JPH09263304A - 板状部材供給装置および部品位置出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多数の板状部材を配置したカートリッジに反
りが生じていると途中から供給先との位置ずれが生ず
る。従来の矯正治具では途中で取出せない不具合があ
る。 【解決手段】 板状部材を上下方向にしてカートリッジ
６内に装填し、かーートリッジ６をフレーム１内に昇降
可能に配置されたリフト部２の上面に設置し、該リフト
部２の昇降動作に応じてカートリッジ６の最上部または
最下部から１枚ずつ所定方向へ送りだす自動供給装置に
おいて、前記カートリッジ６の板状部材排出方向と直交
する両側面に互いに圧力差の異なる直線運動体であるプ
ランジャ１４を有するそり矯正装置１４を配置し、前記
プランジャ１４を突出して、カートリッジ６の両側面を
圧接することにより、カートリッジ６内の板状部材基準
面、及び次工程の搬送基準面の位置出しを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はカートリッジ内に装
填された板状部材を、一枚ずつ次工程に供給するための
供給装置において、使用するカートリッジの反りによる
板状部材の破損、または破損による供給動作中断を防止
して装置の稼働率向上を可能にした板状部材の供給装置
に関する。また自動工程での製品などの位置出しなどに
も適用できるようにしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】各種の電気装置、電子装置、機械装置あ
るいは部品類の自動加工において、板状部材、例えばプ
リント基板、あるいは複数の部品をカートリッジに上下
方向に収納し、一定方向に一枚ずつ連続的に供給、搬
送、収納が供給装置により行われている。図６は、自動
工程における供給装置の一例を示している。図における
供給装置は、装置骨組となるフレーム１と、フレーム１
内の一側部に昇降可能に配置され、後述するカートリッ
ジを上下させるリフト部２と、リフト部２を定ピッチず
つ上下動作させる駆動部３と、リフト部２の位置を検出
する４つのセンサ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄからなるリフ
ト部位置検出部４と、フレーム１の他側部側に進退可能
に配置され、カートリッジ内に装填されている板状部材
を次工程に送りだすプッシャー部５とから構成される。
図７、図８は、上記供給装置における供給動作説明図で
あり、前述のカートリッジ６を載置したリフト部２を、
駆動部３によりリフト部位置センサ４ｂが検出するまで
降下させ、その検出により供給開始位置、すなわち次工
程レール７の位置で停止する（動作１）。

【０００３】その後、カートリッジ６内の最下段に装填
された板状部材Ａを直線運動体であるプッシャー部５に
より、次工程に送りだす（動作２）。板状部材を次工程
に供給した後、駆動部３によりカートリッジを定ピッチ
（カートリッジ内板状部材間隔）送ることにより次工程
レール位置まで移動させ（動作３）、プッシャー部５に
より板状部材を次工程に供給する（動作４）。その後は
同じ動作（動作３、４）を繰返すことにより、順次板状
部材Ｂ，Ｃ，Ｄ・・・を移動させ、リフト部センサ４ｃ
により終端部に達したことを検出し、カートリッジ内の
全ての板状部材の供給が終了したことを検出する（動作
５）。その後、リフト部２をリフト部位置センサ４ｄが
検出するまで下降させ、リフト部２をリフト部位置セン
サ４ｄが検出する下死点で停止させることで（動作
６）、カートリッジ６内のすべての板状部材の供給動作
を終了したことを検知し、この検知動作により再度リフ
ト部２を初期位置まで上昇させる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、カートリッジ
６は搬送作業時の負荷、熱や湿気などの影響を受けるこ
とによってひずみを生じ、図９（ａ），（ｂ）に示すよ
うに、次工程受渡し位置をカートリッジの上部の位置に
合わせると、リフト部２位置を下降させ、カートリッジ
６の下部の板状部材を供給する場合、板状部材の供給位
置のずれを生ずる。板状部材供給位置がずれたままプッ
シャー部５により押出すと板状部材の破損、または供給
動作停止による稼働率が低下する。従来技術において
は、カートリッジ６の歪みを矯正するためにリフト部２
に図１０（ａ）、（ｂ）に示すようにカートリッジ６の
一側部および上面を囲う逆Ｌ字形の矯正治具８を設け、
その上部先端に設けたクランプ部９をカートリッジ６の
天板面に押し当てることより治具８の側面に押しつける
ことにより矯正を行っていた。

【０００５】しかし、この従来技術においては、上記矯
正治具８があるため、同図（ｃ）に示すように、供給途
中でのカートリッジ６の交換作業は不可能となり、リフ
ト部２を上死点まで上昇させなければ交換ができず、こ
の時リフト部２を上昇させる工数が発生し、作業性が非
常に悪るかった。またこの矯正治具８が付加されていな
い古いタイプの板状供給装置に治具８を後付けする場
合、供給装置自体からのリフト部２の分解作業はさけら
れず、非常に困難であり、しかも上記のように、供給途
中でのカートリッジ取出しができないため余分な手作業
と時間が浪費されていた。本発明は上記の点に鑑みなさ
れたものであり、自動工程におけるカートリッジの反り
を矯正し、しかも上記従来技術における交換作業による
時間の浪費を改善させ、供給途中においてもカートリッ
ジの交換作業を可能にし、古いタイプの矯正装置が付加
されていない装置に対しての取付けを容易にした板状部
材の供給装置を提供することを目的としている。また、
本発明は、部品位置出し一般にも適用できるようにする
ことを他の目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明のうち請求項１記載の発明は、板状部材を上
下方向にしてカートリッジ内に装填し、カートリッジを
フレーム内に昇降可能に配置されたリフト部の上面に設
置し、該リフト部の昇降動作に応じてカートリッジの最
上部または最下部から１枚ずつ所定方向へ送りだす自動
供給装置において、前記カートリッジの板状部材排出方
向と直交する両側面に互いに圧力差の異なる直線運動体
を有するそり矯正装置を配置し、前記直線運動体を突出
して、カートリッジの両側面を圧接することにより、カ
ートリッジ内の板状部材基準面、及び次工程の搬送基準
面の位置だしを行うことによって、従来と比べて供給途
中でのカートリッジの取出し作業を簡単に行え、しかも
古いタイプの部品供給装置に後付けする場合にも便利と
なる。また、本発明のうち請求項２記載の発明では、以
上の矯正装置を各種の電気装置、電子装置、機械装置、
あるいは部品類の自動工程で部品搬送面に対して直交方
向の位置出し工程において、２方向の圧力差の異なる直
線運動体を突出して部品搬送位置を矯正することができ
る。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の形態例を添付図面
を参照して詳細に説明する。なお、本発明の要部以外は
従来とほぼ同様であるので、従来と同一箇所には同一符
号を付し、新たに追加された部分あるいは新たに説明を
加える部分にのみ異なる符号を用いて説明する。図１
は、本発明にかかる矯正装置を備えた部品供給装置、及
びこの部品供給装置にセットされるカートリッジを示し
ている。図において、カートリッジ６は従来と同様、こ
の種の自動供給一般に使用されているもので、天板６
ａ、底板６ｂ、両側面板６ｃによって囲われる内部に双
方向取出し可能な棚部６ｄを設け、この棚部６ｄで仕切
られた内部に板状部品を多段に装填したものである。部
品供給装置の概要は、従来とほぼ同様であり、矩形箱状
のフレーム１の内側にリフト部２を昇降可能に配置し、
このリフト部をフレーム１の一側部上部に固定配置され
た駆動部３にガイド３ａを介して昇降可能に連結してい
る。

【０００８】またフレーム１の内部一側部にはセンサ４
ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄを上下方向に配列したセンサ部４
が設けられている。なお、図示はしないがこのフレーム
１に隣接してプッシャー部が配置され、前記棚部６ｄ内
に向けて進退可能となっている。

【０００９】以上の構成に加えて、本発明ではフレーム
１の上部において前記カートリッジ６の両側板６ｃに向
けてその先端を対向させた左右それぞれ一対の矯正装置
１０が配置されている。この矯正装置１０は、それぞれ
矩形状のケース１２と、ケース１２の先端に出没可能に
突出するプランジャ１４と、プランジャ１４の先端に回
転可能に取付けたガイドローラ１６を備えている。ケー
ス１２の内部は、前記センサ部４の検知出力により駆動
する油圧機構、あるいはモータなどの回転を往復直線運
動に変換する往復運動機構が組込まれ、前記プランジャ
１４を進退させるようにしている。なお、両矯正装置１
０のうち、一方はカートリッジ６に対する基準位置決め
用であり、他方はこの基準位置決め用の圧力に対する反
力を受けるものであり、基準位置決め用の矯正装置１０
（図においては左側を基準位置決め用としている）のカ
ートリッジ６に対する圧接圧力は反力受け用に対して高
い圧力に設定されている。

【００１０】次に以上の構成の部品供給装置の動作を図
２〜図４を用いて説明する。先ず図２における動作１は
装置の供給開始初期状態を示しており、センサ４ａによ
り初期位置を検出している。板状部材Ａ〜Ｌを装填した
カートリッジ６をリフト部２上に設置し、装置を駆動状
態とすることで、リフト部２は下降し、センサ４ｂによ
りその下降位置を検出することで停止する（動作２）。
この停止位置は最下部の板状部材Ａが次工程レール７と
の対向面に位置決めされる位置である。停止位置の信号
を受けて、各矯正装置１０のプランジャ１４が互いに相
手側に向けて突出し、その先端ガイドローラ１６は側面
板６ｃに当接しカートリッジ６をクランプする（動作
３）。このクランプ圧力によって、変形を受けていたカ
ートリッジ６はその断面を四角形状に矯正され、各板状
部材は精度良く次工程レール７に対向することになる。
次いで図示しないプッシャー部が前進し、板状部材Ａを
次工程レール上に供給し、その後再び後退する（動作
４）。次に駆動部３の駆動により、リフト部２は、定ピ
ッチで下降し、図３に示すように、次の板状部材Ｂの供
給位置で停止する（動作５）。この下降動作時において
もプランジャ１４は突出状態を保持しカートリッジ６を
クランプしたままであるが、ガイドローラ１６を転動さ
せつつリフト部２の下降動作とともに自重で下降するの
で、動作には支障なく、しかも常時基準位置決め状態を
保たれたままとなる。

【００１１】引続きプッシャー部を供給方向に突出する
ことにより二番目の板状部材Ｂも次工程に供給される。
これ以後は以上の動作４、５を繰返すことで、カートリ
ッジ６内の板状部材を順次次工程に供給することにな
る。なお、下部側のセンサ４ｃは、最上部の板状部材Ｌ
の供給位置に対応したものであり、最後の板状部材Ｌが
供給位置に供給されると（動作７）、その恐々動作終了
を受けてプランジャ１４が没入し（動作８）、カートリ
ッジ６をアンクランプ状態とする。その後、図４に示す
ように、更にリフト部２が下降し、この位置を最低位置
のセンサ４により検出すると（動作９）、駆動部３は、
リフト部２を上昇させ、再び動作１の動作初期状態とな
る。この後は、作業員または自動交換などにより再びカ
ートリッジをセットすれば同一作業を繰返して行うこと
ができる。

【００１２】なお、本発明の圧接時における圧力差を利
用した矯正は位置決めも兼用しており、製品の加工、検
査などの工程における位置決めにも適用できる。図５
は、製品の加工検査工程において、搬送路２０を移動す
る物品Ｗの搬送方向に直交する隔壁２２より前記と同一
原理により出没可能に突出する一対のプランジャ２４の
先端にパッド２６を設け、いずれか一方のプランジャ側
を一方の隔壁を基準面２８とする基準位置出し用とする
ことで、ランダムに搬送路２０を搬送される物品をこの
位置により整列搬送させることができる。

【００１３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、直
線移動体の出没動作により、リフト部周囲のフレーム側
からクランプ、アンクランプできるので、供給途中での
カートリッジの取出し作業を簡単に行え、しかも古いタ
イプの部品供給装置に後付けする場合にも、内部の分解
など作業を伴わないため、簡単に後付けできる利点があ
る。また、本発明では、電気装置、電子装置、機械装
置、あるいは他の部品類の自動工程で部品搬送面の位置
決めまたは位置出し用にも適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる反り矯正装置を設けた部品供給
装置の斜視図である。

【図２】同装置の動作説明図である。

【図３】同装置の引続く動作説明図である。

【図４】同装置の引続く動作説明図である。

【図５】（ａ）、（ｂ）は反り矯正装置を部品位置出し
装置に適用した場合を示す説明図である。

【図６】従来の部品供給装置の斜視図である。

【図７】同装置の動作説明図である。

【図８】引続く動作説明図である。

【図９】（ａ）、（ｂ）は従来の不具合を示す説明図で
ある。

【図１０】（ａ）〜（ｃ）は、従来の矯正治具、及びそ
の不具合を示す説明図である。

【符号の説明】

１ フレーム ２ リフト部 ３ 駆動部 ４ センサ部 ５ プッシャー部 ６ カートリッジ ７ 次工程レール １０ 反り矯正装置 １４、２４ プランジャ（直線移動体）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板状部材を上下方向にしてカートリッジ
   内に装填し、カートリッジをフレーム内に昇降可能に配
   置されたリフト部の上面に設置し、該リフト部の昇降動
   作に応じてカートリッジの最上部または最下部から１枚
   ずつ所定方向へ送りだす自動供給装置において、 前記カートリッジの板状部材排出方向と直交する両側面
   に互いに圧力差の異なる直線運動体を有するそり矯正装
   置を配置し、前記直線運動体を突出して、カートリッジ
   の両側面を圧接することにより、カートリッジ内の板状
   部材基準面、及び次工程の搬送基準面の位置だしを行う
   ことを特徴とする板状部材供給装置。
2. 【請求項２】 各種の電気装置、電子装置、機械装置、
   あるいは他の部品類の自動工程で部品搬送面に対して直
   交方向の位置出し工程において、２方向の圧力差の異な
   る直線運動体を突出して部品搬送位置を矯正することを
   特徴とする部品位置出し装置。