JPH09271607A - スラリー密度によりレーキ回転トルクを最適制御するシックナー - Google Patents
スラリー密度によりレーキ回転トルクを最適制御するシックナーInfo
- Publication number
- JPH09271607A JPH09271607A JP10620396A JP10620396A JPH09271607A JP H09271607 A JPH09271607 A JP H09271607A JP 10620396 A JP10620396 A JP 10620396A JP 10620396 A JP10620396 A JP 10620396A JP H09271607 A JPH09271607 A JP H09271607A
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- thickener
- density
- rake
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- Vaporization, Distillation, Condensation, Sublimation, And Cold Traps (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 シックナーから排出される高濃度スラリーの
密度を出来る限り最大限に高め（すなわち、水分率の低
いスラリーが得られるように）、次工程の効率も上げる
ことによって生産性の向上を図り得る手段を提供するこ
とを課題とするものである。 【解決手段】 レーキ回転トルクを検出して任意のトル
ク範囲で昇降手段に運転指令を出す制御装置を備えてい
るシックナーに、該シックナーから排出されるスラリー
の密度を検出する検出部と、前記スラリーの密度を安定
させるために検出したスラリー密度によってレーキ回転
トルクの設定値の制御部とを付設したスラリー密度によ
りレーキ回転トルクを最適制御するシックナーを特徴と
する。 【効果】 シックナーレーキに係わる操作をすべて自動
化できて省力化し得、排出される濃縮スラリーの密度は
連続して高度の値に一定に保たれた操業を行うことがで
き、次のすべての工程において、効率が向上し、作業環
境も改善され、全体としての生産量も大幅に増大し得た
など顕著な効果が認められる。
密度を出来る限り最大限に高め（すなわち、水分率の低
いスラリーが得られるように）、次工程の効率も上げる
ことによって生産性の向上を図り得る手段を提供するこ
とを課題とするものである。 【解決手段】 レーキ回転トルクを検出して任意のトル
ク範囲で昇降手段に運転指令を出す制御装置を備えてい
るシックナーに、該シックナーから排出されるスラリー
の密度を検出する検出部と、前記スラリーの密度を安定
させるために検出したスラリー密度によってレーキ回転
トルクの設定値の制御部とを付設したスラリー密度によ
りレーキ回転トルクを最適制御するシックナーを特徴と
する。 【効果】 シックナーレーキに係わる操作をすべて自動
化できて省力化し得、排出される濃縮スラリーの密度は
連続して高度の値に一定に保たれた操業を行うことがで
き、次のすべての工程において、効率が向上し、作業環
境も改善され、全体としての生産量も大幅に増大し得た
など顕著な効果が認められる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シックナー底部か
ら排出されるスラリーの密度の程度によって、レーキ回
転トルクの設定値を自動的に制御し、レーキ高さを変更
する手段を設けた密度によりレーキ回転トルクを最適制
御するシックナーに関するものである。
ら排出されるスラリーの密度の程度によって、レーキ回
転トルクの設定値を自動的に制御し、レーキ高さを変更
する手段を設けた密度によりレーキ回転トルクを最適制
御するシックナーに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】レーキ回転トルクとは、シックナー底部
に、沈殿・貯蔵された濃縮スラリーをシックナー中央部
に掻き集めるために生ずるレーキ回転反作用によるもの
であって、その測定方法は、レーキ回転駆動ギアを回転
させるウォームギアのスラスト方向（ウォームシャフト
方向）に作用する力を圧縮バネによって吸収させている
が、そのバネ圧縮距離を変位計によって測定し、トルク
として代用しているものである。
に、沈殿・貯蔵された濃縮スラリーをシックナー中央部
に掻き集めるために生ずるレーキ回転反作用によるもの
であって、その測定方法は、レーキ回転駆動ギアを回転
させるウォームギアのスラスト方向（ウォームシャフト
方向）に作用する力を圧縮バネによって吸収させている
が、そのバネ圧縮距離を変位計によって測定し、トルク
として代用しているものである。
【０００３】しかして、従来は、このトルク（バネ圧縮
距離）を一定にするために、レーキの高さを昇降モータ
ーによって駆動させて制御しており、この制御方法によ
ればシックナー底部から排出される濃縮スラリーの密度
が必然的に安定するものと考えられていた。すなわち、
濃縮・沈殿されたスラリーは、下位部へ下がれば下がる
ほど濃縮度が上がり、高密度のスラリーを排出させるた
めに、レーキを下降させるという設定になっていた。ま
た、そのトルクの設定については、操業技術者によって
任意に所謂「勘」によって変更されていた。
距離）を一定にするために、レーキの高さを昇降モータ
ーによって駆動させて制御しており、この制御方法によ
ればシックナー底部から排出される濃縮スラリーの密度
が必然的に安定するものと考えられていた。すなわち、
濃縮・沈殿されたスラリーは、下位部へ下がれば下がる
ほど濃縮度が上がり、高密度のスラリーを排出させるた
めに、レーキを下降させるという設定になっていた。ま
た、そのトルクの設定については、操業技術者によって
任意に所謂「勘」によって変更されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の方法では、シックナーから排出される濃縮ス
ラリーの密度が安定しないという問題が生じてきた。す
なわち、従来の方法が制御しようとしているのは、レー
キ回転トルク、すなわち圧縮バネの圧縮距離であって、
シックナー排出スラリー密度を直接的に安定させようと
するものではないという問題がある。また、レーキトル
クの設定変更を操業技術者の「勘」で操作していたため
に、個人個人によって差異が生じ、不安定を助長させる
といった問題もある。
うな従来の方法では、シックナーから排出される濃縮ス
ラリーの密度が安定しないという問題が生じてきた。す
なわち、従来の方法が制御しようとしているのは、レー
キ回転トルク、すなわち圧縮バネの圧縮距離であって、
シックナー排出スラリー密度を直接的に安定させようと
するものではないという問題がある。また、レーキトル
クの設定変更を操業技術者の「勘」で操作していたため
に、個人個人によって差異が生じ、不安定を助長させる
といった問題もある。
【０００５】本発明は、シックナーから排出される高濃
度スラリーの密度をできる限り最大限に高め（すなわ
ち、水分率の低いスラリーが得られるように）、次工程
にあるバキュームフィルターのような脱湿装置や乾燥加
熱装置、その他の効率を上げることによって生産性の向
上を図り得る手段を提供することを目的とするものであ
る。
度スラリーの密度をできる限り最大限に高め（すなわ
ち、水分率の低いスラリーが得られるように）、次工程
にあるバキュームフィルターのような脱湿装置や乾燥加
熱装置、その他の効率を上げることによって生産性の向
上を図り得る手段を提供することを目的とするものであ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明者らは、前記問題
を解決し、前記目的を達成するために研究を重ねた結
果、シックナー底部から排出された濃縮スラリーの密度
を排出ポンプの吐出側で検出し、検出測定値によってレ
ーキ回転トルクの制御目標値を制御する手段を付設する
ことによって目的を達成し得ることを見出だして本発明
を完成するに至った。すなわち、本発明は、円筒状外枠
と円錐状の底部とからなる本体部と、シックナー本体の
中心軸部に設けた回転軸の下部に放射状に取り付けた複
数の羽根からなるレーキと、前記回転軸を駆動する手段
と、昇降用モーターを有しかつレーキを取り付けた回転
軸を昇降せしめる手段と、レーキ回転トルクを検出して
任意のトルク範囲で昇降手段に運転指令を出す制御装置
とを備えてなるシックナーにおいて、シックナーから排
出されるスラリーの密度を検出する検出部と、前記スラ
リーの密度を安定させるために検出したスラリー密度に
よってレーキ回転トルクの設定値の制御部とを付設して
なるスラリー密度によりレーキ回転トルクを最適制御す
るシックナーを特徴とするものである。
を解決し、前記目的を達成するために研究を重ねた結
果、シックナー底部から排出された濃縮スラリーの密度
を排出ポンプの吐出側で検出し、検出測定値によってレ
ーキ回転トルクの制御目標値を制御する手段を付設する
ことによって目的を達成し得ることを見出だして本発明
を完成するに至った。すなわち、本発明は、円筒状外枠
と円錐状の底部とからなる本体部と、シックナー本体の
中心軸部に設けた回転軸の下部に放射状に取り付けた複
数の羽根からなるレーキと、前記回転軸を駆動する手段
と、昇降用モーターを有しかつレーキを取り付けた回転
軸を昇降せしめる手段と、レーキ回転トルクを検出して
任意のトルク範囲で昇降手段に運転指令を出す制御装置
とを備えてなるシックナーにおいて、シックナーから排
出されるスラリーの密度を検出する検出部と、前記スラ
リーの密度を安定させるために検出したスラリー密度に
よってレーキ回転トルクの設定値の制御部とを付設して
なるスラリー密度によりレーキ回転トルクを最適制御す
るシックナーを特徴とするものである。
【０００７】本発明において、シックナーから排出され
たスラリーの密度検出装置には、γ線密度計を使用し、
レーキ回転トルク検出装置は、圧縮バネの圧縮距離をた
とえば超音波変位計によって測定する通常使用されてい
る装置を使用する。
たスラリーの密度検出装置には、γ線密度計を使用し、
レーキ回転トルク検出装置は、圧縮バネの圧縮距離をた
とえば超音波変位計によって測定する通常使用されてい
る装置を使用する。
【０００８】
【発明の実施の形態】前記のように、本発明において
は、シックナー底部から排出された濃縮スラリーの密度
を排出ポンプの吐出側でγ線密度計によって測定するよ
うにしてあるので、インラインで連続的に測定できるも
のである。得られた測定値データ信号をコントロールシ
ステムへ送り、そのシステム内でレーキ回転トルクを制
御せしめる目標値（設定値）を制御するものである。
は、シックナー底部から排出された濃縮スラリーの密度
を排出ポンプの吐出側でγ線密度計によって測定するよ
うにしてあるので、インラインで連続的に測定できるも
のである。得られた測定値データ信号をコントロールシ
ステムへ送り、そのシステム内でレーキ回転トルクを制
御せしめる目標値（設定値）を制御するものである。
【０００９】すなわち、スラリー密度の程度によって直
接レーキ昇降へ制御をかけずに、トルク制御を介してお
り、トルク上限域を定め、その領域にトルクが上昇した
場合にはレーキ降下を行わないようなインターロックを
有しているために、レーキ本体やウォーム軸受を損傷さ
せることなく制御できるものである。このようにしてレ
ーキ回転トルクを濃縮スラリーの密度による制御が成功
し、高濃度のスラリーが一定して得られ、一連操作の自
動化と生産性向上を達し得たものである。
接レーキ昇降へ制御をかけずに、トルク制御を介してお
り、トルク上限域を定め、その領域にトルクが上昇した
場合にはレーキ降下を行わないようなインターロックを
有しているために、レーキ本体やウォーム軸受を損傷さ
せることなく制御できるものである。このようにしてレ
ーキ回転トルクを濃縮スラリーの密度による制御が成功
し、高濃度のスラリーが一定して得られ、一連操作の自
動化と生産性向上を達し得たものである。
【００１０】次に、本発明を添付図面に基づいて説明す
る。図１は、本発明の一実施例を示すレーキ回転トルク
制御システム構成の説明図であって、１は、シックナー
であって、従来から使用されているものと同形式のもの
であり、次のように構成されている。すなわち、２は、
シックナー本体であって、円筒状外枠３と円錐状の底部
４とからなっている。５は、回転軸であって、シックナ
ー本体２の中心軸部に、回転軸駆動手段としてのレーキ
回転モーター６によって回転し得るように垂直に設けら
れ、レーキを付けた回転軸昇降手段としてのレーキ昇降
制御盤７により制御されるレーキ昇降モーター８によっ
て昇降を制御されるようになっている。９は、レーキ回
転トルク検出装置であって、レーキ回転モーター６の駆
動力を回転軸５へ伝えるウォームギア軸（図示せず）に
取り付けられており、圧縮バネの圧縮距離を超音波変位
計によって検出し得るようになっている。１０は、レー
キであって、回転軸５の下部に放射状に取り付けた複数
の羽根からなり、濃縮スラリー１１を中心部へ掻き寄せ
るようになっている。
る。図１は、本発明の一実施例を示すレーキ回転トルク
制御システム構成の説明図であって、１は、シックナー
であって、従来から使用されているものと同形式のもの
であり、次のように構成されている。すなわち、２は、
シックナー本体であって、円筒状外枠３と円錐状の底部
４とからなっている。５は、回転軸であって、シックナ
ー本体２の中心軸部に、回転軸駆動手段としてのレーキ
回転モーター６によって回転し得るように垂直に設けら
れ、レーキを付けた回転軸昇降手段としてのレーキ昇降
制御盤７により制御されるレーキ昇降モーター８によっ
て昇降を制御されるようになっている。９は、レーキ回
転トルク検出装置であって、レーキ回転モーター６の駆
動力を回転軸５へ伝えるウォームギア軸（図示せず）に
取り付けられており、圧縮バネの圧縮距離を超音波変位
計によって検出し得るようになっている。１０は、レー
キであって、回転軸５の下部に放射状に取り付けた複数
の羽根からなり、濃縮スラリー１１を中心部へ掻き寄せ
るようになっている。
【００１１】一方１２は、密度検出装置であって、抜き
取りポンプ１３によってシックナー本体２の底部４から
排出された濃縮スラリー１１を次工程の脱水設備へ送給
するポリエチレンパイプのような配管に直接設置された
γ線密度計によって濃縮スラリーの密度を連続検出し、
そのデータを密度調節部１５へ送信するようになってい
る。
取りポンプ１３によってシックナー本体２の底部４から
排出された濃縮スラリー１１を次工程の脱水設備へ送給
するポリエチレンパイプのような配管に直接設置された
γ線密度計によって濃縮スラリーの密度を連続検出し、
そのデータを密度調節部１５へ送信するようになってい
る。
【００１２】また１４は、制御部であって、密度検出装
置１２からの密度データを受け密度調整指令を出す密度
調節部１５、レーキ回転トルク検出装置からのレーキ回
転トルクデータを受け密度調節部１５からの密度指令を
受けてそれに応じたレーキ回転トルクの制御ループ設定
値（ＳＶ値）に制御しレーキ昇降制御盤７へ指令するト
ルク調節部１６とからなる所謂カスケード制御ループを
構成している。
置１２からの密度データを受け密度調整指令を出す密度
調節部１５、レーキ回転トルク検出装置からのレーキ回
転トルクデータを受け密度調節部１５からの密度指令を
受けてそれに応じたレーキ回転トルクの制御ループ設定
値（ＳＶ値）に制御しレーキ昇降制御盤７へ指令するト
ルク調節部１６とからなる所謂カスケード制御ループを
構成している。
【００１３】本発明に係るシックナーは、このように構
成されているので、たとえば、電気炉を有する鉄鋼会社
において発生する鉄鋼ダストから酸化亜鉛を回収するた
めに、鉄鋼ダストをコークス、石灰とともに還元ロータ
リーキルンへ装入し、還元焙焼して揮発された揮発物を
外部の電気集塵機やバグフィルターなどによって回収
し、次工程で湿式精製（脱ハロゲン化）するために水を
加えてスラリー状にしたものを使用した。
成されているので、たとえば、電気炉を有する鉄鋼会社
において発生する鉄鋼ダストから酸化亜鉛を回収するた
めに、鉄鋼ダストをコークス、石灰とともに還元ロータ
リーキルンへ装入し、還元焙焼して揮発された揮発物を
外部の電気集塵機やバグフィルターなどによって回収
し、次工程で湿式精製（脱ハロゲン化）するために水を
加えてスラリー状にしたものを使用した。
【００１４】このようなスラリーをシックナー１へ供給
し、通常の通り固液分離、沈降貯蔵した濃縮スラリー１
１をレーキ回転モーター６によって回転軸５したがって
レーキ１０を回転させてシックナー１の底部４の中心部
に掻き集め、抜き取りポンプ１３によって次工程の脱湿
・脱水設備へ送られる。
し、通常の通り固液分離、沈降貯蔵した濃縮スラリー１
１をレーキ回転モーター６によって回転軸５したがって
レーキ１０を回転させてシックナー１の底部４の中心部
に掻き集め、抜き取りポンプ１３によって次工程の脱湿
・脱水設備へ送られる。
【００１５】この送液の間に配管に設けられている密度
検出装置１２によって濃縮スラリー１１の密度が連続し
て検出され、そのデータが制御部１４へ送られて、密度
が高度の一定の値で安定するように、レーキ回転トルク
の制御ループの設定値を制御させるようにした。その結
果、排出される濃縮スラリー１１の密度は連続して高度
の値に一定に保たれた操業を行うことができた。したが
って、次工程の脱湿操作も効率が向上し、水分率の少な
いケーキ状の粗酸化亜鉛が得られ処理量も飛躍的に増大
した。
検出装置１２によって濃縮スラリー１１の密度が連続し
て検出され、そのデータが制御部１４へ送られて、密度
が高度の一定の値で安定するように、レーキ回転トルク
の制御ループの設定値を制御させるようにした。その結
果、排出される濃縮スラリー１１の密度は連続して高度
の値に一定に保たれた操業を行うことができた。したが
って、次工程の脱湿操作も効率が向上し、水分率の少な
いケーキ状の粗酸化亜鉛が得られ処理量も飛躍的に増大
した。
【００１６】次に、乾燥加熱工程へ送られてロータリー
キルンによって焼結されて最終製品である酸化亜鉛団塊
を得た。この操作においても、燃料使用量を削減するこ
とができ、キルン排ガス処理系統に余裕ができ、原料処
理量を大幅に増量することができ、さらに排ガスダスト
の集塵効率が向上して環境改善にも効果が認められた。
キルンによって焼結されて最終製品である酸化亜鉛団塊
を得た。この操作においても、燃料使用量を削減するこ
とができ、キルン排ガス処理系統に余裕ができ、原料処
理量を大幅に増量することができ、さらに排ガスダスト
の集塵効率が向上して環境改善にも効果が認められた。
【００１７】
【発明の効果】本発明は、シックナー底部から排出され
た濃縮スラリーの密度を排出ポンプの吐出側で検出し、
検出測定値によってレーキ回転トルクの制御目標値を制
御する手段を付設したシックナーとしたので、シックナ
ーレーキに係わる操作をすべて自動化できて、省力化し
得、排出される濃縮スラリーの密度は連続して高度の値
に一定に保たれた操業を行うことが可能となり、次のす
べての工程において、効率が向上し、作業環境も改善さ
れ、全体としての生産量も大幅に増大し得たなど顕著な
効果が認められる。
た濃縮スラリーの密度を排出ポンプの吐出側で検出し、
検出測定値によってレーキ回転トルクの制御目標値を制
御する手段を付設したシックナーとしたので、シックナ
ーレーキに係わる操作をすべて自動化できて、省力化し
得、排出される濃縮スラリーの密度は連続して高度の値
に一定に保たれた操業を行うことが可能となり、次のす
べての工程において、効率が向上し、作業環境も改善さ
れ、全体としての生産量も大幅に増大し得たなど顕著な
効果が認められる。
【図１】本発明の一実施例に係るレーキ回転トルク制御
システム構成を示す説明図である。
システム構成を示す説明図である。
１ シックナー ２ シックナー本体 ３ 外枠 ４ 底部 ５ 回転軸 ６ レーキ回転モーター ７ レーキ昇降制御盤 ８ レーキ昇降モーター ９ レーキ回転トルク検出装置 １０ レーキ １１ 濃縮スラリー １２ 密度検出装置 １３ 抜き取りポンプ １４ 制御部 １５ 密度調節部 １６ トルク調節部
Claims (1)
- 【請求項１】 円筒状外枠と円錐状の底部とからなる本
体部と、シックナー本体の中心軸部に設けた回転軸の下
部に放射状に取り付けた複数の羽根からなるレーキと、
前記回転軸を駆動する手段と、昇降用モーターを有しか
つレーキを取り付けた回転軸を昇降せしめる手段と、レ
ーキ回転トルクを検出して任意のトルク範囲で前記昇降
手段に運転指令を出す制御装置とを備えてなるシックナ
ーにおいて、シックナーから排出されるスラリーの密度
を検出する検出部と、前記スラリーの密度を安定させる
ために検出したスラリー密度によってレーキ回転トルク
の設定値の制御部とを付設してなることを特徴とするス
ラリー密度によりレーキ回転トルクを最適制御するシッ
クナー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10620396A JP3239984B2 (ja) | 1996-04-03 | 1996-04-03 | スラリー密度によりレーキ回転トルクを最適制御するシックナー |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10620396A JP3239984B2 (ja) | 1996-04-03 | 1996-04-03 | スラリー密度によりレーキ回転トルクを最適制御するシックナー |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09271607A true JPH09271607A (ja) | 1997-10-21 |
| JP3239984B2 JP3239984B2 (ja) | 2001-12-17 |
Family
ID=14427615
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10620396A Expired - Lifetime JP3239984B2 (ja) | 1996-04-03 | 1996-04-03 | スラリー密度によりレーキ回転トルクを最適制御するシックナー |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3239984B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011050842A (ja) * | 2009-09-01 | 2011-03-17 | Nisshin Steel Co Ltd | 廃液処理設備のクラリファイヤー運転方法および装置 |
| CN104069658A (zh) * | 2013-11-04 | 2014-10-01 | 飞翼股份有限公司 | 一种浓密机耙架控制装置、浓密机及耙架控制方法 |
| JP2015188780A (ja) * | 2014-03-27 | 2015-11-02 | 株式会社神鋼環境ソリューション | 重質固形物を含有する排水の処理方法、及び排水処理施設 |
| JP2017145511A (ja) * | 2016-02-18 | 2017-08-24 | 住友金属鉱山株式会社 | シックナー及びその調整方法 |
| CN119793023A (zh) * | 2025-03-14 | 2025-04-11 | 中煤科工集团信息技术有限公司 | 升降耙控制方法 |
-
1996
- 1996-04-03 JP JP10620396A patent/JP3239984B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011050842A (ja) * | 2009-09-01 | 2011-03-17 | Nisshin Steel Co Ltd | 廃液処理設備のクラリファイヤー運転方法および装置 |
| CN104069658A (zh) * | 2013-11-04 | 2014-10-01 | 飞翼股份有限公司 | 一种浓密机耙架控制装置、浓密机及耙架控制方法 |
| JP2015188780A (ja) * | 2014-03-27 | 2015-11-02 | 株式会社神鋼環境ソリューション | 重質固形物を含有する排水の処理方法、及び排水処理施設 |
| JP2017145511A (ja) * | 2016-02-18 | 2017-08-24 | 住友金属鉱山株式会社 | シックナー及びその調整方法 |
| CN119793023A (zh) * | 2025-03-14 | 2025-04-11 | 中煤科工集团信息技术有限公司 | 升降耙控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3239984B2 (ja) | 2001-12-17 |
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