JPH09263393A - 高所作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車体側方等に工具箱等の大型収納手段を備え
た高所作業車であっても、ブームと収納手段との干渉の
おそれがなく作業台の水平旋回範囲を広く確保できると
ともに、作業台の揚程を犠牲にすることのない作業性の
良い高所作業車を提供すること、及び、ブーム格納時に
おいては、車高全体を低くすることができ、工具箱等の
積載スペースを十分に確保できる高所作業車を提供する
ことを目的とするものである。 【解決手段】 高所作業車を、車両中心軸上に旋回可能
に旋回台を配設し、この旋回台に起伏自在に第１ブーム
を取り付け、この第１ブームの先端に連結部材を取り付
ける。この連結部材を介して第１ブームの横に水平方向
にオフセットした第２ブームを取り付け、第２ブームの
先端に作業台を取り付けて構成する。そして、格納時に
おいては、第１ブームと第２ブームを平面視において車
両中心軸線と平行に延びて配置するとともに、側面視に
おいて、互いにＸ字型になるように車体上にコンパクト
に格納する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車体上に配設され
た旋回台に起伏自在に第１ブームを取り付けるととも
に、この第１ブームの先端に起伏（屈伸）自在に第２ブ
ームを取り付け、この第２ブームの先端に作業台を取り
付けてなる構成の高所作業車に関し、さらに詳しくは車
体上に工具箱のような収納手段等が設けられた場合に、
この収納手段等がブームの駆動に対して干渉することが
ないように構成された高所作業車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】このような高所作業車としては、旋回台
に平行リンクからなる第１ブームを取り付けるととも
に、この第１ブームに入れ子式に伸縮自在に構成された
第２ブームを取り付けてなるものや、旋回台に伸縮自在
な第１ブームを取り付けるとともに、この第１ブームの
先端に伸縮自在な第２ブームを取り付けてなるものなど
が従来から知られており、実用に供されている。このよ
うな高所作業車は配線作業等に用いられることが多く、
その作業の利便性を向上させるために車体側方等に工具
箱等の大型収納手段を配設することも多い。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
高所作業車においては、旋回台の旋回作動、第１ブーム
の起伏作動及び第１ブームに対する第２ブームの起伏作
動（これを屈伸作動と称する）を制御して作業台を所望
の高所まで移動させるのであるが、このような作動を行
わせるときに車体側方等に配設された大型収納手段と第
１ブームとが干渉するおそれがある。このため、旋回格
納場所以外のところでは第１ブームの倒伏規制が必要と
なって作業性を悪くするという問題があった。

【０００４】この問題を解消するために、工具箱等の収
納手段の高さを低くすると積載スペースが減ることにな
り、また、逆に作業性を考慮して車体上の旋回台のター
ンテーブル部（以下、Ｔ／Ｔ部という）を高くし収納手
段との干渉を避けると、従来の第２ブームの真下に第１
ブームを備えた従来の構成の作業装置では、ブーム格納
時の車高全体が高くなってしまう。さらに、格納状態で
の車高高さを押さえるため旋回台のＴ／Ｔ部の高さを低
くしたり、第１ブームと第２ブームの屈折部の枢着ピン
の位置を低くすると、作業台の揚程を犠牲にする事にも
なり、再び作業性を悪くするといった問題があった。

【０００５】一方、走行姿勢時の走行安定性を確保する
ためには、作業台を車両後方の低い位置に格納し車両全
高を低くする必要があるが、この場合において、作業台
の揚程を確保するため、ブームの旋回中心を車両の中心
軸上に位置させてブーム起伏時の安定性を向上させると
いった方法もある。しかし、ブーム及び作業台を車幅寸
法内に格納するためには、第１ブーム長を短くする必要
もあり、結果として作業台の揚程を犠牲にする必要があ
った。所望の作業台の揚程を確保しようとする場合には
必要以上に短くすることもできないので、ブームを車両
中心軸に対して斜めに配置する必要が生じ、その結果と
して工具等の積載スペースの確保が困難になるといった
問題もあった。

【０００６】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
もので、車体側方等に工具箱等の大型収納手段を備えた
高所作業車であっても、ブームと収納手段との干渉のお
それがなく作業台の水平旋回範囲を広く確保できるとと
もに、作業台の揚程を犠牲にすることのない作業性の良
い高所作業車を提供することを目的とする。また、ブー
ム格納時においては、車高全体を低くすることができ、
工具箱等の積載スペースを十分に確保できる高所作業車
を提供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このような目的達成のた
め、第１の発明に係る高所作業車は、車体上に水平旋回
可能に旋回台を配設し、この旋回台に起伏自在に第１ブ
ームを取り付け、第１ブームの先端に、この第１ブーム
の中心軸線に対して少なくとも水平方向にオフセットし
た中心軸線を有する第２ブームを屈伸自在に取り付け、
この第２ブームの先端に作業台を取り付けて構成されて
おり、第１ブームを旋回台の上部から前方に向かって斜
め下方に延びるように配置して格納させるとともに、第
２ブームを第１ブームの先端から後方に向かって斜め下
方に延びて、ともに車体上に格納させるように構成して
いる。

【０００８】第２の発明に係る高所作業車は、前記のよ
うに構成された第１ブームと、この第１ブームの先端に
連結部材を取り付け、この連結部材を介して第１ブーム
の中心軸線に対して少なくとも水平方向にオフセットし
た中心軸線を有する第２ブームを第１ブームに対して屈
伸自在に取り付け、この第２ブームの先端に作業台を取
り付けて構成されており、第１ブームを旋回台の上部か
ら前方に向かって斜め下方に延びるように配置して格納
させるとともに、先端部において連結部材の下端部と枢
結させ、また、第２ブームを第１ブームと連結部材との
枢結点より上部において連結部材と枢結させて、連結部
材から後方に向かって斜め下方に延びるように配置して
格納させるように構成している。そして、側面視におい
て第１ブームと第２ブームがＸ字型になって車体上に格
納されるように構成している。

【０００９】また、第３の発明に係る高所作業車は、車
体上に水平旋回可能に旋回台を配設し、この旋回台に起
伏自在に第１ブームを取り付け、この第１ブームの先端
に、この第１ブームの中心軸線に対して少なくとも水平
方向にオフセットした中心軸線を有する第２ブームを屈
伸自在に取り付け、この第２ブームの先端に作業台を取
り付けて構成されており、旋回台の旋回中心が車体の幅
方向中央を前後に延びる車体中心軸上に位置するととも
に、第１ブームおよび第２ブームを、平面視において、
車体中心軸線に対して平行に延びて格納するように構成
されている。なお、いずれの発明のおいても、第１ブー
ムは平行リンク機構で構成することが好ましい。

【００１０】このような構成の高所作業車によって作業
を行うときには、作業者が旋回、起伏、伸縮等の操作手
段を操作すれば、この操作に基づく作動が行われる。そ
して、作業時には第１ブームを起伏させることによっ
て、工具箱等の収納手段との干渉を全く気にすることな
く、作業台の３６０度旋回並びに第２ブームの伸縮起伏
が可能となる。従って、限られたスペース内でより高い
作業台の揚程が確保できるとともに、車両側方の低所作
業も可能となって作業範囲を広く確保することができ、
その操作も簡単となる。

【００１１】また、第１ブームと第２ブームの中心軸線
を水平方向に互いにオフセットして配設しているため、
走行姿勢時において、互いに上下に重なり合わせて格納
する必要がなく、第１ブームと第２ブームをともに基端
部より下方に向けて傾斜させ、側面視においてジグザグ
に、あるいは互いにクロスするように格納することがで
きる。このため、車両全高を低くすることができ、かつ
コンパクトに格納することができる。さらに、旋回台の
旋回中心を車体の幅方向中央を前後に延びる車体中心軸
上に置するように構成した場合には、作業台の旋回に伴
う左右の安定度を同等に確保することができるととも
に、工具等の収納スペースも作業台の格納スペースも確
保できるため、車体上のスペースを有効に利用できる。

【００１２】さらに、いずれの場合も第１ブームを平行
リンク機構によって構成することによって、同じ揚程を
確保するのに必要なブーム長を短くすることができ、格
納時には車両中心軸に平行に格納することを可能として
いる。なお、第１ブームが起仰されているときに、格納
時に許容される旋回角度を超えて作業台が旋回され、第
２ブームが格納時に許容される旋回角度以外の範囲にあ
るときには、第１ブームの倒伏作動を規制する必要があ
るが、第２ブームの作動には規制がなく、自由に操作で
きる。また、第２ブームが縮小作動され、旋回角度が所
定の格納角度範囲内にあるときには、第１ブームの作動
に制限はなく、これを格納位置まで倒伏させて格納する
ことができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の好
ましい実施形態について説明する。本発明に係る高所作
業車の一例を図１に示す。この高所作業車は自走式の車
体２に高所作業装置１を配して構成される。車体２の中
央よりやや後方、車体の幅方向中央を前後に延びる車体
中心軸線２ｃ上に水平旋回可能に構成された旋回台４が
配設されており、この旋回台４に上下に平行に並んで延
びた２本のリンク部材５ａ，５ｂからなる第１ブーム５
が起伏自在に取り付けられている。この第１ブーム５と
旋回台４の間には起伏シリンダ（起伏アクチュエータ）
８が配設されており、起伏シリンダ８により第１ブーム
５が起伏作動される。

【００１４】第１ブーム５の先端に連結部材７が枢結さ
れており、第１ブーム５の横に位置するとともに、連結
部材７に基端部が枢結された第２ブーム６が図２に示す
ように平面視において第１ブーム５と平行に延びてい
る。第２ブーム６は入れ子式に構成された伸縮自在とな
った基端ブーム部材６ａ、中間ブーム部材６ｂおよび先
端ブーム部材６ｃからなり、連結部材７と基端ブーム部
材６ａとの間に配設された屈伸シリンダ（屈伸アクチュ
エータ）９により第１ブーム５に対して第２ブーム６が
屈伸（起伏）作動される。また、第２ブーム６内に配設
された伸縮シリンダ（図示せず）により、基端ブーム部
材６ａに対して中間及び先端ブーム部材６ｂ、６ｃが伸
縮作動される。

【００１５】先端ブーム部材６ｃの先端にはレベリング
機構（図示せず）を介して常時垂直方向に延びる垂直ポ
ストが取り付けられ、この垂直ポストの周りを水平旋回
自在（首振り自在）に作業台１０が取り付けられてい
る。作業台１０には作業者が搭乗可能であり、上記レベ
リング機構により常時水平に保持され、垂直ポストの周
りで首振り移動可能である。

【００１６】このような構成の高所作業装置１が配設さ
れた車体２には、旋回台４の左右に位置するとともに前
後に延びて左右の工具箱３ａ、３ｂが設けられている。
この工具箱３ａ、３ｂは高所作業に必要な工具類を保管
すること等を目的として設けられているものである。工
具箱３ａ、３ｂはできる限り大きくすることが望まし
く、このため、図２に示すように、高所作業装置１（旋
回台４、第１及び第２ブーム５、６と、作業台１０とか
ら構成される装置）を格納した状態で、第１ブーム５及
び第２ブーム６を左右から挟むように形成されている。

【００１７】このような構成の高所作業車による高所作
業について以下に簡単に説明する。高所作業を行うとき
は、まず図１に示す格納状態のときに作業者が作業台１
０に搭乗し、操作レバー１１を操作して、第１ブーム５
の起仰作動を行う。第１ブームが十分な起仰角をもって
起仰した後、作業者は旋回台４の旋回作動、第２ブーム
６の屈伸及び伸縮作動、作業台１０の首振り作動等を行
わせ、作業台１０を所望の高所に移動させる。このよう
にして作業台１０を所望の高所に移動させた状態を図３
に示している。

【００１８】ところで、この図３からよく分かるよう
に、車体２の左右側方には所定高さの工具箱３ａ、３ｂ
が設けられており、従来型の伸縮ブームでは、これら工
具箱３ａ、３ｂとブームとが干渉するおそれがある。そ
のため、作業者は工具箱３ａ、３ｂと干渉しないように
注意してブームを操作しなければならず、作業性を悪く
する原因となっていた。

【００１９】本実施例では第１ブーム５を平行リンク機
構によって構成し、十分に起伏させて連結部材７との連
結部を工具箱３ａ、３ｂの上方に位置させて、連結部材
７を基点として第２ブーム６を起伏伸縮自在に構成して
いるため、第２ブーム６の作動規制はなく機構的な終端
まで第２ブーム６を倒伏することができる。また、第１
ブーム５は全起仰状態において３６０度の全旋回をさせ
ても、工具箱３ａ、３ｂと干渉することはなく、従っ
て、第２ブームを伸長起伏させることによって高所作業
車の全車両周りで低所作業も可能となっている。図４
（Ａ）に本発明に係る高所作業車によって作業できる範
囲を表した図表を従来の高所作業車（同図（Ｂ））との
比較において示す。

【００２０】次に、このような高所作業車のブームの格
納について図１及びず２を用いて説明する。高所作業終
了後、作業者は伸縮シリンダを作動して第２ブーム６を
全縮させ、旋回台４を所定の格納位置まで旋回させる。
その後、起伏シリンダ８及び屈伸シリンダ９を作動させ
て第１ブーム５及び第２ブーム６を車体２上の所定の格
納状態に納める。ところで、第１ブーム５は２本の平行
リンク部材５ａ、５ｂにより構成されており、これら平
行リンク部材５ａ、５ｂの一端は２つの平行リンクピン
５１、５２によって旋回台４に枢着されている。そし
て、格納状態においては起伏シリンダ８が縮作動され、
平行リンク部材５ａ、５ｂはともに旋回台４の上部から
車体前方に向かって斜め下方に傾斜して格納される。

【００２１】平行リンク部材５ａ、５ｂの長さは等し
く、その他端が２つの平行リンクピン５３、５４によっ
て連結部材７の下端部と枢着されている。このため第１
ブーム５が起伏作動してもリンク機構によって連結部材
７は常に垂直方向に立位した状態に保持されている。第
２ブーム６は図２に示すごとく、その中心軸を第１ブー
ム５の中心軸から水平方向にオフセットして配置されて
おり、フートピン６１によって連結部材７の上端部と枢
結されている。そして、格納時において連結部材７の上
端から車体後部（旋回台４の方向）に向かって斜め下方
に傾斜して格納され、図１に示すように、側面視におい
て第１ブーム５と第２ブーム６がＸ字型になって格納さ
れる。

【００２２】また、本実施例では第１ブーム５を平行リ
ンク部材５ａ，５ｂによって構成しているため、必要な
揚程を得るのに従来より短いブーム長で構成可能であ
り、旋回台４の位置を車体中心軸２ｃ上に配置して、第
１ブーム５を車体中心軸２ｃ上を車体前方に向かって延
びるように格納している。連結部材７によってその中心
軸を水平方向にオフセットされて第１ブームと連結され
た第２ブーム６は車体中心軸２ｃに対して、水平方向に
変位した軸上を車体中心軸２ｃに平行に延びて格納する
ことができる。そして、第２ブーム６の先端には作業台
１０が首振り自在に枢着されているが、その首振り中心
も車両中心軸２ｃより図２の図面上上方に変位すること
となるため、作業台１０は時計方向にほぼ９０度旋回し
て車体上に格納されている。

【００２３】このような構成により、高所作業装置１の
格納時においては第２ブーム６の基端部と旋回台４の上
端部と作業台１０の上端部とをほぼ同一水平面上に配置
することができ、高所作業装置１の高さ並びに車高全高
を低く押さえることができるとともに、コンパクトに車
体２上に格納することができる。なお、上記実施例にお
いては、第１ブーム５として平行リンク機構からなるブ
ームを示したが、本発明はこのようなものに限られるも
のではなく、モノブーム構成や、入れ子式となって伸縮
自在な伸縮ブーム構成としてもよい。また、工具箱の配
設位置は上記実施例に示す車体側方に限られるものでは
ないことは無論である。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のように旋
回台の旋回中心を車体中心軸上に位置させ、ブームを車
体中心軸に平行に格納しているため、車体の左右方向の
安定度を同等に確保できるだけでなく、作業台並びに工
具等の収納手段の積載スペースを十分に確保でき、車両
をコンパクトに構成することができる。また、第１のブ
ームと第２のブームを側面視において、旋回台より斜め
下方に向けてジグザグ型、もしくはＸ字型にして車体上
に格納し、限られたスペースを有効に利用していること
から、作業装置の格納時の車高全高を極めて低くするこ
とができるとともに、作業時の作業台の揚程を高く維持
することもできる。そして、第１ブームを起仰させた状
態で３６０度の全旋回角を確保し、第１ブームと第２ブ
ームの連結部分を収納手段の高さより高くして第２ブー
ムを起伏伸縮自在に構成していることから、作業時にお
けるブームと工具箱等の収納手段との干渉も回避でき、
車両周りの低所作業まで可能としている。このため作業
範囲を広くでき、作業性の向上も図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る高所作業車を示す側面図である。

【図２】本発明に係る高所作業車を示す上面図である。

【図３】この高所作業車による高所作業状態を示す概略
図である。

【図４】本発明に係る高所作業車の作業範囲を従来の高
所作業車との関係において示すグラフである。

【符号の説明】

１ 高所作業装置 ２ 車体 ３ａ，３ｂ 収納手段（工具箱） ４ 旋回台 ５ 第１ブーム ６ 第２ブーム ７ 連結部材 １０ 作業台 １１ 操作レバー

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体上に水平旋回可能に配設された旋回
   台と、この旋回台に起伏自在に取り付けられた第１ブー
   ムと、この第１ブームの中心軸線に対して少なくとも水
   平方向にオフセットした中心軸線を有し、前記第１ブー
   ムの先端に屈伸自在に取り付けられた第２ブームと、こ
   の第２ブームの先端に取り付けられた作業台とを有する
   作業装置を配してなる高所作業車であって、 前記第１ブームが前記旋回台の上部から前方に向かって
   斜め下方に延びるとともに、前記第２ブームが前記第１
   ブームの先端から後方に向かって斜め下方に延びて、前
   記作業装置が前記車体上に格納されるように構成された
   ことを特徴とする高所作業車。
2. 【請求項２】 車体上に水平旋回可能に配設された旋回
   台と、この旋回台に起伏自在に取り付けられた第１ブー
   ムと、この第１ブームの先端に取り付けられた連結部材
   と、この連結部材を介して第１ブームの中心軸線に対し
   て少なくとも水平方向にオフセットした中心軸線を有
   し、前記第１ブームに屈伸自在に取り付けられた第２ブ
   ームと、この第２ブームの先端に取り付けられた作業台
   とを有する作業装置を配してなる高所作業車であって、 前記第１ブームが前記旋回台の上部から前方に向かって
   斜め下方に延びるとともに先端部において前記連結部材
   の下端部と枢結し、前記第２ブームが、前記第１ブーム
   と前記連結部材との枢結点より上部において前記連結部
   材と枢結するとともに、前記連結部材から後方に向かっ
   て斜め下方に延び、側面視において前記第１ブームと前
   記第２ブームがＸ字型になって車体上に格納されるよう
   に構成されたことを特徴とする高所作業車。
3. 【請求項３】 車体上に水平旋回可能に配設された旋回
   台と、この旋回台に起伏自在に取り付けられた第１ブー
   ムと、この第１ブームの中心軸線に対して少なくとも水
   平方向にオフセットした中心軸線を有し、前記第１ブー
   ムの先端に屈伸自在に取り付けられた第２ブームと、こ
   の第２ブームの先端に取り付けられた作業台とを有する
   作業装置を配してなる高所作業車であって、 前記旋回台の旋回中心が前記車体の幅方向中央を前後に
   延びる車体中心軸上に位置するとともに、前記第１ブー
   ムおよび前記第２ブームを、平面視において、前記車体
   中心軸線に対して平行に延びて格納するように構成した
   ことを特徴とする高所作業車。
4. 【請求項４】 前記第１ブームが平行リンク機構によっ
   て構成されていることを特徴とする請求項１から請求項
   ３に記載の高所作業車。