JPH09267143A - 材料送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】送り速度・長さを容易に調整できる電動式の材
料送り装置を提供する。 【解決手段】駆動軸３の上端に偏芯して設けた小歯車８
は、駆動軸と別体・同軸である大歯車５の内歯７に係合
する。小歯車８のピッチ円の直径と内歯７のピッチ円の
半径は等しい。第１移動部21は送り方向に直線移動す
る。送り方向に直交する第２案内棒23に沿い第２移動部
24が移動する。小歯車は第２移動部と連動する。モータ
４が駆動軸を回転し、小歯車８が大歯車５の内歯７に沿
って転動する。第２移動部24は大歯車５の直径沿いに往
復する。第１移動部24と移動クランプ手段35は送り方向
沿いに直線往復移動する。材料を掴んだ移動クランプ手
段35は加工機に材料を送る。ウォーム10で大歯車５を回
し、大歯車５の内歯７と小歯車８の係合位置を調整し、
第２移動部24の往復動の方向を材料の送り方向に対し傾
斜させて送り長さを調整する。モータの回転数によって
移動速度を調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、材料の把持と解除
が可能なクランプ手段を備え、該クランプ手段を往復直
線運動させることによって材料を加工機等に送る材料送
り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般にプレス機等の加工機に材料を供給
する場合、グリッパフィーダ等の名称で知られている材
料送り装置が用いられることが多い。この送り装置は、
材料の把持と解除が可能なクランプ手段を備え、該クラ
ンプ手段を往復直線運動させることによって材料を加工
機等に送ることができる。クランプ手段を往復直線運動
させる手段としては、エアシリンダを用いたものが知ら
れている。この他、クランプ手段を往復直線運動させる
ために、機械的な往復直線運動機構を採用することもで
きる。例えば、ボールねじを利用した送り機構、ベルト
を利用した送り機構、スライダクランク機構を利用した
送り機構、バレルカム・溝カム等の拘束カムを利用した
送り機構等を、サーボモータと組み合わせて使用するこ
とが考えられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】エアシリンダを使用し
た従来の送り装置は、材料を送る際の送り量を調整する
場合、ストッパ等により、クランプ手段を往復運動でき
る範囲を規制することにより行うが、ストッパ等の位置
を変えて送り量を調整するので、調整作業が面倒で、正
確な送り量に調整することが困難であった。また、クラ
ンプ手段の移動は前記ストッパ等に当接して停止させる
ので、その際に生じる衝撃、材料の持つ慣性等によって
も、送り精度を高めることが困難であった。また、前記
クランプ手段の往復運動に、モータと前述した機械的な
駆動機構を採用した場合、モータの回転量に応じて送り
量が設定され、回転方向を反転させることにより、前記
クランプ手段の往復運動を実現している。そのために、
クランプ手段の往復運動一回ごとに、モータのスター
ト、ストップ、正転、逆転、加減速の制御等を行わなけ
ればならず、モータの制御が煩雑になるという問題があ
っあ。また、モータに前述のような動きをさせながら、
モータの回転量によって材料の送り量が決められるか
ら、可動部分の慣性の影響も受けて、高い送り精度を実
現するのは困難であった。

【０００４】本発明は、送り速度や送り長さを容易に調
整できる機構の簡単な材料送り装置を提供することを目
的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載された材
料送り装置は、材料を加工機に間欠的に供給する材料送
り装置において、内歯を有し回動可能に設置された大歯
車と、前記大歯車と軸心を一致させて回転可能に設置さ
れた駆動軸と、前記大歯車の内歯のピッチ円の半径をピ
ッチ円の直径とし前記内歯にかみ合った状態で前記駆動
軸の回転に伴って前記内歯に沿って転動する小歯車と、
前記駆動軸を回転させる駆動手段と、材料の送り方向に
沿って往復して直線運動する第１の移動部と、前記第１
の移動部に設けられて材料の保持と解除を行うクランプ
手段と、前記第１の移動部に材料の搬送方向と実質的に
直交する方向に沿って移動可能に設けられ、前記小歯車
に連動連結された第２の移動部とを有し、前記大歯車の
内歯に対して前記小歯車を転動させることによって前記
第２の移動部を前記大歯車の直径方向に沿って往復して
移動させ、前記第１の移動部及び前記クランプ手段を材
料の搬送方向に沿って往復して移動させることを特徴と
する。

【０００６】請求項２に記載された材料送り装置は、請
求項１記載の材料送り装置において、前記大歯車を所望
の角度回転させて回転方向の位置を任意に設定すること
により前記第１の移動部の往復移動距離を調整する調整
手段を備えたことを特徴とする。

【０００７】請求項３に記載された材料送り装置は、請
求項２記載の材料送り装置において、前記調整手段が、
前記大歯車に設けられた外歯と、前記外歯にかみ合う調
整歯車と、前記調整歯車を回転させる操作部とを有する
ことを特徴とする。

【０００８】請求項４に記載された材料送り装置は、請
求項２又は３記載の材料送り装置において、前記調整手
段によって設定された前記第１の移動部の往復移動距離
を表示する表示部を備えたことを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態の一例を図１
〜図４を参照して説明する。図１は正面から見た断面
図、図２は平面から見た模式的な機構図、図３は右側面
から見た断面図である。図２及び図３は同一縮尺である
が、図１は全体を表すために図２及び図３よりも小さく
表されている。図１及び図２において、材料送り装置は
矢印で示す水平方向において、押し送りの場合には右側
の加工機に向けて左から帯状の材料を間欠的に搬送す
る。また、引き送りの場合には右側の加工機から左へ向
けて帯状の材料を間欠的に搬送する。

【００１０】材料送り装置１はフレーム２を有してい
る。このフレーム２の内部の略中心の位置には、鉛直方
向に平行な駆動軸３が回転可能に設けられている。前記
フレーム２内には、駆動手段としてのサーボモータ４が
出力軸を鉛直下向きにして設置されている。駆動軸３の
下端と、サーボモータ４の出力軸とは、プーリとベルト
からなる伝動機構１５を介して連動連結されている。

【００１１】前記フレーム２の内部には、大歯車５が水
平面内で回転可能に設けられている。大歯車５は、その
回転軸が前記駆動軸３に一致しており、ベアリングを介
して駆動軸３の上端に取り付けられている。即ち、前記
サーボモータ４が駆動して駆動軸３が回転しても大歯車
５は回転しない。大歯車５は外歯６と内歯７を有してい
る。外歯６はウォームホイールである。

【００１２】前記駆動軸３の上端には外側に張り出した
フランジ部が設けられている。このフランジ部には、小
歯車８がピン９を介して水平面内において回転可能に設
けられている。小歯車８の回転軸である前記ピン９と、
前記駆動軸３の軸心は互いに平行である。小歯車８は前
記大歯車５の内歯７にかみ合っている。小歯車８のピッ
チ円の直径は前記大歯車５の内歯７のピッチ円の半径に
一致する。すなわち、小歯車８のピッチ円は、大歯車５
の内歯７のピッチ円の半分の大きさである。そのため、
前記サーボモータ４が駆動して駆動軸３が回転すると、
小歯車８は前記内歯７にかみ合った状態で前記内歯７に
沿って転動する。

【００１３】前記大歯車５の外歯６には調整歯車として
のウォーム１０がかみ合っている。ウォーム１０は調整
軸１１の一端に設けられている。調整軸１１はフレーム
２内に回動可能に保持されており、その他端はフレーム
２から突出している。フレーム２の外に突出した調整軸
１１の他端には操作部としてのハンドル１２が取り付け
られている。ハンドル１２を回して調整軸１１及びウォ
ーム１０を回転させ、前記大歯車５を回転させる。大歯
車５にかみ合った前記小歯車８は内歯７に沿って転動す
るので、大歯車５に対する小歯車８の位置を任意に設定
できる。

【００１４】前記大歯車５の下面には出力プーリ１３が
連結されている。出力プーリ１３は駆動軸３にベアリン
グを介して回動可能に取り付けられている。フレーム２
の内部には回転角度の検出手段であるロータリエンコー
ダ１４が設けられている。ロータリエンコーダ１４の入
力軸に設けられた図示しないプーリと前記出力プーリ１
３の間にはベルト１６が掛け回されている。前記ハンド
ル１２を回して大歯車５を回転させ、小歯車８を転動さ
せて位置を変えた場合、ロータリエンコーダ１４は大歯
車５の回転角度又は小歯車８が大歯車５内を転動した中
心角度を検出し、信号として出力することができる。

【００１５】次に、以上説明した歯車等による駆動機構
の回転運動を、往復直線運動に変換する機構を説明す
る。前記フレーム２の内部の上方には、材料の送り方向
に平行な一対の第１案内棒２０，２０が設けられてい
る。第１案内棒２０には、材料の送り方向に沿って往復
して直線運動することができる第１の移動部２１が設け
られている。第１の移動部２１は、第１案内棒２０，２
０に沿って移動する一対のスライド部２２，２２と、一
対のスライド部２２，２２を連結する第２案内棒２３を
有している。第２案内棒２３は、第１案内棒２０に対し
て直交している。

【００１６】第２案内棒２３には、材料の搬送方向と実
質的に直交する方向に沿って移動可能に第２の移動部２
４が設けられている。前記小歯車８には前記ピン９によ
って連結部材２５が回動可能に連結されており、第２の
移動部２４はこの連結部材２５にピン２６を介して連動
連結されている。第２の移動部２４と連結部材２５が連
結されている位置は、大歯車５の内歯７と小歯車８とが
かみ合っている位置、すなわち両歯車のピッチ円上に相
当する。従って、前記小歯車８が大歯車５の内歯７に沿
って転動すれば、第２の移動部２４は小歯車８上の一点
が描く軌跡に従って水平面内で移動する。第２の移動部
２４が移動すると、前記第１の移動部２１は材料の搬送
方向に沿って移動する。

【００１７】ここで、第２の移動部２４が移動時に描く
軌跡について図４を参照して説明する。図４（ａ）に示
すように ある大円の内周に小円が接しながら転がる場
合、小円上の一点は内転サイクロイドの軌跡を描く。円
の半径と小円の半径の比を２対１とすると、前記内転サ
イクロイドは、大円の直径を往復する直線となる。本例
においては、前述したように、小歯車８のピッチ円の直
径は、前記内歯７のピッチ円の半径に等しいので、前記
第２の移動部２４は大歯車５の直径に沿って直線的に移
動することとなる。

【００１８】ここで、小歯車８が大歯車５の内歯７にか
み合う最初の位置を、材料の搬送方向の最も手前の位置
とすれば、図４（ａ）に示すように前記第２の移動部２
４の移動方向は材料の搬送方向に平行な大歯車５の直径
方向に一致する。従って、その時には前記第１の移動部
２１は大歯車５のピッチ円の直径に相当するストローク
（図中では直径Ｄに相当）を往復することとなる。ま
た、前記ハンドル１２を操作して大歯車５を回転させ、
小歯車８が大歯車５の内歯７にかみ合う最初の位置を、
材料の搬送方向の最も手前の位置から角度θだけ進めれ
ば、図４（ｂ）に示すように前記第２の移動部２４の移
動方向は材料の搬送方向に対して角度θ傾斜した大歯車
５の直径方向に一致する。従って、その時には前記第１
の移動部２１は大歯車５の直径Ｄに対してＤｃｏｓθの
距離に相当するストロークを往復することとなる。

【００１９】図２に示すように、フレーム２の外側には
表示部３０がある。この表示部３０は、前述した第１の
移動部２１が往復移動する際のストロークを表示する。
図４（ａ）の場合にはＤを表示し、図４（ｂ）の場合に
はＤｃｏｓθ（θ≠０）を表示する。前記ロータリエン
コーダ１４が、前記角度θを示す信号を出力する。この
信号は図示しない制御部に入力され、制御部はＤｃｏｓ
θを演算する。演算結果は表示部３０において適当な単
位でデジタル表示される。従って、表示部３０のデジタ
ル表示で確認しながらハンドル１２を操作し、本装置１
が一回の動作で材料を送る際の送り長さ、即ち材料の搬
送ストロークを調整することができる。

【００２０】材料の搬送方向に沿って往復移動する前記
第１の移動部２１には、第１の移動部２１の移動方向と
平行に駆動ロッド３１が基端部において連結されてい
る。駆動ロッド３１は軸方向に移動可能となるようにリ
ニアベアリング３２で支えられている。リニアベアリン
グ３２に支えられた駆動ロッド３１の先端部はフレーム
２から加工機側に向けて突出している。該先端部には、
材料の保持と解除を行う移動クランプ手段３５が設けら
れている。

【００２１】移動クランプ手段３５の構造を図３を参照
して説明する。駆動ロッド３１の先端には基部材３６が
固定されている。基部材３６の上面は、搬送する材料の
保持面３３となる。基部材３６の上面側には取り付け治
具３７が固定されている。前記取り付け治具３７にはソ
レノイド３８が取り付けられている。ソレノイド３８の
中心軸は鉛直線に平行である。ソレノイド３８は、コイ
ル３９と、コイル３９に上下動可能に挿通したプランジ
ャ４０を有している。プランジャ４０の上端にはフラン
ジがあり、コイル３９の上面の磁性板に接している。プ
ランジャ４０の中心には、前記保持面３３との間に材料
を保持するためのボルト状のクランプ部材４１が挿通し
ている。プランジャ４０の上方に突出したクランプ部材
４１の上部には、調節ナット４２が螺合している。クラ
ンプ部材４１と調節ナット４２の操作によってクランプ
部材４１がプランジャ４０の下端から突出する長さを調
整できる。コイル３９の内部において、コイル３９の下
端のカラーとプランジャ４０のフランジの間には付勢手
段としてのばね４３が設けられている。ソレノイド３８
に通電しない状態において、プランジャ４０はばね４３
に付勢されて上方に持ち上げられ、コイル３９とフラン
ジの間及びクランプ部材４１の下端と前記保持面３３と
の間にはそれぞれ所定の隙間が生じるようになってい
る。前記取り付け治具３７には、プランジャ４０の上限
位置を規定するストッパ４４が上下方向の位置が調整で
きるように設けられている。

【００２２】上記の構成においてコイル３９に通電すれ
ば、プランジャ４０はばね４３の付勢力に抗して下方に
向けて引き下げられ、クランプ部材４１は前記保持面３
３に向けて移動する。保持面３３上に搬送する材料があ
れば、クランプ部材４１と保持面３３の間に該材料を保
持することができる。

【００２３】前記フレーム２の上部において、前記移動
クランプ手段３５の加工機から遠い側の隣には固定クラ
ンプ手段５０が設けられている。固定クランプ手段５０
の構成は前記移動クランプ手段３５と略同一であるが、
固定クランプ手段５０は移動しない。固定クランプ手段
５０は、前記移動クランプ手段３５が材料を把持して移
動する際には材料を保持せず、移動クランプ手段３５が
材料を離して元の位置に帰ってくる間は材料を保持し、
その間に行われる加工機による加工によって材料が位置
ずれするのを防いでいる。

【００２４】前記固定クランプ手段５０と移動クランプ
手段３５の上には開閉可能な箱形のカバー５１が設けら
れている。加工機から遠い側の前記フレーム２の側面に
は、搬送される材料の上下両面に接触して案内する一対
のガイドローラ５２，５２と、材料の両側縁に接触して
案内する他の一対のガイドローラ５３，５３が設けられ
ている。

【００２５】以上の構成における作用を説明する。本装
置１によって搬送される材料は、例えば帯状の長い金属
材料等である。このような材料はリール等に巻かれて本
装置１の近傍に設置され、本装置１による搬送に伴って
順次送りだされる。

【００２６】押し送りの際には、固定クランプ手段５０
が材料を開放し、固定クランプ手段５０の近くに位置し
た移動クランプ手段３５が材料を把持する。両クランプ
手段による材料の把持は、コイル３９に通電するだけで
確実に行える。コイル３９に通電すると、プランジャ４
０がばね４３の付勢力に抗して下方に移動し、クランプ
部材４１が保持面３３との間に材料を固定する。コイル
３９への通電を切ると、プランジャ４０はばね４３によ
って持ち上げられ、クランプ部材４１は材料から離れ
る。

【００２７】本送り装置１は、加工機の加工動作に応じ
て間欠的に休止する。即ち、サーボモータ４は、材料が
送られた時点で停止し、加工機の加工動作が終了した
後、再度起動して次の送り動作に備えるために移動クラ
ンプ手段３５を送り開始の位置に戻して停止させる。こ
のように、本装置１は加工機の加工動作に合わせて運転
と停止を繰り返す。このような運転と停止の繰り返し
は、サーボモータ４からの駆動力を往復移動機構に間欠
的に伝達する装置を用いれば実現できる。例えば、機械
的又は電磁的に作動するクラッチ機構を用い、該クラッ
チ機構を加工機の動作に合わせて作動させることによ
り、サーボモータ４の駆動力を往復移動機構に間欠的に
伝達して本装置１を加工機の加工動作に合わせて運転・
停止させることができる。

【００２８】本装置１では、材料の送りをサーボモータ
４で行い、材料の把持をソレノイド３８で行っている。
両者の制御は電気的に行えるので、図示しない共通の制
御部において両者を任意かつ正確なタイミングで制御す
ることが容易である。

【００２９】サーボモータ４によって駆動軸３が回転す
ると、小歯車８が大歯車５の内歯７に沿って転動する。
小歯車８に連結された第２の移動部２４は、大歯車５の
直径に沿って往復する。第２の移動部２４の運動によっ
て、第１の移動部２１及びこれに連結された移動クラン
プ手段３５は第１案内棒２０に沿って直線往復移動を行
う。材料を掴んだ移動クランプ手段３５は加工機に向け
て材料を搬送する。移動クランプ手段３５が材料を１ス
トローク分搬送したところで、固定クランプ手段５０が
材料を固定し、移動クランプ手段３５は材料を開放して
元の位置に返る。加工機が作動して材料を加工する。

【００３０】ここで、第１の移動部２１及びこれに連結
された移動クランプ手段３５の移動は、図４中の軌跡上
の点で示すように、移動の始め（ストロークの始め）は
速度が遅く、後に速くなり、移動の終わり（加工機に最
も近いストロークの終わり）に近づくにつれて再び速度
が遅くなる。即ち、材料を搬送しはじめる際にはゆっく
りで、搬送中は速度が大きく、搬送が終わる加工位置付
近では再び搬送速度が遅くなる。

【００３１】材料の搬送を開始する際には、移動クラン
プ手段３５が材料を確実に把持していることが必要であ
るが、上記のように材料を搬送しはじめる際の速度が遅
ければクランプ動作に要する時間に余裕を持たせること
ができ、搬送を開始するにあたって材料の把持を確実に
行える。

【００３２】搬送された材料は慣性を有しているので、
所定のストローク移動して材料を加工位置に設定した
時、材料が所定の位置からずれるおそれがある。しかし
ながら、本装置１の場合には、材料を位置決めすべきス
トロークの終点付近では速度が小さくなっているので、
そのような不都合が発生することはなく、移動クランプ
手段３５のストロークによって定められた所定の位置に
材料を正確に設定することができる。

【００３３】このように、本装置１によれば、サーボモ
ータ４の回転数を一定にしたままで、中間領域よりも速
度の遅い出発と停止が実現できる。

【００３４】本装置１においては、材料の送り速度はサ
ーボモータ４の回転速度によって決まる。サーボモータ
４の回転速度を大きくすれば送り速度が大きくなる。

【００３５】本装置１においては、材料の一回の送り長
さ、即ち移動クランプ手段３５の移動ストロークは前記
ハンドル１２の操作によって容易に調整することができ
る。設定した送り長さは表示部３０において直接デジタ
ル表示されるので、操作性は良好である。

【００３６】引き送りの際には、固定クランプ手段５０
が材料を開放し、加工機側に位置した移動クランプ手段
３５が材料を把持する。材料を掴んだ移動クランプ手段
３５は固定クランプ手段５０に向けて材料を搬送する。
移動クランプ手段３５が材料を１ストローク分搬送した
ところで、固定クランプ手段５０が材料を固定し、移動
クランプ手段３５は材料を開放して元の位置に返る。加
工機が作動して材料を加工する。

【００３７】なお、本発明の材料送り装置では、押し送
り式から引き送り式に送り方向を変更する場合、移動ク
ランプ手段３５の往復運動と、移動クランプ手段３５と
固定クランプ手段５０の材料を把持・解除するタイミン
グの関係を電気的に変更することによって行える。

【００３８】この他、小歯車８と大歯車５の内歯７との
係合状態（係合位置）を変えても実現できる。すなわ
ち、ハンドル１２を操作して大歯車５の内歯７に対する
小歯車８の位置を変化させることにより送り長さを変え
ることができるが、図４（ｂ）におけるθが９０°から
２７０°の範囲にある場合には、θが２７０°から０°
及び０°から９０°の範囲にある場合に比べ、送り方向
が見かけ上反転する。よって、電気的なタイミングを変
更することなく、θを適当に定めることによって送り方
向を変更することができる。但し前記角度θを変更する
ことによって送り方向及びストロークを設定する場合に
は、一方の送り方向については０°から９０°の範囲で
角度θを設定し、他方の送り方向については９０°から
１８０°の範囲で角度θを調整すればよい。

【００３９】本発明の材料送り装置は、クランプ機構と
送り機構の双方とも電動式なので、空気圧が使用できな
い場所又は空気圧を使用するのに不都合のある場所で有
効である。また、本発明の材料送り装置が適用される加
工機の種類は特に限定しないが、例えば帯状のコイル材
を打ち抜き加工するプレス機等によく適合する。

【００４０】前述した実施の形態においては、送り装置
１の駆動手段としてサーボモータを例示したが、駆動手
段として本送り装置１が適用される加工機の駆動力を用
いてもよい。例えば、加工機の駆動力をリンク機構等で
送り装置１に伝達して利用してもよい。その場合、加工
機の駆動力は加工機の動作に同期して送り装置へ間欠的
に伝達されるようにし、加工機が材料を加工している間
は、加工機の駆動力が送り装置に伝達されないようにし
て送り動作を停止させ、その他の期間に送り動作又は戻
し動作等を行わせるようにする。

【００４１】

【発明の効果】本発明の材料送り装置によれば、簡単な
機構でありながら、送り速度や送り長さを容易に調整で
き、送り動作においては動き始めと終わり付近で速度を
小さくできるので搬送動作及び材料の位置決めが確実で
あるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態の正面側から見た断面図
である。

【図２】本発明の実施の一形態の内部機構の概略を平面
側から模式的に表現した図である。

【図３】本発明の実施の一形態の右側面側から見た一部
断面図である。

【図４】本発明の実施の一形態における駆動機構の原理
を説明する図である。

【符号の説明】

１ 材料送り装置 ３ 駆動軸 ４ 駆動手段としてのサーボモータ ５ 大歯車 ６ 外歯 ７ 内歯 ８ 小歯車 １０ 調整歯車としてのウォーム １２ 操作部としてのハンドル ２１ 第１の移動部 ２４ 第２の移動部 ３０ 表示部 ３５ 移動クランプ手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 材料を加工機に間欠的に供給する材料送
   り装置において、内歯を有し回動可能に設置された大歯
   車と、前記大歯車と軸心を一致させて回転可能に設置さ
   れた駆動軸と、前記大歯車の内歯のピッチ円の半径をピ
   ッチ円の直径とし前記内歯にかみ合った状態で前記駆動
   軸の回転に伴って前記内歯に沿って転動する小歯車と、
   前記駆動軸を回転させる駆動手段と、材料の送り方向に
   沿って往復して直線運動する第１の移動部と、前記第１
   の移動部に設けられて材料の保持と解除を行うクランプ
   手段と、前記第１の移動部に材料の搬送方向と実質的に
   直交する方向に沿って移動可能に設けられ、前記小歯車
   に連動連結された第２の移動部とを有し、 前記大歯車の内歯に対して前記小歯車を転動させること
   によって前記第２の移動部を前記大歯車の直径方向に沿
   って往復して移動させ、前記第１の移動部及び前記クラ
   ンプ手段を材料の搬送方向に沿って往復して移動させる
   ことを特徴とする材料送り装置。
2. 【請求項２】 前記大歯車を所望の角度回転させて回転
   方向の位置を任意に設定することにより前記第１の移動
   部の往復移動距離を調整する調整手段を備えた請求項１
   記載の材料送り装置。
3. 【請求項３】 前記調整手段が、前記大歯車に設けられ
   た外歯と、前記外歯にかみ合う調整歯車と、前記調整歯
   車を回転させる操作部とを有する請求項２記載の材料送
   り装置。
4. 【請求項４】 前記調整手段によって設定された前記第
   １の移動部の往復移動距離を表示する表示部を備えた請
   求項２又は３記載の材料送り装置。