JPH09267903A - コンテナ格納庫のコンテナ搬出入設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンテナの搬出入の作業性を向上できて、作
業時間の短縮化が図れるコンテナ格納庫のコンテナ搬出
入設備を提供する。 【解決手段】 コンテナ１１を段積み状態で収納する保
管床１２の一部分に設けられたコンテナ渡しステージＳ
１と、コンテナ渡しステージＳ１に設けられ、コンテナ
１１の載置パレットＰを昇降させるリフタ１４と、上部
に載置パレットＰを載置して、リフタ１４の下降位置か
ら外部のコンテナ搬出入ステージＳ２まで移動可能なコ
ンテナ１１の入出庫台車１３と、コンテナ搬出入ステー
ジＳ２に設けられたコンテナ１１のバッファー台１９
Ａ、１９Ｂと、コンテナ１１を入出庫台車１３及びバッ
ファー台１９Ａ、１９Ｂ間で移動させる第１の移載装置
１７Ａと、コンテナ１１をバッファー台１９Ａ、１９Ｂ
及びコンテナ搬出入ステージＳ２に乗り入れた運搬車１
０１間で移動させる第２の移載装置１７Ｂとを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンテナ格納庫の
コンテナ搬出入設備に係り、更に詳しくは、コンテナの
段積み及び移載機能を有するコンテナ格納庫のコンテナ
搬出入設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば船舶運送用コンテナや鉄道輸送用
コンテナの陸上での保管は、限られたコンテナ格納庫を
有効に利用するために、保管床の床幅方向及び床長さ方
向にそれぞれ段積み状態で配列されるのが一般的であ
る。このように段積みされたコンテナ群のうち、所定列
の所定番地にあるコンテナを、例えばフォークリフト車
や天井クレーンにより取り出す場合には、その選択され
たコンテナがある列の所定番地において、所望のコンテ
ナが露呈するまで、最上段から順に保管床の外の仮置き
場に運び出している。その後、コンテナは、フォークリ
フト車や天井クレーンに吊られたまま、コンテナ格納庫
近傍のコンテナ搬出入ステージで待機中のトレーラに積
み込まれ、所定の目的地まで運搬されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに従来のフォークリフト車や天井クレーンを利用した
ものでは、その段積みされた列のコンテナと仮置き場と
の間をフォークリフト車や天井クレーンが移動するのに
時間がかかり、その間に例えば数珠繋ぎに待機してしま
ったトレーラに、各々選択されたコンテナを、短時間で
能率良く受け渡すことができないという問題点があっ
た。本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、コン
テナの搬出入の作業性を向上できて、作業時間の短縮化
が図れるコンテナ格納庫のコンテナ搬出入設備を提供す
ることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載のコンテナ格納庫のコンテナ搬出入設備は、コンテ
ナを段積み状態で収納する保管床の一部分に設けられた
コンテナ渡しステージと、該コンテナ渡しステージに設
けられて、前記コンテナの載置パレットを昇降させるリ
フタと、上部に前記載置パレットを載置して、前記リフ
タの下降位置から外部のコンテナ搬出入ステージまで移
動可能な前記コンテナの入出庫台車と、前記コンテナ搬
出入ステージに設けられた前記コンテナのバッファー台
と、前記コンテナを、前記入出庫台車及び前記バッファ
ー台間で移動させる第１の移載装置と、前記コンテナ
を、前記バッファー台及び前記コンテナ搬出入ステージ
に乗り入れてきた運搬車間で移動させる第２の移載装置
とを備えている。

【０００５】

【発明の実施の形態】続いて、添付した図面を参照しつ
つ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発
明の理解に供する。なお、説明の都合上、図面において
コンテナの保管床の長さ方向をＸ方向、幅方向をＹ方
向、コンテナの段積み方向をＺ方向とする。図１に示す
ように、本発明の一実施の形態に係るコンテナ格納庫の
コンテナ搬出入設備１０は、コンテナ格納庫２００の一
側部に配置されて、コンテナ１１を段積み状態で保管す
るＸ方向に長い４列の保管床１２上に配備されたコンテ
ナハンドリング装置１００へ、コンテナ搬出入ステージ
Ｓ２で停車中の運搬車の一例であるトレーラ１０１上の
コンテナ１１を、保管床１２の一端部のコンテナ渡しス
テージＳ１から受け渡したり、反対にコンテナハンドリ
ング装置１００からコンテナ１１を受け取ってトレーラ
１０１に積み込んだりする設備である。まず、図１、２
を参照してコンテナ格納庫２００を詳細に説明する。

【０００６】各保管床１２には、４段積みのコンテナ１
１が、床幅方向であるＹ方向に６列、床長さ方向である
Ｘ方向に１２個整列されている。なお、各列の前、後端
に段積みされた各コンテナ１１だけが、長尺コンテナで
ある。各保管床１２の床幅方向の両側には、合計５本の
枠架台２０が、各々多数本の鉄骨脚２０ａを介して立設
されており、各枠架台２０上に、それぞれＸ方向に延び
るレール２１が設けられている。レール２１間には、自
走式のガーダ２２が横架されている。ガーダ２２は、搭
載された図外のモータの回転力をチェーン式動力伝達構
造体（図示せず）を介して図外の駆動車輪に伝達するこ
とで、レール２１上を走行する、Ｙ方向に長い枠形の台
車であり、ガーダ２２の両側枠２２ａ間下には、側面視
して受け皿状の複数台のコンテナ仮置き台車２８が、図
外のレールを介して、Ｙ方向へ走行可能に横架されてい
る。

【０００７】また、図１、３に示すように、ガーダ２２
の両側枠２２ａ間上には、各コンテナ仮置き台車２８の
上方を、図外の別レールを介してＹ方向へ自走可能で、
しかも各コンテナ１１に掛止可能な吊り具３２と、その
昇降用のウインチ３３が搭載されたピックアップ台車３
４が横架されている。吊り具３２には、コンテナ１１の
上部の４つの角部に形成された図外の長孔に、抜き差し
可能に挿入されたロックピン（図示せず）を９０°回転
させてロック又はロック解除する図外のツイストロック
が配設されている。次に、図１〜３を参照して、コンテ
ナ格納庫のコンテナ搬出入設備１０を詳細に説明する。

【０００８】図１〜３に示すように、各列の保管床１２
のＸ方向の一端部にはコンテナ渡しステージＳ１があ
る。コンテナ渡しステージＳ１には、それぞれのコンテ
ナハンドリング装置１００へコンテナ１１を受け渡した
り、反対にコンテナハンドリング装置１００からコンテ
ナ１１を受け取ったりする載置パレットＰの昇降用のリ
フタ１４が２機ずつ並設されている。各リフタ１４の下
方には、各保管床１２を跨いで、一端部が保管床１２の
外部のコンテナ搬出入ステージＳ２の近傍まで延びた、
Ｙ方向へ長い一対の入出庫台車レール１６が設けられて
おり、入出庫台車レール１６上に、図外のモータにより
駆動される自走式の入出庫台車１３が、下部に４個ある
車輪１３ａを介して載置されている。各リフタ１４は、
各入出庫台車レール１６の外側部に立設された一対のス
タンド１０２を有しており、各スタンド１０２の対向面
には、壁内側に内蔵された図外の電動ジャッキや油圧シ
リンダなどの駆動部により同期昇降される左、右一対の
昇降板１０３が突設されている。なお、この昇降板１０
３の最大下降位置は、図３の部分拡大図に示すように、
支持していた載置パレットＰを入出庫台車１３上に完全
に受け渡しできる位置である。

【０００９】また、コンテナ搬出入ステージＳ２上に
は、一端部が隣接するコンテナ渡しステージＳ１の一部
分まで延びている門型枠架台１８が立設されている。門
型枠架台１８のＸ方向の両上部梁１０５上には、それぞ
れＹ方向に延びる移載レール１０６が設けられており、
移載レール１０６間に第１の移載装置１７Ａと、第２の
移載装置１７Ｂとが移動可能に載置されている。これら
の第１、２の移載装置１７Ａ、１７Ｂは、コンテナハン
ドリング装置１００と同様に、一対のウインチ３３によ
り、ワイヤを導出させたり巻き上げたりして、コンテナ
１１を吊り上げるツイストロック式の吊り具３２を昇降
させる。また、コンテナ搬出入ステージＳ２のコンテナ
渡しステージＳ１側の床には、コンテナ収納穴１０７が
設けられており、コンテナ収納穴１０７の底面上に、Ｘ
方向に長くて、コンテナ１１を搬出状態で待機させる第
１、２のバッファー台１９Ａ、１９Ｂが並設されてい
る。

【００１０】各コンテナハンドリング装置１００により
取り出されたコンテナ１１は、対応するコンテナ渡しス
テージＳ１において、予めリフタ１４により上昇された
載置パレットＰ上に受け渡され、その後、リフタ１４に
よる下降により載置パレットＰが、入出庫台車レール１
６上の入出庫台車１３に載置される。コンテナ１１が載
置された入出庫台車１３は、コンテナ搬出入ステージＳ
２に送り込まれ、第１の移載装置１７Ａにより第１、２
のバッファー台１９Ａ、１９Ｂに一旦載置してから、第
２の移載装置１７Ｂにより、待機中のトレーラ１０１に
積み込まれる。

【００１１】次に、本発明の一実施の形態に係るコンテ
ナ格納庫のコンテナ搬出入設備１０の作動を説明する。
図１に示すように、各保管床１２上にＸＹ方向へ段積み
されたコンテナ１１は、ガーダ２２を枠架台２０上のレ
ール２１に沿って所定番地までＸ方向に走行させる。次
いで、４台のコンテナ仮置き台車２８を、所望のコンテ
ナ１１のある所定番地上から退避させた後、ピックアッ
プ台車３４のウインチ３３を作動させて吊り具３２を昇
降させることでコンテナ１１を吊り上げ、その後、ピッ
クアップ台車３４をＹ方向に移動させて吊り具３２を下
降させることにより、コンテナ仮置き台車２８にコンテ
ナ１１を載置する。このコンテナ仮置き台車２８へのコ
ンテナ１１の載置は、所望のコンテナ１が最上段にある
場合は、選択された１つのコンテナ１１だけを、１台の
コンテナ仮置き台車２８に載置してもよいし、所望のコ
ンテナ１が例えば最下段にある場合は、所定番地の全て
のコンテナ１１を各コンテナ仮置き台車２８に１つずつ
載置した後、所望のコンテナ１１を残して、再び所定番
地に載置してもよい。

【００１２】続いて、ガーダ２２を保管床１２の一端部
にあるコンテナ渡しステージＳ１上までＸ方向に移動さ
せ、そこでピックアップ台車３４を用いて、コンテナ仮
置き台車２８上のコンテナ１１を載置パレットＰ上に載
置する。それから、図外の昇降駆動部により左、右の昇
降板１０３を同期下降させると、載置パレットＰ及び該
載置パレットＰ上のコンテナ１１が、予め真下に待機し
ていた入出庫台車１３上に載置される。この際、昇降板
１０３の下降動作は、昇降板１０３の上面が入出庫台車
１３の上面より下がる位置まで行なわれる。それから、
入出庫台車１３を入出庫台車レール１６に沿ってコンテ
ナ搬出入ステージＳ２の付近である、門型枠架台１８の
一側部の下方まで移送する。

【００１３】その後、載置パレットＰ及びコンテナ１１
は、一旦、第１の移載装置１７Ａにより、空になってい
る第１のバッファー台１９Ａ又は第２のバッファー台１
９Ｂ上に載置されて、コンテナ収納穴１０７内で搬出・
待機される。なお、これらの一連の操作を、コンテナ格
納庫２００内の４つの各保管床１２において連続的に行
なうことにより、第１、２のバッファー台１９Ａ、１９
Ｂは、常時使用状態にあるものとする。トレーラ１０１
がコンテナ搬出入ステージＳ２へ乗り入れて来ると、第
２の移載装置１７Ｂが作動して、吊り具３２により、第
１のバッファー台１９Ａ又は第２のバッファー台１９Ｂ
上のコンテナ１１を吊り上げ、それからトレーラ１０１
の荷台に積み込む。その後、荷台が空のトレーラ１０１
が順次コンテナ搬出入ステージＳ２へ乗り込んできて
も、コンテナ収納穴１０７内の第１、２のバッファー台
１９Ａ、１９Ｂ上には、各コンテナハンドリング装置１
００からコンテナ１１を受け取るリフタ１４、入出庫台
車１３及び第１の移載装置１７Ａによる一連の自動搬送
作業により、常時、コンテナ１１が載置されているの
で、殆ど途切れることなく、連続的に第２の移載装置１
７Ｂによって、次のトレーラ１０１へコンテナ１１を移
載できる。これにより、コンテナ１１の搬出の作業性を
向上できて、その作業時間の短縮化が図れる。

【００１４】なお、これとは反対に、コンテナ搬出入ス
テージＳ２に乗り入れてきたトレーラ１０１上のコンテ
ナ１１を、コンテナ格納庫のコンテナ搬出入設備１０及
び各保管床１２上のコンテナハンドリング装置１００を
用いて、コンテナ格納庫２００に搬入する場合も、操作
が反対になるだけで、同様にコンテナ１１の搬入の作業
性を向上できて、その作業時間の短縮化が図れる。ま
た、コンテナ搬出入ステージＳ２に、第１、２のバッフ
ァー台１９Ａ、１９Ｂを配設したので、第１の移載装置
１７Ａによりコンテナ収納穴１０７に収納されるコンテ
ナ１１の数が増加することにより、トレーラ１０１の乗
り入れに合わせて途切れることなく、第２の移載装置１
７Ｂを介して、コンテナ１１をトレーラ１０１に搭載で
きる。そして、コンテナ格納庫のコンテナ搬出入設備１
０を、複数のコンテナ１１を一度に移送可能なコンテナ
ハンドリング装置１００を有するコンテナ格納庫２００
に配備するようにしたので、コンテナ１１の搬出入の自
動化が図れると共に、その搬出入の作業効率をさらに向
上できる。

【００１５】以上、本発明の実施の形態を示したが、本
発明はこれに限定されるものではなく、要旨を逸脱しな
い範囲での設計の変更があっても本発明に含まれる。例
えば、本実施の形態では、コンテナ渡しステージを、保
管床の一端部に設けたが、これに限定しなくても、例え
ば保管床の中央部など、その他どの位置に設けてもよ
い。また、コンテナ渡しステージに設けられるリフタ
は、コンテナの載置パレットを昇降できるものであれ
ば、どのような構造のものでもよい。本実施の形態で
は、入出庫台車をレール走行式のものとしたが、これに
限定しなくても、例えばタイヤを有する自走式の車両で
もよい。また、入出庫台車の車線を、２つ以上の複数車
線にしてもよい。本実施の形態では、コンテナ格納庫の
保管床上にコンテナハンドリング装置を配備させたが、
これに限定しなくても、例えば従来通り、フォークリフ
ト車や通常の天井クレーンによりコンテナを１つずつ搬
出入するようにしてもよい。

【００１６】本実施の形態では、コンテナ搬出入ステー
ジに、コンテナのバッファー台を２つ設けたが、これに
限定しなくても、１又は３つ以上でもよい。さらに、本
実施の形態では、第１、２の移載装置として、吊り具を
ウインチによりワイヤ昇降させるものを採用したが、こ
れに限定しなくても、例えばパンタグラフ式や伸縮ロッ
ド式のものなどを採用してもよい。また、コンテナ搬出
入ステージに配置される第１、２の移載装置を１台ずつ
としたが、これに限定しなくても、２台以上の複数台ず
つとしてもよい。要は、少なくとも１台ずつの第１、２
の移載装置を有していればよい。本実施の形態では、コ
ンテナの運搬車としてトレーラを採用したが、これに限
定しなくても、例えば電車の貨車などでもよい。

【００１７】

【発明の効果】請求項１記載のコンテナ格納庫のコンテ
ナ搬出入設備においては、このように運搬車が、順次、
コンテナ搬出入ステージへ乗り込んできても、バッファ
ー台上には、リフタ、入出庫台車及び第１の移載装置に
よる一連の自動搬送作業により、常時、コンテナが載置
されているので、殆ど途切れることなく、連続的に第２
の移載装置によって次の運搬車へコンテナを移載でき
て、コンテナの搬出入の作業性が向上でき、その作業時
間の短縮化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係るコンテナ格納庫の
コンテナ搬出入設備の使用状態を示す全体斜視図であ
る。

【図２】同コンテナ搬出入ステージ周辺の拡大正面図で
ある。

【図３】同拡大側面図である。

【符号の説明】

１０ コンテナ格納庫のコンテナ搬出入設備 １１ コンテナ １２ 保管床 １３ 入出庫台車 １３ａ 車輪 １４ リフタ １６ 入出庫台
車レール １７Ａ 第１の移載装置 １７Ｂ 第２の
移載装置 １８ 門型枠架台 １９Ａ 第１の
バッファー台 １９Ｂ 第２のバッファー台 ２０ 枠架台 ２０ａ 鉄骨脚 ２１ レール ２２ ガーダ ２２ａ 側枠 ２８ コンテナ仮置き台車 ３２ 吊り具 ３３ ウインチ ３４ ピックア
ップ台車 １００ コンテナハンドリング装置 １０１ トレー
ラ（運搬車） １０２ スタンド １０３ 昇降板 １０５ 上部梁 １０６ 移載レ
ール １０７ コンテナ収納穴 ２００ コンテ
ナ格納庫 Ｐ 載置パレット Ｓ１ コンテナ
渡しステージ Ｓ２ コンテナ搬出入ステージ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンテナを段積み状態で収納する保管床
   の一部分に設けられたコンテナ渡しステージと、 該コンテナ渡しステージに設けられて、前記コンテナの
   載置パレットを昇降させるリフタと、 上部に前記載置パレットを載置して、前記リフタの下降
   位置から外部のコンテナ搬出入ステージまで移動可能な
   前記コンテナの入出庫台車と、 前記コンテナ搬出入ステージに設けられた前記コンテナ
   のバッファー台と、 前記コンテナを、前記入出庫台車及び前記バッファー台
   間で移動させる第１の移載装置と、 前記コンテナを、前記バッファー台及び前記コンテナ搬
   出入ステージに乗り入れてきた運搬車間で移動させる第
   ２の移載装置とを備えたことを特徴とするコンテナ格納
   庫のコンテナ搬出入設備。