JPH0927164A - 光ディスク制振制御装置 - Google Patents
光ディスク制振制御装置Info
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- JPH0927164A JPH0927164A JP7174664A JP17466495A JPH0927164A JP H0927164 A JPH0927164 A JP H0927164A JP 7174664 A JP7174664 A JP 7174664A JP 17466495 A JP17466495 A JP 17466495A JP H0927164 A JPH0927164 A JP H0927164A
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- focus
- acceleration sensor
- acceleration
- optical disk
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 振動下での光ディスク上情報の記録あるいは
読み込みをするとき耐振性能を向上させ、メカニズムの
簡素化を図る。 【構成】 焦点位置を光ディスク上の記録読込可能位置
に移動するアクチュエータ１と、焦点位置と記録読込可
能位置とのトラッキング方向あるいはフォーカス方向の
位置ずれ量を表すエラー信号２が減少するように制御す
るサーボ装置６と、アクチュエータ１の駆動するアクチ
ュエータ駆動装置３と、周波数感度特性の異なる加速度
センサ２０、３０と、この加速度センサの検出信号９に
必要なゲイン及び周波数特性を持たせた出力信号１１と
サーボ装置６からのサーボ出力信号５とを加算してアク
チューエタ駆動装置３に出力する加算装置１２と、加速
度センサの出力信号１１が広い周波数範囲で一定感度特
性になるように低域及び高域のカットオフ周波数を加速
度センサごとに設定する手段とを備える。
読み込みをするとき耐振性能を向上させ、メカニズムの
簡素化を図る。 【構成】 焦点位置を光ディスク上の記録読込可能位置
に移動するアクチュエータ１と、焦点位置と記録読込可
能位置とのトラッキング方向あるいはフォーカス方向の
位置ずれ量を表すエラー信号２が減少するように制御す
るサーボ装置６と、アクチュエータ１の駆動するアクチ
ュエータ駆動装置３と、周波数感度特性の異なる加速度
センサ２０、３０と、この加速度センサの検出信号９に
必要なゲイン及び周波数特性を持たせた出力信号１１と
サーボ装置６からのサーボ出力信号５とを加算してアク
チューエタ駆動装置３に出力する加算装置１２と、加速
度センサの出力信号１１が広い周波数範囲で一定感度特
性になるように低域及び高域のカットオフ周波数を加速
度センサごとに設定する手段とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、振動下での光ディスク
上の情報の記録あるいは読み込の際、外部振動による振
動加速度をあらかじめ加速度センサによって検出し、こ
の検出信号を用いることにより、焦点位置を目標の記録
読込可能位置に追従させる光ディスクの制振制御装置に
関する。
上の情報の記録あるいは読み込の際、外部振動による振
動加速度をあらかじめ加速度センサによって検出し、こ
の検出信号を用いることにより、焦点位置を目標の記録
読込可能位置に追従させる光ディスクの制振制御装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】図７は、従来の光ディスク装置の構成を
示している。
示している。
【０００３】図７において、光ディスク装置は、焦点位
置を光ディスク半径方向であるトラッキング方向あるい
は光ディスク面と垂直方向であるフォーカス方向に移動
するためのアクチュエータ１と、アクチュエータ１を駆
動するための駆動電流２を出力するアクチュエータ駆動
装置３と、焦点位置と記録読込可能位置とのトラッキン
グ方向あるいはフォーカス方向の位置ずれ量を表すエラ
ー信号４をもとに焦点位置が記録読込可能位置に追従す
るようにサーボ出力信号５を出力するサーボ装置６と、
外部振動７によって光ディスク装置に加わる加速度を検
出する加速度センサ８と、加速度センサ８によって検出
された加速度検出信号９のゲイン及び周波数特性を決め
るアンプフィルタ１０と、アンプフィルタ１０によって
ゲイン及び周波数特性を調整した加速度センサ出力信号
１１とサーボ出力信号５を加算する加算装置１２と、加
算装置１２による出力であるアクチュエータ駆動信号１
３とを備える。
置を光ディスク半径方向であるトラッキング方向あるい
は光ディスク面と垂直方向であるフォーカス方向に移動
するためのアクチュエータ１と、アクチュエータ１を駆
動するための駆動電流２を出力するアクチュエータ駆動
装置３と、焦点位置と記録読込可能位置とのトラッキン
グ方向あるいはフォーカス方向の位置ずれ量を表すエラ
ー信号４をもとに焦点位置が記録読込可能位置に追従す
るようにサーボ出力信号５を出力するサーボ装置６と、
外部振動７によって光ディスク装置に加わる加速度を検
出する加速度センサ８と、加速度センサ８によって検出
された加速度検出信号９のゲイン及び周波数特性を決め
るアンプフィルタ１０と、アンプフィルタ１０によって
ゲイン及び周波数特性を調整した加速度センサ出力信号
１１とサーボ出力信号５を加算する加算装置１２と、加
算装置１２による出力であるアクチュエータ駆動信号１
３とを備える。
【０００４】次に、上記従来例の動作について説明す
る。焦点位置が記録読込可能位置に追従するためエラー
信号４が少なくなるようにサーボ装置６によってサーボ
出力信号５を加算装置１２に出力する。また、外部から
光ディスク装置に加わった振動加速度を加速度センサ１
によって検出し、アンプフィルタ１０により必要なゲイ
ンと周波数特性を持たせた加速度センサ出力信号１１を
加算装置１２に出力する。加算装置１２では、サーボ出
力信号５と加速度センサ出力信号１１を加算し、この加
算装置１２から出力されるアクチュエータ駆動信号１３
はアクチュエータ駆動装置３によって駆動電流２に変換
されアクチュエータ１を駆動する。
る。焦点位置が記録読込可能位置に追従するためエラー
信号４が少なくなるようにサーボ装置６によってサーボ
出力信号５を加算装置１２に出力する。また、外部から
光ディスク装置に加わった振動加速度を加速度センサ１
によって検出し、アンプフィルタ１０により必要なゲイ
ンと周波数特性を持たせた加速度センサ出力信号１１を
加算装置１２に出力する。加算装置１２では、サーボ出
力信号５と加速度センサ出力信号１１を加算し、この加
算装置１２から出力されるアクチュエータ駆動信号１３
はアクチュエータ駆動装置３によって駆動電流２に変換
されアクチュエータ１を駆動する。
【０００５】このように上記従来の光ディスク装置で
は、加速度センサ８によって検出したゲイン及び周波数
特性を持たせた加速度センサ出力信号１１とサーボ出力
信号５とを加えてアクチュエータ８を駆動することによ
り、短い周期の振動加速度が加わった場合でも焦点位置
を目標の記録読込可能位置に追従させ、トラック上の情
報の記録あるいは読み込みをすることができる。
は、加速度センサ８によって検出したゲイン及び周波数
特性を持たせた加速度センサ出力信号１１とサーボ出力
信号５とを加えてアクチュエータ８を駆動することによ
り、短い周期の振動加速度が加わった場合でも焦点位置
を目標の記録読込可能位置に追従させ、トラック上の情
報の記録あるいは読み込みをすることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の光ディスク装置では、光ディスク装置に加わる振動
加速度を検出する加速度センサが周波数特性において共
振点を持っており、アンプフィルタによって共振点付近
のゲインを押さえると狭い周波数範囲においてしか振動
加速度を検出できないため、その他の周波数成分を持つ
振動が加わると焦点位置の位置ずれを抑制できなくな
る。そのため、振動を吸収するダンピング材や特定周波
数範囲におけるゲインを上げる回路などが必要となる。
来の光ディスク装置では、光ディスク装置に加わる振動
加速度を検出する加速度センサが周波数特性において共
振点を持っており、アンプフィルタによって共振点付近
のゲインを押さえると狭い周波数範囲においてしか振動
加速度を検出できないため、その他の周波数成分を持つ
振動が加わると焦点位置の位置ずれを抑制できなくな
る。そのため、振動を吸収するダンピング材や特定周波
数範囲におけるゲインを上げる回路などが必要となる。
【０００７】また、光ディスク装置の耐振性が必要な光
ディスク半径方向であるトラッキング方向と、光ディス
ク面と垂直な方向であるフォーカス方向の振動加速度を
検出するためには、トラッキング方向の感度軸を持つ加
速度センサとフォーカス方向の感度軸を持つ加速度セン
サの２種類を必要とするか、あるいは片方の加速度セン
サ取付実装面を９０度変える必要があった。
ディスク半径方向であるトラッキング方向と、光ディス
ク面と垂直な方向であるフォーカス方向の振動加速度を
検出するためには、トラッキング方向の感度軸を持つ加
速度センサとフォーカス方向の感度軸を持つ加速度セン
サの２種類を必要とするか、あるいは片方の加速度セン
サ取付実装面を９０度変える必要があった。
【０００８】本発明は上記問題点を解決するものであ
り、耐振性能を向上させ、メカニズムの簡素化が図れる
実現性の高い光ディスク制振制御装置を提供することを
目的とする。
り、耐振性能を向上させ、メカニズムの簡素化が図れる
実現性の高い光ディスク制振制御装置を提供することを
目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、光ディスク制振制御装置に光ディスク上に
情報を記録または読み込む際に焦点位置を光ディスク半
径方向であるトラッキング方向に移動するトラッキング
アクチュエータあるいは光ディスク面と垂直方向である
フォーカス方向に移動するフォーカスアクチュエータ
と、焦点位置と記録読込可能位置とのトラッキング方向
あるいはフォーカス方向の位置ずれであるエラー信号が
減少するように制御をするサーボ装置と、前記フォーカ
スアクチュエータあるいはトラッキングアクチュエータ
の駆動電流を出力するアクチュエータ駆動装置と、周波
数感度特性の異なる複数の加速度センサと、前記複数の
加速度センサの加速度検出信号を加算した加速度センサ
出力信号と前記サーボ装置からの出力信号であるサーボ
出力信号とを加算して前記アクチュエータ駆動装置に出
力する加算装置と、前記加速度センサ出力信号が広い周
波数範囲で一定感度特性になるように低域及び高域のカ
ットオフ周波数を加速度センサごとに設定する手段とを
設けたものである。
するために、光ディスク制振制御装置に光ディスク上に
情報を記録または読み込む際に焦点位置を光ディスク半
径方向であるトラッキング方向に移動するトラッキング
アクチュエータあるいは光ディスク面と垂直方向である
フォーカス方向に移動するフォーカスアクチュエータ
と、焦点位置と記録読込可能位置とのトラッキング方向
あるいはフォーカス方向の位置ずれであるエラー信号が
減少するように制御をするサーボ装置と、前記フォーカ
スアクチュエータあるいはトラッキングアクチュエータ
の駆動電流を出力するアクチュエータ駆動装置と、周波
数感度特性の異なる複数の加速度センサと、前記複数の
加速度センサの加速度検出信号を加算した加速度センサ
出力信号と前記サーボ装置からの出力信号であるサーボ
出力信号とを加算して前記アクチュエータ駆動装置に出
力する加算装置と、前記加速度センサ出力信号が広い周
波数範囲で一定感度特性になるように低域及び高域のカ
ットオフ周波数を加速度センサごとに設定する手段とを
設けたものである。
【００１０】また、本発明は上記目的を達成するため
に、トラッキング方向及びフォーカス方向の振動加速度
成分を含む感度軸を持つ２つの加速度センサと、トラッ
キング方向とフォーカス方向の方向ベクトルを含む面上
でしかも感度軸が光ディスク面と垂直な直線に対して対
称な位置にくるよう前記２つの加速度センサを配置する
手段と、前記２つの加速度センサ出力信号の差及び和に
よってトラッキング方向及びフォーカス方向の加速度で
ある加速度センサ出力信号を算出する演算装置を更に設
けたことを特徴とする。
に、トラッキング方向及びフォーカス方向の振動加速度
成分を含む感度軸を持つ２つの加速度センサと、トラッ
キング方向とフォーカス方向の方向ベクトルを含む面上
でしかも感度軸が光ディスク面と垂直な直線に対して対
称な位置にくるよう前記２つの加速度センサを配置する
手段と、前記２つの加速度センサ出力信号の差及び和に
よってトラッキング方向及びフォーカス方向の加速度で
ある加速度センサ出力信号を算出する演算装置を更に設
けたことを特徴とする。
【００１１】
【作用】従って、本発明においては、低域加速度センサ
及び高域加速度センサを用いて外部から光ディスク装置
に加わった広範囲の周波数にわたる振動加速度を検出
し、その加速度の信号によってアクチュエータを駆動す
る。
及び高域加速度センサを用いて外部から光ディスク装置
に加わった広範囲の周波数にわたる振動加速度を検出
し、その加速度の信号によってアクチュエータを駆動す
る。
【００１２】また、本発明においては、２つの加速度セ
ンサ出力信号の差及び和によってトラッキング方向及び
フォーカス方向の加速度を検出し、その信号をトラッキ
ングアクチュエータ及びフォーカスアクチュエータの駆
動に用いる。
ンサ出力信号の差及び和によってトラッキング方向及び
フォーカス方向の加速度を検出し、その信号をトラッキ
ングアクチュエータ及びフォーカスアクチュエータの駆
動に用いる。
【００１３】
（第１実施例）以下、本発明の第１実施例を図１を用い
て説明する。
て説明する。
【００１４】図１において、図９と同一の構成要素には
同一符号を付して説明すると、アクチュエータ１は焦点
位置を光ディスク半径方向であるトラッキング方向ある
いは光ディスク面と垂直な方向であるフォーカス方向に
移動するための稼働部分である。アクチュエータ１から
出力されるエラー信号４は焦点位置と記録読込可能位置
とのトラッキング方向の位置ずれ量あるいはフォーカス
方向の位置ずれ量である。サーボ装置６は焦点位置が記
録読込可能位置に追従するようにアクチュエータ１を制
御するものである。サーボ出力信号５はアクチュエータ
１を稼働する稼働加速度に比例した信号である。
同一符号を付して説明すると、アクチュエータ１は焦点
位置を光ディスク半径方向であるトラッキング方向ある
いは光ディスク面と垂直な方向であるフォーカス方向に
移動するための稼働部分である。アクチュエータ１から
出力されるエラー信号４は焦点位置と記録読込可能位置
とのトラッキング方向の位置ずれ量あるいはフォーカス
方向の位置ずれ量である。サーボ装置６は焦点位置が記
録読込可能位置に追従するようにアクチュエータ１を制
御するものである。サーボ出力信号５はアクチュエータ
１を稼働する稼働加速度に比例した信号である。
【００１５】低域加速度センサ２０は低い周波数帯域に
共振周波数がある加速度センサである。高域加速度セン
サ３０は低域加速度センサ２０よりも高い周波数に共振
周波数がある加速度センサである。低域アンプフィルタ
２１は低域加速度センサ２０のゲインを決めるアンプ及
び周波数特性を決めるフィルタである。高域アンプフィ
ルタ３０は高域加速度センサのゲインを決めるアンプ及
び周波数特性を決めるフィルタである。
共振周波数がある加速度センサである。高域加速度セン
サ３０は低域加速度センサ２０よりも高い周波数に共振
周波数がある加速度センサである。低域アンプフィルタ
２１は低域加速度センサ２０のゲインを決めるアンプ及
び周波数特性を決めるフィルタである。高域アンプフィ
ルタ３０は高域加速度センサのゲインを決めるアンプ及
び周波数特性を決めるフィルタである。
【００１６】加速度センサ出力信号１１は低域加速度セ
ンサ２０及び高域加速度センサ３０の出力にゲインと周
波数特性を持たせるものである。加算装置１２はサーボ
出力信号５と加速度センサ出力信号１１を加算してアク
チュエータ駆動信号１３を得るものである。アクチュエ
ータ駆動装置３はアクチュエータ駆動信号１３をアクチ
ュエータ駆動用の電流２に変換するものである。
ンサ２０及び高域加速度センサ３０の出力にゲインと周
波数特性を持たせるものである。加算装置１２はサーボ
出力信号５と加速度センサ出力信号１１を加算してアク
チュエータ駆動信号１３を得るものである。アクチュエ
ータ駆動装置３はアクチュエータ駆動信号１３をアクチ
ュエータ駆動用の電流２に変換するものである。
【００１７】次に、上記第１実施例の動作について説明
する。図１に示すように、焦点位置と記録読込位置との
光ディスク半径方向であるトラッキング方向の位置ずれ
量あるいは光ディスク面と垂直な方向であるフォーカス
方向の位置ずれ量であるエラー信号４が小さくなるよう
にサーボ装置１２によってサーボ出力信号５を出力す
る。
する。図１に示すように、焦点位置と記録読込位置との
光ディスク半径方向であるトラッキング方向の位置ずれ
量あるいは光ディスク面と垂直な方向であるフォーカス
方向の位置ずれ量であるエラー信号４が小さくなるよう
にサーボ装置１２によってサーボ出力信号５を出力す
る。
【００１８】一般的な加速度センサの周波数特性は、図
２のように、一定感度領域よりも高い周波数領域に共振
周波数を持っており、低い周波数領域には回路定数によ
ってカットオフ周波数の決まる感度未検出領域がある。
２のように、一定感度領域よりも高い周波数領域に共振
周波数を持っており、低い周波数領域には回路定数によ
ってカットオフ周波数の決まる感度未検出領域がある。
【００１９】図１のように、外部信号７は、低域加速度
センサ２０及び高域加速度センサ３０によって検出さ
れ、低域アンプフィルタ２１及び高域アンプフィルタ３
１に出力される。低域アンプフィルタ２１及び高域アン
プフィルタ３１には、低域加速度センサ２０及び高域加
速度センサ３０の共振点でのゲインを下げるためのロー
パスフィルタが含まれており、図３のように、低域加速
度センサのローパスフィルタのカットオフ周波数と高域
加速度センサの感度未検出領域のカットオフ周波数を一
致させ加算すると、図４のような特性になる。また、双
方の加速度センサ出力信号１１及びサーボ出力信号５を
加算装置１２によって加算したアクチュエータ駆動信号
１３をアクチュエータ駆動装置３に出力する。アクチュ
エータ駆動信号１３はアクチュエータ駆動装置３によっ
て駆動電流２に変換され、アクチュエータ１を駆動す
る。
センサ２０及び高域加速度センサ３０によって検出さ
れ、低域アンプフィルタ２１及び高域アンプフィルタ３
１に出力される。低域アンプフィルタ２１及び高域アン
プフィルタ３１には、低域加速度センサ２０及び高域加
速度センサ３０の共振点でのゲインを下げるためのロー
パスフィルタが含まれており、図３のように、低域加速
度センサのローパスフィルタのカットオフ周波数と高域
加速度センサの感度未検出領域のカットオフ周波数を一
致させ加算すると、図４のような特性になる。また、双
方の加速度センサ出力信号１１及びサーボ出力信号５を
加算装置１２によって加算したアクチュエータ駆動信号
１３をアクチュエータ駆動装置３に出力する。アクチュ
エータ駆動信号１３はアクチュエータ駆動装置３によっ
て駆動電流２に変換され、アクチュエータ１を駆動す
る。
【００２０】このような第１の実施例においては、高域
及び低域の加速度センサおよびアンプフィルタによって
広い帯域の外部振動を検出でき、これに伴い低域周波数
におけるゲインを確保するための回路やアクチュエータ
に必要であった低域ゲインを削減でき、さらに高域周波
数の振動を削減するためのダンピング材を簡素化あるい
は削除することができる。
及び低域の加速度センサおよびアンプフィルタによって
広い帯域の外部振動を検出でき、これに伴い低域周波数
におけるゲインを確保するための回路やアクチュエータ
に必要であった低域ゲインを削減でき、さらに高域周波
数の振動を削減するためのダンピング材を簡素化あるい
は削除することができる。
【００２１】（第２実施例）次に、本発明の第２実施例
を図５及び図６を用いて説明する。
を図５及び図６を用いて説明する。
【００２２】図５において、図７と同一の構成要素には
同一符号を付して説明すると、トラッキングアクチュエ
ータ４０は焦点位置を光ディスク半径方向であるトラッ
キング方向に移動するための稼働部分であり、フォーカ
スアクチュエータ５０は焦点位置を光ディスク面と垂直
な方向であるフォーカス方向に移動するための稼働部分
である。トラッキングアクチュエータ４０から出力され
るトラッキングエラー信号４１は焦点位置と記録読込可
能位置とのトラッキング方向の位置ずれ量であり、サー
ボ装置６Ａに入力される。サーボ装置６Ａから出力され
るサーボ出力信号５Ａは加算装置１２Ａにおいて、後述
する演算装置６０からの和信号６２と加算され、アクチ
ュエータ駆動信号１３Ａとしてアクチュエータ駆動装置
３Ａに供給される。フォーカスアクチュータ５０から出
力されるフォーカスエラー信号５１は焦点位置と記録読
込可能位置とのフォーカス方向の位置ずれ量であり、サ
ーボ装置６Ｂに入力される。サーボ装置６Ｂから出力さ
れるサーボ出力信号５Ｂは加算装置１２Ｂにおいて、後
述する演算装置６０からの差信号６１と加算され、アク
チュエータ駆動信号１３Ｂとしてアクチュエータ駆動装
置３Ｂに供給される。
同一符号を付して説明すると、トラッキングアクチュエ
ータ４０は焦点位置を光ディスク半径方向であるトラッ
キング方向に移動するための稼働部分であり、フォーカ
スアクチュエータ５０は焦点位置を光ディスク面と垂直
な方向であるフォーカス方向に移動するための稼働部分
である。トラッキングアクチュエータ４０から出力され
るトラッキングエラー信号４１は焦点位置と記録読込可
能位置とのトラッキング方向の位置ずれ量であり、サー
ボ装置６Ａに入力される。サーボ装置６Ａから出力され
るサーボ出力信号５Ａは加算装置１２Ａにおいて、後述
する演算装置６０からの和信号６２と加算され、アクチ
ュエータ駆動信号１３Ａとしてアクチュエータ駆動装置
３Ａに供給される。フォーカスアクチュータ５０から出
力されるフォーカスエラー信号５１は焦点位置と記録読
込可能位置とのフォーカス方向の位置ずれ量であり、サ
ーボ装置６Ｂに入力される。サーボ装置６Ｂから出力さ
れるサーボ出力信号５Ｂは加算装置１２Ｂにおいて、後
述する演算装置６０からの差信号６１と加算され、アク
チュエータ駆動信号１３Ｂとしてアクチュエータ駆動装
置３Ｂに供給される。
【００２３】サーボ装置６は焦点位置が記録読込可能位
置に追従するようにトラッキングアクチュエータ４０あ
るいはフォーカスアクチュエータ５１を制御するもので
ある。サーボ出力信号１３はトラッキングアクチュエー
タ４０あるいはフォーカスアクチュエータ５０を稼働す
る稼働加速度に比例した信号である。
置に追従するようにトラッキングアクチュエータ４０あ
るいはフォーカスアクチュエータ５１を制御するもので
ある。サーボ出力信号１３はトラッキングアクチュエー
タ４０あるいはフォーカスアクチュエータ５０を稼働す
る稼働加速度に比例した信号である。
【００２４】傾斜感度軸加速度センサ６３Ａ、６３Ｂは
実装面に対してある傾斜を持った方向に感度軸を持つも
のであり、この各傾斜感度軸加速度センサ６３Ａ、６３
Ｂは、トラッキング方向とフォーカス方向の方向ベクト
ルを含む面上で、しかも感度軸が光ディスク面と垂直な
直線に対して対称な位置にくるよう配置される。傾斜感
度軸加速度センサ６３Ａ、６３Ｂにそれぞれ接続された
アンプフィルタ１０Ａ、１０Ｂは加速度センサ出力信号
１１Ａ、１１Ｂに必要なゲインと周波数特性を持たせる
ものである。
実装面に対してある傾斜を持った方向に感度軸を持つも
のであり、この各傾斜感度軸加速度センサ６３Ａ、６３
Ｂは、トラッキング方向とフォーカス方向の方向ベクト
ルを含む面上で、しかも感度軸が光ディスク面と垂直な
直線に対して対称な位置にくるよう配置される。傾斜感
度軸加速度センサ６３Ａ、６３Ｂにそれぞれ接続された
アンプフィルタ１０Ａ、１０Ｂは加速度センサ出力信号
１１Ａ、１１Ｂに必要なゲインと周波数特性を持たせる
ものである。
【００２５】演算装置６０は２つの加速度センサ出力信
号１１Ａ、１１Ｂの差信号６１及び和信号６２によって
トラッキング方向及びフォーカス方向の加速度を算出す
るものである。
号１１Ａ、１１Ｂの差信号６１及び和信号６２によって
トラッキング方向及びフォーカス方向の加速度を算出す
るものである。
【００２６】次に、上記第２実施例の動作について説明
する。図５に示すように、サーボ装置６Ａまたはサーボ
装置６Ｂ焦点位置と記録読込位置との光ディスク半径方
向であるトラッキング方向の位置ずれ量であるトラッキ
ングエラー信号４１あるいは光ディスク面と垂直な方向
であるフォーカス方向の位置ずれ量であるフォーカスエ
ラー信号５１が小さくなるようにサーボ出力信号５Ａま
たは５Ｂを出力する。
する。図５に示すように、サーボ装置６Ａまたはサーボ
装置６Ｂ焦点位置と記録読込位置との光ディスク半径方
向であるトラッキング方向の位置ずれ量であるトラッキ
ングエラー信号４１あるいは光ディスク面と垂直な方向
であるフォーカス方向の位置ずれ量であるフォーカスエ
ラー信号５１が小さくなるようにサーボ出力信号５Ａま
たは５Ｂを出力する。
【００２７】傾斜感度軸加速度センサ６３Ａ、６３Ｂ
は、図６に示すトラッキング方向８２及びフォーカス方
向８１の振動加速度成分を含む方向に感度軸を持ち、ト
ラッキング方向８２とフォーカス方向８１の方向ベクト
ルを含む同一平面上で、しかも感度軸８３が光ディスク
面８０と垂直な直線に対して対称的な方向になるように
配置される。
は、図６に示すトラッキング方向８２及びフォーカス方
向８１の振動加速度成分を含む方向に感度軸を持ち、ト
ラッキング方向８２とフォーカス方向８１の方向ベクト
ルを含む同一平面上で、しかも感度軸８３が光ディスク
面８０と垂直な直線に対して対称的な方向になるように
配置される。
【００２８】図５において、２つの加速度センサ出力信
号１１Ａ、１１Ｂの差信号６１であるトラッキング方向
の加速度、及び差信号６２であるフォーカス方向の加速
度を演算装置６０によって求め、それぞれを加算装置１
２Ａ、１２Ｂによってサーボ出力信号５Ａ、５Ｂと加算
し、アクチュエータ駆動装置３にアクチュエータ駆動信
号１３Ａ、１３Ｂとして出力する。アクチュエータ駆動
装置３Ａまたは３Ｂでは、アクチュエータ駆動信号１３
Ａまたは１３Ｂにより焦点位置が記録読込可能位置に追
従するようにトラッキングアクチュエータ４０あるいは
フォーカスアクチュエータ５０を駆動する駆動電流２Ａ
または２Ｂを出力する。
号１１Ａ、１１Ｂの差信号６１であるトラッキング方向
の加速度、及び差信号６２であるフォーカス方向の加速
度を演算装置６０によって求め、それぞれを加算装置１
２Ａ、１２Ｂによってサーボ出力信号５Ａ、５Ｂと加算
し、アクチュエータ駆動装置３にアクチュエータ駆動信
号１３Ａ、１３Ｂとして出力する。アクチュエータ駆動
装置３Ａまたは３Ｂでは、アクチュエータ駆動信号１３
Ａまたは１３Ｂにより焦点位置が記録読込可能位置に追
従するようにトラッキングアクチュエータ４０あるいは
フォーカスアクチュエータ５０を駆動する駆動電流２Ａ
または２Ｂを出力する。
【００２９】このような第２の実施例においては、感度
軸を持つ同一の加速度センサを２つ用いてトラッキング
方向及びフォーカス方向の加速度を検出できるため、感
度軸の異なる２種類の加速度センサを用いる必要がな
く、同一種類の加速度センサで容易に実現できる。
軸を持つ同一の加速度センサを２つ用いてトラッキング
方向及びフォーカス方向の加速度を検出できるため、感
度軸の異なる２種類の加速度センサを用いる必要がな
く、同一種類の加速度センサで容易に実現できる。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
１つの加速度センサの周波数帯域だけでは実現できなか
った広い帯域における外部振動検出を複数の加速度セン
サ、及びカットオフ周波数を調整するアンプフィルタに
よって可能にしているため、低域周波数におけるゲイン
を確保するための回路やアクチュエータに必要であった
低域ゲインを削減できる。さらに高域周波数の振動を削
減するためのダンピング材を簡素化あるいは削除でき、
そのため光ディスクの光ディスク装置への装着時に光デ
ィスク装置を固定していた機構部品を削減できる。
１つの加速度センサの周波数帯域だけでは実現できなか
った広い帯域における外部振動検出を複数の加速度セン
サ、及びカットオフ周波数を調整するアンプフィルタに
よって可能にしているため、低域周波数におけるゲイン
を確保するための回路やアクチュエータに必要であった
低域ゲインを削減できる。さらに高域周波数の振動を削
減するためのダンピング材を簡素化あるいは削除でき、
そのため光ディスクの光ディスク装置への装着時に光デ
ィスク装置を固定していた機構部品を削減できる。
【００３１】また、本発明によれば、光ディスク半径方
向であるトラッキング方向及び光ディスク面と垂直な方
向であるフォーカス方向の振動加速度成分を含む感度軸
を持つ同一の加速度センサ２つを用いてトラッキング方
向及びフォーカス方向の加速度を検出できるため、感度
軸の異なる２種類の加速度センサを用いる必要がなく、
同一種類の加速度センサで容易に実現することができ
る。
向であるトラッキング方向及び光ディスク面と垂直な方
向であるフォーカス方向の振動加速度成分を含む感度軸
を持つ同一の加速度センサ２つを用いてトラッキング方
向及びフォーカス方向の加速度を検出できるため、感度
軸の異なる２種類の加速度センサを用いる必要がなく、
同一種類の加速度センサで容易に実現することができ
る。
【図１】本発明の第１実施例における光ディスク制振制
御装置の回路構成図
御装置の回路構成図
【図２】本発明の第１実施例による一般的な加速度セン
サの周波数特性図
サの周波数特性図
【図３】本発明の第１実施例による低域加速度センサ及
び高域加速度センサの周波数特性図
び高域加速度センサの周波数特性図
【図４】本発明の第１実施例による低域加速度センサと
高域加速度センサの出力の和の特性図
高域加速度センサの出力の和の特性図
【図５】本発明の第２実施例による光ディスク制振制御
装置の回路構成図
装置の回路構成図
【図６】本発明の第２実施例による加速度センサ感度軸
方向の説明図
方向の説明図
【図７】従来の光ディスク装置の回路構成図
１ アクチュエータ ２、２Ａ，２Ｂ 駆動電流 ３、３Ａ、３Ｂ アクチュエータ駆動装置 ４ エラー信号 ５、５Ａ、５Ｂ サーボ出力信号 ６、６Ａ、６Ｂ サーボ装置 ７ 外部信号 ８ 加速度センサ ９ 加速度検出信号 １０、１０Ａ、１０Ｂ アンプフィルタ １１、１１Ａ、１１Ｂ 加速度センサ出力信号 １２、１２Ａ、１２Ｂ 加算装置 １３、１３Ａ、１３Ｂ アクチュエータ駆動信号 ２０ 低域加速度センサ ２１ 低域アンプフィルタ ３０ 高域加速度センサ ３１ 高域アンプフィルタ ４０ トラッキングアクチュエータ ４１ トラッキングエラー信号 ５０ フォーカスアクチュエータ ５１ フォーカスエラー信号 ６０ 演算装置 ６１ ２つの加速度センサ出力信号の差信号 ６２ ２つの加速度センサ出力信号の和信号 ６３Ａ、６３Ｂ 傾斜感度軸加速度センサ ８０ 光ディスク面 ８１ フォーカス方向 ８２ トラッキング方向 ８３ 傾斜感度軸加速度センサの感度軸
Claims (2)
- 【請求項１】 光ディスク上の情報を記録または読み込
む際に焦点位置を光ディスク半径方向であるトラッキン
グ方向に移動するトラッキングアクチュエータあるいは
光ディスク面と垂直方向であるフォーカス方向に移動す
るフォーカスアクチュエータと、焦点位置と記録読込可
能位置とのトラッキング方向あるいはフォーカス方向の
位置ずれ量を表すエラー信号が減少するように制御をす
るサーボ装置と、前記フォーカスアクチュエータあるい
はトラッキングアクチュエータの駆動電流を出力するア
クチュエータ駆動装置と、周波数感度特性の異なる複数
の加速度センサと、前記複数の加速度センサの加速度検
出信号を加算した加速度センサ出力信号と前記サーボ装
置からのサーボ出力信号とを加算して前記アクチュエー
タ駆動装置にアクチュエータ駆動信号を出力する加算装
置と、前記加速度センサ出力信号が広い周波数範囲で一
定感度特性になるように低域及び高域のカットオフ周波
数を加速度センサごとに設定する手段とを備えてなる光
ディスク制振制御装置。 - 【請求項２】 トラッキング方向及びフォーカス方向の
振動加速度成分を含む感度軸を持つ２つの傾斜感度軸加
速度センサと、トラッキング方向とフォーカス方向の方
向ベクトルを含む面上でしかも感度軸が光ディスク面と
垂直な直線に対して対称な位置にくるよう前記２つの傾
斜感度軸加速度センサを配置する手段と、前記２つの加
速度センサ出力信号の差及び和によってトラッキング方
向及びフォーカス方向の加速度センサ出力信号の差及び
和の信号を算出し前記加算装置に出力する演算装置を更
に設けたことを特徴とする請求項１記載の光ディスク制
振制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7174664A JPH0927164A (ja) | 1995-07-11 | 1995-07-11 | 光ディスク制振制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7174664A JPH0927164A (ja) | 1995-07-11 | 1995-07-11 | 光ディスク制振制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0927164A true JPH0927164A (ja) | 1997-01-28 |
Family
ID=15982544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7174664A Pending JPH0927164A (ja) | 1995-07-11 | 1995-07-11 | 光ディスク制振制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0927164A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002039448A1 (fr) * | 2000-11-10 | 2002-05-16 | Sony Corporation | Appareil electronique mobile et procede de commande du debit de lecture/ecriture de donnees |
| KR100408219B1 (ko) * | 2000-09-01 | 2003-12-01 | 삼성전기주식회사 | 래디얼 틸트 검출장치 |
| US7397735B2 (en) | 2003-06-04 | 2008-07-08 | Funai Electric Co., Ltd. | Optical disk device capable of preventing collision between disk and objective lens, and control method thereof |
| WO2008087703A1 (ja) * | 2007-01-16 | 2008-07-24 | Pioneer Corporation | 対物レンズ駆動装置、光ディスク再生装置および対物レンズ駆動方法 |
| JP2010135006A (ja) * | 2008-12-04 | 2010-06-17 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands Bv | ディスク・ドライブ及びそのヘッドのサーボ制御方法 |
| US8149665B2 (en) | 2005-03-09 | 2012-04-03 | Mitsubishi Electric Corporation | Optical disc device |
-
1995
- 1995-07-11 JP JP7174664A patent/JPH0927164A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100408219B1 (ko) * | 2000-09-01 | 2003-12-01 | 삼성전기주식회사 | 래디얼 틸트 검출장치 |
| WO2002039448A1 (fr) * | 2000-11-10 | 2002-05-16 | Sony Corporation | Appareil electronique mobile et procede de commande du debit de lecture/ecriture de donnees |
| US7397735B2 (en) | 2003-06-04 | 2008-07-08 | Funai Electric Co., Ltd. | Optical disk device capable of preventing collision between disk and objective lens, and control method thereof |
| US8149665B2 (en) | 2005-03-09 | 2012-04-03 | Mitsubishi Electric Corporation | Optical disc device |
| WO2008087703A1 (ja) * | 2007-01-16 | 2008-07-24 | Pioneer Corporation | 対物レンズ駆動装置、光ディスク再生装置および対物レンズ駆動方法 |
| JPWO2008087703A1 (ja) * | 2007-01-16 | 2010-05-06 | パイオニア株式会社 | 対物レンズ駆動装置、光ディスク再生装置および対物レンズ駆動方法 |
| JP2010135006A (ja) * | 2008-12-04 | 2010-06-17 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands Bv | ディスク・ドライブ及びそのヘッドのサーボ制御方法 |
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