JPH09272024A - 部品装着装置および部品装着方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】部品を安定、且つ正確な位置決め状態で連続的
に構成部材に供給できるようにして、歩留りと生産能率
を共に向上させることのできる部品装着方法を提供す
る。 【解決手段】部品４を、パーツフィーダー７の供給溝８
からガイド部材２０の部品導入口２２を通って供給溝８
に対し直交方向に延びるガイド溝２１内に導入する。プ
ッシャ３０をガイド溝２１に沿って前進移動させて、そ
の側面で部品導入口２２を閉塞し、且つプッシャ３０の
先端面でガイド溝２１内の部品４を揺動自在の位置規正
部材２４の下端の位置規正部２９に位置規正部に押し当
てることにより部品を位置規正する。プッシャ３０の前
進移動により位置規正部材２４を退避させ、次いで部品
４を部品嵌合部３に圧入する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電気機器などの構
成部材の部品嵌合箇所に部品を圧入方式により装着する
部品装着装置および部品装着方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、合成樹脂製などの弾性を有す
る部材に比較的小さな部品を装着する場合には、接着や
ねじ結合などの固定手段を用い難いことから、部材に部
品嵌合部を形成して、その嵌合部に部品を押し込んで固
定する圧入方式が一般的に採用されている。その一例と
して、コンパクトディスクを光学的に読み取るオーディ
オ機器における光ピックユニットの組み立てに際し、こ
の光ピックユニットの主要構成部材のレンズボビンに端
子部品を圧入固定する工程について、図６を参照しなが
ら説明する。

【０００３】同図において、合成樹脂により一体成形さ
れたレンズボビン１は、コンパクトディスクに対する投
光および反射光を集光するためのレンズ２が中央部に嵌
め込まれているとともに、対向する両端部にそれぞれ一
対の部品嵌合部３が設けられており、この各部品嵌合部
３に端子部品４を圧入固定して光ピックユニットが構成
される。端子部品４は、並設された２台のパーツフィー
ダー７において、振動輸送力を付与されてその供給溝８
に沿ってＡ矢印方向に移送されていき、供給溝８の供給
端から部品移送ブロック９上に乗り移る。部品移送ブロ
ック９は、載置した端子部品４をバキューム装置（図示
せず）の駆動により吸気管１０を介して吸着したのち
に、Ｂ矢印方向に向け所定距離だけ移動して停止し、端
子部品４を部品嵌合部３に対し圧入できるよう位置決め
して対向させる。

【０００４】端子部品４が所定位置へ移送されたなら
ば、バキューム装置の駆動が停止して端子部品４の吸着
が解除される。続いて、レンズボビン１の両側において
ガイド板１２のガイド溝１３に沿って移動自在に設けら
れた一対のプッシャ１１が、Ｃ矢印方向に移動されて、
その先端面で端子部品４を部品供給ブロック９上から部
品嵌合部３内に押し出し、且つ、さらに移動して端子部
品４を部品嵌合部３に圧入する。そののちに、部品移送
ブロック９は反Ｂ矢印方向に移動されてパーツフィーダ
ー７に近接した部品受取り位置に戻るとともに、プッシ
ャ１１は反Ｃ矢印方向に移動されて待機位置に復帰す
る。一方、２個の端子部品４が同時に装着されたレンズ
ボビン１は、ガイド板１２の下方位置まで下動され、水
平軸回りに上下反転するよう回動されたのちに、再び上
動されて端子部品４の未装着の一対の部品嵌合部３が部
品移送ブロック９およびプッシャ１１に対向する所定位
置に静止される。その後に、上述と同様の工程により端
子部品４が部品嵌合部３に圧入固定される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
部品装着装置では、端子部品４がパーツフィーダー７か
ら部品移送ブロック９上に乗り移るタイミングとバキュ
ーム装置の駆動タイミングとの僅かなずれにより端子部
品４の吸着ミスが発生し易く、端子部品４を安定して供
給できない。また、部品移送ブロック９に乗り移った端
子部品４が端壁１４に当接することにより、端子部品４
の部品移送ブロック９に対する位置決めを行っている。
したがって、端子部品４の位置のばらつきを修正する手
段がないため、端子部品４が部品嵌合部３に対し不平行
な位置関係で押し込められることがあり、不良品が発生
する。

【０００６】一方、レンズボビン１の静止位置はこれを
上下動させる機構の作動ストロークのみにより決定され
るため、レンズボビン１の部品嵌合部３と部品移送ブロ
ック９における端子部品４の載置面とを常に同一の高さ
レベルに正確に保持することが困難で、これによっても
不良品が発生する。さらに、レンズボビン１の部品嵌合
部３を構成する薄肉形状の保持壁１７は、プッシャ１１
の端子部品４に対する押圧力の僅かなばらつきや端子部
品４の僅かな位置のばらつき等に起因して破損されるこ
とがある。上述のような種々の原因によって光ピックユ
ニットの歩留りが悪い問題がある。

【０００７】また、パーツフィーダ７は、部品移送ブロ
ック９に端子部品４を送給し終えた時点毎に駆動を停止
され、且つ、端子部品４を供給し終えて空になった部品
移送ブロック９が所定位置に復帰した時点毎に駆動する
よう制御される。すなわち、パーツフィーダ７は断続的
に運転される。一方、プッシャ１１は、部品供給ブロッ
ク９が端子部品４を吸着して移動し、レンズボビン１に
対し所定位置に停止したのちに、バキューム装置の駆動
停止により端子部品４の吸着が解除されるのを待ってか
ら移動を開始する。このように、パーツフィーダー７、
バキューム装置、部品供給ブロック９およびプッシャ１
１は何れもその駆動または作動を断続的に繰り返すが、
それら相互の制御タイミングは、前者の停止を確認でき
る待ち時間経過後に後者を起動するよう設定する必要が
あるため、光ピックユニット１個当たりの組み立てに比
較的時間がかかり、生産能率の向上を図れない問題もあ
る。

【０００８】そこで、本発明は、部品を安定に移送で
き、且つ正確な位置決め状態で連続的に部材に供給でき
るようにして、歩留りと生産能率を共に向上させること
のできる部品装着装置および部品装着方法を提供するこ
とを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の部品装着装置は、電気機器などの構成部材
の部品嵌合部に部品を圧入して装着する部品装着装置に
おいて、前記部品を供給溝に沿って整列状態で移送する
パーツフィーダーと、前記部品を前記供給溝に対し直交
方向に案内するガイド溝、前記供給溝の端部から押し出
される前記部品を前記ガイド溝内に導く部品導入口、お
よび前記ガイド溝の端部に穿設されて前記構成部材を前
記部品嵌合部がガイド溝に対向する位置決め状態に挿通
させるガイド孔を備えたガイド部材と、揺動自在に支持
され、下端の位置規正部が前記ガイド溝内における前記
部品導入口の近傍であって前記ガイド孔寄りの箇所にお
いて溝方向に対し直交して挿入された位置規正部材と、
前記ガイド溝内を摺動しながら待機位置と圧入位置との
間を往復動するよう設けられ、待機位置から前進移動し
て前記ガイド溝内の前記部品を前記位置規正部に押し付
けて前記部品嵌合部に対し平行になるよう位置を修正
し、且つ、前記供給溝の部品の前記ガイド溝への進入を
阻止するよう前記部品導入口を閉塞し、前進移動を継続
して移送する前記部品により前記位置規正部材を回動さ
せながら前記位置規正部を上方に押し上げ、圧入位置ま
で前進して前記部品を前記部品嵌合部内に押し込むプッ
シャとを備えている。

【００１０】この発明の部品装着装置によれば、プッシ
ャが待機位置に戻ると、このプッシャによりそれまで閉
塞されていた部品導入口が開放されて、パーツフィーダ
ーの駆動により供給溝に沿って整列状態で移動する力を
付与されている部品のうちの最も前側に位置する部品
が、供給溝から部品導入口を通ってガイド溝内における
プッシャの先端と位置規正部材の位置規正部との間に導
入される。続いて、プッシャが圧入位置まで前進移動す
る。

【００１１】このプッシャの前進移動時、プッシャは、
先ずガイド溝内の部品を位置規正部材におけるガイド溝
の溝方向に直交して挿入されている位置規正部に押し付
けて、部品の位置を構成部材の部品嵌合部に対し平行に
なるよう修正する。プッシャはそのまま前進移動を継続
して部品をガイド溝に沿って移送するが、このとき、プ
ッシャの側面が部品導入口を閉塞してパーツフィーダー
の部品がガイド溝内に進入するのを阻止する。一方、移
送される部品は位置規正部を押圧して位置規正部材を回
動させるので、位置規正部は部品が部品嵌合部に達する
以前に上方に退避する。そのため、部品はプッシャが圧
入位置まで前進移動した時に部品嵌合部内に支障なく圧
入される。その後、プッシャが待機位置に戻って上述と
同様の動作を繰り返す。

【００１２】この部品装着装置では、部品がパーツフィ
ーダーの供給溝、ガイド部材の部品導入口およびガイド
溝をそれぞれ摺動しながら構成部材の部品嵌合部まで移
送される。すなわち、部品は、パーツフィーダーから部
品嵌合部まで摺動する移送手段のみによって連続的に供
給されので、従来装置のような吸着ミスといったトラブ
ルが生じることなく常に安定に供給される。しかも、部
品は、プッシャにより部品嵌合部に圧入される以前に位
置規正部に押し付けられて部品嵌合部に対し平行になる
よう位置を修正されるので、部品嵌合に対し正確に位置
決めされた状態で円滑に圧入される。それらにより、構
成部材に部品を圧入してなる組立体の歩留りが格段に向
上する。

【００１３】一方、プッシャは前進移動するときに部品
導入口を自動的に閉塞し、且つ待機位置に戻ったときに
部品導入口を自動的に開放するので、パーツフィーダー
は連続的に駆動させることができる。また、揺動自在に
支持された位置規正部材は、プッシャが待機位置に戻っ
たときに自重により位置規正部が部品導入口の近傍に位
置する初期状態に復帰する。したがって、プッシャは、
パーツフィーダや位置規正部材とは無関係に、構成部材
がガイド部材にセットされるのに合致するタイミングで
往復動させることができるから、従来装置のように比較
的多くの機構をそれら相互間の停止と起動のタイミング
を合わせてそれぞれ断続的に駆動または作動させる場合
に比較して生産能率が飛躍的に向上する。

【００１４】上記発明において、ガイド部材のガイド孔
の上方位置に固定され、前記ガイド孔を挿通した構成部
材を下端部に当接させて前記構成部材の上下方向の位置
決めを行うとともに、側面が前記構成部材の部品嵌合部
における薄肉の保持壁に少許の間隙を存して対面する保
護プレート部材を備えた構成とすることができる。

【００１５】それにより、プッシャの移動ストロークの
僅かなばらつきや部品の僅かな位置ずれが生じた場合に
も、部品嵌合部に圧入される部品によって保持壁が破損
されようとするのを保護プレート部材により保持壁を支
えて防止することができる。

【００１６】しかも、保護プレートはセットされる構成
部材を当接させて構成部材の上下方向の位置決めを行う
機能をも兼ね備えているから、構成部材はその部品嵌合
部の高さがガイド溝と正確に一致するよう位置決めされ
る。そのため、歩留りがさらに向上する。

【００１７】また、上記発明において、プッシャの前進
方向の先端面下部に、部品の少なくとも一部をガイド溝
の溝底面とで上下から挟み込むよう保持する段部が形成
されている構成とすることができる。

【００１８】それにより、部品は、プッシャにより位置
規正部材の位置規正部に押し付けられて位置を修正され
た状態を確実に保持したまま部品嵌合部まで移送される
から、歩留りがさらに向上する。

【００１９】一方、本発明の部品装着方法によれば、構
成部材をガイド部材のガイド孔に挿通させて位置決め状
態に静止させる工程と、前記ガイド部材における前記構
成部材の部品嵌合部に向けて延びるガイド孔に沿って移
動するプッシャを待機位置に後退させることにより、パ
ーツフィーダの供給溝に沿って整列状態で移動する力を
付与されている部品のうちの最も前側の部品を、部品導
入口から前記ガイド溝内における前記プッシャの先端部
と揺動自在の位置規正部材の下端の位置規正部との間の
箇所に導入させる工程と、前記プッシャを前進移動させ
てその側面で前記部品導入口を部品が導入しないよう閉
塞するとともに、前進する前記プッシャの先端面でガイ
ド溝内の部品を前記位置規正部に押し付けることによ
り、前記部品を前記部品嵌合部に対し所定の圧入方向に
向くよう位置規正する工程と、前記プッシャの前進移動
を継続させて、前記部品により前記位置規正部を押圧し
て前記位置規正部材を回動させ、且つ前記位置規正部を
上方へ押し上げて退避させ、前記プッシャの前進移動に
より前記部品を前記部品嵌合部に圧入する工程とを備え
ている。

【００２０】この発明の部品装着方法によれば、プッシ
ャが前進移動するときに部品導入口を自動的に閉塞し、
且つ待機位置に戻ったときに部品導入口を自動的に開放
するので、パーツフィーダーは連続的に駆動させること
ができる。また、揺動自在に支持された位置規正部材
は、プッシャに押されて移送する部品により下端の位置
規正部を押圧されて回動し、部品が部品嵌合部に達する
以前に位置規正部が上方に退避するから、プッシャは、
部品を位置規正部に押し付けたときに停止させる必要が
なく、待機位置から部品を部品嵌合部に圧入する位置ま
で一定速度で連続的に移動させることができる。また、
位置規正部材は、プッシャが待機位置に戻ったときに自
重により位置規正部が部品導入口の近傍に位置する初期
状態に復帰し、一方、パーツフィーダーは上述のように
連続的に駆動するので、プッシャは、パーツフィーダや
位置規正部材とは無関係に、構成部材がガイド部材にセ
ットされるのに合致するタイミングで往復動させること
ができるから、生産能率が格段に向上する。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態について、図面を参照しながら詳述する。

【００２２】図１は本発明の一実施の形態に係る部品装
着装置を示す一部破断した斜視図、図２（ａ），（ｂ）
は部材に部品を装着する手順を説明するための斜視図、
図３は一部を切断した平面図である。これらの図におい
て、図６と同一若しくは同等のものには同一の符号を付
してその説明を省略する。

【００２３】図１および図３において、板状のガイド部
材２０が２台のパーツフィーダ７に近接して設置されて
おり、このガイド部材２０には、端子部品（部品）４の
長手方向の寸法に略等しい（僅かに大きい）幅のガイド
溝２１がパーツフィーダー７の供給溝８に対し直交方向
に設けられているとともに、このガイド溝２１における
供給溝８に対向する箇所には、端子部品４を供給溝８か
らガイド溝２１に導入するための部品導入口２２が形成
されている。また、ガイド部材２０の中央部には、レン
ズボビン（構成部材）１を挿通させることのできる略矩
形状の挿通孔（ガイド孔）２３がガイド溝２１に連通す
る位置に穿設されており、この挿通孔２３は、図３に明
示するように、レンズボビン１をその部品嵌合部３がガ
イド溝２１に合致する位置決め状態で挿通させる。

【００２４】ガイド溝２１における２個の部品導入口２
２の近傍の上方位置には、それぞれ位置規正部材２４が
水平な支持軸２７回りに揺動自在に吊り下げられてい
る。この位置規正部材２４は、ガイド溝２１の溝幅に略
等しい（僅かに小さい）幅を有する直方体の一面に湾曲
形状に凹んだ逃げ部２８が形成されており、この逃げ部
２８は回動するときの後述の保護プレートに対する逃げ
となる。位置規正部材２４は、逃げ部２８とは反対側の
平面部分が通常時に自重により鉛直に静止するバランス
で支持軸２７に回動自在に取り付けられている。上記の
鉛直となる平面部分の下端部は、端子部品４が押し当て
られてその位置を修正するための位置規正部２９になっ
ており、この位置規正部２９は、図３に明示するよう
に、ガイド溝２１内における部品導入口２２の一側面の
ほぼ延長線上に位置するよう挿入されている。すなわ
ち、位置規正部２９はガイド溝２１の溝方向に対し直交
方向に、つまり挿通孔２３により位置決めされたレンズ
ボビン１の部品嵌合部３に対し平行に位置してガイド溝
２１内に挿入されている。

【００２５】上記のガイド溝２１の両側には、ガイド溝
２１の溝幅にほぼ等しい（僅かに小さい）幅を有するプ
ッシャ３０がそれぞれ摺動自在に嵌め込まれている。こ
の両プッシャ３０は、例えばエアシリンダなどの直線移
動機構に連結されて、図１および図３に示す先端面が部
品導入口２２の他側面に近接して位置する待機位置と、
端子部品４を部品嵌合部３に圧入させる圧入位置との間
を往復動するよう制御される。プッシャ３０の前進方向
の先端面下部に、端子部品４の一部をガイド溝２１の溝
底面とで上下から挟み込むよう保持する段部３１が形成
されている。また、ガイド溝２１における部品導入口２
２に対向する箇所には、図３に示すように、部品検出用
孔３２が穿孔されており、この部品検出用孔３２の両側
には図示しない投光器と受光器が対設されて、部品導入
口２２からガイド溝２１内に導入される端子部品４を光
の遮断によって光学的に検出するようになっている。

【００２６】また、両位置規正部材２４の中間部であっ
て挿通孔２３の上方位置には、保護プレート部材３３が
吊り下げ状態に固定されている。この保護プレート部材
３３は下部にレンズボビン１の厚み方向の中間の凹所に
入り込むことのできる偏平なプレート部３３ａを有して
おり、このプレート部３３ａは、図３に示すように、レ
ンズボビン１の凹所に入り込んで両側の部品嵌合部３の
薄肉の保持壁１７に対し少許の間隙を存して対面する。
また、ガイド部材２０の下方から挿通孔２３に挿通され
たレンズボビン１は、その中央の本体部５がプレート部
３３ａに当接して停止することにより、部品嵌合部３の
底面がガイド溝２１の溝底面と面一になるよう位置決め
される。

【００２７】つぎに、上記部品装着装置による端子部品
４の装着工程について、図４および図５の切断側面図を
参照しながら説明する。先ず、図２において、レンズボ
ビン１に計４個の端子部品４を装着して光ピックユニッ
トを構成する手順について説明する。同図（ａ）に示す
ように、レンズボビン１を所定の装着位置にセットし
て、このレンズボビン１の一方側に設けられた一対の部
品嵌合部３に、それぞれ両側から端子部品４を矢印で示
すように圧入して装着する。続いて、レンズボビン１を
装着位置から下降させた後に、水平な軸回りに回動させ
て上下反転させ、このレンズボビンを、同図（ｂ）に示
すように、再び所定の装着位置にセットして、レンズボ
ビン１の他方側に設けられた一対の部品嵌合部３に、同
様にそれぞれ両側から端子部品４を矢印で示すように圧
入して装着する。実用化に際しては、一定個数のレンズ
ボビン１の各々の一方側の一対の部品嵌合部３にそれぞ
れ端子部品４を順次圧入し、その間に端子部品４の装着
済みのレンズボビン１を上下反転させたのちに、ガイド
部材２０に再度供給して順次セットし、その各レンズボ
ビン１の各々の他方側の一対の部品嵌合部３に端子部品
４を順次圧入していく工程が採用される。

【００２８】つぎに、上述のように端子部品４を部品嵌
合部３に装着する実際の工程について説明する。２台の
パーツフィーダー７は常時駆動されており、パーツフィ
ーダー７の供給溝８に整列された端子部品４はガイド部
材２０の方向へ移動しようとする振動輸送力を常に付与
されている。したがって、ガイド溝２１に沿って図３の
矢印方向に往復動されるプッシャ３０が同図に示す待機
位置まで戻って部品導入口２２を開放されると、同図に
２点鎖線で示すように、供給溝８における移送方向の１
番目に位置する１個の端子部品４が部品導入口２２から
ガイド溝２１内に導入される。この移送方向の１番目の
端子部品４は、図３においては便宜上から供給溝８の送
出端部に止まっているように図示しているが、実際には
移送方向の先端部分が部品導入口２２に臨んでプッシャ
３０の側面に当接して停止している。

【００２９】この端子部品４のガイド溝２１への導入
時、部品導入口２２の開口幅は端子部品４の短手方向の
幅と略同じに設定されているが、部品導入口２２が供給
溝８の送出端部に可及的に近接して配置されているの
で、移送方向の１番目の端子部品４は、部品導入口２を
引っ掛かって停止したりすることなくスムーズに通過し
て、図３に２点鎖線で示すように、ガイド溝２１内に導
入される。また、待機位置における位置規正部材２４の
位置規正部２９とプッシャ３０の先端面との間隔が端子
部品４の短手方向の幅より若干大きく設定されている。
それにより、端子部品４はガイド溝２１内へ円滑に導入
され、ガイド溝２１内に導入された端子部品４は、図３
の左方２点鎖線で示すように、供給溝８における姿勢に
対し僅かに位置ずれするだけである。

【００３０】上述のプッシャ３０がレンズボビン１から
待機位置に戻る間にレンズボビン１が取り替えられる。
すなわち、端子部品４の圧入が終了したレンズボビン１
が図示しない機構により下動されてガイド部材２０の挿
通孔２３から取り出され、次のレンズボビン１がガイド
部材２０の下方から挿通孔２３に挿通され、且つその本
体部５の上面が保護プレート部材３３のプレート部３３
ａに当接されてセットされる。このセットされたレンズ
ボビン１は、レンズボビン１の挿通孔２３への挿通によ
って部品嵌合部３がガイド溝２１に正確に合致するよう
位置決めされ、且つプレート部３３ａへの本体部５の当
接によって部品嵌合部３の底面とガイド溝２１の溝底面
とが面一になるよう位置決めされる。

【００３１】一方、上述のガイド溝２１内に導入された
端子部品４はガイド溝２１内の部品検出用孔３２を塞ぐ
ので、端子部品４のガイド溝２１への導入完了が光学的
に検出される。プッシャ３０は、上記の導入完了の検出
に基づいてレンズボビン１へ向かう前進方向に一定速度
による移動を開始する。このとき、図４に示すように、
レンズボビン１は、その巻線用ピン部６を除くほぼ半部
がプッシャ３０の先端の段部３１内に入り込み、且つ前
進移動するプッシャ３０により位置規正部２９に当て付
けられて、位置規正部２９に沿った方向、つまり部品嵌
合部３に対し正確に平行に対向するよう位置を修正され
る。さらに、プッシャ３０はそのまま一定速度で前進移
動を継続し、端子部品４は、段部３１とガイド溝２１の
溝底面との間に挟み込まれて、上述の位置修正された状
態を保持しながらガイド溝２１内を摺動してレンズボビ
ン１の方向へ移送されていく。このとき、端子部品４は
位置規正部２９を押圧して揺動自在の位置規正部材２４
を回動させながら移送されていく。

【００３２】図５はプッシャ３０が圧入位置まで前進し
た状態を示す切断側面図である。同図において、部品導
入口２２は前進移動するプッシャ３０の側面により閉塞
されて、端子部品４のガイド溝２１内への進入が阻止さ
れる。一方、位置規正部材２４は、端子部品４の巻線用
ピン部６により押し上げられて、同図の左方に２点鎖線
で示す位置まで回動されたのちに、自重により逆方向に
回動して、実線で示すように位置規正部２９がプッシャ
３０の上面に当接する。すなわち、位置規正部２９は端
子部品４が部品嵌合部３に達する以前に端子部品４から
離間する。そして、プッシャ３０が圧入位置まで前進移
動すると、端子部品４が部品嵌合部３内に圧入される。

【００３３】この端子部品４の部品嵌合部３への圧入
時、端子部品４は、予め位置規正部２９に押し当てられ
て部品嵌合部３に対し正確な平行状態に位置を修正さ
れ、且つその位置関係を保持しながら移送されており、
一方、部品嵌合部３は端子部品４が摺動されるガイド溝
２１に対し水平方向および上下方向の何れにも正確に位
置決めされているから、端子部品４は部品嵌合部３に正
確な位置関係で円滑に圧入される。しかも、端子部品４
は、部品嵌合部３への圧入時に段部３１により浮き上が
らないよう保持されるから、この点からも端子部品４の
部品嵌合部４への圧入がさらに確実に行われる。また、
保護プレート部材３３のプレート部３３ａが両側の部品
嵌合部３の各々の保持壁１７に少許の間隙を存して対面
しているので、プッシャ３０の移動ストロークの僅かな
ばらつきや端子部品４の僅かな位置ずれが生じた場合
に、部品嵌合部３に圧入される端子部品４によって保持
壁１７が破損されようとするのをプレート部３３ａで支
えて防止する。

【００３４】端子部品４の部品嵌合部３への圧入が終了
したならば、プッシャ３０が待機位置に向かって後退移
動を開始する。このプッシャ３０の後退移動時、プッシ
ャ３０の段部３１は、端子部品４の上動を阻止するよう
係合していただけであるから、圧入済みの端子部品４か
ら支障なく離間する。また、位置規正部材２４は、その
位置規正部２９が後退移動するプッシャ３０の上面に摺
接したのちに、プッシャ３０が離間した時に、自重によ
り自動的に元の状態に復帰して、位置規正部２９が所定
位置で鉛直状態となる。プッシャ３０が待機位置に戻っ
た時に、次の端子部品４が部品導入口２２からガイド溝
２１内に導入されて、上述と同様の工程を繰り返す。

【００３５】この部品供給装置では、チップ状の端子部
品４の供給路が供給溝８、部品導入口２２およびガイド
溝２１による一連の溝状に構成されており、図６に示し
た従来装置のような吸着手段による供給路の切り離し箇
所が存在しないので、供給ミスなどのトラブルが生じる
ことがなく、端子部品４を部品嵌合部３まで極めて安定
に供給することができる。また、前進移動するプッシャ
３０の側面により端子部品４のガイド溝２１への進入を
阻止するようにしたことから、パーツフィーダ７を連続
的に駆動することが可能になっている。さらに、位置規
正部材２４は、プッシャ３０の前進移動に伴って端子部
品４から自動的に退避し、且つ後退移動に伴って自重に
より自動的に元状態に復帰する。それらにより、プッシ
ャ３０は、パーツフィーダ７や位置規正部材２４とは無
関係に、レンズボビン１がガイド部材２０にセットされ
るタイミングのみに合致させて往復動させることができ
るから、図６の従来装置のように比較的多くの機構をそ
れら相互間の停止と起動のタイミングを合わせてそれぞ
れ断続的に駆動または作動させる場合に比較して生産能
率が飛躍的に向上する。

【００３６】なお、上記実施形態では、一定個数のレン
ズボビン１の各々の一方側の一対の部品嵌合部３にそれ
ぞれ端子部品４を順次圧入し、その間に端子部品４の装
着済みのレンズボビン１を上下反転させたのちに、ガイ
ド部材２０に再度供給して順次セットし、その各レンズ
ボビン１の各々の他方側の一対の部品嵌合部３に端子部
品４を順次圧入していく工程について説明しているが、
この工程に限らない。

【００３７】また、位置規正部材２４は、プッシャ３０
が圧入位置まで前進した時点において位置規正部２９が
端子部品４の巻線用ピン部６に当たった回動位置で停止
するようにしてもよい。但し、その場合には、レンズボ
ビン１の下動のタイミングをプッシャ３０の後退に先立
って、或いはプッシャ３０の後退と同時に設定する。そ
れにより、プッシャ３０が待機位置に戻るのと同時に位
置規正部材２４が初期状態に復帰する。

【００３８】

【発明の効果】以上のように本発明の部品装着装置によ
れば、部品をパーツフィーダーの供給溝、ガイド部材の
部品導入口およびガイド溝による一連の溝状の供給路を
摺動させながら構成部材の部品嵌合部まで連続的に移送
する構成としたので、従来装置のような吸着ミスといっ
たトラブルが生じることなく常に安定に供給できる。ま
た、部品を、部品嵌合部に圧入する以前に位置規正部に
押し付けて位置修正するようにしたので、部品嵌合に対
し正確に位置決めした状態で円滑に圧入できる。

【００３９】したがって、構成部材に部品を圧入してな
る組立体の歩留りを格段に向上させることができる。

【００４０】さらに、前進移動するプッシャにより部品
導入口を自動的に閉塞し、且つプッシャが待機位置に戻
ったときに部品導入口を自動的に開放するようにしたの
で、パーツフィーダーは連続的に駆動させることが可能
となり、また、位置規正部材を揺動自在に支持してプッ
シャが待機位置に戻ったときに自重により位置規正部が
部品導入口の近傍に位置する初期状態に復帰するように
したので、プッシャは、パーツフィーダや位置規正部材
とは無関係に、構成部材がガイド部材にセットされるの
に合致するタイミングで往復動させることができる。そ
のため、従来装置のように比較的多くの機構をそれら相
互間の停止と起動のタイミングを合わせてそれぞれ断続
的に駆動または作動させる場合に比較して生産能率が飛
躍的に向上する。

【００４１】また、構成部材を当接させてその上下方向
の位置決めを行うとともに、構成部材の部品嵌合部にお
ける薄肉の保持壁に少許の間隙を存して対面する保護プ
レート部材を設ければ、プッシャの移動ストロークの僅
かなばらつきや部品の僅かな位置ずれが生じた場合に
も、部品嵌合部に圧入される部品によって保持壁が破損
されようとするのを確実に防止できるとともに、構成部
材をその部品嵌合部の高さがガイド溝と正確に一致する
よう位置決めすることができ、歩留りがさらに向上す
る。

【００４２】さらに、プッシャに、部品の少なくとも一
部をガイド溝の溝底面とで上下から挟み込むよう保持す
る段部を形成すれば、部品を位置規正部材の位置規正部
に押し付けて位置修正した状態を確実に保持したまま部
品嵌合部まで移送できるから、歩留りがさらに向上す
る。

【００４３】また、本発明の部品装着方法によれば、パ
ーツフィーダーを連続的に駆動させるとともに、前進移
動するプッシャにより部品導入口を自動的に閉塞し、且
つプッシャが待機位置に戻ったときに部品導入口を自動
的に開放し、さらに、揺動自在に支持した位置規正部材
をプッシャの移動に伴い移送される部品により回動させ
て、部品が部品嵌合部に達する以前に位置規正部材の位
置規正部を上方に退避させるようにしたので、プッシャ
は、パーツフィーダや位置規正部材とは無関係に構成部
材がガイド部材にセットされるのに合致するタイミング
で往復動させることができ、しかも、待機位置から部品
を部品嵌合部に圧入する位置まで一定速度で連続的に移
動させることができる。そのため、生産能率を飛躍的に
向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る部品装着装置を示
す斜視図。

【図２】（ａ），（ｂ）は構成部材に部品を装着する手
順を説明するための斜視図。

【図３】同上装置の一部破断した平面図。

【図４】同上装置のプッシャが待機位置から前進移動を
開始した直後の状態を示す切断側面図。

【図５】同上装置のプッシャが圧入位置まで前進した状
態を示す切断側面図。

【図６】従来の部品装着装置を示す斜視図。

【符号の説明】

１ レンズボビン（構成部材） ３ 部品嵌合部 ４ 端子部品（部品） ７ パーツフィーダー ８ 供給溝 １７ 保持壁 ２０ ガイド部材 ２１ ガイド溝 ２２ 部品導入口 ２３ ガイド孔 ２４ 位置規正部材 ２９ 位置規正部 ３０ プッシャ ３１ 段部 ３３ 保護プレート部材

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電気機器などの構成部材の部品嵌合部に
   部品を圧入して装着する部品装着装置において、 前記部品を供給溝に沿って整列状態で移送するパーツフ
   ィーダーと、 前記部品を前記供給溝に対し直交方向に案内するガイド
   溝、前記供給溝の端部から押し出される前記部品を前記
   ガイド溝内に導く部品導入口、および前記ガイド溝の端
   部に穿設されて前記構成部材を前記部品嵌合部がガイド
   溝に対向する位置決め状態に挿通させるガイド孔を備え
   たガイド部材と、 揺動自在に支持され、下端の位置規正部が前記ガイド溝
   内における前記部品導入口の近傍であって前記ガイド孔
   寄りの箇所において溝方向に対し直交して挿入された位
   置規正部材と、 前記ガイド溝内を摺動しながら待機位置と圧入位置との
   間を往復動するよう設けられ、待機位置から前進移動し
   て前記ガイド溝内の前記部品を前記位置規正部に押し当
   てて前記部品嵌合部に対し平行になるよう位置を修正
   し、且つ、前記供給溝の部品の前記ガイド溝への進入を
   阻止するよう前記部品導入口を閉塞し、前進移動を継続
   して移送する前記部品により前記位置規正部材を回動さ
   せながら前記位置規正部を上方に押し上げ、圧入位置ま
   で前進して前記部品を前記部品嵌合部内に押し込むプッ
   シャとを備えたことを特徴とする部品装着装置。
2. 【請求項２】 ガイド部材のガイド孔の上方位置に固定
   され、前記ガイド孔を挿通した構成部材を下端部に当接
   させて前記構成部材の上下方向の位置決めを行うととも
   に、側面が前記構成部材の部品嵌合部における薄肉の保
   持壁に少許の間隙を存して対面する保護プレート部材を
   備えた請求項１に記載の部品装着装置。
3. 【請求項３】 プッシャの前進方向の先端面下部に、部
   品の少なくとも一部をガイド溝の溝底面とで上下から挟
   み込むよう保持する段部が形成されている請求項１また
   は２に記載の部品装着装置。
4. 【請求項４】 構成部材をガイド部材のガイド孔に挿通
   させて位置決め状態に静止させる工程と、 前記ガイド部材における前記構成部材の部品嵌合部に向
   けて延びるガイド孔に沿って移動するプッシャを待機位
   置に後退させることにより、パーツフィーダの供給溝に
   沿って整列状態で移動する力を付与されている部品のう
   ちの最も前側の部品を、部品導入口から前記ガイド溝内
   における前記プッシャの先端部と揺動自在の位置規正部
   材の下端の位置規正部との間の箇所に導入させる工程
   と、 前記プッシャを前進移動させてその側面で前記部品導入
   口を部品が導入しないよう閉塞するとともに、前進する
   前記プッシャの先端面でガイド溝内の部品を前記位置規
   正部に押し当てることにより、前記部品を前記部品嵌合
   部に対し所定の圧入方向に向くよう位置規正する工程
   と、 前記プッシャの前進移動を継続させて、前記部品により
   前記位置規正部を押圧して前記位置規正部材を回動さ
   せ、且つ前記位置規正部を上方へ押し上げて退避させ、
   前記プッシャの前進移動により前記部品を前記部品嵌合
   部に圧入する工程とを備えた部品装着方法。