JPH09263311A - 出版物計測検品システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ピッキング効率がよく、容易に検品することが
できる出版物検品システムを提供する。 【解決手段】ピッキング判定手段２８が、店舗別に各ゾ
ーンＺごとの出版物の注文数量と記憶された単体重量と
から計算されたゾーン計算重量と、ゾーン重量検知手段
９で得られたピッキングされた出版物の各ゾーンＺごと
の合計重量とを比較して、各ゾーンＺごとにピッキング
ミスの有無を判定する。また、払出手段１６は、特定の
出版物が保管された保管台１５から出版物単体の形状寸
法に基づいて、その出版物を注文数量だけ払い出してピ
ッキングゾーンＺに移送する。従って、ピッキングされ
た出版物を各ゾーンＺごとに検品するので、欠品が判明
した場合の出版物ごとの再チェックが容易になる。ま
た、一品目で数量の多い出版物については別途払い出さ
れるので、ピッキング効率が向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ピッキングされ
た出版物を計測して検品する出版物計測検品システムに
関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、出版物の配送センターにおい
て、ＥＯＳ（電子受発注システム）により各店舗から発
注された各種の出版物を、作業者が注文数量だけ出版物
保管棚から取り出して取りそろえるピッキングシステム
を用いる場合が多い。

【０００３】このピッキングシステムにおいて、作業者
が各店舗から送られた注文伝票をみて出版物を取り揃え
るので、その際に欠品を生じる場合がある。このため、
出版物の欠品を防止するために、種々の検品装置が知ら
れている。

【０００４】例えば、特願昭62-335586 号公報で本件出
願人により開示されたように、店舗別にピッキングされ
て集品された出版物の総重量を検知して、この検知され
た総重量と、注文数量および出版物単体重量に基づいて
計算された総重量との比較により、ピッキングミスの有
無を判断するピッキングシステムにおける検品装置があ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来装置においては、ピッキングされて集品された出版物
の総重量と注文された出版物の総重量とを比較するの
で、店舗別にピッキングミスが発生したか否かの判断は
できるが、どの出版物が欠品であったかの判断ができな
いので、欠品（ピッキングミス）と判断された集品物に
ついて、その品目ごとに再チェックして欠品が発生した
品目を見い出す必要があり、煩雑で効率が悪いという問
題があった。

【０００６】この発明は、上記の問題点を解決して、ピ
ッキング効率がよく、容易に検品することができる出版
物計測検品システムを提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、出版物を搬送する搬送手段と、搬送経
路に沿って設けられた複数のピッキングゾーンに対応し
て配設され、複数のポケットに各品目ごとに出版物を保
管した出版物保管棚と、出版物保管棚に設けられたピッ
キング数量表示器と、店舗別の注文に応じて、各ゾーン
ごとにピッキング数量表示器に表示された数量がピッキ
ングされ、上記搬送手段により集品された出版物を排出
する排出手段と、各出版物単体の重量および形状寸法を
計測して記憶する出版物計測手段と、各ゾーンごとに、
ピッキングされた出版物の合計重量を検知するゾーン重
量検知手段と、店舗別に各ゾーンごとの出版物の注文数
量と記憶された単体重量とから計算されたゾーン計算重
量と、上記ゾーン重量検知手段で得られた出版物の各ゾ
ーンごとの合計重量とを比較して、各ゾーンごとにピッ
キングミスの有無を判定するピッキング判定手段と、特
定の出版物が保管された保管台から出版物単体の形状寸
法に基づいて、その出版物を注文数量だけ払い出してピ
ッキングゾーンに移送する払出手段と、店舗別に集品さ
れた出版物を自動的に包装する包装手段とを有する。

【０００８】上記構成によれば、ピッキング判定手段
が、店舗別に各ゾーンごとの出版物の注文数量と記憶さ
れた単体重量とから計算されたゾーン計算重量と、ゾー
ン重量検知手段で得られたピッキングされた出版物の各
ゾーンごとの合計重量とを比較して、各ゾーンごとにピ
ッキングミスの有無を判定する。従って、ピッキングさ
れた出版物を各ゾーンごとに検品するので、欠品が判明
した場合の出版物ごとの再チェックが容易になる。ま
た、払出手段は、特定の出版物が保管された保管台から
出版物単体の形状寸法に基づいて、その出版物を注文数
量だけ払い出してピッキングゾーンに移送する。従っ
て、一品目で数量の多い出版物については別途払い出さ
れるので、ピッキング効率が向上する。

【０００９】また、必要に応じて、店舗別に集品された
出版物が、上記包装手段の包装高さ限度に入っているか
を判別して表示する判別表示手段を有する。従って、集
品された出版物が包装装置の包装高さ限度を超えている
場合に、包装を停止できるので、包装の自動化への対応
が可能になる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図面
に基づいて説明する。図１に、この発明の一実施形態に
係る出版物計測検品システムの平面図を示す。このシス
テムは、各店舗からの注文に応じて出版物をピッキング
し、検品し集品するピッキング検品装置３と、集品され
た出版物を包装する包装手段４と、検品および包装のた
めに、出版物が入庫する際に出版物単体の重量および形
状を計測する出版物計測装置５とを有している。

【００１１】ピッキング検品装置３は、搬送手段である
第１コンベヤ２を有し、この第１コンベヤ２は、ピッキ
ングされた出版物を載せる複数のパレット２ａが載置供
給される上流端からこれを排出する下流端へパレット２
ａをタクト搬送する。第１コンベヤ２に沿って複数の出
版物保管棚６-1〜６-nが設けられており、第１コンベヤ
２とこの出版物保管棚６-1〜６-nとの間に複数のピッキ
ングゾーンＺ-1〜Ｚ-nが設けられている。第１コンベヤ
２による各パレット２ａのタクト搬送のピッチは、この
ゾーンＺ-1〜Ｚ-nに対応するピッチになっている。ま
た、この実施例では、各ゾーンＺでピッキングされた出
版物はパレット２ａ上に順次積み上げられる。本発明に
おいては、この各ゾーンＺで出版物がピッキングされる
とともに、ピッキングされた出版物に欠品があるかどう
か検品が行われる。

【００１２】この検品を行うために、各ゾーンＺごと
に、ピッキングされた出版物の合計重量を検知するゾー
ン重量検知手段である計量台９-1〜９-nが設けられてい
る。各ゾーンＺでピッキングされた出版物がこの計量台
９の上に載せられてゾーンＺごとの合計重量が計量され
る。計量台９の近傍に設けられた操作盤１２には、この
合計重量の計量を開始する計量スタートボタンＳＷ１
と、ピッキングおよび検品が終わってパレット２ａを次
のゾーンＺに送る発進ボタンＳＷ２と、ゾーンＺごとの
合計重量を表示する表示器１４とが設けられている。

【００１３】また、出版物保管棚６-n近傍には、週刊誌
など一品目で注文数量が多い出版物が保管された保管台
１５と、出版物保管棚６-nの一部を第１コンベヤ２の進
行方向と直交する方向に貫通する第２コンベヤ１７と、
この保管台１５と第２コンベヤ１７との間に配置された
払出手段１６とが設けられている。払出手段１６は、ピ
ッキング制御手段２４からピッキング指令ＰＳを受け、
出版物計測装置５により計測された出版物単体の形状寸
法に基づいて、保管台１５からその出版物を注文数量だ
け払い出して第２コンベヤ１７に載せピッキングゾーン
Ｚ-nに移送する。なお、この例では、ピッキングゾーン
Ｚ-nに払出手段１６を設けているが、他の複数のピッキ
ングゾーンＺまたは全部のピッキングゾーンＺに設けて
もよい。

【００１４】また、第１コンベヤ２の下流端に、包装手
段４の前段を構成する排出コンベヤのような排出手段２
０が配置されており、ピッキングされ検品された出版物
および払出手段１６によって払い出された出版物が、パ
レット２ａ上からこの排出コンベヤ２０に乗せ替えら
れ、店舗別に集品された出版物が排出される。また、第
１コンベヤ２の下流端近傍にラベルプリンタ１８が設け
られ、店舗名，注文番号，本のコード番号，数量，納入
日などが記載されたラベルがプリントアウトされて、集
品された出版物の上に貼付される。

【００１５】この排出コンベヤ２０の下流端には、集品
された出版物を店舗別に自動的に包装する包装機２２が
設けられている。また、包装機２２の手前には、店舗別
に集品された出版物が包装機２２の包装高さ限度に入っ
ているかを判別して表示する判定表示手段２５も設けら
れている。

【００１６】図２に図１のシステム構成を示す。このシ
ステムは、ピッキング検品装置３、包装手段４、および
出版物計測装置５に接続されたホストコンピュータ１に
よりシステム全体が制御される。ピッキング検品装置３
は、第１コンベヤ２，出版物保管棚６，ゾーン重量検知
手段９，払出手段１６，ラベルプリンタ１８，操作盤１
２，および，ゾーン重量演算手段２６とピッキング判定
手段２８とを内蔵したピッキング制御手段２４を備えて
いる。また、包装手段４は、ピッキング制御手段２４に
接続され、排出コンベヤ２０と包装機２２を備えてい
る。出版物計測装置５は、バーコードリーダ３４，出版
物重量検知手段３６，形状検知手段３８，およびこれら
を制御する計測制御手段３２を備えている。以下、各装
置の構成を詳しく説明する。

【００１７】まず、出版物単体の重量および形状を計測
する出版物計測装置５の構成を図３に示す。図３（Ａ）
のバーコードリーダ３４は、入庫された出版物の裏表紙
に付されているバーコードを読み取る。図３（Ｂ）の出
版物重量検知手段である計量器３６は、測定台Ｋの下方
に設けられ、測定台Ｋの上に載置された出版物単体の重
量を計測する。形状検知手段３８は、出版物の高さ、
幅、長さをそれぞれ計測するＨユニット４２とＷユニッ
ト４４とＬユニット４６とからなる。Ｈユニット４２に
は、例えば、リニアスケールが用いられ、出版物Ｂが測
定台Ｋの上に載置されたのちに操作レバー５０が操作さ
れるとラックとピニオン等の機構により支柱５２の先端
に固定された接触プレートＰが降下し、出版物に接触す
ると停止し、その地点の高さから出版物の高さ（Ｈ）寸
法を計測する。また、Ｗユニット４４およびＬユニット
４６は、例えば光学的な送受信センサ８０が複数内蔵さ
れており、出版物が存在すると送信センサ８２からの光
がこれに反射して受信センサ８４に受信されるので、そ
の送受信センサ８０の位置により出版物の幅（Ｗ），長
さ（Ｌ）寸法を測定する。コンピュータが内蔵された計
測制御手段３２はこれら各部を制御し（図２）、表示器
４８に計測結果を表示する。この測定結果は、ホストコ
ンピュータ１のメモリＭに記憶される。

【００１８】次に、ピッキング検品装置３を構成する出
版物保管棚６の正面図を図４に示す。この出版物保管棚
６には、それぞれ複数のポケット７が設けられており、
各ポケット７に各品目ごとに出版物が保管されている。
各ポケット７には、ピッキング数表示器８、ピッキング
指示ランプ１０、およびピッキング完了ボタン１１がそ
れぞれ設けられている。図２のピッキング制御手段２４
からのピッキング指令ＰＳにより、出版物保管棚６にお
ける図４のピッキング数量表示器８にピッキングに必要
な数字が表示され、ランプ１０が点滅する。作業者は、
ランプ１０が点滅したポケット７からピッキング数表示
器８に表示された数量だけ出版物をピッキングする。ピ
ッキングを終了するとピッキング完了ボタン１１が押さ
れる。この完了信号を受けたピッキング制御手段２４の
制御により、ピッキング数表示器８の数字およびランプ
１０の点滅が一旦消えるが、ピッキングミスが検出され
た場合には、再び表示および点滅する。

【００１９】すなわち、図２のゾーン重量演算手段２６
は、各店舗の端末機ｔからホストコンピュータ１に送ら
れる受注データに基づいて、店舗別に各ゾーンＺごとの
各出版物の注文数量と上記メモリＭに記憶された出版物
の単体重量とからゾーン計算重量を算出する。さらに、
ピッキング判定手段２８は、このゾーン計算重量と、計
量台９で得られたピッキングされた出版物のゾーンＺご
との合計重量とを比較して、ゾーンＺごとにピッキング
ミスの有無を判定する。

【００２０】払出手段１６は、図５に示すように、例え
ば、台座６２上に水平方向および垂直方向に移動可能に
取り付けられたアーム６４を有し、アーム６４の先端に
出版物を把持する把持機構６５が設けられている。この
把持機構６５は、水平方向に伸縮自在な水平支持部６６
とその両端に固定され下方に延びた把持部６７とからな
る。

【００２１】出版物Ｂを注文数量だけ保管台１５から払
い出す場合、払出手段１６は、まず、保管された出版物
Ｂの上面に把持部６７の下面６７ａを当てて、その位置
を払い出し原点とし（図示α）、出版物の注文数量分の
積み高さに相当する距離だけ下方へ移動して停止する
（図示β）。この注文数量分の積み高さは、出版物の注
文数量とメモリＭに記憶されている当該出版物単体の形
状（この例では高さＨ）とに基づいて、図２のピッキン
グ制御手段２４により演算される。図５の把持機構６５
は、その停止位置で、水平支持部６６を縮めて出版物Ｂ
の注文数量分だけ把持する。その後、回転機構６３によ
り、アーム６４を第２コンベヤ１７の位置に回転させ、
水平支持部６６を伸ばして出版物Ｂを第２コンベヤ１７
の上に載置する（図示γ）。第２コンベヤ１７は、ピッ
キングされた出版物ＢをピッキングゾーンＺ-nに移送す
る。

【００２２】こうして、払出手段１６により、注文数量
の多い出版物は自動的にピッキングゾーンＺ-nに移送さ
れるので、作業者の作業効率が向上する。なお、払い出
された出版物は、出版物保管棚６-nからピッキングされ
た出版物といっしょに計量台９-nに載置され、ゾーンＺ
-nでのピッキングミスの有無が判定される。

【００２３】以下、このシステムの動作を説明する。 ［登録作業］まず、入庫された出版物単体の重量および
形状が、図３の出版物計測装置５により計測される。ま
ず、出版物Ｂの裏表紙に付されたバーコードが図２のバ
ーコードリーダ３４で読み取られて、本コード番号が入
力される。バーコードが付されていない出版物Ｂの場合
には、図３（Ａ）のテンキー４７により本コード番号が
入力される。

【００２４】次に、出版物Ｂを測定台Ｋの上に表紙また
は裏表紙を下にして、かつ、出版物Ｂの長手方向をＬユ
ニット４６の端面に当て、幅方向をＷユニット４４の端
面に当てて載置される。操作レバー５０を実線位置に回
動すると、計量器３６が出版物の重量の測定を開始する
とともに、Ｈユニット４２の接触プレートＰが降下しは
じめ、その先端部が出版物Ｂの表紙または裏表紙に接触
した地点で停止し、その地点の高さにより出版物Ｂの高
さ（Ｈ）寸法を計測する。操作レバー５０を所定高さま
で上昇させて破線位置に戻すとロックされる。また、出
版物Ｂが存在すると送信センサ８２からの光がこれに反
射して受信センサ８４に受信されるので、その送受信セ
ンサ８０の位置により出版物Ｂの幅（Ｗ），長さ（Ｌ）
寸法を測定する。これらのデータは、図６に示すように
本コード番号とともにメモリＭに記憶される。こうし
て、入庫の際、出版物単体の重量，形状が計測されたの
ち、各出版物は品目別に各ポケット７に収納される。

【００２５】［ピッキング検品作業］図２の各店舗の端
末機ｔからホストコンピュータ１に出版物の注文が送ら
れる。この注文伝票の内容を図７に示す。例えば、店舗
Ａには、注文番号，本コード番号，数量，注文日，納入
日などが記載されている。このとき、図２のゾーン重量
演算手段２６は、上記注文伝票からピッキングゾーンＺ
ごとの出版物の種類および数量と、出版物計測装置５か
らの出版物単体の重量とに基づいて、それぞれのゾーン
Ｚでピッキングされる出版物のゾーン重量を計算する。
この状態を図８に示す。例えば、Ａ店舗向けのゾーンＺ
-1のゾーン計算重量はＭ1 ｋｇである。このゾーン計算
重量には許容上限値＋ａと下限値−ｂが設定されてい
る。

【００２６】次に、店舗別の注文に応じて、ピッキング
作業が行われる。まず、図１の発進ボタンＳＷ２が押さ
れて、例えば、Ａ店舗用のパレット２ａが第１コンベヤ
２の第１停止位置Ｐ-1まで搬送されると、ピッキング制
御手段２４からピッキングゾーンＺに配設された出版物
保管棚６にピッキング指令ＰＳが出力される。すると、
Ａ店舗向けとして今回ピッキングする出版物を保管した
図４のポケット７のピッキング数表示器８にピッキング
数が表示され、ランプ１０が点滅する。このピッキング
指令により、ランプ１０が点滅したポケット７内の出版
物が、ピッキング数表示器８に表示された数量だけ取り
出される。ピッキングの完了により、作業者によってピ
ッキング完了ボタン１１が押されると、ピッキング制御
手段２４により、ピッキング数表示器８の数字およびラ
ンプ１０の点滅が消される。ピッキング制御手段２４
は、このピッキング完了信号により、ピッキング作業の
進行状態を把握することができる。そして、ピッキング
ゾーンＺ内でピッキング指令のあった出版物のすべてが
取り揃えられる。

【００２７】ピッキングゾーンＺでピッキングされた出
版物は、図１の計量台９に載置される。そして、操作盤
１２の計量スタートボタンＳＷ１が押される。すると、
ゾーンＺにおけるピッキングされた出版物の合計重量が
検出される。

【００２８】ピッキング判定手段２８は、このゾーンＺ
ごとの合計重量が、図８のゾーンＺごとの計算重量の上
限値および下限値の範囲内にあるか否かを判断する。こ
の範囲内であれば、欠品がないと判断されて図１の表示
器１４にＯＫが表示される。このＯＫ表示により、ピッ
キングされた出版物は第１コンベヤ２のパレット２ａ上
に載せられる。一方、範囲外であれば、表示器１４にＮ
Ｇが表示され、図４の出版物保管棚６のランプ１０が再
び点滅し、ピッキング数量表示器８に一旦消えたピッキ
ング数が再び表示される。なお、計算重量の上限値から
のオーバー量または下限値からのアンダー量は図１の表
示器１４に表示され、欠品した出版物を特定する目安と
することもできる。

【００２９】こうして、欠品が生じた場合には、当該出
版物のポケット７のランプ１０が点滅し、ピッキング数
量が表示されるので、計量台９に載っている出版物の数
量とピッキング数量とを比較して欠品を容易に発見する
ことができる。その後、再ピッキングが行われたのち
に、再び上記のような検品が行われ、欠品がなければ表
示器１４にＯＫが表示されて、パレット２ａ上に載せら
れる。

【００３０】図１の全ゾーンＺ-1〜Ｚ-nで検品ＯＫであ
れば、発進ボタンＳＷ２が押されて、各パレット２ａは
１ピッチ移動して第２停止位置Ｐ-2に進む。そして、店
舗ＡのピッキングがゾーンＺ2 で行われ、同様のピッキ
ングと検品が行われる。以下、次々と各ピッキングゾー
ンＺでピッキングと検品が行われ、最終のピッキングゾ
ーンＺ-nで、払出手段１６により払い出された出版物も
加えられて、店舗Ａの集品が完了する。この場合、各ゾ
ーンＺで検品が行われているので、集品後に再度検品を
行う必要がない。

【００３１】一方、第１コンベヤ２の下流端近傍に設け
られたラベルプリンタ１８からラベルが発行される。ラ
ベルには、店舗名，注文番号，出版物の種類，数量，納
入日などが記載される。店舗Ａの第１コンベヤ２上の集
品が完了すると、パレット２ａ上の出版物が排出コンベ
ヤ２０に乗せ替えられる。このとき、集品された出版物
の上に上記ラベルが貼付される。

【００３２】［包装作業］次に、排出コンベヤ２０で集
品された出版物は包装機２２に送られて、各店舗ごとに
ビニールシートで包装される。なお、ダンボールを組み
立ててダンボール包装してもよい。このとき、ピッキン
グ制御手段２４は、出版物の数量とメモリＭに記憶され
た出版物単体の形状（高さＨ）とにより、店舗別に集品
された出版物の高さを演算している。従って、包装機２
２は、この包装高さにしたがって、店舗別に集品された
出版物を自動的に包装することができる。なお、図１の
判別表示手段２５は、包装機２２の包装高さ限度に入っ
ているかを判別して表示するので、包装高さがその限度
を超えているような場合には、包装機２２の運転が停止
される。

【００３３】なお、この実施形態では、搬送手段である
第１コンベヤ２の片側でピッキングしているが、両側で
ピッキングしてもよい。また、出版物保管棚６を並列に
複数設けてもよい。

【００３４】なお、この実施形態では、出版物を集品す
る際、各ゾーンごとに順次積み上げているが、各ゾーン
ごとに並列に配置するようにしてもよい。この場合、集
品物を包装する際、出版物単体のＷ，Ｌ寸法が考慮され
る。つまり、各ゾーンごとにＷ×Ｌの底面積が最も大き
な出版物と各出版物の高さの累計とを検出し、各底面積
の和に基づいて包装底面積を検出し、各ゾーンで最も高
い累計高さを包装機の包装高さとする。

【００３５】

【発明の効果】この発明によれば、ピッキングされた出
版物を各ゾーンごとに検品するので、欠品が判明した場
合の出版物ごとの再チェックが容易になる。また、一品
目で数量の多い出版物については別途払い出されるの
で、ピッキング効率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態に係る出版物計測検品シ
ステムを示す平面図である。

【図２】上記出版物計測検品システムを示す構成図であ
る。

【図３】出版物計測装置を示す平面図および側面図であ
る。

【図４】出版物保管棚を示す正面図である。

【図５】払出装置を示す側面図である。

【図６】出版物単体の計測データを示す図である。

【図７】店舗別の出版物の注文伝票を示す図である。

【図８】ゾーンごとの計算重量を示す図である。

【符号の説明】

２…搬送手段、４…包装手段、５…出版物計測手段、６
…出版物保管棚、８…ピッキング数量表示器、９…ゾー
ン重量検知手段、１６…払出手段、２０…排出手段、２
２…包装機、２６…ゾーン重量演算手段、２８…ピッキ
ング判定手段。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 出版物を搬送する搬送手段と、 搬送経路に沿って設けられた複数のピッキングゾーンに
   対応して配設され、複数のポケットに各品目ごとに出版
   物を保管した出版物保管棚と、 出版物保管棚に設けられたピッキング数量表示器と、 店舗別の注文に応じて、各ゾーンごとにピッキング数量
   表示器に表示された数量がピッキングされ、上記搬送手
   段により集品された出版物を排出する排出手段と、 各出版物単体の重量および形状寸法を計測して記憶する
   出版物計測手段と、 各ゾーンごとに、ピッキングされた出版物の合計重量を
   検知するゾーン重量検知手段と、 店舗別に各ゾーンごとの出版物の注文数量と記憶された
   出版物単体重量とから計算されたゾーン計算重量と、上
   記ゾーン重量検知手段で得られた出版物の各ゾーンごと
   の合計重量とを比較して、各ゾーンごとにピッキングミ
   スの有無を判定するピッキング判定手段と、 特定の出版物が保管された保管台から出版物単体の形状
   寸法に基づいて、その出版物を注文数量だけ払い出して
   ピッキングゾーンに移送する払出手段と、 店舗別に集品された出版物を自動的に包装する包装手段
   とを有する出版物計測検品システム。
2. 【請求項２】 請求項１において、さらに、 店舗別に集品された出版物が、上記包装手段の包装高さ
   限度に入っているかを判別して表示する判別表示手段を
   有する出版物計測検品システム。