JPH09263363A - 長尺線条体連続巻取り機の線条体巻移し制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 満巻き側のスプーラと空のスプーラとの間で
線条体を巻取り速度よりも速い速度で引取りつつ線条体
を挟んで空のスプーラに線条体を巻き移す際に、線条体
を挟んでいる位置よりも下流側で生ずる弛みを誤りなく
検出して線条体の巻き移しの失敗を生ずることがないよ
うにする。 【解決手段】 線条体１をスプール１０Ａから１０Ｂに
シフトした後、可動ダンサローラ１３６の変位を抑制し
て線条体１に通常の巻取り張力よりも大きな張力を付与
し、その後線掛け部材１０４に線条体１を線掛けし、次
いで抑えロール５４、５４’を線条体１を挟持する位置
に前進し、抑えロール５４、５４’で線条体１を挟み込
む。従って、線掛け部材１０４に線条体１が線掛けされ
る前に、駆動側の抑えローラ５４’の引取り制御が開始
されることがなく、線条体の巻き移しの失敗を生ずるこ
とがない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ファイバ、電線等の
種々の線条体を複数のスプーラ上のボビンに順次巻取っ
て線条体を連続的に巻取る装置に関し、特に光ファイバ
の如き張力を受けると破線し易い細い長尺線条体を連続
的に巻取る連続巻取り機の線条体の巻き移し時に線条体
が満巻きスプーラから空のスプーラに確実に巻き移され
るように制御する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、先に、長尺線条体を複数の
スプーラ上のボビンに順次巻取る連続巻取り機の満巻き
スプーラから空のスプーラに線条体を巻き移す際に、両
スプーラの間で線条体を巻取り速度よりも速い速度で引
き取りつつ挟持することによって長尺線条体を高速で巻
取っても満巻き側の線条体に異常を発生したり断線した
りすることがない長尺線条体の連続巻取り機の線条体巻
き移し方法及び装置を提案している（特願平６−１７０
４５８号）。

【０００３】この装置は、図２９に示すように、 少な
くとも２つのスプーラ１０Ａ、１０Ｂと、巻取り中の第
１のスプーラ（満巻き側又は作動側スプーラ）１０Ａか
ら待機中の第２のスプーラ（空側又は待機側スプーラ）
１０Ｂへ線条体１を巻き移す際に、作動側スプーラ１０
Ａ上のボビン１２Ａから待機側スプーラ１０Ｂ上のボビ
ン１２Ｂに線条体１をシフトするシフトプーリ３８を含
む線条体シフト機構３２と各スプーラ１０Ａ、１０Ｂに
設けられて線条体１の巻始め端１ａを捕捉する捕捉爪２
６Ａ、２６Ｂを有する捕捉部材２８Ａ、２８Ｂと線条体
１の巻移し時に線条体１を引っ掛けて捕捉部材２８Ａ、
２８Ｂに向けて寄せる線条体寄せ機構３４とを含む線条
体巻き移し装置部分と、待機側スプーラ１０Ｂの捕捉部
材２８Ｂで線条体１が捕捉され切断される前に作動側ス
プーラ１０Ａと待機側スプーラ１０Ｂとの間で巻移され
るべき線条体１をその巻取速度よりも速い速度で引取る
ように挟み込む１対の抑えローラ（ピンチローラ）５
４、５４’を含む線条体挟持機構３６と、線条体１の挟
み込み位置よりも下流側で発生する線条体１の弛みを吸
収するように変位する線掛け部材（ルーパ部材）１０４
を含む弛み吸収手段１００とを備えている。図示しない
制御手段は、弛み吸収手段１００の線掛け部材１０４の
変位量が所定の変位量よりも小さいと、線条体挟持機構
３６の抑えローラ５４、５４’を増速し（ローラの周速
を高くし）、弛み吸収手段１００の線掛け部材１０４の
変位量が所定変位量よりも大きいと、線条体挟持機構３
６の抑えローラ５４、５４’を減速する（ローラの周速
を低くする）ように抑えローラ５４、５４’の駆動によ
る線条体１の引き取りを制御して線条体挟持機構３６と
満巻き側スプーラ１０Ａとの間で線条体１に適正な張力
を付与している。

【０００４】この図示しない制御手段は、線条体シフト
機構３２が線条体１を作動側（満巻き側）のスプーラ１
０Ａから待機側のスプーラ１０Ｂへシフトし、線条体挟
持機構３６の抑えローラ５４、５４’が線条体１を挟持
した後、弛み吸収手段１００の線掛け部材１０４を非線
掛け位置から解放してから所定時間、例えば０．４秒後
に、線条体挟持機構３６の抑えローラ５４、５４’によ
る線条体１の引取り制御を開始し、この制御の開始後、
例えば０．０２５秒毎にこの引取り制御を繰り返し行っ
ている。

【０００５】線条体１は、作動側のスプーラ１０Ａ上の
ボビン１２Ａに巻取られている状態でこのボビン１２Ａ
に線条体１が満巻されると、図２９に示すように、先ず
線条体シフト機構３２がシフトプーリ３８をボビン１２
Ａの上方の点線位置からスプーラ１２Ｂ上のボビン１２
Ｂの上方の実線位置に向けて移動して線条体１をボビン
１２Ｂに交差するようにシフトする。その後、線条体挟
持機構３６の１対の抑えローラ５４、５４’が線条体１
を挟み込み、且つこの抑えローラ５４、５４’を線条体
１の巻取り速度（例えば線条体１が光ファイバである場
合１０００ｍ／分）よりも速い速度（例えば巻取り速度
の１％増しの１０１０ｍ／分）で引き取るように駆動
し、次いで線条体寄せ機構３４が線条体１を引っ掛けて
ボビン１２Ｂの捕捉部材２８Ｂに接触する位置まで寄
せ、線条体１をボビン１２Ｂの捕捉部材２８Ｂの捕捉爪
２６Ｂに捕捉させて線条体１をボビン１２Ａとボビン１
２Ｂとの間に固定する。従って、線条体１は、ボビン１
２Ｂの回転によってボビン１２Ａと１２Ｂとの間で引き
ちぎられて切断され、ボビン１２Ｂに固定された部分以
降の線条体１はボビン１２Ｂの回転によってボビン１２
Ｂに巻取られ、ボビン１２Ｂに固定された部分から引き
ちぎられた線条体１の巻き終り部分は、ボビン１２Ａに
巻き込まれる。

【０００６】この装置では、線条体１は、ボビン１２Ａ
と１２Ｂとの間で１対の抑えローラ５４、５４’で挟み
込まれ、且つ巻取り速度よりも速い速度で引き取られて
いるので、線条体１がボビン１２Ａと１対の抑えローラ
５４、５４’との間で弛んでおり、従って線条体１が待
機側スプーラ１０Ｂと１対の抑えローラ５４、５４’と
の間で切断される際に、この間回転し続けているボビン
１２Ａ上に巻付けられている線条体１に過剰の張力が付
与されることがなく、ボビン１２Ａ上の線条体１の巻部
分に悪影響を与えることがない。

【０００７】１対の抑えローラ５４、５４’は、図３０
（Ａ）から図３０（Ｂ）に示すように、第１の抑えロー
ラ５４を第２の抑えローラ５４’の軸線を中心にして第
２の抑えローラ５４’の周面の上を転動しつつ公転する
ように旋回して線条体１をこれらの抑えローラ５４、５
４’の周面に係合するように略Ｓ字状に挟み込むと、抑
えローラ５４、５４’の挟み込み効果が一層向上するの
で好ましい。

【０００８】現在の技術では、１対の抑えローラ５４、
５４’が線条体１を挟み込んで第１の抑えローラ５４が
第２の抑えローラ５４’の回りを周動し始めた後、線掛
け部材１０４に線条体１を線掛けするように線掛け部材
１０４を図３１の非線掛け位置（ロック位置）（ａ）か
ら解放し上向きに変位して線条体１の弛みを吸収してい
る。そして、線条体１が抑えローラ５４、５４’によっ
て挟み込まれる位置と現に線条体１を巻き込んでいるス
プーラ１０Ａとの間で線条体１の張力を適正に維持する
ため、線掛け部材１０４の変位量を検出して抑えローラ
５４、５４’の駆動制御（線条体１の引取り制御又は張
力制御）を行うが、この線条体の引取り制御は、既に述
べたように、線掛け部材１０４が図３１の非線掛け位置
（ａ）から線掛け方向（上向き）に移動し始めてから、
即ち線掛け部材１０４が非線掛け位置から解放されてか
ら、所定時間、例えば０．４秒後に開始している。線掛
け部材１０４は、エアシリンダ等のダンパーによってゆ
っくり上昇するが、この上昇速度が低すぎると、線条体
１が図３１の実線で示すように適正な弛み量で引取られ
ていたとしても、線掛け部材１０４が図３１の目標位置
（ｃ）より手前の位置（ｂ）に達した時、即ち線掛け部
材１０４が線条体１に触れて線条体１を線掛けする前
に、制御手段が抑えローラ５４、５４’による線条体１
の引取り制御を開始することがある。

【０００９】このように、線掛け部材１０４が線条体１
を線掛けする前に、制御手段が抑えローラ５４、５４’
による線条体１の引取り制御を開始すると、線掛け部材
１０４が図３１の記号（ｃ）で示す所定位置（目標変位
位置）よりも手前にあるため、制御手段は、線条体１の
弛みがないにも拘らず弛み不足と誤って判断して抑えロ
ーラ５４、５４’を増速する方向に制御する。このた
め、図３１の破線で示すように、線条体１に一層大きな
弛みが付与されるため、線掛け部材１０４は線条体１を
線掛けすることができないで上昇し続ける。制御手段が
次の制御を行う際に、線掛け部材１０４が図３１の位置
（ｄ）に達すると、実際には未だ線条体１を線掛けして
いないが、制御手段は、線条体１の弛みが大き過ぎると
判断して、抑えローラ５４、５４’を減速する。

【００１０】線条体挟持機構３６の抑えローラ５４、５
４’がこのように急激な増速と減速とを繰り返すと、抑
えローラ５４、５４’が急激に減速方向に制御された場
合に、線条体シフト機構３２のシフトプーリ３８と線条
体挟持機構３６の抑えローラ５４、５４’との間で線条
体１が弛みを発生し、従って線条体１がスプーラ１０Ｂ
側の捕捉部材２８Ｂの捕捉爪２６Ｂに引っ掛け損なった
り、線条体１が抑えローラ５４、５４’から外れたりし
て線条体１をボビン１２Ｂに確実に捕捉することができ
ないで線条体１の巻き移しの失敗を生ずる虞があった。
また、逆に、抑えローラ５４、５４’が急激に増速方向
に制御されると、線条体シフト機構３２のシフトプーリ
３８と線条体挟持機構３６の抑えローラ５４、５４’と
の間で線条体１に急激に過度の張力が付与されて線条体
１が空のスプーラ１０Ｂ側のボビン１２Ｂに捕捉される
前に断線し、同様に線条体１の巻き移しの失敗を生ずる
虞があった。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、線条体シフト機構と線条体挟持機構との間
で線条体が誤って引取り制御されて急激に弛んだり急激
に大きな張力がかかって線条体の巻き移しの失敗を生ず
ることがないようにする長尺線条体の連続巻取り機の線
条体巻移し制御装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の課題解決
手段は、第１のスプーラ上のボビンから第２のスプーラ
上のボビンに巻き移すべき線条体をシフトした後、第２
のスプーラ上のボビンに設けられて線条体の巻始め端を
捕捉する捕捉部材に向けて線条体を第２のスプーラ上の
ボビンに相対的に寄せて第２のスプーラ上のボビンに線
条体を固定することによって第１のスプーラ上のボビン
から第２のスプーラ上のボビンに線条体を巻移す際に、
第２のスプーラで線条体が捕捉され切断される前に第１
のスプーラと第２のスプーラとの間で線条体をその巻取
速度よりも速い速度で引取るように挟み込む抑えローラ
を含む線条体挟持手段と、この線条体挟持手段の下流側
で発生する線条体の弛みを吸収するように変位する線掛
け部材を含む弛み吸収手段と、線条体挟持手段の抑えロ
ーラによる線条体の引き取りを弛み吸収手段の弛み吸収
量を検出することによって制御する制御手段とを備えた
長尺線条体の連続巻取り機の線条体巻移し制御装置にお
いて、制御手段は、弛み吸収手段の線掛け部材を非線掛
け位置から解放して線掛け部材に線条体を線掛けした後
線条体を抑えローラで挟み込んで線条体の引取り制御を
開始するように構成されていることを特徴とする長尺線
条体の連続巻取り機の線条体巻き移し制御装置を提供す
ることにある。

【００１３】本発明の第２の課題解決手段は、第１の課
題解決手段による長尺線条体の連続巻取り機の線条体巻
き移し制御装置において、弛み吸収手段の線掛け部材を
非線掛け位置から解放する前に、抑えローラの間を横切
って延びて線条体を挟み込める位置に線条体を維持する
ように、第１のスプーラと線条体挟持手段の上流側との
間で線条体に通常巻取り時の張力よりも大きな張力を付
与する張力増加手段を更に備えていることを特徴とする
長尺線条体の連続巻取り機の線条体巻き移し制御装置を
提供することにある。

【００１４】本発明の第３の課題解決手段は、第１又は
第２の課題解決手段１による長尺線条体の連続巻取り機
の線条体巻き移し制御装置であって、線条体挟持手段
は、線条体の挟み込みが一方の抑えロールを他方の抑え
ロールの中心軸線を中心に周動して線条体が前記両抑え
ロールの周面に接触する形態のものであることを特徴と
する長尺線条体の連続巻取り機の線条体巻き移し制御装
置を提供することにある。

【００１５】本発明の第４の課題解決手段は、第１のス
プーラ上のボビンから第２のスプーラ上のボビンに巻き
移すべき線条体をシフトした後、第２のスプーラ上のボ
ビンに設けられて線条体の巻始め端を捕捉する捕捉部材
に向けて線条体を第２のスプーラ上のボビンに対して相
対的に寄せて第２のスプーラ上のボビンに線条体を固定
することによって第１のスプーラ上のボビンから第２の
スプーラ上のボビンに線条体を巻移す際に、第２のスプ
ーラで線条体が捕捉され切断される前に第１のスプーラ
と第２のスプーラとの間で線条体をその巻取速度よりも
速い速度で引取るように挟み込む抑えローラを含む線条
体挟持手段と、この線条体挟持手段の下流側で発生する
線条体の弛みを吸収するように変位する線掛け部材を含
む弛み吸収手段と、線条体挟持手段の抑えローラによる
線条体の引き取りを弛み吸収手段の弛み吸収量を検出す
ることによって制御する制御手段とを備えた長尺線条体
の連続巻取り機の線条体巻移し制御装置において、弛み
吸収手段の線掛け部材の位置の変化を検出する線掛け位
置検出手段を備え、制御手段は、線掛け位置検出手段に
よって検出された線掛けの位置の単位時間当たりの変化
が所定の値よりも小さくなった時に線掛け部材に線条体
を線掛けしたと判断する判定回路部を含み、この判定回
路部が線掛け部材に線条体を線掛けしたことを判断した
後、抑えローラによる線条体の引取り制御を開始するよ
うに構成されていることを特徴とする長尺線条体の連続
巻取り機の線条体巻き移し制御装置を提供することにあ
る。

【００１６】本発明の第５の課題解決手段は、第２の課
題解決手段４による長尺線条体の連続巻取り機の線条体
巻き移し制御装置であって、線条体挟持手段は、一方の
抑えロールを他方の抑えロールの中心軸線を中心に周動
して線条体を両抑えロールの周面に接触しながら引き取
る形態のものである長尺線条体の連続巻取り機の線条体
巻移し制御装置を提供することにある。

【００１７】このように、線条体を第１のスプーラから
第２のスプーラに巻き移す際に、弛み吸収手段の線掛け
部材を非線掛け位置から解放して線掛け部材に線条体を
線掛けした後線条体を抑えローラで挟み込んで線条体の
引取り制御を開始すると、弛み吸収手段の弛み吸収量が
精度よく検出されるため、抑えローラによる線条体の引
取り制御は、線条体の誤った弛み量によって制御される
ことがなく、このため線条体挟み込み位置の上流側で線
条体に過度の弛みや過度の張力が発生することがない。
従って、線条体が大きな弛みによって巻き移されるべき
側のスプーラのボビンの捕捉爪に引っ掛け損なったり、
線条体が挟み込み位置から外れたりすることがなく、線
条体の巻き移しの失敗を生ずることがなく、また、線条
体の過度の張力によって線条体が捕捉される前に断線し
て線条体の巻き移しの失敗を生ずることもない。

【００１８】また、弛み吸収手段の線掛け部材を非線掛
け位置から解放する前に、抑えローラの間を横切って延
びて線条体を挟み込める位置に線条体を維持するよう
に、第１のスプーラと線条体挟持手段の上流側との間で
線条体に通常巻取り時の張力よりも大きな張力を付与す
ると、線掛け部材が非線掛け位置から解放されて線条体
に線掛けしても条体線が条体挟持手段の抑えローラの前
進を妨げることがなく、線条体を確実に挟持して線条体
の巻き移し動作を失敗することがない。

【００１９】更に、弛み吸収手段の線掛け部材の位置の
変化を検出する線掛け位置検出手段によって検出された
線掛けの位置の単位時間当たりの変化が所定の値よりも
小さくなった時に線掛け部材に線条体を線掛けしたと判
断した後、抑えローラによる線条体の引取り制御を開始
するようにすると、弛み吸収手段の弛み吸収量を誤って
検出することがないため、抑えローラによる線条体の引
取り制御は、精度よく行われて線条体挟み込み位置の上
流側で線条体に過度の弛みや過度の張力が発生すること
がない。従って、線条体が大きな弛みによって巻き移さ
れるべき側のスプーラのボビンの捕捉爪に引っ掛け損な
ったり、線条体が挟み込み位置から外れたりすることが
なく、線条体の巻き移しの失敗を生ずることがなく、ま
た、線条体の過度の張力によって線条体が捕捉される前
に断線して線条体の巻き移しの失敗を生ずることもな
い。

【００２０】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面を参照
して詳細に述べると、図１は本発明の１つの実施の形態
による長尺線条体の連続巻取り機の線条体を巻き移し制
御装置の動作の途中の工程を示し、光ファイバ、電線等
の長尺線条体（以下単に線条体と称する）１は、連続巻
取り機１０の第１と第２のとの２つのスプーラ１０Ａ、
１０Ｂに交互に連続的に巻取られるが、図面では第１の
スプーラ１０Ａのボビン１２Ａ上に満巻きに近い状態ま
で線条体１を巻取って第２のスプーラ１０Ｂの空のボビ
ン１２Ｂ上に線条体１を巻き移す状態を示し、この巻き
移し動作を以下に述べるが、第２のスプーラ１０Ｂが満
巻きに近い状態になると、線条体１は、同様の方法で第
２のスプーラ１０Ｂから第１のスプーラ１０Ａに巻き移
される。

【００２１】２つのスプーラ１０Ａ、１０Ｂは、図１、
図２及び図４に示すように、線条体１の送給方向に沿っ
て間隔をあけて配置され、各スプーラ１０Ａ、１０Ｂ
は、それぞれトラバースモータ１４Ａ、１４Ｂによって
駆動されるスクリュー１６Ａ、１６Ｂによって前後にト
ラバースする可動枠１８Ａ、１８Ｂと、各可動枠１８
Ａ、１８Ｂに取付けられボビン１２Ａ、１２Ｂをそれぞ
れ保持する巻取り軸２０Ａ、２０Ｂと、これらの巻取り
軸２０Ａ、２０Ｂをそれぞれ駆動する駆動モータ２２
Ａ、２２Ｂとから成っている。

【００２２】図示の実施の形態では、巻終わり時に、ボ
ビン１２Ａ、１２Ｂ上の線条体１の卷終り端が暴れるの
を防止するためにボビン１２Ａ、１２Ｂを覆うように巻
取り軸２０Ａ、２０Ｂ上を摺動して進退する端末カバー
２４Ａ、２４Ｂを更に備えている。これらの端末カバー
２４Ａ、２４Ｂは、線条体１が貫通して導出する切欠き
状開口２４Ａａ、２４Ｂａを有する。尚、これらの端末
カバー２４Ａ、２４Ｂは、図示しないカバー進退手段に
よって進退される。

【００２３】巻取り軸２０Ａ、２０Ｂには捕捉爪２６
Ａ、２６Ｂを有する円板状捕捉部材２８Ａ、２８Ｂが一
体に設けられ、線条体１は、その巻始め端１ａがこの捕
捉爪２６Ａ、２６Ｂに捕捉された状態で各ボビン１２
Ａ、１２Ｂに巻取られる（図５参照）。

【００２４】線条体１は、線条体卷移し装置部分３０に
よって満巻き側のスプーラ、図示の場合には第１のスプ
ーラ１０Ａから巻き移されるべき待機中の第２のスプー
ラ１０Ｂへ卷移される。この線条体巻移し装置部分３０
は、線条体１の巻き移し時に線条体１を満巻き側のスプ
ーラ１０Ａ上のボビン（満巻きボビン）１２Ａから待機
中のスプーラ１０Ｂ上のボビン（空のボビン）１２Ｂに
シフトする線条体シフト機構３２と、線条体１の巻き移
し時に線条体１をスプーラ１０Ｂの捕捉部材２８Ｂに向
けて寄せる線条体寄せ機構３４（図６及び図７参照）
と、両スプーラ１０Ａ、１０Ｂの間に配置されて線条体
１の巻き移し時に線条体１を挟み込む線条体挟持手段３
６（図１乃至図８参照）とから成っている。

【００２５】図示の実施の形態では、線条体シフト機構
３２は、図１に示すように、線条体１をスプーラ１０Ａ
（又は１０Ｂ）に案内するシフトプーリ３８と、このシ
フトプーリ３８を移動するシフトプーリ移動機構部４０
とから成り、このシフトプーリ移動機構部４０は、図１
の右側のスプーラ１０Ａ上のボビン１２Ａに線条体１を
案内する位置（図１３の位置参照）から右側のスプーラ
１０Ｂ上のボビン１２Ｂに線条体１を案内する位置（図
１乃至図７の位置参照）へシフトプーリ３８を移動して
線条体１を第１のスプーラ１０Ａから第２のスプーラ１
０Ｂへシフトする。

【００２６】シフトプーリ移動機構部４０は、図１に示
すように、シフトプーリ３８を回転自在に支持する可動
枠４２の両端を介して無端状に連結された無端ベルト４
４と、この無端ベルト４４が掛け渡された駆動プーリ４
６と従動プーリ４６’と、駆動プーリ４６を駆動する駆
動モータ４８とから成っている。従って、駆動モータ４
８が駆動プーリ４６を一方向に駆動すると、シフトプー
リ３８は、図１の右方位置（図１６の位置）から図１の
位置へ移動し、また逆に駆動モータ４８が駆動プーリ４
６を他方向に駆動すると、シフトプーリ３８は、図１の
位置から図１６の位置へ移動する。これらの移動は、第
１のスプーラ１０Ａのボビン１２Ａ（又は１２Ｂ）が満
巻き状態となって第２のスプーラ１０Ｂのボビン１２Ｂ
（又は１２Ａ）に線条体１を巻き移す際に行われる。
尚、シフトプーリ３８を回転自在に支持する可動枠４２
は、図示しない案内レールに摺動自在に支持されてい
る。

【００２７】線条体寄せ機構３４は、図６及び図７に示
すように、線条体挟持手段３６と線条体１が巻き移され
るべき空のボビン１２Ｂを有する第２のスプーラ１０Ｂ
との間に配置されて線条体１を第２のスプーラ１０Ｂの
捕捉部材２８Ｂの捕捉爪２６Ｂに寄せる線寄せロッド５
０から成り、この線寄せロッド５０は、図８に示すよう
に、進退用シリンダ５２のピストンロッド５２ａに連結
されて線条体１を掛け寄せたり、線条体１から離反した
りするように進退される。尚、線条体１を捕捉部材２８
Ｂに引き寄せるために、線寄せロッド５０が線条体１を
掛け寄せるのではなく、第２のスプーラ１０Ｂのボビン
１２Ｂが線条体１側に寄るように移動してもよいことは
もちろんである。

【００２８】線条体挟持手段３６は、図１、図５及び図
８に示すように、引取機能を有するピンチロールの形態
の１対の抑えロール５４、５４’から成り、これらの抑
えロール５４、５４’は、線条体１の巻き移し部から後
退した位置（図２参照）と線条体１の巻き移し部へ前進
して線条体１を挟持する位置（図４及び図５参照）との
間を進退する。これらの抑えロール５４、５４’は、特
に図８に示すように、これらの抑えロール５４、５４’
の間に線条体１が入り易いように、先端にテーパ部５４
ａ、５４’ａを有する。

【００２９】図示の実施の形態では、１対の抑えロール
５４、５４’は、図５、図１６及び図１７に示すよう
に、線条体非挟持状態では、相互に小さな間隙、例えば
５ｍｍ程度の間隙を持って相対しており、従って、これ
らの間に線条体１が入り込んだだけでは、線条体１は挟
持されることも、引き取られることもない。線条体挟持
手段３６は、後に述べるように、一方の抑えロール５４
を他方の抑えロール５４’に圧接するように間隙を縮め
た後、同じく後に詳細に述べるロール周動手段によって
一方の抑えロール５４が他方の抑えロール５４’の周面
を自転しながら公転してこれらの抑えローラ５４、５
４’の周面の一部にそれぞれ線条体１を接触した状態で
挟持する。

【００３０】抑えロール５４を抑えロール５４’に対し
て間隙を縮めるために、図８に示すように、抑えロール
５４のロール軸５４ｂは、径方向に駆動する駆動源、例
えばツインロッドシリンダ５６に取付けられており、従
って抑えロール５４は、このツインロッドシリンダ５６
によって抑えロール５４’に対して開閉することができ
る。

【００３１】また、抑えロール５４’は、図８に示す回
転駆動手段５８によって回転駆動される駆動側の抑えロ
ールであり、抑えロール５４は、この抑えロール５４’
によって従動する従動側の抑えロールである。これらの
抑えロール５４、５４’の周速度（線条体１の引取り速
度）（Ｖｂ）と線条体１の巻取り速度（Ｖｗ）とは、Ｖ
ｂ＞Ｖｗとなるように設定されている。従って、線条体
１は、抑えロール５４、５４’の間で挟み込まれ且つ抑
えロール５４’の駆動によって引取られて線条体挟持手
段３６の下流側で弛ませられ、このため抑えロール５
４、５４’の上流側から線条体１にかけられる張力の影
響を受けることがない。。

【００３２】回転駆動手段５８は、図８に示すように、
回転モータ６０と、この回転モータ６０の出力軸に接続
されたプーリ６２と駆動側の抑えロール５４’のロール
軸５４’ｂに接続されたプーリ６４とこれらのプーリ６
２、６４に掛け渡されたベルト６６とを含むベルト・プ
ーリ機構６８から成っている。この駆動側の抑えロール
５４’は、先に述べたように、巻取り速度よりも速い速
度で線条体１を引き取るように回転駆動される。抑えロ
ール５４’は、線条体１の巻取り速度と同じ速度で引き
取ることも考えられるが、抑えロール５４による引取り
速度を巻取り速度と同期させることは実際上困難であ
り、従って抑えロール５４’は、巻取り速度よりも速い
速度で線条体１を引き取るのが実際的である。

【００３３】ロール周動手段７０は、図８に示すよう
に、駆動側の抑えロール５４’のロール軸５４’ｂをベ
アリング７２を介して支持する保持筒７４にベアリング
７６を介して支持された回転筒７８と、この回転筒７８
を回転駆動する回転駆動源８０とから成り、回転駆動源
８０は、保持筒７４にブラケット７５を介して搭載され
た回転モータ８２と、この回転モータ８２によって回転
駆動される駆動歯車８４と、この駆動歯車８４に噛み合
い回転筒７８に一体に形成された従動歯車８６とから成
っている。従動側の抑えロール５４の進退用のツインロ
ッドシリンダ５６は、この回転筒７８上に支持されてい
る。従って、回転モータ８２が回転駆動されると、駆動
歯車８４、従動歯車８６を介して回転筒７８が抑えロー
ル５４’のロール軸５４’ｂの軸線を中心に回転するの
で、抑えロール５４は、抑えロール５４’の周面に係合
しつつ自転しながら抑えロール５４’の中心軸線の回り
を公転する。尚、図８において符号８５は抑えローラ５
４の周動位置を検出するために駆動歯車８４に噛み合う
従動歯車８５Ａを介して駆動されるエンコーダである。

【００３４】ロール周動手段７０は、抑えロール５４が
抑えロール５４’に圧接するように閉じられた後、駆動
されるので、線条体１は、抑えロール５４の周動につれ
て抑えロール５４’の周面に徐々に大きな角度で係合し
つつ抑えロール５４の周面にも徐々に大きな角度で係合
し、従って両抑えロール５４、５４’の間でほぼＳ字状
に周面係合した状態に変形される。

【００３５】図８に示すように、抑えロール５４、５
４’を線条体挟持位置（図４、図６の位置）とこの線条
体挟持位置から後退した位置（図２の位置）との進退す
るロール進退手段８８は、フレーム９０に設けられたリ
ニアガイドレール９２に沿って案内されるキャリッジ９
４と、フレーム９０に取付けられこのキャリッジ９４に
接続されたピストンロッド９６ａを有する進退用シリン
ダ９６とから成っており、抑えロール５４’の保持筒７
４は、架台９８を介してキャリッジ９４に搭載されてい
る。従って、進退用シリンダ９６のピストンロッド９６
ａを伸長すると、両抑えロール５４、５４’は、線条体
挟持位置（図４又は図９の実線位置参照）に前進し、逆
に進退用シリンダ９６のピストンロッド９６ａを収縮す
ると、両抑えロール５４、５４’は、線条体挟持位置か
ら後退する（図２又は図９の想像線位置参照）。

【００３６】図１、図６及び図７に示すように、線条体
巻移し装置部分３０は、線条体挟持手段３６とスプーラ
１０Ａ又は１０Ｂとの間に配置されて抑えロール５４、
５４’の周速を線条体１の巻取速度よりも速くすること
によって発生する線条体１の弛みを吸収する弛み吸収手
段１００を更に備えている。

【００３７】この弛み吸収手段１００の詳細が図９及び
図１０に示されている。弛み吸収手段１００は、揺動杆
１０２の一端に固定されたＶ字形の線掛け部材（ルーパ
部材）１０４から成り、揺動杆１０２は、図１０に示す
ように、ベアリング１０６を介してフレーム１０８に枢
支されている。揺動杆１０２は、他端に取付けられたバ
ランスウエイト１１０を有し、従って揺動杆１０２は、
このバランスウエイト１１０によって図９の時計方向に
揺動するように付勢されている。

【００３８】図９に示すように、ストッパ１１２がフレ
ーム１０８に設けられ、このストッパ１１２は、揺動杆
１０２が図９の実線位置を越えて反時計方向に揺動する
のを防止する機能を有する。また、図９に示すように、
フレーム１０８にロック用エアシリンダ１１４が設けら
れ、このエアシリンダ１１４は、そのピストンロッド１
１４ａの上部に設けられた揺動杆係合部材１１６を有す
る。この揺動杆係合部材１１６は、揺動杆１０２の枢支
部分１０２ａとバランスウエイト１１０との間に係合し
て線掛け部材１０４の位置と揺動杆１０２の揺動運動速
度とを制御している。図９では、ロック用エアシリンダ
１１４のピストンロッド１１４ａが伸長して線掛け部材
１０４は線条体挟持手段３６の下方の非線掛け位置（非
動作位置）にロックされているのが示されている。尚、
揺動杆１０２の重心が線掛け部材１０４と反対側に位置
するように揺動杆１０２の枢支部分１０２ａの位置を設
定することによってバランスウエイト１１０を省略する
ことができる。

【００３９】後に詳細に述べるように、線条体挟持手段
３６の抑えロール５４、５４’の間に線条体１が入り込
んだ後、図８のツインロッドシリンダ５６を収縮して抑
えローラ５４を抑えローラ５４’に圧接することによっ
てこれらの抑えローラ５４、５４’の間に線条体１を挟
み込み、ロール周動手段７０によって一方の抑えロール
５４を他方の抑えロール５４’の回りを周動して線条体
１を両抑えローラ５４、５４’の周面に部分的に係合し
た状態で、これらの抑えロール５４、５４’の周速を線
条体１の線速よりも速くすると、線条体１は線条体挟持
手段３６の下流側で弛ませられるが、抑えローラ５４、
５４’が線条体１を挟み込む前に、弛み吸収手段１００
のロック用シリンダ１１４のピストンロッド１１４ａを
収縮して線掛け部材１０４の非線掛け位置でのロックを
解除すると、線掛け部材１０４がバランスウエイト１１
０によって線条体１を上方に引き上げるように上方に変
位するため、線条体１は、図１及び図２１に示すよう
に、線掛け部材１０４に線掛けされながら波打ち状に変
形しつつその弛みが吸収される。シリンダ１１４は、線
掛け部材１０４がバランスウエイト１１０によって急激
に上方に変位するのを抑制するダンパの作用を有するの
で、線条体１に急激に大きな張力が掛けられることがな
く、線条体１の断線を防止することができる。

【００４０】また、図１０に示すように、弛み吸収手段
１００は、線掛け部材１０４に線掛けされた線条体１の
張力を検出するためにフレーム１０８に設けられた張力
検出器（線掛け位置検出器）１１８を含み、この張力検
出器１１８は、フレーム１０８に取付けられたポテンシ
ョメータ１２０と、揺動杆１０２をポテンショメータ１
２０に接続する機械的コネクタ１２２とから成ってい
る。図示の実施の形態では、図１０に示すように、機械
的コネクタ１２２は、ベアリング１０６によって支持さ
れた揺動杆１０２の枢支軸１０２ａ（図９参照）によっ
て保持された駆動ギヤ１２４とこの駆動ギヤ１２４に噛
み合いポテンショメータ１２０の入力軸１２０ａに保持
された従動ギヤ１２６とから成っている。

【００４１】線掛け部材１０４が線条体１の弛みが吸収
されるように線条体挟持手段３６とスプーラ１０との間
で線条体１を線掛けして揺動杆１０２が揺動すると、駆
動ギヤ１２４と従動ギヤ１２６とは、揺動杆１０２の揺
動運動によって駆動され、従ってポテンショメータ１２
０は、線条体挟持手段３６とスプーラ１０Ａとの間で線
条体１にかけられる張力を指示する張力信号Ｓｔを発生
する（図１参照）。この張力信号Ｓｔは、線条体挟持手
段３６に対して下流側の線条体部分に適正な張力がかけ
られるように駆動側の抑えロール５４’の周速を制御す
るのに用いられる。従って、線条体挟持手段３６の駆動
側抑えロール５４’は、その下流側の線条体部分の張力
が高すぎる時にはその周速を大きくし、また下流側の線
条体部分の張力が低く過ぎる時にはその周速を小さくし
てその引取速度を変化させる。

【００４２】本発明の線条体巻き移し制御装置は、図１
に示すように、弛み吸収手段１００の線掛け部材１０４
を非線掛け部材から解放する前に、線条体挟持手段３６
の抑えロール５４、５４’の間を横切って延びて線条体
１を挟み込める位置に線条体１を維持するように第１の
スプーラ１０Ａと線条体挟持手段の上流側との間で線条
体１に通常巻取り時の張力よりも大きな張力を付与する
張力増加手段１２８（図１１及び図１２参照）と、満巻
き側の第１のスプーラ１０Ａから空の第２のスプーラ１
０Ｂ側へ線条体１を巻き移す際に、張力増加手段１２８
が線条体１の張力を増加した後、弛み吸収手段１００を
非線掛け位置から線掛け位置に変位し、且つ弛み吸収手
段１００の線掛け部材１０４が線条体１に接触して線掛
けしてから線条体挟持手段３６を制御するように張力増
加手段１２８と弛み吸収手段１００と線条体挟持手段３
６とを制御する制御手段１３０を備えている。尚、図１
から解るように、この制御手段１３０は、スプーラ１０
Ａ、１０Ｂを駆動するように制御する機能をも有する。

【００４３】図示の実施の形態では、張力増加手段１２
８は、図１、図１１及び図１２に示すように、線条体シ
フト機構３２の上流側に設けられたダンサの形態の張力
調節手段１３２を兼用して構成されている。張力調節手
段１３２は、固定ダンサローラ１３４と可動ダンサロー
ラ１３６とから成り、可動ダンサローラ１３６は、フレ
ーム１３８に枢支軸１４０ａで揺動自在に枢支されたレ
バー状の揺動杆１４０の一端に回転自在に支持され、揺
動杆１４０の他端にはバランスウエイト１４２が設けら
れている。線条体１は、固定ダンサローラ１３４と可動
ダンサローラ１３６とに跨がって掛け渡されて巻付けら
れ、可動ダンサローラ１３６がこの可動ダンサローラ１
３６とバランスウエイト１４２との両方の質量で定まる
張力を維持するように変位して線条体１の巻取り張力を
調節している。この張力は、例えば、５０ｇ程度に設定
されている。

【００４４】図１３に示すように、張力調節手段１３２
は、固定ダンサローラ１３４と可動ダンサローラ１３６
とに線条体１を掛け渡すために可変ダンサローラ１３６
を押し上げるために揺動杆押上機構１４４を備え、この
揺動杆押上機構１４４は、フレーム１３８に枢支して保
持されたエアシリンダ１４６と、このエアシリンダ１４
６のピストンロッド１４６ａに取付けられて揺動杆１４
０に係合する押上ブラケット１４８とから成っている。
張力調節手段１３２に線条体１を掛け渡す場合には、エ
アシリンダ１４６のピストンロッド１４６ａを伸長して
押上ブラケット１４８によって揺動杆１４０をほぼ水平
にし、可動ダンサローラ１３６を固定ダンサローラ１３
４に近付けて両ダンサローラ１３４、１３６の間に線条
体１を掛け渡す。

【００４５】図１３に示すように、押上ブラケット１４
８は、通常では、図１３の位置にあり、ダンサローラ１
３４、１３６に線掛けされていない状態又は線条体１が
断線した状態では可動ダンサローラ１３６はバランスウ
エイト１４２よりも重いため、揺動杆１４０図１３の時
計方向に揺動して押上ブラケット１４８で受け止められ
る。可動ダンサローラ１３６の質量に抗してエアシリン
ダ１４６のピストンロッド１４６ａを伸長し揺動杆１４
０を水平にして可動ダンサローラ１３６と固定ダンサロ
ーラ１３４との間に線条体１を線掛けして巻取りを開始
すると、可動ダンサローラ１３６に対するバランスウエ
イト１４２の質量で定まる張力を維持するように揺動杆
１４０は通常では水平位置かそれよりも上方で揺動変位
するが、この際、押上ブラケット１４８は、エアシリン
ダ１４６のピストンロッド１４６ａが収縮して揺動杆１
４０から離反するように図１３の位置に下降する。線条
体１の断線等によって可動ダンサローラ１３６がバラン
スウエイト１４２よりも大きな質量によって急激に下降
すると、揺動杆１４０が押上ブラケット１４８に衝合す
るが、この際、エアシリンダ１４６がダンパとして作用
する。

【００４６】図１１及び図１２示すように、張力増加手
段１２８は、張力調節手段１３２の揺動杆１４０のバラ
ンスウエイト１４２が取付けられている側に配置されて
揺動杆１４０が張力調節手段１３２の張力調節機能を規
制して線条体１にバランスウエイト１４２で定まる張力
よりも大きな張力を付与する張力調節手段規制機構１５
０から成っている。

【００４７】更に詳細に述べると、張力調節手段規制機
構１５０は、図１１及び図１２に示すように、揺動杆１
４０をバランスウエイト１４２に抗して張力調節側（通
常では水平位置かそれよりもより反時計方向に寄った位
置）とは反対側に揺動して揺動杆１４０を水平状態かそ
れよりも若干時計方向に寄った位置（図１２参照）にし
可変ダンサローラ１３６を線条体１の張力を大きくする
ように揺動杆１４０に対して進退自在に配置されたロー
ラ状の揺動杆規制部材１５２と、この揺動杆規制部材１
５２を進退（昇降）するピストンロッド１５４ａを有す
るシリンダ１５４とから成っている。このシリンダ１５
４は、図１に示すように、電磁制御弁１５６を介して図
示しない流体源に接続され、電磁制御弁１５６は、制御
手段１３０によってシリンダ１５４に流入する流体の方
向と量とが制御される。この張力増加手段１２８は、線
条体１に作用する張力が例えば、１３０ｇ程度になるよ
うに設定される。

【００４８】シリンダ１５４は、図１３及び図１４に示
すように、適宜のフレーム１５８に支持され、揺動杆規
制部材１５２は、フレーム１３８にブラケット１６０を
介して保持された引っ張りばね１６２によって通常では
図１１に示すように揺動杆１４０から離反するように付
勢されている。この状態では、揺動杆１４０は張力調節
手段規制機構１５０から解放されて線条体１の巻取り張
力がバランスウエイト１４２によって５０ｇになるよう
に調節されている。一方、図１２に示すように、シリン
ダ１５４のピストンロッド１５４ａが収縮すると、揺動
杆規制部材１５２は、引っ張りばね１６２に抗して揺動
杆１４０を水平状態又はそれよりも若干時計方向に寄っ
た位置に維持して線条体１に大きな張力１３０ｇを付与
する。図１３に示すように、揺動杆規制部材１５２に取
付けられた可動ガイド１６４は、ブラケット１６０に固
定された固定ガイド１６６に嵌合しており、従って、揺
動杆規制部材１５２は、これらのガイド１６４、１６６
によって安定して昇降することができる。引っ張りばね
１６２は、揺動杆規制部材１５２と固定ガイド１６４と
の間に掛け渡されている。また、同じく図１３に示すよ
うに、エアシリンダ１５４のピストンロッド１５４ａ
は、固定ガイド１６８内を摺動自在に案内される。

【００４９】図１５に示すように、張力調節手段１３２
は、張力検出器１７０を含み、この張力検出器１７０
は、揺動杆１４０の枢支軸１４０ａに直結して取付けら
れていてこの枢支軸１４０ａの枢動に応じて回転駆動さ
れるポテンショメータ１７２から成っている。この張力
検出器１７０は、通常の巻取り中に、巻取り張力を検出
して巻取り張力が所定の値を有するか否かを監視するの
に用いられる。

【００５０】制御手段１３０は、図１に示すように、シ
フト信号Ｓｓと巻取り速度の実際値を指示する速度信号
Ｓｖと弛み吸収手段１００の張力検出器（線掛け位置検
出器）１１８からの張力信号Ｓｔとを受け入れ、線条体
シフト機構３２の駆動モータ４８と、スプーラ１０Ａ、
１０Ｂの駆動モータ２２Ａ、２２Ｂと、線条体挟持手段
３６の進退用シリンダ９６に流体供給する流体制御弁
（図示せず）及びロール周動手段７０の回転モータ８２
と、張力増加手段１２８の電磁制御弁１５６とを制御す
るプログラマーコントローラ（ＰＬＣ）から成ってい
る。

【００５１】次に、本発明の方法を図１６乃至図２１を
参照して詳細に述べると、先ず、図１６に示すように、
第１のスプーラ（作動側スプーラ）１０Ａでボビン１２
Ａ上に線条体１が巻取られている時には、線条体シフト
機構３２のシフトプーリ３８は、スプーラ１０Ａ上付近
にあり、線条体１は、このシフトプーリ３８を経てボビ
ン１２Ａ上に巻取られている。このような通常の巻取り
状態では、張力調節手段１３２は、線条体１の張力が可
動ダンサローラ１３６の質量とバランスウエイト１４２
の質量とで定まる値、例えば５０ｇに維持されるように
揺動杆１４０を揺動する。

【００５２】この場合、線条体挟持手段３６の抑えロー
ル５４、５４’は、図２に示すように後退しており、ま
た弛み吸収手段１００の線掛け部材１０４は、ロック用
エアシリンダ１１４のピストンロッド１１４ａをバラン
スウエイト１１０の重力に抗して伸長することによって
線掛け位置から充分に下方に後退した非線掛け位置にロ
ックされている（図１６（Ｂ）参照）。

【００５３】スプーラ１０Ａ上のボビン１２Ａに線条体
１が満巻きされると（実際には満巻き前であるがそれに
近い状態となると）、図１に示すように、線条体シフト
信号Ｓｓが制御手段１３０に入力され、制御手段１３０
は、線条体シフト機構３２のシフトプーリ移動機構部４
０の駆動モータ４８を駆動してシフトプーリ３８を図１
６（Ａ）の位置から図１７（Ａ）の位置に移動し、線条
体１を第１のスプーラ１０Ａ上のボビン１２Ａに巻取り
続けながら両スプーラ１０Ａ、１０Ｂに跨がるようにシ
フトする。従って、線条体１は、図２、図４及び図１７
（Ａ）に示すように第２のスプーラ１０Ｂ上のボビン１
２Ｂの駆動側の鍔の内側に対応する状態となる。尚、こ
のように線条体１をシフトする際に、線条体挟持手段３
６の抑えローラ５４、５４’は、図１７で点線で示すよ
うに、線条体１が通る通路から後退した位置にあるの
で、線条体１のシフトに支障となることはない。以下、
種々の図で点線で示された抑えローラ５４、５４’は、
後退位置にあることを意味する。

【００５４】次いで、図４及び図５に示すように、線条
体１が作動側の第１のスプーラ１０Ａ上のボビン１２Ａ
の駆動側の鍔の内側に位置するようにこの作動側スプー
ラ１０Ａを前進させてからスプーラ１０Ａ上のボビン１
２Ａの駆動側の鍔とその内側の巻付部分とを覆うよう
に、端末カバー２４Ａが図示しないカバー進退手段によ
って前進する。また待機側の第２のスプーラ１０Ｂ上の
空のボビン１２Ｂは、その胴の周速が線条体１の巻取り
速度と同期するように回転を開始するが、線条体１は、
未だボビン１２Ｂ側に固定されていないので、線条体１
がボビン１２Ｂに巻取られることはない。

【００５５】その後、制御手段１３０は、張力増加手段
１２８を動作させるために、電磁制御弁１５０をシリン
ダ収縮方向に開き、図１２及び図１７に示すように、張
力増加手段１２８の揺動杆規制部材１４６をバランスウ
エイト１４２に抗して上昇し、張力調節手段１３２の揺
動杆１４０を線条体１の張力が増大する方向にほぼ水平
かそれよりも若干時計方向に偏位した位置に保持する。
このため、可動ダンサローラ１３６は下降するので、線
条体１は、第１のスプーラ１０Ａに今までの張力５０ｇ
よりは高い張力、例えば１３０ｇが付与される。

【００５６】このようにして、線条体１に通常の巻取り
張力よりも大きな張力１３０ｇを付与した後、弛み吸収
手段１００のロック用シリンダ１１４（図９参照）のピ
ストンロッド１１４ａを図１８（Ｂ）に示すように収縮
して揺動杆１０２にバランスウエイト１１０の質量を作
用させ、線掛け部材（ルーパ部材）１０４を図５の点線
で示す非線掛け位置から同図の実線で示す線掛け位置に
向けて上昇して図１８（Ａ）に示すように両ボビン１２
Ａ、１２Ｂに跨がっている線条体１を線掛けする。

【００５７】弛み吸収手段１００が非線掛け位置から線
掛け位置に解放されて線掛け部材１０４が線条体１を線
掛けする際に、既に線条体１には巻取り張力５０ｇより
も大きな張力１３０ｇが付与されているので、線条体１
が線掛け部材１０４によって線条体１を線条体挟持手段
３６の抑えローラ５４、５４’の前進に支障となるよう
に変位することはない。若し、線掛け部材１０４に線条
体１を線掛けする際に、通常の巻取り張力５０ｇが付加
されているに過ぎないと、図２２で示すように、弛み吸
収手段１００の線掛け部材１０４が線条体１を線掛けし
た後、線条体挟持手段３６の上方の抑えローラ５４が前
進する位置を横切るように線条体１を上方に変位し、後
の工程で線条体１に跨がって抑えローラ５４、５４’を
前進する際に、抑えローラ５４の前進が妨げられて抑え
ローラ５４、５４’に線条体１を挟むことができなくな
る。

【００５８】その後、線条体挟持手段３６の回転モータ
６０の駆動を開始して１対の抑えロール５４、５４’の
うち、駆動側抑えロール５４’を線条体１の巻取り速度
よりも速い速度（周速）で回転駆動し、ロール進退手段
８８の進退用シリンダ９６のピストンロッド９６ａを伸
長して１対の抑えロール５４、５４’を線条体挟持位置
に前進する（図４、図５及び図１９参照）。尚、張力増
加手段１２８は、抑えロール５４、５４’が線条体挟持
位置に前進するのを妨げることがないように、線条体１
をこれらの抑えロール５４、５４’の間を横切って延び
るように維持する機能を有するだけであるので、抑えロ
ーラ５４、５４’が線条体挟持位置に前進した後は、エ
アシリンダ１５４のピストンロッド１５４ａを伸長状態
にして引っ張りばね１６２によって揺動杆規制部材１５
２を揺動杆１４０から離反し、線条体１を通常の巻取り
張力５０ｇに戻してもよいが、この通常の巻取り張力に
戻す時期は、後に述べるように、線条体１が完全に第２
のスプーラ１０Ｂ側に巻き移された後であってもよい。

【００５９】既に述べたように、抑えロール５４、５
４’は、未だ、小さな間隙（５ｍｍ程度）を持って相対
しているだけであるので（図１９参照）、抑えロール５
４、５４’のテーパ部５４ａ、５４’ａ（図９参照）の
間の隙間を通して抑えロール５４、５４’の間に線条体
１が挿入されても、線条体１は、未だこれらの抑えロー
ル５４、５４’で挟持された状態にない４で、張力増加
手段１２８によって付与された張力を受けて抑えロール
５４、５４’間を潜り抜け、弛み吸収手段１００の線掛
け部材１０４を通りながら第１のスプーラ１０Ａのボビ
ン１２Ａ上に巻取られている。

【００６０】このようにして、線条体１が抑えロール５
４、５４’の間に挿入された後、図８のツインロッドシ
リンダ５６を収縮して抑えロール５４を図２０に示すよ
うに抑えロール５４’に圧接すると同時に、図８のロー
ル周動手段７０を駆動して線条体１を両抑えローラ５
４、５４’の周面に接触するようにＳ字状に変形しなが
らこれらの抑えロール５４、５４’の間に挟持される。
従って、線条体１は、抑えロール５４、５４’の下流側
で弛みを発生しようとするが、線条体１は既に弛み吸収
手段１００の線掛け部材１０４に線掛けされているの
で、この線掛け部材１０４の変位によって線条体１の弛
みは吸収される。

【００６１】このようにして、線条体挟持手段３６の抑
えローラ５４、５４’が線条体１を挟持して引取作用を
開始すると同時に、線条体１の弛み吸収量が揺動杆１０
２の枢支軸１０２ａの回転量として張力検出器１１８の
ポテンショメータ１２０に伝達されて張力信号Ｓｔが検
出され、この張力信号Ｓｔが制御手段１３０に供給され
るので、制御手段１３０は、線条体挟持手段３６の下流
側に所定の張力が維持されるように引取制御開始信号Ｓ
ｂを線条体挟持手段３６の抑えローラ５４’の回転モー
タ６０の駆動回路に供給してこの抑えローラ５４’の周
速（引取り速度）を調節し制御する。

【００６２】抑えロール５４、５４’は、後に述べるよ
うに、線条体１が待機中の第２のスプーラ１０Ｂに捕捉
され切断される際に発生する上流側の張力（通常７〜８
ｋｇ）が線条体１の下流側部分にかかることがないよう
に遮断する機能を有する。尚、図４に示すように、線条
体１は、端末カバー２４Ａの切欠き状開口２４Ａａから
導出される。

【００６３】この状態で線条体寄せ機構３４である線寄
せロッド５０が進退用シリンダ５２によって図６に示す
ように移動して線条体挟持手段３６と第２のスプーラ１
０Ｂとの間で線条体１をスプーラ１０Ｂの捕捉部材２８
Ｂに寄せ付ける。スプーラ１０Ｂは、既に巻取り速度と
同じ速度で回転しているので、線条体１が捕捉部材２８
Ｂに寄せ付けられると、捕捉爪２６Ｂが捕捉部材２８Ｂ
の回転と共に線条体１を通過する際に、捕捉爪２６Ｂと
円板状捕捉部材２８Ｂとの間で線条体１を捕捉し、線条
体１をスプーラ１０Ｂ側に固定する。

【００６４】このようにして、線条体１が捕捉部材２８
Ｂと捕捉爪２６Ｂとの間に捕捉され、捕捉部材２８Ｂが
更に回転すると、線条体挟持手段３６の抑えロール５
４、５４’と捕捉爪２６Ｂとの間で線条体１の張力が一
層大きくなって遂には線条体１が引きちぎられるので、
スプーラ１０Ｂ上のボビン１２Ｂ上に線条体１が以後引
き続き巻取られる。このように線条体１が引きちぎられ
る時の張力は、例えば、７〜８ｋｇと大きいが、この張
力は、線条体挟持手段３６の抑えロール５４、５４’に
よってスプーラ１０Ａ側に伝達されることから遮断され
るので、第１のスプーラ１０Ａ上のボビン１２Ａ上の線
条体１の品質を低下することがない。

【００６５】第２のスプーラ１０Ｂ上のボビン１２Ｂに
巻き始められる線条体１から引きちぎられた線条体１の
端末（巻き終り端末）が第１のスプーラ１０Ａ上のボビ
ン１２Ａに巻き込まれた後、線条体挟持手段３６の抑え
ロール５４は、図２１の位置から元の位置（図２０の位
置）へ逆方向に周動し、上方の抑えローラ５４を下方の
抑えローラ５４’から間隔をあけるようにツインロッド
シリンダ５６によって移動し、その後、ロール進退手段
８８によって抑えロール５４、５４’を線条体挟持位置
から後退し（図２参照）、更に、張力増加手段１２８の
電磁制御弁１５０に逆方向に流体を供給してのシリンダ
１４８のピストンロッドを伸長し揺動杆規制部材１４６
を揺動杆１４０から解放して張力調節手段１３２がバラ
ンスウエイト１４２によって張力調節作用を機能するよ
うにし、また弛み吸収手段１００のロック用シリンダ１
１４のピストンロッド１１４ａを伸長し、バランスエイ
ト１１０を働かないようにして弛み吸収手段１００を非
線掛け位置に戻してこの位置にロックする。

【００６６】ボビン１２Ａを覆う端末カバー２４Ａ（図
４及び図６参照）は、線条体１の巻き終り端末がスプー
ラ１０Ａ上のボビン１２Ａに巻き込まれて回転が停止す
るまでに線条体１の巻き終り端末が遠心力によって暴れ
るのを防止するのに用いられる。スプーラ１０Ａの回転
が停止した後、第１のボビン１２Ａをスプーラ１０Ａか
ら取り外し、空のボビンを取付けて、次の巻き移しに備
える。

【００６７】既に述べたように、弛み吸収手段１００の
線掛け部材１０４は、線条体挟持手段３６の抑えローラ
５４、５４’で挟まれる前に、線条体１に接触して線掛
けしており、従って抑えローラ５４、５４’が線条体１
を挟み込むと同時に制御手段１３０が弛み吸収手段１０
０の張力検出器（線掛け位置検出器）１１８からの張力
信号（線掛け位置検出信号）Ｓｔに基づいて抑えローラ
５４’の引取を制御すると、張力検出器１１８は、線条
体挟持手段３６の下流側の実際の張力に相応する張力信
号Ｓｔを発生するので、線条体挟持手段３６の抑えロー
ラ５４’は、誤った張力信号に基づいて誤った引取り制
御を受けることがなく、従って線条体シフト機構３２と
線条体挟持手段３６との間で線条体１に過大な弛みが発
生したり、過大な張力が発生したりすることがなく、線
条体１の巻き移しの失敗を生ずることがない。

【００６８】また、同様に既に述べたように、抑えロー
ラ（ピンチローラ）５４、５４’の形態の線条体挟持手
段３６は、ダンピング作用を有し、且つ抑えロール５
４、５４’の下流側に発生して弛み吸収手段１００によ
って吸収される線条体１の弛みは、満巻き側の第１のス
プール１２Ａ上の線条体１に線条体挟持手段３６の上流
部分にかかる過剰張力から悪影響を受けることがないよ
うに作用するので、今まで運転されていたスプーラ１０
Ａ上のスプール１２Ａ上の線条体１は、後続の線条体１
が待機側の第２のスプーラ１０Ｂで捕捉され切断された
時に発生する上流側の張力によって損傷したり破断した
りすることがない。

【００６９】図示の実施の形態では、線条体挟持手段３
６は、ロール周動手段７０を含んでいて、抑えロール５
４を抑えロール５４’の軸線を中心にして周動して線条
体１をＳ字状に巻き込むようにしたが、ロール周動手段
７０を含むことなく、抑えロール５４を抑えロール５
４’に対してツインロッドシリンダ５６等の開閉手段に
よって単に開閉自在に相対するようにしてもよい。この
場合も、線条体１をスプール１０Ａからスプール１０Ｂ
側にシフトした後、張力増加手段１２８によって線条体
１に巻取り張力よりも大きな張力を付与して弛み吸収手
段１００の線掛け部材１０４を非線掛け位置から線掛け
位置に移動するのを許すようにロックを解放し、その
後、線条体挟持手段３６の抑えロール５４を抑えロール
５４’に閉じて線条体１を挟み込むと同時に線条体１を
抑えローラ５４’の駆動によって巻取り速度よりも速い
速度で引取る。その後の動作はロール周動手段を有する
上記の実施の形態と同じである。

【００７０】上記実施の形態では、張力増加手段１２８
は、抑えロール５４、５４’が線条体挟持位置に前進す
るのを妨げることがないように、線条体１をこれらの抑
えロール５４、５４’の間を横切って延びるように維持
する機能を有するが、若し、線掛け部材１０４を非線掛
け位置から解放して線条体１を変位しても抑えロール５
４、５４’がその変位によって前進を妨げられることが
ない程度の相互に大きな間隔をあけてあれば、張力増加
手段１２８は、省略してもよい。

【００７１】本発明の他の実施の形態が図２３以下に示
されており、この実施の形態では、図２４及び図２５に
示すように、線条体１を線条体シフト機構３２によって
線条体１を満巻き側の第１のスプーラ１０Ａから待機中
の第２のスプーラ１０Ｂにシフトした後、線条体挟持手
段３６の抑えローラ５４’を巻取り速度よりも速い速度
で駆動した状態で両抑えローラ５４、５４’を前進して
一方の抑えローラ５４を他方の抑えローラ５４’に圧接
するように下降し（図２６参照）、それと同時に他方の
抑えローラ５４の回りを周動して線条体１を両抑えロー
ラ５４、５４’の周面に部分的に係合した状態に変形す
る（図２７参照）。

【００７２】また、図２７に示すように、線条体挟持手
段３６が線条体１を挟み込むと同時に弛み吸収手段１０
０の線掛け部材１０４を非線掛け位置から解放して線条
体１を線掛けして弛みを吸収する線掛け位置にする。こ
の場合、線掛け部材１０４は、図９の揺動杆１０２の時
計方向の揺動に伴って上昇するので、張力検出器１１８
のポテンショメータ１２０は、線掛け部材１０４の上昇
に応じて変化する信号を発生する。この信号は、図２８
に示すように、線掛け部材１０４の位置の上昇に応じて
電圧値が高くなるように変化し、線掛け部材１０４に線
条体１が接触し、線条体１を線掛けすると、小さな振動
を経て一定の値に落ち着く。

【００７３】制御手段１３０は、張力検出器（線掛け位
置検出手段）１１８の張力信号（線掛け位置を表す信
号）を受け入れてこの信号の単位時間当たりの変化が所
定の値よりも小さくなった時、即ち図２８の波形が符号
Ｓｃで示すように落ち着いたところで線掛け部材１０４
が線条体１を線掛けしたと判定して引取り制御開始信号
Ｓｂを発生する判定回路部１７４を含んでいる。制御手
段１３０は、判定回路部１６２がこの引取り制御開始信
号Ｓｂを発生すると、以後張力検出器１１８の張力信号
Ｓｔに基づいて線条体挟持手段３６の抑えローラ５４’
の駆動（引取り）を制御する。

【００７４】この図２３以下の実施の形態でも線掛け部
材１０４が線条体１を線掛けしたことを張力検出器１１
８の出力から判断してから抑えローラ５４’の引取り制
御を開始するので、前の実施の形態と同様に、張力検出
器１１８は、線条体挟持手段３６の下流側の実際の張力
に相応する張力信号Ｓｔを制御手段１３０に供給し、従
って線条体挟持手段３６の抑えローラ５４’は、誤った
張力信号に基づいて誤った引取り制御を受けることがな
く、従って線条体シフト機構３２と線条体挟持手段３６
との間で線条体１に過大な弛みが発生したり、過大な張
力が発生したりすることがなく、線条体１の巻き移しの
失敗を生ずることがない。

【００７５】

【発明の効果】本発明によれば、上記のように、線条体
を一方のスプーラから他方のスプーラにシフトする際
に、線条体を抑えローラによって挟み込みんでその下流
側の弛みを吸収し、この弛みを制御するために、弛み吸
収量を検出してこの弛み吸収量に基づいて抑えローラの
引取りを制御するが、抑えローラの引取りの制御は、線
掛け部材に線条体が接触してから開始するので、線条体
が挟み込まれた位置より上流側で線条体が過度に弛んだ
り、過度に張力を受けたりすることがなく、線条体の巻
き移しを失敗することがない。

【００７６】また、線条体を挟み込む前に線掛け部材に
線条体を線掛けする場合には、線条体を挟み込む位置よ
りも上流側で通常の巻取り張力よりも大きな張力を付与
してから線掛け部材に線条体を線掛けするので、線掛け
によって線条体が抑えローラの挟み込み位置を横切って
抑えローラの挟み込み位置への移動を妨げることがな
く、線掛け動作と線条体挟持動作とを相互に干渉するこ
となく行うことができる。

【００７７】更に、線掛け部材の位置を弛み吸収量検出
用の張力検出器で検出して線掛け部材が線条体を線掛け
したことを判断した後に、抑えローラの引取り制御を開
始すると、線条体巻き移し装置に線掛け部材の位置判定
用の判定回路部を設けるのみで引取り制御を有効に行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る長尺線条体の連続巻取り機の線条
体巻き移し制御装置の１つの実施の形態のの概略系統図
である。

【図２】本発明が適用される連続巻取り機の線条体シフ
ト開始状態の概略上面図である。

【図３】図２の連続巻取り機の同じ状態の概略側面図で
ある。

【図４】本発明が適用される連続巻取り機の線条体挟み
込み開始状態の概略上面図である。

【図５】図４の連続巻取り機の同じ状態の概略側面図で
ある。

【図６】本発明が適用される連続巻取り機の線条体挟み
込み後の弛み吸収状態の概略上面図である。

【図７】図６の連続巻取り機の同じ状態の概略側面図で
ある。

【図８】本発明の線条体巻き移し制御装置に用いられる
線条体挟持手段の概略断面図である。

【図９】本発明の方法に用いられる弛み吸収手段の拡大
側面図である。

【図１０】図９の弛み吸収手段の正面図である。

【図１１】本発明の方法に用いられる張力増加手段の非
動作状態を示し、同図（Ａ）はその概略側面図、同図
（Ｂ）はその要部の正面図である。

【図１２】本発明の方法に用いられる張力増加手段の動
作状態を示し、同図（Ａ）はその概略側面図、同図
（Ｂ）はその要部の正面図である。

【図１３】図１１及び図１２の張力増加手段の詳細な構
造を示す側面図である。

【図１４】図１３の張力増加手段の要部の正面図であ
る。

【図１５】図１３の張力増加手段の張力検出器の構造を
示す拡大正面図である。

【図１６】本発明の装置の線条体巻き移し動作が開始さ
れる前であって第１のスプーラに通常の巻取りが行われ
ている状態を示し、同図（Ａ）はその全体の概略側面
図、同図（Ｂ）は弛み吸収手段の概略側面図である。

【図１７】本発明の方法を実施するため線条体が第１の
スプーラから第２のスプーラにシフトされた状態を示
し、同図（Ａ）はその全体の概略側面図、同図（Ｂ）は
弛み吸収手段の概略側面図である。

【図１８】線条体をシフトし、線条体に巻取り張力より
も大きな張力を付与した後、弛み吸収手段の線掛け部材
が線条体を線掛けしている状態を示し、同図（Ａ）はそ
の要部の概略側面図、同図（Ｂ）は弛み吸収手段の概略
側面図である。

【図１９】線条体を線掛けした後、抑えローラを挟み込
み位置に前進した状態の要部側面図である。

【図２０】抑えローラを線条体挟持位置に前進した後、
これらの抑えローラを線条体を挟んで相互に圧接した状
態の要部側面図である。

【図２１】抑えローラを相互に圧接した後、一方の抑え
ローラを他方の抑えローラの回りに周動した状態の要部
側面図である。

【図２２】線条体をシフトした後、線条体に通常の巻取
り張力を掛けたまま、弛み吸収手段の線掛け部材が線条
体を線掛けした場合の線条体と抑えローラとの位置関係
を示す概略側面図である。

【図２３】本発明に係る長尺線条体の連続巻取り機の線
条体巻き移し制御装置の他の実施の形態の概略系統図で
ある。

【図２４】図２３の装置を用いて線条体を巻き移す動作
を実施する場合で第１のスプーラに通常の巻取りが行わ
れている状態の概略側面図である。

【図２５】図２３の装置を用いて線条体を巻き移す動作
を実施するため線条体が第１のスプーラから第２のスプ
ーラにシフトされた状態の概略側面図である。

【図２６】線条体をシフトした後、抑えローラを線条体
挟持位置に前進し相互に圧接した状態の概略側面図であ
る。

【図２７】抑えローラを相互に圧接した後、一方の抑え
ローラを他方の抑えローラの回りに周動した状態の要部
側面図である。

【図２８】弛み吸収手段の張力検出器（線掛け位置検出
手段）が検出する線掛け部材の位置検出信号の変化の状
態を示す線図である。

【図２９】従来技術によって線条体を第１のスプーラか
ら第２のスプーラに巻き移す際に方法を示す概略側面図
である。

【図３０】図２９の方法で線条体を巻き移す際に線条体
を挟み込む状態を示し、同図（Ａ）は線条体を巻き込む
前の挟さみ込み状態の概略図、同図（Ｂ）はその後線条
体をＳ字状に巻き込んだ状態の概略図である。

【図３１】従来技術において線掛け部材に線条体が線掛
けされる前に抑えローラの引取り制御を開始した場合の
線条体と線掛け部材との関係を説明する図である。

【符号の説明】

１ 線条体 １０ 連続巻取り機 １０Ａ スプーラ １０Ｂ スプーラ １２Ａ ボビン １２Ｂ ボビン １４Ａ トラバースモータ １４Ｂ トラバースモータ １６Ａ スクリュー １６Ｂ スクリュー １８Ａ 可動枠 １８Ｂ 可動枠 ２０Ａ 巻取軸 ２０Ｂ 巻取軸 ２２Ａ 駆動モータ ２２Ｂ 駆動モータ ２４Ａ 端末カバー ２４Ａａ 切欠き状開口 ２４Ｂ 端末カバー ２４Ｂａ 切欠き状開口 ２６Ａ 捕捉爪 ２６Ｂ 捕捉爪 ２８Ａ 円板状捕捉部材 ２８Ｂ 円板状捕捉部材 ３０ 線条体巻き移し装置部分 ３２ 線条体シフト機構 ３４ 線条体寄せ機構 ３６ 線条体挟持手段 ３８ シフトプーリ ４０ シフトプーリ移動機構部 ４２ 可動枠 ４４ 無端ベルト ４６ 駆動プーリ ４６’ 従動プーリ ４８ 駆動モータ ５０ 線寄せロッド ５２ 進退用シリンダ ５４ 抑えロール ５４ａ テーパ部 ５４’ 抑えロール ５４’ａ テーパ部 ５６ ツインロッドシリンダ ５８ 回転駆動手段 ６０ 回転モータ ６２ プーリ ６４ プーリ ６６ ベルト ６８ ベルト・プーリ機構 ７０ ロール周動手段 ７２ ベアリング ７４ 保持筒 ７６ ベアリング ８０ 回転駆動源 ８２ 回転モータ ８４ 駆動歯車 ８６ 従動歯車 ８８ ロール進退手段 ９０ フレーム ９２ リニアガイドレール ９４ キャリッジ ９６ 進退用シリンダ ９６ａ ピストンロッド ９８ 架台 １００ 弛み吸収手段 １０２ 揺動杆 １０４ 線掛け部材（ルーパ部材） １０６ ベアリング １０８ フレーム １１０ バランスウエイト １１２ ストッパ １１４ ロック用シリンダ １１４ａ ピストンロッド １１６ 揺動杆係合部材 １１８ 張力検出器（線掛け位置検出手段） １２０ ポテンショメータ １２２ 機械的コネクタ １２４ 駆動ギヤ １２６ 従動ギヤ １２８ 張力増加手段 １３０ 制御手段 １３２ 張力調節手段 １３４ 固定ダンサローラ １３６ 可動ダンサローラ １３８ フレーム １４０ 揺動杆 １４０ａ 枢支軸 １４２ バランスウエイト １４４ 揺動杆押上機構、 １４６ エアシリンダ １４６ａ ピストンロッド １４８ 押上ブラケット １５０ 張力調節手段規制機構 １５２ 揺動杆規制部材 １５４ シリンダ １５６ 電磁制御弁 １５８ フレーム １６０ ブラケット １６２ 引っ張りばね １６４ 可動ガイド １６６ 固定ガイド １６８ 固定ガイド １７０ 張力検出器 １７２ ポテンショメータ １７４ 判定回路部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１のスプーラ上のボビンから第２のス
   プーラ上のボビンに巻き移すべき線条体をシフトした
   後、前記第２のスプーラ上のボビンに設けられて前記線
   条体の巻始め端を捕捉する捕捉部材に向けて前記線条体
   を前記第２のスプーラ上のボビンに相対的に寄せて前記
   第２のスプーラ上のボビンに前記線条体を固定すること
   によって前記第１のスプーラ上のボビンから第２のスプ
   ーラ上のボビンに線条体を巻移す際に、前記第２のスプ
   ーラで前記線条体が捕捉され切断される前に前記第１の
   スプーラと第２のスプーラとの間で前記線条体をその巻
   取速度よりも速い速度で引取るように挟み込む抑えロー
   ラを含む線条体挟持手段と、前記線条体挟持手段の下流
   側で発生する前記線条体の弛みを吸収するように変位す
   る線掛け部材を含む弛み吸収手段と、前記線条体挟持手
   段の前記抑えローラによる線条体の引き取りを前記弛み
   吸収手段の弛み吸収量を検出することによって制御する
   制御手段とを備えた長尺線条体の連続巻取り機の線条体
   巻移し制御装置において、前記制御手段は、前記弛み吸
   収手段の線掛け部材を非線掛け位置から解放して前記線
   掛け部材に前記線条体を線掛けした後前記線条体を前記
   抑えローラで挟み込んで前記線条体の引取り制御を開始
   するように構成されていることを特徴とする長尺線条体
   の連続巻取り機の線条体巻き移し制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の長尺線条体の連続巻取
   り機の線条体巻き移し制御装置において、前記弛み吸収
   手段の前記線掛け部材を前記非線掛け位置から解放する
   前に、前記抑えローラの間を横切って延びて前記線条体
   を挟み込める位置に前記線条体を維持するように、前記
   第１のスプーラと前記線条体挟持手段の上流側との間で
   前記線条体に通常巻取り時の張力よりも大きな張力を付
   与する張力増加手段を更に備えていることを特徴とする
   長尺線条体の連続巻取り機の線条体巻き移し制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載の長尺線条
   体の連続巻取り機の線条体巻き移し制御装置であって、
   前記線条体挟持手段は、前記線条体の挟み込みが一方の
   抑えロールを他方の抑えロールの中心軸線を中心に周動
   して前記線条体が前記両抑えロールの周面に接触する形
   態のものであることを特徴とする長尺線条体の連続巻取
   り機の線条体巻き移し制御装置。
4. 【請求項４】 第１のスプーラ上のボビンから第２のス
   プーラ上のボビンに巻き移すべき線条体をシフトした
   後、前記第２のスプーラ上のボビンに設けられて前記線
   条体の巻始め端を捕捉する捕捉部材に向けて前記線条体
   を前記第２のスプーラ上のボビンに対して相対的に寄せ
   て前記第２のスプーラ上のボビンに前記線条体を固定す
   ることによって前記第１のスプーラ上のボビンから第２
   のスプーラ上のボビンに線条体を巻移す際に、前記第２
   のスプーラで前記線条体が捕捉され切断される前に前記
   第１のスプーラと第２のスプーラとの間で前記線条体を
   その巻取速度よりも速い速度で引取るように挟み込む抑
   えローラを含む線条体挟持手段と、前記線条体挟持手段
   の下流側で発生する前記線条体の弛みを吸収するように
   変位する線掛け部材を含む弛み吸収手段と、前記線条体
   挟持手段の前記抑えローラによる線条体の引き取りを前
   記弛み吸収手段の弛み吸収量を検出することによって制
   御する制御手段とを備えた長尺線条体の連続巻取り機の
   線条体巻移し制御装置において、前記弛み吸収手段の線
   掛け部材の位置の変化を検出する線掛け位置検出手段を
   備え、前記制御手段は、前記線掛け位置検出手段によっ
   て検出された線掛けの位置の単位時間当たりの変化が所
   定の値よりも小さくなった時に前記線掛け部材に前記線
   条体を線掛けしたと判断する判定回路部を含み、前記判
   定回路部が前記線掛け部材に前記線条体を線掛けしたこ
   とを判断した後、前記抑えローラによる線条体の引取り
   制御を開始するように構成されていることを特徴とする
   長尺線条体の連続巻取り機の線条体巻き移し制御装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の長尺線条体の連続巻取
   り機の線条体巻き移し制御装置であって、前記線条体挟
   持手段は、一方の抑えロールを他方の抑えロールの中心
   軸線を中心に周動して前記線条体を両抑えロールの周面
   に接触しながら引き取る形態のものである長尺線条体の
   連続巻取り機の線条体巻移し制御装置。