JPH09264073A - 平面往復式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送路の両側に２列ずつ配列された複数の格
納室と搬送台車との間でトレーの効率的な受け渡しを実
現し、かつ低コストを図る。 【解決手段】 ２列併列の平面往復式駐車装置におい
て、トレー移載機構を、搬送台車１上に備えた第１のト
レー受け渡し装置１１と、各リフト連絡用格納室３０１
Ｒ、３０１Ｌ上に備えた第２の受け渡し装置２１Ｒ、２
１Ｌと、各リフト連絡用格納室３０１Ｒ、３０１Ｌと各
トレー縦送り用格納室３０２Ｒ、３０２Ｌとの間に備え
た第３のトレー受け渡し装置３１Ｒ、３１Ｌと、Ｒ、Ｌ
両サイドの各外側の列ＯＵＴの各格納室３間に移動可能
に備えた第４のトレー受け渡し装置４１Ｒ、４１Ｌとで
構成し、搬送路２両側の内側の列ＩＮの少なくとも一つ
にトレーなしの空格納室を設け、各トレー受け渡し装置
の単独動作または連携動作により、各格納室３とリフト
６との間に、多様なトレー４の中継路を形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、横方向または縦方
向に細長い平面を効率的に利用する多層式の平面往復式
駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７に、従来の平面往復式駐車装置の構
成を示している。図７において、７１は搬送台車であ
り、７２はその搬送路である。７３はそれぞれ搬送路７
２の両側に沿って１列に配列された格納室であり、それ
ぞれ自動車載置用のトレー７４が配置されている。７６
は自動車の入出庫階に連絡するリフトである。

【０００３】この種の駐車装置では、自動車の入出庫に
際し、トレー７４が各格納室７３から搬送台車７４に受
け渡しされ、搬送台車７１によりリフト７６まで搬送さ
れてリフト７６に載せ替えられる。反対に、トレー７４
がリフト７６から搬送台車７１に載せ替えられ、搬送台
車７１により搬送されて各格納室７３に受け渡しされ
る。この搬送台車７１と各格納室７３との間のトレー７
４の受け渡しにトレー移載装置が用いられ、搬送台車７
１上に搭載されている。

【０００４】図８にトレー移載装置の一例を示してい
る。これは本願出願人が開示した特公平７−３３７３４
号公報の発明である。このトレー移載装置は、搬送台車
７１においてその幅方向の中心位置に旋回中心を設定さ
れて水平方向に旋回可能に配置され、先端が格納室７３
側に所要寸法だけ突出した長さを有する旋回アーム８１
と、旋回アーム８１の先端に上方に向けて突設された係
合部材８２と、旋回アーム８１を旋回駆動する旋回駆動
装置として減速機付きの駆動モータ８３とを備え、旋回
アーム８１の旋回動作により、係合部材８２をトレー７
４下面の長手方向に沿って取り付けられたアングル状の
ガイド部材７５に係合、離脱させて、搬送台車７１と各
格納室７３との間でトレー７４の受け渡しを行うように
なっている。

【０００５】このように、この種の駐車装置では、搬送
台車７１用の搬送路７２と、その両側に配列され、トレ
ー７４を配置された複数の格納室７３とで構成され、搬
送台車７１と各格納室７３との間でトレー７４を出し入
れするようにしているので、細長い平面を効果的に利用
することができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
の駐車装置において、自動車収容台数の拡大を図るため
に、搬送路の両側にそれぞれ格納室を２列ずつ配列する
場合、上記従来の平面往復式駐車装置のトレー移載装置
では、その動作上、一方の格納室の列から引き込んだト
レーをその反対の他方の列へ送り出しできないことか
ら、トレーの出し入れ方向が規制され、２倍に増加した
格納室に対して自動車の入出庫を効率的に行うことがで
きないという問題があり、また、搬送台車に搭載のトレ
ー移載装置と外側の列の格納室との間でトレーの受け渡
しができないため、外側の各格納室にそれぞれ、例えば
固定式のトレー移載装置など別の駆動装置を設置する必
要があり、駐車装置全体として構造が複雑で、コスト高
になるという問題があった。

【０００７】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、平面往復式駐車装置において、自動車収
容台数の拡大を図るために、搬送路の両側に２列に配列
した複数の格納室を備え、搬送路の搬送台車と、搬送路
の両側各列の各格納室またはリフトとの間でトレーを効
率的に受け渡しし得るトレー移載機構を簡単な構造によ
り構成して、自動車の円滑な入出庫を実現するととも
に、駐車装置全体としてコストダウンを図ることを目的
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の平面往復式駐車装置においては、リフトを
搬送路の一端に設置するとともに、リフトの両側に隣接
する各格納室をリフト連絡用格納室として設定し、トレ
ー移載機構を、搬送台車上に配置されて、搬送台車と搬
送路の両側で搬送路に隣接する内側の列の各格納室との
間でトレーを受け渡しする第１のトレー受け渡し装置
と、各リフト連絡用格納室に配置されて、各リフト連絡
用格納室とリフトとの間でトレーを受け渡しする第２の
トレー受け渡し装置と、各リフト連絡用格納室とその同
じ列で隣合う他の格納室との間に配置されて、その両者
間でトレーを受け渡しする第３のトレー受け渡し装置
と、搬送路の両側で外側の格納室の列に移動可能に配置
されて、外側の列と内側の列の格納室間でトレーを受け
渡しする第４のトレー受け渡し装置とにより構成し、搬
送路の両側に隣接する内側の列の格納室のうち少なくと
も一つにトレーなしの空格納室を設け、各格納室とリフ
トとの間に第１、第２、第３、第４の各トレー受け渡し
装置を選択的に組み合せてトレーの中継路を形成するよ
うにしたものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の平面往
復式駐車装置は、リフトを搬送路の一端に設置するとと
もに、リフトの両側に隣接する各格納室をリフト連絡用
格納室として設定し、トレー移載機構を、搬送台車上に
配置されて、搬送台車と搬送路の両側で搬送路に隣接す
る内側の列の各格納室との間でトレーを受け渡しする第
１のトレー受け渡し装置と、各リフト連絡用格納室に配
置されて、各リフト連絡用格納室とリフトとの間でトレ
ーを受け渡しする第２のトレー受け渡し装置と、各リフ
ト連絡用格納室とその同じ列で隣合う他の格納室との間
に配置されて、その両者間でトレーを受け渡しする第３
のトレー受け渡し装置と、搬送路の両側で外側の格納室
の列に移動可能に配置されて、外側の列と内側の列の格
納室間でトレーを受け渡しする第４のトレー受け渡し装
置とにより構成し、搬送路の両側に隣接する内側の列の
格納室のうち少なくとも一つにトレーなしの空格納室を
設け、各格納室とリフトとの間に第１、第２、第３、第
４の各トレー受け渡し装置を選択的に組み合せてトレー
の中継路を形成するようにしたものである。

【００１０】本発明の請求項２に記載の平面往復式駐車
装置は、上記請求項１の構成において、第１のトレー受
け渡し装置を、搬送台車の幅方向の中央部に旋回中心を
設定して水平方向に旋回可能に配置され、先端部が内側
の格納室側に所要寸法だけ突出した長さを有する旋回ア
ームと、旋回アームの先端に設けられて各トレー下面の
両側に対をなして配設されたガイド部材に係合可能な係
合部材と、旋回アームを旋回駆動する旋回駆動装置と、
係合部材または旋回アームを上下方向に変位する上下駆
動装置とにより構成し、搬送台車と搬送路に隣接する内
側の列の格納室間でトレーを受け渡し可能としたもので
ある。

【００１１】本発明の請求項３に記載の平面往復式駐車
装置は、上記請求項１、２の各構成において、第２のト
レー受け渡し装置を、リフト連絡用格納室の幅方向中央
部に旋回中心を設定して水平方向に旋回可能に配置さ
れ、先端部がリフト側に所要寸法だけ突出した長さを有
する旋回アームと、旋回アームの先端に設けられて各ト
レー下面の両側に対をなして配設されたガイド部材に係
合可能な係合部材と、旋回アームを旋回駆動する旋回駆
動装置と、係合部材または旋回アームを上下方向に変位
する上下駆動装置とにより構成し、リフトとリフト連絡
用格納室とその外側の格納室間でトレーを受け渡し可能
としたことものである。

【００１２】本発明の請求項４に記載の平面往復式駐車
装置は、上記請求項１、２、３の各構成において、第３
のトレー受け渡し装置を、チェーンコンベアと、チェー
ンコンベアに配設されてトレーを支持するトレー支持部
材とにより構成し、各リフト連絡用格納室とその同じ列
で隣合う格納室との間でトレーを受け渡し可能としたも
のである。

【００１３】本発明の請求項５に記載の平面往復式駐車
装置は、上記請求項１、２、３、４の各構成において、
第４のトレー受け渡し装置を、搬送路両側で外側の列の
各格納室間をトレーの下側を通って走行可能な走行台車
と、走行台車の幅方向中央部に旋回中心を設定して水平
方向に旋回可能に配置され、先端部が内側の列の格納室
側に所要寸法だけ突出した長さを有する旋回アームと、
旋回アームの先端に設けられて各トレー下面の両側に対
をなして配設されたガイド部材に係合可能な係合部材
と、旋回アームを旋回駆動する旋回駆動装置と、係合部
材または旋回アームを上下方向に変位する上下駆動装置
とにより構成し、外側の列と内側の列の格納室間でトレ
ーを受け渡し可能としたものである。

【００１４】本発明の請求項６に記載の平面往復式駐車
装置は、上記請求項５の構成において、搬送台車と走行
台車とを同期して併走するようにしたものである。

【００１５】以下、図を用いて本発明の一実施の形態に
ついて説明する。

【００１６】（実施の形態）図１は本発明の一実施の形
態における平面往復式駐車装置の構成を示している。な
お、この駐車装置は複数の階層からなるものであり、自
動車の入出庫階を除き、各階層にそれぞれ図１に示す構
成を備えている。

【００１７】図１において、２は細長い平面においてそ
の短い幅方向中間部に長手方向に向けて設定された搬送
路であり、搬送路２上に一対のレール２０１が敷設され
ている。なお、このレール２０１には図示しない搬送台
車用の給電部が配設されている。１は自動車載置用のト
レー４を搬送する自走式の搬送台車であり、搬送路２の
一対のレール２０１上に配置され、搬送台車１に備えた
図示しない集電部とレール２０１の給電部との接続によ
り給電されて、一対のレール２０１上を往復走行可能な
構造になっている。３は搬送路２の両側に沿って２列ず
つ配列された格納室であり、それぞれ一対の横行レール
３０を備え、図２（ｂ）に示すように、横行レール３０
の上にトレー４が配置されるようになっている。ここ
で、搬送路２を境に図１中、右側の一方のサイドをＲサ
イド、左側の他方のサイドをＬサイドとし、さらに搬送
路２の両側で搬送路２に隣接する内側の格納室３の列を
単に内側の列ＩＮ、その外側の格納室３の列を単に外側
の列ＯＵＴと称して区別する。また各トレー４はその下
面の幅方向両側、所定の位置にそれぞれ、後述する各ト
レー受け渡し装置１１、２１Ｒ，２１Ｌ、４１Ｒ，４１
Ｌの各係合部材１３、２３、４３が係合可能なアングル
状のガイド部材５が対にして取り付けられている。これ
らのガイド部材５の両端はそれぞれ、従来例の図８に示
したように、外側に向けて拡開されて、旋回移動する各
係合部材１３、２３、４３が確実に嵌合できる構造にな
っている。以下の説明では、各トレー４下面において、
搬送路２側に近い方に位置するガイド部材５を第１のガ
イド部材５１と、その反対側に位置するガイド部材５を
第２のガイド部材５２と称して区別する。６は各格納階
層と自動車の入出庫階とを連絡するリフトであり、７は
その昇降路であり、搬送路２の一端部に設置されてい
る。ここで、リフト６の両側に隣接する各格納室３はリ
フト連絡用格納室３０１Ｒ、３０１Ｌとして設定され、
さらに、このリフト連絡用格納室３０１Ｒ、３０１Ｌと
同じ内側の列ＩＮで隣合う格納室３がトレー縦送り用格
納室３０２Ｒ、３０２Ｌとして設定されている。なお、
この駐車装置では、Ｒサイドのリフト連絡用格納室３０
１Ｒ、トレー縦送り用格納室３０２Ｒをそれぞれ出庫用
として用い、Ｌサイドのリフト連絡用格納室３０１Ｌ、
トレー縦送り用格納室３０２Ｌをそれぞれ入庫用として
用いている。

【００１８】搬送台車１に、搬送台車１と、Ｒ、Ｌ各サ
イドの各内側の列ＩＮの各格納室３との間でトレー４を
受け渡しする第１のトレー受け渡し装置１１が搭載され
ている。この第１のトレー受け渡し装置１１は、旋回ア
ーム１２と、旋回アーム１２の係合部材１３と、旋回ア
ームの旋回駆動装置１４と、係合部材１３の上下駆動装
置１６とにより構成されている。なお、２０はトレーロ
ック装置であり、搬送台車１上に載せたトレー４を固定
するものである。

【００１９】旋回アーム１２は、その旋回中心を搬送台
車１の幅方向中央の所定位置に設定されて、水平方向に
旋回可能に配置されている。ここで、旋回アーム１２
は、旋回動作に際して、その先端が各内側の列ＩＮの各
格納室３側に所要寸法だけ突出した長さを有している。

【００２０】旋回アーム１２の係合部材１３は、図３に
示すように、ローラ１３１とその支軸１３２とからな
り、支軸１３２が旋回アーム１２の先端上面に挿通穴１
２ａを通じて挿通され、上下駆動装置１６に上下動可能
に連結されている。ここで、係合部材１３のローラ１３
１はその下部から上部に向けて直径を漸次縮小したテー
パ状に形成され、全体として円錐台状をなす。

【００２１】旋回アーム１２の旋回駆動装置１４は、直
結型サーボモータであり、図３に示すように、その回転
軸１５に旋回アーム１２が取り付けられて、旋回アーム
１２の旋回動作においてパルス信号により旋回アーム１
２の旋回停止位置が制御されるようになっている。

【００２２】係合部材１３の上下駆動装置１６は、図３
に示すように、リニアヘッドモータなどの駆動モータ１
６１と、この駆動モータ１６１により上下方向に駆動さ
れる駆動軸１６２とを備え、旋回アーム１２の先端で係
合部材１３の下側に装着され、係合部材１３の支軸１３
２と駆動軸１６２とが連結されている。なお、図３中、
１７は駆動モータ１６１に接続された電源用のコードで
あり、旋回アーム１２に沿って旋回アーム１２の枢支側
裏面部で集電子１８に接続されている。この集電子１８
は旋回駆動装置の直結型サーボモータ１４の上部に設け
られた給電子１９を介して電源に接続されている。この
ような集電子１８と給電子１９との接続構造により、旋
回アーム１２の旋回動作を妨げないようになっている。
この係合部材１３の上下駆動装置１６はまた、リニアヘ
ッドモータに代えて、電動シリンダやソレノイドを利用
して構成することができる。

【００２３】また、上下駆動装置１６を、係合部材１３
を上下動させる手段に代えて、旋回アーム１２全体を上
下動させる手段により構成し、旋回駆動装置１４側に設
けてもよい。この場合、係合部材１３の支軸１３２を固
定する。そして、係合部材１３を上下動させる駆動モー
タ１６１や、集電子１８側から電源につなぐコード１７
等は不要となる。

【００２４】各リフト連絡用格納室３０１Ｒ、３０１Ｌ
に、リフト６と各リフト連絡用格納室３０１Ｒ、３０１
Ｌとその外側の格納室３との間でトレー４を受け渡しす
る第２のトレー受け渡し装置２１Ｒ、２１Ｌが固定され
ている。ここで、Ｒサイドの第２のトレー受け渡し装置
２１Ｒは出庫用であり、Ｌサイドの第２のトレー受け渡
し装置２１Ｌは入庫用である。これら第２のトレー受け
渡し装置２１Ｒ、２１Ｌは、第１のトレー受け渡し装置
１１と基本的に同様に、旋回アーム２２と、旋回アーム
２２の係合部材２３と、旋回アーム２２の旋回駆動装置
２４と、旋回アーム２２の上下駆動装置２６とにより構
成されている。すなわち、旋回アーム２２は、その旋回
中心をリフト連絡用格納室３０１Ｒの幅方向中央の所定
位置に設定されて、水平方向に旋回可能に配置されてい
る。ここで、旋回アーム２２は、旋回動作に際して、そ
の先端が昇降路７側に所要寸法だけ突出した長さを有し
ている。旋回アーム２２の係合部材２３は、特に図示し
ないが、円錐台状のローラとその支軸とからなり、第１
のトレー受け渡し装置１１と異なり、支軸が旋回アーム
２２の先端に固定されている。旋回アーム２２の旋回駆
動装置２４にあっては減速機付きの駆動モータを用いて
いる。旋回アーム２２の上下駆動装置２６は、図３に参
考として示したように、旋回駆動装置２４側に備えられ
ている。なお、旋回アーム２２の上下駆動装置２６を、
第１のトレー受け渡し装置１１と同様に、係合部材２３
の上下駆動装置に代えてもよい。

【００２５】各リフト連絡用格納室３０１Ｒ、３０１Ｌ
と、各トレー縦送り用格納室３０２Ｒ、３０２Ｌとの間
にそれぞれ、その両者間でトレー４を受け渡しする第３
のトレー受け渡し装置３１Ｒ、３１Ｌが設置されてい
る。この第３のトレー受け渡し装置３１Ｒ、３１Ｌは、
図２（ａ）に示すように、両者の各格納室３０１Ｒと３
０２Ｒ、３０１Ｌと３０２Ｌの間を跨いで設置されたチ
ェーンコンベア３２と、チェーンコンベア３２上に配設
されて各トレー４を支持可能なトレー支持枠３３とによ
り構成されている。なお、３４はチェーンコンベア３２
の周回移動を案内してその弛みを防止するチェーンガイ
ドである。

【００２６】Ｒ、Ｌ各サイドにおいて各外側の列ＯＵＴ
に、外側の列ＯＵＴの各格納室３と内側の列ＩＮの各格
納室３との間でトレー４を受け渡しする第４のトレー受
け渡し装置４１Ｒ、４１Ｌが配置されている。この第４
のトレー受け渡し装置４１Ｒ、４１Ｌは、外側の列ＯＵ
Ｔの各格納室３間をその横行レール３０の下側に敷設さ
れた走行台車用レール４１１上を走行可能な台車構造に
構成され、走行台車４１２と、第２のトレー受け渡し装
置２１Ｒ、２１Ｌと基本的に同様に、走行台車４１２の
幅方向中央の所定位置に旋回中心を設定して水平方向に
旋回可能に配置され、その先端が内側の列ＩＮの格納室
３側に所要寸法だけ突出した長さを有する旋回アーム４
２と、旋回アーム４２の先端に固定された係合部材４３
と、旋回アーム４２を旋回駆動する旋回駆動装置４４
と、旋回駆動装置４４側に配設されて旋回アーム４２を
上下駆動する上下駆動装置４６（図３参照）とを備えて
いる。この第４のトレー受け渡し装置４１Ｒ、４１Ｌで
は、トレー４の下面側を走行するため、走行時にトレー
４と旋回アーム４２が干渉しないように、旋回アーム４
２全体を上下動させるようにしてある。搬送台車１、走
行台車４１２は共に単独で走行可能であるが、ここでは
両者が同期して併走するようになっている。

【００２７】この駐車装置の運用上、各階層において、
各受け渡し装置１１、２１Ｒ，２１Ｌ、３１Ｒ，３１
Ｌ、４１Ｒ，４１Ｌの動作上、搬送路２のＲ、Ｌ両サイ
ドの内側の列ＩＮの格納室３のうち、少なくともその一
つにトレーなしの空格納室を設定する。

【００２８】次に、この平面往復式駐車装置の第１、第
２、第３、第４のトレー受け渡し装置１１、２１Ｒ，２
１Ｌ、３１Ｒ，３１Ｌ、４１Ｒ，４１Ｌの基本動作につ
いて、主として図１を用い、必要に応じて図３、図４、
図５を参照しながら説明する。

【００２９】第１のトレー受け渡し装置１１は、搬送路
２上において、トレー４をＲサイドまたはＬサイドの内
側の列ＩＮよりトレー４を搬送台車１上に引き出してか
ら、トレー４を引き出し先と同じ列へ送り出す第１のト
レー受け渡し動作と、トレー４を引き出し先とは反対側
の列へ送り出す第２のトレー受け渡し動作とを取り得
る。すなわち、まず、サーボモータ１４の作動によりそ
の回転軸１５が回転し、旋回アーム１２が搬送路２と平
行な初期停止位置からＲサイドまたはＬサイドの内側の
列ＩＮの格納室３に向けて旋回していく。旋回アーム１
２の先端がその格納室３内に入り、旋回アーム１２全体
が格納室３の配列方向に対して直角の位置まで旋回され
ると、係合部材１３がその格納室３上のトレー４の下面
第１のガイド部材５１の一端に入り込む。図４に示すよ
うに、係合部材１３がその第１のガイド部材５１に沿っ
て移動し、旋回アーム１２の旋回とともにトレー４を旋
回アーム１２の旋回方向に引き出し、搬送台車１上に引
き込んでいく。旋回アーム１２がトレー４の長手方向に
対して平行な位置まで旋回したところで、係合部材１３
はトレー４の第１のガイド部材５１の終端近くに達し、
そこから旋回アーム１２の旋回に伴い、係合部材１３が
第１のガイド部材５１上を戻る方向に移動する。このよ
うにして、旋回アーム１２が所定の旋回角度まで移動し
たところで停止され、トレー４が搬送台車１上に完全に
移し替えられる。なお、トレー４はトレーロック装置２
０によりロックされ、この状態が固定される。そして、
トレー４の搬送先で、次のようなトレー送り出し動作が
行われる。

【００３０】搬送先がトレー４の引き出し先と同じサイ
ドの場合、旋回アーム１２の戻す方向への旋回によりト
レー４を送り出し、搬送先の格納室３上に受け渡しす
る。以下の説明では、このようにトレー４を引き出し先
と同じサイドへトレー４を送り出す一連の動作を第１の
トレー受け渡し動作という。

【００３１】搬送先がトレー４の引き出し先と異なるサ
イドの場合、トレー４を搬送台車１上に載せた後、第１
のトレー受け渡し装置１１において係合部材１３の上下
駆動装置１６が作動を開始する。すなわち、図３に示す
ように、駆動モータ１６１の作動により、駆動軸１６２
が下方向に移動し、駆動軸１６２に連結された係合部材
１３の支軸１３２が旋回アーム１２の下面側に下降して
いく。この支軸１３２の下降によりローラ１３１が下方
向へ、旋回アーム１２の上面位置まで下がって、第１の
ガイド部材５１との係合が解除され、駆動モータ１６１
の作動が停止される。このようにして係合部材１３とト
レー４との係合が外れると、今度はサーボモータ１４の
作動により旋回アーム１２がトレー４の引き込み時とは
反対の方向に向けて旋回され、ローラ１３１と他方の第
２のガイド部材５２と交差したところで旋回を停止され
る。そして、再び上下駆動装置１６の駆動モータ１６１
の作動により、駆動軸１６２を上方向に移動して、係合
部材１３の支軸１３２を旋回アーム１２の上面上に上昇
させ、ローラ１３１を第２のガイド部材５２に下方から
挿入し、係合する。このとき、ローラ１３１が円錐台
状、すなわち下部から上部に向けて漸次縮径するテーパ
状であるから、旋回アーム１２の停止位置と第２のガイ
ド部材５２直下の位置とに多少のずれが生じていても、
係合部材１３と第２のガイド部材５２とのスムーズな係
合が得られる。

【００３２】このように係合部材１３が第１のガイド部
材５１から第２のガイド部材５２へ係合を切り替えられ
ると、続いて、トレー４のロックが解除され、第１のト
レー受け渡し装置１１において、サーボモータ１４の作
動により旋回アーム１２が搬送先の格納室３に向けて旋
回し、旋回アーム１２の旋回とともに係合部材１３が第
２のガイド部材５２に沿って移動しながら、旋回アーム
１２の旋回方向に向けてトレー４を送り、搬送台車１か
ら格納室３に向けて送り出していく。旋回アーム１２が
トレー４の長手方向に対して平行な位置まで旋回したと
ころで、係合部材１３は第２のガイド部材５２の終端近
くに達し、そこから旋回アーム１２の旋回に伴い、係合
部材１３がガイド部材５２上を戻る方向に移動する。図
５に示すように、旋回アーム１２がトレー４を送り出し
ていき、旋回アーム１２が所定の旋回角度まで旋回した
ところで、トレー４が格納室３上に完全に移し替えられ
る。同時に係合部材１３がトレー４の第２のガイド部材
５２から外れ、旋回アーム１２は搬送台車１上の初期の
停止位置まで旋回して停止される。以下の説明では、こ
のようにトレー４を引き出し先とは反対のサイドへトレ
ー４を送り出す一連の動作を第２のトレー受け渡し動作
という。

【００３３】第２のトレー受け渡し装置２１Ｒ、２１Ｌ
はそれぞれ、リフト６と、リフト連絡用格納室３０１
Ｒ、３０１Ｌと、その外側の格納室３との間で第１、第
２のトレー受け渡し動作を取り得る。Ｒサイドの第２の
トレー受け渡し装置２１Ｒでは、出庫用として、主にリ
フト連絡用格納室３０１Ｒにおいてトレー４をリフト６
へ送り出す第１のトレー受け渡し動作を行う。すなわ
ち、リフト連絡用格納室３０１Ｒにおいて係合部材２３
がトレー４の第２のガイド部材５２に係合され、旋回ア
ーム２２の旋回駆動装置２４の作動により、旋回アーム
２２が昇降路７側に向けて旋回され、旋回アーム２２が
昇降路７の長手方向に対して直角の位置まで旋回される
と、トレー４がリフト６上に完全に移し替えられ、その
直後に係合部材２３が第２のガイド部材５２から離脱
し、係合が解除される。なお、リフト連絡用格納室３０
１Ｒの外側の格納室３からトレー４をリフト６へ送り出
す場合は、第２のトレー受け渡し装置２１Ｒにおいて、
その第１のトレー受け渡し動作によりその外側の格納室
３からリフト連絡用格納室３０１Ｒへトレー４を受け渡
し、続いて第２のトレー受け渡し動作によりリフト連絡
用格納室３０１Ｒからトレー４をリフト６へ受け渡しす
る。

【００３４】Ｌサイドの第２のトレー受け渡し装置２１
Ｌでは、入庫用として、主にリフト連絡用格納室３０１
Ｌにおいて、トレー４をリフト６から引き出す第１のト
レー受け渡し動作を行う。具体的には上記動作と逆にな
る。なお、リフト６から連絡用格納室３０１Ｌの外側の
格納室３へトレー４を送り出す場合は、第２のトレー受
け渡し装置２１Ｌにおいて、その第１のトレー受け渡し
動作によりリフト６からリフト連絡用格納室３０１Ｌへ
トレー４を受け渡し、続いて第２のトレー受け渡し動作
によりリフト連絡用格納室３０１Ｌからその外側の格納
室３へトレー４を受け渡しする。

【００３５】第３のトレー受け渡し装置３１Ｒ、３１Ｌ
はそれぞれ、リフト連絡用格納室３０１Ｒ、３０１Ｌと
トレー縦送り用格納室３０２Ｒ、３０２Ｌとの間でトレ
ー４の縦送り動作を取り得る。Ｒサイドの第３のトレー
受け渡し装置３１Ｒでは、出庫用として、主にＲサイド
において、そのチェーンコンベア３２の循環運転により
トレー支持枠３３がトレー縦送り用格納室３０２Ｒから
リフト連絡用格納室３０１Ｒに向けて回転し、トレー支
持枠３３上に載せたトレー４をトレー縦送り用格納室３
０２Ｒからリフト連絡用格納室３０１Ｒへ縦送りする。
Ｌサイドの第３のトレー受け渡し装置３１Ｌでは、入庫
用として、主にＬサイドにおいて、上記と逆の動作を行
い、トレー４をリフト連絡用格納室３０１Ｌからトレー
縦送り用格納室３０２Ｌへ縦送りする。

【００３６】第４のトレー受け渡し装置４１Ｒ，４１Ｌ
はそれぞれ、Ｒサイド、Ｌサイドにおいて、外側の列Ｏ
ＵＴで各格納室３の横行レール３０の下側に配置された
走行台車用レール４１１上を走行し、トレー４を第１の
トレー受け渡し動作により、外側の列ＯＵＴから内側の
列ＩＮへ、または内側の列ＩＮから外側の列ＯＵＴへ受
け渡しする動作を取り得る。すなわち、第４のトレー受
け渡し装置４１Ｒ、４１Ｌは共に、外側の列ＯＵＴで各
格納室３間を、旋回アーム４２がその上下駆動装置４６
により下降され、旋回アーム４２および係合部材４３が
各格納室３の横行レール３０やその上のトレー４に干渉
しないレベルまで下げられて走行する。各格納室３に停
止すると、上下駆動装置４６により旋回アーム４２をト
レー４のガイド部材５に係合可能な旋回レベルまで上昇
される。続いて、旋回駆動装置４４の作動による旋回ア
ーム４２の旋回により、第１のトレー受け渡し動作が行
われ、外側の列ＯＵＴの格納室３上のトレー４にあって
は内側の列ＩＮへ送り出され、反対に内側の列ＩＮの格
納室３上のトレー４にあっては外側の列ＯＵＴへ引き出
される。

【００３７】次に、上記各受け渡し装置１１、２１Ｒ，
２１Ｌ、３１Ｒ，３１Ｌ、４１Ｒ，４１Ｌの基本動作に
基づく平面往復式駐車装置全体の動作例について、主と
して図１を用い、必要に応じて他の図を参照しながら説
明する。

【００３８】自動車の入庫または出庫に際して、図１
中、Ｒサイド、外側の列ＯＵＴの奥（図１の上側）に位
置する格納室３（以下、指定先の格納室３という。）上
のトレー４を取り出し、リフト６へ載せるまでの一連の
受け渡し動作についてに説明する。

【００３９】図１において、搬送台車１が搬送路２を、
Ｒサイドの走行台車４１２が外側の列ＯＵＴを、両者併
走し、指定先の格納室３方向へ移動する。搬送台車１、
走行台車４１２がそれぞれ搬送路２、外側の列ＯＵＴに
おいて指定先の格納室３に対応する位置に停止し、まず
走行台車４１２上の第４のトレー受け渡し装置４１にお
いて、その第１のトレー受け渡し動作により、外側の列
ＯＵＴの指定先の格納室３上のトレー４がその内側の列
ＩＮの格納室３へ移し替えられる。

【００４０】続いて、搬送台車１の第１のトレー受け渡
し装置１１において、その第１のトレー受け渡し動作に
より、内側の列ＩＮの格納室３に移動されたトレー４が
搬送台車１上に引き出されて載せ替えられる。そして、
トレー４がトレーロック装置２０によりロックされ、そ
の状態が固定される。そして、搬送台車１上でトレー４
と第１のトレー受け渡し装置１１とを係合したまま、搬
送台車１がトレー縦送り用格納室３０２Ｒ前へ移動す
る。同時に走行台車４１２が併走する。両台車１、４１
２の移動後、搬送台車１において第１のトレー受け渡し
動作により、トレー４を搬送台車１からトレー縦送り用
格納室３０２Ｒ上に受け渡しする。

【００４１】続いて、トレー４は第３のトレー受け渡し
装置３１Ｒの縦送り動作により、トレー縦送り用格納室
３０２Ｒからリフト連絡用格納室３０１Ｒに受け渡しさ
れる。

【００４２】続いて、リフト連絡用格納室３０１Ｒにお
いて、第２のトレー受け渡し装置２１Ｒの第１のトレー
受け渡し動作により、トレー４がリフト６上へ移し替え
られる。

【００４３】このようにＲサイドの外側の列ＯＵＴの格
納室３のトレー４をリフト６へ移送する場合は、上記一
連の中継動作が行われる。内側の列ＩＮの各格納室３の
トレー４をリフト６へ移送する場合は、第４のトレー受
け渡し装置４１Ｒの第１のトレー受け渡し動作が不要に
なる。また、トレー縦送り用格納室３０２Ｒの外側の格
納室３上のトレー４については、搬送台車１の第１のト
レー受け渡し装置１を用いることなしに、走行台車４１
２の第４のトレー受け渡し装置４１Ｒによりその格納室
３からトレー縦送り用格納室３０２Ｒへ直接移し替えら
れ、その後は同様にしてリフト６へ載せられる。またリ
フト連絡用格納室３０１Ｒとその外側の格納室３とのト
レー４の移動は、リフト連絡用格納室３０１Ｒの第２の
トレー受け渡し装置２１Ｒの第２のトレー受け渡し動作
により行われる。

【００４４】自動車の入庫または出庫に際して、図１
中、Ｌサイド、外側の列ＯＵＴの奥（図１の上側）に位
置する格納室３（以下、指定先の格納室３という。）上
のトレー４を取り出し、リフト６へ載せるまでの一連の
受け渡し動作についてに説明する。

【００４５】図１において、搬送台車１が搬送路２を、
Ｌサイドの走行台車４１２が外側の列ＯＵＴを、両者併
走し、搬送台車１、走行台車４１２がそれぞれ指定先の
格納室３に対応する位置に停止する。まず走行台車４１
２上の第４のトレー受け渡し装置４１Ｌにおいて、その
第１のトレー受け渡し動作により、外側の列ＯＵＴの指
定先の格納室３上のトレー４がその内側の列ＩＮの格納
室３へ移し替えられる。

【００４６】続いて、搬送台車１の第１のトレー受け渡
し装置１１において、その第２のトレー受け渡し動作に
より、内側の列ＩＮの格納室３に移動されたトレー４が
搬送台車１上に引き出されて載せ替えられる。そして、
トレー４がトレーロック装置２０によりロックされ、そ
の状態が固定される。そして、搬送台車１と、走行台車
４１２が併走によりトレー連絡用格納室３０２Ｒの前へ
移動する。この移動中、図６に示すように、第１のトレ
ー受け渡し装置１１の第２のトレー受け渡し動作に基づ
く係合部材１３の第１のガイド部材５１から第２のガイ
ド部材５２への係合切り替えが行われる。両台車１、４
１２の移動後、搬送台車１において第２のトレー受け渡
し動作に基づくトレー４の送り出し動作により、トレー
４を搬送台車１からトレー縦送り用格納室３０２Ｒ上に
受け渡しする。

【００４７】続いて、トレー４は、出庫用の第３のトレ
ー受け渡し装置３１Ｒ、第４のトレー受け渡し装置４１
Ｒの各トレー受け渡し動作により、リフト６上に載せ替
えられる。

【００４８】このようにＬサイドにおいて外側の列ＯＵ
Ｔの格納室３のトレー４をリフト６へ移送する場合は、
上記一連の中継動作が行われる。内側の列ＩＮの各格納
室３のトレー４をリフト６へ移送する場合は、第４のト
レー受け渡し装置４１Ｌの第１のトレー受け渡し動作が
不要になる。また、トレー縦送り用格納室３０２Ｌの外
側の格納室３上のトレー４については、走行台車４１２
の第４のトレー受け渡し装置４１Ｌの第１のトレー受け
渡し動作によりトレー４をトレー縦送り用格納室３０２
Ｌへ移し替え、続いて搬送台車１の第１のトレー受け渡
し装置１１の第２のトレー受け渡し動作により出庫用の
トレー縦送り用格納室３０２Ｒへ受け渡すことになり、
その後は前述したとおりである。また、リフト連絡用格
納室３０１Ｌの外側の格納室３については、第２のトレ
ー受け渡し装置２１Ｌによりトレー４をリフト連絡用格
納室３０１Ｌに受け渡し、続いて第３のトレー受け渡し
装置３１Ｌによりリフト連絡用格納室３０１Ｌからトレ
ー縦送り用格納室３０２Ｌへ移動した後、搬送台車１の
第１のトレー受け渡し装置１１の第２のトレー受け渡し
動作により出庫用のトレー縦送り用格納室３０２Ｒへ受
け渡しすることになり、その後は前述したとおりであ
る。

【００４９】自動車の入庫または出庫に際して、図１
中、トレー４をリフト６から取り出し、Ｌサイド、外側
の列ＯＵＴの奥に位置する格納室３（以下、指定先の格
納室３という。）へ載せるまでの一連の受け渡し動作に
ついてに説明する。

【００５０】入庫用のリフト連絡用格納室３０１Ｌにお
いて、第２のトレー受け渡し装置２１Ｌの第１のトレー
受け渡し動作により、トレー４がリフト６からリフト連
絡用格納室３０１Ｌへ引き出される。

【００５１】続いて、トレー４は第３のトレー受け渡し
装置３１Ｌのトレー受け渡し動作により、リフト連絡用
格納室３０１Ｌからトレー縦送り用格納室３０２Ｌに受
け渡しされる。

【００５２】続いて、予め入庫用のトレー縦送り用格納
室３０２Ｌの両側に搬送台車１、走行台車４１２が待機
され、搬送台車１の第１のトレー受け渡し装置１１にお
いて、旋回アーム１２の旋回により、トレー４がトレー
縦送り用格納室３０２Ｌから搬送台車１上に載せ替えら
れる。次いで、搬送台車１が搬送路２を、Ｌサイドの走
行台車４１２が外側の列ＯＵＴを、両者併走し、指定先
の格納室３方向に向けて移動する。搬送台車１、走行台
車４１２がそれぞれ指定先の格納室３に対応する位置に
横並びに停止し、まず搬送台車１の第１のトレー受け渡
し装置１１の第１のトレー受け渡し動作により、トレー
４を搬送台車１から指定先の格納室３の内側の列ＩＮの
格納室３に移し替えられる。次いで、走行台車４１２上
の第４のトレー受け渡し装置４１Ｌにおいて、その第１
のトレー受け渡し動作により、その内側の列ＩＮの格納
室３から外側の列ＯＵＴの指定先の格納室３へトレー４
が移し替えられる。

【００５３】このようにＬサイドにおいて外側の列ＯＵ
Ｔの格納室３へトレー４を移送する場合は、上記一連の
中継動作が行われる。内側の列ＩＮの各格納室へトレー
４を移送する場合は、第４のトレー受け渡し装置４１Ｌ
の第１のトレー受け渡し動作が不要になる。また、入庫
用のトレー縦送り用格納室３０２Ｌの外側の格納室３に
移し替える場合は、搬送台車１の第１のトレー受け渡し
装置１１を用いることなしに、トレー縦送り用格納室３
０２Ｌから走行台車４１２の第４のトレー受け渡し装置
４１Ｌの第１のトレー受け渡し動作により行い得る。ま
た、リフト連絡用格納室３０１Ｌの外側の格納室３へ移
し替える場合は、リフト連絡用格納室３０１Ｌからその
第２のトレー受け渡し装置２１Ｌの第２のトレー受け渡
し動作により行い得る。

【００５４】自動車の入庫または出庫に際して、図１
中、トレー４をリフト６から取り出し、Ｒサイド、外側
の列ＯＵＴの奥に位置する格納室３へ載せるまでの一連
の受け渡し動作についてに説明する。

【００５５】まず、上述したように、トレー４がリフト
６から入庫用のリフト連絡用格納室３０１Ｌ、トレー縦
送り用格納室３０２Ｌを経て、搬送台車１上に載せ替え
られる。次いで、搬送台車１が搬送路２を、Ｒサイドの
走行台車４１２が外側の列ＯＵＴを、両者併走し、指定
先の格納室３方向に向けて移動する。この移動中、搬送
台車１では第１のトレー受け渡し装置１１において、第
２のトレー受け渡し動作に基づいて係合部材１３が第１
のガイド部材５１から第２のガイド部材５２へその係合
を切り替えられる。搬送台車１、走行台車４１２がそれ
ぞれ指定先の格納室３の位置に横並びに停止し、まず、
搬送台車１の第１のトレー受け渡し装置１１の第２のト
レー受け渡し動作により、トレー４が搬送台車１から指
定先の格納室３の内側の列ＩＮの格納室３に送り出され
る。次いで、走行台車４１２上の第４のトレー受け渡し
装置４１において、その第１のトレー受け渡し動作によ
り、内側の格納室３から外側の列ＯＵＴの指定先の格納
室３へトレー４が移し替えられる。

【００５６】このようにＲサイドにおいて外側の列ＯＵ
Ｔの格納室３へトレー４を移送する場合は、上記一連の
中継動作が行われる。内側の列ＩＮの各格納室３へ移送
する場合は、第４のトレー受け渡し装置４１Ｒの第１の
トレー受け渡し動作が不要になる。また、トレー縦送り
用格納室３０２Ｒの外側の格納室３に移し替える場合
は、入庫用のトレー縦送り用格納室３０２Ｌから搬送台
車１の第１のトレー受け渡し装置１１の第２のトレー受
け渡し動作により中継されて出庫用のトレー縦送り用格
納室３０２Ｒへ受け渡しされ、そこからその外側の格納
室３へ第４のトレー受け渡し装置４１Ｒにより移し替え
られる。また出庫用のリフト連絡用格納室３０１Ｒの外
側の格納室３へ移し替える場合は、同様にして出庫用の
トレー縦送り用格納室３０２Ｒへ受け渡しした後、リフ
ト連絡用格納室３０１Ｒを経由し、そこから第２のトレ
ー受け渡し装置２１Ｒにより外側の格納室３へ移し替え
られる。

【００５７】自動車の入庫または出庫に際して、その
他、上記各種の動作を組み合わせた動作を取り得る。例
えば、図１中に示す搬送台車１のポジションにおいて、
出庫用のトレー縦送り用格納室３０２Ｒ、リフト連絡用
格納室３０１Ｒを中継してトレー４をリフト６へ送り出
す動作と、リフト６から取り出されたトレー４を入庫用
のリフト連絡用格納室３０１Ｌ、トレー縦送り用格納室
３０２Ｌを中継して搬送台車１に移し替える動作とを連
続的に行う。このようにして、搬送台車１の第１のトレ
ー受け渡し装置１１、走行台車４１２の第４の受け渡し
装置４１Ｒ，４１Ｌ、さらに第２、第３のトレー受け渡
し装置２１Ｒ，２１Ｌ、３１Ｒ，３１Ｌの単独動作やそ
の全部または一部の連携動作により、搬送台車１とリフ
ト６との間に、また搬送台車１と各格納室３との間に、
また各格納室３とリフト６との間に、またＲ、Ｌ各サイ
ド毎の各列ＩＮ、ＯＵＴ間に、またＲサイドの各格納室
３とＬサイドの各格納室３との間に多種多様なトレー４
の中継路を形成し、トレー４を多様な移送パターンによ
り受け渡し、搬送する。

【００５８】このように上記実施の形態によれば、リフ
ト６を搬送路２の一端に設置するとともに、リフト６の
両側に隣接する各格納室３をリフト連絡用格納室３０１
Ｒ、３０１Ｌに、各リフト連絡用格納室３０１Ｒ、３０
１Ｌと同じ内側の列ＩＮで隣合う他の格納室３をトレー
縦送り用格納室３０２Ｒ、３０２Ｌにそれぞれ設定し、
トレー移載機構を、搬送台車１上に備えた第１のトレー
受け渡し装置１１と、各リフト連絡用格納室３０１Ｒ、
３０１Ｌ上に備えた第２のトレー受け渡し装置２１Ｒ、
２１Ｌと、各リフト連絡用格納室３０１Ｒ、３０１Ｌと
各トレー縦送り用格納室３０２Ｒ、３０２Ｌとの間に備
えた第３のトレー受け渡し装置３１Ｒ、３１Ｌと、Ｒサ
イド、Ｌサイド毎に外側の列ＯＵＴの各格納室３間に移
動可能に備えた第４のトレー受け渡し装置４１Ｒ、４１
Ｌとにより構成し、搬送路２両側の内側の列ＩＮに少な
くともトレーなしの空格納室を確保して、第１、第２、
第３、第４の各トレー受け渡し装置１１、２１Ｒ，２１
Ｌ、３１Ｒ，３１Ｌ、４１Ｒ，４１Ｌの単独動作または
連携動作により、搬送台車１とリフト６との間に、また
は各格納室３とリフト６との間に、または各格納室３間
にトレー４の中継路を形成するようにしているので、搬
送路２の両側に２列ずつ配列した複数の格納室３に対し
てトレー４を効率的に移送することができ、したがっ
て、自動車の収容台数の拡大と自動車のより迅速で円滑
な入出庫を実現することができる。

【００５９】また、第１、第２、第４の各トレー受け渡
し装置１１、２１Ｒ，２１Ｌ、４１Ｒ，４１Ｌがそれぞ
れ、旋回アーム１２，２２，４２と、係合部材１３，２
３，４３と、旋回駆動装置１４，２４，４４、上下駆動
装置１６，２６，４６とにより構成されているので、駐
車装置全体として簡単な構造を実現し、コストの低減を
図ることができる。

【００６０】

【発明の効果】本発明は上記実施の形態から明らかなよ
うに、リフトを搬送路の一端に設置するとともに、リフ
トの両側に隣接する各格納室をリフト連絡用格納室とし
て設定し、トレー移載機構を、搬送台車上に配置され、
トレーをその引き出し先と同じ列に送り出す第１のトレ
ー受け渡し動作と、異なる列に送り出す第２のトレー受
け渡し動作とを取り得る第１のトレー受け渡し装置と、
各リフト連絡用格納室上に配置され、トレーをリフトと
リフト連絡用格納室とその外側の格納室との間で移動す
る第１、第２のトレー受け渡し動作を取り得る第２のト
レー受け渡し装置と、各リフト連絡用格納室と同じ列で
隣合う他の格納室との間に配置され、両者間でトレーを
縦送りするトレー受け渡し動作を取り得る第３のトレー
受け渡し装置と、搬送路両側で各外側の列の各格納室間
を移動可能に配置され、トレーを外側の列から内側の列
へ送り出したり、内側の列から外側の列へトレーを引き
出したりする第１のトレー受け渡し動作を取り得る第４
のトレー受け渡し装置とにより構成し、搬送路の両側で
内側の列の格納室のうち、少なくとも一つにトレーなし
の空格納室を設け、第１、第２、第３、第４の各トレー
受け渡し装置の単独動作または連携動作により、搬送台
車とリフトとの間に、または各格納室とリフトとの間に
トレーの中継路を形成するようにしているので、簡単な
装置構成でトレーを効率的に移送することができ、した
がって自動車の収容台数の拡大とともに自動車のより迅
速で円滑な入出庫を実現し、駐車装置全体としてコスト
ダウンを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態における平面往復式駐車
装置の平面図

【図２】（ａ）同駐車装置の内側の列および外側の列の
各部を示す側面図 （ｂ）同駐車装置の搬送路の各部を示す側面図

【図３】同駐車装置の搬送台車に搭載した第１のトレー
受け渡し装置の側面図

【図４】同駐車装置において第１のトレー受け渡し装置
のトレー引き込みの動作例を示す平面図

【図５】同駐車装置において第１のトレー受け渡し装置
のトレー送り出しの動作例を示す平面図

【図６】同駐車装置において、搬送台車の移動中、第１
のトレー受け渡し装置の係合部材が第１のガイド部材か
ら第２のガイド部材へ係合を切り替える一連の動作を示
す平面図

【図７】従来の平面往復式駐車装置の平面図

【図８】同駐車装置に利用するトレー移載装置の平面図

【符号の説明】

１ 自走式の搬送台車 ２ 搬送路 ２０１ 一対のレール ３ 格納室 ３０１Ｒ、３０１Ｌ リフト連絡用格納室 ３０２Ｒ、３０２Ｌ トレー縦送り用格納室 ４ 自動車載置用のトレー ５ ガイド部材 ５１ 第１のガイド部材 ５２ 第２のガイド部材 ６ リフト ７ 昇降路 １１ 第１のトレー受け渡し装置 １２ 旋回アーム １２ａ 挿通穴 １３ 係合部材 １３１ ローラ １３２ 支軸 １４ サーボモータ（旋回駆動装置） １５ 回転軸 １６ 上下駆動装置 １６１ 駆動モータ １６２ 駆動軸 １７ 電源用のコード １８ 集電子 １９ 給電子 ２０ トレーロック装置 ２１Ｒ、２１Ｌ 第２のトレー受け渡し装置 ２２ 旋回アーム ２３ 係合部材 ２４ 旋回駆動装置 ２６ 上下駆動装置 ３１Ｒ、３１Ｌ 第３のトレー受け渡し装置 ３２ チェーンコンベア ３３ トレー支持枠 ３４ チェーンガイド ４１Ｒ、４１Ｌ 第４のトレー受け渡し装置 ４１１ 走行台車用レール ４１２ 走行台車 ４２ 旋回アーム ４３ 係合部材 ４４ 旋回駆動装置 ４６ 上下駆動装置

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送路上を往復走行し、自動車載置用の
   トレーを搬送する搬送台車と、搬送路の両側に沿って２
   列ずつ配列されてそれぞれにトレーを配置された複数の
   格納室と、入出庫階と格納階層との間でトレーを昇降移
   送するリフトと、搬送台車と各格納室またはリフトとの
   間でトレーを受け渡しするトレー移載機構とを備えた平
   面往復式駐車装置において、 リフトを搬送路の一端に設置するとともに、リフトの両
   側に隣接する各格納室をリフト連絡用格納室として設定
   し、 トレー移載機構を、 搬送台車上に配置されて、搬送台車と搬送路の両側で搬
   送路に隣接する内側の列の各格納室との間でトレーを受
   け渡しする第１のトレー受け渡し装置と、 各リフト連絡用格納室に配置されて、各リフト連絡用格
   納室とリフトとの間でトレーを受け渡しする第２のトレ
   ー受け渡し装置と、 各リフト連絡用格納室とその同じ列で隣合う他の格納室
   との間に配置されて、その両者間でトレーを受け渡しす
   る第３のトレー受け渡し装置と、 搬送路の両側で外側の格納室の列に移動可能に配置され
   て、外側の列と内側の列の格納室間でトレーを受け渡し
   する第４のトレー受け渡し装置とにより構成し、 搬送路の両側に隣接する内側の列の格納室のうち少なく
   とも一つにトレーなしの空格納室を設け、各格納室とリ
   フトとの間に第１、第２、第３、第４の各トレー受け渡
   し装置を選択的に組み合せてトレーの中継路を形成する
   ことを特徴とする平面往復式駐車装置。
2. 【請求項２】 第１のトレー受け渡し装置を、搬送台車
   の幅方向の中央部に旋回中心を設定して水平方向に旋回
   可能に配置され、先端部が内側の格納室側に所要寸法だ
   け突出した長さを有する旋回アームと、旋回アームの先
   端に設けられて各トレー下面の両側に対をなして配設さ
   れたガイド部材に係合可能な係合部材と、旋回アームを
   旋回駆動する旋回駆動装置と、係合部材または旋回アー
   ムを上下方向に変位する上下駆動装置とにより構成し、
   搬送台車と搬送路に隣接する内側の列の格納室間でトレ
   ーを受け渡し可能としたことを特徴とする請求項１記載
   の平面往復式駐車装置。
3. 【請求項３】 第２のトレー受け渡し装置を、リフト連
   絡用格納室の幅方向中央部に旋回中心を設定して水平方
   向に旋回可能に配置され、先端部がリフト側に所要寸法
   だけ突出した長さを有する旋回アームと、旋回アームの
   先端に設けられて各トレー下面の両側に対をなして配設
   されたガイド部材に係合可能な係合部材と、旋回アーム
   を旋回駆動する旋回駆動装置と、係合部材または旋回ア
   ームを上下方向に変位する上下駆動装置とにより構成
   し、リフトとリフト連絡用格納室とその外側の格納室間
   でトレーを受け渡し可能としたことを特徴とする請求項
   １または２記載の平面往復式駐車装置。
4. 【請求項４】 第３のトレー受け渡し装置を、チェーン
   コンベアと、チェーンコンベアに配設されてトレーを支
   持するトレー支持部材とにより構成し、各リフト連絡用
   格納室とその同じ列で隣合う格納室との間でトレーを受
   け渡し可能としたことを特徴とする請求項１から３のい
   ずれかに記載の平面往復式駐車装置。
5. 【請求項５】 第４のトレー受け渡し装置を、搬送路両
   側で外側の列の各格納室間をトレーの下側を通って走行
   可能な走行台車と、走行台車の幅方向中央部に旋回中心
   を設定して水平方向に旋回可能に配置され、先端部が内
   側の列の格納室側に所要寸法だけ突出した長さを有する
   旋回アームと、旋回アームの先端に設けられて各トレー
   下面の両側に対をなして配設されたガイド部材に係合可
   能な係合部材と、旋回アームを旋回駆動する旋回駆動装
   置と、係合部材または旋回アームを上下方向に変位する
   上下駆動装置とにより構成し、外側の列と内側の列の格
   納室間でトレーを受け渡し可能としたことを特徴とする
   請求項１から４のいずれかに記載の平面往復式駐車装
   置。
6. 【請求項６】 搬送台車と走行台車とが同期して併走す
   ることを特徴とする請求項５記載の平面往復式駐車装
   置。