JPH0935285A - 光ディスク制振制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 耐震性能を向上させ実現容易弟子化も信頼性
の高い光ディスク制振制御装置を提供する。 【構成】 光ディスク１６上の情報を記録または読み込
む際に情報の記録読込が可能な焦点位置をトラッキング
方向あるいはフォーカス方向に移動するためアクチュエ
ータ１と、このアクチュエータ１を含む光ディスク１６
上の情報を検出する部品である光ピックアップ２と、実
装面に平行な方向５０に感度軸をもち、且つトラッキン
グ方向と平行な方向５０に感度軸を持つよう配置された
水平感度軸加速度センサ３６と、実装面に対して平行及
び垂直以外の角度の方向５１に感度軸を持つ加速度セン
サである傾斜感度軸加速度センサ３５と、トラッキング
方向成分の加速度５２とフォーカス方向成分の加速度５
３からなる傾斜感度軸加速度センサ３５の感度軸方向５
１から構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、振動下での光ディスク
上の情報の記録あるいは読込の際、外部振動による振動
加速度をあらかじめ加速度センサによって検出しそれを
用いることにより、焦点位置を目標の光ディスク上記録
読込可能位置に追従させる光ディスク制振制御装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】図６は従来の光ディスク装置の構成を示
している。この従来の光ディスク装置は、焦点位置を光
ディスク半径方向であるトラッキング方向あるいは光デ
ィスク面と垂直方向であるフォーカス方向に移動するた
めのアクチュエータ１と、アクチュエータ１を含む光デ
ィスク上の情報を検出する部品である光ピックアップ２
と、アクチュエータ１を駆動するための駆動電流３を出
力するアクチュエータ駆動装置４と、焦点位置と光ディ
スク上記録読込可能位置とのトラッキング方向あるいは
フォーカス方向の位置ずれ量を示すエラー信号５と、エ
ラー信号５をもとに焦点位置が光ディスク上の情報の記
録あるいは読込が可能な光ディスク上記録読込可能位置
に追従するようにアクチュエータ１を駆動する駆動電圧
であるアクチュエータ駆動信号６を出力するサーボ装置
７と、外部から光ディスク装置に加わる振動加速度８を
検出する加速度センサ９と、加速度センサ９によって検
出された加速度検出信号１０のゲイン及び周波数特性を
決めるアンプフィルタ１１と、アンプフィルタ１１によ
って必要なゲイン及び周波数特性を持たせた加速度セン
サ出力信号１２と、アクチュエータ駆動出力信号６に加
速度センサ出力信号１２を加算しアクチュエータ駆動装
置４に出力する加算装置１３と、光ディスク１６を回転
させるスピンドルモータ１５と、光ピックアップ２を光
ディスク半径方向に移動するためのトラバースモータ１
７とを備えたものである。

【０００３】次に、上記従来例の動作について説明す
る。光ディスク１６をスピンドルモータ１５によって回
転させ、焦点位置を目的の情報の記録あるいは読込が可
能なトラック付近に移動するためにピックアップ２をト
ラバースモータ１７によって駆動する。また焦点位置が
光ディスク上記録読込可能位置に追従するためエラー信
号５が少なくなるようにサーボ装置７によってアクチュ
エータ駆動信号６を出力する。

【０００４】また、外部から光ディスク装置に加わった
振動加速度８を加速度センサ９によて検出し、アンプフ
ィルタ１１により必要なゲイン及び周波数特性を持たせ
た加速度センサ出力信号１２をアクチュエータ駆動信号
６に加算装置１３によって加算し、アクチュエータ駆動
装置４に出力する。アクチュエータ駆動装置４によって
アクチュエータの駆動電流３を出力しアクチュエータ１
を駆動する。

【０００５】このように上記従来の光ディスク装置では
加速度センサ９によって検出し、ゲイン及び周波数特性
を持たせた加速度センサ出力信号１２とアクチュエータ
駆動信号６とを加えてアクチュエータ１を駆動すること
により、短い周期の振動加速度が加わった場合でも焦点
位置を目的の光ディスク上記録読込可能位置に追従さ
せ、光ディスク１６上の記録あるいは読込をするように
していた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の光ディスク装置では光ディスク装置の耐振性が必要
な光ディスク半径方向であるトラッキング方向と、光デ
ィスク面と垂直な方向であるフォーカス方向の振動加速
度を検出するためには双方向対応の加速度センサを用い
るか、加速度センサを取り付ける基板実装面の角度を変
えて検出するか、トラッキング方向及びフォーカス方向
の加速度成分を含む方向で実装面に対して平行及び垂直
以外の方向に感度軸をもつ傾斜感度軸加速度センサ２個
による加速度センサ出力信号の演算を必要とした。

【０００７】双方向対応加速度センサの使用や加速度セ
ンサを実装する基板を傾けて設計することにコスト及び
設計上実現困難であり、傾斜感度軸加速度センサ２個に
よる加速度センサ出力信号の演算が有効な手段であっ
た。しかしながらそのような演算を行うことにより２つ
の傾斜感度軸加速度センサの誤差が混入し、焦点位置の
高度な位置制御が必要なトラッキング方向の加速度検出
制度が良くなかった。

【０００８】また、上記従来の光ディスク装置では光デ
ィスク１６を回転させるためのスピンドルモータ１５あ
るいはアクチュエータを含む光ディスク１６上の情報を
検出する部品である光ピックアップ２を移動するための
アクセスモータ１７の付近に加速度センサ９を取り付け
る必要があるため、光ディスク装置特有の電気的あるい
は磁気的なノイズの発生が避けられなかった。

【０００９】そのためモータの特性を変えることにより
ノイズの発生自体を少なくさせるかあるいはフィルタ回
路によってノイズを削除するといった対策が必要であっ
た。

【００１０】また、上記従来の光ディスク装置では加速
度センサが故障し加速度検出が不可能になった場合、耐
振性が著しく悪化するといった問題があった。

【００１１】また上記従来の光ディスク装置では加速度
センサ単体の初期感度誤差、加速度センサの温度変動に
よる検出感度変動、アクチュエータに発生する感度誤
差、加速度センサの感度特性が経時劣化したといった場
合に、感度の劣化がそのまま耐振特性の劣化につながっ
ていた。

【００１２】本発明は上記問題点を解決するものであっ
て、その目的とするところは、耐振性能を向上させ実現
容易でしかも信頼性の高い光ディスク制振制御装置を提
供することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明に係わる光ディスク制振制御装置
は、光ディスク上の情報を記録または読み込む際に情報
の記録読込が可能な焦点位置を移動するアクチュエータ
を光ディスク半径方向であるトラッキング方向に移動す
るアクチュエータトラッキング方向駆動装置あるいは光
ディスク面と垂直方向であるフォーカス方向に移動する
アクチュエータフォーカス方向駆動装置と、焦点位置と
光ディスク上記録読込可能位置とのトラッキング方向あ
るいはフォーカス方向の位置ずれ量を示すエラー信号を
少なくさせるようにアクチュエータを駆動する電圧信号
であるアクチュエータ駆動信号を出力するサーボ装置
と、実装面に平行な方向に感度軸をもつ水平感度軸加速
度センサと、実装面に対して平行及び垂直以外の角度の
方向に感度軸を持つ傾斜感度軸加速度センサと、水平感
度軸加速度センサの感度軸をトラッキング方向と一致さ
せるように配置することによりトラッキング方向の加速
度であるトラッキング方向加速度信号を検出する手段
と、傾斜感度軸加速度センサをトラッキング方向とフォ
ーカ加速度成分を含む方向に感度軸を持つよう配置する
ことによりトラッキング方向の加速度とフォーカス方向
の加速度を含んだ加速度である傾斜方向加速度信号を検
出する手段と、トラッキング方向加速度信号と傾斜方向
加速度信号の差あるいは和を演算することによりフォー
カス方向の加速度であるフォーカス方向加速度信号を算
出する手段と、トラッキング方向加速度信号あるいはフ
ォーカス方向加速度信号をそれぞれのアクチュエータ駆
動信号に加算する手段とを備えたことを特徴とする。

【００１４】また、上記目的を達成するために、請求項
２の発明に係わる光ディスク制振制御装置は、請求項１
記載の光ディスク制振制御装置において、実装面と平行
な方向あるいは垂直な方向あるいはそれ以外の方向に感
度軸を持つ加速度センサと、加速度センサを動作させる
回路の全体あるいは一部を囲むノイズ除去用のシールド
材とを備えたことを特徴とする。

【００１５】また、上記目的を達成するために、請求項
３の発明に係わる光ディスク制振制御装置は、請求項１
記載の光ディスク制振制御装置において、実装面と平行
な方向あるいは垂直な方向あるいはそれ以外の方向に感
度軸を持つ加速度センサと、アクチュエータを含む光デ
ィスク上の情報を検出する部品である光ピックアップを
光ディスク半径方向に移動することによって加速度セン
サを振動させる手段と、加速度センサが正常に振動を検
出できることを確認する手段とを備えたことを特徴とす
る。

【００１６】また、上記目的を達成するために、請求項
４の発明に係わる光ディスク制振制御装置は、請求項３
記載の光ディスク制振制御装置において、実装面と平行
な方向あるいは垂直な方向あるいはそれ以外の方向に感
度軸を持つ加速度センサと、アクチュエータを含む光デ
ィスク上の情報を検出する部品である光ピックアップを
光ディスク半径方向に移動することによって加速度セン
サを振動させる手段と、光ピックアップを移動すること
によって発生した加速度センサの出力である加速度信号
のレベルによって加速度センサのゲインを調整する手段
とを備えたことを特徴とする。

【００１７】

【作用】請求項１の発明にあっては、水平感度軸加速度
センサによってトラッキング方向の加速度であるトラッ
キング方向加速度信号を検出し、傾斜感度軸加速度セン
サによってトラッキング方向の加速度とフォーカス方向
の加速度を含んだ加速度である傾斜方向加速度信号を検
出し、トラッキング方向加速度信号との加減算によって
フォーカス方向加速度信号を算出する。このトラッキン
グ方向加速度信号とフォーカス方向加速度信号をアクチ
ュエータの制御を行うサーボループ内に加えるものであ
る。

【００１８】また、請求項２の発明にあっては、加速度
センサ単体あるいは加速度センサと加速度センサを動作
させる回路の全体あるいは一部を囲むシールド材を用い
ることにより光ディスク装置特有のノイズ成分を除去す
ることができる。

【００１９】また、請求項３の発明にあっては、アクチ
ュエータを含む光ディスク上の情報を検出する部品であ
る光ピックアップを移動することによって加速度センサ
を振動させ、その加速度出力信号によって加速度センサ
が正常に加速度を検出できるかを確認し、異常な場合に
別の耐振対策をするかユーザーに故障を知らせるもので
ある。

【００２０】また、請求項４の発明にあっては、アクチ
ュエータを含む光ディスク上の情報を検出する部品であ
る光ピックアップを移動することによって加速度センサ
を振動させ、その時の加速度出力信号によって加速度セ
ンサのゲインを調整するものである。

【００２１】

【実施例】

（第１実施例）以下本発明の第１実施例を図面を用いて
説明する。

【００２２】図１に示すようサスペンションシャーシ６
１上には、スピンドルモータ１５と、このスピンドルモ
ータ１５により回転駆動される記録媒体である光ディス
ク１６とが設けてあり、また、サスペンションシャーシ
６１上には、光ピックアップ２と、この光ピックアップ
２を光ディスク１６の半径方向であるトラッキング方向
に移動させるトラバースモータ１７とが設けてあり、光
ピックアップ２はアクチュエータ１を備えている。ま
た、サスペンションシャーシ６１上には、傾斜感度軸加
速度センサ３５と水平感度軸加速度センサ３６とが設け
てある。

【００２３】前記アクチュエータ１は光ディスク１６上
の情報を記録または読み込む際に情報の記録読込が可能
な焦点位置を光ディスク半径方向であるトラッキング方
向あるいは光ディスク面と垂直な方向であるフォーカス
方向に移動するための可動部分である。光ピックアップ
２はアクチュエータ１を含む光ディスク１６上の情報を
検出する部品である。

【００２４】前記傾斜感度軸加速度センサ３５は実装面
に対して平行及び垂直以外の角度の方向５１に感度軸を
持つ加速度センサであり、その感度軸方向５１の加速度
はトラッキング方向成分の加速度５２とフォーカス方向
成分の加速度５３からなる。また、前記水平感度軸加速
度センサ３６は実装面に平行な方向５０に感度軸をもつ
加速度センサで、トラッキング方向と平行な方向５０に
感度軸を持つよう配置されたものである。

【００２５】図２に示すように前記アクチュエータ１か
ら出力されるトラッキングエラー信号２１は焦点位置と
光ディスク上記録読込可能位置とのトラッキング方向の
位置ずれ量を示す信号である。また、前記アクチュエー
タ１から出力されるフォーカスエラー信号３１は焦点位
置と光ディスク上記録読込可能位置とのフォーカス方向
の位置ずれ量を示す信号である。

【００２６】サーボ装置７は焦点位置が光ディスク上記
録読込可能位置に追従するようにアクチュエータ１を駆
動する電圧信号であるアクチュエータ駆動信号６を出力
するものである。

【００２７】前記傾斜感度軸加速度センサ３５及び水平
感度軸加速度センサ３６から出力される加速度検出信号
１０は傾斜度軸加速度センサ３５あるいは水平感度軸加
速度センサ３６によって検出された光ディスク装置上の
振動加速度である。

【００２８】アンプフィルタ１１は加速度検出信号１０
に必要なゲインと周波数特性を持たせたトラッキング方
向加速度信号４１あるいは傾斜感度軸加速度信号４２を
出力するためのものである。

【００２９】トラッキング加算装置２２はアクチュエー
タ駆動信号６にトラッキング方向加速度信号４１を加算
するものである。演算装置３４は傾斜感度軸加速度信号
４２とトラッキング方向加速度信号４１と加算あるいは
減算することによりフォーカス方向の加速度であるフォ
ーカス方向加速度信号４３を算出するものである。

【００３０】フォーカス加算装置３２はアクチュエータ
駆動信号に６にフォーカス方向加速度信号４３を加算す
るものである。また、アクチュエータトラッキング方向
駆動装置２３はトラッキング加算装置２２によってアク
チュエータ駆動信号６にトラッキング方向加速度信号４
１を加算した信号をアクチュエータトラッキング方向駆
動電流２０に変換するものである。また、アクチュエー
タフォーカス方向駆動装置３３はフォーカス加算装置３
２によってアクチュエータ駆動信号６にフォーカス方向
加速度信号４３を加算した信号をアクチュエータフォー
カス方向駆動電流３０に変換するものである。

【００３１】次に第１実施例の動作について説明する。
図２に示すようにトラッキングエラー信号２１あるいは
フォーカスエラー信号３１が小さくなるようにサーボ装
置７によってアクチュエータ駆動信号６を出力する。ま
た、水平感度軸加速度センサ３６の感度軸５０がトラッ
キング方向５４と平行な位置になるように水平感度軸加
速度センサ３６を配置し、トラッキング方向５４と平行
な方向である加速度成分５２とフォーカス方向５５と平
行な方向である加速度成分５３を持つ感度軸５１になる
よう傾斜感度軸加速度センサ３５を配置する。

【００３２】前記水平感度軸加速度センサ３６によって
トラッキング方向の加速度を検出し、アンプフィルタ１
１で必要なゲイン及び周波数特性を持たせたトラッキン
グ方向加速度信号４１をトラッキング加算装置２２によ
ってアクチュエータ駆動信号６と加算してアクチュエー
タトラッキング方向駆動装置２３に出力する。

【００３３】このアクチュエータトラッキング方向駆動
装置２３によってアクチュエータトラッキング方向駆動
電流２０を出力してアクチュエータ１をトラッキング方
向に駆動する。

【００３４】また、傾斜感度軸加速度センサ３５によっ
てトラッキング方向の加速度とフォーカス方向の加速度
を含んだアンプフィルタ１１で必要なゲイン及び周波数
特性を持たせた傾斜方向加速度信号４２とトラッキング
方向加速度信号４１との加算あるいは減算を演算装置３
４で算出した信号であるフォーカス方向加速度信号４３
をフォーカス加算装置３２によってアクチュエータ駆動
信号６と加算しアクチュエータフォーカス方向駆動装置
３３に出力する。

【００３５】このアクチュエータフォーカス方向駆動装
置３３によってアクチュエータフォーカス方向駆動電流
３０を出力してアクチュエータ１をフォーカス方向に駆
動する。

【００３６】（第２実施例）本発明の第２実施例を図３
を用いて説明する。

【００３７】この第２実施例においては、サスペンショ
ンシャーシ６１上には、スピンドルモータ１５と、この
スピンドルモータ１５により回転駆動される記録媒体で
ある光ディスク１６とが設けてあり、また、サスペンシ
ョンシャーシ６１上には、光ピックアップ２と、この光
ピックアップ２を光ディスク１６の半径方向であるトラ
ッキング方向に移動させるトラバースモータ１７とが設
けてあり、光ピックアップ２はアクチュエータ１を備え
ている。

【００３８】そして、サスペンションシャーシ６１上に
は基板６３が搭載してあり、この基板６３には加速度セ
ンサ９と、この加速度センサ９を動作するための回路６
６ととが実装してあり、加速度センサ９及び加速度セン
サ９を動作させる回路６６の一部あるいは全体はシール
ド機能を持ったケース６５で覆われている。

【００３９】前記加速度センサ９は実装面と平行な方向
あるいは垂直な方向あるいはそれ以外の方向に感度軸を
持つ加速度センサである。グランド配線６４は基板６３
上のグランド配線部分で加速度センサ９の裏側に位置す
るものである。

【００４０】前記アクチュエータ１、光ピックアップ２
は第１実施例におけるアクチュエータ１、光ピックアッ
プ２と同構成である。

【００４１】次に、第２実施例の動作について説明す
る。図３に示すように光ディスク１６をスピンドルモー
タ１５によって回転させ、焦点位置を目的の情報の記録
あるいは読込が可能なトラック付近に移動するためにピ
ックアップ２をトラバースモータ１７によって駆動す
る。また、光ピックアップ２をアクセスモータ１７によ
って移動する。光ディスク１６上の情報をアクチュエー
タ１を駆動することにより、光ディスク１６上の情報の
記録あるいは読込が可能な焦点位置を目的の位置に追従
させ情報の記録あるいは読込を行う。

【００４２】前記サスペンションシャーシ６１に固定さ
れた基板６３上の加速度センサ９及び回路６６を囲むシ
ールドケース６５及びグランド配線６４によってスピン
ドルモータ１５あるいはアクセスモータ１７あるいはア
クチュエータ１から出されるノイズ成分の回路６６への
混入を防ぐことができ、ノイズ成分が除去された加速度
センサ９の出力信号をアクチュエータ制御を行うサーボ
ループ内に加算する。

【００４３】（第３実施例）本発明の第３実施例を図４
を用いて説明する。

【００４４】この第３実施例においては、外部からの振
動が直接伝わる光ディスク装置外側部分に固定された機
構部分であるセット６０には、外部からの振動のうち高
い周波数成分を吸収するダンピング材６２を介してサス
ペンションシャーシ６１が設けてあり、このサスペンシ
ョンシャーシ６１上には、スピンドルモータ１５と、こ
のスピンドルモータ１５により回転駆動される記録媒体
である光ディスク１６とが設けてあり、また、サスペン
ションシャーシ６１上には、光ピックアップ２と、この
光ピックアップ２を光ディスク１６の半径方向であるト
ラッキング方向に移動させるトラバースモータ１７とが
設けてあり、光ピックアップ２はアクチュエータ１を備
えている。また、サスペンションシャーシ６１上には加
速度センサ９が設けてある。

【００４５】前記アクチュエータ１、光ピックアップ２
は第１実施例におけるアクチュエータ１、光ピックアッ
プ２と同構成である。アクチュエータ駆動装置４はアク
チュエータ１を駆動するための駆動電流３を出力するも
のである。エラー信号５は焦点位置と光ディスク上記録
読込可能位置とのトラッキング方向あるいはフォーカス
方向の位置ずれ量を示す信号である。サーボ装置７はエ
ラー信号５をもとに焦点位置が光ディスク上の情報の記
録あるいは読込が可能な光ディスク上記録読込可能位置
に追従するようにアクチュエータ１を駆動する駆動電圧
であるアクチュエータ駆動信号６を出力する。

【００４６】前記加速度センサ９は外部から光ディスク
装置に加わる振動加速度８を検出するものであり、加速
度センサ９は実装面と平行な方向あるいは垂直な方向あ
るいはそれ以外の方向に感度軸を持つ加速度センサであ
る。

【００４７】アンプフィルタ１１は加速度センサ９によ
って検出された加速度検出信号１０のゲイン及び周波数
特性を設定するものである。加速度センサ出力信号１２
は加速度センサ９の出力をアンプフィルタ１１によって
必要なゲイン及び周波数特性を持たせた信号である。

【００４８】加算装置１３はアクチュエータ駆動出力信
号６に加速度センサ出力信号１２を加算しアクチュエー
タ駆動装置４に出力するものである。コンパレータ７０
は加速度センサ出力信号１２が一定レベル以上であるこ
とを判定する装置である。

【００４９】セルフチェック装置７１は光ピックアップ
２を移動している時間内に加速度センサ出力信号１２が
一定レベル以上である回数が一度以上であった場合に正
常と判断する装置である。

【００５０】異常表示装置７２は加速度センサ９が異常
と判断された際にユーザーに対して異常を知らせて表示
装置である。耐振モード切替装置７３は加速度センサ９
が異常と判断された際にループゲインを上げるなどの別
の耐振モードに切り替える装置である。

【００５１】次に第３実施例の動作について説明する。
図４に示すように光ディスク１６をスピンドルモータ１
５によって回転させ、焦点位置を目的の情報の記録ある
いは読込が可能なトラック付近に移動するためにピック
アップ２をトラバースモータ１７によって駆動する。ま
た光ディスク１６上の情報をアクチュエータ１を駆動す
ることにより光ディスク１６上の情報の記録あるいは読
込が可能な焦点位置を目的の位置に追従させ情報の記録
あるいは読込を行う。

【００５２】加速度センサ９を動作させる際、光ピック
アップ２をトラバースモータ１７によって移動させるこ
とによってセット６０に固定されたダンピング材６２に
よって支持されたサスペンションシャーシ６１全体を振
動させ、その振動を加速度センサ９で検出しアンプフィ
ルタ１１によって必要なゲイン及び周波数特性を持たせ
た加速度センサ出力信号１２を得る。そして、コンパレ
ータ７０によって加速度センサ出力信号１２が一定レベ
ル以上か以下であるかを判定し、それによってセルフチ
ェック装置７１で正常か以上かを判断する。異常と判断
した場合には異常表示装置７２によってユーザーに異常
を知らせるかあるいは耐振モード切替装置７３によって
別の耐振システムを動作させる。

【００５３】（第４実施例）本発明の第４実施例を図５
を用いて説明する。

【００５４】この第４実施例においては、外部からの振
動が直接伝わる光ディスク装置外側部分に固定された機
構部分であるセット６０には、外部からの振動のうち高
い周波数成分を吸収するダンピング材６２を介してサス
ペンションシャーシ６１が設けてあり、このサスペンシ
ョンシャーシ６１上には、スピンドルモータ１５と、こ
のスピンドルモータ１５により回転駆動される記録媒体
である光ディスク１６とが設けてあり、また、サスペン
ションシャーシ６１上には、光ピックアップ２と、この
光ピックアップ２を光ディスク１６の半径方向であるト
ラッキング方向に移動させるトラバースモータ１７とが
設けてあり、光ピックアップ２はアクチュエータ１を備
えている。また、サスペンションシャーシ６１上には加
速度センサ９が設けてある。

【００５５】前記アクチュエータ１、光ピックアップ２
は第１実施例におけるアクチュエータ１、光ピックアッ
プ２と同構成である。

【００５６】アクチュエータ駆動装置４はアクチュエー
タ１を駆動するための駆動電流３を出力するものであ
る。エラー信号５は焦点位置と光ディスク上記録読込可
能位置とのトラッキング方向あるいはフォーカス方向の
位置ずれ量を示す信号である。

【００５７】サーボ装置７はエラー信号５をもとに焦点
位置が光ディスク上の情報の記録あるいは読込が可能な
光ディスク上記録読込可能位置に追従するようにアクチ
ュエータ１を駆動する駆動電圧であるアクチュエータ駆
動信号６を出力する。

【００５８】加速度センサ９は外部から光ディスク装置
に加わる振動加速度８を検出するものである。また、ア
ンプフィルタ１１は加速度センサ９によって検出された
加速度検出信号１０のゲイン及び周波数特性を設定する
ものである。加速度センサ出力信号１２は加速度センサ
９の出力をアンプフィルタ１１によって必要なゲイン及
び周波数特性を持たせた信号である。

【００５９】加算装置１３はアクチュエータ駆動出力信
号６に加速度センサ出力信号１２を加算しアクチュエー
タ駆動装置４に出力するものである。また、Ａ／Ｄ装置
８０は加速度センサ出力信号１２をディジタル信号にす
る装置である。また、ゲイン切替装置８１はＡ／Ｄ装置
によってディジタル信号に変換された加速度出力信号１
２のレベルを一定レベルにするようにアンプフィルタ１
１のゲインを変更する装置である。

【００６０】次に第４実施例の動作について説明する。
図５に示すように光ディスク１６をスピンドルモータ１
５によって回転させ、焦点位置を目的の情報の記録ある
いは読込が可能なトラック付近に移動するためにピック
アップ２をトラバースモータ１７によって駆動する。ま
た光ディスク１６上の情報をアクチュエータ１を駆動す
ることにより光ディスク上情報の記録あるいは読込が可
能な焦点位置を目的の位置に追従させ情報の記録あるい
は読込を行う。

【００６１】加速度センサ９を動作させる際、光ピック
アップ２をトラバースモータ１７によって移動させるこ
とによってセット６０に固定されたダンピング材６２に
よって支持されたサスペンションシャーシ６１全体を振
動させ、その振動を加速度センサ９で検出しアンプフィ
ルタ１１によって必要なゲイン及び周波数特性を持たせ
た加速度センサ出力信号１２を得る。

【００６２】Ａ／Ｄ装置８０によってディジタルに変換
された加速度センサ出力信号１２が一定レベルになるよ
うにゲイン切替装置８１によってアンプフィルタ１１の
ゲインを変更する。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
係わる光ディスク制振制御装置にあっては、平行な方向
に感度軸を持つ水平感度軸加速度センサと、実装面に対
して平行及び垂直以外の角度の方向に感度軸を持つ傾斜
感度軸加速度センサの２つを用いることにより、傾斜感
度軸加速度センサ２個による加速度検出時に生じたトラ
ッキング方向の加速度の検出精度を劣化をさせずに、フ
ォーカス方向の加速度を検出することができる。それに
より耐振特性の優れた光ディスク制振制御装置を容易に
実現できる。

【００６４】また、請求項２の発明に係わる光ディスク
制振制御装置にあっては、上記した請求項１の発明の効
果を奏し得るばかりか、加速度センサを動作させる回路
の全体あるいは一部を囲む除去用のシールド材を用いる
ことにより光ディスク装置特有の光ディスクを回転させ
るためのスピンドルモータによるノイズあるいは光ピッ
クアップを移動するためのアクセスモータによるノイズ
を削除することが出来、モータのノイズ発生量を考慮せ
ずに光ディスク制振制御装置を実現することができる。

【００６５】また、請求項３の発明に係わる光ディスク
制振制御装置にあっては、上記した請求項１の発明の効
果を奏し得るばかりか、加速度センサの故障による光デ
ィスク装置の耐振特性劣化をあらかじめ加速度センサの
故障を判断することにより、すみやかに別の対策によっ
て耐振性を改善させるか、ユーザーに対して故障を知ら
せることができる。

【００６６】また、請求項４の発明に係わる光ディスク
制振制御装置にあっては、上記した請求項１の発明の効
果を奏し得るばかりか、加速度センサの検出感度に応じ
たゲイン調整を行うことにより加速度センサ単体の初期
感度誤差、加速度センサの温度変動による検出感度変
動、アクチュエータに発生する感度誤差、加速度センサ
検出感度の経時劣化による光ディスク装置の耐振性劣化
を防ぐことが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例による光ディスク制振制御
装置の構成図

【図２】本発明の第１実施例による光ディスク制振制御
装置の回路構成図

【図３】本発明の第２実施例による光ディスク制振制御
装置の構成図

【図４】本発明の第３実施例による光ディスク制振制御
装置の構成図

【図５】本発明の第４実施例による光ディスク制振制御
装置の構成図

【図６】従来の光ディスク制振制御装置の構成図

【符号の説明】

１ アクチュエータ ２ ピックアップ ３ 駆動電流 ４ アクチュエータ駆動装置 ５ エラー信号 ６ アクチュエータ駆動信号 ７ サーボ装置 ８ 外部から光ディスク装置に加わる振動加速度 ９ 加速度センサ １０ 加速度検出信号 １１ アンプフィルタ １２ 加速度センサ出力信号１２ １３ 加算装置 １５ スピンドルモータ １６ 光ディスク １７ アクセスモータ ２０ アクチュエータトラッキング方向駆動電流 ２１ トラッキングエラー信号 ２２ トラッキング加算装置 ２３ アクチュエータトラッキング方向駆動装置 ３０ アクチュエータフォーカス方向駆動電流 ３１ フォーカスエラー信号 ３２ フォーカス加算装置 ３３ アクチュエータフォーカス方向駆動装置 ３４ 演算装置 ３５ 傾斜感度軸加速度センサ ３６ 水平感度軸加速度センサ ４１ トラッキング方向加速度信号 ４２ 傾斜方向加速度信号 ４３ フォーカス方向加速度信号 ５０ トラッキング方向と平行な方向 ５１ 実装面に対して平行及び垂直以外の角度の方向 ５２ 実装面に対して平行及び垂直以外の角度の方向５
１の加速度のトラッキング方向成分の加速度 ５３ 実装面に対して平行及び垂直以外の角度の方向５
１の加速度のフォーカス方向成分の加速度 ５４ トラッキング方向 ５５ フォーカス方向 ６０ セット ６１ サスペンションシャーシ ６２ ダンピング材 ６３ 基板 ６４ グランド配線 ６５ シールドケース ６６ 加速度センサをどうさせる回路 ７０ コンパレータ ７１ セルフチェック装置 ７２ 異常表示装置 ７３ 耐振モード切替装置 ８０ Ａ／Ｄ装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスク上の情報を記録または読み込
   む際に情報の記録読込が可能な焦点位置を移動するアク
   チュエータを光ディスク半径方向であるトラッキング方
   向に移動するアクチュエータトラッキング方向駆動装置
   あるいは光ディスク面と垂直方向であるフォーカス方向
   に移動するアクチュエータフォーカス方向駆動装置と、
   焦点位置と光ディスク上記録読込可能位置とのトラッキ
   ング方向あるいはフォーカス方向の位置ずれ量を示すエ
   ラー信号を少なくさせるようにアクチュエータを駆動す
   る電圧信号であるアクチュエータ駆動信号を出力するサ
   ーボ装置と、実装面に平行な方向に感度軸をもつ水平感
   度軸加速度センサと、実装面に対して平行及び垂直以外
   の角度の方向に感度軸を持つ傾斜感度軸加速度センサ
   と、水平感度軸加速度センサの感度軸をトラッキング方
   向と一致させるように配置することによりトラッキング
   方向の加速度であるトラッキング方向加速度信号を検出
   する手段と、傾斜感度軸加速度センサをトラッキング方
   向とフォーカ加速度成分を含む方向に感度軸を持つよう
   配置することによりトラッキング方向の加速度とフォー
   カス方向の加速度を含んだ加速度である傾斜方向加速度
   信号を検出する手段と、トラッキング方向加速度信号と
   傾斜方向加速度信号の差あるいは和を演算することによ
   りフォーカス方向の加速度であるフォーカス方向加速度
   信号を算出する手段と、トラッキング方向加速度信号あ
   るいはフォーカス方向加速度信号をそれぞれのアクチュ
   エータ駆動信号に加算する手段とを備えたことを特徴と
   する光ディスク制振制御装置。
2. 【請求項２】 実装面と平行な方向あるいは垂直な方向
   あるいはそれ以外の方向に感度軸を持つ加速度センサ
   と、加速度センサを動作させる回路の全体あるいは一部
   を囲むノイズ除去用のシールド材とを備えたことを特徴
   とする請求項１記載の光ディスク制振制御装置。
3. 【請求項３】 実装面と平行な方向あるいは垂直な方向
   あるいはそれ以外の方向に感度軸を持つ加速度センサ
   と、アクチュエータを含む光ディスク上の情報を検出す
   る部品である光ピックアップを光ディスク半径方向に移
   動することによって加速度センサを振動させる手段と、
   加速度センサが正常に振動を検出できることを確認する
   手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載の光ディ
   スク制振制御装置。
4. 【請求項４】 実装面と平行な方向あるいは垂直な方向
   あるいはそれ以外の方向に感度軸を持つ加速度センサ
   と、アクチュエータを含む光ディスク上の情報を検出す
   る部品である光ピックアップを光ディスク半径方向に移
   動することによって加速度センサを振動させる手段と、
   光ピックアップを移動することによって発生した加速度
   センサの出力である加速度信号のレベルによって加速度
   センサのゲインを調整する手段とを備えたことを特徴と
   する請求項３記載の光ディスク制振制御装置。