JPH09264705A

JPH09264705A - タッチセンサー

Info

Publication number: JPH09264705A
Application number: JP7563996A
Authority: JP
Inventors: Yuzuru Tanaka; 譲田中
Original assignee: Daishowa Seiki Co Ltd
Current assignee: Daishowa Seiki Co Ltd
Priority date: 1996-03-29
Filing date: 1996-03-29
Publication date: 1997-10-07

Abstract

(57)【要約】【課題】電気接点箇所を極力少なくしたタッチセン
サーを提供する。【解決手段】先端側がハウジング１より突出する接触
プローブ２は、ハウジング１の軸心と同一の軸心Ｇ１上
に軸受する軸受手段３によって揺動可能に且つ軸心方向
移動可能に支持され、この接触プローブ２に対向して同
一軸心上に常時はばねによって接触プローブ２側に付勢
されると共に接触プローブ２により押圧されることによ
って軸心方向に変位して動作するスイッチ手段４が設け
られている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】本発明は、マシニングセンタとして知られ
ている自動工具交換装置（ＡＴＣ）付き数値制御工作機
械等の主軸に装着して、ワークの加工位置等の検出のた
めに使用されるタッチセンサーに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来におけるこの種のタッチセンサーと
して、特開昭４９−９４３７０号公報に記載されてお
り、これは、接触プローブと直角な平面に沿って３方向
に突設した可動接点ピンを、それぞれＶ字形の固定接点
によって３点支持するようにしたものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のタッチセン
サーでは、接触プローブの位置決めと電気接点とを兼用
しているため、使用回数が多くなると、電気腐食により
位置決め部の滑りが悪くなり、位置復元性が悪くなると
共に、接点部の接触不良を発生すると云う問題がある。
また、３点支持のため、円周方向の全てに均一な測定圧
がかからず、真円を測定しても三角形の値を出力する、
いわゆる方向性がある。また、位置決めに必要なばね圧
は、電気接点に最適な圧力より強いので、接点としての
寿命が短くなる。更に、電気接点になる箇所が６箇所も
あるため、より危険率が高い。

【０００４】本発明は、電気接点箇所を極力少なくする
ことによって、上記のような問題を解消することができ
るようにしたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
先端側がハウジング１より突出する接触プローブ２は、
ハウジング１の軸心と同一の軸心Ｇ１上に軸受する軸受
手段３によって揺動可能に且つ軸心方向移動可能に支持
され、この接触プローブ２に対向して同一軸心上に常時
はばねによって接触プローブ２側に付勢されると共に接
触プローブ２により押圧されることによって軸心方向に
変位して動作するスイッチ手段４が設けられてなるもの
である。

【０００６】この発明にあっては、接触プローブ２が被
測定物と接触していない中立の状態において、接触プロ
ーブ２の軸心Ｇ１とスイッチ手段４の軸心Ｇ２とが一直
線上にある。しかして、この中立状態から、被測定物に
接触した接触プローブ２がＸ方向、Ｙ方向あるいはそれ
らの合成した方向に変位すると、接触プローブ２が軸受
手段３を介して揺動し、この接触プローブ２後端のＺ方
向の変位、即ち軸心Ｇ１方向の変位により、スイッチ手
段４が押圧されてその軸心Ｇ２方向に変位し、このスイ
ッチ手段４が動作する。また、接触プローブ２がＺ方向
に変位すると、この接触プローブ２後端のＺ方向（軸心
Ｇ１方向）変位によってスイッチ手段４がそのまま軸心
Ｇ２方向に押圧されて変位し、動作する。

【０００７】上記のように、この発明では、電気接点
が、接触プローブ２の押圧作用とばねの作用とによって
開閉するスイッチ手段４の１箇所でよく、しかもスイッ
チ手段４は、接触プローブ２の押圧作用によりＺ方向、
即ちその軸心Ｇ２方向に変位して動作するようになって
いるため、常に正確で安定した検出を行うことができ、
また接触不良等を生ずることがなく使用寿命を延ばすこ
とができる。

【０００８】請求項２に係る発明は、請求項１に記載の
タッチセンサーにおいて、ハウジング１側に同軸心上に
設けられた円筒状孔部１１と、接触プローブ２側に一体
的に形成され、円筒状孔部１１の内周面に対し線接触状
態で摺動可能な球状軸部１２とからなるものである。従
って、この発明によると、球状軸部１２が円筒状孔部１
１の内周面に対し周方向に線接触状態で摺動するため、
接触プローブ２が揺動または軸心方向変位するときの摺
動抵抗が非常に小さく、接触プローブ２の検出精度を上
げることができる。

【０００９】請求項３に係る発明は、請求項１または２
に記載のタッチセンサーにおいて、接触プローブ２の後
端に同心状に円盤状接触体６が設けられ、この円盤状接
触体６は、常時はばね１０によって外周前面部がハウジ
ング１側の支持面９に当接支持されている。このよう
に、円盤状接触体６がばね１０によってハウジング１側
の支持面９に当接支持されるから、接触プローブ２はハ
ウジング１と同一軸心方向に正確に位置決めされる。

【００１０】請求項４に係る発明は、請求項１〜３のい
ずれかに記載のタッチセンサーにおいて、スイッチ手段
４は、ハウジング１の後端側にその軸心に沿って設けら
れた貫通孔部１３に軸方向摺動可能に嵌合された中空状
スプール１４と、この中空状スプール１４を接触プロー
ブ２側に突出付勢するばね１５と、この中空状スプール
１４に内蔵され、常時はばね２１により可動接点１９が
固定接点２０，２０に接触した閉位置にあって、可動接
点１９と一体を成して中空状スプール１４先端から突出
する可動ピン２２が前記接触プローブ２によって押圧さ
れることにより開位置となる接点内蔵型スイッチ１６と
からなるものである。

【００１１】この発明によれば、可動接点１９と固定接
点２０よりなるスイッチ１６が中空状スプール１４に内
蔵されているため、スイッチ１６に塵等が付着せず、常
に正確で良好な検出作用を行わせることができ、スイッ
チ１６が常時閉接点であるため、動作が確実となる。ま
た、接触プローブ２の後端がＺ方向に大きく変位して
も、これに追従して中空状スプール１４が後退移動する
ため、接触プローブ２の破損を防止できる。

【００１２】請求項５に係る発明は、請求項４に記載の
タッチセンサーにおいて、前記中空状スプール１４と貫
通孔部１３との間にはリニアベアリング２３が介装され
ている。従って、この発明によれば、摺動抵抗を極力小
さくでき、中空状スプール１４の精度の安定性を確保で
きると共に、その使用寿命を延ばすことができる。

【００１３】請求項６に係る発明は、請求項１〜５のい
ずれかに記載のタッチセンサーにおいて、スイッチ手段
４は、ハウジング１の後端側にその軸心に沿って設けら
れた貫通孔部１３に軸方向摺動可能に嵌合された中実状
スプール２８と、この中実状スプール２８の先端部に固
定された球状接触体２９と、中実状スプール２８を接触
プローブ２側に突出付勢するばね３０と、常時は前記ば
ね３０により軸状の可動接点３１が軸状の固定接点３２
に当接した閉位置にあって、中実状スプール２８が球状
接触体２９を介して接触プローブ２により押圧されるこ
とによって開位置となる接点露出型スイッチ３３とから
なり、このスイッチ３３の可動接点３１は、中実状スプ
ール２８に互いの軸心が直交するように貫通して固定さ
れ、固定接点３２は、ハウジング１側に固定されている
と共に、中実状スプール２８に軸方向に開設された長孔
３４を貫通してスプール２８の軸心上で可動接点と離接
するようになっている。

【００１４】この発明にあっては、中実状スプール２８
が球状接触体２９を介して接触プローブ２で押圧される
と、接点露出型スイッチ３３は、その可動接点３１が固
定接点３２から離間し開位置となって動作する。この発
明では、スイッチ３３が露出されるため、可動接点３
１、固定接点３２等の点検、修理が容易となる。また、
このスイッチ３３も常時閉接点であるため、スイッチ動
作が確実となる。

【００１５】請求項７に係る発明は、請求項６に記載の
タッチセンサーにおいて、前記中実状スプール２８と貫
通孔部１３との間にはリニアベアリング２３が介装され
ている。従って、この発明によれば、摺動抵抗を極力小
さくでき、中実状スプール２８の精度の安定性を確保で
きると共に、その使用寿命を延ばすことができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明に係るタッチセンサーを示
す図１において、１は円筒状のハウジング、２は先端部
側がハウジング１から突出する接触プローブで、この接
触プローブ２の後端部は、ハウジング１の軸心と同一軸
心上に軸受する軸受手段３によって揺動可能に且つ軸心
方向移動可能に支持されている。４は接触プローブ２と
同一軸心上に対向して設けられたスイッチ手段で、この
スイッチ手段４は、常時は接触プローブ２側に突出付勢
されていると共に、この接触プローブ２により押圧され
ることによって軸心方向に変位して動作する、即ちＯＮ
信号を制御回路（図示せず）に送出するようになってい
る。

【００１７】前記接触プローブ２は、先端に接触子５を
有すると共に、後端には同心状に一体形成された円盤状
接触体６を有する。この円盤状接触体６は、接触プロー
ブ２をハウジング１と同一軸心方向に正確に位置決めす
るもので、ハウジング１内の先端部側に同心状に配設さ
れてボルト７止めされたリング部材８の後端支持面９と
対向するように配置され、そして常時は当該接触体６と
リング部材８との間に介装されたコイルばね１０によっ
て上記支持面９に線接触状態で支持されている。このコ
イルばね１０は周方向１２０度の間隔で３個配設されて
いる。

【００１８】前記軸受手段３は、図２の拡大図で分かる
ように、前記リング部材８の中央部に同心状に形成され
た円筒状孔部１１と、接触プローブ２の後端部に同心状
で一体的に形成されていて、前記円筒状孔部１１の内周
面に対して線接触状態で摺動可能な球状軸部１２とから
なる。

【００１９】前記スイッチ手段４は、ハウジング１の後
端側にその軸心に沿って貫設された貫通孔部１３に軸方
向摺動可能に嵌挿された中空状スプール１４と、この中
空状スプール１４を接触プローブ２側に突出付勢するよ
うに当該スプール１４のヘッド１４ａとハウジング１と
の間に介装されたコイルばね１５と、中空状スプール１
４に内蔵された接点内蔵型スイッチ１６とからなる。こ
の接点内蔵型スイッチ１６は、図３に示すように、中空
状スプール１４内に同軸心上に収納された絶縁性ケーシ
ング１８内の先端側に球状可動接点１９が当接可能な棒
状固定接点２０，２０を設け、常時はコイルばね２１に
より可動接点１９を固定接点２０，２０に当接するよう
に付勢させると共に、この可動接点１９に一体に連結し
た可動ピン２２を、ケーシング１８及びスプール１４の
ヘッド１４ａ部分を摺動可能に貫通してスプール１４の
先端面から所要長さ突出させてなるもので、スプール１
４先端面から突出する可動ピン２２が前記接触プローブ
２で押圧されることにより、可動接点１９がコイルばね
２１の付勢力に抗し固定接点２０，２０から離間して開
位置となり、これによって制御回路（図示せず）にＯＮ
信号が送出されるようになっている。図１及び図３にお
いて２４ａ，２４ｂは、可動接点１９及び固定接点２０
にそれぞれ接続されたリード線である。

【００２０】前記中空状スプール１４とハウジング１の
貫通孔部１３との間にはリニアベアリング２３が介装さ
れている。また、中空状スプール１４の後端部にはスト
ッパー用ナット部材２５が螺嵌されており、このナット
部材２５は、ハウジング１の後端面１ａに当接すること
により、コイルばね１５による中空状スプール１４の突
出付勢量を制限するもので、このナット部材２５を適宜
回転することにより、中空状スプール１４の突出量を調
整できる。尚、コイルばね１５のばね力は、前記接点内
蔵型スイッチ１６のコイルばね２１のばね力より大き
い。また、この接点内蔵型スイッチ１６に設けてある可
動ピン２２の先端は、対向する接触プローブ２の後端面
２ａに対し僅かな間隙を有する。

【００２１】図１において２６は、接触プローブ２とハ
ウジング１の先端部との間に配装された防塵カバーであ
り、２７はハウジング１の後端部に取り付けられたカバ
ー体である。

【００２２】上記のような構成よりなるタッチセンサー
の動作について説明すると、図１は接触プローブ２が被
測定物と接触していない中立の状態を示しており、この
中立状態において、接触プローブ２の軸心Ｇ１はハウジ
ング１の軸心と同一軸心上にあると共に、この接触プロ
ーブ２の軸心Ｇ１とスイッチ手段４の軸心Ｇ２とが一直
線上にあり、また接触プローブ２後端部の円盤状接触体
６はリング部材８の後端支持面９と線接触しており、こ
の円盤状接触体６の後端面とスイッチ手段４の可動ピン
２２先端との間には僅かに隙間がある。

【００２３】しかして、図１の中立状態から、被測定物
（図示せず）に接触した接触プローブ２の接触子５が、
紙面で前後方向（Ｘ方向）、上下方向（Ｙ方向）あるい
はこれらの合成した方向に変位すると、接触プローブ２
が軸受手段３を介して揺動し、接触プローブ２後端部の
円盤状接触体６がリング部材８の支持面９に対し部分的
に離間することにより、円盤状接触体６の後端面（接触
プローブ２の後端面）が傾動変位し、この円盤状接触体
６後端面のＺ方向変位（軸心Ｇ１の変位）によってスイ
ッチ手段４の可動ピン２２が押動され、これにより接点
内蔵型スイッチ１６の可動接点１９が固定接点２０，２
０から離間して開位置となる。これによって、制御回路
（図示せず）にＯＮ信号が送出されるようになってい
る。尚、上記接触プローブ２がＸ方向、Ｙ方向あるいは
それらの合成した方向に変位するとき、円盤状接触体６
は支持面９に対して周方向の一部が接触し、その接触部
分と直径方向に対向する部分が離間する。

【００２４】上記スイッチ手段４は、接点内蔵型スイッ
チ１６の可動ピン２２のみが円盤状接触体６の後端面の
Ｚ方向変位（軸心Ｇ１方向変位）により押圧されること
によって動作することになるが、円盤状接触体６が更に
変位して、中空状スプール１４に押圧負荷がかかると、
この中空状スプール１４がコイルばね１５に抗し貫通孔
部１３内を軸心Ｇ２に沿って摺動変位し、その負荷が吸
収される。この中空状スプール１４と貫通孔部１３との
間にはリニアベアリング２３が介装してあるため、摺動
抵抗を極力小さくでき、中空状スプール１４の精度の安
定性を確保できると共に、その使用寿命を延ばすことが
できる。

【００２５】また、上記軸受手段３は、リング部材８に
設けられた円筒状孔部１１と、接触プローブ２に一体的
に形成された球状軸部１２とからなるものであって、球
状軸部１２が円筒状孔部１１の内周面に対し周方向に線
接触状態で摺動するようになっているため、接触プロー
ブ２が揺動したり軸心方向に変位するときの摺動抵抗が
非常に小さく、接触プローブ２の検出精度を上げること
ができる。尚、円筒状孔部１１の内周面と球状軸部１２
との間には実際に微小な隙間があるが、接触プローブ２
の揺動時にその揺動方向に球状軸部１２が円筒状孔部１
１の内周面と接触するため、スイッチ手段４の接点の開
閉精度はミクロン単位に抑えられ、何ら不都合はない。

【００２６】被測定物から接触プローブ２の接触子５を
離間させると、接触プローブ２がコイルばね１０のバネ
力によって元の中立状態に復帰すると共に、スイッチ手
段４は、接点内蔵型スイッチ１６のコイルばね２１のば
ね力で可動接点１９が固定接点２０に接触して閉位置に
戻り、非作動状態となる。

【００２７】また、図１の中立状態から、接触プローブ
２の接触子５が被測定物に接触して紙面で左方向（Ｚ方
向）に変位すると、スイッチ手段４の可動ピン２２が円
盤状接触体６の後端面（接触プローブ２の後端面）でＺ
方向、即ち軸心Ｇ２方向にそのまま押圧されて、可動接
点１９が固定接点２０，２０から離間して開位置とな
り、これによって制御回路（図示せず）にＯＮ信号が送
出される。接触プローブ２の接触子５が被測定物から離
間すると、スイッチ手段４はそれぞれ元の中立状態に戻
る。

【００２８】図４は本発明に係る他のタッチセンサーを
示すもので、このタッチセンサーは、スイッチ手段４以
外は図１に示すタッチセンサーと同じであり、図１のタ
ッチセンサーと同一部材については同一符号を付して説
明を省略する。この図４に示すタッチセンサーのスイッ
チ手段４は、ハウジング１の後端側にその軸心Ｇ２に沿
って設けられた貫通孔部１３に軸方向摺動可能に嵌合さ
れた中実状スプール２８と、この中実状スプール２８の
先端部に固定された球状接触体２９と、中実状スプール
２８を貫通孔部１３から接触プローブ２側に突出付勢す
るコイルばね３０と、常時は前記コイルばね３０によっ
て軸状の可動接点３１が軸状の固定接点３２に当接した
閉位置にあり且つ前記球状接触体２９が接触プローブ２
によって押圧されることにより開位置となる接点露出型
スイッチ３３とからなるものである。

【００２９】図４〜図６に示すように、上記接点露出型
スイッチ３３の可動接点３１は、中実状スプール２８の
後端部に互いの軸心が直交するように貫通して設けられ
ている。固定接点３２は、中実状スプール２８に軸方向
に開設された長孔３４を貫通し、その両端部がハウジン
グ１の後端に取り付けられたドーナツ形の絶縁体３５に
固定されていて、中実状スプール２８の軸心Ｇ２上で前
記可動接点３１と離接するようになっている。また、可
動接点３１は、絶縁体３５の後端面に中実状スプール２
８と平行に突設された一対のガイドピン３６，３６によ
って案内されるようになっている。図５、図６におい
て、３７ａはハウジング側電極、３８ａはそのリード
線、また３７ｂは接点側電極、３８ｂはそのリード線で
ある。

【００３０】上述した図４のタッチセンサーの動作につ
いて説明すると、図４は、図１と同じく接触プローブ２
が被測定物と接触していない中立の状態にあって、接触
プローブ２の軸心Ｇ１とスイッチ手段４の軸心Ｇ２とが
一直線上にあり、またスイッチ手段４の球状接触体２９
と円盤状接触体６の後端面とは接触しておらず、その間
に僅かな隙間がある。

【００３１】しかして、図４の中立状態から、被測定物
（図示せず）に接触した接触プローブ２の接触子５が、
紙面で前後方向（Ｘ方向）、上下方向（Ｙ方向）、ある
いはこれらの合成した方向に変位すると、接触プローブ
２が軸受手段３を中心に揺動して、接触プローブ２後端
部の円盤状接触体６がリング部材８の支持面９に対し部
分的に離間することにより、円盤状接触体６の後端面
（接触プローブ２の後端面）が傾動変位し、これによっ
てスイッチ手段４の中実状スプール２８が球状接触体２
９を介して軸心Ｇ２方向（Ｚ方向）に押動され、それに
より可動接点３１を固定接点３２から離間して開位置と
なる。これによって、制御回路（図示せず）にＯＮ信号
が送出されるようになっている。また、接触プローブ２
の接触子５がＺ方向に変位するときは、この接触プロー
ブ２のＺ方向変位によって中実状スプール２８が球状接
触体２９を介してそのままＺ方向に押動して、可動接点
３１を固定接点３２から離間し開位置となる。

【００３２】この場合、スイッチ手段４は、円盤状接触
体６の後端面（接触プローブ２の後端面）の変位により
中実状スプール２８が球状接触体２９を介して押圧され
てＺ方向、即ち軸心Ｇ２方向に変位し、動作することに
なる。そして、円盤状接触体６後端が更に変位して、中
実状スプール２８に押圧負荷がかかると、この中実状ス
プール２８がコイルばね３０に抗し貫通孔部１３内を軸
心Ｇ２に沿って摺動変位する。また中実状スプール２８
と貫通孔部１３との間にリニアベアリング２３が介装さ
れているから、摺動抵抗を極力小さくでき、スプール２
８の精度の安定性を確保できると共に、その使用寿命を
延ばすことができる。尚、図１及び図４において３９
は、ハウジング１内に固定された回り止めピンで、円盤
状接触体６の貫通孔部６ａに遊嵌入されている。

【００３３】

【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、接触プロ
ーブがＸ方向、Ｙ方向あるいはそれらの合成した方向に
変位することにより、この接触プローブが軸受手段を介
し揺動してその後端がＺ方向に変位し、これによりスイ
ッチ手段が押圧さて動作し、また接触プローブのＺ方向
変位によってスイッチ手段が接触プローブの後端でその
まま押圧されて動作するようにしたものであって、電気
接点が、接触プローブの押圧作用とばねの作用とによっ
て開閉するスイッチ手段の１箇所でよく、しかもスイッ
チ手段は、接触プローブの押圧作用によりＺ方向、即ち
その軸心方向に変位して動作するようになっているた
め、常に正確で安定した検出を行うことができ、また接
触不良等を生ずることがなく使用寿命を延ばすことがで
きる。

【００３４】請求項２に係る発明によれば、球状軸部が
円筒状孔部の内周面に対し周方向に線接触状態で摺動す
るため、接触プローブが揺動したり軸心方向に変位する
ときの摺動抵抗が非常に小さく、接触プローブの検出精
度を上げることができる。

【００３５】請求項３に係る発明によれば、円盤状接触
体がばねによってハウジング側の支持面に当接支持され
るから、接触プローブをハウジングと同一軸心方向に正
確に位置決めすることができる。

【００３６】請求項４に係る発明によれば、可動接点と
固定接点よりなるスイッチが中空状スプールに内蔵され
ているため、スイッチに塵等が付着せず、常に正確で良
好な検出作用を行わせることができる。また、接触プロ
ーブの後端がＺ方向に大きく変位しても、これに追従し
て中空状スプールが後退移動するため、接触プローブの
破損を防止できる。また、スイッチは常時閉接点である
から、動作が確実となる。

【００３７】請求項５に係る発明によれば、摺動抵抗を
極力小さくでき、中空状スプールの精度の安定性を確保
できると共に、その使用寿命を延ばすことができる。

【００３８】請求項６に係る発明によれば、スイッチが
露出されているため、可動接点、固定接点等の点検、修
理が容易となる。また、このスイッチは常時閉接点であ
るから、スイッチ動作を確実に行わせることができる。

【００３９】請求項７に係る発明によれば、摺動抵抗を
極力小さくでき、中実状スプールの精度の安定性を確保
できると共に、その使用寿命を延ばすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るタッチセンサーの一例を示す縦
断面図である。

【図２】図１のタッチセンサーの軸受手段部分の拡大
断面図である。

【図３】接点内蔵型スイッチを示す拡大縦断面図であ
る。

【図４】本発明に係るタッチセンサーの他の例を示す
縦断面図である。

【図５】図４のタッチセンサーの後端側の端面図であ
る。

【図６】図４のタッチセンサーの接点露出型スイッチ
の斜視図である。

【符号の説明】

１ハウジング２接触プローブ３軸受手段４スイッチ手段５接触子６円盤状接触体８リング部材９支持面１０コイルばね１１円筒状孔部１２球状軸部１３貫通孔部１４中空状スプール１５コイルばね１６接点内蔵型スイッチ１８ケーシング１９可動接点２０固定接点２１コイルばね２２可動ピン２３リニアベアリング２８中実状スプール２９球状接触体３０コイルばね３１可動接点３２固定接点３３接点露出型スイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】先端側がハウジングより突出する接触プ
ローブは、ハウジングの軸心と同一軸心上に軸受する軸
受手段によって揺動可能に且つ軸心方向移動可能に支持
され、この接触プローブに対向して同一軸心上に常時は
ばねによって接触プローブ側に付勢されると共に接触プ
ローブにより押圧されることによって軸心方向に変位し
て動作するスイッチ手段が設けられてなるタッチセンサ
ー。
【請求項２】前記軸受手段は、ハウジング側に同軸心
上に設けられた円筒状孔部と、接触プローブ側に一体的
に形成され、円筒状孔部の内周面に対し線接触状態で摺
動可能な球状軸部とからなる請求項１に記載のタッチセ
ンサー。
【請求項３】前記接触プローブの後端に同心状に円盤
状接触体が設けられ、この円盤状接触体は、常時はばね
によって外周前面部がハウジング側の支持面に当接支持
されている請求項１または２に記載のタッチセンサー。
【請求項４】前記スイッチ手段は、ハウジングの後端
側にその軸心に沿って設けられた貫通孔部に軸方向摺動
可能に嵌挿された中空状スプールと、この中空状スプー
ルを接触プローブ側に突出付勢するばねと、この中空状
スプールに内蔵され、常時はばねにより可動接点が固定
接点に接触した閉位置にあって、可動接点と一体を成し
て中空状スプール先端から突出する可動ピンが前記接触
プローブによって押圧されることにより開位置となる接
点内蔵型スイッチとからなる請求項１〜３のいずれかに
記載のタッチセンサー。
【請求項５】前記中空状スプールと前記貫通孔部との
間にはリニアベアリングが介装されている請求項４に記
載のタッチセンサー。
【請求項６】前記スイッチ手段は、ハウジングの後端
側にその軸心に沿って設けられた貫通孔部に軸方向摺動
可能に嵌合された中実状スプールと、この中実状スプー
ルの先端部に固定された球状接触体と、中実状スプール
を接触プローブ側に突出付勢するばねと、常時は前記ば
ねにより軸状の可動接点が軸状の固定接点に当接した閉
位置にあって、中実状スプールが球状接触体を介して接
触プローブにより押圧されることによって開位置となる
接点露出型スイッチとからなり、このスイッチの可動接
点は、中実状スプールに互いの軸心が直交するように貫
通して設けられ、固定接点は、ハウジング側に固定され
ていると共に、中実状スプールに軸方向に開設された長
孔を貫通して当該スプールの軸心上で可動接点と離接す
るようになっている請求項１〜５のいずれかに記載のタ
ッチセンサー。
【請求項７】前記中実状スプールと前記貫通孔部との
間にはリニアベアリングが介装されている請求項６に記
載のタッチセンサー。