JPH09227073A - 移動式クレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 第１および第２ブームの折り畳み格納状態で
は、縮小倒伏した第１ブームの下側に沿って前記第２ブ
ームが折り畳まれるよう構成してなる移動式クレーン
は、障害物を側方から迂回してその向こう側に第２ブー
ム４先端部を位置させることができなかった。それがで
きる移動式クレーンを提供すること。 【解決手段】 第１ブーム３の先端部に第２ブーム４を
取り付けるにあたり、第１ブームの先端部に起伏自在に
第２ブーム取付基台を取り付け、且つ、この第２ブーム
取付基台に第２ブームの基端部を、第２ブーム取付基台
の起伏軌跡面に直交する方向に旋回可能なよう取り付け
ると共に、前記第２ブーム取付基台に、前記折り畳み格
納状態において第１ブームの基端側に向かって延出する
よう配置したシリンダ取付腕を取り付け、一端をシリン
ダ取付腕の先端部に連結した第２ブーム起伏シリンダの
他端を、リンク機構を介して第１ブーム３の先端部適所
および第２ブーム取付基台適所に連結した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】車両上に旋回駆動自在に搭載
した旋回台に伸縮式の第１ブームの基端部を起伏駆動自
在に取り付けると共に、この第１ブームの先端部に第２
ブームの基端部を起伏駆動自在に取り付けてなり、第１
および第２ブームの折り畳み格納状態では、縮小倒伏し
た第１ブームの下側に沿って前記第２ブームが折り畳ま
れるよう構成してなる移動式クレーンに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の移動式クレーンは、図３
および図４に示す如く、車両１上に旋回駆動自在に搭載
した旋回台２に伸縮式の第１ブーム３の基端部を起伏駆
動自在に取り付けると共に、この第１ブーム３の先端部
に第２ブーム４の基端部を起伏駆動自在に取り付けてな
り、第１および第２ブーム３，４の折り畳み格納状態
（図３の状態）では、縮小倒伏した第１ブーム３の下側
に沿って前記第２ブーム４が折り畳まれるよう構成して
いる。第１ブーム３は、旋回台２に対して起伏自在なよ
うその基端部を旋回台２の適所に枢着連結している。旋
回台２と第１ブーム３の適所間には第１ブーム起伏用シ
リンダ５が介装されている。

【０００３】第２ブーム４は第１ブーム３に対して起伏
自在なようその基端部を第１ブームの先端部に直接枢着
連結されている。第１ブーム３に対して第２ブーム４を
起伏駆動するための第２ブーム起伏シリンダ６は、その
一端を第２ブーム４の先端寄り位置に連結すると共に、
その他端をリンク機構７を介して第１および第２ブーム
３，４の先端部に連結している。第２ブーム起伏シリン
ダ６の一端を第２ブーム４の先端寄り位置に連結してる
ため、第２ブーム４を伸展させた状態（図４の状態）で
は第２ブーム起伏シリンダ６が第２ブーム４の下側に近
接した位置となる。従って、作業状態において第１ブー
ム３の腹面側を建物に近接させることができるというメ
リットがある。

【０００４】このように構成した移動式クレーンは、車
両１を作業現場に移動して停止した状態で、第１ブーム
３の起伏並びに伸縮駆動、第２ブーム４の起伏駆動、お
よび旋回台２の旋回駆動し、荷物を支持する第２ブーム
４先端部を任意の空間位置に移動させて作業をするもの
である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この種の移動式クレー
ンは、第２ブーム４の起伏駆動を併用することで荷物を
支持する第２ブーム４先端部位置を、障害物を越した位
置にまで移動することができるという優れた効果を持つ
ものである。しかしながら、第２ブーム４先端部を移動
範囲は、第１ブーム３の起伏軌跡面に沿った範囲に限ら
れるものであるから、障害物を側方から迂回してその向
こう側に第２ブーム４先端部を位置させることができ
ず、このため、第２ブーム４を建物の窓越しに差し入れ
て家具等を搬入・搬出する際に、窓の横桟の制約を受け
て第２ブーム４先端部の横移動が制約されるという問題
があった。

【０００６】この発明が解決しようとする課題は、上記
した従来の移動式クレーンにおいて第１ブーム３と第２
ブーム４の連結構成を変更することにより、障害物を側
方から迂回してその向こう側に第２ブーム４先端部を位
置させることができるようにした移動式クレーンを提供
しようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明に係る移動式ク
レーンは上記課題を達成するため、以下の如く構成す
る。車両１上に旋回駆動自在に搭載した旋回台２に伸縮
式の第１ブーム３の基端部を起伏駆動自在に取り付ける
と共に、この第１ブーム３の先端部に第２ブーム４の基
端部を起伏駆動自在に取り付けてなり、第１および第２
ブーム３，４の折り畳み格納状態では、縮小倒伏した第
１ブーム３の下側に沿って前記第２ブーム４が折り畳ま
れるよう構成してなる移動式クレーンにおいて、第１ブ
ーム３の先端部に第２ブーム４の基端部を起伏駆動自在
に取り付けるにあたり、第１ブーム３の先端部に起伏自
在に第２ブーム取付基台を取り付け、且つ、この第２ブ
ーム取付基台に第２ブーム４の基端部を、第２ブーム取
付基台の起伏軌跡面に直交する方向に旋回可能なよう取
り付けると共に、前記第２ブーム取付基台に、前記折り
畳み格納状態において第１ブーム３の基端側に向かって
延出するよう配置したシリンダ取付腕を取り付け、一端
をシリンダ取付腕の先端部に連結した第２ブーム起伏シ
リンダの他端を、リンク機構を介して第１ブーム３の先
端部適所および第２ブーム取付基台適所に連結して構成
したことを特徴とする移動式クレーン。

【０００８】

【作用】以上のように構成した本発明の移動式クレーン
は、第２ブーム起伏シリンダにより第２ブーム取付基台
を起伏駆動して第２ブーム４を起伏駆動できるので、従
来の移動式クレーンと同様に第２ブーム４の起伏駆動を
併用することで第２ブーム４先端部を、障害物を越した
位置まで移動することができるものでありながら、第２
ブーム４を旋回させることによって、第２ブーム４先端
部を障害物を側方から迂回してその向こう側に位置させ
ることができるのである。従って、第２ブーム４を建物
の窓越しに差し入れて家具等を搬入・搬出する際に、窓
の横桟の制約による第２ブーム４先端部の横移動規制範
囲を少なくできるのである。また、第２ブーム４を伸展
した状態では、第２ブーム起伏シリンダが従来のものと
同様に、第２ブーム４の下側に近接した位置となる。従
って、作業状態において第１ブーム３を建物に近接させ
ることができるというメリットは損なわれることはな
い。

【０００９】

【実施例】以下本発明の移動式クレーンの実施例を図１
〜図２に従って説明する。本発明の移動式クレーンの構
成は、図３および図４に示し従来技術として上述した従
来の移動式クレーンに比べ、第１ブーム３と第２ブーム
４の連結構成のみが相違するものであるから、以下の説
明ではこの相違点の説明に止め、その他の構成について
は上記従来技術の説明をそのまま援用するものとする。
図１および図２において、８は、第１ブーム３先端部に
枢軸８ａを介して起伏自在に取り付けられた第２ブーム
取付基台である。第２ブーム４は、基端部を前記第２ブ
ーム取付基台８に旋回中心軸ｃまわりで旋回自在に取り
付けられている。前記旋回中心軸ｃは、第２ブーム取付
基台８の起伏軌跡面に沿うよう配置されており、このた
め第２ブーム４は、第２ブーム取付基台８の起伏軌跡面
に直交する方向に旋回できるようになっている。

【００１０】９は、第２ブーム取付基台８から延出する
ようにして取り付けたシリンダ取付腕である。このシリ
ンダ取付腕は、第１および第２ブーム３，４の折り畳み
格納状態（縮小倒伏した第１ブーム３の下側に沿って前
記第２ブーム４を折り畳んだ状態…２図の状態）では、
第１ブームの基端側に向かって延出するよう配置されて
いる。

【００１１】第２ブーム起伏シリンダ６は、その一端
（この例ではシリンダのボトムエンド）を前記シリンダ
取付腕９の先端部に枢着連結して取りつけ、その他端
（この実施例ではピストンロッドの先端部）を、リンク
機構７を介して第１ブーム３の先端部適所および第２ブ
ーム取付基台適所に連結している。なお、上記リンク機
構７は、それぞれその一端を第１ブーム３先端部適所お
よび第２ブーム取付基台８適所に枢着連結した一対のリ
ンク７ａ，７ｂの各他端を互いに枢着連結し、当該枢着
連結部を第２ブーム起伏シリンダ６の他端（この例では
ピストンロッドの先端）に枢着連結したものである。こ
のようなリンク機構は周知のものである。

【００１２】次に、このように構成した移動式クレーン
を用いての作業を説明する。第１ブーム３および第２ブ
ーム４を折り畳み格納した状態（図１の状態）で車両１
を作業現場まで移動させる。そして、車両１をアウトリ
ガにより安定的に支持した状態で、第１ブーム３の起伏
並びに伸縮駆動、第２ブーム４の起伏駆動、および旋回
台２の旋回駆動し、荷物を支持する第２ブーム４先端部
を任意の空間位置に移動させて作業をするのである（２
図の状態）。この時第２ブーム４は、第２ブーム起伏シ
リンダ６により起伏駆動される第２ブーム取付基台８を
介して起伏駆動される。このため第２ブーム取付基台８
から延出したシリンダ取付腕９は、常に第２ブーム４の
下側に近接した位置に維持され、このシリンダ取付基台
８に先端にその一端を連結した第２ブーム起伏シリンダ
６もまた常に第２ブーム４の下側に近接した位置とな
る。従って、従来の移動式クレーンと同様、作業状態に
おいて第１ブーム３を建物に近接させることができると
いうメリットは損なわれることはない。

【００１３】また、第２ブーム４は、第２ブーム取付基
台８の起伏軌跡面に直交する方向に旋回できるので、こ
れを旋回させることで荷物を支持する第２ブーム４先端
部を、障害物を側方から迂回してその向こう側に位置さ
せることができるのである。従って、第２ブーム４を建
物の窓越しに差し入れて家具等を搬入・搬出する際に、
窓の横桟の制約による第２ブーム４先端部の横移動規制
範囲を少なくできるのである。

【００１４】

【発明の効果】この発明に係る移動式クレーンは、従来
の移動式クレーンと同様に使用できるものでありながら
第２ブーム４の旋回を併用することで、荷物を支持する
第２ブーム４先端部を、障害物を側方から迂回してその
向こう側に位置させることができ、それだけ作業範囲が
広がるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る移動式クレーンの説明図であっ
て、第１ブーム３と第２ブーム４を折り畳み格納状態に
した説明図である。

【図２】本発明に係る移動式クレーンの説明図であっ
て、第１ブーム３と第２ブーム４を伸展状態にした説明
図である。

【図３】従来の移動式クレーンの説明図であって、第１
ブーム３と第２ブーム４を折り畳み格納状態にした説明
図である。

【図４】従来の移動式クレーンの説明図であって、第１
ブーム３と第２ブーム４を伸展状態にした説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 車両 ２ 旋回台 ３ 第１ブーム ４ 第２ブーム ５ 第１ブーム起伏シリンダ ６ 第２ブーム起伏シリンダ ７ リンク機構 ７ａ，７ｂ リンク ８ 第２ブーム取付基台 ８ａ 枢軸 ９ シリンダ取付腕 ｃ （第２ブーム４の）旋回中心軸

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両上に旋回駆動自在に搭載した旋回台
   に伸縮式の第１ブームの基端部を起伏駆動自在に取り付
   けると共に、この第１ブームの先端部に第２ブームの基
   端部を起伏駆動自在に取り付けてなり、第１および第２
   ブームの折り畳み格納状態では、縮小倒伏した第１ブー
   ムの下側に沿って前記第２ブームが折り畳まれるよう構
   成してなる移動式クレーンにおいて、 第１ブームの先端部に第２ブームの基端部を起伏駆動自
   在に取り付けるにあたり、第１ブームの先端部に起伏自
   在に第２ブーム取付基台を取り付け、且つ、この第２ブ
   ーム取付基台に第２ブームの基端部を、第２ブーム取付
   基台の起伏軌跡面に直交する方向に旋回可能なよう取り
   付けると共に、前記第２ブーム取付基台に、前記折り畳
   み格納状態において第１ブームの基端側に向かって延出
   するよう配置したシリンダ取付腕を取り付け、一端をシ
   リンダ取付腕の先端部に連結した第２ブーム起伏シリン
   ダの他端を、リンク機構を介して第１ブーム３の先端部
   適所および第２ブーム取付基台適所に連結して構成した
   ことを特徴とする移動式クレーン。