JPH09265571A

JPH09265571A - 自動販売機の商品押出装置

Info

Publication number: JPH09265571A
Application number: JP22051096A
Authority: JP
Inventors: Haruhiko Uchiyama; 治彦内山
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 1996-01-22
Filing date: 1996-08-02
Publication date: 1997-10-07

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、自動販売機内に収納される商品を
多くする為に商品を自動販売機から外に排出する商品押
出装置をより小さくすることを目的とする。【構成】本発明である自動販売機の商品押出装置
（１）は、駆動源（２）と、駆動プーリ（３）と、従動
プーリ（４）と、２つのプーリに掛け回されベルト面が
商品排出方向に移動する上部（５１）とその逆に移動す
る下部（５２）を形成する駆動ベルト（５）と、駆動ベ
ルト表面に回動可能に取り付けられた延伸形状のプッシ
ャ（６）と、プッシャが駆動ベルト上部に位置するとき
プッシャを立たせ駆動ベルト下部に位置するときプッシ
ャを寝かせるプッシャ制御機構（６、７、８）とを備え
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はタバコ等の自動販売機に
おける商品押出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】最近、タバコを扱う自動販売機におい
て、多品種扱う機械が増加しており、その結果、１種類
のタバコを少しでも多くハウジングケースに収納したい
という要望が増加している。

【０００３】そこで、特開平７−２１０７４４号公報に
記載のような自動販売機が考えられている。タバコをハ
ウジングケース内に収納し、前後２列になるように縦方
向に積み重ねている。そして、新しいタバコを上方から
ハウジングケース内に収納し、下方からタバコが排出さ
れるように構成されている。

【０００３】ここで、タバコを自動販売機から排出する
ときのタバコ押出装置として、駆動源と連動し回転する
駆動回転体である駆動プーリと、駆動プーリに対してほ
ぼ商品前後２列分の距離を保ち配置される従動回転体で
ある従動プーリと、駆動プーリおよび従動プーリに掛け
回されベルト面が前記排出方向に移動する上部と前記排
出方向と反対に移動する下部を形成し駆動回転体によっ
て１周３６０度の移動でもって１回転する駆動帯体であ
る駆動ベルトと、駆動ベルトに１８０度対向して２つ固
定されて配置された商品と圧接するプッシャと、から構
成されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ここで、上記記載の構
成におけるプッシャの大きさは、あまりに小さいとプッ
シャがタバコの箱の下に潜り込んでしまいタバコを自動
販売機外部に排出できない。よって、タバコを押出すた
めにタバコの箱の厚さとほぼ同じか少し小さい程度の高
さが必要である。ところが、このプッシャは駆動ベルト
に直接固定されて取り付けられているのでタバコを押出
す駆動ベルト上部に位置するときもあれば、駆動ベルト
下部に位置するときもある。この結果、この押出装置は
プーリの直径とプッシャ２つ分の高さが少なくとも必要
ということになる。つまり、タバコ押出装置の大きさを
小さくするには従来の考え方では限界があった。

【０００６】そこで本発明は、さらに一層、タバコを多
く収納するために上記プッシャとプーリと駆動ベルト等
を用いる自動販売機の商品押出装置を小型化するという
要望に応じるために、できる限り小さい商品押出装置装
置を得ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の第一として、商
品押出装置の駆動源に連動し駆動回転体が回転する。こ
の駆動回転体により、駆動帯体の上部が商品排出方向に
移動し、下部はその反対方向に移動する。駆動帯体の上
部および下部の長さは、駆動回転体と従動回転体との距
離と一致し、前後に並べた商品分の長さである。延伸形
状のプッシャは駆動帯体に回動可能に取り付けられてい
るが、プッシャは、プッシャ制御機構により、駆動帯体
の上部に位置するとき立つので、ハウジングケースに積
み重ねて収納された商品は下部の商品押出装置の立って
いるプッシャにより下の商品から押し出される。また、
プッシャは、プッシャ制御機構により、駆動帯体の下部
に位置するときは寝て移動する。よって、商品押出装置
自体がプッシャ１つ分の高さだけ薄くすることができ
る。

【０００８】本発明の第二として、プッシャ制御機構と
して、プッシャの形状と上ベース板と下ベース板に特徴
を持たせている。プッシャは回動可能に駆動帯体に取り
付けられており、駆動帯体の移動と共にプッシャに対す
る回動位置が変化する。まず、プッシャが駆動帯体上部
に入る前の状態のとき、プッシャは自然な状態で摺接面
が商品排出方向上方に向くように回動する。その後、駆
動帯体によりプッシャが商品排出方向に移動すると、プ
ッシャの摺接面が上ベース板の他端部と接触する。そし
て、この摺接面は他端部の周面形状に沿って上ベース板
の上部平面に面していき、プッシャが駆動帯体に対して
回動不可に保持される。圧接面は上ベース板上部平面に
直角であり、商品側面と圧接する。商品はこの圧接面に
押されて自動販売機から排出されていく。その後、傾斜
面はプーリの軸と一端部の距離より短いので、プッシャ
は上ベース板から放れると再び自然な状態になり摺接面
が商品排出方向上方を向く。その後、プッシャが駆動帯
体下部に入る前の状態のとき、傾斜面はプーリの軸と当
接する距離にあるので当接し圧接面が下を向くようにプ
ッシャは回動する。その後、圧接面は下ベース板と摺接
しプッシャは短い摺接面を直角に立て移動する。そし
て、プッシャは下ベース板を離れ、プッシャが駆動帯体
上部に入る前の状態のとき、自然な状態で摺接面が商品
排出方向上方に向くように回動する。

【０００９】本発明の第三として、プッシャは１８０度
毎に駆動帯体に配置され、駆動帯体は商品を前後に並べ
た数で１８０度を割った角度ずつ移動するので、例えば
１列ならば１８０度、２列ならば９０度、３列ならば６
０度である。よって、上ベース板他端部にあるプッシャ
は１回の移動で商品１つ分移動することになるので、一
定の移動量で商品を１つずつ自動販売機から排出するこ
とができる。

【００１０】本発明の第四として、プッシャは駆動帯体
の穴部に配置されその側部の取付部に回動可能に取り付
けられているので、プッシュは駆動帯体のほぼ中央に配
置することができ、商品の中央を押すことになるので、
駆動帯体のトルクが効果的に伝達し、しかもベルトが曲
がることが少ないので滑らかに作動することができる。

【００１１】本発明の第五として、プッシャ制御機構と
して、プッシャに設けられた弾性部材と上ベース板に特
徴を持たせている。プッシャの傾斜面は回動可能に駆動
帯体の取付部と最も近接した状態で取り付けられてお
り、通常傾斜面と駆動帯体とがほぼ平行になるように設
定されているので、自然な状態であればプッシャは駆動
帯体から離れないので上下方向に小さくなる。ところが
プッシャが上ベース面の他端部に至ると、他端部は駆動
帯体に沿った周面形状なので駆動帯体内周に設けられた
上ベース板上に摺接面が当接し摺接することになる。よ
って、摺接面と直角な圧接面が商品を自動販売機外部に
押し出す状態になる。商品排出後、摺接面は上ベース板
から離れるためプッシャは自然な状態に戻る。

【００１２】

【実施の形態】本発明である自動販売機の商品押出装置
の第１実施形態例を図１から図４に示し説明する。ま
ず、図１はタバコ１０を販売する自動販売機Ｈのタバコ
押出装置１およびその周辺を示す側面図である。自動販
売機Ｈにはタバコ押出装置１が収納され、タバコ押出装
置１は、駆動源であるモータ２と、駆動回転体である駆
動プーリ３、従動回転体である従動プーリ４、駆動帯体
である駆動ベルト５、プッシャ自体でありプッシャ制御
機構を兼ねるプッシャ６、プッシャ制御機構の一部の機
能を果たす上ベース板７、下ベース板８から構成されて
いる。そして、タバコ押出装置１の上方には、商品であ
るタバコ１０を収納するハウジングケース９が収められ
ている。そして、図２はタバコ押出装置１の上面図であ
る。

【００１３】このハウジングケース９はタバコ１０を正
面から見て長い方を前後に、短い方を左右に、厚さを上
下にして配置収納されている。このハウジングケース９
はタバコの排出する側に前面ハウジング９１が設けられ
その反対側に後面ハウジング９２が設けられている。前
面ハウジング９１と後面ハウジング９２との距離はちょ
うどタバコ１０の正面から見て長い方とほぼ同じ距離で
あり、前後２列に並んでいる本実施形態例の場合はタバ
コ１０の２つ分である。よって、タバコが傾いたりずれ
たりすることはない。しかも、多少ゆとりもあるため、
タバコが途中で引っ掛かることなくスムーズに下方に落
ちていくことができる。

【００１４】そして、前面ハウジング９１と後面ハウジ
ング９２との間の下方には商品台ハウジング９３が設け
られ、その後方端部は後面ハウジング９２の商品側接触
面の延長上とほぼ一致し、その前方は前面ハウジング９
１の商品側接触面の延長上よりも突出し商品が前方へ排
出し易いように湾曲した湾曲部９４となっている。そし
て、この商品台ハウジング９３から前面ハウジング９１
の最下端９５までの距離はタバコの１つ分と少し余分に
空いており、タバコが傾いて排出する際前面ハウジング
９１に引っ掛からないような大きさになっている。ま
た、商品台ハウジング９３から後面ハウジング９２の最
下端９６までの距離はタバコの１つ分空いており、プッ
シャ６がタバコ１０を押す際プッシャ６が後面ハウジン
グ９２に掛からないような大きさになっている。また、
商品台ハウジング９３の排出方向中央部やや前方におい
て、わずかに上方に盛り上がった隆起部９７を形成して
いる。これにより後方のタバコが前方のタバコよりわず
かに下方に位置するようになり、後方のタバコをプッシ
ャ６で押した際、後方のタバコが前方のタバコの一段上
のタバコに引っ掛からないようになっている。商品台ハ
ウジング９３は上方から見ると駆動ベルト５およびプッ
シャ６が移動できるように間隙部９８が設けられてい
る。

【００１５】続いて、タバコ押出装置１について説明す
る。タバコ押出装置１の本体を形成する装置ハウジング
１１は、駆動プーリ３、従動プーリ４、駆動ベルト５、
プッシャ６と、上ベース板７と、下ベース板８等の構成
品を収納し取り付けている。そして、上記商品台ハウジ
ング９３と一体的に取り付けられている。この装置ハウ
ジング１１は、ちょうどタバコ１０の正面から見て長い
方の長さの２つ分の長さを前後方向に有しており、商品
台ハウジング９３の湾曲部９４よりも後ろで、従動プー
リ４よりも後ろになるような大きさを有する構成であ
る。そして、タバコ排出方向の装置ハウジング１１内に
モータ２が配置され、モータ２は直流式であり常に一方
向に回転するものである。このモータ２の回転軸２１に
はウォーム２２が取り付けられ、このウォーム２２はピ
ニオンギヤ２３と噛み合っている。このピニオンギヤ２
３は大歯と小歯を有しており、大歯はウォーム２２と噛
み合い、小歯は第２ピニオンギア２４と噛み合う。第２
ピニオンギア２４は駆動プーリ３と一体になった駆動プ
ーリ軸３１と一体に回転する。駆動プーリ３は駆動プー
リ軸３１の両端にそれぞれ２つ一体的に設けられてい
る。また、駆動プーリ３の反対側には従動プーリ軸４１
が設けられ、装置ハウジング１１に回転自在に取り付け
られている。従動プーリ４は従動プーリ軸４１の両端に
それぞれ２つ一体的に設けられている。そして、従動プ
ーリ４は駆動プーリ３に対してタバコの正面から見て長
い方の長さの２つ分＋αの距離を保ち設けられている。

【００１６】続いて、駆動ベルト５は、駆動プーリ３お
よび従動プーリ４に掛け回され、ベルト面が排出方向に
移動する上部５１と排出方向と反対に移動する下部５２
を形成している。そして、ベルト面には１８０度対向し
て長円形状の穴部５３が設けられ、その側部に取付部５
４がそれぞれ設けられている。駆動ベルト５は、２つの
駆動プーリ３と２つの従動プーリ４をそれぞれ端部にし
て被うように掛け回されている。

【００１７】続いて、プッシャ６は、タバコ１０の側面
を圧接する部材であり延伸形状である。駆動ベルト５の
取付部５４において、ピン等を介在して回動自在に取り
付けられている。よって、駆動ベルト５に１８０度対向
して２つ設けられることになる。このプッシャ６は、図
２に示すような形状になっており特殊な形状である。

【００１８】続いて、上ベース板７、下ベース板８につ
いて説明する。両者ともに回動可能なプッシャ６が回動
しないように一定の位置に静止するように保持するため
のものである。上ベース板７は、プッシャ６を保持する
ように、駆動ベルト５上部５１の下に設けられ、下ベー
ス板８は、プッシャ６を保持するように、駆動ベルト５
下部５２の下に設けられている。そして、上ベース板７
のタバコ排出方向の一端部７１は、少なくともタバコが
自動販売機から排出し終える位置（この場合ピニオンギ
ヤ２３の辺り）まで設けられ、タバコ排出方向逆の他端
部７２は、駆動ベルト５のベルト面に沿った周面形状で
ある。

【００１９】先に述べたプッシャ６の形状について、図
３に従い説明する。プッシャ６は、回動自在に形成され
ているが、回動方向側面方向Ｓから見て傾斜面６１と、
圧接面６２と、摺接面６３とから構成されている。そし
て、圧接面６２と摺接面６３とが形成する角度は９０度
である。また、傾斜面６１は、駆動プーリ軸３１から上
ベース板７の一端部７２までの距離よりも短くプーリ軸
３１と当接する長さを有している。即ち、駆動ベルト５
のベルト面から駆動プーリ軸３１の最短距離よりも長く
なっている。圧接面６２は、プーリ軸３１と当接しない
長さを有しており、商品と圧接する面であり下ベース板
に一部が摺接しプッシャ６を寝かせ続ける。摺接面６３
は、圧接面６２より短く上ベース板７に摺接しプッシャ
６を立たせ続ける。このプッシャ６には取付孔６４が設
けられており、取付孔６４に駆動ベルト５の取付部５４
が回動可能に取り付けられている。そして、摺接面６３
が自然にタバコ排出方向上方を向くような位置に重心Ｇ
点を置いている。即ち、取付孔６４から傾斜面６１の方
向に重心が設けられている。

【００２０】次に第１実施形態例のタバコ押出装置１の
作動について図４、図５、図６を用いて説明する。図６
は、プッシャ６の駆動ベルト５に対する回動位置の変化
を時系列的に簡略して表した図である。

【００２１】商品であるタバコがハウジングケ
ース９の中にタバコを正面から見て長い方を前後にして
収納される。このときプッシャ６ａは上ベース板７の後
方にプッシャ６ｂは下ベース板８の前方に位置し静止し
ている。そして、まずモータ２が回転するとそれに伴い
ウォーム２２、ピニオンギヤ２３、第２ピニオンギア２
４、駆動プーリ軸３１、駆動プーリ３、従動プーリ４、
駆動ベルト５、プッシャ６が移動し、図４（Ａ）のよう
に、プッシャ６ａは最下位置のタバコをわずかにタ
バコ排出方向である前方にプッシャ６ａの半分程度押し
出す状態になる。このときプッシャ６ａは上ベース板７
に摺接面６１を下にして長い圧接面６２を立てた状態に
なる。即ち、延伸形状の立った状態である。また、プッ
シャ６ｂは下ベース板８にもぐり込み圧接面６２を下に
して短い摺接面６３を立てた状態になる。延伸形状の寝
た状態である。

【００２２】さらにモータ２が回転するとプッシャ６ａ
がタバコを押し、それに伴いタバコがハウジングケ
ース９から排出され自動販売機の外部に出る。ハウジン
グケース９の前面ハウジング９１の最下端９５と商品台
ハウジング９３までの距離は、タバコの１つ分と少し程
空いているので、排出する際タバコが傾いても前面ハウ
ジング９１に引っ掛からないようになっている。駆動ベ
ルト５が９０度移動した時点でモータ２を停止させる。
このときの状態が図４（Ｂ）である。このとき、プッシ
ャ６ａはタバコをわずかに前方に押しておりタバコ
が落下し易いような位置にある。プッシャ６ｂは先と同
様に下ベース板８にもぐり込み圧接面６２を下にして短
い摺接面６３を立てた状態である。

【００２３】次のタバコを押し出すとき再びモータ２
が回転しプッシャ６ａがタバコ排出方向である前方に移
動し、タバコを排出する。このタバコを排出し終え
た瞬間、プッシャ６ａは上ベース板７の一端部７１から
離れる。この結果、プッシャ６ａは回動可能な自由な状
態になり重心が下を向く摺接面６３が排出方向上方を向
くような位置に回動しようとする。そして、この瞬間に
上のタバコが落下しタバコの底面が圧接面６２を押
すことも重なりより積極的に回動する。このときの状態
が図４（Ｃ）である。プッシャ６ｂは下ベース板８から
離れようとしている状態である。

【００２４】さらに駆動ベルト５は移動し、図５（Ａ）
のようにプッシャ６ａの傾斜面６１が駆動プーリ軸３１
に引っ掛かった状態である。プッシャ６ａの傾斜面６１
からの垂線が駆動ベルト５に沿った方向を向き、摺接面
６２は駆動ベルト５に沿っており、圧接面６３からの垂
線は上方を向いている。このときプッシャ６ｂは下ベー
ス板８から離れ端が回動可能になり摺接面６２を排出方
向上にして上ベース板７の他端部７２と接触し始める。
プッシャ６ｂの傾斜面６１からの垂線は下方を向き、摺
接面６２からの垂線は駆動ベルト５に沿っており、圧接
面６３は駆動ベルト５に沿っている。この状態でモータ
２は停止する。

【００２５】次のタバコを排出するためにモータ２は
回転し始める。プッシャ６ａは駆動プーリ軸３１から引
っ掛かりが外れて自由な状態になる。このときプッシャ
６ａの重心Ｇは取付孔６４よりも排出側上方にあるので
プッシャ６ａは傾き、摺接面６２が排出側の反対の後方
を向き、圧接面６３が下ベース板８を向く位置に図５
（Ｂ）のような状態になる。一方、プッシャ６ｂは摺接
面６２が上ベース板７の他端部７２に接触しているの
で、駆動ベルト５が移動するにつれて、他端部７２の湾
曲部に沿って、立ち上がってくる。最終的に図５（Ｂ）
のように、摺接面６２が上ベース板７と接触し下を向
き、圧接面６３がタバコ１０の後方側面と圧接する。こ
の状態は、プッシャ６ａとプッシャ６ｂとの位置の違い
はあるが図４（Ａ）の状態と実質上同一な状態である。

【００２６】さらにモータ２は回転し図５（Ｃ）の状態
になる。この状態は、プッシャ６ａとプッシャ６ｂとの
位置の違いはあるが図４（Ｂ）の状態と実質上同一な状
態である。

【００２７】本発明である自動販売機の商品押出装置の
第２実施形態例の構成を図７から図９に示し説明する。
まず、図７はタバコ１０を販売する自動販売機Ｈのタバ
コ押出装置１の第２実施形態例の側面図であり、図８は
その上面図である。それに使われるプッシャ６ｃ、６
ｄ、プッシャ制御機構の一部である上ベース板７ｃおよ
び弾性部材であるスプリング７３が第１実施例と異なる
形状をしており、他の部品は第１実施例と同一であるの
で、同じ符号を記し説明を省略する。

【００２８】プッシャ６ｃ、６ｄの形状はそれぞれ同一
の形状なので、プッシャ６ｃをもとに図９に従い説明す
る。図９の（Ａ）はスプリング７３が取り付けられたプ
ッシャ６ｃの側面図であり、（Ｂ）は（Ａ）の矢印Ｂ方
向から見た図でありその背面図であり、（Ｃ）は（Ａ）
の矢印Ｃ方向から見た図でありその上面図である。この
プッシャ６ｃは、傾斜面６１ｃ、圧接面６２ｃ、摺接面
６３ｃからなり、圧接面６２ｃはタバコを押す面であ
り、摺接面６３ｃは上ベース板７ｃと摺接する面であ
り、傾斜面６１ｃは圧接面６２ｃと摺接面６３ｃをつな
ぐ面である。この第２実施形態例では、これらの面と面
との間に面取りと同様の作用を果たす面６４ａ，６４
ｂ，６４ｃが施されている。摺接面６３ｃからタバコ排
出方向直角に突出したスプリング第１支持部６５が設け
られ、摺接面６３ｃと傾斜面６１ｃと面６４ａとの間に
スプリング第２支持部６６が設けられ、面６４ｂからタ
バコ排出方向直角に両側に広く突出した圧接補助面６７
が設けられ、圧接面６２ｃとスプリング第２支持部６６
とを結ぶ間に突起案内孔６８が設けられている。そし
て、突起案内孔６８には駆動ベルト５から突出した突出
部５４が挿入され案内を行っている。

【００２９】また、スプリング７３は、スプリングコイ
ル部７４、スプリング一端部７５、スプリング他端部７
６から構成されており、スプリングコイル部７４を中心
にスプリング一端部７５とスプリング他端部７６とが開
放する方向に形成されている。また、スプリングコイル
部７４はスプリング第２支持部６６に挿入されており、
スプリング一端部７５はスプリング第１支持部に圧接さ
れており、スプリング他端部７６は突出部５４に圧接さ
れている。よって、自然な状態であれば突出部７６とス
プリング第２支持部６６とが離れる方向に力が働くの
で、プッシャ６ｃは傾斜面６１ｃがベルト面とほぼ平行
な位置に傾き圧接面６２ｃがベルト面と傾斜するように
傾き摺接面６３ｃがベルト面と反対方向に傾斜するよう
に傾く。

【００３０】次に作動について、図１０に従い説明す
る。この図は、第２実施形態例に使われるプッシャ６
ｃ、６ｄの作動を時系列的に簡略して示した側面図であ
る。

【００３１】まずプッシャ６ｃがＡの位置にあるとき、
スプリング７の開放力により傾斜面６１ｃと駆動ベルト
５のベルト面がほぼ平行な状態である。その後、面６４
ｃと上ベース板７ｃの他端部７２ｃとが接触し、さらに
摺接面６３ｃと上ベース板７ｃの他端部７２ｃとが接触
すると、プッシャ６ｃはスプリング７の開放力に逆らっ
て上ベース板７ｃの他端部７２ｃに沿って回動しＢの状
態になる。その後、プッシャ６ｃは上ベース板７ｃの他
端部７２ｃに沿ってさらに回動しＣの状態になる。その
後、プッシャ６ｃは摺接面６３ｃが上ベース板７ｃの上
部に沿う状態であるＤの状態になる。Ｄの状態からタバ
コを圧接面６２ｃで圧接することにより押し出しＥの状
態に至る。その後、摺接面６３ｃと上ベース板７ｃの一
端部７１ｃとが接触しスプリング７の開放力によりプッ
シャ６ｃは傾斜面６１ｃが駆動ベルト５のベルト面と平
行になる方向に回動して行きＦの状態になる。その後さ
らにプッシャ６ｃは回動しＧの状態になる。その後、上
ベース板７ｃの一端部７１ｃと接触する面が摺接面６３
ｃから面６４ｃに移行し、スプリング７の開放力によ
り、プッシャ６ｃは傾斜面６１ｃが駆動ベルト５のベル
ト面とほぼ平行な状態Ｇの状態になる。その後、プッシ
ャ６ｃは駆動ベルト５の下部５２に至りベルト面とほぼ
平行な状態Ｈの状態になる。以上の状態Ａから状態Ｈを
繰り返し作動する。

【００３２】上記実施形態例においては、商品としてタ
バコを用いたが、タバコに限らず、缶ジュース、缶コー
ヒー、缶ビール、酒瓶、菓子、その他（非飲食物）を用
いることもできる。また、プッシャ制御機構として駆動
プーリ軸とプッシャの形状と上ベース板の他端部に特徴
を持たせて行っていたが、プッシャがある回動位置を保
つことができるように駆動ベルトの周囲にプッシャの回
動を制御するレール等を設けることも考えられ特に実施
形態例に限定する必要はない。さらに、タバコを前後２
列に並べているが、１列、３列それ以上と何列前後に並
べても構わない。さらに、駆動ベルト、駆動プーリ、従
動プーリを用いているが、駆動チェーン、駆動スプロケ
ット、従動スプロケット等を用いても構わない。

【００３３】

【発明の効果】本発明により、小型の自動販売機の商品
押出装置を得ることができるので自動販売機内に商品を
多く入れることができる。また、装置を自動販売機に組
付ける際、小型の為に組付労力が減少する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動販売機の商品押出装置の第１
実施形態例を示した側面図である。

【図２】本発明に係る自動販売機の商品押出装置の第１
実施形態例を示した上面図である。

【図３】本発明に係る自動販売機の商品押出装置の第１
実施形態例に使われるプッシャを示す斜視図である。

【図４】本発明に係る自動販売機の商品押出装置の第１
実施形態例の作動を示す側面図である。

【図５】本発明に係る自動販売機の商品押出装置の第１
実施形態例の作動を示す側面図である。

【図６】本発明に係る自動販売機の商品押出装置の第１
実施形態例に使われるプッシャの作動を時系列的に簡略
して示す側面図である。

【図７】本発明に係る自動販売機の商品押出装置の第２
実施形態例を示した側面図である。

【図８】本発明に係る自動販売機の商品押出装置の第２
実施形態例を示した上面図である。

【図９】本発明に係る自動販売機の商品押出装置の第２
実施形態例に使われるプッシャを示す側面図（Ａ）、背
面図（Ｂ）、上面図（Ｃ）である。

【図１０】本発明に係る自動販売機の商品押出装置の第
２実施形態例に使われるプッシャの作動を時系列的に簡
略して示す側面図である。

【符号の説明】

１タバコ押出装置（商品押出装置）２モータ（駆動源）３駆動プーリ（駆動回転体）４従動プーリ（従動回転体）５駆動ベルト（駆動帯体）６，６ｃプッシャ（プッシャ、プッシャ制御機
構）６１，６１ｃ傾斜面（プッシャ、プッシャ制御機
構）６２，６２ｃ圧接面（プッシャ、プッシャ制御機
構）６３，６３ｃ摺接面（プッシャ、プッシャ制御機
構）７，７ｃ上ベース板（プッシャ制御機構）７１，７１ｃ一端部（プッシャ制御機構）７２，７２ｃ他端部（プッシャ制御機構）７３スプリング（プッシャ制御機構）８下ベース板（プッシャ制御機構）９ハウジングケース１０タバコ（商品）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自動販売機の商品を積み重ねて収納する
ハウジングケースの下部に設けられ商品を１つずつ自動
販売機から排出する自動販売機の商品押出装置におい
て、駆動源と、該駆動源と連動し回転する駆動回転体と、該駆動回転体に対してほぼ商品分の距離を保ち配置され
る従動回転体と、前記駆動回転体および前記従動回転体に掛け回され、前
記排出方向に移動する上部と前記排出方向と反対に移動
する下部を形成し、駆動回転体によって回転する駆動帯
体と、該駆動帯体に回動可能に取り付けられた商品を圧接する
延伸形状のプッシャと、前記プッシャが駆動帯体の上部に位置するときに立た
せ、駆動帯体の下部に位置するときに寝かせるプッシャ
制御機構とを備えたことを特徴とする自動販売機の商品
押出装置。
【請求項２】前記プッシャ制御機構として、前記プッ
シャを前記駆動帯体上部の下から保持し商品排出方向の
一端部が少なくとも商品が自動販売機から排出し終える
位置まで設けられ前記排出方向逆の他端部が駆動帯体に
沿った周面形状である上ベース板と、前記プッシャを前
記駆動帯体下部の下から保持する下ベース板と、回動方
向側面から見て前記プーリ軸から前記上ベース板の一端
部までの距離よりも短く前記プーリ軸と当接する長さを
有する傾斜面と下ベース板に摺接し商品と圧接し前記プ
ーリ軸と当接しない長さを有する圧接面と該圧接面に対
して直角かつ圧接面より短く上ベース板に摺接する摺接
面とを有し前記摺接面が自然に排出方向上方を向くよう
な位置に重心を置いて前記駆動帯体に取り付けられるプ
ッシャと、からなることを特徴とした請求項１記載の自
動販売機の商品押出装置。
【請求項３】前記駆動帯体１周を３６０度とし、１８
０度対向した位置にプッシャを配置し、自動販売機から
商品を１つ排出するために商品を前後に並べた列数で１
８０度を割った角度だけ駆動帯体を移動させるよう駆動
源を作動させる駆動源制御装置を備えた請求項１記載の
自動販売機の商品押出装置。
【請求項４】前記駆動帯体表面に穴部を設け該穴部の
側部に取付け部を設け、前記プッシャは前記穴部内に配
置され前記取付け部により回動可能に取り付けられてい
る請求項１記載の自動販売機の商品押出装置。
【請求項５】前記プッシャ制御機構として、排出方向
の一端部が少なくとも商品が自動販売機から排出し終え
る位置まで設けられ前記排出方向逆の他端部が駆動帯体
に沿った周面形状であり駆動帯体の上部内周に設けられ
る上ベース板と、商品と圧接する圧接面と該圧接面に対
して直角かつ上ベース板に摺接する摺接面とを結ぶ傾斜
面が前記駆動帯体の取付部と最も近接するように取り付
けられ、自然な状態で前記駆動帯体面と前記傾斜面がほ
ぼ平行になるように前記駆動帯体との間に弾性部材が設
けられているプッシャと、からなることを特徴とする請
求項１記載の自動販売機の商品押出装置。