JPH10167577A - 綾巻きパッケージを製造する繊維機械の巻返しユニット - Google Patents
綾巻きパッケージを製造する繊維機械の巻返しユニットInfo
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- JPH10167577A JPH10167577A JP9334207A JP33420797A JPH10167577A JP H10167577 A JPH10167577 A JP H10167577A JP 9334207 A JP9334207 A JP 9334207A JP 33420797 A JP33420797 A JP 33420797A JP H10167577 A JPH10167577 A JP H10167577A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/08—Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements
- B65H67/081—Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements acting after interruption of the winding process, e.g. yarn breakage, yarn cut or package replacement
- B65H67/085—Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements acting after interruption of the winding process, e.g. yarn breakage, yarn cut or package replacement end-finding at the take-up package, e.g. by suction and reverse package rotation
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 巻きパッケージを製造する繊維機械に用いら
れる公知の巻返しユニットをさらに改善する。 【解決手段】 吸込ノズル１２の電動式の駆動装置２
５が、巻返し部コンピュータ３９によって規定されて逆
転されるように制御可能であり、前記吸込ノズル１２
の、正確に受容された上糸３４を検知するためのセンサ
装置３５が、同様に前記巻返し部コンピュータ３９に接
続されており、該巻返し部コンピュータ３９が、センサ
装置３５のネガティブ信号で、駆動装置２５の回転方向
の複数回の短い切換えひいては巻取りパッケージ１１の
表面４８の領域における吸込ノズル開口３８の点頭運動
を起動するように、調整されている。
れる公知の巻返しユニットをさらに改善する。 【解決手段】 吸込ノズル１２の電動式の駆動装置２
５が、巻返し部コンピュータ３９によって規定されて逆
転されるように制御可能であり、前記吸込ノズル１２
の、正確に受容された上糸３４を検知するためのセンサ
装置３５が、同様に前記巻返し部コンピュータ３９に接
続されており、該巻返し部コンピュータ３９が、センサ
装置３５のネガティブ信号で、駆動装置２５の回転方向
の複数回の短い切換えひいては巻取りパッケージ１１の
表面４８の領域における吸込ノズル開口３８の点頭運動
を起動するように、調整されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、綾巻きパッケージ
を製造する繊維機械の巻返しユニットであって、上糸を
下糸と結合するための撚継ぎ装置が設けられていて、前
記上糸が、上糸を検知するためのセンサ装置を有する吸
込ノズルによって操作可能であり、該吸込ノズルが電動
式の駆動装置によって、吸込ノズル開口が巻取りパッケ
ージの表面の領域に位置決めされる位置と、上糸が撚継
ぎ装置内へ導入される位置との間で旋回することができ
る形式のものに関する。
を製造する繊維機械の巻返しユニットであって、上糸を
下糸と結合するための撚継ぎ装置が設けられていて、前
記上糸が、上糸を検知するためのセンサ装置を有する吸
込ノズルによって操作可能であり、該吸込ノズルが電動
式の駆動装置によって、吸込ノズル開口が巻取りパッケ
ージの表面の領域に位置決めされる位置と、上糸が撚継
ぎ装置内へ導入される位置との間で旋回することができ
る形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】このような形式の巻返しユニットは、例
えば特開平５−２４６６２６号公開公報に基づき公知で
ある。
えば特開平５−２４６６２６号公開公報に基づき公知で
ある。
【０００３】上記公知明細書に開示された自動綾巻きワ
インダのための巻返しユニットは、所属の単独駆動装置
によって規定されて旋回可能な吸込ノズルを有してお
り、この場合、吸込ノズルの内部には、受容された上糸
を検知するためのセンサ装置が組み込まれている。さら
に、最大探索時間、すなわち吸引ノズルが巻取りパッケ
ージの表面に位置決めされている時間が、時限素子によ
って調節可能である。所定の探索時間内でセンサ装置に
よって糸端が検知されないと、糸探索、ひいては糸継ぎ
が中断される。
インダのための巻返しユニットは、所属の単独駆動装置
によって規定されて旋回可能な吸込ノズルを有してお
り、この場合、吸込ノズルの内部には、受容された上糸
を検知するためのセンサ装置が組み込まれている。さら
に、最大探索時間、すなわち吸引ノズルが巻取りパッケ
ージの表面に位置決めされている時間が、時限素子によ
って調節可能である。所定の探索時間内でセンサ装置に
よって糸端が検知されないと、糸探索、ひいては糸継ぎ
が中断される。
【０００４】ドイツ連邦共和国特許公開第４２３１９５
８号明細書に開示された巻返しユニットは、旋回可能に
支承された多機能型糸操作エレメントを有する糸継ぎ装
置を備えている。この糸操作エレメントによって、上糸
ならびに下糸を撚継ぎ装置内へ導入することができる。
糸操作エレメントが下糸を直接に受容するのに対して、
上糸の受容は付加的な扁平ノズルを介して間接的に行わ
れる。この扁平ノズルには、糸引渡しのための糸操作エ
レメントが連結可能である。扁平ノズルはモータに連結
されており、このモータは巻返し行程中に、ノズル開口
が巻取りパッケージ表面の領域に留まるように、扁平ノ
ズルを旋回させる。さらに、このようなモータを相応に
制御することによって、扁平ノズルの開口と巻取りパッ
ケージ表面との間隔を変化させることができる。
８号明細書に開示された巻返しユニットは、旋回可能に
支承された多機能型糸操作エレメントを有する糸継ぎ装
置を備えている。この糸操作エレメントによって、上糸
ならびに下糸を撚継ぎ装置内へ導入することができる。
糸操作エレメントが下糸を直接に受容するのに対して、
上糸の受容は付加的な扁平ノズルを介して間接的に行わ
れる。この扁平ノズルには、糸引渡しのための糸操作エ
レメントが連結可能である。扁平ノズルはモータに連結
されており、このモータは巻返し行程中に、ノズル開口
が巻取りパッケージ表面の領域に留まるように、扁平ノ
ズルを旋回させる。さらに、このようなモータを相応に
制御することによって、扁平ノズルの開口と巻取りパッ
ケージ表面との間隔を変化させることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、綾巻
きパッケージを製造する繊維機械のための公知の巻返し
ユニットをさらに改善することにある。
きパッケージを製造する繊維機械のための公知の巻返し
ユニットをさらに改善することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために、本発明の構成では、吸込ノズルの電動式の駆
動装置が、巻返し部コンピュータによって規定されて逆
転されるように制御可能であり、前記吸込ノズルの、正
確に受容された上糸を検知するためのセンサ装置が、同
様に巻返し部コンピュータに接続されており、該巻返し
部コンピュータは、巻返し部コンピュータがセンサ装置
のネガティブ信号で、駆動装置の回転方向の複数回の短
い切換えひいては巻取りパッケージの表面の領域におけ
る吸込ノズル開口の点頭運動を起動するように、調整さ
れているようにした。
るために、本発明の構成では、吸込ノズルの電動式の駆
動装置が、巻返し部コンピュータによって規定されて逆
転されるように制御可能であり、前記吸込ノズルの、正
確に受容された上糸を検知するためのセンサ装置が、同
様に巻返し部コンピュータに接続されており、該巻返し
部コンピュータは、巻返し部コンピュータがセンサ装置
のネガティブ信号で、駆動装置の回転方向の複数回の短
い切換えひいては巻取りパッケージの表面の領域におけ
る吸込ノズル開口の点頭運動を起動するように、調整さ
れているようにした。
【０００７】本発明の有利な構成は、請求項２項以下に
記載されている。
記載されている。
【０００８】
【発明の効果】吸込ノズルを本発明のように形成するこ
とによって次の点が保証されている。つまり、吸込ノズ
ル開口の領域において、特にこの領域に配置されたニー
ドルコーム(Nadelkamm）にひっかかる可能性のある、ひ
いては上糸の糸端の、吸込ノズルへの正確な吸込みを妨
げる糸ループ(Fadenschlingen)が確実にほどかれる、と
いう点である。
とによって次の点が保証されている。つまり、吸込ノズ
ル開口の領域において、特にこの領域に配置されたニー
ドルコーム(Nadelkamm）にひっかかる可能性のある、ひ
いては上糸の糸端の、吸込ノズルへの正確な吸込みを妨
げる糸ループ(Fadenschlingen)が確実にほどかれる、と
いう点である。
【０００９】特に毛状糸において生じるこのような糸ル
ープは、吸込ノズルの点頭運動(Nickbewegung)によって
ほどかれる。つまり、吸込ノズルの点頭運動によって、
巻取りパッケージの表面から何度も離反運動させられる
ニードルコームが、生じうる糸ループを糸端の方向へ引
っ張り、これによって糸ループをほどく。吸込ノズルの
点頭運動はこの際、吸込ノズルに連結させられた逆転可
能な駆動装置を相応に制御することによって生ぜしめら
れる。この駆動装置は巻返し部コンピュータによって、
吸込ノズル内に組み込まれたセンサ装置のネガティブ信
号(Negativ-Signal)に応じて起動される。すなわち、セ
ンサ装置によて糸始端が検知されないと、逆転可能な駆
動装置がスイッチオンされる。
ープは、吸込ノズルの点頭運動(Nickbewegung)によって
ほどかれる。つまり、吸込ノズルの点頭運動によって、
巻取りパッケージの表面から何度も離反運動させられる
ニードルコームが、生じうる糸ループを糸端の方向へ引
っ張り、これによって糸ループをほどく。吸込ノズルの
点頭運動はこの際、吸込ノズルに連結させられた逆転可
能な駆動装置を相応に制御することによって生ぜしめら
れる。この駆動装置は巻返し部コンピュータによって、
吸込ノズル内に組み込まれたセンサ装置のネガティブ信
号(Negativ-Signal)に応じて起動される。すなわち、セ
ンサ装置によて糸始端が検知されないと、逆転可能な駆
動装置がスイッチオンされる。
【００１０】本発明の有利な構成では、請求項２に記載
されているように、センサ装置が光学的な糸センサとし
て形成されている。この糸センサは、一般的には、光源
と、例えばホトトランジスタ、ホトダイオードまたはホ
トレジスタのような光電受信部分とを有している。この
ような形式の、例えばドイツ連邦共和国特許出願公開第
２１２３６４１号明細書により公知のセンサ装置では、
光源と受信部分との間の領域に延びる糸端が受信部分に
陰影を生ぜしめる。このような陰影化は受信部分で電気
的な信号に変換され、この電気的な信号は信号線路を介
してさらに巻返し部コンピュータへ送られる。この巻返
し部コンピュータが、吸込ノズル開口が巻返しパッケー
ジ表面の領域に位置決めされている所定の時間内に、前
記信号を得ないと、このような信号の未到達は前記巻返
し部コンピュータによって、上糸が受容されなかった
か、または、特に毛状糸において生じるように、規定に
反して糸ループとして受容されて、この糸ループが目
下、吸込ノズル開口のニードルコームにひっかかってい
る、と評価される。巻返し部コンピュータは、センサ装
置のこのようなネガティブ信号に応答して、逆転可能な
駆動装置を制御する。
されているように、センサ装置が光学的な糸センサとし
て形成されている。この糸センサは、一般的には、光源
と、例えばホトトランジスタ、ホトダイオードまたはホ
トレジスタのような光電受信部分とを有している。この
ような形式の、例えばドイツ連邦共和国特許出願公開第
２１２３６４１号明細書により公知のセンサ装置では、
光源と受信部分との間の領域に延びる糸端が受信部分に
陰影を生ぜしめる。このような陰影化は受信部分で電気
的な信号に変換され、この電気的な信号は信号線路を介
してさらに巻返し部コンピュータへ送られる。この巻返
し部コンピュータが、吸込ノズル開口が巻返しパッケー
ジ表面の領域に位置決めされている所定の時間内に、前
記信号を得ないと、このような信号の未到達は前記巻返
し部コンピュータによって、上糸が受容されなかった
か、または、特に毛状糸において生じるように、規定に
反して糸ループとして受容されて、この糸ループが目
下、吸込ノズル開口のニードルコームにひっかかってい
る、と評価される。巻返し部コンピュータは、センサ装
置のこのようなネガティブ信号に応答して、逆転可能な
駆動装置を制御する。
【００１１】請求項３に記載されているように、本発明
の別の構成では、吸込ノズルがカムディスク伝動装置を
介して逆転可能な駆動装置に連結されている。カムディ
スクはこの際、ガイド輪郭を有しており、このガイド輪
郭によって、カムディスクを時計回り方向にも反時計回
り方向にも回転させることができる。このことは、走行
ローラを以ってカムディスクのガイド輪郭に当接しかつ
例えば歯付きセグメントを介して吸込ノズルの対応する
歯環に噛合しているカムレバーが、駆動装置の逆転によ
って上下運動させられることを、意味する。この上下運
動は点頭運動として吸込ノズルへ伝達される。このよう
に構成された装置は、駆動装置の回転角度を予め設定す
ることによって、極めて正確に旋回させられるのみなら
ず、大きな信頼性および長い耐用寿命によっても特徴付
けられる。
の別の構成では、吸込ノズルがカムディスク伝動装置を
介して逆転可能な駆動装置に連結されている。カムディ
スクはこの際、ガイド輪郭を有しており、このガイド輪
郭によって、カムディスクを時計回り方向にも反時計回
り方向にも回転させることができる。このことは、走行
ローラを以ってカムディスクのガイド輪郭に当接しかつ
例えば歯付きセグメントを介して吸込ノズルの対応する
歯環に噛合しているカムレバーが、駆動装置の逆転によ
って上下運動させられることを、意味する。この上下運
動は点頭運動として吸込ノズルへ伝達される。このよう
に構成された装置は、駆動装置の回転角度を予め設定す
ることによって、極めて正確に旋回させられるのみなら
ず、大きな信頼性および長い耐用寿命によっても特徴付
けられる。
【００１２】本発明のさらに有利な構成では、請求項４
に記載されているように、吸込ノズル開口がそれぞれ巻
取りパッケージ表面の領域に位置決めされている滞留時
間を、巻返し部コンピュータによって調節することがで
きる。すなわち、逆転可能な駆動装置の停止時間を、特
に、提供された糸材料を考慮して、所定の巻取り条件に
相応に適合させることによって、上糸受容のために必要
な時間を最小限に抑えることが可能であり、このことが
糸継ぎ行程の所要時間に良好に作用し、ひいては自動綾
巻きワインダの効率をさらに改善する。
に記載されているように、吸込ノズル開口がそれぞれ巻
取りパッケージ表面の領域に位置決めされている滞留時
間を、巻返し部コンピュータによって調節することがで
きる。すなわち、逆転可能な駆動装置の停止時間を、特
に、提供された糸材料を考慮して、所定の巻取り条件に
相応に適合させることによって、上糸受容のために必要
な時間を最小限に抑えることが可能であり、このことが
糸継ぎ行程の所要時間に良好に作用し、ひいては自動綾
巻きワインダの効率をさらに改善する。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面につき詳しく説明する。
面につき詳しく説明する。
【００１４】図１には、巻返し運転中の、綾巻きパッケ
ージを製造する繊維機械１、実施例では自動綾巻きワイ
ンダの巻返しユニット２が側面図で示されている。
ージを製造する繊維機械１、実施例では自動綾巻きワイ
ンダの巻返しユニット２が側面図で示されている。
【００１５】このような自動綾巻きワインダは、一般的
には、同じ形式の多数の巻返しユニット２を有してい
る。これらの巻返しユニット２では、（図示されていな
い）リング精紡機において製造された紡績コップ９が、
大型の巻取りパッケージ、いわゆる綾巻きパッケージ１
１に巻き返される。巻返しの完了した綾巻きパッケージ
１１は自動式のサービスユニット(Serviceaggregat）に
よって綾巻きパッケージ搬送装置２１へ送り出され、引
き続き、機械端部側に配置された（図示されていない）
パッケージ積み込みステーション等へ搬送される。
には、同じ形式の多数の巻返しユニット２を有してい
る。これらの巻返しユニット２では、（図示されていな
い）リング精紡機において製造された紡績コップ９が、
大型の巻取りパッケージ、いわゆる綾巻きパッケージ１
１に巻き返される。巻返しの完了した綾巻きパッケージ
１１は自動式のサービスユニット(Serviceaggregat）に
よって綾巻きパッケージ搬送装置２１へ送り出され、引
き続き、機械端部側に配置された（図示されていない）
パッケージ積み込みステーション等へ搬送される。
【００１６】さらに、このような自動綾巻きワインダ１
は通常、コップ・巻管搬送システム３としてのロジステ
ィック装置(Logistikeinrichtung）を有している。この
ようなコップ・巻管搬送システム３では、搬送ディスク
８に設けられた紡績コップ９もしくは空の巻管２０が循
環する。図１および図２には、このような広範囲な搬送
システム３のうち、単に機械長手方向のコップ供給区間
４と、巻返しユニット２の背後に延びるリバース区間５
と、巻返しユニット２に案内する横方向搬送区間６と、
巻管戻し区間７とが図示されている。
は通常、コップ・巻管搬送システム３としてのロジステ
ィック装置(Logistikeinrichtung）を有している。この
ようなコップ・巻管搬送システム３では、搬送ディスク
８に設けられた紡績コップ９もしくは空の巻管２０が循
環する。図１および図２には、このような広範囲な搬送
システム３のうち、単に機械長手方向のコップ供給区間
４と、巻返しユニット２の背後に延びるリバース区間５
と、巻返しユニット２に案内する横方向搬送区間６と、
巻管戻し区間７とが図示されている。
【００１７】供給された紡績コップ９は、横方向搬送区
間６の範囲に位置する繰出し位置１０で、綾巻きパッケ
ージ１１へ巻き返される。各巻返しユニット２はこの
際、このような作業位置の正確な運転を保証する、種々
異なる公知の装置を備えている。
間６の範囲に位置する繰出し位置１０で、綾巻きパッケ
ージ１１へ巻き返される。各巻返しユニット２はこの
際、このような作業位置の正確な運転を保証する、種々
異なる公知の装置を備えている。
【００１８】図１には、紡績コップ９から綾巻きパッケ
ージ１１へ走行する糸３０と、吸込ノズル１２と、グリ
ッパ管２２と、撚継ぎ装置１３と、糸テンション装置１
４と、糸切断装置を備えた糸むら除去装置１５と、パラ
フィン処理装置１６とが示されている。パッケージ駆動
ドラム１７は、巻返し行程中に綾巻きパッケージ１１を
摩擦結合によって矢印２３の方向へ駆動する。巻返し行
程中には綾巻きパッケージ１１は、軸１９を中心として
旋回可能に支承されたパッケージフレーム１８に保持さ
れている。このパッケージフレーム１８の下方には、同
様に旋回軸１９を中心として制限されて旋回可能に、旋
回板が配置されていて、この旋回板を介して、巻返しの
完了した綾巻きパッケージ１１を、巻返しユニット２の
背後に配置された綾巻きパッケージ搬送装置２１へ移送
することができる。
ージ１１へ走行する糸３０と、吸込ノズル１２と、グリ
ッパ管２２と、撚継ぎ装置１３と、糸テンション装置１
４と、糸切断装置を備えた糸むら除去装置１５と、パラ
フィン処理装置１６とが示されている。パッケージ駆動
ドラム１７は、巻返し行程中に綾巻きパッケージ１１を
摩擦結合によって矢印２３の方向へ駆動する。巻返し行
程中には綾巻きパッケージ１１は、軸１９を中心として
旋回可能に支承されたパッケージフレーム１８に保持さ
れている。このパッケージフレーム１８の下方には、同
様に旋回軸１９を中心として制限されて旋回可能に、旋
回板が配置されていて、この旋回板を介して、巻返しの
完了した綾巻きパッケージ１１を、巻返しユニット２の
背後に配置された綾巻きパッケージ搬送装置２１へ移送
することができる。
【００１９】既に述べたように、巻返しユニット２はサ
ービスユニット、いわゆる綾巻きパッケージ交換装置を
有している。この綾巻きパッケージ交換装置によって、
所定の直径に達した綾巻きパッケージ１１を綾巻きパッ
ケージ搬送装置２１へ移送され、続いて空管マガジンか
ら、各１つの空の巻管がパッケージフレーム１８へ交換
装着される。
ービスユニット、いわゆる綾巻きパッケージ交換装置を
有している。この綾巻きパッケージ交換装置によって、
所定の直径に達した綾巻きパッケージ１１を綾巻きパッ
ケージ搬送装置２１へ移送され、続いて空管マガジンか
ら、各１つの空の巻管がパッケージフレーム１８へ交換
装着される。
【００２０】図２は、巻返し中断時の、巻返しユニット
２における状況を示している。このような巻返し中断
は、例えば、糸むら除去装置１５が、検知された糸むら
に基づいて、走行する糸３０を切断した場合に生じる。
この場合、上糸３４が綾巻きパッケージ１１の表面４８
に巻き付くのに対して、下糸３３は通常、糸テンション
装置１４にクランプされて、続く糸継ぎ行程のために準
備される。
２における状況を示している。このような巻返し中断
は、例えば、糸むら除去装置１５が、検知された糸むら
に基づいて、走行する糸３０を切断した場合に生じる。
この場合、上糸３４が綾巻きパッケージ１１の表面４８
に巻き付くのに対して、下糸３３は通常、糸テンション
装置１４にクランプされて、続く糸継ぎ行程のために準
備される。
【００２１】図２には、糸継ぎ行程開始の時点が図示さ
れている。
れている。
【００２２】吸込ノズル１２は、既にその上方の位置に
旋回させられており、綾巻きパッケージ１１の表面４８
に位置する上糸３４を捕捉しようとしている。綾巻きパ
ッケージ１１はこの際、矢印２４によって示されるよう
に、その巻取り方向とは反対方向に回転させられる。
（図示されていない）グリッパ管フラップを以て下糸３
３を捕捉したグリッパ管２２は、まだ図示の待機位置に
位置している。
旋回させられており、綾巻きパッケージ１１の表面４８
に位置する上糸３４を捕捉しようとしている。綾巻きパ
ッケージ１１はこの際、矢印２４によって示されるよう
に、その巻取り方向とは反対方向に回転させられる。
（図示されていない）グリッパ管フラップを以て下糸３
３を捕捉したグリッパ管２２は、まだ図示の待機位置に
位置している。
【００２３】図３に示したように、グリッパ管２２なら
びに吸込ノズル１２は、作用結合手段、有利にはカムレ
バー２９；３１を介して、カムディスクユニット２６に
設けられたカムディスク２７；２８に連結されている。
このカムディスクユニット２６は、逆転可能な駆動装置
２５に連結されている。逆転可能な駆動装置２５はこの
際、制御線路３２を介して、当該巻返しユニット２の巻
返し部コンピュータ３９に接続されている。
びに吸込ノズル１２は、作用結合手段、有利にはカムレ
バー２９；３１を介して、カムディスクユニット２６に
設けられたカムディスク２７；２８に連結されている。
このカムディスクユニット２６は、逆転可能な駆動装置
２５に連結されている。逆転可能な駆動装置２５はこの
際、制御線路３２を介して、当該巻返しユニット２の巻
返し部コンピュータ３９に接続されている。
【００２４】さらに図３に示したように、吸込ノズル１
２内に、センサ装置３５、有利には光学的な糸センサが
組み込まれており、この糸センサは上糸３４の糸始端４
９の存在を検知する。糸センサは、信号線路４５を介し
て、同様に巻返し部コンピュータ３９に接続されてい
る。
２内に、センサ装置３５、有利には光学的な糸センサが
組み込まれており、この糸センサは上糸３４の糸始端４
９の存在を検知する。糸センサは、信号線路４５を介し
て、同様に巻返し部コンピュータ３９に接続されてい
る。
【００２５】図４は、吸込ノズル駆動装置の有利な実施
例を概略的に示している。図４に概略的に示したよう
に、制御線路３２を介して巻返し部コンピュータ３９に
接続された逆転可能な駆動装置２５が、カムディスクユ
ニット２６を駆動する。図面にはこのカムディスクユニ
ット２６のうち、端にカムディスク２７のみが示されて
いる。このカムディスク２７のガイド輪郭４４に、軸４
２を中心として旋回可能に支承されたカムレバー２９の
走行ローラ４３が当接している。このカムレバー２９は
端部側に歯付きセグメント４６を有しており、この歯付
きセグメント４６は、旋回軸４０を中心として旋回可能
に支承されている吸込ノズル１２に設けられた、対応す
る歯環４７と噛み合う。
例を概略的に示している。図４に概略的に示したよう
に、制御線路３２を介して巻返し部コンピュータ３９に
接続された逆転可能な駆動装置２５が、カムディスクユ
ニット２６を駆動する。図面にはこのカムディスクユニ
ット２６のうち、端にカムディスク２７のみが示されて
いる。このカムディスク２７のガイド輪郭４４に、軸４
２を中心として旋回可能に支承されたカムレバー２９の
走行ローラ４３が当接している。このカムレバー２９は
端部側に歯付きセグメント４６を有しており、この歯付
きセグメント４６は、旋回軸４０を中心として旋回可能
に支承されている吸込ノズル１２に設けられた、対応す
る歯環４７と噛み合う。
【００２６】装置の機能：図１に示されている通常の巻
返し工程中に、例えば、糸が切れることによって、また
は走行する糸３０を監視する糸むら除去装置１５が、許
容できない糸むらを検知し、この検知に基づき、糸むら
除去装置１５の糸切断装置が作動することによって、巻
返し中断が生じた場合、通常、下糸３３が糸テンション
装置１４にクランプされ、この糸テンション装置１４に
おいて、続く糸継ぎ工程のために準備される。これに対
して、糸を切断した場合に糸むらを有している上糸３４
は、綾巻きパッケージ１１の表面４８に巻き付く。この
綾巻きパッケージ１１は、パッケージ駆動ドラムとして
形成された駆動ローラ１７から持ち上げられて、制動さ
れて停止される。
返し工程中に、例えば、糸が切れることによって、また
は走行する糸３０を監視する糸むら除去装置１５が、許
容できない糸むらを検知し、この検知に基づき、糸むら
除去装置１５の糸切断装置が作動することによって、巻
返し中断が生じた場合、通常、下糸３３が糸テンション
装置１４にクランプされ、この糸テンション装置１４に
おいて、続く糸継ぎ工程のために準備される。これに対
して、糸を切断した場合に糸むらを有している上糸３４
は、綾巻きパッケージ１１の表面４８に巻き付く。この
綾巻きパッケージ１１は、パッケージ駆動ドラムとして
形成された駆動ローラ１７から持ち上げられて、制動さ
れて停止される。
【００２７】綾巻きパッケージ１１の表面４８に巻き取
られた上糸３４を受容するために、吸込ノズル１２が図
１に示された出発位置から円弧３６に沿って、吸込ノズ
ル開口３８が綾巻きパッケージ１１の表面４８の領域に
位置決めされる位置へ、旋回させられる。この際、綾巻
きパッケージ１１は、低速で繰出し方向２４へ回転させ
られる。吸込ノズル１２は通常の場合、このような位置
に短時間（０．５〜１秒）留まっていて、引き続き、吸
込ノズル１２内に組み込まれたセンサ装置３５が、上糸
３４の吸い込まれた糸始端４９を検知した後に、吸込ノ
ズル１２の下方の出発位置に旋回して戻る。上糸３４は
この際、撚継ぎ装置１３内へ導入される。
られた上糸３４を受容するために、吸込ノズル１２が図
１に示された出発位置から円弧３６に沿って、吸込ノズ
ル開口３８が綾巻きパッケージ１１の表面４８の領域に
位置決めされる位置へ、旋回させられる。この際、綾巻
きパッケージ１１は、低速で繰出し方向２４へ回転させ
られる。吸込ノズル１２は通常の場合、このような位置
に短時間（０．５〜１秒）留まっていて、引き続き、吸
込ノズル１２内に組み込まれたセンサ装置３５が、上糸
３４の吸い込まれた糸始端４９を検知した後に、吸込ノ
ズル１２の下方の出発位置に旋回して戻る。上糸３４は
この際、撚継ぎ装置１３内へ導入される。
【００２８】続いて下糸３３も、ニューマチック的に負
荷可能なグリッパ管２２いよって、同様に撚継ぎ装置１
３内へ導入される。グリッパ管２２はこの際、円弧３７
に沿って前記グリッパ管２２の出発位置から、図２に一
点鎖線で示した糸導入位置へ旋回する。下糸３３の、撚
継ぎ装置１３内への良好な導入を、（図示されていな
い）下糸センサによって監視することができる。
荷可能なグリッパ管２２いよって、同様に撚継ぎ装置１
３内へ導入される。グリッパ管２２はこの際、円弧３７
に沿って前記グリッパ管２２の出発位置から、図２に一
点鎖線で示した糸導入位置へ旋回する。下糸３３の、撚
継ぎ装置１３内への良好な導入を、（図示されていな
い）下糸センサによって監視することができる。
【００２９】撚継ぎ装置１３内では、生じうる糸むらを
除去した後の上糸３４が、下糸３３に糸継ぎされる。
除去した後の上糸３４が、下糸３３に糸継ぎされる。
【００３０】上糸３４を、所定の時間内で、吸込ノズル
１２によって、捕捉することができなかった場合、また
は正確には捕捉することができなかった場合、およにこ
のことに応じて、センサ装置３５から巻返し部コンピュ
ータ３９へ信号が発せられなかった場合、制御線路３２
を介して、逆転可能な駆動装置２５が、吸込ノズル１２
に点頭運動Ｖ，Ｚを実行させるように制御される。すな
わち、駆動装置２５はカムディスクユニット２６、ひい
てはカムディスク２７を往復回動させるので、走行ロー
ラ４３を以ってカムディスク２７のガイド輪郭４４に当
接しているカムレバー２９が上下運動させられる。カム
レバー２９のこのような上下運動は、吸込ノズル１２へ
点頭運動Ｖ，Ｚとして伝達される。
１２によって、捕捉することができなかった場合、また
は正確には捕捉することができなかった場合、およにこ
のことに応じて、センサ装置３５から巻返し部コンピュ
ータ３９へ信号が発せられなかった場合、制御線路３２
を介して、逆転可能な駆動装置２５が、吸込ノズル１２
に点頭運動Ｖ，Ｚを実行させるように制御される。すな
わち、駆動装置２５はカムディスクユニット２６、ひい
てはカムディスク２７を往復回動させるので、走行ロー
ラ４３を以ってカムディスク２７のガイド輪郭４４に当
接しているカムレバー２９が上下運動させられる。カム
レバー２９のこのような上下運動は、吸込ノズル１２へ
点頭運動Ｖ，Ｚとして伝達される。
【００３１】吸込ノズル１２、ひいては吸込ノズル開口
３８の点頭運動Ｖ，Ｚにより、場合によっては、吸込ノ
ズル開口３８の領域に配置された（図示されていない）
ニードルコームにひっかかった糸ループ等がほどかれ
て、上糸３４の糸始端４９が、規定通り吸込ノズル１２
へ吸い込まれる。
３８の点頭運動Ｖ，Ｚにより、場合によっては、吸込ノ
ズル開口３８の領域に配置された（図示されていない）
ニードルコームにひっかかった糸ループ等がほどかれ
て、上糸３４の糸始端４９が、規定通り吸込ノズル１２
へ吸い込まれる。
【図１】通常の巻返し工程中の、綾巻きパッケージを製
造する繊維機械の巻返しユニットの側面図である。
造する繊維機械の巻返しユニットの側面図である。
【図２】糸継ぎ工程を開始する、図１の巻返しユニット
の側面図である。
の側面図である。
【図３】糸操作装置（吸込ノズル、グリッパ管）の制御
を概略的に示した図である。
を概略的に示した図である。
【図４】上糸を受容するための吸込ノズルの駆動装置の
拡大図である。
拡大図である。
１ 繊維機械、 ２ 巻返しユニット、 ３ 巻管搬送
システム、 ４ コップ供給区間、 ５ リバース区
間、 ６ 横方向搬送区間、 ７ 巻管戻し区間、 ８
搬送ディスク、 ９ 紡績コップ、 １０ 繰出し位
置、 １１ 綾巻きパッケージ、 １２ 吸込ノズル、
１３ 撚継ぎ装置、 １４ 糸テンション装置、 １
５ 糸むら除去装置、 １６ パラフィン処理装置、
１７ パッケージ駆動ドラム、 １８ パッケージフレ
ーム、 １９ 軸、 ２０ 空の巻管、 ２１ 綾巻き
パッケージ搬送装置、 ２２ グリッパ管、 ２３，２
４矢印、 ２５ 電気駆動装置、 ２６ カムディスク
ユニット、 ２７，２８カムディスク、 ２９ カムレ
バー、 ３０ 糸、 ３１ カムレバー、 ３２制御線
路、 ３３ 下糸、 ３４ 上糸、 ３５ センサ装
置、 ３６，３７円弧、 ３８ 吸込ノズル開口、 ３
９ 巻返し部コンピュータ、 ４０ 旋回軸、 ４２
軸、 ４３ 走行ローラ、 ４４ ガイド輪郭、 ４５
信号線路、 ４６ 歯付きセグメント、 ４７ 歯
環、 ４８ 表面、 ４９ 糸始端、 Ｖ，Ｚ 点頭運
動
システム、 ４ コップ供給区間、 ５ リバース区
間、 ６ 横方向搬送区間、 ７ 巻管戻し区間、 ８
搬送ディスク、 ９ 紡績コップ、 １０ 繰出し位
置、 １１ 綾巻きパッケージ、 １２ 吸込ノズル、
１３ 撚継ぎ装置、 １４ 糸テンション装置、 １
５ 糸むら除去装置、 １６ パラフィン処理装置、
１７ パッケージ駆動ドラム、 １８ パッケージフレ
ーム、 １９ 軸、 ２０ 空の巻管、 ２１ 綾巻き
パッケージ搬送装置、 ２２ グリッパ管、 ２３，２
４矢印、 ２５ 電気駆動装置、 ２６ カムディスク
ユニット、 ２７，２８カムディスク、 ２９ カムレ
バー、 ３０ 糸、 ３１ カムレバー、 ３２制御線
路、 ３３ 下糸、 ３４ 上糸、 ３５ センサ装
置、 ３６，３７円弧、 ３８ 吸込ノズル開口、 ３
９ 巻返し部コンピュータ、 ４０ 旋回軸、 ４２
軸、 ４３ 走行ローラ、 ４４ ガイド輪郭、 ４５
信号線路、 ４６ 歯付きセグメント、 ４７ 歯
環、 ４８ 表面、 ４９ 糸始端、 Ｖ，Ｚ 点頭運
動
Claims (4)
- 【請求項１】 綾巻きパッケージを製造する繊維機械の
巻返しユニットであって、上糸を下糸と結合するための
撚継ぎ装置が設けられていて、前記上糸が、上糸を検知
するためのセンサ装置を有する吸込ノズルによって操作
可能であり、該吸込ノズルが電動式の駆動装置によっ
て、吸込ノズル開口が巻取りパッケージの表面の領域に
位置決めされる位置と、上糸が撚継ぎ装置内へ導入され
る位置との間で旋回することができる形式のものにおい
て、 吸込ノズル（１２）の電動式の駆動装置（２５）が、巻
返し部コンピュータ（３９）によって規定されて逆転さ
れるように制御可能であり、前記吸込ノズル（１２）
の、正確に受容された上糸（３４）を検知するためのセ
ンサ装置（３５）が、同様に巻返し部コンピュータ（３
９）に接続されており、該巻返し部コンピュータ（３
９）は、巻返し部コンピュータ（３９）がセンサ装置
（３５）のネガティブ信号で、駆動装置（２５）の回転
方向の複数回の短い切換えひいては巻取りパッケージ
（１１）の表面（４８）の領域における吸込ノズル開口
（３８）の点頭運動を起動するように、調整されている
ことを特徴とする、綾巻きパッケージを製造する繊維機
械の巻返しユニット。 - 【請求項２】 吸込ノズル（１２）内に組み込まれたセ
ンサ装置が、光学的な糸センサ（３５）として形成され
ている、請求項１記載の巻返しユニット。 - 【請求項３】 吸込ノズル（１２）が、カムレバー（２
９）とカムディスク（２７）とを介して、逆転可能な駆
動装置（２５）に結合されており、前記カムディスク
（２７）がガイド輪郭（４４）を有しており、該ガイド
輪郭（４４）が、前記カムディスク（２７）の回転運動
を、時計回り方向にも反時計回り方向にも可能にする、
請求項１または２記載の巻返しユニット。 - 【請求項４】 吸引ノズル開口（３８）の、巻取りパッ
ケージ（１１）の表面（４８）の領域における滞留時間
が、駆動装置（２５）の予め規定可能な停止時間によっ
て規定されて調節可能である、請求項１から３までのい
ずれか１項記載の巻返しユニット。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19650933.5 | 1996-12-07 | ||
| DE19650933A DE19650933A1 (de) | 1996-12-07 | 1996-12-07 | Spulaggregat einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10167577A true JPH10167577A (ja) | 1998-06-23 |
Family
ID=7814003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9334207A Pending JPH10167577A (ja) | 1996-12-07 | 1997-12-04 | 綾巻きパッケージを製造する繊維機械の巻返しユニット |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5950957A (ja) |
| EP (1) | EP0846641B1 (ja) |
| JP (1) | JPH10167577A (ja) |
| DE (2) | DE19650933A1 (ja) |
| TR (1) | TR199701455A2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001072340A (ja) * | 1999-08-13 | 2001-03-21 | W Schlafhorst Ag & Co | あや巻きボビンを製作する紡織機械のための糸結装置 |
| EP2345613A2 (en) | 2010-01-17 | 2011-07-20 | Murata Machinery, Ltd. | Yarn Winding Device |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10020665A1 (de) * | 2000-04-27 | 2001-10-31 | Schlafhorst & Co W | Verfahren zum Betreiben einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine |
| DE102004051038A1 (de) * | 2004-10-20 | 2006-04-27 | Saurer Gmbh & Co. Kg | Fadenspleißvorrichtung |
| DE102006006390A1 (de) * | 2006-02-11 | 2007-08-16 | Saurer Gmbh & Co. Kg | Fadenspleißvorrichtung für eine Kreuzspulen herstellende Textilmaschine |
| DE102006026548A1 (de) * | 2006-06-08 | 2007-12-13 | Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Betreiben einer Arbeitstelle einer Kreutzspulen herstellenden Textilmaschine |
| DE102006039735A1 (de) * | 2006-08-24 | 2008-02-28 | Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg | Saugdüse für eine Arbeitsstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine |
| DE102008057321A1 (de) * | 2008-11-14 | 2010-05-20 | Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg | Arbeitsstelle einer Spulmaschine mit einem saugluftbeaufschlagten Greiferrohr |
| JP5471923B2 (ja) * | 2010-07-15 | 2014-04-16 | 村田機械株式会社 | 糸巻取装置 |
| DE102012016854A1 (de) * | 2012-08-25 | 2014-02-27 | Saurer Germany Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Verbinden eines Ober- und Unterfadens an einer Arbeitsstelle einer Spulmaschine und Arbeitsstelle einer Spulmaschine |
| DE102013004053A1 (de) * | 2013-03-08 | 2014-09-11 | Saurer Germany Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Betreiben einer Arbeitsstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine bzw. zugehörige Arbeitsstelle |
| JP2015148035A (ja) * | 2014-02-10 | 2015-08-20 | 村田機械株式会社 | 糸捕捉装置、及び、糸巻取機 |
| DE102015102457A1 (de) | 2015-02-20 | 2016-08-25 | Rieter Ingolstadt Gmbh | Verfahren zur Steuerung eines Ansetzprozesses |
| DE102016108423A1 (de) * | 2016-05-06 | 2017-11-09 | Rieter Ingolstadt Gmbh | Verfahren zum Handhaben eines Fadenendes und Spulstelle |
| DE102016115731A1 (de) * | 2016-08-24 | 2018-03-01 | Saurer Germany Gmbh & Co. Kg | Saugvorrichtung zum Einsaugen eines Fadenendes eines auf einer Auflaufspule aufgespulten Fadens und Verfahren zum sensorischen Überwachen eines Saugkanalabschnitts der Saugvorrichtung |
| JP2019043737A (ja) * | 2017-09-04 | 2019-03-22 | 村田機械株式会社 | 糸巻取機 |
| CN111517167A (zh) * | 2020-03-26 | 2020-08-11 | 青岛宏大纺织机械有限责任公司 | 一种实现筒纱吸嘴点动吸纱的方法 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2123641A1 (en) * | 1971-05-12 | 1972-11-16 | Skf Kugellagerfabriken Gmbh, 8720 Schweinfurt | Photo-electric thread sensors - senses modulation of signal by passing thread |
| US3918651A (en) * | 1973-07-02 | 1975-11-11 | Murata Machinery Ltd | Method and device for readying of yarn ends, particularly in yarn-winding machines |
| JPH02100971A (ja) * | 1988-10-07 | 1990-04-12 | Murata Mach Ltd | 自動ワインダーにおける糸継制御装置 |
| DE59008080D1 (de) * | 1989-11-14 | 1995-02-02 | Schlafhorst & Co W | Vorrichtung zum automatischen Durchführen des eine feste Schrittfolge aufweisenden Fadenverbindens sowie Kopswechsels an einer Spulstelle einer Spulmaschine. |
| DE4004028C2 (de) * | 1990-02-10 | 2001-06-07 | Schlafhorst & Co W | Verfahren und Vorrichtung zum Bilden einer Fadenreserve auf einer Kreuzspule |
| JPH05246626A (ja) * | 1992-03-05 | 1993-09-24 | Murata Mach Ltd | 巻取ユニットの糸継制御方法 |
| EP0562169A1 (en) * | 1992-03-26 | 1993-09-29 | Murao And Company Limited | Lead yarn drawing device for a yarn tube |
| DE4222377C2 (de) * | 1992-07-08 | 2002-06-27 | Schlafhorst & Co W | Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen eines auf einer Kreuzspule angeordneten Fadenendes |
| DE4231958A1 (de) * | 1992-09-24 | 1994-03-31 | Schlafhorst & Co W | Verfahren und Vorrichtung zum Einlegen von Fadenenden in eine Fadenendenverbindungsvorrichtung |
| DE4434610B4 (de) * | 1994-09-28 | 2005-07-21 | Saurer Gmbh & Co. Kg | Verfahren und Vorrichtung zum Wickeln eines Fadens |
-
1996
- 1996-12-07 DE DE19650933A patent/DE19650933A1/de not_active Withdrawn
-
1997
- 1997-11-08 DE DE59707488T patent/DE59707488D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-11-08 EP EP97119580A patent/EP0846641B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-11-28 TR TR97/01455A patent/TR199701455A2/xx unknown
- 1997-12-04 US US08/985,421 patent/US5950957A/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-12-04 JP JP9334207A patent/JPH10167577A/ja active Pending
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|---|---|---|---|---|
| JP2001072340A (ja) * | 1999-08-13 | 2001-03-21 | W Schlafhorst Ag & Co | あや巻きボビンを製作する紡織機械のための糸結装置 |
| EP2345613A2 (en) | 2010-01-17 | 2011-07-20 | Murata Machinery, Ltd. | Yarn Winding Device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19650933A1 (de) | 1998-06-10 |
| EP0846641A1 (de) | 1998-06-10 |
| TR199701455A2 (xx) | 1998-06-22 |
| US5950957A (en) | 1999-09-14 |
| EP0846641B1 (de) | 2002-06-12 |
| DE59707488D1 (de) | 2002-07-18 |
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