揺制
振装置と、ジンバル軸が船長方向に向く動揺制振装置と
が船体に設置されていることを特徴とする請求項１記載
の船舶の動揺制振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7483196A JPH09263293A (ja) | 1996-03-28 | 1996-03-28 | 船舶の動揺制振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7483196A JPH09263293A (ja) | 1996-03-28 | 1996-03-28 | 船舶の動揺制振装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09263293A true JPH09263293A (ja) | 1997-10-07 |
Family
ID=13558681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7483196A Pending JPH09263293A (ja) | 1996-03-28 | 1996-03-28 | 船舶の動揺制振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09263293A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101041204B1 (ko) * | 2009-01-09 | 2011-06-13 | 한국항공우주연구원 | 선박 안정화장치 |
| IT201900006895A1 (it) * | 2019-05-16 | 2020-11-16 | Verme Massimo | Apparato giroscopico di stabilizzazione per imbarcazioni |
| EP3784560A4 (en) * | 2018-05-31 | 2022-05-04 | Wavetamer LLC | BOAT ROLLING GYRO STABILIZER |
| US11591052B2 (en) | 2020-03-02 | 2023-02-28 | Wavetamer Llc | Gyroscopic boat roll stabilizer with bearing cooling |
| CN116605399A (zh) * | 2023-05-19 | 2023-08-18 | 中国船舶科学研究中心 | 半浸桨推进装置的控制箱、控制箱减振方法及船舶 |
| US11780542B2 (en) | 2020-09-30 | 2023-10-10 | Wavetamer Llc | Gyroscopic roll stabilizer with flywheel shaft through passage |
| US11807344B2 (en) | 2020-09-30 | 2023-11-07 | Wavetamer Llc | Gyroscopic roll stabilizer with flywheel cavity seal arrangement |
| EP4436867A4 (en) * | 2021-11-24 | 2025-10-08 | Dometic Marine Canada Inc | ROLL STABILIZATION AND ASSOCIATED DEVICES |
-
1996
- 1996-03-28 JP JP7483196A patent/JPH09263293A/ja active Pending
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101041204B1 (ko) * | 2009-01-09 | 2011-06-13 | 한국항공우주연구원 | 선박 안정화장치 |
| US11801923B2 (en) | 2018-05-31 | 2023-10-31 | Wavetamer Llc | Gyroscopic boat roll stabilizer |
| EP3784560A4 (en) * | 2018-05-31 | 2022-05-04 | Wavetamer LLC | BOAT ROLLING GYRO STABILIZER |
| US11649017B2 (en) | 2018-05-31 | 2023-05-16 | Wavetamer Llc | Gyroscopic boat roll stabilizer |
| US11891157B2 (en) | 2018-05-31 | 2024-02-06 | Wavetamer Llc | Gyroscopic boat roll stabilizer |
| US11873065B2 (en) | 2018-05-31 | 2024-01-16 | Wavetamer Llc | Gyroscopic boat roll stabilizer |
| IT201900006895A1 (it) * | 2019-05-16 | 2020-11-16 | Verme Massimo | Apparato giroscopico di stabilizzazione per imbarcazioni |
| US11591052B2 (en) | 2020-03-02 | 2023-02-28 | Wavetamer Llc | Gyroscopic boat roll stabilizer with bearing cooling |
| US11873064B2 (en) | 2020-03-02 | 2024-01-16 | Wavetamer Llc | Gyroscopic boat roll stabilizer with bearing cooling |
| US11807344B2 (en) | 2020-09-30 | 2023-11-07 | Wavetamer Llc | Gyroscopic roll stabilizer with flywheel cavity seal arrangement |
| US11780542B2 (en) | 2020-09-30 | 2023-10-10 | Wavetamer Llc | Gyroscopic roll stabilizer with flywheel shaft through passage |
| EP4436867A4 (en) * | 2021-11-24 | 2025-10-08 | Dometic Marine Canada Inc | ROLL STABILIZATION AND ASSOCIATED DEVICES |
| CN116605399A (zh) * | 2023-05-19 | 2023-08-18 | 中国船舶科学研究中心 | 半浸桨推进装置的控制箱、控制箱减振方法及船舶 |
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