JPH09273379A - 親子シールド機 - Google Patents

親子シールド機

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JPH09273379A
JPH09273379A JP11130096A JP11130096A JPH09273379A JP H09273379 A JPH09273379 A JP H09273379A JP 11130096 A JP11130096 A JP 11130096A JP 11130096 A JP11130096 A JP 11130096A JP H09273379 A JPH09273379 A JP H09273379A
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shield machine
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Kenichi Kaneko
金子研一
Takeshi Sakae
栄毅熾
Toshiaki Uehara
上原俊明
Hiroyuki Ito
伊藤広幸
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Taisei Corp
IHI Corp
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Taisei Corp
Ishikawajima Harima Heavy Industries Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】親機と子機で掘削した掘削孔の中心ラインが異
なる親子シールド機を提供すること。 【解決手段】子機２０本体を親機１０内に配置し、子機
カッタヘッド２１と外周カッタ１２とから成る親機カッ
タヘッド１１を備えた親子シールド機において、子機カ
ッタヘッド２１を親機カッタヘッド１１に対して偏芯し
て配置して親機カッタヘッド１１と子機カッタヘッド２
１の回転軸を異ならせた親子シールド機。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、親子シールド機に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、親子シールド機において、子機カ
ッタを親機カッタと同軸で中央部に配置して、子機によ
って掘削されるトンネルと親機によって掘削されるトン
ネルの中心ラインが一致していた。
【０００３】しかし、従来の親子シールド機では、下水
道に適した図７や図８のような管頂接合や管底接合のト
ンネルを掘削することができなかった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、親機と子機
で掘削した掘削孔の中心ラインが異なる親子シールド機
を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、子機本体を親
機内に配置し、子機カッタヘッドと外周カッタとから成
る親機カッタヘッドを備えた親子シールド機において、
子機カッタヘッドを親機カッタヘッドに対して偏芯して
配置して親機カッタヘッドと子機カッタヘッドの回転軸
を異ならせ、親機と子機で掘削される掘削孔の中心ライ
ンがずれることを特徴とする、親子シールド機、又は、
前記親子シールド機において、親機カッタヘッドの回転
軸と子機カッタヘッドの回転軸の間を移動可能に配置さ
れる回転駆動軸を備えたことを特徴とする、親子シール
ド機、又は、親子シールド機において、子機本体の外周
にスライド可能な子機スキンプレートを配置し、子機が
掘進する際、子機スキンプレートを子機カッタヘッドの
背面にスライドすることを特徴とする、親子シールド機
である。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
の形態を説明する。
【０００７】＜イ＞親子シールド機の概要 親子シールド機は、例えば図１に示すように親機スキン
プレート１３内に子機２０本体を設置し、親機１０を利
用して掘削孔を掘削したり、親機１０から子機２０が抜
け出し、子機２０を利用して掘削孔を掘削し、種類の異
なる掘削孔を形成することができる。
【０００８】親機１０は親機推進ジャッキ１４で掘進
し、子機２０は子機推進ジャッキ２５で掘進する。な
お、配管、エレクタなどシールド機に一般に使用される
構成は省略しているが、当然、組み込まれるものであ
り、例えば、土圧式ならばスクリューコンベアが、ま
た、泥水式ならば送排泥管などが設置される。
【０００９】＜ロ＞親機と子機カッタヘッド 親機カッタヘッド１１は、例えば図１乃至図２に示して
あるように、子機カッタヘッド２１とその外周に配置さ
れる外周カッタ１２とから成っている。親機カッタヘッ
ド１１の回転中心Ａと子機カッタヘッド２１の回転中心
Ｂとは偏芯しており、回転軸が距離ｅずれている。
【００１０】親機カッタヘッド１１を回転する際、子機
カッタヘッド２１と外周カッタ１２とを例えば連結ジャ
ッキ４２で連結して、子機カッタヘッド２１と外周カッ
タ１２とを一体で回転させる。一方、子機カッタヘッド
２１を回転させる際、例えば連結ジャッキ４２によって
連結から開放して、子機カッタヘッド２１のみを回転さ
せる。
【００１１】＜ハ＞回転駆動軸 カッタヘッドを回転する回転駆動軸３０は、親機１０と
子機２０で共通に使用することができる。例えば図３乃
至図４のように、子機カッタヘッド２１の背面にガイド
２２を設け、回転駆動軸３０のガイド溝３１にガイド２
２をはめ込む。子機カッタヘッド２１の背面に取り付け
た第２移動ジャッキ４１、４１などの移動手段により、
回転駆動軸３０を子機カッタヘッド２１の背面に移動可
能に取り付ける。回転駆動軸３０は、例えばカッターギ
ア３６を介してカッタ駆動モータ３２で回転させられ
る。
【００１２】第２移動ジャッキ４１、４１の片側は子機
カッタヘッド２１の背面に接続され、もう一方は回転駆
動軸３０の先端に接続される。第２移動ジャッキ４１、
４１は回転駆動軸３０に設けられた軸受穴２８を摺動で
きる構造とし、軸受穴２８の入口には第２移動ジャッキ
スライドシール２９を設け、第２移動ジャッキ４１の配
管部への土砂水の浸入を防止する。
【００１３】親機カッタヘッド１１を回転するために
は、第２移動ジャッキ４１、４１を伸ばして、回転駆動
軸３０の中心を親機カッタヘッド１１の回転中心Ａに位
置させる。一方、子機カッタヘッド２１を回転させるた
めには、第２移動ジャッキ４１、４１を縮めて、回転駆
動軸３０の中心を子機カッタヘッド２１の回転中心Ｂに
位置させる。
【００１４】回転駆動軸３０を保持材３３で回転可能に
保持し、保持材３３のツバ部３４をツバ受け３５に移動
可能に固定する。保持材３３は、例えば第１移動ジャッ
キ４０で親機カッタヘッド１１の回転軸と子機カッタヘ
ッド２１の回転軸の間を移動し、固定できる。隔壁２４
とツバ部３４の間にはツバ部シール３７を設け、摺動部
から機内への土砂水の浸入を防止する。
【００１５】＜ニ＞子機スキンプレート 子機スキンプレート２３は、隔壁２４に対して移動可能
に取り付けられている。例えば、子機２０の掘進時に
は、例えば図１のように子機スキンプレート２３は隔壁
より後方に下がっており、子機２０の掘進時には、図５
乃至図６のように子機カッタヘッド２１の背面付近にス
ライドしている。親機１０と子機スキンプレート２３の
間に親機スライドシール２７を設け、子機２０と子機ス
ライドシール２３の間に子機スライドシール２６を設
け、切羽からの土砂水の浸入を防止する。
【００１６】以下に、親子シールド機の動作を説明す
る。 ＜イ＞親機の掘進 回転駆動軸３０を図１に示すように親機カッタヘッド１
１の回転中心Ａに合わせ、カッタ駆動モータ３２を駆動
して、親機カッタヘッド１１、即ち子機カッタヘッド２
１と外周カッタ１２を一体で回転し、通常のシールド機
の掘進動作を行う。
【００１７】＜ロ＞子機の掘進 例えば親機１０の掘進が終了後、回転駆動軸３０を親機
カッタヘッド１１の回転中心Ａから子機カッタヘッド２
１の中心Ｂに移動する。そこで、例えば、第１移動ジャ
ッキ４０を伸ばして保持材３３のツバ部３４をツバ受け
３５に対して上方にスライドし、第２移動ジャッキ４
１、４１を縮めて回転駆動軸３０のガイド溝３１をガイ
ド２２に沿って上方にスライドする。
【００１８】また、子機スキンプレート２３を子機カッ
タヘッド２１の背面にスライドする。また、子機カッタ
ヘッド２１と外周カッタ１２を連結している連結ジャッ
キ４２を開放して、連結を解除する。子機２０は、子機
カッタヘッド２１をカッタ駆動モータ３２で回転駆動
し、セグメント５０を構築し、例えば図６のように、親
機１０から発進する。
【００１９】このようにして、親機カッタヘッド１１と
子機カッタヘッド２１の回転の中心をずらせることによ
り、図７乃至図８のように管頂接合や管底接合のように
中心ライン５１、５１が異なるトンネルを構築すること
ができる。
【００２０】
【発明の効果】本発明は、次のような効果を得ることが
できる。 ＜イ＞管頂接合や管底接合を簡便に構築することが可能
となる。 ＜ロ＞親機カッタヘッドと子機カッタヘッドの中心軸の
偏芯距離を変えることにより、任意のトンネルの接合を
得ることができる。 ＜ハ＞全ての作業を坑内で行うことができるので、安全
に作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】親子シールド機の構成図
【図２】親機カッタヘッドの正面図
【図３】カッタヘッドと回転駆動軸の取付位置の平面図
【図４】カッタヘッドと回転駆動軸の取付位置の斜視図
【図５】子機の掘進開始準備の説明図
【図６】子機の掘進時の説明図
【図７】管頂接合を示す図
【図８】管底接合を示す図
【符号の説明】
１０・・・親機 １１・・・親機カッターヘッド １２・・・外周カッター １３・・・親機スキンプレート １４・・・親機推進ジャッキ ２０・・・子機 ２１・・・子機カッターヘッド ２２・・・ガイド ２３・・・子機スキンプレート ２４・・・隔壁 ２５・・・子機推進ジャッキ ２６・・・子機スライドシール ２７・・・親機スライドシール ２８・・・軸受穴 ２９・・・第２移動ジャッキスライドシール ３０・・・回転駆動軸 ３１・・・ガイド溝 ３２・・・カッタ駆動モータ ３３・・・保持材 ３４・・・ツバ部 ３５・・・ツバ受け ３６・・・カッターギア ３７・・・ツバ部シール ４０・・・第１移動ジャッキ ４１・・・第２移動ジャッキ ４２・・・連結ジャッキ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上原俊明 愛知県知多市北浜町11番１号 石川島播磨 重工業株式会社愛知工場内 (72)発明者 伊藤広幸 愛知県知多市北浜町11番１号 石川島播磨 重工業株式会社愛知工場内

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】子機本体を親機内に配置し、子機カッタヘ
    ッドと外周カッタとから成る親機カッタヘッドを備えた
    親子シールド機において、 子機カッタヘッドを親機カッタヘッドに対して偏芯して
    配置して親機カッタヘッドと子機カッタヘッドの回転軸
    を異ならせ、 親機と子機で掘削される掘削孔の中心ラインがずれるこ
    とを特徴とする、 親子シールド機。
  2. 【請求項２】請求項１に記載の親子シールド機におい
    て、 親機カッタヘッドの回転軸と子機カッタヘッドの回転軸
    の間を移動可能に配置される回転駆動軸を備えたことを
    特徴とする、 親子シールド機。
  3. 【請求項３】請求項１に記載の親子シールド機におい
    て、 子機本体の外周にスライド可能な子機スキンプレートを
    配置し、 子機が掘進する際、子機スキンプレートを子機カッタヘ
    ッドの背面にスライドすることを特徴とする、 親子シールド機。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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