JPH10220060A - 機械式立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 メンテナンス性の向上を図るとともに、各格
納棚間において単独にパレットを移載することができる
機械式立体駐車装置を提供する。 【解決手段】 本発明の機械式立体駐車装置は、自動車
を載置するパレットを移送するパレット移送台車１と、
パレット移送台車１の横幅方向の両側に並設され、手前
側と奥側にパレットを格納することができる格納棚２
ａ，２ｂと、パレット下面の横幅方向の端部近傍に設け
られるとともに縦幅方向に延びたガイド部材３と、パレ
ット移送台車１と手前側の格納棚２ａとの間でパレット
を受渡しするパレット格納機構４と、手前側の格納棚２
ａと奥側の格納棚２ｂとの間でパレットを受渡しするパ
レット移動機構５と、を備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機械式立体駐車装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車の数は近年においても益々増える
一方である。特に都市部では、自動車の過密化がすすみ
駐車設備の不足に悩まされているため、限られたスペー
スをどのように有効に活かすかが大きなテーマになって
いる。例えば、限られた敷地内に自動車を効率良く経済
的に収容するための機械式立体駐車装置の一つとして、
大規模地下駐車装置がある。ここで、図４はこの大規模
地下駐車装置を示す概略図であり、（Ａ）はあるフロア
を示す平面図、（Ｂ）は図４（Ａ）におけるＢ−Ｂ矢視
断面図である。図４に示す大規模地下駐車装置は、自動
車の入口となる入庫バース１９と、自動車を所定のフロ
アに搬送する入庫エレベータ２０と、各フロアの走行路
２１を移動する移動台車（図示せず）と、移動台車の両
側に設けられた複数の格納棚２２ａ，２２ｂと、所定の
フロアの自動車を搬送する出庫エレベータ２３と、自動
車の出口となる出庫バース２４と、を備えている。そし
て、自動車を収容する場合には、入庫バース１９で自動
車をパレット（図示せず）に載置し、そのまま入庫エレ
ベータ２０及び移動台車（図示せず）により搬送され、
所定の格納棚２２ａ，２２ｂに収容される。図４に示す
大規模地下駐車装置では、格納棚２２ａ，２２ｂが、走
行路２１の横幅方向の両側に並設されており、しかも手
前側の格納棚２２ａと奥側の格納棚２２ｂの２列に自動
車を収容することができるようになっている。したがっ
て、自動車を所望の格納棚２２ａ，２２ｂに収容するた
めには、移動台車と手前側の格納棚２２ａとの間、及び
手前側の格納棚２２ａと奥側の格納棚２２ｂとの間にお
いて、自動車を載置したパレットを移載するためのパレ
ット移載装置を設置しておかなければならない。

【０００３】ここで、図５は特願平６−５８９１３に記
載されたパレット移載装置の概略構成図を示す平面図で
ある。この図に示すパレット移載装置は、移送台車２５
と手前側の格納棚２２ａとの間でパレット（図示せず）
を受渡しすることができる移載装置２６と、奥側の格納
棚２２ｂから手前側の格納棚２２ａにパレットを引き寄
せることができる補助移載装置２７と、からなるもので
ある。この移載装置２６により、移送台車２５から手前
側の格納棚２２ａにパレットを移載することができ、さ
らにもう一枚のパレットを移送台車２５から手前側の格
納棚２２ａに移載することにより、手前側の格納棚２２
ａから奥側の格納棚２２ｂにパレットを移載することが
できる。また、この補助移載装置２７により、奥側の格
納棚２２ｂから手前側の格納棚２２ａにパレットを移載
することができる。そして、手前側の格納棚２２ａから
移送台車２５への移載は、全て移載装置２６により行う
ことができる。この移載装置２６は、図５に示すよう
に、移送台車２５に水平旋回可能かつスライド可能に設
けられた旋回アーム２８と、パレット下面に取り付けら
れ縦幅（長手）方向に延びたガイド部材２９（破線で図
示）に対し係合離脱可能に旋回アーム先端部に突設され
た係合部材（ローラ）３０と、図示しない旋回アームの
駆動モータと、を有し、旋回アーム２８のスライド及び
旋回により係合部材（ローラ）３０をガイド部材２９に
係合させてパレットを受渡しするようになっている。ま
た、補助移載装置２７は、奥側の格納棚２２ｂ及び手前
側の格納棚２２ａの横幅方向にそれぞれ設けられたスプ
ロケット３１及びチェーン３２と、奥側の格納棚２２ｂ
と手前側の格納棚２２ａのスプロケット３１を連結する
回転軸３３と、手前側の格納棚２２ａの移送台車寄りの
スプロケット３１に接続された歯車３４と、移送台車２
５に横幅方向にスライド可能に配設された駆動モータ３
５と、移送台車２５の横幅方向に駆動軸と同期するよう
に配設されたスプロケット３６及びチェーン３７と、そ
のスプロケット３６に接続された歯車３８と、奥側の格
納棚２２ｂのチェーン３２に設けられたフック３９と、
を有し、移送台車２５の歯車３８と手前側の格納棚２２
ａの歯車３４を歯合させることによりフック３９に動力
を伝達し、フック３９をパレットのガイド部材２９に係
合させて奥側の格納棚２２ｂから手前側の格納棚２２ａ
にパレットを引き寄せるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述したよう
なパレット移載装置を有する機械式立体駐車装置では、
補助移載装置としてチェーンが使用されており、定期的
に給油したり、チェーンの伸びを調整したりしなければ
ならず、メンテナンス性が悪かった。また、奥側の格納
棚に自動車を収容する場合には、移送台車に設けられた
移載装置を使用してパレットで押し込む必要があり、移
載装置にかかる負荷が大きく、パレットが破損する恐れ
もあった。

【０００５】本発明は、上述した課題を解決するために
創案されたものである。すなわち、メンテナンス性の向
上を図るとともに、各格納棚間において単独にパレット
を移載することができる機械式立体駐車装置を提供する
ことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、自動車
を載置するパレットを移送するパレット移送装置と、パ
レット移送装置の横幅方向の少なくとも一方の側に並設
され、手前側と奥側にパレットを格納することができる
格納棚と、を備えた機械式立体駐車装置において、パレ
ット下面の横幅方向の端部近傍に設けられ、縦幅方向に
延びたガイド部材と、パレット移送装置上に水平旋回可
能かつガイド部材と係合離脱可能に設けられた格納用旋
回アームと、格納用旋回アームを旋回させる格納用駆動
モータと、を有し、パレット移送装置と手前側の格納棚
との間でパレットを受渡しするパレット格納機構と、手
前側の格納棚に水平旋回可能かつガイド部材と係合離脱
可能に設けられた移動用旋回アームと、パレット移送装
置上に横幅方向にスライド可能に設けられ、横幅方向に
延びた駆動軸の先端部に爪を有する移動用駆動モータ
と、その爪と係合離脱可能な爪穴を有し、移動用旋回ア
ームに動力を伝達する動力伝達軸と、を有し、手前側の
格納棚と奥側の格納棚との間でパレットを受渡しするパ
レット移動機構と、を備えたことを特徴とする機械式立
体駐車装置が提供される。

【０００７】上述した本発明は、パレット移送装置と手
前側の格納棚との間でパレットを受渡しするパレット格
納機構と略同様のパレット移載機構を手前側の格納棚に
設置したものである。したがって、各旋回アームを旋回
させれば、パレット移送装置と手前側の格納棚との間、
及び手前側の格納棚と奥側の格納棚との間で、単独にパ
レットを受渡しすることができる。かかる構成により、
チェーンを使用する必要がなく、定期的なメンテナンス
が不要となる。

【０００８】また、本発明の実施の形態によれば、
（１）上記パレット格納機構は、パレット移送装置の横
幅方向に延びたレールと、そのレール上に載置された略
矩形の支持板と、その支持板をレール上で移動させるア
クチュエータと、からなる格納用スライド機構の支持板
上に設置されており、パレット移送装置の横幅方向両側
の格納棚とパレットを受渡しすることができることが好
ましく、（２）上記移動用駆動モータは、パレット移送
装置の横幅方向に延びたレールと、そのレール上に載置
された略矩形の支持板と、その支持板をレール上で移動
させるアクチュエータと、からなる移動用スライド機構
の支持板上に設置され、さらに駆動軸が横幅方向両側に
延びており、パレット移送装置の横幅方向両側の格納棚
でパレットを受渡しすることができることが好ましい。

【０００９】上述した本発明の実施の形態によれば、
（１）パレット格納機構をパレット移送装置上でスライ
ドさせることができ、パレット移送装置の両側に格納棚
がある場合にも本発明を適用することができ、（２）パ
レット移動機構の駆動源（駆動モータ）をパレット移送
装置に設けてパレット移動機構を作動させることができ
る。したがって、大規模地下駐車装置に適し、格納棚に
メンテナンスを要求する電気部品を設ける必要もない。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を図１から図３を参照して説明する。図１は、パレッ
ト移送装置と格納棚との関係を示す平面図である。この
図に示す本発明の機械式立体駐車装置は、自動車を載置
するパレットを移送するパレット移送台車１と、パレッ
ト移送台車１の横幅方向の両側に並設され、手前側と奥
側にパレットを格納することができる格納棚２ａ，２ｂ
と、パレット下面の横幅方向の端部近傍に設けられると
ともに縦幅方向に延びたガイド部材３と、パレット移送
台車１と手前側の格納棚２ａとの間でパレットを受渡し
するパレット格納機構４と、手前側の格納棚２ａと奥側
の格納棚２ｂとの間でパレットを受渡しするパレット移
動機構５と、を備えたものである。すなわち、本発明
は、図４に示したような大規模駐車装置に代表される機
械式立体駐車装置に関するものであり、パレット移送台
車１と手前側の格納棚２ａとの間でパレットを受渡しす
るパレット格納機構４と略同様のパレット移動機構５を
手前側の格納棚２ａに設置したものである。なお、図１
ではパレット移送台車１の両側の格納棚のうち、一方の
側の格納棚２ａ，２ｂのみを図示している。

【００１１】上記パレット格納機構４は、パレット移送
台車１上に水平旋回可能かつガイド部材３と係合離脱可
能に設けられた格納用旋回アーム６と、格納用旋回アー
ム６を旋回させる格納用駆動モータ７と、を有するもの
である。また、格納用旋回アーム６の先端部には、ガイ
ド部材３内で転がるローラ６ｒが突設されている。さら
に、このパレット格納機構４は、パレット移送台車１の
横幅方向に延びたレール８と、そのレール８上に載置さ
れた略矩形の支持板９と、その支持板９をレール８上で
移動させるアクチュエータ（図示せず）と、からなる格
納用スライド機構の支持板９上に設置されている。例え
ば、パレット移送台車１から図１に示す手前側の格納棚
２ａにパレットを移載する場合には、次のように作用す
る。 （１）まず、パレット格納機構４を手前側の格納棚２ａ
寄りにスライドさせ、遠い側のパレットのガイド部材３
に格納用旋回アーム６が旋回して係合できるようにす
る。 （２）さらに格納用旋回アーム６を旋回させれば、ロー
ラ６ｒがガイド部材３内を転がりながらパレットに対し
横幅方向に力を加え、パレットが図示しないレール上を
移動し、手前側の格納棚２ａに移載される。 （３）さらに格納用旋回アーム６を旋回させれば、ロー
ラ６ｒがガイド部材３から離脱し、パレットの移載が完
了する。

【００１２】上記パレット移動機構５は、手前側の格納
棚２ａに水平旋回可能かつガイド部材３と係合離脱可能
に設けられた移動用旋回アーム１０と、パレット移送台
車１上に横幅方向にスライド可能に設けられ、横幅方向
両側に延びた駆動軸１１ｓの先端部に爪１１ｎを有する
移動用駆動モータ１１と、その爪１１ｎと係合離脱可能
な爪穴１２ｎを先端部に有し、移動用旋回アーム１０に
動力を伝達する動力伝達軸１２と、を有するものであ
る。すなわち、パレット移送台車１上を移動用駆動モー
タ１１がスライドすることにより爪１１ｎと爪穴１２ｎ
が係合し、移動用駆動モータ１１の動力が動力伝達軸１
２を介して移動用旋回アーム１０に伝達される。また、
移動用駆動モータ１１は、パレット移送台車１の横幅方
向に延びたレール１３と、そのレール１３上に載置され
た略矩形の支持板１４と、その支持板１４をレール１３
上で移動させるアクチュエータ１５と、からなる移動用
スライド機構の支持板１４上に設置されている。なお、
移動用旋回アーム１０と動力伝達軸１２とは、ギヤボッ
クス１２ｇ内で歯車列等により連結されており、移動用
旋回アーム１０の先端部には、ガイド部材３内で転がる
ローラ１０ｒが突設されている。このパレット移動機構
５は、移動用旋回アーム１０が手前側の格納棚２ａに設
けられ、その動力源（移動用駆動モータ１１）がパレッ
ト移送台車１に設けられている点を除けば、パレット格
納機構４と略同様の基本構成を成しており、手前側の格
納棚２ａと奥側の格納棚２ｂとの間において略同様の作
用を奏する。

【００１３】ここで、図２は、手前側の格納棚２ａと奥
側の格納棚２ｂに自動車が収容されていない場合に、奥
側の格納棚２ｂに自動車を入庫する手順を示す説明図で
ある。なお、ここでは図を簡略化して示している。 （１）図２（Ａ）に示すように、図示しない自動車を載
置したパレット１６を、図示しないパレット移送エレベ
ータやパレット移送台車により、所定の格納棚と並列し
た位置に搬送し、格納用旋回アーム６をわずかに旋回さ
せてパレット１６のガイド部材３に係合させる。このと
き、手前側の格納棚２ａの移動用旋回アーム１０は、格
納用旋回アーム６と干渉しない位置に退避している。ま
た、爪１１ｎと爪穴１２ｎとはまだ係合していない状態
である。 （２）図２（Ｂ）に示すように、さらに格納用旋回アー
ム６を旋回させてパレット１６を手前側の格納棚２ａに
移載する。これで、パレット移送台車から手前側の格納
棚２ａへのパレット１６の移載が完了した。 （３）図２（Ｃ）に示すように、さらに格納用旋回アー
ム６を旋回させて移動用旋回アーム１０と干渉しない位
置に退避させ、爪１１ｎ（移動用駆動モータ１１）をス
ライドさせて爪穴１２ｎと係合させる。これで、動力源
（移動用駆動モータ１１）と動力伝達軸１２とが結合さ
れ、移動用旋回アーム１０を旋回させることができる。 （４）図２（Ｄ）に示すように、移動用駆動モータ１１
を作動させて爪１１ｎを回転させることにより、移動用
旋回アーム１０をわずかに旋回させてパレット１６のガ
イド部材３に係合させる。 （５）図２（Ｅ）に示すように、さらに移動用旋回アー
ム１０を旋回させてパレット１６を奥側の格納棚２ｂに
移載する。これで、手前側の格納棚２ａから奥側の格納
棚２ｂへのパレット１６の移載が完了した。

【００１４】最後に図示していないが、さらに移動用旋
回アーム１０を旋回させて図２（Ａ）に示す位置に退避
させ、爪１１ｎ（移動用駆動モータ１１）をスライドさ
せて爪穴１２ｎから離脱させる。これで、パレット移送
台車は次の作業に移行することができる。なお、格納棚
２ｂに自動車を入庫する場合に、二枚のパレットを使用
して同時に入庫することもできる。

【００１５】また、図３は、手前側の格納棚２ａと奥側
の格納棚２ｂに自動車が収容されている場合に、奥側の
格納棚２ｂから自動車を出庫する手順を示す説明図であ
る。なお、ここでは図を簡略化して示している。 （１）図３（Ａ）に示すように、図示しない空のパレッ
ト移送台車を、所定の格納棚と並列した位置に搬送させ
る。このとき、手前側の格納棚２ａの移動用旋回アーム
１０は、格納用旋回アーム６と干渉しない位置に退避し
ている。また、爪１１ｎと爪穴１２ｎとはまだ係合して
いない状態である。 （２）図３（Ｂ）に示すように、爪１１ｎ（移動用駆動
モータ１１）をスライドさせて爪穴１２ｎと係合させ
る。これで、移動用駆動モータ１１と動力伝達軸１２と
が結合され、移動用旋回アーム１０を旋回させることが
できる。 （３）図３（Ｃ）に示すように、格納用旋回アーム６及
び移動用旋回アーム１０を同時または順次に旋回させ、
各パレット１７，１８のガイド部材３に係合させる。こ
れで各パレット１７，１８を引き寄せることができる。 （４）図３（Ｄ）に示すように、さらに格納用旋回アー
ム６及び移動用旋回アーム１０を同時または順次に旋回
させ、各パレット１７，１８をパレット移送台車及び手
前側の格納棚２ａに移載する。 （５）図３（Ｅ）に示すように、さらに移動用旋回アー
ム１０を旋回させて図３（Ａ）に示す位置に退避させ、
爪１１ｎ（移動用駆動モータ１１）をスライドさせて爪
穴１２ｎから離脱させる。これで、パレット移送台車は
次の作業に移行することができる。 （６）図３（Ｆ）に示すように、パレット移送台車に載
置されたパレット１７を空いている格納棚へ移動するこ
とにより、パレット移送台車を空の状態にして、格納用
旋回アーム６を旋回させ、手前側の格納棚２ａに移載さ
れたパレット１８のガイド部材３に係合させる。 （７）図３（Ｇ）に示すように、さらに格納用旋回アー
ム６を旋回させ、パレット１８をパレット移送台車に移
載する。これで、出庫予定の自動車を載置したパレット
１８のパレット移送台車への移載が完了し、後は出庫バ
ースへと搬送させるだけである。

【００１６】図３に示した説明では、手前側の格納棚２
ａと奥側の格納棚２ｂに格納されたパレット１７，１８
をそれぞれ移載してからパレット１７を移動等している
が、手前側の格納棚２ａに格納されたパレット１７のみ
を手前側の格納棚２ａからパレット移送台車に移載して
移動等した後に、奥側の格納棚２ｂに格納されたパレッ
ト１８を手前側の格納棚２ａ，パレット移送台車と移載
するようにしてもよい。

【００１７】なお、本発明は上述した実施の形態に限定
されず、パレット移送台車の代わりにパレット移送エレ
ベータである場合にも適用することができる等、本発明
の要旨を逸脱しない範囲で種々変更できることは勿論で
ある。

【００１８】

【発明の効果】上述した本発明の機械式立体駐車装置
は、パレット移送装置と手前側の格納棚との間でパレッ
トを受渡しするパレット格納機構と略同様のパレット移
動機構を手前側の格納棚に設置したことにより、チェー
ンを使用することなく手前側の格納棚と奥側の格納棚と
の間でパレットの受渡しをすることができるようにした
ものである。したがって、メンテナンス性の向上を図る
とともに、各格納棚間において単独にパレットを移載す
ることができ、パレット格納機構にかかる負荷を小さく
することができ、パレットの破損を防止することができ
る、等の優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】パレット移送装置と格納棚との関係を示す平面
図である。

【図２】手前側の格納棚２ａと奥側の格納棚２ｂに自動
車が収容されていない場合に、奥側の格納棚２ｂに自動
車を入庫する手順を示す説明図である。

【図３】手前側の格納棚２ａと奥側の格納棚２ｂに自動
車が収容されている場合に、奥側の格納棚２ｂから自動
車を出庫する手順を示す説明図である。

【図４】大規模地下駐車装置を示す概略図であり、
（Ａ）はあるフロアを示す平面図、（Ｂ）は図４（Ａ）
におけるＢ−Ｂ矢視断面図である。

【図５】特願平６−５８９１３に記載されたパレット移
載装置の概略構成図を示す平面図である。

【符号の説明】

１ パレット移送台車 ２ａ 手前側の格納棚 ２ｂ 奥側の格納棚 ３ ガイド部材 ４ パレット格納機構 ５ パレット移動機構 ６ 格納用旋回アーム ６ｒ ローラ ７ 格納用駆動モータ ８ レール ９ 支持板 １０ 移動用旋回アーム １０ｒ ローラ １１ 移動用駆動モータ １１ｎ 爪 １２ 動力伝達軸 １２ｎ 爪穴 １２ｇ ギアボックス １３ レール １４ 支持板 １５ アクチュエータ １６，１７，１８ パレット １９ 入庫バース ２０ 入庫エレベータ ２１ 走行路 ２２ａ 手前側の格納棚 ２２ｂ 奥側の格納棚 ２３ 出庫エレベータ ２４ 出庫バース ２５ 移送台車 ２６ 移載装置 ２７ 補助移載装置 ２８ 旋回アーム ２９ ガイド部材 ３０ 係合部材（ローラ） ３１ スプロケット ３２ チェーン ３３ 回転軸 ３４ 歯車 ３５ 駆動モータ ３６ スプロケット ３７ チェーン ３８ 歯車 ３９ フック

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車を載置するパレットを移送するパ
   レット移送装置と、パレット移送装置の横幅方向の少な
   くとも一方の側に並設され、手前側と奥側にパレットを
   格納することができる格納棚と、を備えた機械式立体駐
   車装置において、 パレット下面の横幅方向の端部近傍に設けられ、縦幅方
   向に延びたガイド部材と、 パレット移送装置上に水平旋回可能かつガイド部材と係
   合離脱可能に設けられた格納用旋回アームと、格納用旋
   回アームを旋回させる格納用駆動モータと、を有し、パ
   レット移送装置と手前側の格納棚との間でパレットを受
   渡しするパレット格納機構と、 手前側の格納棚に水平旋回可能かつガイド部材と係合離
   脱可能に設けられた移動用旋回アームと、パレット移送
   装置上に横幅方向にスライド可能に設けられ、横幅方向
   に延びた駆動軸の先端部に爪を有する移動用駆動モータ
   と、その爪と係合離脱可能な爪穴を有し、移動用旋回ア
   ームに動力を伝達する動力伝達軸と、を有し、手前側の
   格納棚と奥側の格納棚との間でパレットを受渡しするパ
   レット移動機構と、 を備えたことを特徴とする機械式立体駐車装置。
2. 【請求項２】 上記パレット格納機構は、パレット移送
   装置の横幅方向に延びたレールと、そのレール上に載置
   された略矩形の支持板と、その支持板をレール上で移動
   させるアクチュエータと、からなる格納用スライド機構
   の支持板上に設置されており、パレット移送装置の横幅
   方向両側の格納棚とパレットを受渡しすることができ
   る、請求項１に記載の機械式立体駐車装置。
3. 【請求項３】 上記移動用駆動モータは、パレット移送
   装置の横幅方向に延びたレールと、そのレール上に載置
   された略矩形の支持板と、その支持板をレール上で移動
   させるアクチュエータと、からなる移動用スライド機構
   の支持板上に設置され、さらに駆動軸が横幅方向両側に
   延びており、パレット移送装置の横幅方向両側の格納棚
   でパレットを受渡しすることができる、請求項１又は請
   求項２に記載の機械式立体駐車装置。