JPH09263383A - ドラムハンドリング用吊り具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ドラムの搬出入を自動化でき、またドラムハ
ンドリング時に、比較的大きな吊り位置の位置ずれ補正
が可能なドラムハンドリング用吊り具を提供する。 【解決手段】 トロリ１３に、昇降手段２２を介して昇
降可能に吊下され、フランジ１４ｂ付きのドラム１４を
搬送するドラムハンドリング用吊り具１０であって、昇
降手段２２の吊下部材２１に連結される吊り具本体２８
と、フランジ１４ｂの外周面に少なくとも２点の周方向
に異なる位置で接触可能な芯出しガイド３８と、アーム
可動手段２９により回動可能に垂設されて、吊り孔１４
ｃに掛止可能な保持ピン３０ａ付きの一対の吊りアーム
３０と、各吊りアーム３０を挟むように吊り具本体２８
の両側部に垂設されて、下端が各吊りアーム３０の保持
ピン３０ａの位置より下方に配置された回転可能なガイ
ドアーム４０とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ドラムハンドリン
グ用吊り具に係り、更に詳しくは、ドラムの搬出入を自
動化でき、またドラムハンドリング時に、比較的大きな
吊り位置の位置ずれ補正が可能なドラムハンドリング用
吊り具に関する。

【０００２】

【従来の技術】製造された電線ケーブルは、専用のドラ
ムに巻き取られ、倉庫に保管されて要求に応じてドラム
ごと出荷される。この電線ケーブル用のドラムは、ケー
ブルが巻回される胴部の両端面に、外径が２０００ｍｍ
程度のフランジが配設されている。このような大型のド
ラムを倉庫へ搬出入する方法として、大きな荷さばきス
ペースが必要で、かつ倉庫内でのドラム保管数を移動さ
せるフォークリフトの外に、天井クレーンを用いる方法
が知られている。天井クレーンによる搬送の場合には、
ドラムの吊り孔に、クレーンのフックに付設された専用
の吊り具を差し込み、その後、ウインチによりワイヤロ
ープを巻き取って所定高さまで吊荷のドラムを吊り上
げ、この状態のまま、トロリを横行させてドラム搬送を
行なっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、天井ク
レーンを用いた搬送では、当然ながら、倉庫に保管され
ている多数のドラムの吊り孔に吊り具を差し込む際に、
吊り孔と吊り具との位置決めをしなければならない。と
ころが、クレーンのフックに吊り下げられたままの吊り
具は、その姿勢が不安定であるので、吊り孔への差し込
みや抜き取りに人手が要るという問題点があった。そこ
で、この問題点を解消するために本願発明者は、天井ク
レーンのトロリのフックに掛止可能な吊り具本体の両端
部に、中央部が平坦で両側部が下方へ屈曲した陣笠状の
芯出しガイドを配設し、各芯出しガイドの中間位置に、
それぞれの下部に吊り孔に掛止される保持ピンが突設さ
れた吊りアームを垂設し、また各吊りアームを、吊り具
本体に搭載された駆動機構により、ドラムの軸線方向に
移動可能にして、ドラムの搬出入を自動化可能なものを
開発するに至った。

【０００４】ドラムハンドリング用吊り具は、予め駆動
機構により両吊りアームを互いに離反する方向へ移動さ
せた状態で、天井クレーンにより所望のドラムの真上に
この吊り具を配置して下降させる。これにより、陣笠状
の芯出しガイドの少なくとも２点がドラムのフランジの
外周面上部に当接されて、ドラムの各吊り孔と吊りアー
ムの保持ピンとが合致し、その後、駆動機構により、両
吊りアームを互いに近接する方向へ移動させることによ
り、各保持ピンをドラムの吊り孔に差し込んで、トロリ
による吊り上げ、搬送を行なう。

【０００５】このドラムハンドリング用吊り具では、フ
ランジに陣笠状の芯出しガイドが少なくとも２点で当接
するので、フランジの円弧面に対する芯出しガイドの倣
いにより、トロリの停止位置に、ある程度の自由度が与
えられるという利点がある。しかしながら、吊り具の下
降位置に、横方向への比較的大きな位置ずれがあった場
合、最初に吊りアームの下端や、内方へ突出する保持ピ
ンがドラムのフランジに当接してしまい、ドラムを包み
込むように、吊り具を保持ピン掛止高さ位置まで下降で
きないという問題点があった。本発明はかかる事情に鑑
みてなされたもので、ドラムの搬出入を自動化でき、ま
たドラムハンドリング時に、比較的大きな吊り位置の位
置ずれ補正が可能なドラムハンドリング用吊り具を提供
することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載のドラムハンドリング用吊り具は、天井クレーンの
横行用のトロリに、昇降手段を介して昇降可能に吊下さ
れて、両フランジの中心部に吊り孔が形成された環状の
ドラムを掛止し、該ドラムを吊り上げ状態で搬送するド
ラムハンドリング用吊り具であって、前記昇降手段の吊
下部材に連結される吊り具本体と、該吊り具本体に設け
られて、前記フランジの外周面に少なくとも２点の周方
向に異なる位置で接触可能な芯出しガイドと、前記吊り
具本体の両側部に、アーム可動手段により内外方向へ回
動可能に垂設されて、下部に前記ドラムの吊り孔に掛止
可能な保持ピンが形成された一対の吊りアームと、該各
吊りアームを挟むように前記吊り具本体の両側部に垂設
されて、下端が該各吊りアームの保持ピン位置より下方
に配置された周方向へ回転可能なガイドアームとを備え
ている。また、請求項２記載のドラムハンドリング用吊
り具は、請求項１記載のドラムハンドリング用吊り具に
おいて、前記各吊りアームの上端部が前記吊り具本体に
軸支され、また前記アーム可動手段が、前記吊り具本体
に軸支された回動操作板と、それぞれ該回動操作板に一
端部が連結される一方、他端部が前記各吊りアームの上
端部に連結された操作部材と、前記回動操作板の駆動源
とを有する。

【０００７】

【発明の実施の形態】続いて、添付した図面を参照しつ
つ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発
明の理解に供する。なお、説明の都合上、天井クレーン
のガーダの移動方向をＸ方向、ガーダに搭載されたトロ
リの移動方向をＹ方向、上、下方向をＺ方向とする。図
２、３に示すように、本発明の一実施の形態に係るドラ
ムハンドリング用吊り具１０は、倉庫１１の天井部にＸ
Ｙ方向へ移動可能に設けられた天井クレーン１２のトロ
リ１３に昇降可能に吊下されている。倉庫１１の保管床
上には、多数のドラム１４がそれぞれ一定の間隔をあけ
て前後、左、右方向に同じ姿勢でストッパＳ（図５参
照）により固定状態で配列されている。ドラム１４は、
吊り孔１４ｃが形成された胴部１４ａの外周面に、図外
の電線ケーブルが巻回されて、胴部１４ａ両端面にフラ
ンジ１４ｂが配設されたものであり、それぞれ軸線方向
をＹ方向に揃えて配列されている。また、倉庫１１の一
端部には、ドラム１４を搬出入させるシフタ１５が、ド
ラム１４の配列数分だけ配設されている。

【０００８】天井クレーン１２は、倉庫１１の上端側に
配設された一対のＸレール１６に沿って、図示しない駆
動モータにより移動可能な、Ｙ方向に長いガーダ１８を
有しており、ガーダ１８上のＹレール１９上に、ドラム
ハンドリング用吊り具１０（以下、吊り具１０という場
合がある）を吊下したトロリ１３が移動可能に設けられ
ている。図１に示すように、トロリ１３は、走行モータ
１３ａにより車輪１３ｂを回転させて走行し、台車部２
４には昇降手段の一例であるウインチ２２が搭載されて
いる。ウインチ２２は、下端部に吊り具１０の掛止フッ
ク２０が配置された吊下部材の一例であるワイヤロープ
２１を、ワイヤロープドラム２３から導出させたり巻回
させたりすることにより、吊り具１０を昇降する。図
１、４に示すように、台車部２４のＸ方向両側部には、
正面視してそれぞれ平行な脚部２５ａを中間部で連結し
たＨ形の長尺な固定ガイド２５が固着状態で垂設されて
いる。次に、図１、４〜７を参照してドラムハンドリン
グ用吊り具１０を詳細に説明する。

【０００９】図１、４に示すように、ドラムハンドリン
グ用吊り具１０は、中央両端部上に立設された一対のブ
ラケット２６の上部間に、前記掛止フック２０の掛止ロ
ッド２７が横架されたＹ方向に長い吊り具本体２８を有
している。吊り具本体２８の両端部には、下部にドラム
１４の吊り孔１４ｃに掛止可能な保持ピン３０ａが突出
された一対の吊りアーム３０が、それぞれ回動ピン３１
を介して内外方向へ回動可能に垂設されている。各吊り
アーム３０の全長における保持ピン３０ａの形成位置
は、後述する芯出しガイド３８による吊りアーム３０の
保持ピン３０ａの芯出し時に、ドラム１４の吊り孔１４
ｃに合致する位置であり、また各吊りアーム３０は、吊
り具本体２８の中央部上に搭載されたアーム可動手段２
９により回動可能になっている。アーム可動手段２９
は、ブラケット２６の下部間に横架された回動軸３２に
固着された操作片３３に、取り付け部材３４を介して吊
り具本体２８上に設けられた駆動源の一例である油圧式
の操作シリンダ３５のロッド３５ａが軸着されており、
また回動軸３２に固着された回動操作板３６の上、下部
に、先端部が各吊りアーム３０の上端部に軸着された一
対の操作部材３７の元部が軸着されている。操作シリン
ダ３５のロッド３５ａを出し入れさせると、操作片３３
を介して回動軸３２が回動し、これに伴って回動操作板
３６も回動して両操作部材３７を押し引きして、両吊り
アーム３０が回動ピン３１を中心に内外方向へ同期回動
する。

【００１０】また、吊り具本体２８の両端部には、フラ
ンジ１４ｂの外周面に少なくとも２点（本実施の形態で
は３点）の周方向に異なる位置で接触可能な一対の芯出
しガイド３８が固着されている。各芯出しガイド３８
は、吊り具本体２８に固着された平坦部３８ａの両側
に、それぞれ下方屈曲した両傾斜部３８ｂが一体形成さ
れたものであり、また両傾斜部３８ｂの元部上には、ド
ラムハンドリング用吊り具１０の吊り上げ時に、対向配
置されたガイドアーム４０が、固定ガイド２５の両脚部
２５ａに沿うように案内する、上部が先細り化したガイ
ド突起３８ｃが一体形成されている。なお、ここでいう
フランジ１４ｂの外周面に接触する３点とは、具体的に
平坦部３８ａの中央部の点ａと、両傾斜部３８ｂの中央
部のｂ点である（図４、９（ｂ）参照）。図６に示すよ
うに、両傾斜部３８ｂの元部には、それぞれ上、下一対
のベアリング３９ａを有する軸受３９が合計４個配設さ
れており、各軸受３９には、それぞれの下端が吊りアー
ム３０の保持ピン３０ａ位置より下方に配置された円筒
ロッド状のガイドアーム４０の上端部が、周方向へ回転
可能に軸着されている。なお、ガイドアーム４０の下端
部は先細り状になっており、ガイドアーム４０の上端部
には軸受３９の他の部分を構成するブッシュ４１が外嵌
されている。図１において、符号４２は制御盤であり、
図４において、符号４３はカウンターウエイトである。

【００１１】次に、本発明の一実施の形態に係るドラム
ハンドリング用吊り具１０の作動を説明する。図２、
３、５に示すように、倉庫１１内のドラム１４を搬出す
る際には、ガーダ１８及びトロリ１３を移動させて、指
定されたドラム１４の真上にトロリ１３を停止させる。
次いで、ウインチ２２によりワイヤロープ２１を導出さ
せると、ドラムハンドリング用吊り具１０が、両吊りア
ーム３０をドラム１４のフランジ１４ｂから少し外方へ
離れた位置で、このフランジ１４ｂに沿う姿勢で下降し
ていく。このとき、一対の吊りアーム３０は、操作シリ
ンダ３５のロッド３５ａの引き込みにより、回動ピン３
１を中心に、外方へ上方回動させている（図１二点鎖線
参照）。

【００１２】ドラムハンドリング用吊り具１０がドラム
１４の近くまで達すると、まず各ガイドアーム４０の下
端部が、対応するフランジ１４ｂの外端面に沿って下降
し、続いて各吊りアーム３０間を抜けて、吊り具本体２
８の両端部の芯出しガイド３８が、フランジ１４ｂの外
周面に突き当たる。この際、芯出しガイド３８の平坦部
３８ａ及び両傾斜部３８の点ａ、ｂという３点の当接に
より両吊りアーム３０が位置決めされ、それぞれの保持
ピン３０ａがドラム１４の吊り孔１４ｃへの差し込み位
置に合致する。その後、操作シリンダ３５のロッド３５
ａを突出させると、各吊りアーム３０が回動ピン３１を
中心に内方へ下方回動し、各保持ピン３０ａが吊り孔１
４ｃに差し込まれる。このように、天井クレーン１２に
よりドラムハンドリング用吊り具１０をドラム１４の真
上に位置合わせした後、ドラムハンドリング用吊り具１
０を下降させるだけで、芯出しガイド３８によりドラム
１４に対して自動的に位置決めでき、これによりハンド
リング時に、作業者の手作業が不要になり自動化が図れ
て、ハンドリング作業の安全性と作業効率の向上が図れ
る。

【００１３】ここで、図８の二点鎖線に示すように、ト
ロリ１３の停止位置が、指定されたドラム１４の真上の
停止ポイントＰから、ＸＹ方向に比較的大きく位置ずれ
した場合におけるドラムハンドリング用吊り具１０の自
動位置ずれ補正について説明する。この状態でドラムハ
ンドリング用吊り具１０が下降して行くと、図７に示す
ように、まず先細りしたガイドアーム４０の先端部がフ
ランジ１４ｂの外周縁に当接し、ガイドアーム４０は、
可撓性のワイヤーロープ２１に吊下されたドラムハンド
リング用吊り具１０の全体と共に徐々に矢印方向へシフ
トし、図８の実線及び図９（ａ）に示すように、Ｙ方向
の位置ずれが補正される。

【００１４】その後、芯出しガイド３８により芯出しさ
れることにより、両吊りアーム３０の保持ピン３０ａ
が、ドラム１４の吊り孔１４ｃへの差し込み位置に合致
し、操作シリンダ３５による操作により、各保持ピン３
０ａが吊り孔１４ｃに差し込まれる（図９（ｂ）参
照）。このとき、掛止フック２０に掛止されたドラムハ
ンドリング用吊り具１０の全体は、同図に示すように、
保持ピン３０ａを中心にした傾斜状態になっている。続
いて、ウインチ２２によりワイヤロープ２１を引き上げ
て、ドラム１４を吊り上げる。ドラム１４の吊り上げ開
始時には、各ガイドアーム４０が、フランジ１４ｂの外
端面に沿って周方向へ転動し、これによりドラムハンド
リング用吊り具１０の姿勢が、ワイヤロープ２１による
吊り上げ方向である鉛直方向に倣うので、通常通りの安
定した吊り上げができる。このように、ドラムハンドリ
ング時に、比較的大きな吊り具１０の吊り位置の位置ず
れがあっても、吊り具１０の下降時に、吊りアーム３０
より先にガイドアーム４０の下端部がドラム１４のフラ
ンジ１４ｂに当接してその位置ずれを補正するので、両
吊りアーム３０から内方に突出した各保持ピン３０ａ
が、フランジ１４ｂに引っ掛かって、ハンドリングがで
きなくなる虞れが解消できる。

【００１５】図５の二点鎖線に示すように、吊り具１０
の吊り上げがトロリ１３の固定ガイド２５付近まで達す
ると、固定ガイド２５の脚部２５ａの先端部に、対向配
置されたガイド突起３８ｃが案内されて差し込まれ、引
き続きガイド突起３８ｃに直線的に配置されたガイドア
ーム４０が固定ガイド２５に差し込まれて、そのまま最
終吊り上げ位置まで吊り上げられることにより、吊りア
ーム３０がトロリ１３に一体的に固定される。これによ
り、ドラム１４は保持ピン３０ａによる上、下方向の位
置決めと共に、固定ガイド２５によるドラム１４の軸線
方向への位置決めも行なわれ、また吊り上げ後にドラム
１４が保持ピン３０ａの周りに回転しようとしても、芯
出しガイド３８のフランジ１４ｂの外周面への突き当た
りにより回転が阻止され、その自由度が完全に拘束され
る。従って、トロリ１３及びガーダ１８によるドラム１
４のＸＹ方向への搬送中の振動などで、この重いドラム
１４がドラムハンドリング用吊り具１０から落下する虞
れが解消される。また、アーム可動手段２９として、操
作シリンダ３５により回動操作板３６を回動させること
により、一対の操作部材３７を可動させて各吊りアーム
３０を、内外方向へ可動させるようにしたので、１つの
駆動源で吊りアーム３０の回動操作が確実にできるアー
ム可動手段２９を、比較的低コストで製造できる。

【００１６】さらに、フローティング状態の吊り具１０
の下降にあたって、吊りアーム３０より先にガイドアー
ム４０の下端部がフランジ１４ｂの外周縁に当接して、
フランジの外端面に倣って下降したり、また芯出しガイ
ド３８による芯出後でドラムを吊り上げる際には、保持
ピン３０ａを中心にして、ガイドアーム４０がフランジ
１４ｂの外端面に沿って垂直位置まで転動するので、比
較的吊り具１０の中心点と、ドラム１４の吊り中心点と
の平面的（ＸＹ面的）な位置ずれが大きい場合でも、例
えば両吊りアーム３０から内方へ突出した各保持ピン３
０ａがフランジ１４ｂに引っ掛かってその後の下降がで
きなくなることなく、その位置ずれを確実かつ円滑に補
正できる。

【００１７】以上、本発明の実施の形態を示したが、本
発明はこれに限定されるものではなく、要旨を逸脱しな
い範囲での設計の変更があっても本発明に含まれる。例
えば、本実施の形態では、トロリに固定ガイドを設けた
が、これは必ずしも必要ではないものの、ドラムの吊り
上げ搬送中の落下事故を防止するには、設けておいた方
が好ましい。本実施の形態では、吊りアームのアーム可
動手段として、吊り具本体に軸支された回動操作板と、
それぞれ回動操作板に一端部が連結される一方、他端部
が各吊りアームの上端部に連結された操作部材と、回動
操作板の駆動源とを有するものを採用したが、これに限
定しなくても、その他どのような形式のアーム可動手段
でもよい。本実施の形態では、ガイドアームとして、下
端部が先細りになった円筒ロッドを採用したが、これに
限定しなくても、例えば多角形の筒状又はロッド状のも
のでもよい。要は、ガイドアームの下端が、吊りアーム
の保持ピンより下方に配置される長さを有し、かつドラ
ムのフランジの外面に沿って転動できれる部材であれ
ば、どのようなものでもよい。

【００１８】

【発明の効果】請求項１、２記載のドラムハンドリング
用吊り具においては、このように天井クレーンによりド
ラムハンドリング用吊り具をドラムの真上に位置合わせ
し、ドラムハンドリング用吊り具を下降させるだけで、
ガイドアーム及び芯出しガイドによりドラムに対して自
動的に位置決めでき、これにより搬出入時に、作業者の
手作業を不要にして、ドラムのハンドリングができ、自
動化による安全性と作業効率の向上が図れる。また、吊
りアームの両側に、下端が吊りアームの保持ピン位置よ
り下方に配置されて、周方向へ回転可能なガイドアーム
を配設し、かつ芯出しガイドを設けたので、ドラムハン
ドリング時に、横方向に比較的大きなドラムハンドリン
グ用吊り具の位置ずれがあっても、例えば両吊りアーム
から内方へ突出した各保持ピンがフランジに引っ掛かっ
て、その後の下降ができなくなることなく、その位置ず
れを確実かつ円滑に補正できる。特に、請求項２記載の
ドラムハンドリング用吊り具においては、アーム可動手
段として、駆動源により回動操作板を回動させることに
より、操作部材を可動させて吊りアームを、内外方向へ
回動させるようにしたので、１つの駆動源で吊りアーム
の回動操作が確実にできるアーム可動手段を、比較的低
コストで製造できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係るドラムハンドリン
グ用吊り具のドラムハンドリング状態を示す側面図であ
る。

【図２】ドラム倉庫の概略平面図である。

【図３】ドラム倉庫の概略拡大側面図である。

【図４】ドラムハンドリング用吊り具のドラムハンドリ
ング状態を示す正面図である。

【図５】ドラムをハンドリングして吊り上げた状態を示
す側面図である。

【図６】ガイドアームの軸受への取り付け状態を示す要
部拡大断面図である。

【図７】ドラムハンドリング用吊り具の下降時における
ガイドアームのフランジへの倣い状態を示す要部拡大正
面図である。

【図８】ドラムハンドリング用吊り具の下降時における
ガイドアームのフランジへの倣い状態を示す概略構成平
面図である。

【図９】（ａ）位置ずれ状態で下降してきたドラムハン
ドリング用吊り具のフランジへの接触当初の状態を示す
拡大正面図である。 （ｂ）ドラムハンドリング用吊り具の位置ずれ補正後の
状態を示す拡大正面図である。

【符号の説明】

１０ ドラムハンドリング用吊り具 １１ 倉庫（ド
ラム倉庫） １２ 天井クレーン １３ トロリ １３ａ 走行モータ １３ｂ 車輪 １４ ドラム １４ａ 胴部 １４ｂ フランジ １４ｃ 吊り孔 １５ シフタ １６ Ｘレール １８ ガーダ １９ Ｙレール ２０ 掛止フック ２１ ワイヤロ
ープ（吊下部材） ２２ ウインチ（昇降手段） ２３ ワイヤロ
ープドラム ２４ 台車部 ２５ 固定ガイ
ド ２５ａ 脚部 ２６ ブラケッ
ト ２７ 掛止ロッド ２８ 吊り具本
体 ２９ アーム可動手段 ３０ 吊りアー
ム ３０ａ 保持ピン ３１ 回動ピン ３２ 回動軸 ３３ 操作片 ３４ 取り付け部材 ３５ 操作シリ
ンダ（駆動源） ３５ａ ロッド ３６ 回動操作
板 ３７ 操作部材 ３８ 芯出しガ
イド ３８ａ 平坦部 ３８ｂ 傾斜部 ３８ｃ ガイド突起 ３９ 軸受 ３９ａ ベアリング ４０ ガイドア
ーム ４１ ブッシュ ４２ 制御盤 ４３ カウンターウエイト Ｓ ストッパ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 天井クレーンの横行用のトロリに、昇降
   手段を介して昇降可能に吊下されて、両フランジの中心
   部に吊り孔が形成された環状のドラムを掛止し、該ドラ
   ムを吊り上げ状態で搬送するドラムハンドリング用吊り
   具であって、 前記昇降手段の吊下部材に連結される吊り具本体と、 該吊り具本体に設けられて、前記フランジの外周面に少
   なくとも２点の周方向に異なる位置で接触可能な芯出し
   ガイドと、 前記吊り具本体の両側部に、アーム可動手段により内外
   方向へ回動可能に垂設されて、下部に前記ドラムの吊り
   孔に掛止可能な保持ピンが形成された一対の吊りアーム
   と、 該各吊りアームを挟むように前記吊り具本体の両側部に
   垂設されて、下端が該各吊りアームの保持ピン位置より
   下方に配置された周方向へ回転可能なガイドアームとを
   備えたことを特徴とするドラムハンドリング用吊り具。
2. 【請求項２】 前記各吊りアームの上端部が前記吊り具
   本体に軸支され、 また、前記アーム可動手段が、前記吊り具本体に軸支さ
   れた回動操作板と、それぞれ該回動操作板に一端部が連
   結される一方、他端部が前記各吊りアームの上端部に連
   結された操作部材と、前記回動操作板の駆動源とを有す
   ることを特徴とする請求項１記載のドラムハンドリング
   用吊り具。