JPH0927163A - 車載用ディスク交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数種のディスクの交換、再生が可能で、複
数のマスターユニットが接続された場合にも、適切に安
全補償機能を動作させることができる車載用ディスク交
換装置を提供する。 【解決手段】 検出回路６は、自動車のパーキングブレ
ーキに接続され、当該自動車が走行中か否かを検出す
る。制御マイコン１は、サーボおよび信号共通処理部３
からのディスクのＴＯＣの情報から再生中のディスクの
種別を判別する。制御マイコン１は、検出回路６からの
検出結果と、ディスクの種別の判別結果とに応じて、ビ
デオ信号処理回路５を制御して、再生中のディスクから
得られるビデオ信号出力を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ＣＤ（コンパク
トディスク）などのディスクを複数枚搭載し、ディスク
の選択、再生を行なうようにする車載用のディスク交換
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】いわゆるカーオーディオと通称されてい
る自動車用のオーディオシステムの一つのコンポーネン
トユニットとしてＣＤプレーヤが広く普及している。

【０００３】そして、自動車の運転走行中に、運転者が
ディスクを交換操作することは安全性の面で問題がある
ことにかんがみ、予め複数枚のディスクを装填してお
き、その複数枚のディスクから利用者の選択指示に応じ
たディスクを選択して再生するようにする車載用ディス
ク交換装置を用意しておき、運転者は、操作パネル面あ
るいはリモートコントロール装置の送信機（以下、リモ
ートコマンダという）により必要なキー操作を行なうだ
けで、複数枚のディスクを自動的に交換して再生するこ
とができるようにするシステムも賞用されている。

【０００４】このシステムは、操作パネル面やリモート
コマンダ受信部を備えるマスターユニットと、ＣＤチェ
ンジャーと呼ばれる車載用ディスク交換装置と、オーデ
ィオモニター装置としてのスピーカ、さらには必要に応
じて付加されるカラー陰極線管やＬＣＤなどの画像表示
モニター装置からなっている。

【０００５】従来の車載用ディスク交換装置は、音楽用
ＣＤやＣＤ−Ｇ（ＣＤグラフィクス）の再生のみが対象
になっており、通信バスラインを通じて接続して、制御
コマンドのやり取りをすることができるマスターユニッ
トは１種類であった。なお、ＣＤ−Ｇは、音楽情報のみ
でなく、グラフィックス画像、文字情報などがサブコー
ディング情報として記録されているディスクである。

【０００６】一方、ＣＤ−ＲＯＭに地図情報を記録して
おき、この地図情報上に現在の自分の車の位置−これは
衛星を用いて計測するＧＰＳシステムを用いる方法や、
圧電振動ジャイロなどの角速度センサを用い、走行方向
および走行距離を算出して求める方法などがある−を表
示するようにする自動車用ナビゲーション装置が知られ
ている。

【０００７】通常、自動車用ナビゲーション装置（以
下、単にナビゲーション装置という）は、比較的大きな
表示画面を備えている。そして、この表示画面に、前述
したように、ＣＤ−ＲＯＭからの地図情報と、走行する
ことにより刻々と変わる自分の車の位置を示す印を表示
する。そして、自分の車の位置を示す印を地図上で移動
させたり、地図をスクロールさせるなどして、自分の車
の位置を運転者に通知する。

【０００８】これにより運転者は、従来のように地図帳
をめくり地図を追うというような面倒な作業をすること
なく、常時正確な自分の車の位置を知ることができ、道
に迷うなどということなく、目的地まで到達することが
できる。

【０００９】しかし、表示する地図画面が頻繁に変わる
などした場合には、運転の支障になることも考えられる
ため、以下のような対策が講じられている。

【００１０】すなわち、一般にナビゲーション装置に
は、ナビゲーション装置の搭載車が走行中の場合には、
静止画のみを表示して表示画像をスクロールしないよう
にする、いわゆる安全補償機能が設けられている。

【００１１】この安全補償機能を動作させるため、ナビ
ゲーション装置には、自分の車（当該ナビゲーション装
置の搭載車）が走行中か、停車中かを検出するセンサ
（以下、安全センサという）が設けられている。

【００１２】この安全センサは、例えば、加速度センサ
により構成される場合や、車のパーキングブレーキに連
動するように設けられたセンサにより構成される場合な
どがある。

【００１３】そして、前者の安全センサは、ナビゲーシ
ョン装置の筐体内に設けられ、他との接続を有しない
が、後者の安全センサは、車のパーキングブレーキのオ
ン・オフに連動するように接続される。このパーキング
ブレーキに接続される安全センサが用いられた場合に
は、ナビゲーション装置は、安全センサがパーキングブ
レーキがかけられていないことを検出したときには、自
分の車は走行中であると検知し、その逆に、パーキング
ブレーキがかけられていることを検出したときには、自
分の車は、停車中であると検知する。

【００１４】そして、安全センサによりナビゲーション
装置の搭載車が走行中であると検知されたときには、ナ
ビゲーション装置では、例えば、地図のスクロールを停
止するなどの安全補償機能による制御がされる。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、小型
でも、例えばＬＣＤ（液晶ディスプレイ）を用いた比較
的大きな表示画面を備え、良好にテレビ放送を受信し
て、画像を表示できるテレビシステムが提供されてい
る。このような小型のテレビシステムは、自動車に搭載
するのに適しており、最近では、この種の小型のテレビ
システムを自動車に搭載するユーザが多くなってきてい
る。

【００１６】そして、自動車に搭載したテレビシステム
に、ビデオＣＤのプレーヤやＣＤ−Ｇのプレーヤを接続
することにより、動画を再生、視聴することが可能にな
る。しかし、運転者が運転中に動画を視聴することは、
運転の支障となることがあり危険である。このため、前
述したナビゲーション装置と同様の安全補償機能を設
け、安全性を確保することが考えられる。

【００１７】ところが、この場合、ビデオＣＤプレーヤ
やＣＤ−Ｇプレーヤなど、動画を再生する装置ごとに安
全センサが必要になる。このように、安全センサが１台
の車に重複して存在することは、無駄であり、コスト高
になるとともに、例えば、前述したパーキングブレーキ
に連動する形式の安全センサを用いた場合には、複数の
安全センサをパーキングブレーキに接続しなければなら
ず、動画を再生する装置の車への搭載、接続が厄介にな
る。

【００１８】また、テレビシステムに安全センサを組み
込んで安全補償機能を有するものがあり、このテレビシ
ステムの安全補償機能をビデオＣＤプレーヤやＣＤ−Ｇ
プレーヤのビデオ出力に対して適用することも考えられ
るが、この種の安全センサを備えるテレビシステムで
は、ビデオＣＤプレーヤやＣＤ−Ｇプレーヤとの接続は
考慮されていない場合があり、充分に対応できない場合
がある。また、テレビシステムと、ディスクプレーヤと
で、メーカーや機種が異なることにより、テレビシステ
ムに安全補償機能があっても、これを使えない場合もあ
る。

【００１９】そこで、この発明は、以上の問題点を一掃
できる車載用ディスク交換装置を提供することを目的と
する。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、この発明による車載用ディスク交換装置は、利用者
の操作入力を受けるマスターユニットからの制御信号を
受けて、ディスク交換およびディスクからの信号再生を
行なうようにする車載用ディスク交換装置において、再
生可能な複数種のディスクに対して、共通の信号処理回
路と、前記共通の信号処理回路からの信号の供給を受け
て、ビデオ出力信号を形成するビデオ信号処理回路と、
車載用ディスク交換装置の搭載車が走行中か否かを検出
する検出手段と、制御手段と、再生中のディスクの種別
を判別する判別手段とを備え、前記制御手段は、前記検
出手段からの検出結果と、前記判別手段からのディスク
の種別の判別出力とに応じて、前記ビデオ信号処理回路
を制御して、前記再生中のディスクから得られるビデオ
信号出力を制御することを特徴とする。

【００２１】上記構成のこの発明による車載用ディスク
交換装置においては、判別手段は、共通の信号処理回路
からの再生中のディスクの情報に基づいて、再生中のデ
ィスクの種別を判別する。検出手段は、当該車載用ディ
スク交換装置が搭載された自動車が走行中か否かを検出
する。

【００２２】そして、制御手段は、検出手段からの検出
結果と、判別手段からの判別結果とに応じて、当該自動
車が走行中であって、かつ、動画情報を提供するディス
クの再生中であった場合には、ビデオ信号処理回路を制
御して、動画を提供しないようにする。

【００２３】これにより、当該車載用ディスク交換装置
の搭載車の走行中に動画を提供するディスクを再生して
も、運転に支障を与えることなく、安全性を確保するこ
とができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、この発明による車載用ディ
スク交換装置のいくつかの実施の形態を図を参照しなが
ら説明する。

【００２５】［第１の実施の形態］図１は、この第１の
実施の形態の車載用ディスク交換装置が適用された車載
用システムを説明するためのブロック図である。

【００２６】この実施の形態の車載用ディスク交換装置
１０に対しては、バスライン４０および５０により、マ
スターユニット２０および３０が接続される。この場
合、マスターユニット２０は、ビデオＣＤおよびＣＤ−
Ｇに対応したプレーヤであり、マスターユニット３０
は、カセットデッキ、ＣＤプレーヤ、ミニディスクプレ
ーヤ、あるいは、その複合装置などのオーディオ機器と
されている。

【００２７】マスターユニット２０は、図示しないが、
ビデオ信号の入力端子と、例えば、ＬＣＤなどの表示デ
ィスプレイを備え、ビデオ信号の供給を受けて、画像を
表示することができるものである。また、マスターユニ
ット２０および３０は、制御コマンドを形成する制御マ
イクロコンピュータ（以下、制御マイコンという）２
１、３１を備えるとともに、操作者が入力操作を行なう
操作パネル（図示せず）を有している。

【００２８】図１に示すように、この実施の形態の車載
用ディスク交換装置１０は、この装置１０全体を制御す
る制御マイクロコンピュータ（以下、制御マイコンとい
う）１と、メカデッキドライバ２と、サーボおよび信号
共通処理部３と、オーディオ信号処理回路４と、ビデオ
信号処理回路５と、この装置１０の搭載車が走行中か否
かを検出する検出回路６と、通信バスインターフェイス
１１および１２とを備えている。検出回路６は、前述し
た安全センサを構成する。

【００２９】メカデッキドライバ２は、ディスク交換そ
の他の機械的な部分を駆動するためのものであり、制御
マイコン１からの制御信号により駆動制御される。

【００３０】サーボおよび信号共通処理部３は、図示し
ないが、ディスク回転用のスピンドルモータや、光ピッ
クアップをディスクの半径方向に移動させるための２次
元アクチュエータを含み、トラッキングサーボ、フォー
カスサーボやスピンドルサーボを行なうためのサーボ回
路を備えると共に、再生ＲＦ信号処理回路、エラー訂正
デコード処理回路などの再生信号に対して共通の信号処
理を行なう回路部分を備える。

【００３１】このサーボおよび信号共通処理部３から
は、デジタルオーディオデータあるいはデジタルビデオ
データが得られ、それぞれオーディオ信号処理回路４あ
るいはビデオ信号処理回路５に供給される。

【００３２】制御マイコン１は、このサーボおよび信号
共通処理部３からの各ディスクのＴＯＣ（Table Of Con
tents ）情報から各ディスクの種別を判別する機能を備
え、車載用ディスク交換装置１０に装填された複数枚の
ディスクの種別を予め記憶するメモリ（図示せず）を備
えている。そして、このメモリの内容から、常に装填さ
れている複数のディスクを認識しながら、制御コマンド
に応じたディスク選択などの処理を行ない、存在しない
ディスクに対する制御命令の場合には、その処理は行な
わず、注意を喚起する表示などを行なうようにする。こ
の表示は、例えばマスターユニットにおいて行なわれ
る。

【００３３】オーディオ信号処理回路４は、制御マイコ
ン１からの制御信号に基づいてデジタルオーディオ信号
をアナログオーディオ信号に変換する処理を行ない、オ
ーディオ出力信号を出力する。出力されたオーディオ信
号は、図示しないが、オーディオアンプを介してスピー
カに供給されて再生される。

【００３４】ビデオ信号処理回路５は、制御マイコン１
からの制御信号に基づいてデジタルビデオ信号をアナロ
グビデオ信号に変換する処理を行ない、ビデオ出力信号
を出力する。出力されたビデオ出力信号は、図示しない
表示モニター装置に供給され、あるいは、マスターユニ
ット２０に供給され、当該ビデオ出力信号による画像
が、マスターユニット２０に搭載されているＬＣＤなど
の表示用ディスプレイに表示される。

【００３５】また、ビデオ信号処理回路５は、フレーム
メモリやキャラクタジェネレータやワークメモリなどを
有し、いわゆる画面スチルを行なうことができる。すな
わち、ビデオ信号処理回路５は、制御マイコン１からの
制御信号に応じて、強制的にビデオ出力信号を静止画の
ビデオ信号とすることができる機能を備えている。

【００３６】検出回路６は、これが搭載された自動車が
走行中か否かに応じて直流レベルが変わる出力ＥＤを、
制御マイコン１に供給する。すなわち、検出回路６は、
この例の場合、図１に示すように抵抗器Ｒ１、Ｒ２、ダ
イオードＤ１、Ｄ２により形成され、自動車のパーキン
グブレーキのオン・オフに連動するスイッチＳＷｐに接
続される。このスイッチＳＷｐは、パーキングブレーキ
の状態をモニタするインジケータ用として、通常、自動
車が有するもので、パーキングブレーキがオン（ブレー
キがかかっている）のとき、スイッチＳＷｐもオンとな
り、パーキングブレーキがオフのとき、スイッチＳＷｐ
もオフとなる。

【００３７】したがって、検出回路６の出力ＥＤは、パ
ーキングブレーキがかけられている（ブレーキオン）
間、すなわち停車中は、直流電圧＋５Ｖが抵抗Ｒ１と抵
抗Ｒ２とにより分圧された電圧値となり、パーキングブ
レーキがオフ、すなわち、自動車が走行状態である場合
には、＋５Ｖのハイレベルとなる電圧値となる。

【００３８】なお、検出回路６から制御マイコン１に供
給される電圧ＥＤは、検出回路６からの検出結果をマイ
コン１１に通知するためのものであり、制御マイコン１
の電源電圧ではなく、制御マイコン１には、図示しない
が、当該自動車にキーが挿入され、電源系に電源が供給
される状態にキーがセットされたときには、当該自動車
のバッテリから、電源電圧が常時供給されている。

【００３９】通信インターフェイス１１、１２は、この
発明の出願人が提案している同期通信方式をこの例では
用いている。この同期通信方式の概略を述べると、次の
ようになる。

【００４０】すなわち、通信は、データラインとクロッ
クラインの２ラインを使用して行なう。そして、データ
はシリアルデータの形態で通信を行ない、双方向である
が、クロックは、マスターユニット３０からのみ出力す
る同期式通信である。そして、いわゆるバスオン線と呼
ばれるライン（通信線）をさらに設け、このラインがハ
イレベルの時に通信可能となる。通信は、すべて、マス
ターユニットが管理する。データラインがローレベルの
とき、マスターユニットからスレーブユニットへの方向
の通信を、データラインがハイレベルのとき、スレーブ
ユニットからマスターユニットへの方向の通信を行う。

【００４１】データは、アドレス、オペレーション、パ
リティバイト、エラーバイトの４つから構成される。ア
ドレスは２バイト、オペレーションは２〜１１バイト、
パリティバイト、エラーバイトは各々１バイトで構成さ
れる。データの送り先、送り元はアドレスにより区別さ
れ、１データは、６〜１５バイトとなる。

【００４２】マスターユニット２０の制御マイコン２１
は、操作部パネルからの利用者の操作入力を判別して、
制御コマンドを発生し、そのコマンドが車載用ディスク
交換装置１０に転送すべきものである場合には、交換装
置１０に送る。

【００４３】そして、例えば、マスターユニット２０に
おいて、ビデオＣＤを再生する操作入力がされると、制
御マイコン２１において形成された制御コマンドは、バ
スライン４０、通信インターフェース１１を介して、車
載用ディスク交換装置１０の制御マイコン１に供給され
る。制御マイコン１は、供給された制御コマンドに基づ
いて、車載用ディスク交換装置１０の各部を制御する制
御信号を形成し、各部に供給するとともに、検出回路６
から供給される電圧のレベルが、ローレベルがハイレベ
ルかによって、当該自動車が走行中か、停止中かを検知
する。

【００４４】そして、メカデッキドライバ２は、操作者
の操作入力に応じた制御マイコン１からの制御信号に基
づいて、車載用ディスク交換装置１０に装填されている
複数枚のディスクからビデオＣＤを選び出し、このビデ
オＣＤと、再生するディスクが乗せられる固定テーブル
上のディスクとを交換する。そして、変換されたビデオ
ＣＤが固定テーブル上にチェッキングされて、再生処理
が開始される。

【００４５】再生処理が開始されると、当該ビデオＣＤ
に記録された情報は、サーボおよび信号共通処理部３に
おいて読み出され、ここで、デジタルオーディオデー
タ、およびデジタルビデオデータが形成される。そし
て、デジタルオーディオデータは、オーディオ信号処理
回路４に供給され、デジタルビデオデータは、ビデオ信
号処理回路５に供給される。

【００４６】そして、制御マイコン１は、検出回路６か
らの検出結果が、当該自動車が走行中であることを示し
ていると検知したときには、サーボおよび信号共通処理
部３からの再生するディスクのＴＯＣの情報から、再生
するディスクの種別を判別する。この判別結果が、動画
情報をも提供するビデオＣＤや、ＣＤ−Ｇであることを
示している場合には、制御マイコン１は、ビデオ信号処
理回路５を制御して、動画を表示しないようにする。

【００４７】この場合には、ビデオ信号処理回路５にお
いて、前述した画面スチル機能を用いて、動画として提
供される画像を静止画の画像を提供するビデオ信号に変
換する。

【００４８】なお、背景をブルー１色とするいわゆるブ
ルーバックとして、動画の再生を禁止するようにしても
よい。また、その際に、再生しているディスクの種別を
示す文字やキャラクタを表示するようにしてもよい。

【００４９】ビデオ信号処理回路５からのビデオ出力信
号は、マスターユニット２０に供給され、当該自動車が
走行中の場合には、動画は表示されず、静止画が表示さ
れる。なお、オーディオ信号は、動画を表示する／しな
いにかかわらず、通常通り再生される。

【００５０】また、マスターユニット２０から、ＣＤ−
Ｇを交換、再生するように指示する制御コマンドが車載
用ディスク交換装置１０に提供された場合にも、車載用
ディスク交換装置１０は、当該自動車が走行中であった
場合には、前述したビデオＣＤと同様に動画や表示が頻
繁に変わる画像を再生しないようにする。

【００５１】なお、マスターユニット３０からの制御コ
マンドにより、音楽ＣＤの交換、再生を行なう場合に
は、動画は提供されない。このため、オーディオ信号が
通常通り再生され、アンプを介して増幅されて、スピー
カから放音される。

【００５２】また、ＣＤ−ＲＯＭの交換、再生を行なう
場合には、提供される画像が静止画であれば、そのまま
出力し、動画であるときには、ビデオメモリの書き換え
を禁止して、画面スチルとしたり、あるいは、ブルーバ
ックとしたりする。

【００５３】このように、この例の車載用ディスク交換
装置１０は、当該自動車の走行中においては、再生中の
ディスクの種別に応じて、画像情報の表示を以下のよう
に制御する安全補償機能を働かせる。

【００５４】音楽ＣＤの場合、通常再生。 ＣＤ−Ｇの場合、画面スチル、または、ブルーバック
としてディスクタイプを表示。オーディオ信号は通常再
生。 ビデオＣＤの場合、画面スチル、または、ブルーバッ
クとしてディスクタイプを表示。オーディオ信号は通常
再生。 ＣＤ−ＲＯＭの場合、静止画のとき通常再生、動画の
とき画面スチル、または、ブルーバックとしてディスク
タイプを表示。オーディオ信号は通常再生。

【００５５】の場合は、前述したように、再生される
音楽ＣＤは、動画を提供するものではない。このため、
当該自動車が走行中であっても通常通りの再生処理を行
ない、オーディオ信号が再生される。

【００５６】、の場合には、再生されるディスク
は、動画を提供するものであり、運転中に運転者が動画
を視聴することは危険である。このため、上述したよう
に、ビデオ信号処理回路５において、ビデオ信号出力を
制御して、当該自動車の走行中においては、動画を表示
しないように安全補償機能を働かせる。

【００５７】の場合には、ＣＤ−ＲＯＭにより提供さ
れる画像は、主として静止画である。

【００５８】そこで、記録データが静止画のときには、
通常通り再生し、記録画像が動画のときには、画像のス
クロールは行なわれず、静止画が提供される。

【００５９】このように、安全補償機能は、車載用交換
装置１０の安全センサとしての検出回路６の検出出力と
制御マイコン１のディスクの判別結果とにより、交換装
置１０側において、処理される。したがって、ビデオ信
号の供給先の装置などに左右されることなく、常時交換
装置１０側の安全補償機能を用いて出力制御したビデオ
信号を交換装置１０から提供することができる。

【００６０】また、通信インターフェースを増やして、
マスターユニットを３台、４台と接続するようにした場
合にも、どのマスターユニットに対しても、交換装置１
０の安全補償機能を用いて出力制御されたビデオ信号を
供給することができる。

【００６１】［第２の実施の形態］図２は、この例の車
載用ディスク交換装置が適用された車載システムの第２
の実施の形態を説明するためのブロック図である。

【００６２】この例の車載用ディスク交換装置１１０に
対しては、バスライン１４０および１５０により通信方
式および制御コマンドの形式が異なる２個のマスターユ
ニット１２０および１３０が接続される。この例では、
マスターユニット１２０は、ナビゲーション装置、マス
ターユニット１３０は、ビデオＣＤのプレーヤやＣＤ−
Ｇのプレーヤとされている。

【００６３】図２に示すように、この例の車載用ディス
ク交換装置１１０は、この装置１１０全体を制御する制
御マイコン１０１と、メカデッキドライバ１０２と、サ
ーボおよび信号共通処理部１０３と、オーディオ信号処
理回路１０４と、ビデオ信号処理回路１０５と、この装
置１１０の搭載車が走行中か否かを検出する検出回路１
０６と、通信バスインターフェイス１１１および１１２
と、ＵＡＲＴ（ｕｎｉｖｅｒｓａｌ ａｓｙｎｃｈｒｏ
ｎｏｕｓ ｒｅｃｅｉｖｅｒ ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅ
ｒ）回路１１３とを備えている。

【００６４】この例において、車載用ディスク交換装置
１１０は、通信インターフェース１１１、ＵＡＲＴ回路
１１３以外は、第１の例の車載用ディスク交換装置１０
と、ほぼ同様の構成を有するものである。

【００６５】この例の場合、ビデオ信号処理回路１０５
からのビデオ信号は、マスターユニット１３０に設けら
れたＬＣＤ表示素子、あるいはマスターユニット１３０
とは別個に設けられた画像モニター装置に供給され、画
像が表示される。

【００６６】通信インターフェイス１１１は、この例で
は、非同期通信方式のインターフェイスである。すなわ
ち、マスターユニット１２０と車載用ディスク交換装置
１１０との間の通信は、パーソナルコンピュータやマイ
クロコンピュータ間のシリアルデータ通信で用いられる
調歩同期式で行なわれる。

【００６７】すなわち、図３に示すように、例えば、非
使用時は“１”となっているデータラインが“０”にな
ったことを検出することでスタートビットが確認され
る。そして、例えば８ビットのシリアルデータｂ１〜ｂ
８であれば、最後のビットｂ８の後は必ず“１”とさ
れ、これが検出されることで、ストップビットＳＰが確
認される。こうして、スタートビットとストップビット
との間に挟まれた形式でシリアルデータが伝送される。

【００６８】そして、この例の場合には、広く汎用され
ているＵＡＲＴ回路１１３により、データのシリアル−
パラレル変換が行なわれる。ＵＡＲＴ回路１１３と、制
御マイコン１０１との間はパラレルデータの通信を行な
うことになる。したがって、制御コマンドをデコードす
るために、高価な専用のデコーダを必要とせず、安価な
汎用のＵＡＲＴチップを車載用ディスク交換装置１１０
に設ければよく、装置を安価に構成することができる。

【００６９】このように調歩同期式は、マイコン間の通
信に一般的に用いられるもので、汎用性が高く、ナビゲ
ーション装置１２０の後述する制御マイコン１２１との
間での通信が可能になる。

【００７０】ナビゲーション装置１２０は、図示しない
が、操作パネル、ナビゲーション用の地図および自分の
位置を表示するための比較的大きい表示面を有する表示
ディスプレイ、地図が記録されたＣＤ−ＲＯＭの再生処
理を行なう再生処理部等を有しており、ナビゲーション
装置１２０自体でナビゲーション・システムとしても機
能するものである。

【００７１】また、ナビゲーション装置１２０は、図２
に示すように、制御マイコン１２１を備えるとともに、
例えば加速度センサなどの、これが搭載された自動車が
走行中か否かを検知する安全センサ１２２を備えてい
る。安全センサ１２２からの検出結果は、制御マイコン
１２１に通知され、ナビゲーション装置１２０側におい
て、安全補償機能を動作させることができる。

【００７２】そして、この例の場合、ナビゲーション装
置１２０は、ビデオ入力端子１２３を備え、ディスク交
換装置１１０からのビデオ出力信号が、このビデオ入力
端子に入力される。ユーザがナビゲーション装置１２０
の操作パネルよりディスク交換装置１１０を利用してナ
ビゲーションを行なうように指示した場合には、このビ
デオ入力端子１２３からのビデオ信号により、地図等が
表示される。そして、この例の場合には、このビデオ入
力端子１２３からのビデオ信号に対する安全補償機能
も、ナビゲーション装置１２０で実行するように構成さ
れている。

【００７３】また、安全センサ１２２からの検出結果
や、操作者の操作入力などは、制御マイコン１２１にお
いて、対応する制御コマンドが形成され、バスライン１
４０、通信インターフェース１１１、ＵＡＲＴ回路１１
３を介して、車載用ディスク交換装置１１０の制御マイ
コン１０１に通知することができるようにされている。

【００７４】ビデオＣＤプレーヤやＣＤ−Ｇプレーヤで
構成されるマスターユニット１３０は、図示しないが、
操作パネルを備えており、この操作パネルを介して、操
作者は操作入力を行なう。また、図２に示すように、マ
スターユニット１３０は、制御マイコン１３１を備えて
おり、操作パネルを介して行なわれた操作入力に応じた
制御コマンドを形成し、車載用ディスク交換装置１１０
の制御マイコン１０１に通知する。

【００７５】また、マスターユニット１２０、マスター
ユニット１３０の接続は、例えば、通信インターフェー
ス１１１、１１２に接続されるマスターユニット１２
０、マスターユニット１３０との通信ラインを監視する
ことにより、制御マイコン１０１により検出される。

【００７６】また、通信ラインを監視するのではなく、
コネクタに接続されたら、それを検知するためのセンサ
を設けておき、そのセンサ出力により接続を検知するこ
ともできるし、図示しないが、マスターユニット１２
０、１３０を介して、車載用ディスク交換装置１１０に
供給される電源電圧のレベルを検出することによって
も、マスターユニット１２０、１３０の接続を検知する
ことができる。どの方法を用いた場合にも、接続の検出
信号は、制御マイコン１０１に供給されて知らされる。

【００７７】また、接続されたマスターユニットが、ナ
ビゲーション装置かビデオＣＤプレーヤかＣＤ−Ｇプレ
ーヤかの判別も、通信ラインを介して送受される制御コ
マンドなどにより行なうことができる。

【００７８】そして、マスターユニット１３０の操作パ
ネルを介して、車載用ディスク交換装置１１０に装填さ
れた、ビデオＣＤを交換、再生する操作入力がされる
と、制御マイコン１３１は、制御コマンドを形成し、車
載用ディスク交換装置１１０の制御マイコン１０１に通
知する。

【００７９】そして、制御マイコン１０１は、マスター
ユニット１２０の制御マイコン１２１とバスライン１４
０を介して通信を行なって、マスターユニット１２０の
安全センサ１２２の検出結果を制御マイコン１０１が得
るようにする。

【００８０】そして、車載用ディスク交換装置１１０
は、交換装置１１０の各部に対して、操作入力に応じた
ビデオＣＤを交換、再生する制御コマンドを形成し、各
部に供給するとともに、マスターユニット１２０の安全
センサ１２２からの検出結果から、当該自動車が走行中
か否かを検知する。

【００８１】制御マイコン１０１からの制御コマンドの
供給を受けた各部は、ディスクの交換、再生処理を行な
うように動作する。そして、制御マイコン１０１におい
て、当該自動車が走行中であると検知されると、制御マ
イコン１０１は、第１の実施の形態と同様に、サーボお
よび信号共通処理部１０３から供給されるディスクのＴ
ＯＣの情報から、再生するディスクの種別を判別する。

【００８２】このディスクの種別の判別結果に基づい
て、制御マイコン１０１は、前述した、、、の
うち、判別されたディスクの種別に応じた処理を行なう
ように制御する。

【００８３】そして、この場合には、ビデオＣＤが交
換、再生される。したがって、前述のの場合の制御が
なされることになり、安全センサ１２２からの検出結果
が、当該自動車が走行中であることを示している場合に
は、制御マイコン１０１は、ビデオ信号処理回路１０５
を制御して、再生処理されているビデオＣＤからのビデ
オ信号による動画を表示しないようにする。安全センサ
１２２の検出結果が、当該自動車が停車中であることを
示している場合には、ビデオＣＤからのビデオ信号は、
ビデオ信号処理回路１０５を介して、例えば、マスター
ユニット１３０の表示ディスプレイに供給されて、動画
の表示も可能とされる。

【００８４】このように、安全センサを持たないマスタ
ーユニット１３０からの交換、再生要求に応じて、車載
用ディスク交換装置１１０において、ビデオＣＤの交
換、再生が行なわれた場合に、マスターユニット１２０
の安全センサ１２２の検出結果を車載用ディスク交換装
置１１０が得ることにより、当該交換装置１１０は、自
装置が有する安全補償機能を動作させることができる。

【００８５】したがって、交換装置１１０の安全センサ
としての検出回路１０６を、当該自動車のパーキングブ
レーキのオン・オフに連動するスイッチＳＷｐに接続す
る必要がなく、交換装置１１０の自動車への搭載、接続
を簡単に行なうことができる。

【００８６】なお、この第２の実施の形態においても、
安全補償機能が動作した場合には、制御されるのはビデ
オ信号であって、オーディオ信号は通常通り再生され
る。

【００８７】また、汎用的に用いることができるＵＡＲ
Ｔ回路を介して、マスターユニットと車載用ディスク交
換装置とを接続するようにでき、メーカーの異なるマス
ターユニットと車載用ディスク交換装置１１０とを接続
しても、情報のやり取りがスムーズに行なえるため、車
載用ディスク交換装置１１０に対しては、接続すること
ができるマスターユニットの種類も増え、より柔軟に車
載システムを形成することができる。

【００８８】また、第１、第２の実施の形態の車載シス
テムにおいては、前述したように、ディスクの種別の判
別、ビデオ信号の出力制御、ナビゲーション装置の接続
の有無の判別は、車載用ディスク交換装置１０、１１０
の制御マイコン１、１０１で行なうため、操作者の手動
操作による誤りが発生せず、充分に安全補償機能を生か
すことができる。したがって、マスターユニットである
ナビゲーション装置の安全センサの検出結果を車載用デ
ィスク交換装置が得るようにする場合にも、車載用ディ
スク交換装置は、確実に、ナビゲーション装置の安全セ
ンサからの検出結果を得ることができる。

【００８９】なお、上述したように、安全補償機能を備
えたマスターユニット装置にあっては、車載用ディスク
交換装置からビデオ信号の供給を受ける場合には、安全
補償機能はマスターユニット装置側で動作させるように
したが、安全センサ、安全補償機能を有するマスターユ
ニット装置に対しても、車載用ディスク交換装置におい
て、安全保障機能を動作させ、安全補償がされたビデオ
信号を供給するようにすることもできる。

【００９０】次に、前述した第２の実施の形態の車載用
ディスク交換装置１１０の制御マイコン１０１において
行なわれる再生中のディスクの種別に応じた安全補償機
能について、図４、図５のフローチャートを参照しなが
ら説明する。

【００９１】前述の車載用ディスク交換装置１１０を含
んだ車載システムが搭載された自動車においては、車載
システムに電源電圧が供給されている間は、ナビゲーシ
ョン装置であるマスターユニット１２０の安全センサ１
２２により、常時、当該自動車は走行中か否かが監視さ
れている。

【００９２】安全センサ１２２からの検出結果は、車載
用ディスク交換装置の制御マイコン１０１に通知され、
現時点の当該自動車が、走行中か否かが、制御マイコン
１０１において把握される。

【００９３】そして、この車載システムを搭載した自動
車が停車して、ディスクを再生していた状態から走行を
開始したり、あるいは、走行中にディスクの再生が開始
されると、制御マイコン１０１において、図４、図５に
示す安全補償ルーチンが読み出されて実行される。

【００９４】安全補償ルーチンが実行されると、最初
に、再生中のディスクは音楽ＣＤ（ＣＤ−ＤＡまたはＣ
Ｄ−Ｇ）であるか否かを判断する（ステップＳ１）。ス
テップＳ１の判断処理において音楽ＣＤであると判断さ
れたときには、再生中のディスクはＣＤ−Ｇか否かを判
断する（ステップＳ２）。

【００９５】ステップＳ２の判断処理において再生中の
ディスクがＣＤ−Ｇであると判断されると、ＣＤ−Ｇか
ら再生されるグラフィック画像を画面スチル機能を用い
て静止画として出力するか、あるいは、背景をブルーバ
ックとしてディスクの種別を示す文字やキャラクタなど
を表示するようにして、動きのある画像を表示しないよ
うにする。このとき、音声は通常通り再生する（ステッ
プＳ４）。

【００９６】ステップＳ２の判断処理において、ＣＤ−
Ｇでないと判断したときには、再生中のディスクは、Ｃ
Ｄ−ＤＡであると判定する。このＣＤ−ＤＡは、一般的
な音楽ＣＤであり、画像は提供しない。したがって、通
常通りの音声の再生を行なう（ステップＳ３）。

【００９７】また、ステップＳ１の判断処理において、
再生中のディスクは音楽ＣＤでないと判断した場合に
は、再生中のディスクはＣＤ−ＲＯＭか否かを判断する
（ステップＳ５）。ステップＳ５の判断処理において、
再生中のディスクはＣＤ−ＲＯＭであると判断した場合
には、再生中のディスクは、ナビゲーション装置用のＣ
Ｄ−ＲＯＭか否かを判断する（ステップＳ６）。

【００９８】ステップＳ６の判断処理において、ナビゲ
ーション装置用ＣＤ−ＲＯＭであると判断された場合に
は、通常通りの再生処理を行なう（ステップＳ８）。た
だし、表示する地図をスクロールしないようにするなど
の制御はナビゲーション装置１２０で行なわれる。

【００９９】また、ステップＳ６の判断処理において、
ナビゲーション装置用ＣＤ−ＲＯＭではないと判断した
ときには、通常のＣＤ−ＲＯＭであると判定し、静止画
であるときは、そのまま出力し、記録データが動画であ
るときには、ビデオメモリの書き換えを禁止して、画面
スチルとしたり、あるいはブルーバックとしたりする。
さらに、この場合には、車載用ディスク交換装置側にお
いて、画像のスクロールを行なわないように制御する
（ステップＳ７）。

【０１００】なお、ステップＳ７、Ｓ８の処理では、音
声は、どちらの場合にも通常通り再生する。

【０１０１】ステップＳ５の判断処理において、再生中
のディスクは、ＣＤ−ＲＯＭではないと判断すると、再
生中のディスクは、ビデオＣＤか否かを判断する（ステ
ップＳ９）。ステップＳ９の判断処理において、ビデオ
ＣＤであると判断した場合には、再生中のディスクは、
ビデオＣＤのバージョン２．０か否かを判断する（ステ
ップＳ１１）。

【０１０２】ステップＳ１１の判断処理において、ビデ
オＣＤのバージョン２．０ではないと判断したときに
は、通常のビデオＣＤであると判断し、画面スチル機能
を用いて静止画として出力するか、あるいは、背景をブ
ルーバックとして、再生中のディスクの種別を示す文字
やキャラクタを表示して、動画を再生しないようにし、
音声は通常通り再生する（ステップＳ１２）。

【０１０３】ステップＳ１１の判断処理において、再生
中のディスクは、ビデオＣＤのバージョン２．０である
と判断した場合には、静止画情報の再生は通常通り実行
するが、動画情報の再生のときには、画面スチルあるい
は、ブルーバックを用いて動画像を再生しないように
し、音声は通常通り再生する（ステップＳ１３）。

【０１０４】ビデオＣＤ、バージョン２．０のディスク
は、動画と静止画を混在して記録することができるもの
であり、上述したように、静止画だけを表示するように
して、動画は表示しないようにするなどのように、ビデ
オＣＤバージョン２．０の機能の一部を限定するように
制御することができる。

【０１０５】ステップＳ９の判断処理において、再生中
のディスクがビデオＣＤではないと判断した場合には、
再生中のディスクは、音楽ＣＤ、ＣＤ−Ｇ、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ、ビデオＣＤのどれでもないということになり、再生
不能である。このため、ステップＳ１０において、エラ
ーメッセージを表示するなど、エラー処理を実行する。

【０１０６】このように、この第２の実施の形態の車載
用ディスク交換装置１１０では、マスターユニットとし
てのナビゲーション装置１２０の安全センサの検出結果
を受けて、交換装置１１０が搭載された自動車が走行中
であると検知した場合には、ディスクの種別に応じて、
安全補償機能を動作させる。

【０１０７】以上のように、第１および第２の実施の形
態によれば、必要な安全補償機能の処理は、車載用ディ
スク交換装置側において行なわれるため、車載用ディス
ク交換装置は、安全補償機能により出力制御したビデオ
信号をマスターユニットに供給することができる。この
ため、車載用ディスク交換装置に接続されたマスターユ
ニット側では、車載用ディスク交換装置からのビデオ信
号に対する安全補償機能を考慮する必要がない。

【０１０８】［車載システムの構成例］次に上述した実
施の形態の車載用ディスク交換装置を用いて構成する車
載システムの接続例を説明する。

【０１０９】図６、図７は、車載用ディスク交換装置２
００が有する安全センサを自動車のパーキングブレーキ
に連動するように動作するスイッチＳＷｐに接続し、こ
の安全センサの検出結果と、ディスクの種別とに応じ
て、車載用ディスク交換装置において安全補償機能を動
作させるようにした場合の車載システムの接続例であ
る。図６、図７に示した車載システムに電源が供給され
ている間は、安全センサは、常時、当該自動車が走行中
か否かを監視する。

【０１１０】図６の場合には、マスターユニット２０１
は、ビデオＣＤやＣＤ−Ｇのプレーヤである。マスター
ユニット２０１は、バスライン３０１とオーディオライ
ン３０２とにより交換装置２００に接続されている。そ
して、制御コマンドなどの送受は、このバスライン３０
１を介して行なわれ、交換装置２００のオーディオ信号
は、オーディオライン３０２を介してマスターユニット
２０１に供給されるようにされている。

【０１１１】テレビ受像機２０２は、いわゆる車載用の
小型のものであり、例えば、ＬＣＤなどの表示ディスプ
レイを備えている。テレビ受像機２０２は、ビデオライ
ン３０３により、交換装置２００と接続されており、交
換装置２００からのビデオ信号が、ビデオライン３０３
を介して供給されるようにされている。

【０１１２】この図６に示す例の場合には、マスターユ
ニット２０１からのディスクの交換、再生指示は、バス
ライン３０１を介して、交換装置２００に供給され、こ
れに応じて、交換装置２００では、ビデオＣＤ、ＣＤ−
Ｇなどのディスク交換、再生が可能とされている。

【０１１３】そして、マスターユニット２０１からのビ
デオＣＤやＣＤ−Ｇのディスク交換、再生指示に応じ
て、交換装置２００に装填されたディスクの交換、再生
を行なう場合やすでに再生が行なわれている場合には、
交換装置２００の安全センサの検出結果に基づいて、当
該車載システムが搭載された自動車が走行中か否かを交
換装置２００が検知する。そして、当該自動車が走行中
であり、かつ、ビデオＣＤ、ＣＤ−Ｇなどの画像情報を
提供するディスクが再生された場合には、交換装置２０
０において安全補償機能を動作させ、動画を表示しない
ようにテレビ受像機２０２に供給するビデオ信号の出力
を制御する。

【０１１４】このように、テレビ受像機２０２に供給さ
れる交換装置２００からのビデオ信号は、交換装置２０
０側の安全補償機能により制御済のビデオ信号であり、
テレビ受像機２０２側では、交換装置２００からのビデ
オ信号については、安全補償についての処理を行なう必
要がない。

【０１１５】なお、図６に示す車載システムの場合に
は、テレビ受像機２０２により受信、選局されるテレビ
番組の画像については、通常、テレビ受像機２０２側の
安全補償機能により出力制御がされる。

【０１１６】図７の場合には、マスターユニット２０１
は、ビデオＣＤやＣＤ−Ｇのプレーヤである。マスター
ユニット２０１は、バスライン３０１ａとオーディオラ
イン３０２ａとにより、テレビチューナ２０３に接続さ
れている。テレビチューナ２０３は、テレビ放送を受信
選局する。そして、テレビチューナ２０３は、モニタ装
置２０４と、ビデオライン３０３ａにより接続されてい
る。また、この場合のテレビチューナ２０３は、加速度
センサなどにより形成された安全センサを有し、自動車
の走行中には、受信、選局したテレビ番組の動画を表示
しないようにする安全補償機能を備えている。

【０１１７】そして、テレビチューナ２０３は、バスラ
イン３０１ｂ、オーディオライン３０２ｂ、ビデオライ
ン３０３ｂにより、交換装置２００と接続されている。

【０１１８】そして、マスターユニット２０１から、デ
ィスクの交換、再生指示が与えられると、この指示に応
じた制御コマンドがバスライン３０１ａとテレビチュー
ナ２０３と、バスライン３０１ｂとを介して、交換装置
２００に供給される。このとき、制御コマンドが、ビデ
オＣＤ、ＣＤ−Ｇを交換、再生するためのものであると
きには、テレビチューナ２０３は、交換装置２００から
のビデオ信号をモニタ装置２０４に供給するようにし、
交換装置２００からのオーディオ信号をマスターユニッ
ト２０１に供給するように準備する。

【０１１９】ビデオＣＤやＣＤ−Ｇが再生された場合に
は、交換装置２００は、交換装置２００が有する安全セ
ンサの検出結果に基づいて、当該自動車が走行中か否か
を検知し、再生中のディスクが、ビデオＣＤ、ＣＤ−Ｇ
であった場合には、安全補償機能を動作させ、テレビチ
ューナ２０３を介して、モニタ装置２０４に供給するビ
デオ信号を制御して、動画を再生しないようにする。

【０１２０】したがって、この例の場合には、交換装置
２００からのビデオ信号は、交換装置２００の安全補償
機能により制御されるため、テレビチューナ側で交換装
置２００からのビデオ信号についての安全補償について
の処理を行なう必要がない。

【０１２１】なお、テレビチューナ２０３の安全センサ
の検出結果を交換装置２００に通知するようにすること
で、交換装置２００の安全センサを用いなくても、交換
装置２００側で安全補償機能を動作させることもでき
る。

【０１２２】また、この図７の場合には、テレビチュー
ナ２０３で受信選局したテレビ番組の画像については、
このテレビチューナ２０３の安全補償機能により処理さ
れ、この例の車載システムの搭載車が走行中の場合に
は、動画は表示されないように制御される。

【０１２３】このように、図６、図７に示すように接続
される車載システムの場合には、車載用ディスク交換装
置２００側で自動車が走行中か否かを検出し、この検出
結果を用いて、安全補償機能を動作させるようにするた
め、交換装置２００に接続される他の機器において、交
換装置２００からのビデオ信号に対する安全補償機能を
考慮する必要がない。

【０１２４】図８、図９は、安全センサを備えるマスタ
ーユニット、例えばナビゲーション装置からの安全セン
サの検出結果の通知を受けて、車載用ディスク交換装置
の安全補償機能を動作させるようにした場合の接続例で
ある。したがって、図８、図９の車載用ディスク交換装
置４００は、パーキングブレーキに連動して動作するス
イッチに接続するタイプの安全センサを備えているが、
これは、用いる必要がない。

【０１２５】図８、図９の場合には、マスターユニット
として、ナビゲーション装置４０１、４０３が車載用デ
ィスク交換装置４００に接続されている。ナビゲーショ
ン装置４０１、４０３は、ＣＤ−ＲＯＭの再生処理部を
有し、それ自体でＣＤ−ＲＯＭの再生ができるようにさ
れている。また、ナビゲーション装置４０１、４０３
は、安全センサを備え、図８、図９に示す車載システム
に電源が供給されている間は、当該自動車が走行中が否
かを監視しており、ナビゲーション装置４０１、４０３
において、安全補償機能を動作させることができるもの
である。また、車載用ディスク交換装置４００は、ビデ
オＣＤ、ＣＤ−Ｇ、ＣＤ−ＲＯＭなど、複数種のディス
クを再生することができるものである。

【０１２６】図８の場合には、ナビゲーション装置４０
１は、バスライン５０１により交換装置４００と接続さ
れている。また、ナビゲーション装置４０１は、ビデオ
信号とオーディオ信号の入力端子Ｖｉを備え、交換装置
４００からのビデオ信号とオーディオ信号をビデオおよ
びオーディオライン５０２を介して供給されるようにさ
れている。また、ナビゲーション装置４０１は、ビデオ
信号とオーディオ信号の出力端子Ｖｏを備えており、こ
れら出力端子とビデオおよびオーディオライン５０３を
介して、テレビ受像機４０２が接続されている。

【０１２７】これにより、テレビ受像機４０２は、ナビ
ゲーション装置４０１からのビデオ信号とオーディオ信
号に応じた画像と音声を出力することができるようにさ
れている。

【０１２８】ディスク交換装置４００は、バスライン５
０１を介して、ナビゲーション装置４０１の安全センサ
の検出結果を受け、このナビゲーション装置４０１の安
全センサの検出結果に基づいて、当該システムが搭載さ
れた自動車が走行中か否かを検知する。この検知結果
が、当該自動車が走行中である場合には、交換装置４０
０において、ディスクの種別に応じた、安全補償機能が
動作する。

【０１２９】このように、ナビゲーション装置４０１の
安全センサの検出結果に基づいて、交換装置４００にお
いて、安全補償機能を動作させることができるため、交
換装置４００において再生されるディスクからのビデオ
信号についても、安全補償機能による制御をすることが
できる。また、交換装置４００の安全センサを当該自動
車のパーキングブレーキに接続する必要もないため、交
換装置の搭載、接続が容易である。

【０１３０】また、ナビゲーション装置４０１は、自装
置において、ＣＤ−ＲＯＭを再生する場合には、自装置
の安全補償機能を用いることができる。したがって、車
載用ディスク交換装置４００と、ナビゲーション装置４
０１のどちら側でディスクが再生される場合であって
も、安全補償機能を動作させることができる。

【０１３１】なお、ナビゲーション装置４０１におい
て、ビデオＣＤやＣＤ−Ｇが再生可能な場合には、ナビ
ゲーション装置４０１の安全補償機能が用いられて安全
補償がされる。

【０１３２】図９の場合には、ナビゲーション装置４０
３は、ビデオ信号とオーディオ信号の入力端子Ｖｉとビ
デオ信号とオーディオ信号の出力端子Ｖｏの他、外部入
力端子Ｅｘを備えており、この外部入力端子Ｅｘには、
テレビチューナ４０４が接続されている。また、ナビゲ
ーション装置４０３のビデオ信号およびオーディオ信号
の出力端子Ｖｏには、ビデオおよびオーディオライン５
０６によって、モニタ装置４０５が接続されている。

【０１３３】そして、ナビゲーション装置４０３と、交
換装置４００とは、前述の図８と同様にバスライン５０
１、およびビデオおよびオーディオライン５０２により
接続されている。そして、交換装置４００からのビデオ
信号により、画像がモニタ装置４０５において表示され
る場合には、前述の図８の例と同様に、ナビゲーション
装置４０３の安全センサの検出結果の供給を、交換装置
４００が受ける。この検出結果とディスクの種別に応じ
て、交換装置４００において、安全補償機能が動作し、
出力制御済のビデオ信号がビデオ、オーディオライン５
０２とナビゲーション装置４０３を介して、モニタ装置
４０５に供給される。

【０１３４】したがって、図９の車載システムの場合も
図８の場合と同様に、ナビゲーション装置４０３の安全
センサの検出結果に応じて、交換装置４００において、
安全補償機能を動作させ、ナビゲーション装置４０３を
介して、モニタ装置４０５に供給するビデオ信号を制御
することができる。

【０１３５】また、交換装置４００の安全センサを自動
車に接続しなくてもすむ。

【０１３６】また、ナビゲーション装置４０３がテレビ
チューナ４０４を選択した場合には、テレビチューナ４
０４が安全補償機能を有するものであれば、テレビチュ
ーナ４０４において、安全補償機能を動作させるように
してもよいし、テレビチューナ４０４が安全補償機能を
有しない場合などには、ナビゲーション装置４０３の安
全補償機能を用いて、テレビチューナ４０４からのビデ
オ信号を制御するようにすることもできる。

【０１３７】このように、車載用ディスク交換装置２０
０，４００は、どのような機器と組み合わせて車載シス
テムを構成しても、ディスクを再生した場合には、安全
補償を適正、かつ、確実に動かせることができる。接続
されるマスターユニットが安全補償機能を有している場
合には、マスターユニットの安全センサからの検出結果
を車載用ディスク交換装置に通知するようにすること
で、車載用ディスク交換装置の安全センサを自動車に接
続する必要もない。

【０１３８】なお、前述した車載用ディスク交換装置を
用いた車載システムの構成例は、図６〜図９に示した場
合だけでなく、この他の構成が可能である。

【０１３９】また、前述の第１、第２の実施の形態の車
載システムおよび図６〜図９に示した車載システムは、
バスラインを通じて、マスターユニットと車載用ディス
ク交換装置を接続したが、無線通信により両者間の信号
通信を行なうようにすることもできる。

【０１４０】

【発明の効果】以上説明したように、この発明による車
載用ディスク交換装置によれば、この発明による車載用
ディスク交換装置を搭載した自動車において、ディスク
を再生した場合に、当該自動車が走行状態の場合には、
動きのある画像を表示することがなく、安全性を確保で
きる。

【０１４１】また、安全補償機能を備えたマスターユニ
ットと接続する場合には、マスターユニットの安全セン
サの検出結果を得るようにすることで、この発明による
車載用ディスク交換装置の安全センサを搭載する自動車
のパーキングブレーキに接続しなくてもよく、この発明
による車載用ディスク交換装置の搭載、接続を容易にす
ることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による車載用ディスク交換装置の一実
施形態を説明するためのブロック図である。

【図２】この発明による車載用ディスク交換装置の他の
一実施形態を説明するためのブロック図である。

【図３】非同期通信方式の例を説明するための図であ
る。

【図４】この発明による車載用ディスク交換装置の動作
を説明するためのフローチャートである。

【図５】図４に続くフローチャートである。

【図６】この発明による車載用ディスク交換装置の一実
施形態の車載用ディスク交換装置を用いて構成する車載
システムの構成例を説明するための図である。

【図７】この発明による車載用ディスク交換装置の一実
施形態の車載用ディスク交換装置を用いて構成する車載
システムの構成例を説明するための図である。

【図８】この発明による車載用ディスク交換装置の一実
施形態の車載用ディスク交換装置を用いて構成する車載
システムの構成例を説明するための図である。

【図９】この発明による車載用ディスク交換装置の一実
施形態の車載用ディスク交換装置を用いて構成する車載
システムの構成例を説明するための図である。

【符号の説明】

１０，１１０ 車載用ディスク交換装置 １，１０１ 制御マイコン ２，１０２ メカデッキドライバ ３，１０３ サーボおよび共通信号処理回路 ４，１０４ オーディオ信号処理回路 ５，１０５ ビデオ信号処理回路 ６，１０６ 検出回路（安全センサ） １１，１１１ 通信インターフェース １２，１１２ 通信インターフェース １１３ ＵＡＲＴ回路 ２０，１２０ マスターユニット ２１，１２１ 制御マイコン ３０，１３０ マスターユニット ３１，１３１ 制御マイコン １２２ 安全センサ

【手続補正書】

【提出日】平成７年１２月２２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７２】そして、この例の場合、ナビゲーション装
置１２０は、図示しないが、ビデオ入力端子を備え、デ
ィスク交換装置１１０からのビデオ出力信号が、このビ
デオ入力端子に入力される。ユーザがナビゲーション装
置１２０の操作パネルよりディスク交換装置１１０を利
用してナビゲーションを行なうように指示した場合に
は、このビデオ入力端子からのビデオ信号により、地図
等が表示される。そして、この例の場合には、このビデ
オ入力端子からのビデオ信号に対する安全補償機能も、
ナビゲーション装置１２０で実行するように構成されて
いる。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】利用者の操作入力を受けるマスターユニッ
   トからの制御信号を受けて、ディスク交換およびディス
   クからの信号再生を行なうようにする車載用ディスク交
   換装置において、 再生可能な複数種のディスクに対して、共通の信号処理
   回路と、 前記共通の信号処理回路からの信号の供給を受けて、ビ
   デオ出力信号を形成するビデオ信号処理回路と、 車載用ディスク交換装置の搭載車が走行中か否かを検出
   する検出手段と、 制御手段と、 再生中のディスクの種別を判別する判別手段とを備え、 前記制御手段は、 前記検出手段からの検出結果と、前記判別手段からのデ
   ィスクの種別の判別出力とに応じて、前記ビデオ信号処
   理回路を制御して、前記再生中のディスクから得られる
   ビデオ信号出力を制御することを特徴とする車載用ディ
   スク交換装置。
2. 【請求項２】前記マスターユニット側からの、前記車載
   用ディスク交換装置の搭載車が走行中か否かの検出結果
   を受ける手段を備え、 前記制御手段は、受信した前記検出結果と、前記判別手
   段からのディスクの種別の判別出力とに応じて、前記再
   生中のディスクから得られるビデオ信号出力を制御する
   ことを特徴とする請求項１に記載の車載用ディスク交換
   装置。