JPH1097675A - 自動販売機の商品押出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、自動販売機内に収納される商品を
多くするために前後２列に並べた自動販売機の商品押出
装置をより速やかにかつ確実に自動販売機の外部に排出
する装置を得ることを目的とする。 【構成】 本発明である自動販売機の商品押出装置
（１）は、モータ（２）の回転により、駆動スプロケッ
ト（３）と従動スプロケット（４）に掛け回されタバコ
排出方向に移動する上面とその逆に移動する下面を形成
する駆動チェーン（５）に取り付けられタバコを圧接す
るた固定プッシャ（６）が前列のタバコ（１０）をタバ
コと圧接時点から自動販売機外部外部に半分押し出すま
での間において押し戻しプッシャ（８）が作動して後列
のタバコ（１０）をタバコ排出方向反対側に排出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はタバコ等の自動販売機に
おける商品押出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】最近、タバコを扱う自動販売機におい
て、多品種扱う機械が増加しており、その結果、１種類
のタバコを少しでも多くコラムに収納したいという要望
が増加している。

【０００３】そこで、特開平７−２９６２４４号公報お
よび特開平７−２９６２４５号公報に記載のような自動
販売機が考えられている。タバコがコラム内に収納さ
れ、前後２列になるように縦方向に積み重ねられてお
り、新しいタバコは上方からコラム内に収納され、下方
から排出されるように構成されている。

【０００４】上記記載の構成として、前後各列の専用プ
ッシャが、それぞれ第１、第２ナビアネジによって、タ
バコ１個分＋αの距離を保ちながら、前後に往復運動す
る。前後列最下段のタバコをそれぞれ専用のプッシャが
押している。その結果、タバコ購入者が連続して２つ以
上のタバコを１度に購入したいとき、１つ１つのモータ
が作動してタバコ１つ１つを自動販売機外部に排出する
ので、排出時間が遅くなるという問題があった。

【０００５】そこで、本出願人は２つのタバコを自動販
売機外部に１度に排出する構成の商品押出装置を発明し
特願平８−２８４２７号として出願している。この商品
排出装置は前後２列に積まれた商品をベルトに付けられ
たプッシャが前方に押し出す方式である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記タバコ
押し出し装置１００では、プッシャ６に押された後列最
下段のタバコが前列最下段のタバコを押すことで、前列
のタバコが押し出される。従って、後列のタバコは１列
のタバコを押し出す場合の２倍の推力で押されているこ
とになり、タバコが変形してしまうことがあった。ま
た、後列のタバコは常に前方に寄せられているの
で、図１８に示すように前列最下段のタバコが自動販
売機外部に排出される際、その上のタバコは後列最下
段のタバコにひっかかり落下しない場合や、図１９に
示すように前列最下段のタバコが自動販売機外部に排
出される際、その上のタバコはコラム９の前面ハウジ
ング９１にひっかかり落下しない場合、商品配列が乱れ
ることにより商品が詰まり、タバコが自動販売機外部
に排出できなくなるという恐れがあった。

【０００７】そこで本発明は、さらに一層、タバコを多
く収納するために前後２列に商品を並べた自動販売機の
商品押出装置において、速やかに商品を連続して外部に
排出し、配列の乱れを防ぎ、商品の詰まりのない商品押
出装置を得ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の第一として、商
品押出装置の駆動源に連動し駆動回転体が回転する。こ
の駆動回転体により、駆動帯体の上部が商品排出方向に
移動し、下面はその反対方向に移動する。駆動帯体上部
の長さは、駆動回転体と従動回転体との距離に相当し、
商品を前後２列に並べた長さよりも僅かに長い。２つの
固定プッシャは駆動帯体に１８０度対向して取り付けら
れており装置ハウジングから商品１つ分突出するように
設けられているので、２つの固定プッシャどちらか一方
が装置ハウジング内に収納されており装置ハウジング上
面に搭載された前列最下段の商品を圧接すると、商品１
つが前方へ押されてわずかに移動する。この直後、押し
戻しプッシャが後列最下段の商品を商品排出方向反対側
に作動し始め、後列の商品を後方に圧接し移動させる。
この結果、前列の商品と後列の商品との間に空間ができ
る。よって、前列の商品がさらに前方に移動され自動販
売機から外部に排出するとき、前列の上方の商品が後列
の商品またはコラムに引っ掛かることなくスムーズに落
下することができる。

【０００９】本発明の第二として、２つの固定プッシャ
の駆動帯体回転方向前方に商品１つ分以上の間隔をおい
て可動プッシャを設けており、固定プッシャが前列の商
品を前方に押しているとき、押し戻しプッシャが商品排
出方向の反対側に後列の商品を移動させる。このとき後
列商品の移動を邪魔しないように可動プッシャは装置ハ
ウジングから突出せずに内部に収納される。そして、固
定プッシャが前列商品を排出し可動プッシャが前列の商
品側に位置したとき、可動プッシャは装置ハウジングか
ら突出する。可動プッシャが商品を少し移動した際、後
方側の商品は固定プッシャにより前方に移動する。よっ
て、前方の可動プッシャと後方の固定プッシャとの距離
は商品１つ分よりも長いので、前列の商品が再び排出し
た際でも後列の商品と前列の１つ上の商品が引っ掛かる
恐れがなくなる。

【００１０】本発明の第三として、アタッチメントが固
定プッシャの圧接面から商品方向に延びているのでその
延びている分だけ小さい商品を扱うこともできる。よっ
て、アタッチメントの大きさを設定することで任意の大
きさの商品が扱える。

【００１１】本発明の第四として、コラム内に商品が存
在しない場合、商品売り切れセンサは装置ハウジングか
ら突出して商品有りと判断し、コラム内に商品が存在す
る場合、商品売り切れセンサは商品の重さにより装置ハ
ウジング内部に収納され商品無しと判断する。また、固
定プッシャの上部に商品が引っ掛かってしまい装置ハウ
ジング上面に商品が搭載されていない場合、商品売り切
れセンサ本体は固定プッシャよりも少なく突出するの
で、引っ掛かった商品に接触せずに十分突出できる。よ
って、商品売り切れセンサは商品無しと判断し、商品の
販売を停止できる。

【００１２】本発明の第五として、商品押出装置の駆動
源に連動し駆動回転体が回転する。この駆動回転体によ
り、駆動帯体の上部が商品排出方向に移動し、下面はそ
の反対方向に移動する。駆動帯体上部の長さは、駆動回
転体と従動回転体との距離に相当し、商品を前後２列に
並べた長さよりも僅かに長い。２つの固定プッシャは駆
動帯体に１８０度対向して取り付けられており装置ハウ
ジングから商品１つ分突出するように設けられているの
で、２つの固定プッシャどちらか一方が装置ハウジング
内に収納されており装置ハウジング上面に搭載された前
列最下段の商品を圧接すると、商品１つが前方へ押され
てわずかに移動する。この直後、押し戻しプッシャが後
列最下段の商品を商品排出方向反対側に作動し始め、後
列の商品を後方に圧接し移動させる。この結果、前列の
商品と後列の商品との間に空間ができる。よって、前列
の商品がさらに前方に移動され自動販売機から外部に排
出するとき、前列の上方の商品が後列の商品またはコラ
ムに引っ掛かることなくスムーズに落下することができ
る。また、２つの固定プッシャの駆動帯体回転方向前方
に商品１つ分以上の間隔をおいて可動プッシャを設けて
おり、固定プッシャが前列の商品を前方に押していると
き、押し戻しプッシャが商品排出方向の反対側に後列の
商品を移動させる。このとき後列商品の移動を邪魔しな
いように可動プッシャは装置ハウジングから突出せずに
内部に収納される。そして、固定プッシャが前列商品を
排出し可動プッシャが前列の商品側に位置したとき、可
動プッシャは装置ハウジングから突出する。可動プッシ
ャが商品を少し移動した際、後方側の商品は固定プッシ
ャにより前方に移動する。よって、前方の可動プッシャ
と後方の固定プッシャとの距離は商品１つ分よりも長い
ので、前列の商品が再び排出した際でも後列の商品と前
列の１つ上の商品が引っ掛かる恐れがなくなる。しか
も、この押し戻しプッシャは、固定プッシャが少なくと
も前列商品を外部に半分押し出す時点から前記固定プッ
シャが商品を外部に排出可能な時点までの間即ち前列の
商品が最下段に落下する時点において、前列の商品が後
方に滑って移動したとしても、前前記可動プッシャが装
置ハウジングから突出する位置より前方で前記装置ハウ
ジングから突出させているので、商品は押し戻しプッシ
ャの前記突出部分に引っ掛かり後列まで移動しない。そ
の結果、可動プッシャは確実に前列の商品を商品排出方
向に移動させることができる。

【００１３】

【実施の形態】本発明である自動販売機の商品押出装置
の第１実施形態例を図１から図１３に示し説明する。図
１は第１実施形態例の外観の側面図（Ａ）および上面図
（Ｂ）であり、図２はその内部側面図であり図３のＢ−
Ｂ断面図に相当し、図３はその内部上面図であり図２の
Ａ−Ａ断面図に相当し、図４はその図２の反対方向から
見た内部側面図であり図３のＣ−Ｃ断面図に相当する。
また、図５は第１実施形態例に使われる駆動チェーン側
面図であり、その矢印Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ方向から見た図を
Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇに示す。図６は第１実施形態例に使われ
る固定プッシャおよび可動プッシャの作動を示す図であ
り、図７および図８はその作動を示す側面図であり、図
９、図１０および図１１はそれに使われるタバコ売り切
れセンサの作動を示す側面図であり、図１２はタバコ間
の距離を説明する状態を示す側面図であり、図１３はそ
れに使われるアタッチメントを取り付けた状態を示す側
面図である。

【００１４】まず、図１から図４に従い説明する。タバ
コ押出装置１は図示しない自動販売機に収納され、タバ
コ押出装置１は、駆動源であるモータ２と、駆動回転体
である駆動スプロケット３、従動回転体である従動スプ
ロケット４、駆動帯体である駆動チェーン５、固定プッ
シャ６、可動プッシャ７、押し戻しプッシャ８、装置ハ
ウジング９０、前列タバコ売り切れセンサ１１および後
列タバコ売り切れセンサ１２を収納している。そして、
タバコ押出装置１の上方には、商品であるタバコ１０を
収納するコラム９が設けられている。

【００１５】このコラム９はタバコ１０を正面から見て
長い方を前後に、短い方を左右に、厚さを上下にして配
置収納されている。このコラム９はタバコ１０の排出す
る側に前面コラム９１が設けられその反対側に後面コラ
ム９２が設けられている。前面コラム９１と後面コラム
９２との距離はちょうどタバコ１０を正面から見て長い
方の距離の２つ分に多少ゆとりを持たせた距離である。

【００１６】そして、前面コラム９１と後面コラム９２
との間の下方には装置ハウジング９０が設けられ、装置
ハウジング９０の後方端部は後面コラム９２の商品側接
触面の延長上よりも後方に突出し、その前方は前面コラ
ム９１の商品側接触面の延長上よりも前方に突出し商品
が前方へ排出し易いように湾曲した湾曲部９３を有して
いる。そして、この装置ハウジング９０から前面コラム
９１の最下端９４までの距離はタバコの１つ分と少し余
分に空いており、タバコ１０が傾いて排出する際前面コ
ラム９１に引っ掛からないような大きさになっている。
また、装置ハウジング９０から後面コラム９２の最下端
９５までの距離はタバコの１つ分空いており、固定プッ
シャ６および可動プッシャ７がタバコ１０を押す際固定
プッシャ６および可動プッシャ７が後面コラム９２に掛
からないような大きさになっている。また、装置ハウジ
ング９０の排出方向後方側には装置ハウジング低搭載面
９６が形成され、中央部やや前方にはわずかに上方に盛
り上がった隆起搭載面９７が形成され、排出方向前方側
には装置ハウジング高搭載面９８が形成されている。装
置ハウジング高搭載面９８に搭載されたタバコ１０の前
列は装置ハウジング低搭載面９６に搭載されたタバコ１
０の後列よりわずかに上方に位置するようになり、後列
のタバコを固定プッシャ６および可動プッシャ７で押し
た際、後列のタバコが前列のタバコの一段上のタバコ１
０に引っ掛からないようになっている。装置ハウジング
９０は上方から見ると駆動チェーン５に係合された固定
プッシャ６および可動プッシャ７が移動できるように間
隙溝９９ａが設けられ、押し戻しプッシャ８が移動でき
るように間隙溝９９ｂが設けられ、前列タバコ売り切れ
センサ１１が移動できるように間隙溝９９ｃが設けら
れ、後列タバコ売り切れセンサ１２が移動できるように
間隙溝９９ｄが設けられている。

【００１７】続いて、タバコ押出装置１について説明す
る。タバコ押出装置１の本体を形成する装置ハウジング
９０は、駆動スプロケット３、従動スプロケット４、駆
動チェーン５、固定プッシャ６と、可動プッシャ７と、
押し戻しプッシャ８等の構成品を収納している。この装
置ハウジング９０は、ちょうどタバコ１０の正面から見
て長い方の長さの２つ分の長さを前後方向に有してお
り、装置ハウジング９０湾曲部９３先端辺りに設けられ
た駆動スプロケット３から従動スプロケット４までを覆
うような大きさを有する構成である。そして、装置ハウ
ジング９０内のタバコ排出方向にモータ２が配置され、
モータ２は直流式であり常に一方向に回転するものであ
る。このモータ２の回転軸２１にはウォーム２２が取り
付けられ、このウォーム２２は第１ピニオンギヤ２３と
噛み合っている。この第１ピニオンギヤ２３は大歯と小
歯を有しており、大歯はウォーム２２と噛み合い、小歯
は第２ピニオンギア２４と噛み合う。第２ピニオンギア
２４は大歯と小歯を有しており、大歯は第１ピニオンギ
ヤ２３と噛み合い、小歯は駆動スプロケット３と一体に
なった駆動スプロケット軸３１と一体になった第３ピニ
オンギヤ２５と噛み合う。第３ピニオンギヤ２５は駆動
スプロケット軸３１に取り付けられ、駆動スプロケット
軸３１には駆動スプロケット３が取り付けられている。
また、駆動スプロケット軸３１のタバコ１０の排出方向
反対側には従動スプロケット軸４１が設けられ、装置ハ
ウジング９０に回転自在に取り付けられている。従動ス
プロケット軸４１には従動スプロケット４が一体的に設
けられている。そして、従動スプロケット４は駆動スプ
ロケット３に対してタバコの正面から見て長い方の長さ
の２つ分＋αの距離を保ち設けられている。

【００１８】続いて、駆動チェーン５は、駆動スプロケ
ット３および従動スプロケット４に掛け回され、駆動チ
ェーン５が排出方向に移動する上部５１と排出方向と反
対に移動する下部５２を形成している。そして、駆動チ
ェーン５は、２つの駆動スプロケット３と２つの従動ス
プロケット４をそれぞれ端部にして被うように掛け回さ
れている。また、駆動チェーン５は、図５に詳細に示す
ように固定プッシャ６と可動プッシャ７がそれぞれ１８
０度対向してそれぞれ２つずつ合計４つ設けられてお
り、固定プッシャ６は１８０度対向して駆動チェーン５
に固定的に２つ取り付けられ、可動プッシャ７は１８０
度対向して駆動チェーン５に可動的に２つ取り付けられ
ている。そして、固定プッシャ６からタバコの正面から
見て長い方の長さよりも幾分長い距離Ｌを有してタバコ
排出方向に可動プッシャ７が設けられている。

【００１９】続いて、固定プッシャ６は、図５に詳細に
示すようにタバコ１０の側面を圧接する圧接面６１と上
スライド面６２と下スライド面６３からなるスライド面
６４を有する屈曲形状であり、駆動チェーン５の１つの
リンク５１に対して２つのピンを用いることにより固定
的に取り付けられている。よって、固定プッシャ６は駆
動チェーン５に対して常に同じ位置を保つように設定さ
れている。

【００２０】一方、可動プッシャ７は、図５に詳細に示
すようにタバコ１０の側面を圧接する圧接面７１と上ス
ライド面７２と下スライド面７３からなるスライド面７
４を有する屈曲形状であり、駆動チェーン５の１つのリ
ンク５１に対して１つのピンを用いることにより可動的
に取り付けられている。

【００２１】続いて、可動プッシャ用下ガイド部７５に
ついて、図６に従い説明する。これは、可動プッシャ７
が、後列商品側に位置するとき、装置ハウジング９０か
ら突出せず、また、前列商品側に位置するとき、装置ハ
ウジング９０から突出することにより前列商品を圧接す
るためのものである。このプッシャ用下ガイド部７５は
装置ハウジング９０の内部に取り付けられ上面から見て
ほぼ中央かつ駆動チェーン５に隣接して設けられてい
る。可動プッシャ下ガイド部７５は低位部７６と傾斜部
７７と高位部７８を構成の一部としており、可動プッシ
ャ７が低位部７６上に位置しているときは傾斜して移動
し、可動プッシャ７が傾斜部７７の上に位置していると
きは傾斜した状態から起き上がりながら移動し、可動プ
ッシャ７が高位部７８の上に位置しているときは起きて
移動する。可動プッシャ用上ガイド部７９は、装置ハウ
ジング９０のタバコ搭載面の下面および装置ハウジング
９０の内側面を用いており、可動プッシャ７が駆動スプ
ロケット３側に移動したとき可動プッシャ７が装置ハウ
ジング９０内側面に接触し後方に回動するようになって
いる。

【００２２】続いて、押し戻しプッシャ８について再び
図２から図４に従い説明する。。押し戻しプッシャ８は
複数の部品からなり、駆動チェーン５に係合され小歯８
１が一体に設けられているスプロケット８２と、小歯８
１と係合する第４ピニオンギヤ８３と、第４ピニオンギ
ヤと一体になる中央シャフト８４と、中央シャフト８４
の両端に設けられた２つのタバコ押し戻しアーム８５、
８６と、一方の押し戻しアーム８６に設けられ凸面８７
ａと凹面８７ｂとを有するカム８７と、カム８７の下部
に設けられカムの形状により押し戻しアーム８６の位置
を検出する位置検出センサ８８とから構成されている。
この押し戻しプッシャ８は、押し戻しアーム８５、８６
のみが装置ハウジング９０の上面の間隙溝９９ｂから突
出することになる。タバコ押し戻しアーム８５、８６の
位置と各プッシャの位置は、ギヤ歯数、スプロケット歯
数、チェーンリンク歯数の関係によって、同期がとれて
いるので、この位置検出センサ８８により固定プッシャ
６および可動プッシャ７が駆動チェーン５のどの位置に
存在しているかが判る。

【００２３】次にタバコ押出装置１の本第１実施形態例
の作動について図７および図８を用いて説明する。図７
および図８は、駆動チェーン５の回動と共に移動する固
定プッシャ６、可動プッシャ７および押し戻しプッシャ
８の回動位置の変化を時系列的に簡略して表した図であ
る。

【００２４】商品であるタバコがコラム９
の中にタバコを正面から見て長い方を前後にして収納さ
れる。まず、図７（Ａ）のように、固定プッシャ６ａは
駆動チェーン５の上部５１の装置ハウジング９０の後方
に位置し、他方の固定プッシャ６ｂは駆動チェーン５の
下部５２の装置ハウジング９０の前方に逆さまになって
位置している。そして、可動プッシャ７ａは可動プッシ
ャ用下ガイド部７５の傾斜部７７の直前である低位部７
６に位置しタバコの端部を押圧し排出方向に僅かに移
動させており、他方の可動プッシャ７ｂは可動プッシャ
７ａのほぼ真下に逆さまになって位置している。押し戻
しプッシャ８のタバコ押し戻しアーム８５、８６は下方
に位置している。カム８７は位置検出センサ８８に対し
て凸面８７ａから凹面８７ｂに接触するように位置して
いる。

【００２５】そして、まずモータ２が回転するとそれに
伴い図２および図３に示したウォーム２２、第１ピニオ
ンギヤ２３、第２ピニオンギア２４、第３ピニオンギア
２５、駆動スプロケット軸３１、駆動スプロケット３、
従動スプロケット４、駆動チェーン５、固定プッシャ６
ａ、６ｂ、可動プッシャ７ａ、７ｂ、押し戻しプッシャ
８が移動し、図７（Ｂ）のように、固定プッシャ６ａは
後列最下位置のタバコをわずかにタバコ排出方向であ
る前方に押し出しており、可動プッシャ７ａは下スライ
ド面７３が図６に示した可動プッシャ用下ガイド部７５
の高位部７８の上に接触するので圧接面７１を前列最下
位置のタバコに押し当てタバコ排出方向である前方に
移動させている。ここで、固定プッシャ６ａと可動プッ
シャ７ａとの距離はタバコ１つ分よりも長く設定されて
いるのでタバコとタバコとが接触することがなく固
定プッシャ６ａの押圧力は１つ分で済む。一方、固定プ
ッシャ６ｂおよび可動プッシャ７ｂは、駆動チェーン５
の下部５２の可動プッシャ７ａおよび固定プッシャ６ａ
のほぼ真下に逆さまになって位置している。押し戻しプ
ッシャ８のタバコ押し戻しアーム８５、８６は下方から
僅かにタバコ排出方向反対側に移動し起き上がる。カム
８７は位置検出センサ８８に対して凹面８７ｂに接触す
るように位置している。

【００２６】さらにモータ２が回転すると図７（Ｃ）の
ように、可動プッシャ７ａは前列最下位置のタバコを
前方に押し出しコラムから外部に排出させ、駆動チェー
ン５上の駆動スプロケット３方向端部に移動する。この
とき、可動プッシャ７ａは図６に示した可動プッシャ用
下ガイド部７５の高位部７８から離れて可動プッシャ用
上ガイド部７９である装置ハウジング９０の内周面に接
触し後方に回動し逆さまになって位置する。そして、固
定プッシャ６ａは前列最下位置のタバコをさらにタバ
コ排出方向に押し出しタバコの下部に位置させる。そ
の後、後列のタバコはタバコが後列から前列に移
動したので落下する。一方、固定プッシャ６ｂは、駆動
チェーン５の下部５２の固定プッシャ６ａのほぼ真下に
逆さまになって位置しており、可動プッシャ７ｂは、駆
動チェーン５上の従動スプロケット４端部で可動プッシ
ャ７ａのほぼ反対側に逆さまになって位置している。押
し戻しプッシャ８のタバコ押し戻しアーム８５、８６は
水平方向から僅かにタバコ排出方向反対側に移動し起き
上がる。カム８７は位置検出センサ８８に対して凸面８
７ａに接触するように位置している。

【００２７】さらにモータ２が回転すると図８（Ａ）の
ように、固定プッシャ６ａは前列最下位置のタバコを
わずかにタバコ排出方向である前方に押し出しており、
可動プッシャ７ｂは下スライド面７３が図６に示した可
動プッシャ用下ガイド部７５の低位部７６の上に接触す
るので後方に傾き装置ハウジング９０から圧接面７１が
突出せずに前方に移動する。よって、可動プッシャ７ｂ
は後列最下段のタバコの下部に位置するのでタバコ
はそのままの位置を保つことができる。その後、押し戻
しプッシャ８のタバコ押し戻しアーム８５、８６は装置
ハウジング９０から突出し後列最下段のタバコをタバ
コ排出方向反対側に移動させる。可動プッシャ７ｂは装
置ハウジング９０の下部にあり突出していないのでタバ
コが後方に移動するのを邪魔しない。一方、カム８７
は位置検出センサ８８に対して凸面８７ａに接触するよ
うに位置しており、固定プッシャ６ｂは、駆動チェーン
５の下部５２の可動プッシャ７ｂのほぼ真下に逆さまに
なって位置しており、可動プッシャ７ａは、駆動チェー
ン５の下部５２の固定プッシャ６ａのほぼ真下に逆さま
になって位置している。

【００２８】さらにモータ２が回転すると図８（Ｂ）の
ように、固定プッシャ６ａは前列最下位置のタバコを
前方に押し出しコラムから外部に排出させ、駆動チェー
ン５上の駆動スプロケット３方向端部に移動し、逆さま
になって位置する。そして、可動プッシャ７ｂは下スラ
イド面７３が図６に示した可動プッシャ用下ガイド部７
５の低位部７６から傾斜部７７に至り高位部７８の上に
接触するので起き上がり、圧接面７１を前列最下位置の
タバコに押し当てタバコ排出方向である前方に移動さ
せている。固定プッシャ６ｂは後列最下位置のタバコ
の後方にあり、可動プッシャ７ａは、駆動チェーン５の
下部５２の可動プッシャ７ｂのほぼ真下に逆さまになっ
て位置している。一方、押し戻しプッシャ８のタバコ押
し戻しアーム８５、８６は水平方向から再び装置ハウジ
ング９０内に収容され、カム８７は位置検出センサ８８
に対して凹面８７ｂから凸面８７ａに接触するように位
置している。

【００２９】次にタバコ押出装置１の装置ハウジング９
０内部に設けられているタバコ売り切れセンサについて
図９、図１０および図１１を用いて説明する。このタバ
コ売り切れセンサは２つのセンサが設けられており、前
列のタバコが搭載される高搭載面９８の下部に前列タバ
コ売り切れセンサ１１が設けられ、後列のタバコが搭載
される低搭載面９９の下部に後列タバコ売り切れセンサ
１２が設けられている。

【００３０】図９に示すように、前列タバコ売り切れセ
ンサ１１は駆動スプロケット３の近くに支持軸１３が設
けられ、この支持軸１３を中心に回動可能な前列センサ
アーム１５が自然な状態で装置ハウジング９０から突出
するように設けられている。この前列センサアーム１５
は屈曲状の突出部１５１が押し戻しプッシャ８の方向に
形成されており、この突出量は固定プッシャ６ａ、６ｂ
よりも少なく設定されている。同様に、後列タバコ売り
切れセンサ１２は従動スプロケット４の近くに支持軸１
４が設けられ、この支持軸１４を中心に回動可能な後列
センサアーム１６が自然な状態で装置ハウジング９０か
ら突出するように設けられている。この後列センサアー
ム１６は屈曲状の突出部１６１が押し戻しプッシャ８の
方向に形成されており、この突出量は固定プッシャ６
ａ、６ｂよりも少なく設定されている。

【００３１】そして、図９に示すように、装置ハウジン
グ９０の搭載面にタバコ１０が搭載されたとき、タバコ
により前列タバコ売り切れセンサ１１の突出部１５１お
よび後列タバコ売り切れセンサ１２の突出部１５２が押
されるので前列センサアーム１５および後列センサアー
ム１６が下方に回動させられ装置ハウジング９０内部に
収納される。このとき前列タバコセンサ１７および後列
タバコセンサ１８の接点が押されタバコ１０が存在して
いる信号が得られる。

【００３２】その後、図１０に示すように、装置ハウジ
ング９０の低搭載面９７にタバコ１０が無くなったと
き、後列センサアーム１６の突出部１６１が上方に回動
させられ装置ハウジング９０内部から外部に突出され
る。このとき後列タバコセンサ１８の接点が開放しタバ
コ１０が無くなった信号が得られる。このときタバコ１
０が売り切れと判断しタバコ１０の販売を自動販売機と
して停止させている。

【００３３】さらに、図１１に示すように、例えば前列
のタバコ１０が固定プッシャ６ａの圧接面６１の上部に
載ってしまった場合、タバコを自動販売機外部に排出す
ることはできない。このときであっても、前列タバコ売
り切れセンサ１１は前列センサアーム１５は屈曲状の突
出部１５１の突出量は固定プッシャ６ａ、６ｂよりも少
なく設定されているので、十分突出することができる。
その結果、タバコ１０が売り切れと判断しタバコ１０の
販売を自動販売機として停止させ購入者に迷惑を掛ける
ことがなくなるという効果もある。固定プッシャ６だけ
でなく可動プッシャ７および後列のタバコが同様の事態
に至ったときも同様に作用する。

【００３４】さらに、固定プッシャ６の圧接面６１にタ
バコ１０方向に延びるアタッチメント６７を設けること
により通常一般に用いられている多くのサイズよりも小
さなサイズのタバコに利用することができる。このアタ
ッチメントについて図１２に従い説明する。このアタッ
チメント６７を設ける理由として、可動プッシャ７と固
定プッシャ６との間の距離をＬとしタバコの正面から見
て長いほうの長さをｌとすると、通常の場合、図１２の
ように固定プッシャ６に押された後列タバコの上部と
可動プッシャ７とのタバコの無い空間Ｗ１はＬ−ｌであ
る。このｌがあまりに小さくＬの半分以下であると、空
間がタバコよりも大きくなり上部のタバコが落下して
しまう。よって、この落下を防止する役割を有するのが
図１３のようなこのアタッチメント６７である。アタッ
チメント６７のサイズＬ₀ は、理論上では実質上のタバ
コサイズとなるｌ＋Ｌ₀ がＬの半分以上となるように設
定しなければならないが、上部のタバコが落下しないよ
うにするためには、ｌ＋Ｌ₀ がＬの３分の２以上となる
ように設定すべきであり、さらに確実性を求めるなら
ば、ｌ＋Ｌ₀ がＬの４分の３以上となるように設定すべ
きである。この結果、タバコの上部と可動プッシャ７
とのタバコの無い空間Ｗ２はＬ−１−Ｌ₀ である。

【００３５】図１４および図１５に示すように、固定プ
ッシャ６のみで可動プッシャ７を設けない第２実施形態
例もある。図１４および図１５は、駆動チェーン５の回
動と共に移動する固定プッシャ６および押し戻しプッシ
ャ８の回動位置の変化を時系列的に簡略して表した側面
図である。

【００３６】商品であるタバコがコラム９
の中にタバコを正面から見て長い方を前後にして収納さ
れる。まず、図１４（Ａ）のように、固定プッシャ６ａ
は駆動チェーン５の上部５１の装置ハウジング９０の後
方に位置し、固定プッシャ６ｂは駆動チェーン５の下部
５２の装置ハウジング９０の前方に逆さまになって位置
している。一方、押し戻しプッシャ８のタバコ押し戻し
アーム８５、８６は下方に位置している。カム８７は位
置検出センサ８８に対して凸面８７ａから凹面８７ｂに
接触するように位置している。

【００３７】そして、まずモータ２が回転するとそれに
伴いウォーム２２、第１ピニオンギヤ２３、第２ピニオ
ンギア２４、第３ピニオンギア２５、駆動スプロケット
軸３１、駆動スプロケット３、従動スプロケット４、駆
動チェーン５（以上第１実施形態例と同様であり第２実
施形態例では図示しない）、および固定プッシャ６ａ、
６ｂ、押し戻しプッシャ８が移動し、図１４（Ｂ）のよ
うに、固定プッシャ６ａは後列最下位置のタバコをわ
ずかにタバコ排出方向である前方に押し出しており、そ
のタバコに押されることにより前列最下位置のタバコ
も同じ距離だけタバコ排出方向である前方に移動す
る。ここで、固定プッシャ６ａはタバコ２つ分押すこと
になるので第１実施形態例の２倍の押し圧力が必要であ
る。一方、固定プッシャ６ｂは、駆動チェーン５の下部
５２の駆動スプロケット３方向に逆さまになって位置し
ている。押し戻しプッシャ８のタバコ押し戻しアーム８
５、８６は下方から僅かにタバコ排出方向反対側に移動
し起き上がる。カム８７は位置検出センサ８８に対して
凹面８７ｂに接触するように位置している。

【００３８】さらにモータ２が回転すると図１４（Ｃ）
のように、固定プッシャ６ａは、押し戻しプッシャ８あ
たりまで移動し、後列最下位置のタバコを前列まで押
すことにより前列最下位置のタバコを自動販売機から
外部に排出させる。このとき、後列のタバコはタバ
コが後列から前列に移動したので落下する。一方、固
定プッシャ６ｂは、駆動チェーン５の下部５２の固定プ
ッシャ６ａのほぼ真下に逆さまになって位置している。
押し戻しプッシャ８のタバコ押し戻しアーム８５、８６
は水平方向から僅かにタバコ排出方向反対側に移動し起
き上がる。カム８７は位置検出センサ８８に対して凸面
８７ａに接触するように位置している。

【００３９】さらにモータ２が回転すると図１５（Ａ）
のように、固定プッシャ６ａは前列最下位置のタバコ
をわずかにタバコ排出方向である前方に押し出してい
る。このとき、押し戻しプッシャ８のタバコ押し戻しア
ーム８５、８６は装置ハウジング９０から突出し後列最
下段のタバコをタバコ排出方向反対側に移動させる。
一方、カム８７は位置検出センサ８８に対して凸面８７
ａに接触するように位置しており、固定プッシャ６ｂ
は、駆動チェーン５の下部５２に逆さまになって位置し
ている。

【００４０】さらにモータ２が回転すると図１５（Ｂ）
のように、固定プッシャ６ａは前列最下位置のタバコ
を前方に押し出し自動販売機から外部に排出させ、駆動
チェーン５上の駆動スプロケット３方向端部に移動し、
逆さまになって位置する。このとき、前列のタバコ
はタバコが自動販売機外部に排出したので落下する。
一方、固定プッシャ６ｂは後列最下位置のタバコの後
方にあり、押し戻しプッシャ８のタバコ押し戻しアーム
８５、８６は水平方向から再び装置ハウジング９０内に
収容され、カム８７は位置検出センサ８８に対して凸面
８７ａから凹面８７ｂに接触するように位置している。

【００４１】図１６および図１７に示すように、押し戻
しプッシャ８のタバコ押し戻しアーム８５ａ、８６ａを
回転方向の反対側に扇形に設定した第３実施形態例もあ
る。図１６は押し戻しプッシャ８のタバコ押し戻しアー
ム８６ａを詳細を示した側面図であり、図１７は、駆動
チェーン５の回動と共に移動する固定プッシャ６、可動
プッシャ７および押し戻しプッシャ８の回動位置の変化
を時系列的に簡略して表した側面図である。

【００４２】図１６に示すように押し戻しプッシャ８の
タバコ押し戻しアーム８６ａの先端部８６ｂは中央シャ
フト８４から外周方向に突出しており、その距離は図１
７に示した後列のタバコの排出側下部Ｐ１までの距離よ
りも僅かに長い距離Ｌとして設定されている。固定プッ
シャ６ａが前列のタバコを排出方向に移動させたと
き、このタバコ押し戻しアーム８６ａは後列のタバコ
を逆排出方向に移動させ、前列のタバコが最下段に落下
するのを邪魔しない働きをする。しかも、タバコ押し戻
しアーム８６ａの先端部８６ｂは、矢印で示した押し戻
しプッシャ８回転方向の反対側に扇形８６ｃに形成され
ており、先端部８６ｂの突出は装置ハウジング低搭載面
９６において突出し装置ハウジング隆起搭載面９７まで
達している。そして、この扇形８６ｃの開角度は約９０
度である。この突出角は、少なくとも固定プッシャ６が
前列のタバコが半分外部に排出した時点で装置ハウジン
グ隆起搭載面９７から突出し始め、タバコが外部に排出
可能になった時点で装置ハウジング隆起搭載面９７から
の突出が終了するように設定している。この実施例で
は、固定プッシャ６が前列のタバコを圧接した時点で装
置ハウジング隆起搭載面９７から突出し始め、タバコが
外部に排出可能になった時点で装置ハウジング隆起搭載
面９７からの突出が終了するように設定している。

【００４３】次に作動について説明する。図１７（Ａ）
に示すように、固定プッシャ６ａが前列のタバコを排
出方向に移動させ半分排出した時点で押し戻しプッシャ
８のタバコ押し戻しアーム８６ｂが後列のタバコをタ
バコ排出方向逆である矢印方向に移動させ始め、少し移
動したとき、タバコの上のタバコが落下してくる。
このとき、この先端部８６ｂがタバコの排出逆側下部
Ｐ２と接触し、タバコは逆排出方向に移動しない。先
端部８６ａはタバコが外部に排出可能な時点まで突出
しているので、タバコがタバコの排出方向前部の空
間Ｗまで移動することはない。

【００４４】続いて、図１７（Ｂ）に示すように、固定
プッシャ６ａが前列のタバコを排出完了した時点でタ
バコとタバコとの間の空間Ｗが形成されている。こ
の空間Ｗのために可動プッシャ７ａはタバコの下部に
入ることなく確実に突出することができる。

【００４５】続いて、図１７（Ｃ）に示すように、可動
プッシャ７ａが前列のタバコを押し始め確実なタバコ
の排出が完了する。

【００４６】第１実施形態例の場合は可動プッシャの位
置に応じて可動プッシャ自体を可動させるため構造が複
雑であり可動プッシャ用下ガイド部を用いる必要もあり
部品点数が増加したが、上記第２実施形態例の場合は、
固定プッシャのみを利用しているので構成が頑丈であり
部品点数も減少できるという効果がある。

【００４７】上記実施形態例においては、商品としてタ
バコを用いたが、タバコに限らず、缶ジュース、缶コー
ヒー、缶ビール、酒瓶、菓子、その他（非飲食物）を用
いることもできる。また、プッシャを移動するにあた
り、駆動スプロケットおよび従動スプロケットおよび駆
動チェーンを用いているが、駆動プーリおよび従動プー
リおよび駆動ロープ、もしくは駆動円柱および従動円柱
および駆動ベルト等他の手段を用いても同様の作用が得
られる。

【００４８】

【発明の効果】本発明により、多くの商品を自動販売機
に入れることができしかも素早く自動販売機から外部に
排出することができる。また、自動販売機内の商品の配
列が乱れて商品が詰まり自動販売機から商品が排出でき
ない事態が発生し難くなるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動販売機の商品押出装置の第１
実施形態例の側面図（Ａ）および上面図（Ｂ）である。

【図２】本発明に係る自動販売機の商品押出装置の第１
実施形態例の内部を図３のＢ−Ｂ方向から見た断面側面
図である。

【図３】本発明に係る自動販売機の商品押出装置の第１
実施形態例の内部を図２のＡ−Ａ方向から見た断面上面
図である。

【図４】本発明に係る自動販売機の商品押出装置の第１
実施形態例の内部を図２のＣ−Ｃ方向から見た断面上面
図である。

【図５】本発明に係る自動販売機の商品押出装置の第１
実施形態例に使われる駆動チェーン、固定プッシャおよ
び可動プッシャを示す図である。

【図６】本発明に係る自動販売機の商品押出装置の第１
実施形態例に使われる固定プッシャおよび可動プッシャ
の作動を示す図である。

【図７】本発明に係る自動販売機の商品押出装置の第１
実施形態例の作動を示す側面図である。

【図８】本発明に係る自動販売機の商品押出装置の第１
実施形態例の作動を示す側面図である。

【図９】本発明に係る自動販売機の商品押出装置の第１
実施形態例に使われるタバコ売り切れセンサの作動を示
す側面図である。

【図１０】本発明に係る自動販売機の商品押出装置の第
１実施形態例に使われるタバコ売り切れセンサの作動を
示す側面図である。

【図１１】本発明に係る自動販売機の商品押出装置の第
１実施形態例に使われるタバコ売り切れセンサの作動を
示す側面図である。

【図１２】本発明に係る自動販売機の商品押出装置の第
１実施形態例に使われるアタッチメントを用いない状態
を示す側面図である。

【図１３】本発明に係る自動販売機の商品押出装置の第
１実施形態例に使われるアタッチメントを取り付けた状
態を示す側面図である。

【図１４】本発明に係る自動販売機の商品押出装置の第
２実施形態例の作動を示す側面図である。

【図１５】本発明に係る自動販売機の商品押出装置の第
２実施形態例の作動を示す側面図である。

【図１６】本発明に係る自動販売機の商品押出装置の第
３実施形態例の詳細を示す側面図である。

【図１７】本発明に係る自動販売機の商品押出装置の第
３実施形態例の作動を示す側面図である。

【図１８】従来の自動販売機の商品押出装置の問題点を
説明する側面図である。

【図１９】従来の自動販売機の商品押出装置の問題点を
説明する側面図である。

【符号の説明】

１ タバコ押出装置（商品押出装置） ２ モータ（駆動源） ３ 駆動スプロケット（駆動回転体） ４ 従動スプロケット（従動回転体） ５ 駆動チェーン（駆動帯体） ６ 固定プッシャ ６１ 圧接面 ６７ アタッチメント ７ 可動プッシャ ８ 押し戻しプッシャ １０ タバコ（商品） ９０ 装置ハウジング

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動販売機の商品を前後２列に積み重ね
   て前後に僅かに空間を保ち収納するコラムの下部に設け
   られ商品を自動販売機から排出する自動販売機の商品押
   出装置において、 商品を上面に搭載する装置ハウジングと、 該装置ハウジング内部に配置される駆動源と、 該駆動源と連動し回転し前記装置ハウジング下部に配置
   される駆動回転体と、 該駆動回転体に対してほぼ商品２つ分以上の距離を保ち
   配置され前記装置ハウジング内部に配置される従動回転
   体と、 前記駆動回転体および前記従動回転体に掛け回され、前
   記駆動回転体によって上部が前記排出方向に移動し下部
   が前記排出方向と反対に移動するように回転し前記装置
   ハウジング内部に配置される駆動帯体と、 該駆動帯体上に１８０度対向して取り付けられ前記装置
   ハウジングから商品１つ分突出して商品を圧接する２つ
   の固定プッシャと、 前記固定プッシャのどちらか一方が前列商品を圧接する
   時点から前列商品を外部に半分押し出す時点までの間に
   おいて、前記装置ハウジングから突出して後列側商品を
   商品排出方向反対側に僅かに移動させる押し戻しプッシ
   ャと、を備えたことを特徴とする自動販売機の商品押出
   装置。
2. 【請求項２】 前記駆動帯体上において駆動帯体回転方
   向に前記２つの固定プッシャから商品１つ分の距離より
   も長い間隔を置いて相互に１８０度対向する位置に２つ
   取り付けられた商品１つ分突出して圧接する可動プッシ
   ャを備え、該可動プッシャは後列商品側に位置すると
   き、装置ハウジングから突出せず、また、前列商品側に
   位置するとき、装置ハウジングから突出することにより
   前列商品を圧接することを特徴とする請求項１記載の商
   品押出装置。
3. 【請求項３】 前記固定プッシャの圧接面に商品方向に
   延びるアタッチメントを設けたことを特徴とする請求項
   １記載の商品押出装置。
4. 【請求項４】 常時前記装置ハウジングの上面から前記
   固定プッシャよりも少なく突出するように設定され、該
   突出に伴い前記商品を有りと判断し、前記設定に逆らっ
   て前記コラム内のタバコの重さにより装置ハウジングに
   収納され、該収納に伴い前記商品を無しと判断する商品
   売り切れセンサを備えたことを特徴とする請求項１記載
   の商品押出装置。
5. 【請求項５】 自動販売機の商品を前後２列に積み重ね
   て前後に僅かに空間を保ち収納するコラムの下部に設け
   られ商品を自動販売機から排出する自動販売機の商品押
   出装置において、 商品を上面に搭載する装置ハウジングと、 該装置ハウジング内部に配置される駆動源と、 該駆動源と連動し回転し前記装置ハウジング下部に配置
   される駆動回転体と、 該駆動回転体に対してほぼ商品２つ分以上の距離を保ち
   配置され前記装置ハウジング内部に配置される従動回転
   体と、 前記駆動回転体および前記従動回転体に掛け回され、前
   記駆動回転体によって上部が前記排出方向に移動し下部
   が前記排出方向と反対に移動するように回転し前記装置
   ハウジング内部に配置される駆動帯体と、 該駆動帯体上に１８０度対向して取り付けられ前記装置
   ハウジングから商品１つ分突出して商品を圧接する２つ
   の固定プッシャと、 前記駆動帯体上において駆動帯体回転方向に前記２つの
   固定プッシャから商品１つ分の距離よりも長い間隔を置
   いて相互に１８０度対向する位置に２つ取り付けられた
   商品１つ分突出して圧接し、後列商品側に位置すると
   き、装置ハウジングから突出せず、また、前列商品側に
   位置するとき、装置ハウジングから突出することにより
   前列商品を圧接する２つの可動プッシャと、 前記固定プッシャのどちらか一方が前列商品を圧接する
   時点から前列商品を外部に半分押し出す時点までの間に
   おいて、前記装置ハウジングから突出して後列側商品を
   商品排出方向反対側に僅かに移動させ、前記固定プッシ
   ャが少なくとも前列商品を外部に半分押し出す時点から
   前記固定プッシャが商品を外部に排出可能な時点までの
   間において、前前記可動プッシャが装置ハウジングから
   突出する位置より前方で前記装置ハウジングから突出さ
   せる押し戻しプッシャと、を備えたことを特徴とする自
   動販売機の商品押出装置。