JPH09274686A - 硬貨収納投出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 必要枚数の硬貨の払い出しを迅速、かつ、確
実に行なうことである。 【解決手段】 金種毎に区画して形成された硬貨Ｃの収
納部３０のそれぞれの出口に硬貨分離部４２を形成し、
これらの硬貨分離部４２に前記硬貨Ｃを縦に積み重ねて
収納する筒状の収納筒４４よりなる硬貨待機部４３を連
設し、この硬貨待機部４３に収納された前記硬貨Ｃを金
種毎に所要枚数だけ払い出すようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、硬貨収納投出装置
に係るものであり、特に、ＰＯＳ／ＥＣＲ(PointOf Sal
es／Electronic Cash Register)に接続して使用する釣
銭機等への利用に適した硬貨収納投出装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】一般に、釣銭機においては、種々の金種
が混合した状態の硬貨を投入口から一括して投入し、そ
れらの硬貨が正貨であるか否かをチェックしてから硬貨
毎に分類して収納部に収納し、指定された硬貨とその枚
数とを払い出すようにしているものである。すなわち、
硬貨収納投出機構を備えている。その一例を図６に基づ
いて説明する。まず、本体ケース１内には、投入された
硬貨Ｃを金種毎に収納する収納部２がそれぞれ区画され
て設けられている。この収納部２の入り口部分は、前記
硬貨Ｃが金種毎に分類される硬貨選別部３となってお
り、搬送ベルト４で搬送される硬貨Ｃが選別穴５からそ
れぞれの収納部２に落下するものである。前記収納部２
の底面には、駆動ローラ６と従動ローラ７とに懸け渡さ
れて駆動される繰出ベルト８が硬貨投出方向に向けて昇
り傾斜状態に配設されている。そして、前記収納部２の
出口部分には、前記繰出ベルト８に一定の間隔をおいて
対面するとともに硬貨投出方向とは逆方向に回転する硬
貨分離部９を形成する分離ローラ１０が設けられてい
る。この分離ローラ１０の下流位置には、前記繰出ベル
ト８が駆動状態であってもその繰出ベルト８の上の硬貨
Ｃを停止させるとともに、払出命令に基づいてその硬貨
Ｃの停止を解除する硬貨停止手段１１を形成するソレノ
イドによる硬貨シャッタ１２が設けられている。この硬
貨シャッタ１２の直後には、払い出された硬貨Ｃを計数
する光電センサによる硬貨計数手段１３が設けられてい
る。そして、前記繰出ベルト８の終端は、一括して払い
出されたすべての金種の硬貨Ｃをまとめて取り出すこと
ができる上方に開口した払出口１４に連設されている。

【０００３】このような構成において、収納部２には図
示しない投入口から投入された硬貨Ｃがその投入のタイ
ミング毎に硬貨選別部３で金種毎に選別されて収納され
る。このような硬貨収納の動作とは別に、硬貨払出命令
があると、その払い出すべき硬貨Ｃの種類及び数に応じ
て繰出ベルト８、分離ローラ１０、硬貨シャッタ１２等
が動作する。すなわち、繰出ベルト８と分離ローラ１０
とにより、収納部２内の硬貨Ｃは一枚ごとに繰り出さ
れ、硬貨シャッタ１２の動作によりその送り出しと停止
とが制御される。その硬貨シャッタ１２が開放されれ
ば、硬貨Ｃは繰出ベルト８の動きにより送り出され、そ
の数は硬貨計数手段１３によりカウントされる。そし
て、所定枚数になると硬貨シャッタ１２が復帰して硬貨
Ｃの送り出しを停止させる。このような動作は、金種毎
に行なわれるため、払出口１４には必要とする金種の硬
貨Ｃが所要枚数分払い出されていることになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】収納部２から払い出さ
れる硬貨Ｃは、分離ローラ１０で一枚毎に分離されて送
り出されるものであるが、収納部２の中の硬貨Ｃの配列
状態や繰出ベルト８の動作タイミング等で硬貨Ｃの排出
状態は不安定であり、複数枚の硬貨Ｃを払い出す場合
に、その硬貨Ｃが連続して搬送されるとは限らない。そ
のため、釣銭機に利用した場合には、硬貨Ｃの払い出し
が不連続となり、顧客に不安を与える。また、釣銭投出
時間がまちまちであるとともに、長くかかる場合もあ
り、商品販売業務に支障をきたし、顧客に対するサービ
スの低下を招くおそれがある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
金種毎に区画して形成された硬貨の収納部のそれぞれの
出口に硬貨分離部を形成し、これらの硬貨分離部に前記
硬貨を縦に積み重ねて収納する筒状の収納筒よりなる硬
貨待機部を連設し、この硬貨待機部に収納された前記硬
貨を金種毎に所要枚数だけ払い出すようにしたものであ
る。そのため、釣銭の払い出し時には、連続的に必要枚
数の硬貨を投出することができ、しかも、収納筒への硬
貨の補充は、次の釣銭払い出し迄の間に行なわれるた
め、釣銭投出、釣銭渡しの作業を通じて時間的損出が発
生することがなく商品販売業務を円滑に実施することが
でき、顧客に良好なサービスを提供することができる。

【０００６】請求項２記載の発明は、投入された硬貨を
金種毎に分ける硬貨選別部と、この硬貨選別部で選別さ
れた硬貨が金種毎に収納され底面に繰出ベルトが設けら
れた収納部と、この収納部から前記繰出ベルトで繰り出
された硬貨を一つずつに分離する硬貨分離部と、前記硬
貨分離部から送り出された前記硬貨を縦に積み重ねて収
納する筒状の収納筒よりなる硬貨待機部と、この硬貨待
機部に送り込まれた前記硬貨を検出する硬貨検知手段
と、前記収納筒に収納された硬貨を所要枚数払い出す硬
貨投出手段とを具備したものである。従って、連続的に
硬貨を払い出すための装置が簡単であり、その数の管理
も容易に行なうことができるものである。

【０００７】請求項３記載の発明は、最下位の硬貨のみ
を収納保持するスライド板と、このスライド板を硬貨を
収納保持する第一の位置と収納保持していた硬貨を払い
出す第二の位置との間を往復動させるスライド板駆動手
段とにより硬貨投出手段を形成したものである。

【０００８】請求項４記載の発明は、硬貨検知手段によ
り収納筒が一杯になったことを検出したら繰出ベルトを
停止するようにしたので、収納筒内を常に硬貨が満杯状
態であるようにすることが容易であり、払出命令に従っ
て直ちに硬貨投出を行なわせることができるものであ
る。

【０００９】請求項５記載の発明は、収納筒への硬貨の
収納枚数は、少なくとも４枚であるようにしたので、釣
銭として必要な数の硬貨を硬貨待機部に積み重ねて払い
出しのために待機させておくことができ、一回の動作で
釣銭として必要な硬貨を硬貨待機部に並べた硬貨のみで
得ることができるものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態を図１乃至
図４に基づいて説明する。まず、本体ケース１５の右側
手前に硬貨Ｃを一括して投入する上方に開口した投入口
１６が設けられている。この投入口１６には、光電的に
硬貨Ｃの有無を検出する複数組の投入センサ１７が設け
られている。そして、前記投入口１６の一端には、不規
則に投入された硬貨Ｃを１枚ずつ送り出す投入ローラ１
８が設けられ、この投入ローラ１８と前記投入口１６と
により投入部１９が形成されている。

【００１１】前記投入ローラ１８には、硬貨Ｃを一列に
して搬送する投入ベルト２０が連設されており、この投
入ベルト２０には、硬貨Ｃの送り速度を早めて所定の隙
間をあけてそれぞれの硬貨Ｃを送ることができるように
搬送速度を早めた搬送部を構成するための搬送ベルト２
１が連設され、さらに、別の搬送ベルト２２が連設され
ている。前記搬送ベルト２１部分には、硬貨Ｃの外径を
チェックする外径チェック部２３が設けられている。こ
の外径チェック部２３の先には、搬送される硬貨Ｃが正
貨でない場合、或いは、後述する収納部が満杯である場
合に、硬貨搬送を中断して収納するリジェクト・オーバ
ーフロー部２４が設けられている。

【００１２】また、前記搬送ベルト２２の終端部分に
は、搬送方向を直角に変換する搬送ベルト２５が設けら
れ、この搬送ベルト２５に沿わせて順次穴幅寸法が拡大
する金種毎の選別穴２６が設けられて硬貨選別部２７が
形成されている。前記選別穴２６は、１円・５円・１０
円・５０円・１００円・５００円のそれぞれの金種に対
応するように６個設けられている。そして、各選別穴２
６毎に計数センサ２８が設けられている。

【００１３】ついで、前記選別穴２６のそれぞれに連通
させて仕切板２９で硬貨Ｃ毎に仕切られた上方開口の収
納部３０が設けられている。この収納部３０のそれぞれ
の金種毎の底面部分には、図示しない収納部モータに連
結されて駆動される繰出ベルト３１が駆動ローラ３２と
従動ローラ３３とに懸け渡されて設けられている。この
ように形成された収納部３０の上部には、その収納部３
０の上面開口を覆うカバー３４がヒンジ部３５で支持さ
れて開閉自在に設けられている。このカバー３４の大き
さは、外部から収納部３０に直接的に硬貨Ｃを入れるこ
とができず、また、手で硬貨Ｃを取り出すことができな
い状態を実現することができる程度のものである。この
ようなカバー３４には、ロック機構３６が設けられてい
る。このロック機構３６は、前記カバー３４に形成され
た係合孔３７とこの係合孔３７に係脱するように前記本
体ケース１５に設けられたラッチ３８とこのラッチ３８
を進退させるソレノイド３９とよりなるものである。ま
た、前記カバー３４の一側には、突片４０が突出形成さ
れ、前記本体ケース１５には、前記突片４０により前記
カバー３４の開閉信号を発する収納部オープン・クロー
ズ・スイッチ４１が設けられている。

【００１４】ついで、前記収納部３０の出口部には、硬
貨Ｃを一枚毎に分離する硬貨分離部となる１本の分離ロ
ーラ４２がすべての出口部を横断するように配設されて
おり、かつ、繰出ベルト３１の終端部には、所定枚数の
硬貨Ｃを縦積みにして収納することにより払い出しのた
めに待機させる硬貨待機部４３が金種毎に設けられてい
る。これらの硬貨待機部４３は、硬貨Ｃの直径に対応し
て内径が定められて略垂直に設けられた収納筒４４とこ
れらの収納筒４４に収納された硬貨Ｃを所要枚数払い出
す硬貨投出手段４５とよりなる。前記繰出ベルト３１の
終端部分と前記収納筒４４との間には、その繰出ベルト
３１上で前記分離ローラ４２で分離された硬貨Ｃを案内
して前記収納筒４４内に水平に位置させる硬貨案内部４
６が設けられている。また、前記硬貨投出手段４５は、
前記収納筒４４の内径に一致した内径の保持孔４７を有
するとともに、収納された硬貨Ｃの厚さに一致した厚さ
のスライド板４８と、このスライド板４８の両側を保持
して案内するガイド溝４９と一方に開口した半円弧状の
投出切欠５０とを有する受け板５１とよりなる。そし
て、前記収納筒４４の内径と前記スライド板４８の保持
孔４７と前記受け板５１の投出切欠５０との関係は、硬
貨Ｃを保持する通常の状態では、前記収納筒４４の内径
と前記スライド板４８の保持孔４７とは完全に一致して
おり、前記投出切欠５０は硬貨Ｃの直径の約半分だけず
れている。そのため、収納筒４４に収納された硬貨Ｃ
は、その収納筒４４内に収納されているとともに最下位
の硬貨Ｃはスライド板４８の保持孔４７内に嵌り込んで
おり、前記受け板５１の基面５２に半分かかって落下し
ないように保持されている。そして、硬貨Ｃの払い出し
が行なわれる場合には、スライド板４８が投出切欠５０
方向にスライドし、保持孔４７のすべてが投出切欠５０
の位置に位置してその保持孔４７内に保持されていた硬
貨Ｃは自然落下して投出される。ついで、スライド板４
８が復帰することにより保持孔４７と収納筒４４の内径
との位置は一致するので、次の硬貨Ｃが保持孔４７内に
収納され、次の払い出しのために待機する。このような
スライド板４８の動作は、ソレノイド５３により駆動さ
れる。すなわち、スライド板４８と前記ソレノイド５３
とは、支軸５４で中心が保持されたリンク５５により連
結されているものであり、かつ、引張ばね５６により前
記スライド板４８は一方向に付勢されている。さらに、
前記収納筒４４の内部には、前記スライド板４８で保持
する一枚をも含めて、各金種毎に少なくとも４枚の硬貨
Ｃが収納されるようにその収納容量が定められている。
このような収納筒４４の入り口位置には、その収納筒４
４に送り込まれた硬貨Ｃを検出する硬貨検出手段５７が
光電センサ等により設けられている。ついで、前記硬貨
待機部４３のすべては、上方開口の払出口５８の上部に
位置しており、払い出された硬貨Ｃは、この払出口５８
で一括して取り出される。さらに、前記本体ケース１５
の左側手前には、表示器５９及び各種の操作キー６０が
設けられている。

【００１５】このような構成において、各部の動作を図
１乃至図４に示す構造を参照しつつ図５のフローチャー
トに従って説明する。まず、収納部３０のカバー３４が
ロックされているか否かを収納部オープン・クローズ・
スイッチ４１により検出し、カバー３４がロックされて
いることを条件にして次の「Ａ」の待機状態以降のルー
チンが実行される。この状態で投入口１６に硬貨Ｃが投
入されると、投入センサ１７により硬貨Ｃの検出がなさ
れ、予め定めた設定時間を経過したときにその投入セン
サ１７により硬貨Ｃの検出がなされているか否かにより
投入口１６部分での硬貨詰まりを検出する。すなわち、
所定時間経過しても投入センサ１７により硬貨Ｃが検出
されている場合には、硬貨詰まりの状態であり、その投
入センサ１７により硬貨Ｃが検出されていない場合に
は、正常状態であると判断される。ここで、硬貨詰まり
であると硬貨詰まり判別手段により判断されると、表示
器５９にエラー表示がなされる。これにより、オペレー
タは、詰まった硬貨Ｃを取り除く処理を行ない、操作キ
ー６０中の修正キーを押すことによりエラー表示は解除
され、待機状態「Ａ」に復帰する。この処理中に、なん
らかの原因で取り除こうとした硬貨Ｃを選別穴２６から
落下させて収納部３０に入れてしまうと、計数センサ２
８がその状態を検出し、合計金額の違算が発生するの
で、表示器５９に表示されている硬貨詰まりの表示とは
別に、違算発生表示がなされる。

【００１６】投入口１６に硬貨詰まりがない場合には、
計数センサ２８と硬貨検出手段５７とにより硬貨Ｃの搬
送部と硬貨選別部２７とに硬貨詰まりが有るか、硬貨待
機部４３に硬貨詰まりが有るか、収納部３０に硬貨詰ま
りが有るかを順次検出する。この時、収納部３０以外で
硬貨詰まりが有ると、前述の投入口１６での硬貨詰まり
があった場合と同様に、オペレータは、詰まった硬貨Ｃ
を取り除く処理を行ない、操作キー６０中の修正キーを
押すことによりエラー表示は解除され、待機状態「Ａ」
に復帰する。この処理中に、なんらかの原因で取り除こ
うとした硬貨Ｃを選別穴２６から落下させて収納部３０
に入れてしまうと、計数センサ２８がその状態を検出
し、合計金額の違算が発生するので、表示器５９に表示
されている硬貨詰まりの表示とは別に、違算発生表示が
なされる。

【００１７】一方、収納部３０で硬貨詰まりが発生した
場合には、表示器５９にその旨の表示がなされ、ソレノ
イド３９に通電されてロック機構３６が解除される。こ
れにより、収納部３０のカバー３４を開放することがで
きるため、オペレータはカバー３４を開いて詰まった硬
貨Ｃの処理を行ない、収納部３０での硬貨詰まりを解消
させる。この時、誤って選別穴２６に硬貨Ｃを落して計
数センサ２８により硬貨Ｃの検出がなされると、合計金
額の違算が発生するので、表示器５９に表示されている
硬貨詰まりの表示とは別に、違算発生表示がなされる。
そして、選別穴２６に硬貨Ｃを落すような過ちがない場
合には、処理が終った旨の修正キーを押し、かつ、カバ
ー３４を閉じてロックさせることにより、表示器５９の
硬貨詰まりの表示は解除され、待機状態「Ａ」に復帰す
る。この時、硬貨詰まりを解消してもカバー３４を閉じ
なければ、硬貨詰まりの表示は依然として継続してい
る。

【００１８】このようにして投入された硬貨Ｃは、収納
部３０に金種毎に選別されてそれぞれ収納される。そし
て、払出命令があった時には、その払い出すべき硬貨Ｃ
の種類及び数に応じて金種毎のソレノイド５３が必要回
数だけ駆動される。すなわち、ソレノイド５３が駆動さ
れると、リンク５５を介してスライド板４８が引張ばね
５６の力に抗して移動し、その保持孔４７を投出切欠５
０の位置に位置させて一枚の硬貨Ｃを落下させて復帰す
る。そして、スライド板４８が復帰することにより、そ
の保持孔４７には新たな硬貨Ｃが落ち込み、次の払出動
作のために待機する。そのため、スライド板４８は、払
い出しに必要な回数だけ往復駆動される。この時、収納
筒４４内には、スライド板４８の保持孔４７に保持され
ている硬貨Ｃを含めて少なくとも４枚の硬貨Ｃが存在す
るため、繰出ベルト３１と分離ローラ４２とにより送り
出される硬貨Ｃの移送速度が遅くても、必要枚数の硬貨
Ｃは直ちに払い出される。すなわち、５００円硬貨に関
しては１枚だけであるとしても他の各金種で４枚の硬貨
Ｃの払い出しができれば、一度の動作で９９９円までの
釣銭の払い出しが可能なものである。例えば、ある金種
の硬貨Ｃが釣銭のための一動作で４枚払い出されたとし
た場合に、瞬間的には収納筒４４に収納されている硬貨
Ｃがなくなる場合もあるが、次の釣銭払出までの間には
ある程度の時間があるため、その間に繰出ベルト３１と
分離ローラ４２とにより収納部３０から新たな硬貨Ｃが
補充される。そして、硬貨検出手段５７で収納しておく
べき必要枚数の硬貨Ｃが検出されると、その金種の繰出
ベルト３１の駆動を停止させ、無駄な空運転が継続的に
行なわれるのを防止する。もちろん、全部の金種につい
て硬貨待機部４３に必要枚数の硬貨Ｃが収納されれば、
分離ローラ４２の回転も停止する。

【００１９】

【発明の効果】請求項１記載の発明は、金種毎に区画し
て形成された硬貨の収納部のそれぞれの出口に硬貨分離
部を形成し、これらの硬貨分離部に前記硬貨を縦に積み
重ねて収納する筒状の収納筒よりなる硬貨待機部を連設
し、この硬貨待機部に収納された前記硬貨を金種毎に所
要枚数だけ払い出すようにしたものである。そのため、
釣銭の払い出し時には、連続的に必要枚数の硬貨を投出
することができ、しかも、収納筒への硬貨の補充は、次
の釣銭払い出し迄の間に行なわれるため、釣銭投出、釣
銭渡しの作業を通じて時間的損出が発生することがなく
商品販売業務を円滑に実施することができ、顧客に不安
を与えることなく良好なサービスを提供することができ
ると云う効果を有する。

【００２０】請求項２記載の発明は、投入された硬貨を
金種毎に分ける硬貨選別部と、この硬貨選別部で選別さ
れた硬貨が金種毎に収納され底面に繰出ベルトが設けら
れた収納部と、この収納部から前記繰出ベルトで繰り出
された硬貨を一つずつに分離する硬貨分離部と、前記硬
貨分離部から送り出された前記硬貨を縦に積み重ねて収
納する筒状の収納筒よりなる硬貨待機部と、この硬貨待
機部に送り込まれた前記硬貨を検出する硬貨検知手段
と、前記収納筒に収納された硬貨を所要枚数払い出す硬
貨投出手段とを具備したものである。従って、連続的に
硬貨を払い出すための装置が簡単であり、その数の管理
も容易に行なうことができるものである。

【００２１】請求項３記載の発明は、最下位の硬貨のみ
を収納保持するスライド板と、このスライド板を硬貨を
収納保持する第一の位置と収納保持していた硬貨を払い
出す第二の位置との間を往復動させるスライド板駆動手
段とにより硬貨投出手段を形成したものである。

【００２２】請求項４記載の発明は、硬貨検知手段によ
り収納筒が一杯になったことを検出したら繰出ベルトを
停止するようにしたので、収納筒内を常に硬貨が満杯状
態であるようにすることが容易であり、払出命令に従っ
て直ちに硬貨投出を行なわせることができるものであ
る。

【００２３】請求項５記載の発明は、収納筒への硬貨の
収納枚数は、少なくとも４枚であるようにしたので、釣
銭として必要な数の硬貨を硬貨待機部に積み重ねて払い
出しのために待機させておくことができ、一回の動作で
釣銭として必要な硬貨を硬貨待機部に並べた硬貨のみで
得ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態を示す平面図である。

【図２】その一部の縦断側面図である。

【図３】収納部のカバーを開いた状態の斜視図である。

【図４】硬貨待機部の一部を分解した分解斜視図であ
る。

【図５】硬貨を投入した時の硬貨の流れとその処理の状
態とを示すフローチャートである。

【図６】従来の一例を示す縦断側面図である。

【符号の説明】

２７ 硬貨選別部 ３０ 収納部 ３１ 繰出ベルト ４２ 硬貨分離部 ４３ 硬貨待機部 ４４ 収納筒 ４５ 硬貨投出手段 ５７ 硬貨検知手段 Ｃ 硬貨

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 金種毎に区画して形成された硬貨の収納
   部のそれぞれの出口に硬貨分離部を形成し、これらの硬
   貨分離部に前記硬貨を縦に積み重ねて収納する筒状の収
   納筒よりなる硬貨待機部を連設し、この硬貨待機部に収
   納された前記硬貨を金種毎に所要枚数だけ払い出すよう
   にしたことを特徴とする硬貨収納投出装置。
2. 【請求項２】 投入された硬貨を金種毎に分ける硬貨選
   別部と、この硬貨選別部で選別された硬貨が金種毎に収
   納され底面に繰出ベルトが設けられた収納部と、この収
   納部から前記繰出ベルトで繰り出された硬貨を一つずつ
   に分離する硬貨分離部と、前記硬貨分離部から送り出さ
   れた前記硬貨を縦に積み重ねて収納する筒状の収納筒よ
   りなる硬貨待機部と、この硬貨待機部に送り込まれた前
   記硬貨を検出する硬貨検知手段と、前記収納筒に収納さ
   れた硬貨を所要枚数払い出す硬貨投出手段とを具備した
   ことを特徴とする硬貨収納投出装置。
3. 【請求項３】 硬貨投出手段は、最下位の硬貨のみを収
   納保持するスライド板と、このスライド板を硬貨を収納
   保持する第一の位置と収納保持していた硬貨を払い出す
   第二の位置との間を往復動させるスライド板駆動手段と
   よりなっていることを特徴とする請求項２記載の硬貨収
   納投出装置。
4. 【請求項４】 硬貨検知手段により収納筒が一杯になっ
   たことを検出したら繰出ベルトを停止するようにしたこ
   とを特徴とする請求項２記載の硬貨収納投出装置。
5. 【請求項５】 収納筒への硬貨の収納枚数は、少なくと
   も４枚であることを特徴とする請求項２記載の硬貨収納
   投出装置。