JPH09267159A - 連続鋳造設備のロール間隔測定方法 - Google Patents
連続鋳造設備のロール間隔測定方法Info
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- JPH09267159A JPH09267159A JP7739096A JP7739096A JPH09267159A JP H09267159 A JPH09267159 A JP H09267159A JP 7739096 A JP7739096 A JP 7739096A JP 7739096 A JP7739096 A JP 7739096A JP H09267159 A JPH09267159 A JP H09267159A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 作業効率がよく、経済性に優れた連続鋳造設
備のロール間隔測定方法を提供する。 【解決手段】 ダミーバー８に搭載された距離センサ２
Ａ（図示しない２Ｂ）、距離センサ２Ａ（図示しない２
Ｂ）が検出した距離情報に基づいてロール群９の全ての
ロール対Ｌａ、Ｌｂ間のロール間隔を算出する連続鋳造
設備のロール間隔測定方法。
備のロール間隔測定方法を提供する。 【解決手段】 ダミーバー８に搭載された距離センサ２
Ａ（図示しない２Ｂ）、距離センサ２Ａ（図示しない２
Ｂ）が検出した距離情報に基づいてロール群９の全ての
ロール対Ｌａ、Ｌｂ間のロール間隔を算出する連続鋳造
設備のロール間隔測定方法。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は連続鋳造設備のロ
ール間隔測定方法に係り、特に鋳片の移送に先行して移
送するダミーバーに設けた距離センサが検出する距離情
報に基づいてダミーバーが傾斜した場合にも、真のロー
ル間隔を算出する連続鋳造設備のロール間隔測定方法に
関する。
ール間隔測定方法に係り、特に鋳片の移送に先行して移
送するダミーバーに設けた距離センサが検出する距離情
報に基づいてダミーバーが傾斜した場合にも、真のロー
ル間隔を算出する連続鋳造設備のロール間隔測定方法に
関する。
【０００２】
【従来の技術】連続鋳造の操業に際しては、鋳型から引
き抜かれる鋳片を挟持して所定経路に沿って移送するロ
ール群の鋳片の厚み方向に対向して配置されるロール対
のロール間隔を適正に保つロール管理が最重点課題の一
つである。
き抜かれる鋳片を挟持して所定経路に沿って移送するロ
ール群の鋳片の厚み方向に対向して配置されるロール対
のロール間隔を適正に保つロール管理が最重点課題の一
つである。
【０００３】連続鋳造設備には、鋳型からの鋳片の引抜
き経路に沿って、内側ロール群および外側ロール群が対
向して併設されており、これらロール群の対向するロー
ル間隔が所定の範囲に保たれていない場合、製品として
得られる鋳片に形状不良、内部割れ等の種々の不都合が
生じる。また、ロール間隔の異常が検出されずに放置さ
れる場合には、異常が生じているロール対に近接する他
のロール対の負荷が増大し、近接するロール対にも異常
が誘発されて操業停止を招く場合ある。
き経路に沿って、内側ロール群および外側ロール群が対
向して併設されており、これらロール群の対向するロー
ル間隔が所定の範囲に保たれていない場合、製品として
得られる鋳片に形状不良、内部割れ等の種々の不都合が
生じる。また、ロール間隔の異常が検出されずに放置さ
れる場合には、異常が生じているロール対に近接する他
のロール対の負荷が増大し、近接するロール対にも異常
が誘発されて操業停止を招く場合ある。
【０００４】このように、連続鋳造設備の操業において
は、各ロール対のロール間隔の管理が重要となるが、配
置されるロール対の数は数十から数百となるので、おの
おののロール対のロール間隔を常に管理することは工数
ならびに費用の面から容易でない。そこで、連続鋳造の
操業に先立ち、鋳型の擬似底として挿入されるダミーバ
ーを用いてロール間隔の管理をするロール間隔測定装置
が従来から知られている。従来のロール間隔測定装置
は、例えば本願出願人が特開平４−１５５１０号公報に
開示したように、ダミーバーにロール間隔測定装置を配
設し、ダミーバーが各ロール対を通過する毎にロール間
隔測定装置でロール間隔を検出するよう構成されたもの
がある。
は、各ロール対のロール間隔の管理が重要となるが、配
置されるロール対の数は数十から数百となるので、おの
おののロール対のロール間隔を常に管理することは工数
ならびに費用の面から容易でない。そこで、連続鋳造の
操業に先立ち、鋳型の擬似底として挿入されるダミーバ
ーを用いてロール間隔の管理をするロール間隔測定装置
が従来から知られている。従来のロール間隔測定装置
は、例えば本願出願人が特開平４−１５５１０号公報に
開示したように、ダミーバーにロール間隔測定装置を配
設し、ダミーバーが各ロール対を通過する毎にロール間
隔測定装置でロール間隔を検出するよう構成されたもの
がある。
【０００５】図１０に特開平４−０１５５１０号公報の
ロール間隔測定装置の実施例を示す。図１０において、
ダミーバー３１にボルトナット３７で取付けられたロー
ル間隔測定装置３０は、上下方向に突出したシリンダ３
２ａ、３２ｂを備え、シリンダ３２ａ、３２ｂの先端に
検出ヘッド３３ａ、３３ｂが設けられている。シリンダ
３２ａ、３２ｂはスプリング３４ａ（および図示しない
３４ｂ）により上下突出方向に付勢されており、ダミー
バー３１の移送時に検出ヘッド３３ａ、３３ｂがそれぞ
れ、上側ロールＬａ、下側ロールＬｂの外周に接触して
押付けられ、押付け力が付与されるよう構成される。
ロール間隔測定装置の実施例を示す。図１０において、
ダミーバー３１にボルトナット３７で取付けられたロー
ル間隔測定装置３０は、上下方向に突出したシリンダ３
２ａ、３２ｂを備え、シリンダ３２ａ、３２ｂの先端に
検出ヘッド３３ａ、３３ｂが設けられている。シリンダ
３２ａ、３２ｂはスプリング３４ａ（および図示しない
３４ｂ）により上下突出方向に付勢されており、ダミー
バー３１の移送時に検出ヘッド３３ａ、３３ｂがそれぞ
れ、上側ロールＬａ、下側ロールＬｂの外周に接触して
押付けられ、押付け力が付与されるよう構成される。
【０００６】また、ロール間隔測定装置３０には、変位
計３５ａ（および図示しない３５ｂ）が内蔵され、変位
検出ロッド３６ａ（および図示しない３６ｂ）をシリン
ダ３２ａ、３２ｂと接続し、上側ロールＬａ、下側ロー
ルＬｂの外周により押付けられて生じるシリンダ３２
ａ、３２ｂの上下方向の変位量を変位計３５ａ（および
図示しない３５ｂ）で検出可能とし、変位計３５ａ（お
よび図示しない３５ｂ）で検出した変位量に基づいてロ
ール間隔測定装置３０の基準位置から検出ヘッド３３
ａ、３３ｂの先端（ロールＬａ、ロールＬｂの外周）ま
での距離が測定できるよう構成されている。
計３５ａ（および図示しない３５ｂ）が内蔵され、変位
検出ロッド３６ａ（および図示しない３６ｂ）をシリン
ダ３２ａ、３２ｂと接続し、上側ロールＬａ、下側ロー
ルＬｂの外周により押付けられて生じるシリンダ３２
ａ、３２ｂの上下方向の変位量を変位計３５ａ（および
図示しない３５ｂ）で検出可能とし、変位計３５ａ（お
よび図示しない３５ｂ）で検出した変位量に基づいてロ
ール間隔測定装置３０の基準位置から検出ヘッド３３
ａ、３３ｂの先端（ロールＬａ、ロールＬｂの外周）ま
での距離が測定できるよう構成されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】特開平４−１５５１０
号公報に開示されたロール間隔測定装置は、図１１の対
向した一対のロール間隔測定の説明図に示すように、ロ
ール対の上側ロールＬａと下側ロールＬｂの中心を結ぶ
中心線Ｙと、ダミーバー３１の移送方向の中心線Ｃが垂
直の関係にある（ａ）図の場合には、図１０に示す検出
ヘッド３３ａ、３３ｂを介してロール間隔測定装置３０
が検出する変位量は、真のロール間隔に対応した値とな
るが、ダミーバー３１が傾斜し、移送方向の中心線ＣA
が中心線Ｃから傾斜角θを有する（ｂ）図の場合には、
検出ヘッド３３ａ、３３ｂを介してロール間隔測定装置
３０が検出する変位量は、真のロール間隔に対応した値
にならない課題がある。なお、ダミーバー３１が複数の
ロール対で構成された経路を移送される時、（ｂ）図の
ような傾斜角θを有する状態で移送されることが多い。
号公報に開示されたロール間隔測定装置は、図１１の対
向した一対のロール間隔測定の説明図に示すように、ロ
ール対の上側ロールＬａと下側ロールＬｂの中心を結ぶ
中心線Ｙと、ダミーバー３１の移送方向の中心線Ｃが垂
直の関係にある（ａ）図の場合には、図１０に示す検出
ヘッド３３ａ、３３ｂを介してロール間隔測定装置３０
が検出する変位量は、真のロール間隔に対応した値とな
るが、ダミーバー３１が傾斜し、移送方向の中心線ＣA
が中心線Ｃから傾斜角θを有する（ｂ）図の場合には、
検出ヘッド３３ａ、３３ｂを介してロール間隔測定装置
３０が検出する変位量は、真のロール間隔に対応した値
にならない課題がある。なお、ダミーバー３１が複数の
ロール対で構成された経路を移送される時、（ｂ）図の
ような傾斜角θを有する状態で移送されることが多い。
【０００８】図１１は、ダミーバー３１が移送方向に対
して上下に傾斜角θを有する場合の課題であるが、同様
にしてダミーバー３１がダミーバー３１の長手軸廻りに
傾斜した場合、またはダミーバー３１の移送方向に対し
て斜行した場合にもロール間隔測定装置３０が検出する
変位量は、真のロール間隔に対応した値にならない課題
がある。
して上下に傾斜角θを有する場合の課題であるが、同様
にしてダミーバー３１がダミーバー３１の長手軸廻りに
傾斜した場合、またはダミーバー３１の移送方向に対し
て斜行した場合にもロール間隔測定装置３０が検出する
変位量は、真のロール間隔に対応した値にならない課題
がある。
【０００９】この発明はこのような課題を解決するため
なされたもので、その第１目的はダミーバーがダミーバ
ーの長手軸廻りに傾斜しても真のロール間隔を算出する
ことができる連続鋳造設備のロール間隔測定方法を提供
することにある。
なされたもので、その第１目的はダミーバーがダミーバ
ーの長手軸廻りに傾斜しても真のロール間隔を算出する
ことができる連続鋳造設備のロール間隔測定方法を提供
することにある。
【００１０】また、第２の目的はダミーバーが移送方向
に対して斜行し、且つ長手軸廻りに傾斜しても真のロー
ル間隔を算出することができる連続鋳造設備のロール間
隔測定方法を提供することにある。
に対して斜行し、且つ長手軸廻りに傾斜しても真のロー
ル間隔を算出することができる連続鋳造設備のロール間
隔測定方法を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
請求項１に係る連続鋳造設備のロール間隔測定方法は、
鋳型から引き抜かれる鋳片を挟持して所定経路に沿って
移送する上下方向に対向した複数のロール対におけるロ
ール間隔を、鋳片に先行して移送されるダミーバーの上
下に、ダミーバー幅方向に所定間隔で配置した複数の距
離センサが検出すーの上下に、ダミーバー幅方向に所定
間隔で配置した複数の距離センサが検出するロール対ま
での距離に基づいて演算する連続鋳造設備のロール間隔
測定方法において、ダミーバーが長手軸廻りに傾斜した
場合にも、以下のステップで真のロール間隔を測定する
ことを特徴とする。 ステップ１：ダミーバーに配置された距離センサの距離
センサ間隔（Ｓ）を記憶する。 ステップ２：上下に対向したそれぞれの距離センサで任
意のロール対の上側ロール、および下側ロールまでの距
離情報（ＪXU、ＪXD）を所定タイミングで連続して検出
し、検出した距離情報（ＪXU、ＪXD）を記憶する。 ステップ３：隣合った距離センサが検出した任意のロー
ル対の下側ロール（または、上側ロール）までのそれぞ
れの最小距離情報（ＪXDM、ＪYDM）の偏差（ΔＪ＝Ｊ
XDM−ＪYDM）を距離センサ間隔（Ｓ）で除算して傾斜角
（θR）を演算する。 ステップ４：任意の対向した距離センサの一方で検出し
た所定のロール対の下側ロール（または、上側ロール）
までの最小距離情報（ＪXDM）と、この最小距離情報
（ＪXDM）を検出した同じタイミングで他方の距離セン
サで検出した所定のロール対の上側ロール（または、下
側ロール）までの距離情報（ＪXU）との和に傾斜角（θ
R）の余弦値（ｃｏｓθR）を乗算して真のロール間隔
（Ｌ）を算出する。
請求項１に係る連続鋳造設備のロール間隔測定方法は、
鋳型から引き抜かれる鋳片を挟持して所定経路に沿って
移送する上下方向に対向した複数のロール対におけるロ
ール間隔を、鋳片に先行して移送されるダミーバーの上
下に、ダミーバー幅方向に所定間隔で配置した複数の距
離センサが検出すーの上下に、ダミーバー幅方向に所定
間隔で配置した複数の距離センサが検出するロール対ま
での距離に基づいて演算する連続鋳造設備のロール間隔
測定方法において、ダミーバーが長手軸廻りに傾斜した
場合にも、以下のステップで真のロール間隔を測定する
ことを特徴とする。 ステップ１：ダミーバーに配置された距離センサの距離
センサ間隔（Ｓ）を記憶する。 ステップ２：上下に対向したそれぞれの距離センサで任
意のロール対の上側ロール、および下側ロールまでの距
離情報（ＪXU、ＪXD）を所定タイミングで連続して検出
し、検出した距離情報（ＪXU、ＪXD）を記憶する。 ステップ３：隣合った距離センサが検出した任意のロー
ル対の下側ロール（または、上側ロール）までのそれぞ
れの最小距離情報（ＪXDM、ＪYDM）の偏差（ΔＪ＝Ｊ
XDM−ＪYDM）を距離センサ間隔（Ｓ）で除算して傾斜角
（θR）を演算する。 ステップ４：任意の対向した距離センサの一方で検出し
た所定のロール対の下側ロール（または、上側ロール）
までの最小距離情報（ＪXDM）と、この最小距離情報
（ＪXDM）を検出した同じタイミングで他方の距離セン
サで検出した所定のロール対の上側ロール（または、下
側ロール）までの距離情報（ＪXU）との和に傾斜角（θ
R）の余弦値（ｃｏｓθR）を乗算して真のロール間隔
（Ｌ）を算出する。
【００１２】請求項１に係る連続鋳造設備のロール間隔
測定方法は、隣合った距離センサが検出した任意のロー
ル対の下側ロール（または、上側ロール）までのそれぞ
れの最小距離情報（ＪXDM、ＪYDM）の偏差（ΔＪ＝Ｊ
XDM−ＪYDM）を距離センサ間隔（Ｓ）で除算して傾斜角
（θR）を演算し、続いて任意の対向した距離センサの
一方で検出した所定のロール対の下側ロール（または、
上側ロール）までの最小距離情報（ＪXDM）と、この最
小距離情報（ＪXDM）を検出した同じタイミングで他方
の距離センサで検出した所定のロール対の上側ロール
（または、下側ロール）までの距離情報（ＪXU）との和
に傾斜角（θR）の余弦値（ｃｏｓθR）を乗算して真の
ロール間隔（Ｌ）を算出することができるので、ダミー
バーが長手軸廻りに傾斜して移送される場合でも、傾斜
角（θR）を補正して任意のロール対の上側ロールと下
側ロールのロール間隔を正確に算出し、ロール間隔が正
常か否かを判定することができる。
測定方法は、隣合った距離センサが検出した任意のロー
ル対の下側ロール（または、上側ロール）までのそれぞ
れの最小距離情報（ＪXDM、ＪYDM）の偏差（ΔＪ＝Ｊ
XDM−ＪYDM）を距離センサ間隔（Ｓ）で除算して傾斜角
（θR）を演算し、続いて任意の対向した距離センサの
一方で検出した所定のロール対の下側ロール（または、
上側ロール）までの最小距離情報（ＪXDM）と、この最
小距離情報（ＪXDM）を検出した同じタイミングで他方
の距離センサで検出した所定のロール対の上側ロール
（または、下側ロール）までの距離情報（ＪXU）との和
に傾斜角（θR）の余弦値（ｃｏｓθR）を乗算して真の
ロール間隔（Ｌ）を算出することができるので、ダミー
バーが長手軸廻りに傾斜して移送される場合でも、傾斜
角（θR）を補正して任意のロール対の上側ロールと下
側ロールのロール間隔を正確に算出し、ロール間隔が正
常か否かを判定することができる。
【００１３】請求項２に係る連続鋳造設備のロール間隔
測定方法は、鋳型から引き抜かれる鋳片を挟持して所定
経路に沿って移送する複数のロール対のロール間隔を、
前記鋳片に先行して移送されるダミーバーの上下に対向
させ、ダミーバー幅方向に所定間隔で配置した複数の距
離センサで検出した前記ロール対までの距離情報に基づ
いて演算する連続鋳造設備のロール間隔測定方法におい
て、ダミーバーが移送方向に対して斜行（ロール軸に対
し傾斜角δ）し、且つ長手軸廻りに傾斜（傾斜角θR）
した場合にも、以下のステップで真のロール間隔を測定
することを特徴とする。 ステップ１：ダミーバーに配置された距離センサの距離
センサ間隔（Ｓ）、およびロールキャビティに配列され
るＮ番目とＮ＋１番目のロール設置設計ピッチ（Ｐ）を
記憶する。 ステップ２：隣り合った距離センサが任意のロール対の
上側ロール（または、下側ロール）までのそれぞれの最
小距離情報（ＪXUM、ＪYUM）を検出した時間差（ｔｏ）
を算出する。 ステップ３：隣り合った距離センサのいずれか一方が、
Ｎ番目とＮ＋１番目のロールの最小距離情報（ＪXUM）
を検出したロール間時間差（Ｔ）を算出する。 ステップ４：ロール設置設計ピッチ（Ｐ）とロール間時
間差（Ｔ）の比を演算してダミーバーの移送速度（Ｖ）
を演算する。 ステップ５：ダミーバーの移送速度（Ｖ）に時間差（ｔ
ｏ）を乗算し、隣り合った距離センサの一方が最小距離
情報（ＪXUM）を検出した時の他方の距離センサが最小
距離情報（ＪYUM）を検出するダミーバーまでの距離
（Ｘ）を算出する。 ステップ６：距離センサ間隔（Ｓ）および距離（Ｘ）か
ら斜行するダミーバーの傾斜角δを算出し、距離センサ
間隔（Ｓ）と傾斜角δの余弦値（ｃｏｓδ）から仮想セ
ンサ間隔（ＳA）を演算する。 ステップ７：ステップ２で検出したそれぞれの最小距離
情報（ＪXUM、ＪYUM）の偏差を仮想センサ間隔（ＳA）
で除算してダミーバーの長手軸廻りの傾斜角（θR）を
演算する。 ステップ８：任意の対向した距離センサの一方で検出し
た所定のロール対の上側ロール（または、下側ロール）
までの最小距離情報（ＪXUM）と、この最小距離情報
（ＪXUM）を検出した同じタイミングで他方の距離セン
サで検出した所定のロール対の下側ロール（または、上
側ロール）までの距離情報（ＪXD）との和に傾斜角（θ
R）の余弦値（ｃｏｓθR）を乗算して真のロール間隔
（Ｌ）を算出する。
測定方法は、鋳型から引き抜かれる鋳片を挟持して所定
経路に沿って移送する複数のロール対のロール間隔を、
前記鋳片に先行して移送されるダミーバーの上下に対向
させ、ダミーバー幅方向に所定間隔で配置した複数の距
離センサで検出した前記ロール対までの距離情報に基づ
いて演算する連続鋳造設備のロール間隔測定方法におい
て、ダミーバーが移送方向に対して斜行（ロール軸に対
し傾斜角δ）し、且つ長手軸廻りに傾斜（傾斜角θR）
した場合にも、以下のステップで真のロール間隔を測定
することを特徴とする。 ステップ１：ダミーバーに配置された距離センサの距離
センサ間隔（Ｓ）、およびロールキャビティに配列され
るＮ番目とＮ＋１番目のロール設置設計ピッチ（Ｐ）を
記憶する。 ステップ２：隣り合った距離センサが任意のロール対の
上側ロール（または、下側ロール）までのそれぞれの最
小距離情報（ＪXUM、ＪYUM）を検出した時間差（ｔｏ）
を算出する。 ステップ３：隣り合った距離センサのいずれか一方が、
Ｎ番目とＮ＋１番目のロールの最小距離情報（ＪXUM）
を検出したロール間時間差（Ｔ）を算出する。 ステップ４：ロール設置設計ピッチ（Ｐ）とロール間時
間差（Ｔ）の比を演算してダミーバーの移送速度（Ｖ）
を演算する。 ステップ５：ダミーバーの移送速度（Ｖ）に時間差（ｔ
ｏ）を乗算し、隣り合った距離センサの一方が最小距離
情報（ＪXUM）を検出した時の他方の距離センサが最小
距離情報（ＪYUM）を検出するダミーバーまでの距離
（Ｘ）を算出する。 ステップ６：距離センサ間隔（Ｓ）および距離（Ｘ）か
ら斜行するダミーバーの傾斜角δを算出し、距離センサ
間隔（Ｓ）と傾斜角δの余弦値（ｃｏｓδ）から仮想セ
ンサ間隔（ＳA）を演算する。 ステップ７：ステップ２で検出したそれぞれの最小距離
情報（ＪXUM、ＪYUM）の偏差を仮想センサ間隔（ＳA）
で除算してダミーバーの長手軸廻りの傾斜角（θR）を
演算する。 ステップ８：任意の対向した距離センサの一方で検出し
た所定のロール対の上側ロール（または、下側ロール）
までの最小距離情報（ＪXUM）と、この最小距離情報
（ＪXUM）を検出した同じタイミングで他方の距離セン
サで検出した所定のロール対の下側ロール（または、上
側ロール）までの距離情報（ＪXD）との和に傾斜角（θ
R）の余弦値（ｃｏｓθR）を乗算して真のロール間隔
（Ｌ）を算出する。
【００１４】請求項２に係る連続鋳造設備のロール間隔
測定方法は、Ｎ番目とＮ＋１番目のロールの最小距離情
報（ＪXUM）を検出したロール間時間差（Ｔ）と、ロー
ル設置設計ピッチ（Ｐ）からダミーバーの移送速度
（Ｖ）を算出し、隣り合う距離センサが最小情報（Ｊ
XUM、ＪYUM）を検出した時間差（ｔｏ）と、移送速度
（Ｖ）から距離（Ｘ）を演算し、距離センサ間隔（Ｓ）
と距離（Ｘ）からダミーバーの移送方向に対する斜行
（傾斜角δ）を算出することができる。続いて、算出し
た傾斜角δと距離センサ間隔（Ｓ）から仮想センサ間隔
（ＳA）を求め、隣り合った距離センサが検出したロー
ル対の上側ロールまでのそれぞれの最小距離情報（Ｊ
XUM、ＪYUM）の偏差を仮想センサ間隔（ＳA）で除算し
てダミーバーの長手軸廻りの傾斜角（θR）を演算した
後、対向した距離センサの一方で検出した上側ロールま
での最小距離情報（ＪXUM）と、この最小距離情報（Ｊ
XUM）を検出した同じタイミングで他方の距離センサが
検出した下側ロールまでの距離情報（ＪXD）の和と、傾
斜角（θR）の余弦値（ｃｏｓθR）を乗算して真のロー
ル間隔（Ｌ）を算出することができるので、ダミーバー
が移送方向に対して斜行（傾斜角δ）し、且つ長手軸廻
りに傾斜（傾斜角θR）した場合にも、傾斜角（δ）お
よび傾斜角（θR）を補正して任意のロール対の上側ロ
ールと下側ロールのロール間隔を正確に算出することが
できる。
測定方法は、Ｎ番目とＮ＋１番目のロールの最小距離情
報（ＪXUM）を検出したロール間時間差（Ｔ）と、ロー
ル設置設計ピッチ（Ｐ）からダミーバーの移送速度
（Ｖ）を算出し、隣り合う距離センサが最小情報（Ｊ
XUM、ＪYUM）を検出した時間差（ｔｏ）と、移送速度
（Ｖ）から距離（Ｘ）を演算し、距離センサ間隔（Ｓ）
と距離（Ｘ）からダミーバーの移送方向に対する斜行
（傾斜角δ）を算出することができる。続いて、算出し
た傾斜角δと距離センサ間隔（Ｓ）から仮想センサ間隔
（ＳA）を求め、隣り合った距離センサが検出したロー
ル対の上側ロールまでのそれぞれの最小距離情報（Ｊ
XUM、ＪYUM）の偏差を仮想センサ間隔（ＳA）で除算し
てダミーバーの長手軸廻りの傾斜角（θR）を演算した
後、対向した距離センサの一方で検出した上側ロールま
での最小距離情報（ＪXUM）と、この最小距離情報（Ｊ
XUM）を検出した同じタイミングで他方の距離センサが
検出した下側ロールまでの距離情報（ＪXD）の和と、傾
斜角（θR）の余弦値（ｃｏｓθR）を乗算して真のロー
ル間隔（Ｌ）を算出することができるので、ダミーバー
が移送方向に対して斜行（傾斜角δ）し、且つ長手軸廻
りに傾斜（傾斜角θR）した場合にも、傾斜角（δ）お
よび傾斜角（θR）を補正して任意のロール対の上側ロ
ールと下側ロールのロール間隔を正確に算出することが
できる。
【００１５】請求項３に係る連続鋳造設備のロール間隔
測定方法は、移送速度（Ｖ）に代え、予め設定したロー
ル対の駆動ロールの回転速度（ＶX）を適用したことを
特徴とする。
測定方法は、移送速度（Ｖ）に代え、予め設定したロー
ル対の駆動ロールの回転速度（ＶX）を適用したことを
特徴とする。
【００１６】ダミーバーの移送速度（Ｖ）に代え、予め
設定したロール対の駆動ロールの回転速度（ＶX）を適
用したので、移動速度（Ｖ）の演算過程を省略すること
ができる。
設定したロール対の駆動ロールの回転速度（ＶX）を適
用したので、移動速度（Ｖ）の演算過程を省略すること
ができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を添
付図面に基づいて説明する。なお、この発明は、鋳型か
ら引き抜かれる鋳片を挟持して所定経路に沿って移送す
る複数のロール対のロール間隔を、ダミーバーに配置し
た距離センサで検出したロール対までの距離情報に基づ
いて算出し、ダミーバーが長手軸廻りに傾斜したり、ま
たはダミーバーが移送方向に対して斜行し、且つ長手軸
廻りに傾斜しても真のロール間隔を測定することができ
る連続鋳造設備のロール間隔測定方法を提供するもので
ある。
付図面に基づいて説明する。なお、この発明は、鋳型か
ら引き抜かれる鋳片を挟持して所定経路に沿って移送す
る複数のロール対のロール間隔を、ダミーバーに配置し
た距離センサで検出したロール対までの距離情報に基づ
いて算出し、ダミーバーが長手軸廻りに傾斜したり、ま
たはダミーバーが移送方向に対して斜行し、且つ長手軸
廻りに傾斜しても真のロール間隔を測定することができ
る連続鋳造設備のロール間隔測定方法を提供するもので
ある。
【００１８】図１はこの発明に係る連続鋳造設備のロー
ル間隔測定方法を適用する連続鋳造設備の一実施例全体
構成図である。図１において、連続鋳造設備は、ダミー
バー８、ロール群９、ダミーバー８に搭載された距離セ
ンサ２Ａ（図示しない２Ｂ）、距離センサ２Ａ（図示し
ない２Ｂ）が検出した距離情報に基づいてロール群９の
全てのロール対Ｌａ、Ｌｂ間のロール間隔を算出するロ
ール間隔測定装置１を備える。
ル間隔測定方法を適用する連続鋳造設備の一実施例全体
構成図である。図１において、連続鋳造設備は、ダミー
バー８、ロール群９、ダミーバー８に搭載された距離セ
ンサ２Ａ（図示しない２Ｂ）、距離センサ２Ａ（図示し
ない２Ｂ）が検出した距離情報に基づいてロール群９の
全てのロール対Ｌａ、Ｌｂ間のロール間隔を算出するロ
ール間隔測定装置１を備える。
【００１９】ダミーバー８は、鋳型から引き抜かれる鋳
片を挟持して所定経路に沿って移送する複数のロール対
間を鋳片に先行して試験的に移送するためのものであ
り、移送方向に所定の間隔で複数の屈曲節８ａ、８ｂ、
…、８ｉを備え、複数の対向する上側ロールＬａ、下側
ロールＬｂで構成したロール群９の経路内を移送され
る。
片を挟持して所定経路に沿って移送する複数のロール対
間を鋳片に先行して試験的に移送するためのものであ
り、移送方向に所定の間隔で複数の屈曲節８ａ、８ｂ、
…、８ｉを備え、複数の対向する上側ロールＬａ、下側
ロールＬｂで構成したロール群９の経路内を移送され
る。
【００２０】距離センサ２Ａは、ダミーバー８の上側に
上側ロールＬａまでの距離を検出する距離センサ２ＡU
と、ダミーバー８の下側に下側ロールＬｂまでの距離を
検出する距離センサ２ＡDとを一組としてダミーバー８
の上下に対向して複数組を配置し、ダミーバー８が複数
の対向する上側ロールＬａ、下側ロールＬｂで構成され
るロール群９の経路内を移送され、それぞれのロール対
Ｌａ、Ｌｂを通過する際に、それぞれ上側ロールＬａ、
下側ロールＬｂの距離を検出して距離情報を所定のタイ
ミングで連続的に出力する。
上側ロールＬａまでの距離を検出する距離センサ２ＡU
と、ダミーバー８の下側に下側ロールＬｂまでの距離を
検出する距離センサ２ＡDとを一組としてダミーバー８
の上下に対向して複数組を配置し、ダミーバー８が複数
の対向する上側ロールＬａ、下側ロールＬｂで構成され
るロール群９の経路内を移送され、それぞれのロール対
Ｌａ、Ｌｂを通過する際に、それぞれ上側ロールＬａ、
下側ロールＬｂの距離を検出して距離情報を所定のタイ
ミングで連続的に出力する。
【００２１】図２はダミーバー上への距離センサ配置図
である。ダミーバー８の所定の位置に、幅方向に複数の
対向した距離センサ２Ａ〜２Ｃを配置する。距離センサ
２Ａ〜２Ｃはそれぞれ２個の距離センサ２ＡU、２ＡD、
２ＢU、２ＢD、２ＣU、２ＣDを一組としてダミーバー８
の上下に対向して配置し、距離センサ２ＡU、２ＢU、２
ＣUは任意のロール対の上側ロールＬａまでの距離、一
方距離センサ２ＡD、２ＢD、２ＣDは任意のロール対の
下側ロールＬｂまでの距離を検出し、ダミーバー８が全
てのロール対間を経由して移送されると、各距離センサ
から全てのロール対のロールまでの距離を所定のタイミ
ングで連続的に検出して対応する距離情報を出力する。
なお、図２では距離センサ２Ａ〜２Ｃの３組配置の例を
示したが、２組以上であれば何組でもよい。
である。ダミーバー８の所定の位置に、幅方向に複数の
対向した距離センサ２Ａ〜２Ｃを配置する。距離センサ
２Ａ〜２Ｃはそれぞれ２個の距離センサ２ＡU、２ＡD、
２ＢU、２ＢD、２ＣU、２ＣDを一組としてダミーバー８
の上下に対向して配置し、距離センサ２ＡU、２ＢU、２
ＣUは任意のロール対の上側ロールＬａまでの距離、一
方距離センサ２ＡD、２ＢD、２ＣDは任意のロール対の
下側ロールＬｂまでの距離を検出し、ダミーバー８が全
てのロール対間を経由して移送されると、各距離センサ
から全てのロール対のロールまでの距離を所定のタイミ
ングで連続的に検出して対応する距離情報を出力する。
なお、図２では距離センサ２Ａ〜２Ｃの３組配置の例を
示したが、２組以上であれば何組でもよい。
【００２２】説明を図１に戻し、ロール間隔測定装置１
は、マイクロプロセッサを基本に構成し、データ処理部
１１、データ演算部１２、データ記憶部１３、判定部１
４、表示部１５を備え、距離センサ２Ａから供給されて
くるアナログの距離情報に基づいてデータ処理、距離デ
ータの演算等を実行し、演算したロール間隔を予め設定
してあるロール間隔の許容値と比較した後、全てのロー
ル対、または許容値を超えたロール対について比較結果
を表示する。なお、距離センサ２Ａとロール間隔測定装
置１との距離情報や制御信号の送受信を、例えば無線信
号で行ってリアルタイムで処理するよう構成する。ま
た、ダミーバー８に距離センサ２Ａと接続し、制御信号
を記録したデータ記憶媒体（例えば、フロッピーディス
ク）を設け、制御信号で距離センサ２Ａの距離情報取り
込みを制御し、距離情報をデータ記憶媒体に一旦保存し
た後、ロール間隔測定装置１を用いてバッチ処理を行う
よう構成してもよい。
は、マイクロプロセッサを基本に構成し、データ処理部
１１、データ演算部１２、データ記憶部１３、判定部１
４、表示部１５を備え、距離センサ２Ａから供給されて
くるアナログの距離情報に基づいてデータ処理、距離デ
ータの演算等を実行し、演算したロール間隔を予め設定
してあるロール間隔の許容値と比較した後、全てのロー
ル対、または許容値を超えたロール対について比較結果
を表示する。なお、距離センサ２Ａとロール間隔測定装
置１との距離情報や制御信号の送受信を、例えば無線信
号で行ってリアルタイムで処理するよう構成する。ま
た、ダミーバー８に距離センサ２Ａと接続し、制御信号
を記録したデータ記憶媒体（例えば、フロッピーディス
ク）を設け、制御信号で距離センサ２Ａの距離情報取り
込みを制御し、距離情報をデータ記憶媒体に一旦保存し
た後、ロール間隔測定装置１を用いてバッチ処理を行う
よう構成してもよい。
【００２３】データ処理部１１は、送受信ユニット、Ａ
／Ｄ変換器、タイミング信号発生器、メモリ等で構成
し、距離センサ２Ａから送信されてくるアナログの距離
情報を所定のタイミングで受信し、Ａ／Ｄ変換を施して
ディジタルの距離情報（例えば、後述するＪXU、ＪXD）
に変換した後、距離情報（ＪXU、ＪXD）を一時保存して
データ演算部１２に提供する。
／Ｄ変換器、タイミング信号発生器、メモリ等で構成
し、距離センサ２Ａから送信されてくるアナログの距離
情報を所定のタイミングで受信し、Ａ／Ｄ変換を施して
ディジタルの距離情報（例えば、後述するＪXU、ＪXD）
に変換した後、距離情報（ＪXU、ＪXD）を一時保存して
データ演算部１２に提供する。
【００２４】データ演算部１２は各種演算機能を備え、
データ処理部１１から供給されるディジタルの距離情報
（ＪXU、ＪXD）ならびにデータ記憶部１３に予め設定さ
れた情報（例えば、距離センサ間隔Ｓ、ロール設置設計
ピッチＰ、ロール回転速度ＶX等）に基づいて全てのロ
ール対のロール間隔Ｌを演算し、演算したロール間隔Ｌ
を判定部１４に供給する。
データ処理部１１から供給されるディジタルの距離情報
（ＪXU、ＪXD）ならびにデータ記憶部１３に予め設定さ
れた情報（例えば、距離センサ間隔Ｓ、ロール設置設計
ピッチＰ、ロール回転速度ＶX等）に基づいて全てのロ
ール対のロール間隔Ｌを演算し、演算したロール間隔Ｌ
を判定部１４に供給する。
【００２５】判定部１４はコンパレータ、メモリを備
え、演算したロール間隔Ｌと予め設定したロール間隔の
許容値ＬKとを比較し、ロール間隔Ｌが許容値ＬK以内か
否かを判定し、判定信号を表示部１５に出力する。な
お、判定信号は全てのロール対についてのロール間隔Ｌ
と許容値ＬKの偏差、または許容値ＬKを超えるロール対
の偏差で形成する。
え、演算したロール間隔Ｌと予め設定したロール間隔の
許容値ＬKとを比較し、ロール間隔Ｌが許容値ＬK以内か
否かを判定し、判定信号を表示部１５に出力する。な
お、判定信号は全てのロール対についてのロール間隔Ｌ
と許容値ＬKの偏差、または許容値ＬKを超えるロール対
の偏差で形成する。
【００２６】表示部１５はディスプレイ、プリンタ、ス
ピーカ等の組合せで構成し、ロール間隔Ｌが許容値ＬK
内か否かを可視的ならびに可聴的に表示する。
ピーカ等の組合せで構成し、ロール間隔Ｌが許容値ＬK
内か否かを可視的ならびに可聴的に表示する。
【００２７】次に、図１の連続鋳造設備に適用してロー
ル対のロール間隔を測定するロール間隔測定方法につい
て説明する。図３は請求項１に係る連続鋳造設備のロー
ル間隔測定方法の説明図である。図３において、上側ロ
ールＬａ（Ｎ）および下側ロールＬｂ（Ｎ）からなる任
意のロール対の間を上側ロールＬａ（Ｎ）の軸と下側ロ
ールＬｂ（Ｎ）の軸に平行にダミーバー８が紙面の裏側
から表側（ダミーバー８の長手軸方向）に移送されてい
る場合、ダミーバー８のＸ１点、Ｙ１点およびＺ１点に
距離センサ間隔Ｓで配置されたそれぞれ一組の対向した
距離センサ２Ａ、２Ｂ、２Ｃが検出する上側ロールＬａ
までの距離ＬUと下側ロールＬｂまでの距離ＬDは全て等
しく、ダミーバー８の板厚を無視すれば上側ロールＬａ
と下側ロールＬｂのロール間隔Ｌ（＝ＬU＋ＬD）は、そ
れぞれ距離センサ２Ａ、２Ｂ、２Ｃが検出した距離情報
に直接対応した値となる。なお、（Ｎ）はＮ番目のロー
ル対を表す。
ル対のロール間隔を測定するロール間隔測定方法につい
て説明する。図３は請求項１に係る連続鋳造設備のロー
ル間隔測定方法の説明図である。図３において、上側ロ
ールＬａ（Ｎ）および下側ロールＬｂ（Ｎ）からなる任
意のロール対の間を上側ロールＬａ（Ｎ）の軸と下側ロ
ールＬｂ（Ｎ）の軸に平行にダミーバー８が紙面の裏側
から表側（ダミーバー８の長手軸方向）に移送されてい
る場合、ダミーバー８のＸ１点、Ｙ１点およびＺ１点に
距離センサ間隔Ｓで配置されたそれぞれ一組の対向した
距離センサ２Ａ、２Ｂ、２Ｃが検出する上側ロールＬａ
までの距離ＬUと下側ロールＬｂまでの距離ＬDは全て等
しく、ダミーバー８の板厚を無視すれば上側ロールＬａ
と下側ロールＬｂのロール間隔Ｌ（＝ＬU＋ＬD）は、そ
れぞれ距離センサ２Ａ、２Ｂ、２Ｃが検出した距離情報
に直接対応した値となる。なお、（Ｎ）はＮ番目のロー
ル対を表す。
【００２８】次に、ダミーバー８が長手軸廻りに任意の
傾斜角θRだけ傾斜して移送される場合について説明す
る。ダミーバー８が傾斜角θRだけ傾斜すると、ダミー
バー８上のＸ１点、Ｙ１点およびＺ１点に配置された対
向する距離センサ２Ａ、２Ｂ、２ＣはそれぞれＸ２点、
Ｙ２点およびＺ２点に移動する。なお、説明を単純にす
るため、図３ではＹ１点とＹ２点を同じ位置とする。
傾斜角θRだけ傾斜して移送される場合について説明す
る。ダミーバー８が傾斜角θRだけ傾斜すると、ダミー
バー８上のＸ１点、Ｙ１点およびＺ１点に配置された対
向する距離センサ２Ａ、２Ｂ、２ＣはそれぞれＸ２点、
Ｙ２点およびＺ２点に移動する。なお、説明を単純にす
るため、図３ではＹ１点とＹ２点を同じ位置とする。
【００２９】距離センサ２Ａのダミーバー８上側の距離
センサ２ＡUが検出する上側ロールＬａ（Ｎ）までの距
離はＸU（距離情報ＪXU）、ダミーバー８下側の距離セ
ンサ２ＡDが検出する下側ロールＬｂ（Ｎ）までの距離
はＸD（距離情報ＪXD）となる。同様に、距離センサ２
Ｂ、２Ｃの距離センサ２ＢU、２ＣUが検出する上側ロー
ルＬａ（Ｎ）までの距離はそれぞれＹU（距離情報
ＪYU）、ＺU（距離情報ＪZU）となり、距離センサ２
ＢD、２ＣDが検出する下側ロールＬｂ（Ｎ）までの距
離）はそれぞれＹD（距離情報ＪYD）、ＺD（距離情報Ｊ
ZD）となる。なお、距離情報ＪXU、ＪXD、ＪYU、ＪYD、
ＪZU、ＪZDはそれぞれの距離センサが所定のタイミング
で連続的に検出し、図１に示すロール間隔測定装置１で
ディジタル変換された値を表す。
センサ２ＡUが検出する上側ロールＬａ（Ｎ）までの距
離はＸU（距離情報ＪXU）、ダミーバー８下側の距離セ
ンサ２ＡDが検出する下側ロールＬｂ（Ｎ）までの距離
はＸD（距離情報ＪXD）となる。同様に、距離センサ２
Ｂ、２Ｃの距離センサ２ＢU、２ＣUが検出する上側ロー
ルＬａ（Ｎ）までの距離はそれぞれＹU（距離情報
ＪYU）、ＺU（距離情報ＪZU）となり、距離センサ２
ＢD、２ＣDが検出する下側ロールＬｂ（Ｎ）までの距
離）はそれぞれＹD（距離情報ＪYD）、ＺD（距離情報Ｊ
ZD）となる。なお、距離情報ＪXU、ＪXD、ＪYU、ＪYD、
ＪZU、ＪZDはそれぞれの距離センサが所定のタイミング
で連続的に検出し、図１に示すロール間隔測定装置１で
ディジタル変換された値を表す。
【００３０】距離ＸUとＸDの和（ＸU＋ＸD）、距離ＹU
とＹDの和（ＹU＋ＹD）、および距離ＺUとＺDの和（ＺU
＋ＺD）は等しくなるが、傾斜角θRの影響によってロー
ル間隔Ｌ（＝ＬU＋ＬD）と等しくならない。
とＹDの和（ＹU＋ＹD）、および距離ＺUとＺDの和（ＺU
＋ＺD）は等しくなるが、傾斜角θRの影響によってロー
ル間隔Ｌ（＝ＬU＋ＬD）と等しくならない。
【００３１】傾斜角θRが分れば、（ＸU＋ＸD）、（ＹU
＋ＹD）または（ＺU＋ＺD）からロール間隔Ｌ（＝ＬU＋
ＬD）を算出できるので、以下に傾斜角θRの算出方法を
説明する。なお、傾斜角θRの算出には距離センサが２
個あればよいので、距離センサ２Ａの下側ロールＬｂま
での距離を検出する距離センサ２ＡDと、距離センサ２
Ｂの下側ロールＬｂまでの距離を検出する距離センサ２
ＢDの隣り合った距離センサを用いる。
＋ＹD）または（ＺU＋ＺD）からロール間隔Ｌ（＝ＬU＋
ＬD）を算出できるので、以下に傾斜角θRの算出方法を
説明する。なお、傾斜角θRの算出には距離センサが２
個あればよいので、距離センサ２Ａの下側ロールＬｂま
での距離を検出する距離センサ２ＡDと、距離センサ２
Ｂの下側ロールＬｂまでの距離を検出する距離センサ２
ＢDの隣り合った距離センサを用いる。
【００３２】図４は傾斜角θRの演算説明図である。距
離ＸD（距離情報ＪXD）と、距離ＹD（距離情報ＪYD）お
よび距離センサ間隔Ｓおよび傾斜角θRから直角三角形
ＯＰＱを作図する。直角三角形ＯＰＱから明らかなよう
に、ｔａｎθRは（ＹD−ＸD）／Ｓで求められる。
離ＸD（距離情報ＪXD）と、距離ＹD（距離情報ＪYD）お
よび距離センサ間隔Ｓおよび傾斜角θRから直角三角形
ＯＰＱを作図する。直角三角形ＯＰＱから明らかなよう
に、ｔａｎθRは（ＹD−ＸD）／Ｓで求められる。
【００３３】従って、距離情報ＪXDの中の最小距離情報
ＪXDM、距離情報ＪYDの中の最小距離情報ＪYDM、および
予め記憶してある距離センサ間隔Ｓを用いて傾斜角θR
は数１から演算することができる。
ＪXDM、距離情報ＪYDの中の最小距離情報ＪYDM、および
予め記憶してある距離センサ間隔Ｓを用いて傾斜角θR
は数１から演算することができる。
【００３４】
【数１】θR＝ｔａｎ-1（ＪYDM−ＪXDM）／Ｓ
【００３５】傾斜角θRが求まると、図３の（ＸU＋
ＸD）と傾斜角θRから真のロール間隔Ｌ（＝ＬU＋ＬD）
を求めることができる。
ＸD）と傾斜角θRから真のロール間隔Ｌ（＝ＬU＋ＬD）
を求めることができる。
【００３６】これは、距離情報ＪXDの中の最小距離情報
ＪXDM、最小距離情報ＪXDMを検出した時と同じタイミン
グで検出した距離情報ＪXU（通常は最小距離情報ＪXUM
に等しい）、および数１の傾斜角θRを用いて数２から
算出することができる。
ＪXDM、最小距離情報ＪXDMを検出した時と同じタイミン
グで検出した距離情報ＪXU（通常は最小距離情報ＪXUM
に等しい）、および数１の傾斜角θRを用いて数２から
算出することができる。
【００３７】
【数２】Ｌ＝（ＪXDM＋ＪXU）＊ｃｏｓθR
【００３８】図５は請求項１に係る連続鋳造設備のロー
ル間隔測定方法の動作フロー図である。ロール対にダミ
ーバーを移送させる際に、ロール間隔測定装置１をイニ
シャライズ（初期化）し、ステップＳ１では、ダミーバ
ー８に配置された距離センサ２Ａと２Ｂ、または２Ｂと
２Ｃの距離センサ間隔Ｓを記憶する。
ル間隔測定方法の動作フロー図である。ロール対にダミ
ーバーを移送させる際に、ロール間隔測定装置１をイニ
シャライズ（初期化）し、ステップＳ１では、ダミーバ
ー８に配置された距離センサ２Ａと２Ｂ、または２Ｂと
２Ｃの距離センサ間隔Ｓを記憶する。
【００３９】次に、ステップＳ２では、ダミーバー８の
上下に対向して配置された距離センサ２ＡU、２ＡD（２
ＢU、２ＢD、または２ＣU、２ＣD）のそれぞれで任意の
ロール対の上側ロールＬａ（Ｎ）、および下側ロールＬ
ｂ（Ｎ）までの距離情報ＪXU、ＪXD（ＪYU、ＪYDまたは
ＪZU、ＪZD）を所定タイミングで連続的に検出し、検出
した距離情報ＪXU、ＪXD（ＪYU、ＪYDまたはＪZU、
ＪZD）を記憶する。
上下に対向して配置された距離センサ２ＡU、２ＡD（２
ＢU、２ＢD、または２ＣU、２ＣD）のそれぞれで任意の
ロール対の上側ロールＬａ（Ｎ）、および下側ロールＬ
ｂ（Ｎ）までの距離情報ＪXU、ＪXD（ＪYU、ＪYDまたは
ＪZU、ＪZD）を所定タイミングで連続的に検出し、検出
した距離情報ＪXU、ＪXD（ＪYU、ＪYDまたはＪZU、
ＪZD）を記憶する。
【００４０】続いて、ステップＳ３では、隣り合った距
離センサ２ＡDと２ＢD（または２ＡUと２ＢU）が検出し
た任意のロール対の下側ロールＬｂ（Ｎ）（または、上
側ロールＬａ（Ｎ））までの距離情報ＪXD、ＪYD（また
は、ＪXU、ＪYU）のそれぞれの最小距離情報ＪXDM、Ｊ
YDM（または、ＪXUM、ＪYUM）の偏差ΔＪ（＝ＪXDM−Ｊ
YDM、または＝ＪXUM−ＪYUM）を演算し、この偏差ΔＪ
を距離センサ間隔Ｓで除算して数１から傾斜角θRを演
算する。
離センサ２ＡDと２ＢD（または２ＡUと２ＢU）が検出し
た任意のロール対の下側ロールＬｂ（Ｎ）（または、上
側ロールＬａ（Ｎ））までの距離情報ＪXD、ＪYD（また
は、ＪXU、ＪYU）のそれぞれの最小距離情報ＪXDM、Ｊ
YDM（または、ＪXUM、ＪYUM）の偏差ΔＪ（＝ＪXDM−Ｊ
YDM、または＝ＪXUM−ＪYUM）を演算し、この偏差ΔＪ
を距離センサ間隔Ｓで除算して数１から傾斜角θRを演
算する。
【００４１】ステップＳ４では、距離センサ２ＡDが検
出した下側ロールＬｂ（Ｎ）までの最小距離情報ＪXDM
と、最小距離情報ＪXDMを検出した時と同じタイミング
で、距離センサ２ＡDと対向した距離センサ２ＡUが検出
した上側ロールＬａ（Ｎ）までの距離情報ＪXUとの和を
演算し、傾斜角θRの余弦値ｃｏｓθRを乗算して数２か
ら真のロール間隔Ｌを算出する。
出した下側ロールＬｂ（Ｎ）までの最小距離情報ＪXDM
と、最小距離情報ＪXDMを検出した時と同じタイミング
で、距離センサ２ＡDと対向した距離センサ２ＡUが検出
した上側ロールＬａ（Ｎ）までの距離情報ＪXUとの和を
演算し、傾斜角θRの余弦値ｃｏｓθRを乗算して数２か
ら真のロール間隔Ｌを算出する。
【００４２】ステップＳ５では、ステップＳ４で算出し
た真のロール間隔Ｌとロール間隔測定装置１に予め設定
したロール間隔の許容値ＬKとを比較し、真のロール間
隔Ｌが許容値ＬKの範囲内ならば正常の判定をし、一
方、真のロール間隔Ｌが許容値ＬKの範囲外ならば異常
の判定をして真のロール間隔Ｌと許容値ＬKの偏差（＝
Ｌ−ＬK）を記録する。
た真のロール間隔Ｌとロール間隔測定装置１に予め設定
したロール間隔の許容値ＬKとを比較し、真のロール間
隔Ｌが許容値ＬKの範囲内ならば正常の判定をし、一
方、真のロール間隔Ｌが許容値ＬKの範囲外ならば異常
の判定をして真のロール間隔Ｌと許容値ＬKの偏差（＝
Ｌ−ＬK）を記録する。
【００４３】そして、ステップＳ２からステップＳ６を
ロール群９のロール対１番目から最終番目まで繰返し、
それぞれのロール対について正常または異常の判定を、
真のロール間隔Ｌと許容値ＬKの偏差（＝Ｌ−ＬK）を含
めてディスプレイやプリンタに表示する。
ロール群９のロール対１番目から最終番目まで繰返し、
それぞれのロール対について正常または異常の判定を、
真のロール間隔Ｌと許容値ＬKの偏差（＝Ｌ−ＬK）を含
めてディスプレイやプリンタに表示する。
【００４４】なお、本実施の形態では隣り合った距離セ
ンサ２Ａと２Ｂについて説明したが、距離センサ２Ｂと
２Ｃ、または距離センサ２Ａと２Ｃの組合せでも同様に
適用することができる。なお、距離センサ２Ａと２Ｃの
場合には、ステップＳ１およびステップＳ３の距離セン
サ間隔Ｓの代りに距離センサ間隔２Ｓを用いればよい。
ンサ２Ａと２Ｂについて説明したが、距離センサ２Ｂと
２Ｃ、または距離センサ２Ａと２Ｃの組合せでも同様に
適用することができる。なお、距離センサ２Ａと２Ｃの
場合には、ステップＳ１およびステップＳ３の距離セン
サ間隔Ｓの代りに距離センサ間隔２Ｓを用いればよい。
【００４５】また、本実施の形態では真のロール間隔Ｌ
の演算に距離センサ２Ａが検出する最小距離情報ＪXDM
と同じタイミングで検出した距離情報ＪXUの和を用いた
が、距離センサ２Ｂが検出する最小距離情報ＪYDMと同
じタイミングで検出した距離情報ＪYUの和、または距離
センサ２Ｃが検出する最小距離情報ＪZDMと同じタイミ
ングで検出した距離情報ＪZUの和を用いてもよい。
の演算に距離センサ２Ａが検出する最小距離情報ＪXDM
と同じタイミングで検出した距離情報ＪXUの和を用いた
が、距離センサ２Ｂが検出する最小距離情報ＪYDMと同
じタイミングで検出した距離情報ＪYUの和、または距離
センサ２Ｃが検出する最小距離情報ＪZDMと同じタイミ
ングで検出した距離情報ＪZUの和を用いてもよい。
【００４６】このように、請求項１に係る連続鋳造設備
のロール間隔測定方法は、隣り合った距離センサが検出
した任意のロール対の下側ロール（または、上側ロー
ル）までのそれぞれの最小距離情報（ＪXDM、ＪYDM）の
偏差（ΔＪ＝ＪXDM−ＪYDM）を距離センサ間隔（Ｓ）で
除算して傾斜角（θR）を演算し、続いて任意の対向し
た距離センサの一方で検出した所定のロール対の下側ロ
ール（または、上側ロール）までの最小距離情報（Ｊ
XDM）と、この最小距離情報（ＪXDM）を検出した同じタ
イミングで他方の距離センサで検出した所定のロール対
の上側ロール（または、下側ロール）までの距離情報
（ＪXU）との和に傾斜角（θR）の余弦値（ｃｏｓθR）
を乗算して真のロール間隔（Ｌ）を算出することができ
るので、ダミーバーが長手軸廻りに傾斜して移送される
場合でも、傾斜角（θR）を補正して任意のロール対の
上側ロールと下側ロールの真のロール間隔Ｌを正確に算
出し、ロール間隔の許容値ＬKと比較してロール間隔が
正常か否かの判定をロール群の全てロール対について実
行することができる。
のロール間隔測定方法は、隣り合った距離センサが検出
した任意のロール対の下側ロール（または、上側ロー
ル）までのそれぞれの最小距離情報（ＪXDM、ＪYDM）の
偏差（ΔＪ＝ＪXDM−ＪYDM）を距離センサ間隔（Ｓ）で
除算して傾斜角（θR）を演算し、続いて任意の対向し
た距離センサの一方で検出した所定のロール対の下側ロ
ール（または、上側ロール）までの最小距離情報（Ｊ
XDM）と、この最小距離情報（ＪXDM）を検出した同じタ
イミングで他方の距離センサで検出した所定のロール対
の上側ロール（または、下側ロール）までの距離情報
（ＪXU）との和に傾斜角（θR）の余弦値（ｃｏｓθR）
を乗算して真のロール間隔（Ｌ）を算出することができ
るので、ダミーバーが長手軸廻りに傾斜して移送される
場合でも、傾斜角（θR）を補正して任意のロール対の
上側ロールと下側ロールの真のロール間隔Ｌを正確に算
出し、ロール間隔の許容値ＬKと比較してロール間隔が
正常か否かの判定をロール群の全てロール対について実
行することができる。
【００４７】図６は請求項２に係る連続鋳造設備のロー
ル間隔測定方法の説明図である。なお、図６はダミーバ
ー８が移送方向に対して斜行（ロール軸に対する傾斜角
δ）している場合のみを示し、ダミーバー８の長手軸廻
りに傾斜角θRだけ傾斜している状態については、図３
または図４と同様であるのでこれらを流用する。
ル間隔測定方法の説明図である。なお、図６はダミーバ
ー８が移送方向に対して斜行（ロール軸に対する傾斜角
δ）している場合のみを示し、ダミーバー８の長手軸廻
りに傾斜角θRだけ傾斜している状態については、図３
または図４と同様であるのでこれらを流用する。
【００４８】図６において、ダミーバー８は移送方向に
対して斜行（ロール軸Ｃに対して水平方向に傾斜角δの
傾き）しているため、ダミーバー８の幅方向に隣り合っ
て配置した距離センサ２Ａおよび距離センサ２ＢのＮ番
目のロール対の上側ロールＬａ（Ｎ）までの距離を検出
する距離センサ２ＡUと距離センサ２ＢUの位置関係は、
例えば距離センサ２ＡUが上側ロールＬａ（Ｎ）までの
最小距離情報ＪXUMを検出した時点で、距離センサ２ＢU
が上側ロールＬａ（Ｎ）までの最小距離情報ＪY UMを検
出するまでの距離がＸとなる。なお、距離Ｘはロール軸
Ｃへの垂線となる。
対して斜行（ロール軸Ｃに対して水平方向に傾斜角δの
傾き）しているため、ダミーバー８の幅方向に隣り合っ
て配置した距離センサ２Ａおよび距離センサ２ＢのＮ番
目のロール対の上側ロールＬａ（Ｎ）までの距離を検出
する距離センサ２ＡUと距離センサ２ＢUの位置関係は、
例えば距離センサ２ＡUが上側ロールＬａ（Ｎ）までの
最小距離情報ＪXUMを検出した時点で、距離センサ２ＢU
が上側ロールＬａ（Ｎ）までの最小距離情報ＪY UMを検
出するまでの距離がＸとなる。なお、距離Ｘはロール軸
Ｃへの垂線となる。
【００４９】図７は距離センサ２ＡU、２ＢUが最小距離
情報ＪXUM、ＪYUMを検出する時間差（ｔｏ）特性図であ
る。図７において、ダミーバー８が移送されて距離セン
サ２ＡUがＮ番目のロール対の上側ロールＬａ（Ｎ）ま
での最小距離情報ＪXUMを検出した時間をｔ１とし、距
離センサ２ＢUが最小距離情報ＪYUMを検出した時間をｔ
２とすると、距離センサ２ＡUが最小距離情報ＪXUMを検
出してから距離センサ２ＢUが最小距離情報ＪYUMを検出
するまでの時間差ｔｏは（ｔ２−ｔ１）となる。ロール
間隔測定装置１は、距離センサ２ＡUが最小距離情報Ｊ
XUMを検出した時間ｔ１と、距離センサ２ＢUが最小距離
情報ＪYUMを検出した時間ｔ２とから時間差ｔｏ（＝ｔ
２−ｔ１）を算出する。時間差ｔｏが決定されたので、
ダミーバー８の移送速度Ｖが決定されると図６に示す距
離Ｘが一義的に決定される。
情報ＪXUM、ＪYUMを検出する時間差（ｔｏ）特性図であ
る。図７において、ダミーバー８が移送されて距離セン
サ２ＡUがＮ番目のロール対の上側ロールＬａ（Ｎ）ま
での最小距離情報ＪXUMを検出した時間をｔ１とし、距
離センサ２ＢUが最小距離情報ＪYUMを検出した時間をｔ
２とすると、距離センサ２ＡUが最小距離情報ＪXUMを検
出してから距離センサ２ＢUが最小距離情報ＪYUMを検出
するまでの時間差ｔｏは（ｔ２−ｔ１）となる。ロール
間隔測定装置１は、距離センサ２ＡUが最小距離情報Ｊ
XUMを検出した時間ｔ１と、距離センサ２ＢUが最小距離
情報ＪYUMを検出した時間ｔ２とから時間差ｔｏ（＝ｔ
２−ｔ１）を算出する。時間差ｔｏが決定されたので、
ダミーバー８の移送速度Ｖが決定されると図６に示す距
離Ｘが一義的に決定される。
【００５０】図８は距離センサ２ＡUがＮ番目とＮ＋１
番目の上側ロールＬａ（Ｎ、Ｎ＋１）の最小距離情報Ｊ
XUMを検出する時間差（Ｔ）特性図である。図８におい
て、距離センサ２ＡUがＮ番目のロール対の上側ロール
Ｌａ（Ｎ）までの最小距離情報ＪXUMを検出した時間を
Ｔ１とし、続いてＮ＋１番目のロール対の上側ロールＬ
ａ（Ｎ＋１）までの最小距離情報ＪXUMを検出した時間
をＴ２とすると、距離センサ２ＡUが上側ロールＬａ
（Ｎ）から上側ロールＬａ（Ｎ＋１）まで移送される時
間差Ｔは（Ｔ２−Ｔ１）となる。
番目の上側ロールＬａ（Ｎ、Ｎ＋１）の最小距離情報Ｊ
XUMを検出する時間差（Ｔ）特性図である。図８におい
て、距離センサ２ＡUがＮ番目のロール対の上側ロール
Ｌａ（Ｎ）までの最小距離情報ＪXUMを検出した時間を
Ｔ１とし、続いてＮ＋１番目のロール対の上側ロールＬ
ａ（Ｎ＋１）までの最小距離情報ＪXUMを検出した時間
をＴ２とすると、距離センサ２ＡUが上側ロールＬａ
（Ｎ）から上側ロールＬａ（Ｎ＋１）まで移送される時
間差Ｔは（Ｔ２−Ｔ１）となる。
【００５１】Ｎ番目のロール対とＮ＋１番目のロール対
のロール設置設計ピッチをＰとすると、距離センサ２Ａ
Uが配置されたダミーバー８の移送速度Ｖは、ロール設
置設計ピッチをＰと時間差Ｔから数３で表わされる。
のロール設置設計ピッチをＰとすると、距離センサ２Ａ
Uが配置されたダミーバー８の移送速度Ｖは、ロール設
置設計ピッチをＰと時間差Ｔから数３で表わされる。
【００５２】
【数３】Ｖ＝Ｐ／Ｔ
【００５３】数３ではダミーバー８の移送速度Ｖをロー
ル設置設計ピッチをＰと時間差Ｔの比から算出したが、
移送速度Ｖに代えてロール対の上側ロールＬａ（Ｎ）ま
たは下側ロールＬｂ（Ｎ）のいずれか一方の駆動ロール
の回転速度ＶXを適用することができる。
ル設置設計ピッチをＰと時間差Ｔの比から算出したが、
移送速度Ｖに代えてロール対の上側ロールＬａ（Ｎ）ま
たは下側ロールＬｂ（Ｎ）のいずれか一方の駆動ロール
の回転速度ＶXを適用することができる。
【００５４】数３の移送速度Ｖと時間差ｔｏとを乗算し
て図６に示す距離Ｘを数４から算出する。
て図６に示す距離Ｘを数４から算出する。
【００５５】
【数４】Ｘ＝Ｖ＊ｔｏ
【００５６】数４から距離Ｘが算出されるので、図６に
示す傾斜角δは、距離センサ２ＡUと距離センサ２ＢU間
の距離センサ間隔Ｓ、距離Ｘを用いて数５から演算する
ことができる。
示す傾斜角δは、距離センサ２ＡUと距離センサ２ＢU間
の距離センサ間隔Ｓ、距離Ｘを用いて数５から演算する
ことができる。
【００５７】
【数５】δ＝ｓｉｎ-1（Ｘ／Ｓ）
【００５８】ダミーバー８の傾斜角δが算出されると、
距離センサ２ＡUから、ロール軸Ｃと距離Ｘが直交する
交点までの距離センサ２ＢUの仮想センサ間隔ＳAは、距
離センサ２ＡUと距離センサ２ＢU間の距離センサ間隔Ｓ
に傾斜角δの余弦値ｃｏｓδを乗算して数６から算出さ
れる。
距離センサ２ＡUから、ロール軸Ｃと距離Ｘが直交する
交点までの距離センサ２ＢUの仮想センサ間隔ＳAは、距
離センサ２ＡUと距離センサ２ＢU間の距離センサ間隔Ｓ
に傾斜角δの余弦値ｃｏｓδを乗算して数６から算出さ
れる。
【００５９】
【数６】ＳA＝Ｓ＊ｃｏｓδ
【００６０】このように、ダミーバー８が移送方向に対
して斜行しても、隣り合った距離センサ２ＡU、２ＢUが
それぞれ上側ロールＬａ（Ｎ）までの最小距離情報Ｊ
XUM、最小距離情報ＪYUMを検出する時間差ｔｏと、距離
センサ２ＡUがＮ番目、Ｎ＋１番目の上側ロールＬａ
（Ｎ）、上側ロールＬａ（Ｎ＋１）までの最小距離情報
ＪXUMを検出するまでの時間差Ｔと、ロール設置設計ピ
ッチＰ、およびロール間隔Ｓから仮想センサ間隔ＳAを
算出して傾斜角δを補正することができる。
して斜行しても、隣り合った距離センサ２ＡU、２ＢUが
それぞれ上側ロールＬａ（Ｎ）までの最小距離情報Ｊ
XUM、最小距離情報ＪYUMを検出する時間差ｔｏと、距離
センサ２ＡUがＮ番目、Ｎ＋１番目の上側ロールＬａ
（Ｎ）、上側ロールＬａ（Ｎ＋１）までの最小距離情報
ＪXUMを検出するまでの時間差Ｔと、ロール設置設計ピ
ッチＰ、およびロール間隔Ｓから仮想センサ間隔ＳAを
算出して傾斜角δを補正することができる。
【００６１】次に、ダミーバー８の長手軸廻りの傾斜角
θRは、図３に示すようにダミーバー８の幅方向に隣り
合って配置した距離センサ２ＡUおよび距離センサ２ＢU
のそれぞれが検出するＮ番目のロール対の上側ロールＬ
ａ（Ｎ）までの最小距離情報ＪXUM、ＪYUMおよび数６で
算出した仮想センサ間隔ＳAに基づいて数１から演算で
き、数７で表わされる。
θRは、図３に示すようにダミーバー８の幅方向に隣り
合って配置した距離センサ２ＡUおよび距離センサ２ＢU
のそれぞれが検出するＮ番目のロール対の上側ロールＬ
ａ（Ｎ）までの最小距離情報ＪXUM、ＪYUMおよび数６で
算出した仮想センサ間隔ＳAに基づいて数１から演算で
き、数７で表わされる。
【００６２】
【数７】傾斜角θR＝ｔａｎ-1（ＪYUM−ＪXUM）／ＳA
【００６３】ダミーバー８の長手軸廻りの傾斜角θRが
算出されると、ダミーバー８の上下に対向して配置され
た一組の距離センサ２Ａの内、距離センサ２ＡUが検出
するＮ番目のロール対の上側ロールＬａ（Ｎ）までの最
小距離情報ＪXUMと、最小距離情報ＪXUMの検出と同じタ
イミングで距離センサ２ＡDが検出するＮ番目のロール
対の下側ロールＬｂ（Ｎ）までの距離情報ＪXDに基づい
て真のロール間隔Ｌが数２より演算でき、数８で表わさ
れる。
算出されると、ダミーバー８の上下に対向して配置され
た一組の距離センサ２Ａの内、距離センサ２ＡUが検出
するＮ番目のロール対の上側ロールＬａ（Ｎ）までの最
小距離情報ＪXUMと、最小距離情報ＪXUMの検出と同じタ
イミングで距離センサ２ＡDが検出するＮ番目のロール
対の下側ロールＬｂ（Ｎ）までの距離情報ＪXDに基づい
て真のロール間隔Ｌが数２より演算でき、数８で表わさ
れる。
【００６４】
【数８】Ｌ＝（ＪXUM＋ＪXD）＊ｃｏｓθR
【００６５】このように、ダミーバー８が移送方向に斜
行（ロール軸Ｃに対して水平方向に傾斜角δ）し、さら
に長手軸廻りに傾斜角θRだけ傾斜しても、隣り合った
距離センサ２ＡU、２ＢUがそれぞれ上側ロールＬａ
（Ｎ）までの最小距離情報ＪXUM、最小距離情報ＪYUMの
偏差（＝ＪYUM−ＪXUM）と、仮想センサ間隔ＳAから傾
斜角θRを算出し、この傾斜角θRと、距離センサ２Ａが
検出する最小距離情報ＪXU Mおよび距離情報ＪXDとから
傾斜角θRを補償して真のロール間隔Ｌを算出すること
ができる。
行（ロール軸Ｃに対して水平方向に傾斜角δ）し、さら
に長手軸廻りに傾斜角θRだけ傾斜しても、隣り合った
距離センサ２ＡU、２ＢUがそれぞれ上側ロールＬａ
（Ｎ）までの最小距離情報ＪXUM、最小距離情報ＪYUMの
偏差（＝ＪYUM−ＪXUM）と、仮想センサ間隔ＳAから傾
斜角θRを算出し、この傾斜角θRと、距離センサ２Ａが
検出する最小距離情報ＪXU Mおよび距離情報ＪXDとから
傾斜角θRを補償して真のロール間隔Ｌを算出すること
ができる。
【００６６】なお、本実施の形態では、時間差ｔｏの算
出に距離センサ２ＡU、距離センサ２ＢU、時間差Ｔの算
出に距離センサ２ＡUの上側ロールＬａ（Ｎ）までの距
離情報を検出する距離センサを用いたが、下側ロールＬ
ｂ（Ｎ）までの距離情報を検出する距離センサ２ＡD、
２ＢDを用いることもできる。
出に距離センサ２ＡU、距離センサ２ＢU、時間差Ｔの算
出に距離センサ２ＡUの上側ロールＬａ（Ｎ）までの距
離情報を検出する距離センサを用いたが、下側ロールＬ
ｂ（Ｎ）までの距離情報を検出する距離センサ２ＡD、
２ＢDを用いることもできる。
【００６７】図９は請求項２に係る連続鋳造設備のロー
ル間隔測定方法の動作フロー図である。ロール対にダミ
ーバーを移送させる際に、ロール間隔測定装置１をイニ
シャライズ（初期化）し、ステップＰ１では、ダミーバ
ー８に配置された距離センサ２Ａと２Ｂの距離センサ間
隔Ｓ、および予め設定されたロールキャビティに配列さ
れるＮ番目とＮ＋１番目のロール設置設計ピッチＰを記
憶する。
ル間隔測定方法の動作フロー図である。ロール対にダミ
ーバーを移送させる際に、ロール間隔測定装置１をイニ
シャライズ（初期化）し、ステップＰ１では、ダミーバ
ー８に配置された距離センサ２Ａと２Ｂの距離センサ間
隔Ｓ、および予め設定されたロールキャビティに配列さ
れるＮ番目とＮ＋１番目のロール設置設計ピッチＰを記
憶する。
【００６８】次に、ステップＰ２では、隣り合った距離
センサ２ＡUおよび距離センサ２ＢUが検出する任意のロ
ール対の上側ロールＬａ（Ｎ）までの最小距離情報Ｊ
XUM、ＪYUMを検出する時間ｔ１、ｔ２から時間差ｔｏ
（＝ｔ２−ｔ１）を演算する。
センサ２ＡUおよび距離センサ２ＢUが検出する任意のロ
ール対の上側ロールＬａ（Ｎ）までの最小距離情報Ｊ
XUM、ＪYUMを検出する時間ｔ１、ｔ２から時間差ｔｏ
（＝ｔ２−ｔ１）を演算する。
【００６９】続いて、ステップＰ３では、隣り合った距
離センサ２ＡUまたは距離センサ２ＢUの一方（図８では
距離センサ２ＡU）が、Ｎ番目とＮ＋１番目の上側ロー
ルＬａ（Ｎ）、上側ロールＬａ（Ｎ＋１）までの最小距
離情報ＪXUMを検出する時間Ｔ１、Ｔ２から時間差Ｔ
（＝Ｔ２−Ｔ１）を演算する。
離センサ２ＡUまたは距離センサ２ＢUの一方（図８では
距離センサ２ＡU）が、Ｎ番目とＮ＋１番目の上側ロー
ルＬａ（Ｎ）、上側ロールＬａ（Ｎ＋１）までの最小距
離情報ＪXUMを検出する時間Ｔ１、Ｔ２から時間差Ｔ
（＝Ｔ２−Ｔ１）を演算する。
【００７０】ステップＰ４では、予め記憶してあるロー
ル設置設計ピッチＰと時間差Ｔの比を演算し、ダミーバ
ー８の移送速度Ｖを演算する。
ル設置設計ピッチＰと時間差Ｔの比を演算し、ダミーバ
ー８の移送速度Ｖを演算する。
【００７１】なお、ステップ３およびステップ４の移送
速度Ｖの算出の過程に代え、予め設定したロール対の駆
動ロールの回転速度ＶXを適用することができる。
速度Ｖの算出の過程に代え、予め設定したロール対の駆
動ロールの回転速度ＶXを適用することができる。
【００７２】ステップＰ５では、ダミーバー８の移送速
度Ｖに時間差ｔｏを乗算し、隣り合った一方の距離セン
サ２ＡUが最小距離情報ＪXUMを検出した時の他方の距離
センサ２ＢUが最小距離情報ＪYUMを検出するダミーバー
８の図６に示す距離Ｘを算出する。
度Ｖに時間差ｔｏを乗算し、隣り合った一方の距離セン
サ２ＡUが最小距離情報ＪXUMを検出した時の他方の距離
センサ２ＢUが最小距離情報ＪYUMを検出するダミーバー
８の図６に示す距離Ｘを算出する。
【００７３】続いて、ステップＰ６では、予め記憶して
ある距離センサ間隔ＳおよびステップＰ５で算出した距
離Ｘから図６に示す傾斜角δを算出し、距離センサ間隔
Ｓと傾斜角δの余弦値ｃｏｓδを乗算して仮想センサ間
隔ＳAを演算する。
ある距離センサ間隔ＳおよびステップＰ５で算出した距
離Ｘから図６に示す傾斜角δを算出し、距離センサ間隔
Ｓと傾斜角δの余弦値ｃｏｓδを乗算して仮想センサ間
隔ＳAを演算する。
【００７４】ステップＰ７では、ステップ２で検出した
最小距離情報ＪXUM、ＪYUMの偏差ΔＪ（＝ＪYUM−
ＪXUM）と仮想センサ間隔ＳAの比を演算してダミーバー
８の長手軸廻りの傾斜角θRを算出する。
最小距離情報ＪXUM、ＪYUMの偏差ΔＪ（＝ＪYUM−
ＪXUM）と仮想センサ間隔ＳAの比を演算してダミーバー
８の長手軸廻りの傾斜角θRを算出する。
【００７５】次に、ステップＰ８では、対向した一組の
距離センサ２Ａの距離センサ２ＡUが検出した上側ロー
ルＬａ（Ｎ）までの最小距離情報ＪXUMと、最小距離情
報ＪX UMを検出した時と同じタイミングで距離センサ２
ＢUが検出した下側ロールＬｂ（Ｎ）までの距離情報Ｊ
XDとの和に傾斜角θRの余弦値ｃｏｓθRを乗算して真の
ロール間隔Ｌを算出する。
距離センサ２Ａの距離センサ２ＡUが検出した上側ロー
ルＬａ（Ｎ）までの最小距離情報ＪXUMと、最小距離情
報ＪX UMを検出した時と同じタイミングで距離センサ２
ＢUが検出した下側ロールＬｂ（Ｎ）までの距離情報Ｊ
XDとの和に傾斜角θRの余弦値ｃｏｓθRを乗算して真の
ロール間隔Ｌを算出する。
【００７６】ステップＰ９では、算出した真のロール間
隔Ｌを予め設定したロール間隔の許容値ＬKと比較し、
真のロール間隔Ｌが許容値ＬKの範囲内ならば正常の判
定をし、一方、真のロール間隔Ｌが許容値ＬKの範囲外
ならば異常の判定をしてステップＰ１０で真のロール間
隔Ｌと許容値ＬKの偏差（＝Ｌ−ＬK）を記録する。
隔Ｌを予め設定したロール間隔の許容値ＬKと比較し、
真のロール間隔Ｌが許容値ＬKの範囲内ならば正常の判
定をし、一方、真のロール間隔Ｌが許容値ＬKの範囲外
ならば異常の判定をしてステップＰ１０で真のロール間
隔Ｌと許容値ＬKの偏差（＝Ｌ−ＬK）を記録する。
【００７７】そして、ステップＳ２からステップＳ１０
をロール群９のロール対１番目から最終番目まで繰返
し、それぞれのロール対について正常または異常の判定
を、真のロール間隔Ｌと許容値ＬKの偏差（＝Ｌ−ＬK）
を含めてディスプレイやプリンタに表示する。
をロール群９のロール対１番目から最終番目まで繰返
し、それぞれのロール対について正常または異常の判定
を、真のロール間隔Ｌと許容値ＬKの偏差（＝Ｌ−ＬK）
を含めてディスプレイやプリンタに表示する。
【００７８】このように、請求項２に係る連続鋳造設備
のロール間隔測定方法は、隣り合った距離センサ間隔
（Ｓ）、Ｎ番目とＮ＋１番目のロール設置設計ピッチ
（Ｐ）を記憶するステップＰ１と、隣り合った距離セン
サが任意のロール対の下側ロール（または、上側ロー
ル）までのそれぞれの最小距離情報（ＪXDM、ＪYDM）を
検出した時間差（ｔｏ）を算出するステップＰ２と、一
方の距離センサがＮ番目とＮ＋１番目の上側ロール（ま
たは、下側ロール）までの最小距離情報（ＪXUM）を検
出するまでの時間差（Ｔ）を算出するステップＰ３と、
ロール設置設計ピッチ（Ｐ）と時間差（Ｔ）の比を演算
してダミーバー８の移送速度（Ｖ）を求めるステップＰ
４と、移送速度（Ｖ）と時間差（ｔｏ）を乗算して距離
（Ｘ）を算出するステップＰ５と、距離センサ間隔
（Ｓ）と距離（Ｘ）から斜行するダミーバー８の傾斜角
δを演算し、さらに距離センサ間隔（Ｓ）と傾斜角δか
ら仮想センサ間隔（ＳA）を算出することができるステ
ップＰ６と、最小距離情報（ＪXUM、ＪYUM）と仮想セン
サ間隔（ＳA）からダミーバー８の長手軸廻りの傾斜角
θRを算出することができるステップＰ７と、対向した
距離センサの一方で検出した最小距離情報（ＪXUM）
と、最小距離情報（ＪXUM）を検出した時と同じタイミ
ングでもう一方の距離センサが検出した距離情報
（ＪXD）との和（ＪXUM＋ＪXD）に傾斜角θRの余弦値
（ｃｏｓθR）を乗算して真のロール間隔（Ｌ）を算出
するステップＰ８と、乗算した真のロール間隔（Ｌ）と
予め設定したロール間隔の許容値（ＬK）とを比較して
乗算した真のロール間隔（Ｌ）が正常か否かの判定を実
行するステップＰ９と、真のロール間隔（Ｌ）がロール
間隔の許容値（ＬK）外の場合には真のロール間隔
（Ｌ）と許容値（ＬK）の偏差（Ｌ−ＬK）を記録するス
テップＰ１０とを備え、ダミーバーが移送方向に対して
斜行し、且つ長手軸廻りに傾斜して移送される場合に
も、ロール群の全ての真のロール間隔を算出することが
できる。
のロール間隔測定方法は、隣り合った距離センサ間隔
（Ｓ）、Ｎ番目とＮ＋１番目のロール設置設計ピッチ
（Ｐ）を記憶するステップＰ１と、隣り合った距離セン
サが任意のロール対の下側ロール（または、上側ロー
ル）までのそれぞれの最小距離情報（ＪXDM、ＪYDM）を
検出した時間差（ｔｏ）を算出するステップＰ２と、一
方の距離センサがＮ番目とＮ＋１番目の上側ロール（ま
たは、下側ロール）までの最小距離情報（ＪXUM）を検
出するまでの時間差（Ｔ）を算出するステップＰ３と、
ロール設置設計ピッチ（Ｐ）と時間差（Ｔ）の比を演算
してダミーバー８の移送速度（Ｖ）を求めるステップＰ
４と、移送速度（Ｖ）と時間差（ｔｏ）を乗算して距離
（Ｘ）を算出するステップＰ５と、距離センサ間隔
（Ｓ）と距離（Ｘ）から斜行するダミーバー８の傾斜角
δを演算し、さらに距離センサ間隔（Ｓ）と傾斜角δか
ら仮想センサ間隔（ＳA）を算出することができるステ
ップＰ６と、最小距離情報（ＪXUM、ＪYUM）と仮想セン
サ間隔（ＳA）からダミーバー８の長手軸廻りの傾斜角
θRを算出することができるステップＰ７と、対向した
距離センサの一方で検出した最小距離情報（ＪXUM）
と、最小距離情報（ＪXUM）を検出した時と同じタイミ
ングでもう一方の距離センサが検出した距離情報
（ＪXD）との和（ＪXUM＋ＪXD）に傾斜角θRの余弦値
（ｃｏｓθR）を乗算して真のロール間隔（Ｌ）を算出
するステップＰ８と、乗算した真のロール間隔（Ｌ）と
予め設定したロール間隔の許容値（ＬK）とを比較して
乗算した真のロール間隔（Ｌ）が正常か否かの判定を実
行するステップＰ９と、真のロール間隔（Ｌ）がロール
間隔の許容値（ＬK）外の場合には真のロール間隔
（Ｌ）と許容値（ＬK）の偏差（Ｌ−ＬK）を記録するス
テップＰ１０とを備え、ダミーバーが移送方向に対して
斜行し、且つ長手軸廻りに傾斜して移送される場合に
も、ロール群の全ての真のロール間隔を算出することが
できる。
【００７９】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る連
続鋳造設備のロール間隔測定方法は、ダミーバーに配置
された距離センサ間隔（Ｓ）を記憶するステップ１と、
上下に対向したそれぞれの距離センサで任意のロール対
の上側ロール、および下側ロールまでの距離情報
（ＪXU、ＪXD）を所定タイミングで連続して検出し、検
出した距離情報（ＪXU、ＪXD）を記憶するステップ２
と、隣合った距離センサが検出した任意のロール対の下
側ロール（または、上側ロール）までのそれぞれの最小
距離情報（ＪXDM、ＪYDM）の偏差（ΔＪ＝ＪXDM−
ＪYDM）を距離センサ間隔（Ｓ）で除算して傾斜角
（θR）を演算するステップ３と、任意の対向した距離
センサの一方で検出した所定のロール対の下側ロール
（または、上側ロール）までの最小距離情報（ＪXDM）
と、この最小距離情報（ＪXDM）を検出した同じタイミ
ングで他方の距離センサで検出した所定のロール対の上
側ロール（または、下側ロール）までの距離情報
（ＪXU）との和に傾斜角（θR）の余弦値（ｃｏｓθR）
を乗算して真のロール間隔（Ｌ）を算出するステップ４
とを備え、ダミーバーが長手軸廻りに傾斜して移送され
る場合でも、ロール群の全ての真のロール間隔を算出す
ることができ、単純な演算と、少ない作業時間でロール
間隔を測定することができる。
続鋳造設備のロール間隔測定方法は、ダミーバーに配置
された距離センサ間隔（Ｓ）を記憶するステップ１と、
上下に対向したそれぞれの距離センサで任意のロール対
の上側ロール、および下側ロールまでの距離情報
（ＪXU、ＪXD）を所定タイミングで連続して検出し、検
出した距離情報（ＪXU、ＪXD）を記憶するステップ２
と、隣合った距離センサが検出した任意のロール対の下
側ロール（または、上側ロール）までのそれぞれの最小
距離情報（ＪXDM、ＪYDM）の偏差（ΔＪ＝ＪXDM−
ＪYDM）を距離センサ間隔（Ｓ）で除算して傾斜角
（θR）を演算するステップ３と、任意の対向した距離
センサの一方で検出した所定のロール対の下側ロール
（または、上側ロール）までの最小距離情報（ＪXDM）
と、この最小距離情報（ＪXDM）を検出した同じタイミ
ングで他方の距離センサで検出した所定のロール対の上
側ロール（または、下側ロール）までの距離情報
（ＪXU）との和に傾斜角（θR）の余弦値（ｃｏｓθR）
を乗算して真のロール間隔（Ｌ）を算出するステップ４
とを備え、ダミーバーが長手軸廻りに傾斜して移送され
る場合でも、ロール群の全ての真のロール間隔を算出す
ることができ、単純な演算と、少ない作業時間でロール
間隔を測定することができる。
【００８０】また、請求項２に係る連続鋳造設備のロー
ル間隔測定方法は、隣り合った距離センサ間隔（Ｓ）、
Ｎ番目とＮ＋１番目のロール設置設計ピッチ（Ｐ）を記
憶するステップ１と、隣り合った距離センサが任意のロ
ール対の下側ロール（または、上側ロール）までのそれ
ぞれの最小距離情報（ＪXDM、ＪYDM）を検出した時間差
（ｔｏ）を算出するステップ２と、一方の距離センサが
Ｎ番目とＮ＋１番目の上側ロール（または、下側ロー
ル）までの最小距離情報（ＪXUM）を検出するまでの時
間差（Ｔ）を算出するステップ３と、ロール設置設計ピ
ッチ（Ｐ）と時間差（Ｔ）の比を演算してダミーバー８
の移送速度（Ｖ）を求めるステップ４と、移送速度
（Ｖ）と時間差（ｔｏ）を乗算して距離（Ｘ）を算出す
るステップ５と、距離センサ間隔（Ｓ）と距離（Ｘ）か
ら斜行するダミーバー８の傾斜角δを演算し、さらに距
離センサ間隔（Ｓ）と傾斜角δから仮想センサ間隔（Ｓ
A）を算出することができるステップ６と、最小距離情
報（ＪXUM、ＪYUM）と仮想センサ間隔（ＳA）からダミ
ーバー８の長手軸廻りの傾斜角θRを算出することがで
きるステップ７と、対向した距離センサの一方で検出し
た最小距離情報（ＪXUM）と、最小距離情報（ＪXUM）を
検出した時と同じタイミングでもう一方の距離センサが
検出した距離情報（ＪXD）との和（ＪXUM＋ＪXD）に傾
斜角θRの余弦値（ｃｏｓθR）を乗算して真のロール間
隔（Ｌ）を算出するステップ８とを備え、ダミーバーが
移送方向に対して斜行し、且つ長手軸廻りに傾斜して移
送される場合にも、ロール群の全ての真のロール間隔を
算出することができ、単純な演算と、少ない作業時間で
ロール間隔を測定することができる。
ル間隔測定方法は、隣り合った距離センサ間隔（Ｓ）、
Ｎ番目とＮ＋１番目のロール設置設計ピッチ（Ｐ）を記
憶するステップ１と、隣り合った距離センサが任意のロ
ール対の下側ロール（または、上側ロール）までのそれ
ぞれの最小距離情報（ＪXDM、ＪYDM）を検出した時間差
（ｔｏ）を算出するステップ２と、一方の距離センサが
Ｎ番目とＮ＋１番目の上側ロール（または、下側ロー
ル）までの最小距離情報（ＪXUM）を検出するまでの時
間差（Ｔ）を算出するステップ３と、ロール設置設計ピ
ッチ（Ｐ）と時間差（Ｔ）の比を演算してダミーバー８
の移送速度（Ｖ）を求めるステップ４と、移送速度
（Ｖ）と時間差（ｔｏ）を乗算して距離（Ｘ）を算出す
るステップ５と、距離センサ間隔（Ｓ）と距離（Ｘ）か
ら斜行するダミーバー８の傾斜角δを演算し、さらに距
離センサ間隔（Ｓ）と傾斜角δから仮想センサ間隔（Ｓ
A）を算出することができるステップ６と、最小距離情
報（ＪXUM、ＪYUM）と仮想センサ間隔（ＳA）からダミ
ーバー８の長手軸廻りの傾斜角θRを算出することがで
きるステップ７と、対向した距離センサの一方で検出し
た最小距離情報（ＪXUM）と、最小距離情報（ＪXUM）を
検出した時と同じタイミングでもう一方の距離センサが
検出した距離情報（ＪXD）との和（ＪXUM＋ＪXD）に傾
斜角θRの余弦値（ｃｏｓθR）を乗算して真のロール間
隔（Ｌ）を算出するステップ８とを備え、ダミーバーが
移送方向に対して斜行し、且つ長手軸廻りに傾斜して移
送される場合にも、ロール群の全ての真のロール間隔を
算出することができ、単純な演算と、少ない作業時間で
ロール間隔を測定することができる。
【００８１】さらに、請求項３に係る連続鋳造設備のロ
ール間隔測定方法は、ダミーバーの移送速度（Ｖ）に代
えて、予め設定されたロール対の駆動ロールの回転速度
（Ｖ）Xを適用したので、演算をより単純化することが
できる。
ール間隔測定方法は、ダミーバーの移送速度（Ｖ）に代
えて、予め設定されたロール対の駆動ロールの回転速度
（Ｖ）Xを適用したので、演算をより単純化することが
できる。
【００８２】よって、作業効率がよく、経済性に優れた
連続鋳造設備のロール間隔測定方法を提供することがで
きる。
連続鋳造設備のロール間隔測定方法を提供することがで
きる。
【図１】この発明に係る連続鋳造設備のロール間隔測定
方法を適用する連続鋳造設備の一実施例全体構成図
方法を適用する連続鋳造設備の一実施例全体構成図
【図２】ダミーバー上への距離センサ配置図
【図３】請求項１に係る連続鋳造設備のロール間隔測定
方法の説明図
方法の説明図
【図４】傾斜角θRの演算説明図
【図５】請求項１に係る連続鋳造設備のロール間隔測定
方法の動作フロー図
方法の動作フロー図
【図６】請求項２に係る連続鋳造設備のロール間隔測定
方法の説明図
方法の説明図
【図７】距離センサ２ＡU、２ＢUが最小距離情報
ＪXUM、ＪYUMを検出する時間差（ｔｏ）特性図
ＪXUM、ＪYUMを検出する時間差（ｔｏ）特性図
【図８】距離センサ２ＡUがＮ番目とＮ＋１番目の上側
ロールＬａ（Ｎ、Ｎ＋１）の最小距離情報ＪXUMを検出
する時間差（Ｔ）特性図
ロールＬａ（Ｎ、Ｎ＋１）の最小距離情報ＪXUMを検出
する時間差（Ｔ）特性図
【図９】請求項２に係る連続鋳造設備のロール間隔測定
方法の動作フロー図
方法の動作フロー図
【図１０】従来のロール間隔測定装置の実施例
【図１１】対向した一対のロール間隔測定の説明図
１…ロール間隔測定装置、２Ａ，２ＡU，２ＡD，２Ｂ，
２ＢU，２ＢD，２Ｃ，２ＣU，２ＣD…距離センサ、８…
ダミーバー、８ａ〜８ｉ…屈曲節、９…ロール群、１１
…データ処理部、１２…データ演算部、１３…データ記
憶部、１４…判定部、１５…表示部、Ｌ（＝ＬU＋ＬD）
…ロール間隔、Ｌａ（Ｎ）…上側ロール、Ｌｂ（Ｎ）…
下側ロール、ＬU，ＸU，ＹU，ＺU…上側ロールＬａまで
の距離、ＬD，ＸD，ＹD，ＺD…下側ロールＬｂまでの距
離、ＪXU，ＪXD，ＪYU，ＪYD，ＪZU，ＪZD…距離情報、
ＪXUM，ＪXDM，ＪYUM，ＪYDM…最小距離情報、Ｐ…ロー
ル設置設計ピッチ、Ｓ…距離センサ間隔、ＳA…仮想サ
ンサ間隔、ｔｏ，Ｔ…時間差、Ｖ…移送速度、ＶX…ロ
ール回転速度、Ｘ…距離、θR…長手軸廻りの傾斜角、
δ…ロール軸に対する傾斜角。
２ＢU，２ＢD，２Ｃ，２ＣU，２ＣD…距離センサ、８…
ダミーバー、８ａ〜８ｉ…屈曲節、９…ロール群、１１
…データ処理部、１２…データ演算部、１３…データ記
憶部、１４…判定部、１５…表示部、Ｌ（＝ＬU＋ＬD）
…ロール間隔、Ｌａ（Ｎ）…上側ロール、Ｌｂ（Ｎ）…
下側ロール、ＬU，ＸU，ＹU，ＺU…上側ロールＬａまで
の距離、ＬD，ＸD，ＹD，ＺD…下側ロールＬｂまでの距
離、ＪXU，ＪXD，ＪYU，ＪYD，ＪZU，ＪZD…距離情報、
ＪXUM，ＪXDM，ＪYUM，ＪYDM…最小距離情報、Ｐ…ロー
ル設置設計ピッチ、Ｓ…距離センサ間隔、ＳA…仮想サ
ンサ間隔、ｔｏ，Ｔ…時間差、Ｖ…移送速度、ＶX…ロ
ール回転速度、Ｘ…距離、θR…長手軸廻りの傾斜角、
δ…ロール軸に対する傾斜角。
Claims (3)
- 【請求項１】 鋳型から引き抜かれる鋳片を挟持して所
定経路に沿って移送する複数のロール対のロール間隔
を、前記鋳片に先行して移送されるダミーバーの上下に
対向させ、ダミーバー幅方向に所定間隔で配置した複数
の距離センサで検出した前記ロール対までの距離情報に
基づいて演算する連続鋳造設備のロール間隔測定方法に
おいて、 前記ダミーバーが長手軸廻りに傾斜した場合にも、以下
のステップで真のロール間隔を測定することを特徴とす
る連続鋳造設備のロール間隔測定方法。 ステップ１：ダミーバーに配置された距離センサの距離
センサ間隔（Ｓ）を記憶する。 ステップ２：上下に対向したそれぞれの距離センサで任
意のロール対の上側ロール、および下側ロールまでの距
離情報（ＪXU、ＪXD）を所定タイミングで連続して検出
し、検出した距離情報（ＪXU、ＪXD）を記憶する。 ステップ３：隣合った距離センサが検出した任意のロー
ル対の下側ロール（または、上側ロール）までのそれぞ
れの最小距離情報（ＪXDM、ＪYDM）の偏差（ΔＪ＝Ｊ
XDM−ＪYDM）を距離センサ間隔（Ｓ）で除算して傾斜角
（θR）を演算する。 ステップ４：任意の対向した距離センサの一方で検出し
た所定のロール対の下側ロール（または、上側ロール）
までの最小距離情報（ＪXDM）と、この最小距離情報
（ＪXDM）を検出した同じタイミングで他方の距離セン
サで検出した所定のロール対の上側ロール（または、下
側ロール）までの距離情報（ＪXU）との和に傾斜角（θ
R）の余弦値（ｃｏｓθR）を乗算して真のロール間隔
（Ｌ）を算出する。 - 【請求項２】 鋳型から引き抜かれる鋳片を挟持して所
定経路に沿って移送する複数のロール対のロール間隔
を、前記鋳片に先行して移送されるダミーバーの上下に
対向させ、ダミーバー幅方向に所定間隔で配置した複数
の距離センサで検出した前記ロール対までの距離情報に
基づいて演算する連続鋳造設備のロール間隔測定方法に
おいて、 前記ダミーバーが移送方向に対して斜行（ロール軸に対
し傾斜角δ）し、且つ長手軸廻りに傾斜（傾斜角θR）
した場合にも、以下のステップで真のロール間隔を測定
することを特徴とする連続鋳造設備のロール間隔測定方
法。 ステップ１：ダミーバーに配置された距離センサの距離
センサ間隔（Ｓ）、およびロールキャビティに配列され
るＮ番目とＮ＋１番目のロール設置設計ピッチ（Ｐ）を
記憶する。 ステップ２：隣り合った距離センサが任意のロール対の
上側ロール（または、下側ロール）までのそれぞれの最
小距離情報（ＪXUM、ＪYUM）を検出した時間差（ｔｏ）
を算出する。 ステップ３：隣り合った距離センサのいずれか一方が、
Ｎ番目とＮ＋１番目のロールの最小距離情報（ＪXUM）
を検出したロール間時間差（Ｔ）を算出する。 ステップ４：ロール設置設計ピッチ（Ｐ）とロール間時
間差（Ｔ）の比を演算してダミーバーの移送速度（Ｖ）
を演算する。 ステップ５：ダミーバーの移送速度（Ｖ）に時間差（ｔ
ｏ）を乗算し、隣り合った距離センサの一方が最小距離
情報（ＪXUM）を検出した時の他方の距離センサが最小
距離情報（ＪYUM）を検出するダミーバーまでの距離
（Ｘ）を算出する。 ステップ６：距離センサ間隔（Ｓ）および距離（Ｘ）か
ら斜行するダミーバーの傾斜角δを算出し、距離センサ
間隔（Ｓ）と傾斜角δの余弦値（ｃｏｓδ）から仮想セ
ンサ間隔（ＳA）を演算する。 ステップ７：ステップ２で検出したそれぞれの最小距離
情報（ＪXUM、ＪYUM）の偏差を仮想センサ間隔（ＳA）
で除算してダミーバーの長手軸廻りの傾斜角（θR）を
演算する。 ステップ８：任意の対向した距離センサの一方で検出し
た所定のロール対の上側ロール（または、下側ロール）
までの最小距離情報（ＪXUM）と、この最小距離情報
（ＪXUM）を検出した同じタイミングで他方の距離セン
サで検出した所定のロール対の下側ロール（または、上
側ロール）までの距離情報（ＪXD）との和に傾斜角（θ
Ｒ）の余弦値（ｃｏｓθＲ）を乗算して真のロール間隔
（Ｌ）を算出する。 - 【請求項３】 ステップ３およびステップ４の移送速度
（Ｖ）に代え、予め設定したロール対の駆動ロールの回
転速度（ＶX）を適用したことを特徴とする請求項２記
載の連続鋳造設備のロール間隔測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8077390A JP3038704B2 (ja) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | 連続鋳造設備のロール間隔測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8077390A JP3038704B2 (ja) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | 連続鋳造設備のロール間隔測定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09267159A true JPH09267159A (ja) | 1997-10-14 |
| JP3038704B2 JP3038704B2 (ja) | 2000-05-08 |
Family
ID=13632573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8077390A Expired - Fee Related JP3038704B2 (ja) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | 連続鋳造設備のロール間隔測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3038704B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100530463B1 (ko) * | 2000-12-26 | 2005-11-23 | 주식회사 포스코 | 박슬래브 연속주조기의 롤 검사장치 및 그 검사방법 |
| JP2007256117A (ja) * | 2006-03-23 | 2007-10-04 | Fujitsu Ltd | プリント回路基板試験装置、プリント回路基板試験方法、プリント回路基板試験プログラム、プリント回路基板製造方法 |
| US8205662B2 (en) | 2006-09-19 | 2012-06-26 | Sms Demag Aktiengesellschaft | Method for the continuous casting of a metal strand |
| CN102721360A (zh) * | 2012-06-13 | 2012-10-10 | 上海应用技术学院 | 冷轧机辊缝测试传感器 |
| CN102847902A (zh) * | 2011-06-28 | 2013-01-02 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 采用上装引锭杆的高效连铸机双浇次共存控制方法 |
| CN105444718A (zh) * | 2015-11-13 | 2016-03-30 | 武汉钢铁(集团)公司 | 辊缝在线测量装置 |
| CN111438344A (zh) * | 2019-01-16 | 2020-07-24 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种连铸机液压扇形段热态辊缝的测量装置及其测量方法 |
-
1996
- 1996-03-29 JP JP8077390A patent/JP3038704B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100530463B1 (ko) * | 2000-12-26 | 2005-11-23 | 주식회사 포스코 | 박슬래브 연속주조기의 롤 검사장치 및 그 검사방법 |
| JP2007256117A (ja) * | 2006-03-23 | 2007-10-04 | Fujitsu Ltd | プリント回路基板試験装置、プリント回路基板試験方法、プリント回路基板試験プログラム、プリント回路基板製造方法 |
| US8205662B2 (en) | 2006-09-19 | 2012-06-26 | Sms Demag Aktiengesellschaft | Method for the continuous casting of a metal strand |
| CN102847902A (zh) * | 2011-06-28 | 2013-01-02 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 采用上装引锭杆的高效连铸机双浇次共存控制方法 |
| CN102721360A (zh) * | 2012-06-13 | 2012-10-10 | 上海应用技术学院 | 冷轧机辊缝测试传感器 |
| CN105444718A (zh) * | 2015-11-13 | 2016-03-30 | 武汉钢铁(集团)公司 | 辊缝在线测量装置 |
| CN111438344A (zh) * | 2019-01-16 | 2020-07-24 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种连铸机液压扇形段热态辊缝的测量装置及其测量方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3038704B2 (ja) | 2000-05-08 |
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |