JPH09268450A - 織機における捨耳形成方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】緯糸種類に関係なく常に緯糸の緩み発生の回避
に対処し得る捨耳形成装置を提供する。 【解決手段】緯入れ末端側の捨耳形成用の一対の綜絖枠
３９，４０はサーボモータ４４によって駆動される。作
動制御装置４５はサーボモータ４４を正逆回転させる制
御を行なう。作動制御装置４５は、開口運動モード記憶
部４７、速度制御部４８及び駆動部４９からなる。開口
運動モード記憶部４７は綜絖枠３９，４０の開口運動曲
線を記憶する。速度制御部４８は、開口運動モード記憶
部４７に記憶された開口運動曲線、織機制御コンピュー
タＣから得られる緯糸選択パターン及びロータリエンコ
ーダ５１から得られる織機回転角度情報に基づいて速度
指令を駆動部４９に出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、織機における捨耳
形成方法及び装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】流体噴射の作用によって緯糸を緯入れす
るジェットルームでは、緯糸の先端部がフリーなために
緯糸の緩み発生の問題がある。又、緯糸をレピアヘッド
によって緯入れするレピア織機では、緯入れされた緯糸
が最終的にはレピアヘッドから解放されるために緯糸の
緩み発生の問題がある。このような緯糸の緩み発生は布
品質に重大な影響を及ぼす。そのため、このような織機
では緯入れされた緯糸の先端部を捨耳形成用の経糸で把
持して緩み防止が図られる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、一般的には捨
耳形成用の経糸を開閉口するための綜絖の開閉口タイミ
ングは織布形成用の綜絖の開閉口タイミングと同じであ
る。このようなタイミング構成では緯糸の種類、織機の
回転速度等に応じた捨耳形成用経糸の開閉口タイミング
の最適設定が行えない。

【０００４】捨耳形成用経糸の開閉口タイミングを織布
形成用の経糸の開閉口タイミングを異ならせるものもあ
るが、これはカム駆動方式によるものである。このよう
な駆動方式では、複数種類の緯糸を緯入れする場合の開
閉口タイミングを緯入れされる緯糸種類毎に切り換える
ことはできず、緯糸種類に応じた捨耳形成用経糸の開閉
口タイミングの最適設定が行えない。

【０００５】特公平７−３５６２０号公報では、織布端
部の耳を形成する耳組装置を織機駆動モータから独立し
た別の駆動モータで駆動する装置が開示されている。こ
の従来装置によれば、織布形成用の経糸の開閉口タイミ
ングとは別のタイミングで耳形成用経糸が開閉口させら
れる。しかし、単に織布形成用経糸と耳形成用経糸との
開閉口タイミングを異ならせる、例えば耳形成用経糸の
閉口タイミングを織布形成用経糸の閉口タイミングより
も早めるだけでは、耳部と織布部とにおける緯糸の締ま
りに違いが生じ、結果的には緯糸の緩みが生じてしまう
と共に、耳組織が崩れてしまうおそれがある。

【０００６】本発明は、緯糸種類に関係なく常に緯糸の
緩み発生の回避に対処し得る捨耳形成方法及び装置を提
供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そのために本発明は、織
布を製織するための経糸に開閉口の動作をさせる織布形
成用開閉口動作手段とは別に、捨耳を形成するための経
糸に開閉口の動作をさせる捨耳形成用開閉口動作手段を
備えた織機を対象とし、請求項１の発明では、前記織布
形成用開閉口動作手段の動作とは別に、変更可能に予め
記憶設定された開口運動モードに基づいて緯入れ末端側
の捨耳形成用開閉口動作手段を動作させるようにした。

【０００８】請求項１の発明によれば、捨耳形成用駆動
手段は、織布形成用開閉口動作手段の駆動手段の開口運
動モードとは別に予め記憶設定された開口運動モードに
基づいた開閉動作を行なう。例えば、緩み易い緯糸の場
合には閉口タイミングを早くする開口運動モードが設定
され、緩み難い緯糸の場合には閉口タイミングを遅くす
る開口運動モードが設定される。

【０００９】請求項２の発明では、受け渡し用レピアヘ
ッド及び受け取り用レピアヘッドを経糸開口内へ挿入
し、受け渡し用レピアヘッドから受け取り用レピアヘッ
ドへ緯糸を受け渡してから両レピアヘッドを経糸開口内
から退避させて緯入れするレピア織機を対象とし、経糸
に対する受け取り用レピアヘッドの接触部位のプロフィ
ルに合わせて開口運動モードを設定した。

【００１０】緯入れ終了した緯糸は閉口状態になった捨
耳形成用経糸によって把持されるが、捨耳形成用経糸は
前記プロフィルに合わせて設定された開口運動モードに
基づいて開口状態から閉口状態に向かう。一般的に、受
け取り用レピアヘッドの前記プロフィルは、基端側が厚
く、先端側が薄い。開口運動モードは、例えば捨耳形成
用経糸が前記プロフィルの厚み変化に合わせて閉口状態
に向かうように設定される。このような開口運動モード
の設定により、受け取り用レピアヘッドから解放された
緯糸先端部が捨耳形成用経糸によって早く把持される。

【００１１】請求項３の発明では、退避行程にある受け
取り用レピアヘッドの所定位置への到達を検出し、この
到達検出情報に基づいて請求項２の開口運動モードを遂
行するようにした。

【００１２】退避行程にある受け取り用レピアヘッドの
所定位置への到達の検出は、前記プロフィルに合わせた
捨耳形成用経糸の閉口状態への移行タイミングの精度を
高める。

【００１３】請求項４の発明では、緯入れ末端側の捨耳
形成用開閉口動作手段を前記織布形成用開閉口動作手段
の駆動手段から独立して駆動する捨耳形成用駆動手段
と、前記捨耳形成用開閉口動作手段の開口運動モードを
設定する開口運動設定手段と、前記開口運動設定手段に
よって設定された開口運動モードに基づいて前記捨耳形
成用駆動手段の作動を制御する作動制御手段とを備えた
捨耳形成装置を構成した。

【００１４】請求項４の発明によれば、作動制御手段は
開口運動設定手段によって設定された開口運動モードに
基づいて捨耳形成用駆動手段の作動を制御する。例え
ば、緩み易い緯糸の場合には閉口タイミングを早くする
開口運動モードが設定され、緩み難い緯糸の場合には閉
口タイミングを遅くする開口運動モードが設定される。
従って、捨耳形成用開閉口動作手段は、織布形成用開閉
口動作手段の駆動手段の開口運動モードとは別に設定さ
れた開口運動モードに基づいた開閉動作を行なう。

【００１５】請求項５の発明では、退避行程にある受け
取り用レピアヘッドの所定位置への到達を検出する到達
検出手段を備えた捨耳形成装置を構成し、前記作動制御
手段が到達検出手段によって得られた到達検出情報及び
前記開口運動モードに基づいて前記捨耳形成用駆動手段
の作動を制御するようにした。

【００１６】退避行程にある受け取り用レピアヘッドの
所定位置への到達は、例えば受け取り用レピアヘッドの
走行経路の所定位置に検出領域を持つ光電センサ、磁気
センサ等によって検出される。

【００１７】請求項６の発明では、往復回転される変速
モータを含む往復駆動手段を捨耳形成用駆動手段として
採用した。請求項６の発明によれば、捨耳形成用開閉口
動作手段が変速モータの往復回転によって開閉動作を行
なう。変速モータの往復回転量を変更すれば、経糸の開
口量を変更することができる。

【００１８】請求項７の発明では、一方向へ回転される
変速モータを含む往復駆動手段を捨耳形成用駆動手段と
して採用した。請求項７の発明によれば、変速モータの
一方向の回転がクランク機構のような運動形態変換手段
を介して往復運動に変換される。この変換により捨耳形
成用開閉口動作手段が変速モータの一方向への回転によ
って開閉動作を行なう。

【００１９】請求項８の発明では、捨耳形成用駆動手段
としてリニアモータを用いた。請求項８の発明によれ
ば、捨耳形成用開閉口動作手段がリニアモータの往復直
線運動によって開閉動作を行なう。リニアモータのスト
ローク量を変更すれば、経糸の開口量を変更することが
できる。

【００２０】請求項９の発明では、捨耳に隣接する地耳
を形成するための地耳形成手段を前記捨耳形成用駆動手
段によって駆動するようにした。請求項９の発明によれ
ば、地耳形成用の経糸の開口運動モードが捨耳形成用の
経糸の開口運動モードとほぼ同じになる。織布形成用の
経糸と地耳形成用の経糸との閉口タイミングが異なって
いる場合にも、緯糸先端部は捨耳形成用経糸によって緩
み回避作用を受けており、地耳形成は良好に行われる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明をレピア織機に具体
化した第１の実施の形態を図１〜図５に基づいて説明す
る。

【００２２】１１は緯入れ始端側から経糸（図示略）の
開口内に挿入される受け渡し用レピアヘッドであり、１
２は緯入れ末端側から経糸開口内に挿入される受け取り
用レピアヘッドである。受け渡し用レピアヘッド１１は
レピアバンド１３の先端に止着されており、受け取り用
レピアヘッド１２はレピアバンド１４の先端に止着され
ている。レピアバンド１３，１４は互いに逆方向に往復
回動するレピアホイール１５，１６に巻き掛け結合され
ている。受け渡し用レピアヘッド１１は、レピアホイー
ル１５の往動回動によって経糸開口内に挿入され、レピ
アホイール１５の復動回動によって受け渡し用レピアヘ
ッド１１が経糸開口内から退避する。受け取り用レピア
ヘッド１２は、レピアホイール１６の往動回動によって
経糸開口内に挿入され、レピアホイール１６の復動回動
によって経糸開口内から退避する。

【００２３】図５に示すように、受け渡し用レピアヘッ
ド１１は固定把持体１１１と可動把持体１１２との間に
緯糸Ｙを把持する。受け取り用レピアヘッド１２は固定
把持体１２１と可動把持体１２２との間に緯糸Ｙを把持
する。受け取り用レピアヘッド１２のレバー１２３は両
把持体１２１，１２２による緯糸把持を解除するもので
ある。受け取り用レピアヘッド１２が緯入れ末端側の退
避位置近くに退避してきたときにレバー１２３が図示し
ないカムに当接し、緯糸Ｙが受け取り用レピアヘッド１
２の把持から解放される。

【００２４】スレイ１７は揺動軸１８上に支持されてい
る。スレイ１７は揺動軸１８を中心にして揺動軸１８と
一体的に回動する。揺動軸１８の直下には駆動軸１９が
回転可能に配設されている。駆動軸１９は揺動軸１８に
対して平行である。駆動軸１９は織機駆動モータ２０か
ら駆動力を得ており、駆動軸１９は一方向にのみ回転す
る。織機駆動モータ２０は織機制御コンピュータＣの指
令制御を受ける。織機制御コンピュータＣは織機回転角
度検出用のロータリエンコーダ５１から得られる織機回
転角度情報に基づいて織機駆動モータ２０の作動を制御
する。又、織機制御コンピュータＣには緯入れされる複
数種類の緯糸の選択パターンが記憶されており、織機制
御コンピュータＣは緯糸選択パターン記憶部となる。

【００２５】駆動軸１９の両端部にはダブルカム２１，
２２が止着されており、揺動軸１８の両端部にはダブル
カムレバー２３，２４が止着されている。駆動軸１９の
一方向の回転はダブルカム２１，２２及びダブルカムレ
バー２３，２４を介して揺動軸１８の往復回動に変換さ
れる。揺動軸１８の往復回動によりスレイ１７が前後に
往復揺動し、筬２５が筬打ち動作を行なう。

【００２６】駆動軸１９の両端には斜軸クランク２６，
２７が固定されている。斜軸クランク２６，２７には二
叉状の中間リンク２８，２９が回動可能に連結されてい
る。中間リンク２８，２９には基軸３０，３１が相対回
動可能に支持されている。基軸３０，３１は支軸３０
１，３１１を中心に回動可能であり、基軸３０，３１の
中間部にはセグメントギヤ３２，３３が回動可能に支持
されている。斜軸クランク２６，２７、中間リンク２
８，２９、基軸３０，３１、支軸３０１，３１１及びセ
グメントギヤ３２，３３は三次元クランク機構を構成す
る。

【００２７】セグメントギヤ３２，３３はレピアホイー
ル１５，１６の支軸１５１，１６１上の被動ギヤ３４，
３５に噛合している。駆動軸１９の一方向の回転は三次
元クランク機構及び被動ギヤ３４，３５を介してレピア
ホイール１５，１６の往復回動に変換される。

【００２８】レピアホイール１５，１６の往復回動はレ
ピアバンド１３，１４に伝達され、レピアバンド１３，
１４が往復する。レピアバンド１３，１４の往復により
レピアヘッド１１，１２が経糸開口に対して出入りす
る。三次元クランク機構は左右対称に構成されており、
左右のレピアホイール１５，１６は互いに逆方向に回動
する。従って、両レピアヘッド１１，１２は同期して経
糸開口内に進入して織幅の中央部で出会い、その後に経
糸開口内から退避する。受け渡し用レピアヘッド１１に
よって経糸開口内に搬送された緯糸Ｙは受け取り用レピ
アヘッド１２に受け渡される。そして、受け取り用レピ
アヘッド１２が経糸開口内から退避することによって緯
糸が経糸開口内を通される。

【００２９】レピアヘッド１１，１２は筬２５を支持す
るスレイ１７上を走行する。この走行経路、即ち緯入れ
経路は織布Ｗの織前Ｗ１から最後退した筬２５と干渉し
ない経路である。図２に示すようにスレイ１７の前面に
は複数のバンドガイド３６が止着されている。バンドガ
イド３６はスレイ１７の前面に取り付け固定されてい
る。バンドガイド３６はレピアバンド１３，１４の走行
を案内する。

【００３０】筬２５の後方には一対の捨耳形成装置３
７，３８が配置されている。図２に示すように、捨耳形
成装置３７は、捨耳形成用の一対の綜絖枠３９，４０、
綜絖枠３９，４０を吊下するリンク４１，４２、リンク
４１，４２を支持するクランク円板４３、クランク円板
４３を往復駆動するサーボモータ４４及びサーボモータ
４４の作動を制御する作動制御装置４５から構成されて
いる。作動制御装置４５はサーボモータ４４を正逆回転
させる制御を行なう。捨耳形成用駆動手段となるサーボ
モータ４４は織機１回転毎に回転方向を切り換える。

【００３１】捨耳形成用開閉口動作手段となる綜絖枠３
９，４０には図示しない地耳形成用のからみ織り機構が
組み込まれている。このからみ織り機構は実開昭６０−
４０４８２号公報に開示されたものと同じである。変速
モータであるサーボモータ４４の往復回動により綜絖枠
３９，４０が交互に上下動し、この上下動作により綜絖
枠３９，４０の捨耳形成用綜絖に通された捨耳形成用経
糸Ｔｅが開閉口する。受け取り用レピアヘッド１２から
解放された緯糸Ｙの先端部は開閉口する捨耳形成用経糸
Ｔｅによって把持され、図４に示す捨耳Ｗｅが形成され
る。又、綜絖枠３９，４０の交互の上下動によりからみ
織り機構が図４に示す地耳Ｗｆを形成する。捨耳形成用
経糸Ｔｅの閉口タイミングとからみ織り用経糸の閉口タ
イミングはほぼ同じとなる。図４の５２，５３は織布形
成用の綜絖枠である。織布形成用開閉口動作手段となる
織布形成用綜絖枠５２，５３は織機駆動モータ２０によ
って駆動され、織機駆動モータ２０は前記織布形成用開
閉口動作手段の駆動手段となる。

【００３２】捨耳形成装置３８も同様の構成であり、捨
耳形成装置３８は作動制御装置４５と同じ機能を備えた
別の作動制御装置４６の作動制御を受ける。図３に示す
ように、作動制御装置４５は、開口運動モード記憶部４
７、速度制御部４８及び駆動部４９からなる。開口運動
モード記憶部４７は綜絖枠３９，４０の開口運動モード
である開口運動曲線を記憶する。この記憶は条件設定器
５０の入力操作によって行われる。開口運動曲線は織機
の１回転中の回転角度と綜絖枠３９，４０の高さ位置と
の関係を表す曲線である。開口運動モード記憶部４７及
び条件設定器５０は、捨耳形成用開閉口動作手段の開口
運動モードを設定する開口運動設定手段を構成する。

【００３３】速度制御部４８は、開口運動モード記憶部
４７に記憶された開口運動曲線、織機制御コンピュータ
Ｃから得られる緯糸選択パターン及びロータリエンコー
ダ５１から得られる織機回転角度情報に基づいて速度指
令を出力する。駆動部４９は、速度制御部４８からの速
度指令及びサーボモータ４４に組み込まれたロータリエ
ンコーダ４４１からの回転角度検出情報に基づいてサー
ボモータ４４の回転速度をフィードバック制御する。駆
動部４９及び速度制御部４８は、捨耳形成用駆動手段の
作動を制御する作動制御手段を構成する。

【００３４】織機駆動モータ２０から駆動力を得ている
レピアホイール１５，１６は織機１回転毎に同じ往復回
動動作を行ない、図５に示す受け取り用レピアヘッド１
２が織機１回転毎に同じタイミングで緯糸Ｙを解放す
る。この種の受け取り用レピアヘッド１２は消極レピア
ヘッドといわれるものであるが、緯入れ末端側の捨耳Ｗ
ｅの幅を可及的に短くするために把持している緯糸Ｙを
しごきながら解放することになる。このようなしごき作
用は緯糸の緩みをもたらす。緩み易い糸、緩みにくい糸
といった性質の違いがある複数種類の緯糸を使用する場
合には、緩みやすい緯糸を緯入れしたときの緯糸の緩み
が生じやすい。そのため、緩みやすい緯糸を緯入れした
ときには、捨耳形成用経糸Ｔｅの閉口タイミングを緩み
にくい緯糸の緯入れの場合よりも早くする必要がある。
あるいは受け取り用レピアヘッド１２が捨耳形成用経糸
Ｔｅの開口から抜け出す直前までは、捨耳形成用経糸Ｔ
ｅが閉口に向かう速度を遅くしておき、受け取り用レピ
アヘッド１２が捨耳形成用経糸Ｔｅの開口から抜け出し
た後は捨耳形成用経糸Ｔｅが迅速に閉口するという開口
運動曲線を設定するのがよい。

【００３５】開口運動モード記憶部４７には使用される
緯糸の種類毎の開口運動曲線が記憶されている。これら
開口運動曲線は緯糸の種類に適するように設定されたも
のである。速度制御部４８は織機制御コンピュータＣに
記憶された緯糸選択パターンに基づいて次に緯入れされ
る緯糸の種類を把握し、この把握した緯糸種類に対応す
る開口運動曲線を開口運動モード記憶部４７から読み取
る。そして、速度制御部４８はロータリエンコーダ５１
から得られる織機回転角度情報及び読み取った開口運動
曲線に基づいてサーボモータ４４に対する速度指令を出
力する。この速度指令により捨耳形成用経糸Ｔｅの開閉
口運動が読み出された開口運動曲線にほぼ一致する。

【００３６】従って、本実施の形態では以下のような効
果が得られる。 （１）複数種類の緯糸を緯入れする場合、いずれの種類
の緯糸もその先端部が適正な開口運動曲線に従った開閉
口を行なう捨耳形成用経糸Ｔｅによって把持され、緯糸
の緩みがいずれの種類の緯糸においても解消される。 （２）使用される緯糸の種類が変更される場合、開口運
動モード記憶部４７に記憶される開口運動曲線として、
条件設定器５０の入力操作によって変更後の緯糸種類に
適した開口運動曲線に容易に変更することができる。 （３）サーボモータ４４が正逆方向へ回転するため、サ
ーボモータ４４の一方向の回転量を変更することによっ
て捨耳形成用経糸Ｔｅの開口量を変更することができ
る。開口量の変更可能性は開口運動曲線の多様化をもた
らす。 （４）地耳形成用の経糸の開口運動モードが捨耳形成用
の経糸Ｔｅの開口運動モードとほぼ同じになる。織布形
成用の経糸Ｔと地耳形成用の経糸との閉口タイミングが
異なっている場合にも、緯糸先端部は捨耳形成用経糸Ｔ
ｅによって緩み回避作用を受けており、地耳形成は良好
に行われる。

【００３７】次に、図６の第２の実施の形態を説明す
る。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付し
てある。この実施の形態では、捨耳形成用の綜絖枠３
９，４０にラック５４，５５が垂立状態に取り付けられ
ており、両ラック５４，５５間にはピニオン５６が介在
されている。クランク円板４３にはコネクティングロッ
ド５７が取り付けられており、支軸５８にはクランクア
ーム５９が回動可能に支持されている。クランクアーム
５９の一端はコネクティングロッド５７の下端に連結さ
れており、クランクアーム５９の他端は一方のラック５
５の上端に連結されている。作動制御装置４５はサーボ
モータ４４を一方向へ回転制御し、クランク円板４３は
織機１回転毎に半回転する。クランク円板４３の一方向
の回転は、クランク円板４３、コネクティングロッド５
７及びクランクアーム５９からなるクランク機構によっ
て綜絖枠３９の上下運動に変換される。綜絖枠４０の上
下運動はピニオン５６及びラック５４を介して綜絖枠３
９の逆方向への上下運動に変換される。

【００３８】従って、第２の実施の形態では以下の効果
が得られる。 （１）捨耳形成用経糸の開口量の変更可能性を除いて、
第１の実施の形態と同じ効果が得られる。 （２）サーボモータ４４が一方向にのみ回転するため、
クランク円板４３の回転速度変動が緩やかとなり、サー
ボモータ４４の速度制御が容易となる。

【００３９】次に、図７の第３の実施の形態を説明す
る。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付し
てある。この実施の形態では、捨耳形成用の綜絖枠３
９，４０にラック６０，６１が垂立状態に取り付けられ
ている。両ラック６０，６１間にはピニオン６２が介在
されており、ピニオン６２はサーボモータ４４によって
直接駆動される。作動制御装置４５はサーボモータ４４
を正逆方向へ回転制御し、ピニオン６２の回転によって
綜絖枠３９，４０が互いに逆方向へ上下運動する。

【００４０】従って、第３の実施の形態では以下の効果
が得られる。 （１）第１の実施の形態と同じ効果が得られる。 次に、図８〜図１２の第４の実施の形態を説明する。第
１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付してあ
る。

【００４１】図９及び図１０に示すように受け渡し用レ
ピアヘッド６３は、非磁性体製の受け渡し用固定把持体
６５と磁性体製の受け渡し用可動把持体６６とを組み合
わせて構成されている。受け渡し用固定把持体６５には
支持片６５１、把持面６５２及び位置規制片６５３が一
体形成されている。支持片６５１には受け渡し用可動把
持体６６、レピアバンド１３の先端及び板ばね６７がね
じ６８により締め付け固定されている。受け渡し用可動
把持体６６はばね作用を有する金属製であり、受け渡し
用可動把持体６６の先端部には把持面６６１が形成され
ている。両把持面６５２，６６１は接離可能である。位
置規制片６５３は受け渡し用可動把持体６６の下動を規
制する。

【００４２】受け取り用レピアヘッド６９は、非磁性体
製の受け取り用固定把持体７０と磁性体製の受け取り用
可動把持体７１とを組み合わせて構成されている。受け
取り用固定把持体７０には受け取り用可動把持体７１が
軸ピン７２を介して回動可能に連結されている。受け取
り用可動把持体７１は金属製である。受け取り用固定把
持体７０及び受け取り用可動把持体７１の先端部には把
持面７０１，７１１が対向して形成されている。両把持
面７０１，７１１は接離可能である。受け取り用固定把
持体７１にはレピアバンド１４の先端がねじ７３により
締め付け固定されている。受け取り用固定把持体７０に
は支持片７０２及び位置規制片７０３が一体形成されて
いる。支持片７０２と受け取り用可動把持体７１との間
には圧縮ばね７４が介在されている。位置規制片７０３
は受け取り用可動把持体７１の下動を規制する。

【００４３】図８及び図１１に示すようにスレイ１７の
両端部の前面には電磁石７５，７６が設置されている。
電磁石７５の設置位置は受け渡し用レピアヘッド６３の
緯入れ経路の直下であり、電磁石７６の設置位置は受け
取り用レピアヘッド６９の緯入れ経路の直下である。ス
レイ１７の中央部には一対の電磁石７７，７８が埋め込
まれている。電磁石７７の設置位置は受け渡し用レピア
ヘッド６３の緯入れ経路の直下であり、電磁石７８の設
置位置は受け取り用レピアヘッド６９の緯入れ経路の直
下である。各電磁石７５〜７８はいずれもスレイ１７の
前面に固定されている。

【００４４】電磁石７５の磁力の作用領域は受け渡し用
レピアヘッド６３の退避位置付近であり、電磁石７６の
磁力の作用領域は受け取り用レピアヘッド６９の退避位
置付近である。電磁石７７の磁力の作用領域は、受け渡
し用レピアヘッド６３が受け取り用レピアヘッド６９と
出会う位置、即ち受け渡し用レピアヘッド６３の緯入れ
死点位置付近である。電磁石７８の磁力の作用領域は、
受け取り用レピアヘッド６９が受け渡し用レピアヘッド
６３と出会う位置、即ち受け取り用レピアヘッド６９の
緯入れ死点位置付近である。電磁石７５の磁力は退避位
置付近にある受け渡し用レピアヘッド６３の受け渡し用
可動把持体６６に作用する。電磁石７７の磁力は緯入れ
死点位置付近にある受け渡し用レピアヘッド６３の受け
渡し用可動把持体６６に作用する。電磁石７６の磁力は
退避死点位置付近にある受け取り用レピアヘッド６９の
受け取り用可動把持体７１に作用する。電磁石７８の磁
力は緯入れ死点位置付近にある受け取り用レピアヘッド
６９の受け取り用可動把持体７１に作用する。

【００４５】電磁石７５，７７の磁力の作用を受けた受
け渡し用可動把持体６６は自身のばね作用及び板ばね６
７のばね作用に抗して電磁石７５，７７側へ支持片６５
１を支点として湾曲変位する。この湾曲変位によって受
け渡し用可動把持体６６は図９に示す緯糸把持位置から
図１０に示す緯糸解放位置へ切換配置される。受け渡し
用可動把持体６６の下動は位置規制片６５３によって規
制される。この規制状態では受け渡し用可動把持体６６
が電磁石７５，７７に極接近する。しかし、経糸Ｔが受
け渡し用可動把持体６６と電磁石７５，７７との間に強
く挟みこまれてしまうことはなく、経糸が損傷すること
はない。

【００４６】電磁石７６，７８の磁力の作用を受けた受
け取り用可動把持体７１は圧縮ばね７４のばね作用に抗
して電磁石７６，７８側へ軸ピン７２を中心として回動
変位する。この回動変位によって受け取り用可動把持体
７１は図９に示す緯糸解放位置から図１０に示す緯糸把
持位置へ切換配置される。受け取り用可動把持体７１の
下動は位置規制片７０３によって規制される。この規制
状態では受け取り用可動把持体７１が電磁石７６，７８
に極接近する。しかし、経糸Ｔが受け取り用可動把持体
７１と電磁石７６，７８との間に強く挟みこまれてしま
うことはなく、経糸Ｔが損傷することはない。

【００４７】図８に示すように電磁石７５〜７８は駆動
回路７９，８０，８１，８２を介して励消磁制御コンピ
ュータＣ１の電圧印加制御を受ける。駆動回路７９〜８
２は電圧Ｖを電磁石７５〜７８に印加する。励消磁制御
コンピュータＣ１には電圧印加タイミング設定装置８３
及びロータリエンコーダ５１が接続されている。電圧印
加タイミング設定装置８３は、電磁石７５〜３４に印加
される電圧の印加タイミングを励消磁制御コンピュータ
Ｃ１に入力設定する。励消磁制御コンピュータＣ１は、
ロータリエンコーダ５１から得られる織機回転角度情報
に基づいて予め設定されたタイミングによる電圧Ｖの印
加を駆動回路７９〜８２に指令する。駆動回路７９〜８
２は設定された印加タイミングで電圧Ｖを電磁石７５〜
７８に印加する。

【００４８】図１２の波形Ｄ１は電磁石７５に印加され
る電圧の値及び印加タイミングの一例を示し、波形Ｄ２
は電磁石７６に印加される電圧の値及び印加タイミング
の一例を示す。波形Ｅ１は電磁石７７に印加される電圧
の値及び印加タイミングの一例を示し、波形Ｅ２は電磁
石７８に印加される電圧の値及び印加タイミングの一例
を示す。横軸θは織機の回転角度を表し、縦軸は電圧を
表す。各波形Ｄ１，Ｄ２，Ｅ１，Ｅ２の電圧はＶであ
る。電圧Ｖの印加時間Ｔｄ１，Ｔｄ２，Ｔｅ１，Ｔｅ２
は電圧印加タイミング設定装置８３によって励消磁制御
コンピュータＣ１に入力設定される。励消磁制御コンピ
ュータＣ１はロータリエンコーダ５１から得られる織機
回転角度情報及び設定された印加時間Ｔｄ１，Ｔｄ２，
Ｔｅ１，Ｔｅ２の情報に基づいて駆動回路７９〜８３に
対して電圧印加を指令する。駆動回路７９〜８３はこの
電圧印加指令に基づいて電圧Ｖを電磁石７５〜７８に印
加する。

【００４９】受け渡し用可動把持体６６は波形Ｄ１で示
される電圧印加によって緯糸把持位置から緯糸解放位置
へ切換配置される。受け渡し用レピアヘッド６３は受け
渡し用可動把持体６６を緯糸解放位置に配置した状態で
緯入れ開始し、受け渡し用可動把持体６６は退避位置の
近くで緯糸解放位置から緯糸把持位置へ切換配置され
る。この切換配置により緯糸Ｙが両把持体６５，６６の
把持面６５２，６７１間に把持される。受け渡し用レピ
アヘッド６３は退避位置付近の緯糸キャッチ位置で緯糸
Ｙをキャッチして緯入れされる。

【００５０】図９に示すように受け取り用レピアヘッド
６９は受け渡し用レピアヘッド６３よりも先に緯入れ死
点位置に到着する。緯入れ死点位置に到着した受け取り
用レピアヘッド６９の可動把持体７１は波形Ｅ２で示さ
れる電圧印加によって緯糸把持位置から緯糸解放位置へ
切換配置される。受け取り用レピアヘッド６９は受け取
り用可動把持体７１を緯糸解放位置に配置した状態で受
け渡し用レピアヘッド６３の到着を待つ。緯入れ死点位
置に到着した受け渡し用レピアヘッド６３に把持されて
いる緯糸Ｙは受け取り用レピアヘッド６９の両把持面７
０１，７１１間に入り込む。緯糸Ｙが両把持面７０１，
７１１間に入り込むと、電磁石７８に対する電圧印加が
停止し、受け取り用可動把持体７１が緯糸解放位置から
緯糸把持位置へ切換配置される。この切換配置により緯
糸Ｙが図１０に示すように受け取り用レピアヘッド６９
の両把持面７０１，７１１間に把持される。緯入れ死点
位置に到着した受け渡し用レピアヘッド６３の可動把持
体６６は波形Ｅ１で示される電圧印加によって緯糸把持
位置から緯糸解放位置へ切換配置される。この切換配置
により緯糸Ｙが受け渡し用レピアヘッド６３の把持作用
から解放される。

【００５１】その後、両レピアヘッド６３，６９が退避
位置に向けて退避してゆき、受け取り用レピアヘッド６
９に把持された緯糸Ｙが経糸の開口内を通される。退避
位置の直前の緯糸解放位置に到達した受け取り用レピア
ヘッド６９の可動把持体７１は波形Ｄ２で示される電圧
印加によって緯糸把持位置から緯糸解放位置へ切換配置
される。この切換配置により緯糸Ｙが受け取り用レピア
ヘッド６９の把持作用から解放される。その後、筬２５
が最後退位置から筬打ち動作を開始する。

【００５２】従って、第４の実施の形態では以下の効果
が得られる。 （１）電磁石７６の励磁タイミングを変えることによっ
て受け取り用レピアヘッド６９における緯糸解放タイミ
ングを変えることができる。従って、捨耳形成用経糸Ｔ
ｅによる緯糸先端部の捕捉の仕方が捨耳形成用経糸Ｔｅ
の開口運動曲線と前記緯糸解放タイミングとの組合せの
変更によって多様化し、緯糸の緩み防止の効果が一層向
上する。

【００５３】次に、図１３〜図１６の第５の実施の形態
を説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符
号が付してある。この実施の形態では、捨耳形成用駆動
手段としてリニア直流モータ型の一対のリニアモータ８
４，８５が用いられる。図１４及び図１５に示すように
リニアモータ８４，８５は前後に並列配置されている。
リニアモータ８４，８５の固定子８４１，８５１には複
数のコイル８４２，８５２が配設されており、リニアモ
ータ８４，８５の可動子８４３，８５３には複数の永久
磁石８４４，８５４が配設されている。複数のコイル８
４２，８５２に対する通電方向を切り換えるすることに
よって可動子８４３，８５３に対する推力及び推進方向
を変えることができ、前記通電方向の切り換え制御によ
って可動子８４３，８５３の速度及び推進方向を制御す
ることができる。

【００５４】可動子８４３，８５３には支持体８６，８
７が止着されており、支持体８６，８７には複数本の綜
絖８６１，８７１が立設されている。綜絖８６１には一
方の捨耳形成用経糸Ｔｅ１群が通されており、綜絖８７
１には他方の捨耳形成用経糸Ｔｅ２が通されている。リ
ニアモータ８４は一方の捨耳形成用経糸Ｔｅ１群を動か
し、リニアモータ８５は他方の捨耳形成用経糸Ｔｅ２群
を動かす。

【００５５】なお、地耳Ｗｆを形成する捨耳形成装置は
織布形成用綜絖枠５２，５３に組み付けられている。図
１５に示すように、作動制御装置８８は、一対の開口運
動モード記憶部８９，９０、一対の速度制御部９１，９
２及び一対の駆動部９３，９４からなる。開口運動モー
ド記憶部８９は綜絖８６１の開口運動モードである開口
運動曲線を記憶し、開口運動モード記憶部９０は綜絖８
７１の開口運動モードである開口運動曲線を記憶する。
これらの記憶は条件設定器５０の入力操作によって行わ
れる。開口運動曲線は織機の１回転中の回転角度と綜絖
８６１，８７１の高さ位置との関係を表す曲線である。
開口運動モード記憶部８９，９０及び条件設定器５０
は、捨耳形成用開閉口動作手段の開口運動モードを設定
する開口運動設定手段を構成する。

【００５６】速度制御部９１は、開口運動モード記憶部
８９に記憶された開口運動曲線、織機制御コンピュータ
Ｃから得られる緯糸選択パターン及びロータリエンコー
ダ５１から得られる織機回転角度情報に基づいて速度指
令を出力する。速度制御部９２は、開口運動モード記憶
部９０に記憶された開口運動曲線、織機制御コンピュー
タＣから得られる緯糸選択パターン及びロータリエンコ
ーダ５１から得られる織機回転角度情報に基づいて速度
指令を出力する。これら速度指令は個々のコイル８４
２，８５２に対する通電方向の指令の形で行われる。駆
動部９３は、速度制御部９１からの速度指令及びリニア
モータ８４に組み込まれたリニアエンコーダ８４５から
の位置検出情報に基づいて可動子８４３の速度をフィー
ドバック制御する。駆動部９４は、速度制御部９２から
の速度指令及びリニアモータ８５に組み込まれたリニア
エンコーダ８５５からの位置検出情報に基づいて可動子
８５３の速度をフィードバック制御する。駆動部９３，
９４及び速度制御部９１，９２は、捨耳形成用駆動手段
の作動を制御する作動制御手段を構成する。

【００５７】第５の実施の形態では以下の効果が得られ
る。 （１）複数種類の緯糸を緯入れする場合、いずれの種類
の緯糸もその先端部が適正な開口運動曲線に従った開閉
口を行なう捨耳形成用経糸Ｔｅ１，Ｔｅ２によって把持
され、緯糸の緩みがいずれの種類の緯糸においても解消
される。 （２）使用される緯糸の種類が変更される場合、開口運
動モード記憶部８９，９０に記憶される開口運動曲線と
して、条件設定器５０の入力操作によって変更後の緯糸
種類に適した開口運動曲線に容易に変更することができ
る。 （３）リニアモータ８４，８５の可動子８４３，８５３
が往復走行するため、可動子８４３，８５３のストロー
ク量を変更することによって捨耳形成用経糸Ｔｅの開口
量を変更することができる。 （４）一方の捨耳形成用経糸Ｔｅ１群と他方の捨耳形成
用経糸Ｔｅ２群とが別々のリニアモータ８４，８５によ
って動かされるため、捨耳形成用経糸Ｔｅ１，Ｔｅ２の
閉口の高さ位置を変えることができる。このような高さ
位置の変更可能性は緯糸緩みの防止効果の向上に寄与す
る。 （５）リニアモータ８４，８５の厚みは小さいため、織
布形成用綜絖枠に捨耳形成用綜絖を組み付けた装置と比
べて織布形成用の経糸Ｔの開口量を増大しないように、
最後退位置の筬２５に織布形成用綜絖枠５２を近づける
ことができる。

【００５８】次に、図１７〜図２１の第６の実施の形態
を説明する。第１及び第５の実施の形態と同じ構成部に
は同じ符号が付してある。この実施の形態では、反射式
の光電センサ９５が受け取り用レピアヘッド１２の走行
経路の近傍に配設されている。光電センサ９５の検出領
域は受け取り用レピアヘッド１２の走行経路上にあり、
光電センサ９５は退避行程にある受け取り用レピアヘッ
ド１２の所定位置への到達を検出する。光電センサ９５
によって得られる検出情報は図１７に示すように作動制
御装置９６を構成する速度制御部９７，９８に送られ、
速度制御部９７，９８は前記検出情報に基づいてリニア
モータ８４，８５の作動を制御する。

【００５９】図２１の曲線Ｅは一方の捨耳形成用経糸Ｔ
ｅ１の開口運動曲線を表し、曲線Ｆは他方の捨耳形成用
経糸Ｔｅ２の開口運動曲線を表す。曲線Ｅ，Ｆの水平線
部Ｅ１，Ｆ１は捨耳形成用経糸Ｔｅ１，Ｔｅ２の最大開
口状態を表し、曲線Ｅ，Ｆの傾斜線部Ｅ２，Ｆ２は捨耳
形成用経糸Ｔｅ１，Ｔｅ２が最大開口から閉口へ向かう
状態を表す。捨耳形成用経糸Ｔｅ１，Ｔｅ２が最大開口
から閉口へ向かう状態では受け取り用レピアヘッド１２
が退避行程にある。曲線Ｅ，Ｆの水平線部Ｅ３，Ｆ３
は、捨耳形成用経糸Ｔｅ１，Ｔｅ２が最大開口から閉口
へ向かう途中で一旦停止した状態を表す。即ち、リニア
モータ８４，８５の作動が一旦停止する。

【００６０】図１８〜図２０に示すように、受け取り用
レピアヘッド１２は、捨耳形成用経糸Ｔｅ１，Ｔｅ２の
開口運動方向における厚みが基端部側と先端部側とで異
なる。基端部側の厚みＨ１は先端部側の厚みＨ２よりも
大きくなっているが、このような厚みの差は経糸開口内
への受け取り用レピアヘッド１２の円滑な進入及び経糸
開口内からの受け取り用レピアヘッド１２の円滑な退避
の上で有利である。水平線部Ｅ３，Ｆ３で表すリニアモ
ータ８４，８５の一旦停止では、捨耳形成用経糸Ｔｅ
１，Ｔｅ２の上下間隔が受け取り用レピアヘッド１２の
基端部側の厚みＨ１程度となるように、開口運動曲線
Ｅ，Ｆの水平線部Ｅ３，Ｆ３が設定されている。図１８
に示す状態ではリニアモータ８４，８５の作動が一旦停
止しており、捨耳形成用経糸Ｔｅ１，Ｔｅ２が受け取り
用レピアヘッド１２の上縁及び下縁という経糸に対する
接触部位に接する程度の開口状態となっている。図１８
に示すように、退避行程にある受け取り用レピアヘッド
１２の先端が光電センサ９５の検出領域を通過すると、
光電センサ９５は図１８に示す受け取り用レピアヘッド
１２の所定位置への到達を検出する。速度制御部９７，
９８は停止しているリニアモータ８４，８５の作動を前
記到達検出に基づいて作動再開する。この作動再開によ
り捨耳形成用経糸Ｔｅ１，Ｔｅ２が曲線Ｅ，Ｆの傾斜線
部Ｅ４，Ｆ４に示すように閉口状態に向かう。捨耳形成
用経糸Ｔｅ１，Ｔｅ２が閉口状態となる高さ位置に綜絖
８６１，８７１が配置されたときにも、受け取り用レピ
アヘッド１２の先端側が図１９に示すように捨耳形成用
経糸Ｔｅ１と捨耳形成用経糸Ｔｅ２との間にある。

【００６１】捨耳形成用経糸Ｔｅ１，Ｔｅ２が閉口状態
となる高さ位置に綜絖８６１，８７１が配置されると、
速度制御部９７，９８はリニアモータ８４，８５の作動
を再び一旦停止する。図２１の曲線Ｅ，Ｆの共通線部Ｅ
５，Ｆ５はリニアモータ８４，８５の再度の一旦停止を
表し、捨耳形成用経糸Ｔｅ１，Ｔｅ２が閉口状態を維持
する。受け取り用レピアヘッド１２は捨耳形成用経糸Ｔ
ｅ１，Ｔｅ２によって上下から把持されながら捨耳形成
用経糸Ｔｅ１，Ｔｅ２間から抜け出てゆく。受け取り用
レピアヘッド１２が捨耳形成用経糸Ｔｅ１，Ｔｅ２間か
ら抜け出ると、緯糸Ｙの先端部が受け取り用レピアヘッ
ド１２の把持作用から解放される。受け取り用レピアヘ
ッド１２の把持作用から解放された緯糸Ｙの先端部は閉
口状態にある捨耳形成用経糸Ｔｅ１，Ｔｅ２によって図
２０に示すように把持される。

【００６２】第６の実施の形態では以下の効果が得られ
る。 （１）開口運動曲線Ｅ，Ｆで表す開口運動モードは、捨
耳形成用経糸Ｔｅ１，Ｔｅ２が受け取り用レピアヘッド
１２のプロフィルの厚み変化に合わせて閉口状態に向か
うように設定される。捨耳用経糸に対する受け取り用レ
ピアヘッド１２の接触部位のプロフィルに合わせた開口
運動モードの設定により、緯糸Ｙの先端部が受け取り用
レピアヘッド１２の把持作用から解放される前から捨耳
形成用経糸Ｔｅ１，Ｔｅ２の把持作用を受ける。従っ
て、緯糸緩みの防止は確実である。 （２）受け取り用レピアヘッド１２の所定位置の到達を
光電センサ９５によって検出する構成は、受け取り用レ
ピアヘッド１２の実際の所定位置への到達を検出する。
受け取り用レピアヘッド１２の所定位置への到達を実際
に検出してから一旦停止しているリニアモータ８４，８
５を作動開始するため、捨耳形成用経糸Ｔｅ１，Ｔｅ２
による緯糸把持タイミングにおける受け取り用レピアヘ
ッド１２と捨耳用経糸Ｔｅ１，Ｔｅ２との緯入れ方向へ
の位置ずれが生じることはない。

【００６３】次に、図２２の第７の実施の形態を説明す
る。第５の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付し
てある。この実施の形態では、リニアモータ８４の裏面
にガイド筒９９が止着されており、ガイド筒９９には支
持体８７がスライド可能に支持されている。支持体８６
と支持体８７との対向面にはラック部８６２，８７２が
形成されており、ラック部８６２，８７２間にはピニオ
ン１００が介在されている。

【００６４】第７の実施の形態では以下の効果が得られ
る。 （１）支持体８７はラック部８６２，８７２、ピニオン
１００及び支持体８６を介してリニアモータ８４から駆
動力を得る。従って、捨耳形成用経糸Ｔｅ１，Ｔｅ２を
動かすための駆動手段としては１つのリニアモータ８４
で済み、コストが第５及び第６の実施の形態の場合に比
して低減する。

【００６５】次に、図２３の第８の実施の形態を説明す
る。第５の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付し
てある。この実施の形態では、リニアモータ８４，８５
が上下に対向して配設されている。

【００６６】第８の実施の形態では以下の効果が得られ
る。 （１）支持体８６側の綜絖８６１と支持体８７側の綜絖
８７１とを同一平面上に配置でき、リニアモータ８４，
８５が同一平面上に配設される。従って、織布形成用綜
絖枠に捨耳形成用綜絖を組み付けた装置と比べて織布形
成用の経糸Ｔの開口量を増大しないように、最後退位置
の筬に織布形成用綜絖枠を近づけることができる。

【００６７】なお、前記各実施の形態では開口運動モー
ドとして開口運動曲線を用いたが、開口運動モードとし
て閉口タイミング及び最大開口タイミングのみの採用も
可能である。

【００６８】又、サーボモータの代わりにスッピングモ
ータを用いたり、緯入れ末端側の捨耳形成のみに本発明
を適用してもよい。さらに本発明は、レピア織機以外に
もジェットルームのように捨耳形成を行なう織機に適用
してもよい。

【００６９】前記した実施の形態から把握できる請求項
記載以外の発明について以下にその効果と共に記載す
る。 （１）受け取り用レピアヘッドの受け取り用可動把持体
を電磁石の磁力によって駆動するようにした請求項１乃
至請求項４のいずれかに記載のレピア織機における捨耳
形成装置。

【００７０】捨耳形成用経糸による緯糸先端部の捕捉の
仕方が多様化し、緯糸の緩み防止の効果が一層向上す
る。

【００７１】

【発明の効果】以上詳述したように本発明では、織布形
成用開閉口動作手段とは別に、捨耳を形成するための経
糸に開閉口の動作をさせる捨耳形成用開閉口動作手段を
前記織布形成用開閉口動作手段の駆動手段から独立した
捨耳形成用駆動手段によって駆動し、変更可能に予め記
憶設定された開口運動モードに基づいて前記捨耳形成用
駆動手段の作動を制御するようにしたので、緯糸種類に
関係なく常に緯糸の緩み発生の回避に対処し得るという
優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態を示す一部省略正面図。

【図２】図１のＡ−Ａ線拡大断面図。

【図３】サーボモータと制御ブロック図との組合せ図。

【図４】一部省略略体平面図。

【図５】レピアヘッドを示す一部省略平面図。

【図６】第２の実施の形態を示すサーボモータと制御ブ
ロック図との組合せ図。

【図７】第３の実施の形態を示すサーボモータと制御ブ
ロック図との組合せ図。

【図８】第４の実施の形態を示す一部省略正面図。

【図９】両レピアヘッドの出会いを説明する要部正面
図。

【図１０】両レピアヘッドの出会いを説明する要部正面
図。

【図１１】一部省略略体平面図。

【図１２】電磁石に対する電圧印加を示すタイミングチ
ャート。

【図１３】第５の実施の形態を示す一部省略正面図。

【図１４】図１３のＢ−Ｂ線拡大断面図。

【図１５】リニアモータと制御ブロック図との組合せ
図。

【図１６】一部省略略体平面図。

【図１７】第６の実施の形態を示す要部側断面図。

【図１８】捨耳形成用経糸と受け取り用レピアヘッドと
の位置関係を示す要部拡大正面図。

【図１９】捨耳形成用経糸と受け取り用レピアヘッドと
の位置関係を示す要部拡大正面図。

【図２０】捨耳形成用経糸と受け取り用レピアヘッドと
の位置関係を示す要部拡大正面図。

【図２１】開口運動曲線を示すグラフ。

【図２２】第７の実施の形態を示すリニアモータと制御
ブロック図との組合せ図。

【図２３】第８の実施の形態を示すリニアモータと制御
ブロック図との組合せ図。

【符号の説明】

２０…織布形成用開閉口動作手段となる織機駆動モー
タ、３９，４０…捨耳形成用開閉口動作手段となる綜絖
枠、４４…変速モータとなるサーボモータ、４５…作動
制御装置、４７…開口運動設定手段を構成する開口運動
モード記憶部、５０…開口運動設定手段を構成する条件
設定器、４８…作動制御手段を構成する速度制御部、４
９…作動制御手段を構成する駆動部、８４，８５…リニ
アモータ、Ｗｅ…捨耳、Ｔｅ，Ｔｅ１，Ｔｅ２…捨耳形
成用経糸、Ｗｆ…地耳、Ｗ…織布、Ｔ…経糸。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】織布を製織するための経糸に開閉口の動作
   をさせる織布形成用開閉口動作手段とは別に、捨耳を形
   成するための経糸を案内しつつ開閉口の動作をさせる捨
   耳形成用開閉口動作手段を備えた織機において、 前記織布形成用開閉口動作手段の動作とは別に、変更可
   能に予め記憶設定された開口運動モードに基づいて緯入
   れ末端側の捨耳形成用開閉口動作手段を動作させる織機
   における捨耳形成方法。
2. 【請求項２】請求項１の織機は、受け渡し用レピアヘッ
   ド及び受け取り用レピアヘッドを経糸開口内へ挿入し、
   受け渡し用レピアヘッドから受け取り用レピアヘッドへ
   緯糸を受け渡してから両レピアヘッドを経糸開口内から
   退避させて緯入れするレピア織機であり、開口運動モー
   ドは、経糸に対する受け取り用レピアヘッドの接触部位
   のプロフィルに合わせて設定されている請求項１に記載
   の織機における捨耳形成方法。
3. 【請求項３】退避行程にある受け取り用レピアヘッドの
   所定位置への到達を検出し、この到達検出情報に基づい
   て前記開口運動モードを遂行する請求項２に記載の織機
   における捨耳形成方法。
4. 【請求項４】織布を製織するための経糸に開閉口の動作
   をさせる織布形成用開閉口動作手段とは別に、捨耳を形
   成するための経糸を案内しつつ開閉口の動作をさせる捨
   耳形成用開閉口動作手段を備えた織機において、 緯入れ末端側の捨耳形成用開閉口動作手段を前記織布形
   成用開閉口動作手段の駆動手段から独立して駆動する捨
   耳形成用駆動手段と、 前記捨耳形成用開閉口動作手段の開口運動モードを設定
   する開口運動設定手段と、 前記開口運動設定手段によって設定された開口運動モー
   ドに基づいて前記捨耳形成用駆動手段の作動を制御する
   作動制御手段とを備えた織機における捨耳形成装置。
5. 【請求項５】退避行程にある受け取り用レピアヘッドの
   所定位置への到達を検出する到達検出手段を備え、前記
   作動制御手段が到達検出手段によって得られた到達検出
   情報及び前記開口運動モードに基づいて前記捨耳形成用
   駆動手段の作動を制御する請求項４に記載の織機におけ
   る捨耳形成装置。
6. 【請求項６】前記捨耳形成用駆動手段は、往復回転され
   る変速モータを含む往復駆動手段である請求項４及び請
   求項５のいずれか１項に記載の織機における捨耳形成装
   置。
7. 【請求項７】前記捨耳形成用駆動手段は、一方向へ回転
   される変速モータを含む往復駆動手段である請求項４及
   び請求項５のいずれか１項に記載の織機における捨耳形
   成装置。
8. 【請求項８】前記捨耳形成用駆動手段は、リニアモータ
   である請求項４及び請求項５のいずれか１項に記載の織
   機における捨耳形成装置。
9. 【請求項９】前記捨耳形成用駆動手段は、捨耳に隣接す
   る地耳を形成するための地耳形成手段を駆動する請求項
   ４乃至請求項８のいずれか１項に記載の織機における捨
   耳形成装置。