JPH09268865A - 遮光装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】遮光材を滑らかに遮光位置と通常位置との間で
移動させる。 【解決手段】シャッタ１７の下端部１７ａよりも下側に
はケース２１及びスライド材３２が鉛直方向へ移動可能
に設けられ、スライド材３２の上面にはバネ座４１と板
バネ４２とが設けられる。又、シャッタ１７の下端部１
７ａにおいて、板バネ４２の上方位置には遮光装置５１
が設けられる。遮光装置５１は鉛直方向へ移動可能な移
動体６０と、シャッタ１７の厚さ方向へ延びる軸ピン５
５ｂを中心に回動する回動体５５と、移動体６０の移動
を回動体５５の回動に変換するためのレバー５７とが設
けられる。回動体５５の外周面には遮光板５５ａが取付
固定される。そして、ケース２１及びスライド材３２の
上方移動により移動体６０が上方へ移動されると、回動
体５５が回動して遮光板５５ａが通常位置Ｐ１から遮光
位置Ｐ２へ滑らかに移動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シャッタの障害物
検出装置に使用される遮光装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば工場の出入口にはシャッタ
が設けられている。このシャッタはモータを駆動するこ
とによって昇降され、前記出入口はシャッタの昇降によ
って開閉される。出入口の上側には発光素子と受光素子
とからなる光センサが設けられ、シャッタの下端部にお
ける前記光センサに対応する位置にはミラーが傾斜する
方向へ回動できるように設けられている。光センサの発
光素子は下方へ向かって光を発し、受光素子はミラーに
より反射した発光素子からの光を受光可能となってい
る。又、シャッタの下端部には検知片が鉛直方向へ移動
可能に設けられ、検知片が上方へ移動すると、前記ミラ
ーが傾斜する方向へ回動するようになっている。

【０００３】そして、下降されるシャッタの下方に物等
が置かれている場合において、検知片が前記物に接触し
て上方へ移動されると、ミラーが傾斜する方向へ回動し
て発光素子からの光が受光素子へ向かって反射しなくな
る。その結果、光センサの受光素子が発光素子からの光
を受光しなくなり、光センサはシャッタの下端部に物が
接触したこと検出する。この光センサは受光素子が発光
素子からの光を受光しなくなると、コントローラへ検出
信号を出力し、コントローラは光センサからの検出信号
に基づいてモータを停止させる。モータの停止によりシ
ャッタの下降が停止されると、検知片に接触した物がシ
ャッタの下端部によって押し潰されることが防止され
る。

【０００４】しかし、上記のようにシャッタの下端部へ
の物の接触を検出する場合では、ミラーの傾斜角度が所
定の値以上になるまでは、光センサの受光素子が発光素
子からの光を検出し続ける。従って、検知片が物に接触
して上方へ移動されたとき、ミラーの傾斜角度が前記所
定の値よりも小さい場合には、シャッタの下降が停止さ
れずにシャッタの下端部が物を押し潰してしまうことが
あった。

【０００５】そこで、ミラーを水平方向へ延びた状態で
固定し、そのミラーと光センサとの間に設けられた遮光
板を、ミラーと光センサとの間を遮蔽する遮光位置と、
ミラーと光センサとの間を遮蔽しない通常位置との間で
移動させることが提案されている。そして、前記遮光板
を通常位置と遮蔽位置との間で移動させるための装置と
しては、図６に示す特開平２−２６９２８９号公報に記
載の遮光装置７１が知られている。

【０００６】遮光装置７１は、シャッタ７２の下端部に
設けられた回動軸７３と、回動軸７３に連結された検知
片７４と、検知片７４の上面に設けられた押上棒７５
と、押上棒７５の側方に設けられた遮光板７６とから構
成されている。前記回動軸７３の基端部は、シャッタ７
２の下端部に設けられた突部７７に対して回動可能に支
持され、回動軸７３の先端部は検知片７４に設けられた
貫通孔７８に遊びを持った状態で挿入されている。検知
片７４の上面には上方へ向かって突出する押上棒７５が
設けられ、押上棒７５の上端には傾斜面７９が設けられ
ている。この傾斜面には水平方向へ移動可能に設けられ
た遮光板７６が当接している。

【０００７】そして、シャッタ７２の下降中に検知片７
４が物に接触して上方へ移動されると、検知片７４の上
方移動に伴って押上棒７５が上方へ移動される。押上棒
７５が上方へ移動されると、遮光板７６が押上棒７５の
傾斜面７９に押されて図６の実線で示す通常位置Ｐ１か
ら二点鎖線で示す遮光位置Ｐ２へ移動される。遮光板７
６は傾斜面７９に対して滑ることにより、通常位置Ｐ１
から遮光位置Ｐ２へ移動する。そして、遮光板７６が遮
光位置Ｐ２に位置すると、その遮光板７６により図示し
ない光センサとミラー８０との間が遮蔽され、シャッタ
７２の下降が停止される。

【０００８】この場合、遮光位置Ｐ２へ移動した遮光板
７６は光センサとミラー８０との間を遮蔽するため、検
知片７４が物に接触して上方へ移動したときには、確実
に光センサの受光素子が発光素子からの光を受光しなく
なる。従って、検知片７４が物に接触したとき、確実に
シャッタ７２の下降を停止させることができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記遮光装
置７１では、上方へ移動する押上棒７５の傾斜面７９を
遮光板７６が滑るとき、その遮光板７６が傾斜面７９に
対して引っ掛かることがあった。そして、遮光板７６が
傾斜面７９に対して引っ掛かると、遮光板７６が通常位
置Ｐ１から遮光位置Ｐ２へ滑らかに移動しなくなる。そ
のため、検知片７４が物に接触したときに、光センサと
ミラー８０との間を遮光板７６によって確実に遮蔽する
ことが困難になるという問題があった。

【００１０】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、第１の目的は、遮光材を滑らかに遮
光位置と通常位置との間で移動させることにある。第２
の目的は、移動体の移動を確実に回動体の回動へ変換で
きるようにすることにある。

【００１１】第３の目的は、回動体が移動体の移動に基
づいて滑らかに回動できるようにすることにある。第４
の目的は、遮光材が通常位置と遮光位置との間を確実に
移動できるようにすることにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成させるた
め、請求項１記載の発明では、シャッタの繰り出し方向
端部に障害物が接触することにより、前記シャッタの繰
り出し方向と逆方向へ移動する移動体と、前記障害物の
シャッタへの接触を検出するための光センサによって形
成された光軸を遮断する遮光位置と、前記光軸を遮断し
ない通常位置との間を移動できるように設けられた遮光
材と、前記遮光材に対して連結され、移動体の移動に基
づき回動して前記遮光材を通常位置と遮光位置との間で
移動させる回動機構とを備えた。

【００１３】請求項２記載の発明では、前記回動機構に
は回動体と連結部材とが設けられ、前記回動体は回動可
能に支持されるとともに遮光材に対して連結されるもの
であり、前記連結部材は移動体と回動体とを連結し、前
記移動体の移動に基づき回動体を回動させて遮光材を移
動させるものとした。

【００１４】請求項３記載の発明では、前記連結部材
を、移動体に対して回動可能に連結するとともに、回動
体に対して同回動体の回動中心からずれた位置に回動可
能に連結した。

【００１５】請求項４記載の発明では、前記遮光材を回
動体に取付固定した。即ち、請求項１記載の発明では、
繰り出し中のシャッタにおける繰り出し方向端部に障害
物が接触すると、移動体はシャッタの繰り出し方向と逆
方向へ移動する。遮光材に対して連結された回動機構
は、前記移動体の移動に基づいて回動される。遮光材
は、前記回動機構の回動により、通常位置と遮光位置と
の間で移動される。

【００１６】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
発明の作用に加え、移動体が移動すると、その移動体に
対して連結された連結部材が移動体と同期して移動す
る。又、連結部材は、移動体と同期して移動することに
より、前記連結部材に連結された回動体を回動させる。

【００１７】請求項３記載の発明では、請求項２記載の
発明の作用に加え、移動体の移動が回動体の回動へ変換
されるとき、その移動体と回動体とを連結する連結部材
は、前記移動体及び回動体に対してそれぞれ回動され
る。

【００１８】請求項４記載の発明では、請求項２又は３
記載の発明の効果に加え、回動体の回動により、その回
動体に取付固定された遮光材が通常位置と遮光位置との
間で移動される。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図１〜図４に従って説明する。図１に示すよう
に、窓１１は窓枠１２を備え、窓枠１２は左右一対の縦
框１３と、両縦框１３の下端部間に設けられた横框１４
とから構成されている。窓枠１２の上側には、ドラムカ
バー１５によって囲われたドラム１６が水平方向へ延び
た状態で回転可能に支持されている。このドラム１６に
は鉛直方向へ延びるシャッタ１７が連結され、ドラムカ
バー１５の左側にはドラム１６を回転させるための電動
モータ１８が設けられている。電動モータ１８の左側に
は、その電動モータ１８を駆動制御するためのコントロ
ーラＣが設けられている。そして、電動モータ１８を駆
動してドラム１６を回転させると、シャッタ１７が巻き
取り又は繰り出しされて窓１１を開閉するようになって
いる。

【００２０】前記ドラムカバー１５の下面左端部には、
発光素子１９ａと受光素子１９ｂとからなる光センサ１
９が設けられている。発光素子１９ａは、光センサ１９
に対して給電を行うことにより下方へ向かって光を発す
るようになっている。又、受光素子１９ｂは、発光素光
１９ａからの光を受光可能となっている。図２に示すよ
うに、光センサ１９及び前記電動モータ１８はコントロ
ーラＣに接続され、光センサ１９は受光素子１９ｂが発
光素子１９ａからの光を受光しなくなるとコントローラ
Ｃへ検出信号を出力する。コントローラＣは、光センサ
１９からの検出信号に基づいて電動モータ１８の駆動を
停止するようになっている。

【００２１】図３に示すように、シャッタ１７の下端部
１７ａにおける厚さ方向両側には、断面略Ｌ字状に形成
された座板２０がそれぞれ設けられている。両座板２０
の下端部には、フランジ２０ａがそれぞれ設けられてい
る。両フランジ２０ａは前記下端部１７ａの厚さ方向両
外側方へ向かって突出し、且つ下端部１７ａの長手方向
（図３の紙面と直交する方向）へ延びている。両座板２
０の下側には、断面略コ字状に形成されたケース２１が
鉛直方向へ移動可能に設けられている。このケース２１
は、シャッタ１７における下端部１７ａの長手方向へ延
びている。

【００２２】ケース２１は、シャッタ１７の厚さ方向両
側に位置して平行に延びる一対のガイド板２１ａと、両
ガイド板２１ａの下端部間に位置する底板２１ｂとから
構成されている。両ガイド板２１ａの上端部間には両座
板２０が挿入されている。又、両ガイド板２１ａの上端
には、その上端から対向するように突出する引掛片２２
が設けられ、両引掛片２２はフランジ２０ａの上面に引
っ掛けられている。ケース２１の底板２１ｂにおいて、
シャッタ１７の厚さ方向両側には、鉛直方向へ延びるボ
ルト２３が設けられている。

【００２３】このボルト２３は底板２１ｂ及びフランジ
２０ａを下方から上方へ貫通し、フランジ２０ａから上
方へ向かって突出している。このボルト２３の頭部２３
ａは底板２１ｂに対して固定されている。又、フランジ
２０ａの上側には鉛直方向に対して伸縮可能なコイルス
プリング２４が設けられ、ボルト２３においてフランジ
２０ａから上方へ突出する部分は前記コイルスプリング
２４を貫通している。そして、コイルスプリング２４は
ボルト２３に螺入されたナット２５により、そのナット
２５の下面とフランジ２０ａの上面との間に保持されて
いる。

【００２４】図４に示すように、前記ボルト２３及びコ
イルスプリング２４は、ケース２１の長手方向両端部に
それぞれ設けられている。ケース２１内にはリンク機構
Ｒが設けられている。リンク機構Ｒはケース２１の長手
方向に並設された複数（本実施形態では三つ）の蝶番３
１と、ケース２１の長手方向へ延びるように形成された
スライド材３２とから構成されている。スライド材３２
は各蝶番３１を介して座板２０の下面に連結され、スラ
イド材３２は蝶番３１により上下方向とケース２１の長
手方向とに移動可能となっている。

【００２５】図３に示すように、スライド材３２には、
ケース２１の長手方向へ延びる基板３６が設けられてい
る。基板３６の下面には、前記基板３６の幅方向に対し
て並列となる一対の突片３７が、下方へ向かって突出す
るように設けられている。この両突片３７は平行となっ
た状態で、基板３６の長手方向全体に亘って延びてい
る。突片３７とガイド板２１ａとの間には樹脂製の摺動
材３８が設けられ、摺動材３８は図示しないボルトによ
り基板３６に取付固定されている。そして、図４に示す
ケース２１及びスライド材３２が上下動すると、スライ
ド材３２は各蝶番３１によりケース２１の長手方向へス
ライド移動する。スライド材３２がケース２１の長手方
向へスライド移動するとき、各摺動材３８はケース２１
に対して摺動するようになっている。

【００２６】スライド材３２の上面において、前記光セ
ンサ１９に対応する位置にはバネ座４１が設けられ、バ
ネ座４１には板バネ４２の基端部が取り付けられてい
る。板バネ４２は、その基端から先端へ向かって昇るよ
うに水平面に対して傾斜している。この板バネ４２は弾
性を有し、その長手方向に対して弾性的に湾曲可能とな
っている。又、座板２０において、前記バネ座４１及び
板バネ４２に対応する位置には、孔４３が設けられてい
る。

【００２７】孔４３の上側には遮光装置５１が設けら
れ、遮光装置５１は箱状に形成された本体ブラケット５
２を備えている。本体ブラケット５２は一対のボルト５
０によりシャッタ１７の下端部１７ａに取り付けられて
いる。本体ブラケット５２の下壁５２ａの上面には水平
方向へ延びる反射板５３が固定され、本体ブラケット５
２の上壁５２ｂにおいて反射板５３に対応する位置には
孔５４が設けられている。そして、前記光センサ１９の
発光素子１９ａが下方へ向かって光を発すると、その光
は上壁５２ｂの孔５４を通過して反射板５３にて反射さ
れる。光センサ１９の受光素子１９ｂは、前記反射板５
３によって反射した発光素子１９ａからの光を受光す
る。その結果、図１に示す光センサ１９と、図４に示す
反射板５３との間に光軸Ｌが形成されるようになってい
る。

【００２８】本体ブラケット５２の内側上部には、シャ
ッタ１７の厚さ方向へ延びる軸ピン５５ｂが取り付けら
れている。軸ピン５５ｂはローラ状に形成された回動体
５５の中心を軸線方向へ貫通し、回動体５５は前記軸ピ
ン５５ｂを中心に回動可能となっている。回動体５５の
外周面には、その外周面の接近方向へ延びる遮光板５５
ａの上端部が取付固定されている。回動体５５における
中心から偏心した位置には、軸ピン５５ｂと同方向へ延
びる連結ピン５６が設けられている。連結ピン５６には
所定長さを有するレバー５７の一端部と、長手方向に対
して弾性を有するバネ部材５８の一端部とが連結されて
いる。このバネ部材５８の他端部は、本体ブラケット５
２における下壁５２ａの上面に設けられたフック５９に
連結されている。そして、遮光板５５ａはバネ部材５８
の弾性力により、常には図４の実線で示す通常位置Ｐ１
に位置するようになっている。

【００２９】尚、本実施形態では、前記遮光板５５ａ及
びレバー５７がそれぞれ遮光材及び連結部材となってお
り、回動体５５とレバー５７とにより回動機構が構成さ
れている。

【００３０】回動体５５の下側には、鉛直方向へ延びる
一対のガイド片６０ａが設けられ、両ガイド片６０ａの
間には移動体６０が鉛直方向へ移動可能に設けられてい
る。この移動体６０は座板２０の孔４３を上方から下方
へ貫通し、移動体６０の下端部は前記板バネ４２の先端
部に当接している。又、移動体６０の上端部には回動体
５５の軸ピン５５ｂと同方向へ延びる連結ピン６１が設
けられ、連結ピン６１には前記レバー５７の他端部が連
結されている。このレバー５７は回動体５５の連結ピン
５６に対して回動可能となっており、且つ移動体６０の
連結ピン６１に対しても回動可能となっている。

【００３１】そして、ケース２１が上昇すると、移動体
６０が板バネ４２によって上方へ押し上げられる。移動
体６０が上方へ移動すると、回動体５５がバネ部材５８
の弾性力に抗して回動され、その回動体５５の回動によ
り遮光板５５ａが図４の実線で示す通常位置Ｐ１から二
点鎖線で示す遮光位置Ｐ２へ移動する。遮光位置Ｐ２へ
移動した遮光板５５ａは、光センサ１９と反射板５３と
の間を遮蔽して光軸Ｌを遮断するようになっている。そ
の後、ケース２１が下降すると板バネ４２が移動体６０
から離れ、回動体５５はバネ部材５８の弾性力により前
記と逆方向へ回動する。この回動体５５の回動により遮
光板５５ａは、遮光位置Ｐ２から通常位置Ｐ１へ戻るよ
うになっている。

【００３２】次に、上記のように構成された遮光装置５
１の作用を説明する。図１に示す横框１４の上面に物が
置かれた状態で、電動モータ１８の駆動によりシャッタ
１７を繰り出すと、そのシャッタ１７は下降して前記物
に接近する。そして、ケース２１が前記物に接触する
と、図４に示すケース２１及びスライド材３２が上方へ
押される。スライド材３２が上方へ押されると、そのス
ライド材３２は各蝶番３１によりケース２１の長手方向
へスライド移動する。

【００３３】又、スライド材３２が上昇すると、遮光装
置５１の移動体６０は板バネ４２によって上方へ押し上
げられ、移動体６０に連結ピン６１を介して連結された
レバー５７は前記移動体６０と同期して上方へ移動され
る。レバー５７が上方へ移動されるとき、そのレバー５
７は連結ピン６１を中心に回動される。レバー５７が上
方へ移動されると、そのレバー５７は回動体５５に設け
られた連結ピン５６を、軸ピン５５ｂが中心となるよう
に図４の矢印Ａ方向へ押す。

【００３４】すると、回動体５５は、バネ部材５８の弾
性力に抗して軸ピン５５ｂを中心に矢印Ａ方向へ回動さ
れる。この回動体５５の回動により、回動体５５に取付
固定された遮光板５５ａが、図４の実線で示す通常位置
Ｐ１から二点鎖線で示す遮光位置Ｐ２へ移動される。
又、回動体５５が回動するとき、レバー５７は連結ピン
５６を中心に回動される。

【００３５】遮光板５５ａが遮光位置Ｐ２に位置する
と、移動体６０は移動範囲の上限に位置して、それ以上
上昇できない状態になる。この状態で、スライド材３２
が更に上昇すると、板バネ４２は長手方向に対し湾曲し
て移動体６０を押し上げないようにする。

【００３６】一方、遮光位置Ｐ２へ移動した遮光板５５
ａは、光センサ１９と反射板５３との間を遮蔽して光軸
Ｌを遮断する。その結果、受光素子１９ｂは発光素子１
９ａからの光を受光しなくなる。光センサ１９は、受光
素子１９ｂが発光素子１９ａからの光を受光しなくなる
ことにより、検出信号をコントローラＣへ出力する。コ
ントローラＣは、光センサ１９からの検出信号に基づい
て電動モータ１８を停止させる。電動モータ１８が停止
されると、シャッタ１７の繰り出しが停止され、ケース
２１に接触した物の破損が防止される。

【００３７】その後、ケース２１に接触した物を取り去
ると、ケース２１が下降して板バネ４２が移動体６０か
ら離れる。板バネ４２が移動体６０から離れると、回動
体５５はバネ部材５８の弾性力により前記と逆方向、即
ち図４の矢印Ａと逆方向へ回動する。回動体５５と同期
して回動する連結ピン５６がレバー５７を下方へ押し、
レバー５７は連結ピン６１を介して移動体６０を押し下
げる。連結ピン５５ａがレバー５７を押し下げたとき、
レバー５７は連結ピン５６を中心に回動される。又、レ
バー５７が移動体６０を押し下げたとき、レバー５７は
連結ピン６１を中心に回動される。

【００３８】そして、回動体５５が矢印Ａと逆方向へ回
動することにより、遮光板５５ａは遮光位置Ｐ２から通
常位置Ｐ１へ戻る。通常位置Ｐ１に戻った遮光板５５ａ
は光軸Ｌを遮断しなくなるため、シャッタ１７は電動モ
ータ１８の駆動により下降させることが可能な状態にな
る。

【００３９】以上詳述した本実施形態では、下記（ａ）
〜（ｆ）に示す効果がある。 （ａ）遮光装置５１の移動体６０はケース２１への物の
接触に基づいて上方へ移動し、その移動体６０の移動は
レバー５７により回動体５５の回動へと変換される。そ
して、回動体５５の回動により遮光板５５ａが通常位置
Ｐ１から遮光位置Ｐ２へ移動するため、従来と異なり遮
光板５５ａを通常位置Ｐ１と遮光位置Ｐ２との間で滑ら
かに移動させることができる。

【００４０】（ｂ）移動体６０と回動体５５とはレバー
５７を介して連結されているため、移動体６０の移動を
回動体５５の回動へ確実に変更することができる。 （ｃ）移動体６０の移動がレバー５７により回動体５５
の回動に変換されるとき、レバー５７は移動体６０及び
回動体５５の連結ピン６１，５６に対してそれぞれ回動
する。そのため、移動体６０の移動に基づいて、回動体
５５を滑らかに回動させることができる。

【００４１】（ｄ）遮光板５５ａを回動体５５の外周面
に取付固定したため、その回動体５５を回動させること
により、前記遮光板５５ａを確実に通常位置Ｐ１と遮光
位置Ｐ２との間で移動させることができる。

【００４２】（ｅ）遮光板５５ａが常に通常位置Ｐ１に
位置するように回動体５５を付勢するバネ部材５８を設
けた。そのため、物がケース２１に接触して遮光板５５
ａが遮光位置Ｐ２に位置した後、前記物を取り去るだけ
でバネ部材５８の付勢力により回動体５５を回動させ、
遮光板５５ａを容易に遮光位置Ｐ２から通常位置Ｐ１へ
移動させることができる。

【００４３】（ｆ）移動体６０を板バネ４２で押し上げ
るようにした。そのため、移動体６０が上昇できない状
態でスライド材３２が更に上昇しても、板バネ４２は長
手方向へ湾曲して移動体６０を押し上げないようにす
る。従って、移動範囲の上限に位置する移動体６０が、
板バネ４２の押し上げにより破損するのを防止すること
ができる。

【００４４】尚、本発明は、例えば以下のように変更し
て具体化することもできる。 （１）本実施形態では、鉛直方向へ移動して窓１１を開
閉するシャッタ１７を例示したが、例えば水平方向へ移
動して窓１１を開閉するシャッタに本発明を具体化して
もよい。

【００４５】（２）図５（ａ）に示すように、ケース２
１の底板２１ｂに反射板５３を設け、スライド材３２の
前記反射板５３に対応する位置には孔６４を形成する。
この場合、光センサ１９からの光は座板２０の孔５４、
スライド材３２の孔６４を通過して反射板５３で反射す
る。又、ケース２１内に遮光板５５ａを備えた回動体５
５を設け、その回動体５５とスライド材３２とをレバー
５７で連結する。このように構成すれば、スライド材３
２の上方移動に伴って遮光板５５ａが通常位置Ｐ１から
遮光位置Ｐ２へ移動し、その遮光板５５ａによって光セ
ンサ１９と反射板５３との間が遮蔽される。尚、この場
合には、スライド材３２が移動体となる。

【００４６】（３）本実施形態では、遮光板５５ａを回
動体５５に取付固定したが、本発明はこれに限定されな
い。例えば図５（ｂ）に示すように、回動体５５の外周
面に多数の歯６５を周方向に沿って設け、その歯６５と
噛み合う遮光材としてのラック６６を水平移動可能に設
ける。そして、ラック６６における座板２０の孔５４と
対応する位置に孔６７を設けてもよい。この場合、スラ
イド材３２が上方へ移動すると、ラック６６が水平移動
して前記ラック６６の孔６７と座板２０の孔５４とが水
平方向へずれるため、光センサ１９と反射板５３との間
がラック６６によって遮蔽される。

【００４７】（４）図５（ｃ）に示すように、前記ラッ
ク６６に代えて孔６７が形成された遮光板５５ａを回動
体５５に対して回動可能に連結し、回動体５５の回動に
より前記遮光板５５が水平方向へ移動するようにしても
よい。この場合、遮光板５５ａを水平方向へ移動できる
ように支持部材６８で支持するとよい。

【００４８】（５）本実施形態では、移動体６０と回動
体５５とをレバー５７で連結したが、これに代えて移動
体６０に鉛直方向へ延びるラックを連結部材として設け
るとともに、回動体５５の外周面に複数の歯を周方向に
沿って設け、その各歯とラックとを噛み合わせる。そし
て、移動体６０が移動したとき、各歯とラックとにより
回動体５５が回動するようにしてもよい。

【００４９】（６）図５（ａ）〜（ｃ）に示す遮光装置
において、回動体５５，レバー５７、遮光板５５ａ及び
ラック６６を省略する。そして、ケース２１が物に接触
して上昇したとき、蝶番３１の回動によりスライド材３
２をケース２１の長手方向へ移動させ、そのスライド材
３２で反射板５３と光センサ１９との間を遮蔽するよう
にしてもよい。この場合、蝶番３１が回動機構になり、
スライド材３２が遮光材になる。このように構成すれ
ば、シャッタ１７の構成を簡略化することができる。

【００５０】（７）本実施形態において、バネ部材５８
を省略して遮光装置５１の構成を簡略化してもよい。 （８）本実施形態では、ケース２１が物にぶつかって上
昇したときに、遮光板５５ａを通常位置Ｐ１から遮光位
置Ｐ２へ移動させるようにした。そして、受光素子１９
ｂが発光素子１９ａからの光を受光しなくなったとき、
光センサ１９からコントローラＣへ検出信号を出力する
ようにしたが、本発明はこれに限定されない。即ち、ケ
ース２１が物にぶつかって上昇したときに、遮光板５５
ａが遮光位置Ｐ２から通常位置Ｐ１へ移動するように構
成する。そして、受光素子１９ｂが発光素子１９ａから
の光を検出したときに、センサ１９からコントローラＣ
へ検出信号を出力するようにしてもよい。

【００５１】次に、以上の実施形態から把握することが
できる請求項以外の技術的思想を、その効果とともに以
下に記載する。請求項２〜４のいずれかに記載の遮光装
置において、遮光材が通常位置又は遮光位置に位置する
ように回動体を所定の回動方向へ付勢する付勢手段が設
けられ、回動体は移動体が移動したときに前記付勢手段
の付勢力に抗して回動するものである遮光装置。この場
合、シャッタの繰り出し方向端部に接触した障害物を取
り去ったとき、遮光材を容易に通常位置又は遮光位置へ
移動させることができる。

【００５２】

【発明の効果】即ち、請求項１記載の発明では、移動体
の移動を回動機構の回動へと変換し、その回動機構の回
動により遮光材を移動させるようにしたため、従来と異
なり遮光材を滑らかに遮光位置と通常位置との間で移動
させることができる。

【００５３】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
発明の効果に加え、回動体と移動体とは、前記移動体の
移動を回動体の回動へ変換する連結部材を介して互いに
連結されている。従って、移動体の移動を確実に回動体
の回動へ変換することができる。

【００５４】請求項３記載の発明では、請求項２記載の
発明の効果に加え、連結部材は移動体及び回動体に対し
てそれぞれ回動可能に連結されているため、回動体を移
動体の移動に基づいて滑らかに回動させることができ
る。

【００５５】請求項４記載の発明では、請求項２又は３
記載の発明の効果に加え、遮光材は回動体に取付固定さ
れているため、その回動体の回動により遮光材を確実に
通常位置と遮光位置との間で移動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態のシャッタを示す正面図。

【図２】シャッタの電気的構成を示すブロック回路図。

【図３】シャッタの下端部及びケースの内側を示す横断
面図。

【図４】シャッタの下端部及びケースの内側を示す縦断
面図。

【図５】（ａ）〜（ｃ）は別例の遮光装置を示す概略縦
断面図。

【図６】従来の遮光装置を示す断面図。

【符号の説明】

１７…シャッタ、１９…光センサ、２１…移動体として
のケース、３１…回動機構としての蝶番、３２…移動体
及び遮光材としてのスライド材、５１…遮光装置、５５
…回動機構としての回動体、５５ａ…遮光材としての遮
光板、５７…回動機構及び連結部材としてのレバー、６
０…移動体、６６…遮光材としてのラック、Ｐ１…通常
位置、Ｐ２…遮光位置。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シャッタ（１７）の繰り出し方向端部に
   障害物が接触することにより、前記シャッタ（１７）の
   繰り出し方向と逆方向へ移動する移動体（２１）（３
   ２，６０）と、 前記障害物のシャッタ（１７）への接触を検出するため
   の光センサ（１９）によって形成された光軸（Ｌ）を遮
   断する遮光位置（Ｐ２）と、前記光軸（Ｌ）を遮断しな
   い通常位置（Ｐ１）との間を移動できるように設けられ
   た遮光材（３２）（５５ａ，６６）と、 前記遮光材（３２）（５５ａ，６６）に対して連結さ
   れ、移動体（２１）（３２，６０）の移動に基づき回動
   して前記遮光材（３２）（５５ａ，６６）を通常位置
   （Ｐ１）と遮光位置（Ｐ２）との間で移動させる回動機
   構（３１）（５５，５７）とを備えた遮光装置。
2. 【請求項２】 前記回動機構（５５，５７）には回動体
   （５５）と連結部材（５７）とが設けられ、前記回動体
   （５５）は回動可能に支持されるとともに遮光材（５５
   ａ，６６）に対して連結されるものであり、前記連結部
   材（５７）は移動体（３２，６０）と回動体（５５）と
   を連結し、前記移動体（３２，６０）の移動に基づき回
   動体（５５）を回動させて遮光材（５５ａ，６６）を移
   動させるものである請求項１記載の遮光装置。
3. 【請求項３】 前記連結部材（５７）は、移動体（３
   ２，６０）に対して回動可能に連結されるとともに、回
   動体（５５）に対して同回動体（５５）の回動中心から
   ずれた位置に回動可能に連結されている請求項２記載の
   遮光装置。
4. 【請求項４】 前記遮光材（５５ａ）は回動体（５５）
   に取付固定されている請求項２又は３記載の遮光装置。