JPH09268840A - 電動間仕切装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パネル数が多く仕切りパターンが数種類ある
大規模なシステムでもガイドレール内に多数のセンサを
設置する必要がなく、複数のパネルの同時制御も容易な
電動間仕切装置を提供すること。 【解決手段】 各パネルがそれ自体で走行状態を把握し
て走行装置の走行を停止することができるので、パネル
数が多く仕切りパターンが数種類ある大規模なシステム
でも、ガイドレール内に多数のセンサを設置する必要が
なく、複数のパネルの同時制御も容易となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動間仕切装置、
特にその制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の電動間仕切装置において、パネル
の走行装置をガイドレール内の適正停止位置で停止させ
るためには、ガイドレール内にセンサを設け、そのセン
サにより走行装置を検知して走行装置の走行を停止させ
るといった装置が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな装置では、パネル数が多く仕切りパターンが数種類
ある大規模なシステムでは、ガイドレール内に設置する
センサを各パネルの停止位置にそれぞれ設ける必要があ
り、センサの数量が多くなり、また複数のパネルを同時
に制御するためにシステム全体の制御が複雑になるとい
う問題点があった。

【０００４】本発明はこのような問題点に着目してなさ
れたもので、パネル数が多く仕切りパターンが数種類あ
る大規模なシステムでもガイドレール内に多数のセンサ
を設置する必要がなく、複数のパネルの同時制御も容易
な電動間仕切装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の電動間仕切装置は、ガイドレールに沿って
自送する走行装置に吊支した複数のパネルよりなる電動
間仕切装置において、走行装置またはパネルに走行距離
検出手段を設けるとともに、パネル内部の制御装置に予
め登録された走行距離と前記走行距離検出手段が検出し
た走行距離データとを比較して一致した場合に走行装置
の走行を停止させることを特徴としている。この特徴に
よれば、各パネルがそれ自体で走行状態を把握して走行
装置の走行を停止することができるので、パネル数が多
く仕切りパターンが数種類ある大規模なシステムでも、
ガイドレール内に多数のセンサを設置する必要がなく、
複数のパネルの同時制御も容易となる。

【０００６】本発明の電動間仕切装置は、走行装置に、
ガイドレールに設けた被検知体を検知するセンサを設け
るとともに、センサが被検知体を検知した時に、その時
点における走行距離検出手段が検出した走行距離データ
の誤差を一端修正してから、再度被検知体を起点として
走行距離検出手段が走行距離データを検出することが好
ましい。このようにすることで、長い距離を走行した場
合等の走行距離検出手段の走行距離データと予め登録さ
せる走行距離との誤差を小さくすることができる。

【０００７】本発明の電動間仕切装置は、被検知体が、
走行装置の走行方向を変更する回動レールの走行装置停
止位置と、回動レールと接続するガイドレールの接続部
近傍とに設けられていることが好ましい。このようにす
ることで、回動レールとその回動レールと接続するガイ
ドレールとの接続部で発生し易い走行装置の車輪の空転
等により生じる走行距離検出手段の走行距離データと実
際の走行距離との誤差を低減することができる。

【０００８】本発明の電動間仕切装置は、被検知体が、
走行装置の走行方向に沿ってガイドレールに等間隔で設
けられていることが好ましい。このようにすることで、
センサのリセット回数によりその時点までの総距離計算
が行えるので、予め登録しておく距離データ入力が容易
になる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明すると、まず図１には本発明の実施例として
の電動間仕切装置の全体のシステムが示されており、１
は天井に固設されたレール、２は該レール内を走行する
走行装置、３は走行装置２に吊支されたパネルをそれぞ
れ示す。これらパネル３内には前記走行装置２を駆動さ
せるモータ等の内蔵された駆動ユニット４が内設されて
おり、同じくパネル３内に設けられた内部制御装置とし
てのマイクロコンピュータ５に接続されている。

【００１０】前記マイクロコンピュータ５は、通信ユニ
ット６を介してレール１内面長手方向に配設された電源
・信号用配線７に接続されており、電源・信号用配線７
より電源及び信号を送受出来るようになっている。

【００１１】９はこれら各パネル３を統合的に制御する
外部制御装置としてのホストコンピュータであり、通信
ユニット８を介して前記電源・信号用配線７に接続さ
れ、さらにレール１内所定箇所に設けられた走行装置２
の方向転換用の回動レール１０の回動レール駆動ユニッ
ト１１に連結されている。ここで回動レール１０の回動
制御はホストコンピュータ９が行っている。

【００１２】前記走行装置２には、特に図２に示される
ように走行距離検出手段としてのロータリエンコーダ１
２が内設されている。尚、このロータリエンコーダ１２
はパネル３内に設け、駆動軸の回転量を計ることも出来
る。前記ロータリエンコーダ１２の先端には歯車１３が
設けられており、該歯車１３は走行装置２の車輪１４の
車軸１５に固着された歯車１６に噛合されているので、
歯車１４の回転数により走行装置２の走行距離を測定出
来るようになっている。なお、走行装置２内には特に図
示はしないが、前記ロータリエンコーダ１２の他に適宜
駆動装置等が内蔵されている。

【００１３】また、走行措置２の上面には、ガイドレー
ル１の側面に設けられた被検知体１７を検知するリセッ
ト用センサ１８が与えられており、走行装置２の走行中
に前記被検知体１７がリセット用センサ１８により検知
された時、ロータリエンコーダ１２により計測された走
行距離データがリセット（すなわちスタート位置から被
検知体１７までの実際の距離は実測されているため、こ
の距離データに修正すること）されるようになってい
る。

【００１４】このように構成された電動間仕切装置にあ
っては、各パネル３内に搭載されたマイクロコンピュー
タ５が適宜センサからの入力信号、及びホストコンピュ
ータ９からの通信情報を受け、状況を判断した上で、通
信ユニット６、８を介してホストコンピュータ９と交信
し、適宜命令信号を受信した際に、駆動ユニット４を介
して走行装置２の走行の発進、停止をさせることが出来
るようになっている。

【００１５】例えば走行装置２が回動レール１０の手前
に到達した場合、適宜センサにより受けた情報に基づい
てマイクロコンピュータ５は通信ユニット６、８を介し
てホストコンピュータ９に回動レール１０の旋回要求等
の信号を送出するとともに、その位置で待機するよう走
行装置２に指令を与え、回動レール１０が適正位置に停
止された時に走行装置２を再発進させるようになってい
る。

【００１６】そして前記マイクロコンピュータ５は、予
め自身のパネル３（走行装置２）の走行履歴をプログラ
ム化して記憶できるので、施工現場において実際に各パ
ネル３をそれぞれ移動させ、パネル３の多くの仕切パタ
ーンに応じた各パネル３自身の走行履歴データを比較的
容易に登録しておくことにより、各パネル３は図３に示
されるような部屋１９の収納室２０によりそれぞれの仕
切位置まで自動的に移動させることが出来るようになっ
ている。

【００１７】ここで、各パネル３をそれぞれの仕切装置
にて自動的に停止させる方法について図３、４を用いて
説明する。まず図３に示される部屋１９内の収納室２０
にはパネル３ａ〜３ｅが収納されており、各レール１に
はそれぞれ被検知体１７ａ〜１７ｄが等間隔ごとに設け
られている。これらの間隔は、収納室２０内にある先頭
のパネル３ａのある位置から被検知体１７ａまでの距離
に合わせて設定されている（距離＝＝＝）。

【００１８】そして例えば収納室２０内にあるパネル３
ａを、レール１ａ上の仕切位置Ｐまで移動させ、停止さ
せるには、まず収納室２０内におけるスタート位置Ｓか
ら、仕切位置Ｐまでの距離データを予め測定し、マイク
ロコンピュータ５に登録しておく。この登録する距離デ
ータは、実際にパネル３を移動させ、ロータリエンコー
ダ１２を用いて測定した値、あるいは設計上計算可能な
値等を用いればよい。

【００１９】次にマイクロコンピュータ５には、登録さ
れた前記距離データと、走行装置２の走行によりロータ
リエンコーダ１２か実際測定していく距離データとを比
較し、それらが一致した時に走行装置２の走行を停止さ
せる信号を送出するプログラムが設定される。

【００２０】また、この実施例における各被検知体１７
相互間の距離は全て均一に設定されているため、図４の
フローチャート図に示されるように、走行装置２に設け
られたリセット用センサ１８が被検知体１７を検知する
回数がカウントされるようにしておけば、パネル３の総
移動量は（被検知体１７相互間隔）×（リセット用セン
サによる入力回数）＋（最終のリセット用センサからの
走行距離）にて測定出来るようになっている。

【００２１】よってパネル３ａがスタート位置Ｓよりス
タートすると、リセット用センサ１８は被検知体１７
ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄの順に計４回被検知体１７
を検知することになり、ここまでの総距離データ（＋
＋＋）を算出する。そして前記総距離データに最
終の被検知体１７ｄにより仕切位置Ｐまでの距離データ
（＜，，，）が加わった時点で、予めマイ
クロコンピュータ５に登録された距離データと一致する
ため、走行装置２が自動的に停止される。

【００２２】このように本発明実施例の電動間仕切装置
にあっては、予め登録されたパネル３の移動距離データ
と移動距離検出手段により測定される距離データとが比
較され、一致した時に走行装置が停止されるようになっ
ているので、各パネルの停止位置にそれぞれ適宜センサ
等を設ける必要がなくなり、パネル数、仕切パターン数
が多いシステムにおいても、全体を比較的容易に制御で
きる。

【００２３】また、スタート位置から仕切位置までのレ
ールに適宜数の被検知体が設けられ、これらを走行装置
に設けられたリセット用センサが検知する度に移動距離
検出手段により測定される距離データが正しい距離にリ
セットされ、このリセットされた値が加算されていくよ
うになっているため、パネルを長い距離移動させること
により生じる距離の誤差が小さくなり、パネルを仕切位
置により正確に停止させることが可能となる。

【００２４】なお、前述の実施例においては、さらに被
検知体１７相互間隔が全て均一になるように配設されて
いたため、通過した各被検知体１７の数が入力されるよ
うにすることで、距離を容易に算出できる。

【００２５】さらにこのようにリセット用センサ２を用
いる場合、各々のパネル３のマイクロコンピュータ５
に、最後に通過する被検知体の位置を認識させておけ
ば、該最後に通過する被検知体からの距離データのみを
比較させ、走行距離を停止させることも可能である。

【００２６】次に図４には本発明の他の実施例が示され
ている。この実施例における被検知体１７、特に走行装
置２の車輪１４の空転等が発生易い回動レール１０近傍
のレール１に設けられている。このように各被検知体１
７間の距離が異なって設けられている場合にあっては、
例えばパネル３ａには各距離データ、、及び
と、及びこれらの総距離データ（＋＋＋）とが
それぞれ予め登録される。

【００２７】そして走行装置２が被検知体１７ａを通過
する時、実際に走行距離検出手段により測定される距離
データが車輪１４の空転等により距離データよりも大
となっていると、その時点でその距離データはリセット
（正しい距離データに修正）されるようになってい
る。その後も被検知体１７ｂ、１７ｃを通過する毎に修
正が行われ、最終的に個々に修正された距離データ、
、及びの総距離データと予め登録された総距離デ
ータとが比較され、リセットが続く。すなわち、最後の
リセット用センサ１８を通過した後にロータリエンコー
ダ１２を使用して走行距離の計測を行い、予め決められ
た位置に走行装置２が停止するため、極めて誤差が少な
くなる。

【００２８】このように本実施例にあっては、被検知体
１７が特に車輪１４の空転等が生じやすい回動レール１
０の近傍に設けられることにより、距離データの修正が
より早く行われるので、例えば最後に通過する被検知体
１７から仕切位置までの距離が短い場合などに仕切り位
置手前でパネルが停止してしまうといったこと等がなく
なる。

【００２９】以上、本発明の実施例を図面により説明し
てきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更
や追加があっても本発明に含まれる。

【００３０】

【発明の効果】本発明は次の効果を奏する。

【００３１】（ａ）請求項１の発明によれば、各パネル
がそれ自体で走行状態を把握して走行装置の走行を停止
することができるので、パネル数が多く仕切りパターン
が数種類ある大規模なシステムでも、ガイドレール内に
多数のセンサを設置する必要がなく、複数のパネルの同
時制御も容易となる。

【００３２】（ｂ）請求項２の発明によれば、長い距離
を走行した場合等の走行距離検出手段の走行距離データ
と予め登録させる走行距離との誤差を小さくすることが
できる。

【００３３】（ｃ）請求項３の発明によれば、回動レー
ルとその回動レールと接続するガイドレールの接続部で
発生し易い走行装置の車輪の空転等により生じる走行距
離検出手段の走行距離データと実際の走行距離との誤差
を低減することができる。

【００３４】（ｄ）請求項４の発明によれば、センサの
リセット回数によりその時点までの総距離計算が行える
ので、予め登録しておく距離データ入力が容易になる。

【００３５】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の電動間仕切装置のシステムを
表わす概略図である。

【図２】図１の要部を示す拡大斜視図である。

【図３】パネルの仕切位置までの移動方法の一例を示す
図である。

【図４】パネルの仕切位置までの他の移動方法を示す図
である。

【図５】パネルの移動時のシステムを示すフローチャー
ト図である。

【符号の説明】

１ レール ２ 走行装置 ３ パネル ４ 駆動ユニット ５ マイクロコンピュータ（内部制御装置） ６、８ 通信ユニット ７ 電源・信号用配線 ９ ホストコンピュータ（外部制御装置） １０ 回動レール １１ 回動レール駆動ユニット １２ ロータリエンコーダ（走行距離検知手
段） １３ 歯車 １４ 車輪 １５ 車軸 １６ 歯車 １７ 被検知体 １８ リセット用センサ １９ 部屋 ２０ 収納室

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガイドレールに沿って自送する走行装置
   に吊支した複数のパネルよりなる電動間仕切装置におい
   て、走行装置またはパネルに走行距離検出手段を設ける
   とともに、パネル内部の制御装置に予め登録された走行
   距離と前記走行距離検出手段が検出した走行距離データ
   とを比較して一致した場合に走行装置の走行を停止させ
   ることを特徴としてなる電動間仕切装置。
2. 【請求項２】 走行装置に、ガイドレールに設けた被検
   知体を検知するセンサを設けるとともに、センサが被検
   知体を検知した時に、その時点における走行距離検出手
   段が検出した走行距離データの誤差を一端修正してか
   ら、再度被検知体を起点として走行距離検出手段が走行
   距離データを検出する請求項１に記載の電動間仕切装
   置。
3. 【請求項３】 被検知体が、走行装置の走行方向を変更
   する回動レールの走行装置停止位置と、回動レールと接
   続するガイドレールの接続部近傍とに設けられている請
   求項１または２に記載の電動間仕切装置。
4. 【請求項４】 被検知体が、走行装置の走行方向に沿っ
   てガイドレールに等間隔で設けられている請求項２また
   は３に記載の電動間仕切装置。