JPH1143211A - ピッキングシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 納品先に商品を所定のグループに分けて配送
する場合に、ピッキング作業の効率を低下させることな
く商品をグループ分けしてコンテナに収納させることを
課題とする。 【解決手段】 ピッキング用の台車１に設置した複数の
計量器１３ａ…１３ｄの上に、同一店舗向けの複数の集
品コンテナＣ１…Ｃ４を積載する。そして、各々の計量
器１３ａ…１３ｄに対応させて設けたコンテナ指示ラン
プ１４ａ…１４ｄを車載コンピュータ４によって点灯さ
せることにより、ピッキングした商品を投入するコンテ
ナを指示させるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、商品の流通過程
において商品の集品作業に用いられるピッキングシステ
ムに関し、特に集品作業を効率良く行うようにするもの
に関する。

【０００２】

【従来の技術】スーパーマーケットやコンビニエンスス
トア向け商品の配送センター等においては、各店舗から
の要求に応じて各種の商品を要求個数だけ取り揃えると
いう集品作業が行われるが、この種の作業に用いられる
集品方法としては、納品先別の集品コンテナの搬送経路
に沿って各種の商品を品目毎に保管した複数の商品棚を
配設すると共に、これらの商品棚から各店舗からの品目
毎の受注商品を要求個数ずつピッキングして、上記搬送
経路を搬送途上の納品先別の集品コンテナに順次投入し
ていくピッキング方式と、仕分けるべき商品の搬送経路
に沿って納品先毎の集品コンテナを配置すると共に、こ
れらの集品コンテナに、品目毎に搬送する商品を各店舗
からの受注個数ずつ投入していくソーティング方式とが
ある。

【０００３】そして、近年においては、前者のピッキン
グ方式の効率化を図るために、例えば特開平２−１８２
０３号公報に示されているようなピッキングシステムが
実用化されている。このシステムは、納品先別の集品コ
ンテナを搬送するベルトコンベヤと、該コンベヤによる
コンテナの搬送経路に沿って設けられるピッキングゾー
ンに配設されて、多数の商品を品目毎に保管する商品棚
と、該商品棚に設けられた個数表示器とを有し、上記ベ
ルトコンベヤによりピッキングゾーンに例えばＡ店舗向
け商品の集品コンテナが搬送されて来たときに、そのゾ
ーンにＡ店舗向けの品目があるときに該当品目に対応す
る個数表示器にピッキングすべき商品の個数を表示させ
るように構成したものである。したがって、ピッキング
ゾーンに配置された作業者が、個数表示器に個数が表示
された商品を表示個数ずつ商品棚からピッキングして上
記コンテナに投入すれば、該コンテナがコンベヤの終端
部から排出されたときには、当該Ａ店舗向け商品が全て
の要求品目について要求個数ずつ集品されていることに
なる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ピッキングシステムにおいては、各納品先の指定順序で
商品を収集するようにはなっていなかったので、次のよ
うな不都合を生じる場合があった。

【０００５】すなわち、コンビニエンスストア等におい
ては、商品が例えば「化粧品」、「日用品」、「文房
具」等のようにジャンル別に区分けして陳列されるよう
になっている。その場合に、商品の納入時に異なるジャ
ンルにまたがる商品が一つのコンテナに混在して納品さ
れると、納品時の検品作業が繁雑になるばかりでなく、
検品後の商品の陳列作業も手間がかかることになる。

【０００６】また、一升ビンやワインボトルのような破
損し易い異形の商品を他の商品と同一のコンテナに混在
させて配送すると、コンテナの内部に余分な空きスペー
スが生じて、不必要に多くのコンテナが必要になるばか
りでなく、運搬時に商品が破損するおそれもある。

【０００７】このような問題に対しては、コンテナ内に
納品先毎に一旦集品された商品を納品先の要求順序に並
び変えるために配送用のコンテナ内に移し替える方法が
考えられている。すなわち、集品作業がひとまず終了し
た納品先別の集品コンテナを別の場所へ移動させて、例
えばジャンル別に区分された多数のポケットに、コンテ
ナ内の商品を該当するジャンル別に順次投入していく。
この作業が一つの納品先について終了すると、各ポケッ
トに集められたジャンル別の商品を、ジャンル毎に順番
に配送用コンテナに移し替えて行く。この一連の作業が
全て終了すると、それぞれのコンテナにはジャンル別に
グループ分けされた商品が順序よく収納されていること
になる。このように配送用のコンテナには、例えば納品
先の陳列エリアに対応して商品ジャンル別に区分けされ
た商品が収納されていることになるから、上記の不都合
が一応は解消されることになる。

【０００８】しかしながら、上記のように納品先毎に一
旦集品した商品を配送用のコンテナに仕分直すことは、
二度手間でありピッキング作業の効率が低下するという
問題がある。

【０００９】この発明は、上記の問題に対処するもの
で、作業能率を低下させることなく商品を納品先の指定
順序で集品できるようにすることを主たる課題とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は次のように特定したことを特徴とする。

【００１１】まず、請求項１に係る発明（以下、「第１
発明」という。）は、商品収集用のコンテナの搬送経路
に沿って多数の商品を品目毎に配設すると共に、受注し
た商品を受注個数ずつピッキングして上記コンテナ内に
投入するように構成されたピッキングシステムにおい
て、各納品先毎に複数個のコンテナを搬送するように構
成すると共に、ピッキングされた商品をいずれのコンテ
ナに投入すべきかの情報を記憶させた投入コンテナ情報
記憶手段と、搬送される複数個のコンテナのうちから商
品を投入すべきコンテナを指示するコンテナ指示手段
と、ピッキングされた商品を指定する商品指定手段と、
この商品指定手段で指定された商品の投入すべきコンテ
ナを上記投入コンテナ情報記憶手段に記憶された情報に
基づいて決定して、そのコンテナを上記コンテナ指示手
段に指示させる制御手段とを設けたことを特徴とする。

【００１２】そして、請求項２に係る発明（以下、「第
２発明」という。）は、上記第１発明において、投入コ
ンテナ情報記憶手段に記憶させる投入コンテナ情報を、
納品先の商品の陳列エリア毎にコンテナをグループ分け
して設定したことを特徴とする。

【００１３】また、請求項３に係る発明（以下、「第３
発明」という。）は、同じく上記第１発明において、投
入コンテナ情報記憶手段に記憶させる投入コンテナ情報
を、商品の種類別にコンテナをグループ分けして設定し
たことを特徴とする。

【００１４】次に、請求項４に係る発明（以下、「第４
発明」という。）は、上記第１〜第３発明において、コ
ンテナを台車に積載して搬送するように構成すると共
に、この台車に受注商品の受注個数を表示する個数表示
手段とコンテナ指示手段とを設けたことを特徴とする。

【００１５】さらに、請求項５に係る発明（以下、「第
５発明」という。）は、上記第４発明において、台車に
備えられたコンテナ積載用の荷台に、各コンテナについ
て商品をコンテナ毎計量する計量手段をそれぞれ設ける
と共に、商品の品目毎の単重データを記憶させた単重デ
ータ記憶手段と、この単重データ記憶手段に記憶された
単重データと上記計量手段が示す計量値とに基づいて当
該商品の個数を算出して、商品の過不足を判定する過不
足判定手段とを設けたことを特徴とする。

【００１６】一方、請求項６に係る発明（以下、「第６
発明」という。） は、上記第１〜第３発明の構成にお
いて、コンテナを搬送経路に沿って敷設されたコンベヤ
に積載して搬送するように構成して、このコンベヤに沿
ってコンテナ指示手段を配設すると共に、前記個数表示
手段を商品棚に設けたことを特徴とする。

【００１７】上記の構成によれば次のような作用が得ら
れる。

【００１８】まず、第１〜第３発明によれば、商品棚か
らピッキングした商品に対して、同時に搬送される複数
個のコンテナのうちから商品を投入すべきコンテナが投
入コンテナ指示手段によって指示されるので、ピッキン
グした商品を指定されたコンテナ内に確実に投入するこ
とができ、納品先へのコンテナの出荷前に商品をグルー
プ別に並び替える必要がなくなって、この種のピッキン
グ作業の作業能率の悪化が回避されることになる。

【００１９】そして、特に第２発明によれば、投入コン
テナが納品先における商品の陳列エリア毎にグループ分
けされているので、納品時の検品作業が簡素化されると
共に、検品後の陳列作業も迅速に行えることになる。

【００２０】また、第３発明によれば、投入コンテナが
商品の種類別にグループ分けされているので、例えば商
品が一升ビンなら一升ビン用の専用ケースに、ワインボ
トルならワインボトル用の専用ケースに、そして普通の
商品なら一般のコンテナにというように、ピッキングし
た商品がその種類に応じて適切に収納されることにな
る。これにより、商品の出し入れが簡単になるばかりで
なく、コンテナの運搬時に商品が破損する危険性も少な
くなる。

【００２１】次に、上記第４発明によれば、ピッキング
用の作業者は、コンテナを積載した台車をピッキングす
べき商品を保管した商品棚のところへ移動させて、台車
に設けられた個数表示手段の表示を確認しながら商品を
ピッキングしてコンテナ内に投入することができるの
で、作業動線が短くなって作業効率が向上することにな
る。その際に、コンテナ指示手段も台車に設けられてい
ることから、台車に積載された複数個のコンテナのうち
から指示されたコンテナ内にピッキングした商品を確実
に投入することができる。

【００２２】そして、第５発明によれば、ピッキングし
た商品をコンテナ内に投入したときに商品の過不足が自
動的に判定されることになるので、商品を過剰に入れ過
ぎたり、不足することが確実に回避されて、この種のピ
ッキングシステムの信頼性が向上することになる。

【００２３】一方、上記第６発明によれば、商品を保管
した商品棚に個数表示手段が設けられているので、指定
された商品を商品棚から確実にピッキングすることがで
きると共に、コンテナ搬送用のコンベヤに沿ってピッキ
ングした商品のコンテナ内への投入を指示するコンテナ
指示手段が配設されていることから、同時に搬送される
同一納品先向けの複数個のコンテナのうちから指示され
たコンテナに対してピッキングした商品を確実に投入す
ることが可能となる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００２５】第１の実施形態に係るピッキングシステム
においては、図１に示すように、作業者ａが店舗毎の集
品コンテナを台車１に積載して矢印のように蛇行状に搬
送するコンテナ搬送経路が設けられており、このコンテ
ナ搬送経路に沿って上流側から第１から第４のピッキン
グゾーンＺ１〜Ｚ４が設けられている。

【００２６】それぞれのピッキングゾーンＺ１〜Ｚ４に
は、コンテナ搬送経路を挟んだ両側に複数の商品棚２…
２が各一列に対向配置されている。これらの商品棚２…
２には，図２に示すように、ピッキング用の商品ｂ…ｂ
を品目毎に保管する多数のポケット３…３が設けられて
いる。

【００２７】一方、コンテナ積載用の台車１には、図３
に示すように、上下方向に延びる本体フレーム１１が設
けられており、この本体フレーム１１から図面上の右方
に延びる上下２段の荷台１２ａ，１２ｂの上面には、各
々前後２個の計量器１３ａ…１３ｄが取り付けられてい
る。これらの計量器１３ａ…１３ｄに、１番から４番の
集品コンテナＣ１…Ｃ４がそれぞれ積載されるようにな
っている。したがって、計量器１３ａ…１３ｄに積載さ
れた集品コンテナＣ１…Ｃ４にそれぞれ商品を投入すれ
ば、その重さがコンテナ毎計量されることになる。ま
た、各々の荷台１２ａ，１２ｂの側面には、商品を投入
する集品コンテナＣ１…Ｃ４を指示するための、第１か
ら第４のコンテナ指示ランプ１４ａ…１４ｄが、各計量
器１３ａ…１３ｄに対応して設けられている。なお、下
側の荷台１２ｂの下面には移動用の車輪１５…１５が取
り付けられている。

【００２８】上記本体フレーム１１の上下方向の中間部
分には、図面上の左方に延びる作業台１６が設けられて
おり、この作業台１６の先端に台車１を移動させるため
のハンドルバー１７が取り付けられている。

【００２９】一方、台車１の正面側には、図４に示すよ
うに、作業管理用の車載コンピュータ４と、商品に付さ
れた商品コードを読み取るバーコードスキャナ５と、配
送ラベル等を印字して発行するラベルプリンタ６とが設
けられている。そして、上記車載コンピュータ４の前面
には、各種データを表示する表示部４１、数値データを
手動入力するためのテンキー４２、コンテナの満杯時に
押下操作する満杯キー４３等が設けられている。なお、
本体フレーム１１の上端側には無線アンテナ７が取り付
けられている。

【００３０】上記車載コンピュータ４には、図５に示す
ように、例えばワンチップマイコン等のコンピュータ本
体４０が内蔵されており、このコンピュータ本体４０に
テンキー４２からの信号、満杯キー４３からの信号、各
計量器１３ａ…１３ｄからの信号、バーコードスキャナ
５からの信号等が入力されると共に、当該センター等の
ホストコンピュータ８に接続された仕分コントローラ９
とコンピュータ本体との間で各種データを無線交信する
ように構成されている。そして、コンピュータ本体４０
は、これらの信号に基づいて表示部４１の表示制御と、
コンテナ指示ランプ１４ａ…１４ｄのＯＮ−ＯＦＦ制御
と、ラベルプリンタ６の印字制御とを行うようになって
いる。ここで、上記仕分コントローラ９には、各台車１
（車載コンピュータ４）のＩＤ番号が登録されていると
共に、ホストコンピュータ８から送信された当日分の各
納品先別の全ての仕分データが格納されるようになって
いる。

【００３１】次に、このピッキングシステムの運用例を
図６のフローチャートを参照して説明する。

【００３２】まず、ピッキング作業者ａは、ステップＳ
１で今回受け持つ店舗の店番号を台車１に設けられた車
載コンピュータ４のテンキー４２から入力する。車載コ
ンピュータ４は、テンキー４２から入力された店番号に
対応する店舗コードを仕分コントローラ９に送信して、
当該店舗向けの仕分データを要求する。この要求信号を
受信した仕分コントローラ９は、受信した店舗コードに
該当する仕分データを車載コンピュータ４（台車１）に
送り返す。この仕分データには、例えば図７に示すよう
に、店舗コード、店舗名、配送先等の配送ルートに関す
る項目と共に、当該店舗向けの品目毎の商品コード、商
品名、受注個数、商品棚２…２の各ポケット３…３のア
ドレスを示すロケーション番号等のピッキングに関する
項目とが設けられている。そして、この実施形態におい
ては、商品の１個当たりの重量を示す単重データと、ピ
ッキングした商品を投入するコンテナを示す容器番号と
が仕分データに含まれている。

【００３３】仕分コントローラ９から送信される仕分デ
ータを受信した車載コンピュータ４は、その仕分データ
に基づいて品目毎のピッキングデータを生成して、図８
に示すように、表示部４１の画面上に商品ロケーション
順に表示する（ステップＳ２）。それぞれのピッキング
データには、ピッキング商品が保管されたポケット３を
示す商品ロケーション、商品名、商品コード、ピッキン
グ個数等が含まれている。ここで、ロケーション表示に
ついて説明すると、例えば１番目の商品ロケーションを
示す「０１０２−０３−０２」について、最初の「０１
０２」の数値のうち前側の「０１」はゾーン番号、後側
の「０２」は棚番号を示す。その場合に、棚番号は搬送
経路における台車１の進行方向に向かって、入口側の１
番目の左側の商品棚２が「１番」、これに対向する右側
の商品棚２が「２番」、入口側から２番目の左側の商品
棚２が「３番」というように、左右交互に付けられてい
る。そして、ロケーション表示の２番目の「０３」の数
値は商品棚２の下から３番目のポケット３を示し、末尾
の「０２」の数値は商品棚２の左側から３番目のポケッ
ト３を示す。したがって、ロケーション表示が示す「０
１０２−０３−０２」は、第１ピッキングゾーンＺ１に
おける進行方向に向かって左側の１番目の商品棚２にお
いて、下から３番目の左側から２番目のポケット３に求
める商品ｂが存在することを示すことになる。

【００３４】次に、作業者ａは、４個の計量器１３ａ…
１３ｄの上に集品コンテナＣ１…Ｃ４をそれぞれ積載し
た上で、各計量器１３ａ…１３ｄのゼロ点調整を行う
（ステップＳ３，Ｓ４）。その場合に、車載コンピュー
タ４等を装備した台車１の正面側から見て、下段の手前
側の計量器１３ａが１号、向う側の計量器１３ｂが２
号、上段の手前側の計量器１３ｃが３号、向う側の計量
器１３ｄが４号というように番号付されており、これら
の計量器番号が車載コンピュータ４に登録されている。
そして、例えば重量バランスが安定している下段の手前
側の１号計量器１３ａには、容器番号が１番の一升ビン
専用の１番コンテナＣ１が、次に安定している下段の向
う側の２号計量器１３ｂには、容器番号が２番のワイン
ボトル専用の２番コンテナＣ２が、また上段の３号計量
器１３ｃと４号計量器１３ｄとには、それぞれ容器番号
が３番，４番の通常の段ボール製の３番及び４番コンテ
ナＣ３，Ｃ４が積載されるように約束事として決められ
ており、作業者ａが各コンテナを指定された通りに計量
器１３ａ…１３ｄに積載すれば仕分データに含まれる容
器番号と実際に商品を投入するコンテナＣ１…Ｃ４とが
１対１に対応することになる。ここで、車載コンピュー
タ４には、１号〜４号計量器１３ａ…１３ｄに１対１に
対応するようにコンテナ指示ランプ１４ａ…１４ｄのア
ドレスが設定されており、計量器番号を媒介として仕分
データに設定された容器番号とコンテナ指示ランプ１４
ａ…１４ｄとが１対１に対応することになる。

【００３５】そして、作業者ａは表示部４１に表示され
たピッキングデータの商品ロケーションが示す商品棚２
のポケット３のところへ台車１を移動させ、該当ポケッ
ト３から商品を表示部４２に表示された個数だけピッキ
ングして、その商品に付されたバーコードをバーコード
スキャナ５でスキャンして商品コードを読み取る（ステ
ップＳ５，Ｓ６）。

【００３６】車載コンピュータ４は、バーコードスキャ
ナ５から入力された商品コードを、仕分コントローラ９
から送られてきた当該店舗向けの仕分データに照らし合
わせて、その商品コードに対応する容器番号を決定し、
その容器番号に対応付けられた集品コンテナＣ１…Ｃ４
が積載された計量器１３のところのコンテナ指示ランプ
１４ａ…１４ｄを点灯させる（ステップＳ７）。つま
り、商品が例えば一升ビンなら下段手前の１号計量器１
３ａのところのコンテナ指示ランプ１４ａが点灯するこ
とになる。ピッキング作業者ａは、コンテナ指示ランプ
１４ａが点灯した計量器１３ａのところへピッキングし
た商品を運び、その計量器１３ａに積載された集品コン
テナＣ１に商品を投入する（ステップＳ８）。その場合
に、集品コンテナＣ１に投入された商品の重量はコンテ
ナ毎計量器１３ａに計測され、その重量値が車載コンピ
ュータ４に入力される。

【００３７】車載コンピュータ４は、計量器１３ａから
入力される重量値と仕分データに登録された単重データ
とを比較して、当該商品の個数をチェックする（ステッ
プＳ９）。そして、ステップＳ１０で商品に過不足がな
いか否かを判定して、ＮＯと判定したときにはステップ
Ｓ１１で表示部４１にエラー表示を行わせる。エラー表
示を見たピッキング作業者ａは、ステップＳ１２で商品
の個数調整を行ったうえで、車載コンピュータ４に再度
個数チェックを行わせる。つまり、商品が多すぎるとき
には集品コンテナＣ１から商品を抜き取り、また商品が
不足するときには商品を追加投入するのである。

【００３８】一方、車載コンピュータ４は、上記ステッ
プＳ１０で商品に過不足がないと判定したときには、表
示部４１にＯＫ表示を行わせた上で、ピッキングデータ
を消し込むと共に、ピッキングデータの表示をスクロー
ルさせ、またコンテナ指示ランプ１４ａを消灯させる
（ステップＳ１３〜Ｓ１５）。

【００３９】次いで、ピッキング作業者ａは車載コンピ
ュータ４の表示部４１を見て、次の商品があるか否かを
判定して、ＹＥＳと判定したときには集品コンテナＣが
満杯か否かを判定する（ステップＳ１６，１７）。ピッ
キング作業者ａは集品コンテナＣ１…Ｃ４が満杯ではな
いと判定したときには、ステップＳ５に戻り次の商品の
ピッキング作業を行い、満杯であると判定したときには
ステップＳ１８に進んで車載コンピュータ４の満杯キー
４３を押下操作する。この押下信号を検知した車載コン
ピュータ４は、その集品コンテナＣ１…Ｃ４に投入され
た商品の実績データに基づいて当該コンテナの内容物を
示す配送データを生成して仕分コントローラ９に送信す
ると共に、その配送データを識別するための配送コード
を生成して、図９に示すようにその配送コードをバーコ
ード化して表示した配送ラベル１０をラベルプリンタ６
から印字出力させる（ステップＳ１９）。ラベルプリン
タ６から発行された配送ラベル１０は、ピッキング作業
者ａによって集品コンテナＣ１…Ｃ４に貼り付けられ
る。

【００４０】この配送ラベル１０には、上記の配送コー
ドの外に、当該店舗の店番号、店舗名等が表示されると
共に、集品コンテナＣ３の容器番号が３番であるときに
は、その番号と個口連番とが併せて表示されることにな
る。ここで、バーコード化された配送コードが示す「１
００１３００１」の８桁の数値は、先頭の「１００１」
が店番号、中間の「３」が容器番号、末尾の「００１」
が個口連番を示す。

【００４１】一方、ピッキング作業者ａは、上記ステッ
プＳ１６において、次の商品がないと判定したときに
は、ステップＳ２０に進んで満杯キー４３を押下操作す
る。これにより、前述と同様に、コンテナの内容物を示
す配送データが仕分コントローラ９に送信されると共
に、その配送データを識別するための配送コードを有す
る配送ラベルがラベルプリンタ６から発行されることに
なる（ステップＳ２１）。発行された配送ラベルは、ピ
ッキング作業者ａによって集品コンテナＣ１…Ｃ４に貼
り付けられる。このように、集品が終わった全ての集品
コンテナＣ１…Ｃ４には、内容物や納品先を識別するた
めの配送ラベルがそれぞれ貼付されていることから、配
送作業時に混乱を生じることがない。また、配送ラベル
にバーコード化して表示された配送コードに対応するコ
ンテナＣ毎の配送データが車載コンピュータ４から仕分
コントローラ９に送信されているので、この配送データ
をホストコンピュータ８を経由させて商品の出荷前に納
品先に予め送信しておけば、納品先への到着時に配送ラ
ベルにバーコード化されて表示された配送コードを読み
取るだけで納品検品が簡単に行えることになる。

【００４２】そして、容器番号が１番の一升ビン専用の
１番コンテナＣ１には一升ビンが、容器番号が２番のワ
インボトル専用の２番コンテナＣ２にはワインボトルが
というように、ピッキングした商品が種類毎にグループ
分けされて集品されることになるので、集品後の商品を
グループ別に再配分する必要がなくなって作業能率の低
下が防止されると共に、運搬時に商品が破損する危険性
も少なくなる。

【００４３】また、コンテナ指示ランプ１４ａ…１４ｄ
を納品先の陳列エリアに対応させて点灯させるようにす
れば，商品エリア毎にグループ分けされた商品が集品コ
ンテナＣ１…Ｃ４に集品されることになり、納品後の検
品作業が簡素化されると共に、検品後の陳列作業も迅速
に行われることになる。

【００４４】次に、図１０から図１４を参照して、本発
明の第２の実施形態を説明する。

【００４５】すなわち、図１０に示すように、第２の実
施形態に係るピッキングシステムは、コンテナが供給さ
れる始端部５１ａからこれを排出する終端部５１ｂへ各
納品先毎に複数（図例では４個）の集品コンテナＣ１…
Ｃ４を同時にタクト搬送するコンベヤ５１を有し、この
ベルトコンベヤ５１に沿って両側に第１〜第８のピッキ
ングゾーンＺａ…Ｚｈが設けられている。

【００４６】これらのピッキングゾーンＺａ…Ｚｈに
は、コンベヤ５１の進行方向と平行する方向に商品棚２
…２が配設されていると共に、各ゾーンにおけるコンベ
ヤ５１の近傍位置にコンテナ指示ボックス５２…５２と
ラベルプリンタ５３…５３とが各々配置されている。ま
た、上記コンベヤ５１の始端部５１ａの近傍には作業を
統括管理する操作卓５４が配置されている。ここで、コ
ンベヤ５１による集品コンテナＣ１…Ｃ４のタクト搬送
のピッチは、始端部５１ａと終端部５１ｂとの間での各
中間停止位置が各ピッキングゾーンＺａ…Ｚｄ，Ｚｅ…
Ｚｈに対応するピッチとされている。そして、図示のよ
うに、上記各ピッキングゾーンＺａ…Ｚｈと、コンベヤ
５１の始端部５１ａの付近とに、合計９人の作業者ａ…
ａが配置されている。

【００４７】一方、上記各ピッキングゾーンＺａ…Ｚｈ
における商品棚２…２には、図１１に示すように、ピッ
キング商品ｂ…ｂを品目毎に保管する多数のポケット３
…３が設けられていると共に、これらのポケット３…３
には個数表示器５５…５５が各々備えられている。各個
数表示器５５は、ピッキング個数をデジタル表示する表
示部５６と、ピッキング指示ランプ５７と、ピッキング
完了キー５８とを有し、例えばある商品をｍ個ピッキン
グすべきときには、そのポケット３における個数表示器
５５のピッキング指示ランプ５７が点灯すると同時に、
表示部５６にその個数がデジタル表示されることにな
る。

【００４８】また、このピッキングシステムには、図１
２に示すような制御システムが設けられている。この制
御システムには、第１の実施形態と同様にホストコンピ
ュータ８に接続された仕分コントローラ９が備えられて
いると共に、この仕分コントローラ９に接続された中継
器５９に、各商品棚２…２における個数表示器５５…５
５と、操作卓５４と、コンテナ指示ボックス５２…５２
と、ラベルプリンタ５３…５３とが接続され、相互に信
号を授受しあうように構成されている。ここで、仕分コ
ントローラ９には、各商品棚２…２におけるポケット３
…３のアドレス、個数表示器５５…５５のＩＤ番号が登
録されていると共に、ホストコンピュータ８から送信さ
れた各納品先別の当日分の全ての仕分データが格納され
ている。その場合に、それぞれの仕分データには各品目
毎に商品の投入コンテナを指示するための容器番号が設
定されている。

【００４９】そして、コンベヤ５１の中間停止位置に配
置されたピッキング指示ボックス５２には、図１３に示
すように、コンベヤ５１上の集品コンテナＣ１…Ｃ４へ
の商品投入を指示するコンテナ指示ランプ６１ａ…６１
ｄと、集品コンテナへの商品投入時に押下操作される確
認キー６２ａ…６２ｄと、集品コンテナの満杯時に押下
操作される満杯キー６３ａ…６３ｄとが 同時に搬送さ
れる同一納品先向けの集品コンテナＣ１…Ｃ４の個数に
対応して設けられていると共に、それぞれのアドレスが
仕分コントローラ９に登録されている。また、このピッ
キング指示ボックス５２にはラベルプリンタ５３が付設
されていると共に、満杯キー６３ａ…６３ｄの押下操作
によって対応する集品コンテナへ貼り付けられる配送ラ
ベルが発行されるようになっている。

【００５０】次に、このピッキングシステムの運用例を
図１４のフローチャートを参照して説明する。

【００５１】すなわち、コンベヤ５１の始端部５１ａに
配置された作業者ａは、例えばＡ店舗向けの４個の集品
コンテナＣ１…Ｃ４をコンベヤ５１に積載したうえで、
当該店舗の店番号を操作卓５４から入力する。この店番
号に対応する店舗コードが中継器５９を介して仕分コン
トローラ９に送信される。この店舗コードを受信した仕
分コントローラ９は、コンベヤ５１を１ピッチ移動させ
ると共に、第１，第５ピッキングゾーンＺａ，Ｚｅの商
品棚２…２に設けた個数表示器５５…５５へ今回ピッキ
ングすべき商品の個数表示データを送信する。この個数
表示データを受信した個数表示器５５は、表示部５６に
ピッキング個数を表示すると共に、同時にピッキング指
示ランプ５７を点灯させる（ステップＳ３１，Ｓ３
２）。

【００５２】例えば第１ピッキングゾーンＺａに配置さ
れた作業者ａは、ピッキング指示ランプ５７が点灯した
ポケット３の所へ行き、その個数表示器５５の表示部５
６に表示された個数だけ商品をピッキングして（ステッ
プＳ３３）、その後ピッキング完了キー５８を押下操作
する。この操作によってピッキング完了信号が生成さ
れ、個数表示器５５から中継器５９を介して仕分コント
ローラ９に送信される。

【００５３】一方、仕分コントローラ９は個数表示器５
５からのピッキング完了信号の入力を待ち、ピッキング
完了キー５８の押下操作を確認すると、ピッキングした
商品を投入すべき集品コンテナＣ１…Ｃ４に対応するコ
ンテナ指示ランプ６１ａ…６１ｄを点灯させる（ステッ
プＳ３４，Ｓ３５）。その場合に、当該商品が先頭の１
番コンテナＣ１に投入するように容器番号が設定されて
いたとすると、１番コンテナＣ１に対応する１番指示ラ
ンプ６１ａが点灯することになる。

【００５４】ピッキング作業者ａは、ピッキングした商
品を持ってコンベヤ５１の所へ移動し、コンテナ指示ラ
ンプ６１ａの表示に従って集品コンテナＣ１へ商品を投
入し（ステップＳ３６）、その後確認キー６２ａを押下
操作する。この確認信号は中継器５９を介して仕分コン
トローラ９に送信される。

【００５５】仕分コントローラ９は、確認キー６２ａか
らの確認信号の入力を待ち、確認キー６２ａの押下操作
を確認すると、個数表示器５５の個数表示を消去し、同
時にピッキング指示ランプ５７を消灯させると共に、コ
ンテナ指示ランプ６１ａも消灯させる（ステップＳ３
８，Ｓ３９）。

【００５６】次いで、ピッキング作業者ａは、担当ゾー
ンのピッキング指示ランプ５７…５７の点灯状態を見て
次の商品があるかどうか判定し、ＹＥＳと判定したとき
には次に商品を投入した集品コンテナＣ１…Ｃ４が満杯
か否かを判定する（ステップＳ４０，Ｓ４１）。満杯で
ないと判定したときには、直ちにステップＳ３３に戻っ
て次の商品に対するピッキング作業を行うと共に、満杯
であると判定した時にはステップＳ４２に進んで、当該
コンテナに対応する満杯キーを押下操作し、ラベルプリ
ンタ５３から当該コンテナに対する配送ラベルを発行さ
せた後（ステップＳ４２，Ｓ４３）、ステップＳ３３に
戻って次の商品に対するピッキング作業を行う。満杯に
なった集品コンテナは、作業者ａによって取り除かれた
上で、空の集品コンテナが補充されることになる。

【００５７】以上のようにして、第１停止位置にあるＡ
店舗向け商品に対する第１，第５ピッキングゾーンＺ
ａ，Ｚｅにおけるピッキング作業が全て終了すると、仕
分コントローラ９から操作卓５４に作業完了メッセージ
が送信されると共に、コンベヤ５１の始端部５１ａに配
置された作業者ａは、作業完了メッセージにより両ゾー
ンの作業完了を確認すれば、コンベヤ５１の始端部５１
ａに例えばＢ店舗向け商品の集品コンテナを積載した上
で、操作卓５４によって次のピッキング作業の開始操作
を行う。これにより、第１停止位置にあるＡ店舗向け商
品の集品コンテナＣ１…Ｃ４が第２停止位置に、Ｂ店舗
向け商品の集品コンテナＣ１…Ｃ４が第１停止位置に移
動し、各ピッキングゾーンＺａ．Ｚｂ，Ｚｅ，Ｚｆで同
様なピッキング作業が行われる。そして、全てのピッキ
ングゾーンＺａ．Ｚｂ，Ｚｅ，Ｚｆでのピッキング作業
が完了した集品コンテナＣ１…Ｃ４がコンベヤ５１の終
端部５１ｂから排出されることになる。その場合に、例
えば第８ピッキングゾーンＺｆの作業者ａによってコン
テナ指示ボックス５２の全ての満杯キー６３ａ…６３ｄ
が押下操作され、それぞれの集品コンテナに対する配送
ラベルがラベルプリンタ５３から発行されることにな
る。

【００５８】したがって、この第２の実施形態によって
も第１の実施形態と同様な作用が得られることになる。
尚、以上の実施形態では、それぞれ商品棚を設けている
が、これを省いて、商品を床に直置きし、その近傍にロ
ケーション番号を表示させた態様でも良い。

【００５９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、例えば納
品先によって商品を陳列エリア毎にグループ分けして配
送されることが要求されている場合においても、ピッキ
ング時に商品を複数のコンテナに選択的に投入すること
が可能になるので、集品作業の作業能率を低下させるこ
となく商品を集品することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１の実施形態に係るピッキングシステムの
レイアウト図である。

【図２】 商品棚の一部正面図である。

【図３】 ピッキング用の台車の側面図である。

【図４】 同じくピッキング用の台車の正面図である。

【図５】 ピッキングシステムの制御システム図であ
る。

【図６】 ピッキングシステムの運用例を示すフローチ
ャート図である。

【図７】 仕分データのデータ構造の模式図である。

【図８】 ピッキング処理画面を示す模式図である。

【図９】 配送ラベルの模式図である。

【図１０】 第２の実施形態に係るピッキングシステム
のレイアウト図である。

【図１１】 商品棚の一部正面図である。

【図１２】 ピッキングシステムの制御システム図であ
る。

【図１３】 コンテナ指示ボックスの概略正面図であ
る。

【図１４】 ピッキングシステムの運用例を示すフロー
チャート図である。

【符号の説明】

Ｃ１〜Ｃ４ 集品コンテナ １ 台車 ２ 商品棚 ４ 車載コンピュータ ５ バーコードスキャナ ９ 仕分コントローラ １２ａ，１２ｂ 荷台 １３ａ〜１３ｄ 計量器 １４ａ〜１４ｄ ピッキング指示ランプ ４０ コンピュータ本体 ４１ 表示部 ５１ コンベヤ ５２ コンテナ指示ボックス ５５ 個数表示器 ５６ 表示部 ６１ａ〜６１ｄ コンテナ指示ランプ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品収集用のコンテナの搬送経路に沿っ
   て多数の商品を品目毎に配設すると共に、受注した商品
   を受注個数ずつピッキングして上記のコンテナ内に投入
   するように構成されたピッキングシステムであって、各
   納品先毎に複数個のコンテナが搬送されるように構成さ
   れていると共に、ピッキングされた商品をいずれのコン
   テナに投入すべきかの情報を記憶させた投入コンテナ情
   報記憶手段と、搬送される複数個のコンテナのうちから
   商品を投入すべきコンテナを指示するコンテナ指示手段
   と、ピッキングされた商品を指定する商品指定手段と、
   この商品指定手段で指定された商品の投入すべきコンテ
   ナを上記投入コンテナ情報記憶手段に記憶された情報に
   基づいて決定して、そのコンテナを上記コンテナ指示手
   段に指示させる制御手段とが設けられていることを特徴
   とするピッキングシステム。
2. 【請求項２】 投入コンテナ情報記憶手段に記憶させる
   投入コンテナ情報が、納品先の商品の陳列エリア毎にコ
   ンテナをグループ分けしたものであることを特徴とする
   請求項１に記載のピッキングシステム。
3. 【請求項３】 投入コンテナ情報記憶手段に記憶させる
   投入コンテナ情報が、商品の種類別にコンテナをグルー
   プ分けしたものであることを特徴とする請求項１に記載
   のピッキングシステム。
4. 【請求項４】 コンテナが台車に積載されて搬送経路を
   搬送されるように構成されていると共に、この台車に受
   注商品の受注個数を表示する個数表示手段とコンテナ指
   示手段とが設けられていることを特徴とする請求項１か
   ら請求項３のいずれかに記載のピッキングシステム。
5. 【請求項５】 台車に備えられたコンテナ積載用の荷台
   に、各コンテナについて商品をコンテナ毎計量する計量
   手段がそれぞれ設けられていると共に、商品の品目毎の
   単重データを記憶させた単重データ記憶手段と、この単
   重データ記憶手段に記憶された単重データと上記計量手
   段が示す計量値に基づいて当該商品の個数を算出して、
   コンテナ内に投入した商品の過不足を判定する過不足判
   定手段とが設けられていることを特徴とする請求項４に
   記載のピッキングシステム。
6. 【請求項６】 コンテナが搬送経路に沿って敷設された
   コンベヤに積載されて搬送されるように構成されて、こ
   のコンベヤに沿ってコンテナ指示手段が配設されている
   と共に、受注商品の受注個数を表示する個数表示手段が
   商品棚に設けられていることを特徴とする請求項１から
   請求項３のいずれかに記載のピッキングシステム。