JPH09274725A - トラッキングサーボゲイン自動調整回路とその方法 - Google Patents
トラッキングサーボゲイン自動調整回路とその方法Info
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- JPH09274725A JPH09274725A JP8264196A JP8264196A JPH09274725A JP H09274725 A JPH09274725 A JP H09274725A JP 8264196 A JP8264196 A JP 8264196A JP 8264196 A JP8264196 A JP 8264196A JP H09274725 A JPH09274725 A JP H09274725A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】最初のトラッキングエラー信号のレベルが低い
場合には、サーボに引き込めず、ゲイン調整が行えな
い。 【解決手段】トラッキングサーボがオンされる前に、ま
ず、オプティカルピックアップ１０、ＲＦ処理回路２０
およびＡ／Ｄ変換器３１を介して得られたトラッキング
エラー信号の振幅ｅを振幅測定部３２で測定し、その振
幅ｅに基づいて、そのトラッキングエラー信号が少なく
ともサーボに引き込める程度のレベルを有するように、
マイコン５０が係数乗算器３３の第１のゲインＫを調整
する。次に、トラッキングサーボをＯＮにし、トラッキ
ングサーボがかかっている状態で外乱印加部３６より外
乱を印加してヘッドを移動させ、それに伴うトラッキン
グエラー信号に対して、ゲイン測定部３４でゲインを測
定し、その測定されたゲインに基づいてゲイン調整アン
プ３５に対して適切なゲインを設定する。
場合には、サーボに引き込めず、ゲイン調整が行えな
い。 【解決手段】トラッキングサーボがオンされる前に、ま
ず、オプティカルピックアップ１０、ＲＦ処理回路２０
およびＡ／Ｄ変換器３１を介して得られたトラッキング
エラー信号の振幅ｅを振幅測定部３２で測定し、その振
幅ｅに基づいて、そのトラッキングエラー信号が少なく
ともサーボに引き込める程度のレベルを有するように、
マイコン５０が係数乗算器３３の第１のゲインＫを調整
する。次に、トラッキングサーボをＯＮにし、トラッキ
ングサーボがかかっている状態で外乱印加部３６より外
乱を印加してヘッドを移動させ、それに伴うトラッキン
グエラー信号に対して、ゲイン測定部３４でゲインを測
定し、その測定されたゲインに基づいてゲイン調整アン
プ３５に対して適切なゲインを設定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、たとえばコンパク
トディスク（ＣＤ）に対して記録／再生を行う光ディス
ク装置に適用されるトラッキングサーボのためのトラッ
キングサーボゲイン自動調整回路とその方法に関する。
トディスク（ＣＤ）に対して記録／再生を行う光ディス
ク装置に適用されるトラッキングサーボのためのトラッ
キングサーボゲイン自動調整回路とその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】コンパクトディスク（ＣＤ）や、ミニデ
ィスク（ＭＤ）などのいわゆる光ディスクに対して記録
／再生を行う光ディスク装置においては、ディスク状記
録媒体に照射された光の反射光の分布に基づいてトラッ
キングエラー信号を生成し、トラッキングサーボをかけ
ている。そのトラッキングエラー信号の生成方法として
は、主ビームを挟んで配された２つの副ビームからの反
射光の光量を比較する３スポット方式や、１スポットの
光を照射してその反射光の強度分布を利用するプッシュ
プル方式などが用いられている。そのようなトラッキン
グサーボを適切に行うためには、トラッキングエラー信
号に対して適切なゲインをかけて適切なサーボ信号を生
成する必要がある。しかし、検出されるトラッキングエ
ラー信号のレベルは、セットされた光ディスクやそのセ
ットの状態などの種々の条件により変化するため、その
変化に合わせてトラッキングサーボのゲインを調整する
必要がある。
ィスク（ＭＤ）などのいわゆる光ディスクに対して記録
／再生を行う光ディスク装置においては、ディスク状記
録媒体に照射された光の反射光の分布に基づいてトラッ
キングエラー信号を生成し、トラッキングサーボをかけ
ている。そのトラッキングエラー信号の生成方法として
は、主ビームを挟んで配された２つの副ビームからの反
射光の光量を比較する３スポット方式や、１スポットの
光を照射してその反射光の強度分布を利用するプッシュ
プル方式などが用いられている。そのようなトラッキン
グサーボを適切に行うためには、トラッキングエラー信
号に対して適切なゲインをかけて適切なサーボ信号を生
成する必要がある。しかし、検出されるトラッキングエ
ラー信号のレベルは、セットされた光ディスクやそのセ
ットの状態などの種々の条件により変化するため、その
変化に合わせてトラッキングサーボのゲインを調整する
必要がある。
【０００３】この調整を自動的に行うこれまでのトラッ
キングサーボゲイン自動調整回路について図５を参照し
て説明する。図５に示す回路においては、光ディスク装
置の電源を投入した時や光ディスクを交換した直後に、
トラッキングサーボをＯＮにし、トラッキングサーボが
かかっている状態で外乱印加部３６より加算器３７を介
してサーボ信号に外乱を印加する。その結果、この信号
によりトラッキングコイル駆動ドライバ４０でオプティ
カルピックアップ１０が移動される。次に、この移動に
よりＲＦ処理回路２０で検出されたトラッキングエラー
信号に対して、ゲイン測定部３４でゲインを測定し、そ
の測定されたゲインに基づいてゲイン調整アンプ３５の
ゲインを調整する。なお、ＲＦ処理回路２０で得られた
トラッキングエラー信号は、Ａ／Ｄ変換器３１でデジタ
ル信号に変換され、以後の処理はデジタルサーボ回路３
０内においてデジタル処理される。
キングサーボゲイン自動調整回路について図５を参照し
て説明する。図５に示す回路においては、光ディスク装
置の電源を投入した時や光ディスクを交換した直後に、
トラッキングサーボをＯＮにし、トラッキングサーボが
かかっている状態で外乱印加部３６より加算器３７を介
してサーボ信号に外乱を印加する。その結果、この信号
によりトラッキングコイル駆動ドライバ４０でオプティ
カルピックアップ１０が移動される。次に、この移動に
よりＲＦ処理回路２０で検出されたトラッキングエラー
信号に対して、ゲイン測定部３４でゲインを測定し、そ
の測定されたゲインに基づいてゲイン調整アンプ３５の
ゲインを調整する。なお、ＲＦ処理回路２０で得られた
トラッキングエラー信号は、Ａ／Ｄ変換器３１でデジタ
ル信号に変換され、以後の処理はデジタルサーボ回路３
０内においてデジタル処理される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述したよ
うなゲインの自動調整を行うためには、トラッキングサ
ーボをオンにしてオントラックな状態にする必要があ
る。しかし、ディスクのバラツキや光学系のバラツキな
どにより、調整前のゲインが低く、サーボを引き込めな
い場合がある。そのような場合には、前述したようなゲ
インの自動調整は行えないばかりか、そもそもトラッキ
ングサーボをかけることができないという問題が生じ
る。また、そのような状態を回避しようとしてＲＦアン
プからの出力を大きく設定しぎると、たとえばデジタル
サーボ回路内のＡ／Ｄ変換器の入力レンジを越えてしま
うなどの不具合を生じる場合があり、そのような設定を
することはできない。
うなゲインの自動調整を行うためには、トラッキングサ
ーボをオンにしてオントラックな状態にする必要があ
る。しかし、ディスクのバラツキや光学系のバラツキな
どにより、調整前のゲインが低く、サーボを引き込めな
い場合がある。そのような場合には、前述したようなゲ
インの自動調整は行えないばかりか、そもそもトラッキ
ングサーボをかけることができないという問題が生じ
る。また、そのような状態を回避しようとしてＲＦアン
プからの出力を大きく設定しぎると、たとえばデジタル
サーボ回路内のＡ／Ｄ変換器の入力レンジを越えてしま
うなどの不具合を生じる場合があり、そのような設定を
することはできない。
【０００５】したがって、本発明の目的は、信号レベル
の初期値が大きく異なるような場合においても、トラッ
キングサーボが適切にかけられるように、ゲインの調整
が適切に行えるトラッキングサーボゲイン自動調整回路
を提供することにある。また、本発明の他の目的は、そ
のようなトラッキングサーボゲイン自動調整方法を提供
することにある。
の初期値が大きく異なるような場合においても、トラッ
キングサーボが適切にかけられるように、ゲインの調整
が適切に行えるトラッキングサーボゲイン自動調整回路
を提供することにある。また、本発明の他の目的は、そ
のようなトラッキングサーボゲイン自動調整方法を提供
することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、トラッキングサーボをオンにする前のトラッキング
エラー信号の振幅に基づいて、まず大まかなゲインの設
定、すなわち粗調整を行い、これによりトラッキングサ
ーボをかけた上でこれまでのような外乱注入によるゲイ
ンの微調整を行うようにした。
に、トラッキングサーボをオンにする前のトラッキング
エラー信号の振幅に基づいて、まず大まかなゲインの設
定、すなわち粗調整を行い、これによりトラッキングサ
ーボをかけた上でこれまでのような外乱注入によるゲイ
ンの微調整を行うようにした。
【０００７】したがって、本発明のトラッキングサーボ
ゲイン自動調整回路は、トラッキングサーボがオンされ
る前のトラッキングエラー信号の振幅を測定する振幅測
定手段と、その振幅に基づいて第１のゲインを決定する
第１のゲイン決定手段と、その決定された第１のゲイン
でトラッキングエラー信号を増幅する第１の増幅手段
と、その第１のゲインで増幅されたトラッキングエラー
信号を用いてトラッキングサーボがオンにされた状態
で、そのトラッキングサーボのゲインを測定し、そのゲ
インが所望のゲインとなるように第２のゲインを決定す
るゲイン調整手段と、その決定された第２のゲインで前
記第１のゲインで増幅されたトラッキングエラー信号を
さらに増幅する第２の増幅手段とを有する。
ゲイン自動調整回路は、トラッキングサーボがオンされ
る前のトラッキングエラー信号の振幅を測定する振幅測
定手段と、その振幅に基づいて第１のゲインを決定する
第１のゲイン決定手段と、その決定された第１のゲイン
でトラッキングエラー信号を増幅する第１の増幅手段
と、その第１のゲインで増幅されたトラッキングエラー
信号を用いてトラッキングサーボがオンにされた状態
で、そのトラッキングサーボのゲインを測定し、そのゲ
インが所望のゲインとなるように第２のゲインを決定す
るゲイン調整手段と、その決定された第２のゲインで前
記第１のゲインで増幅されたトラッキングエラー信号を
さらに増幅する第２の増幅手段とを有する。
【０００８】好適には、前記ゲイン調整手段は、トラッ
キングエラー信号に所定の外乱信号を印加する外乱印加
手段と、前記外乱の印加されたトラッキングエラー信号
によるトラッキングサーボの結果得られたトラッキング
エラー信号に基づいて前記ゲインを測定するゲイン測定
手段と、前記測定されたゲインに基づいて、該トラッキ
ングサーボが所望のゲインを有するように第２のゲイン
を決定する第２のゲイン決定手段とを有する。
キングエラー信号に所定の外乱信号を印加する外乱印加
手段と、前記外乱の印加されたトラッキングエラー信号
によるトラッキングサーボの結果得られたトラッキング
エラー信号に基づいて前記ゲインを測定するゲイン測定
手段と、前記測定されたゲインに基づいて、該トラッキ
ングサーボが所望のゲインを有するように第２のゲイン
を決定する第２のゲイン決定手段とを有する。
【０００９】特定的には、前記第１の増幅手段と前記第
２の増幅手段は同一の増幅手段であり、該増幅手段にお
いては、前記第１のゲイン決定手段により決定された第
１のゲインが初期値として設定され、前記第２のゲイン
決定手段により決定された第２のゲインで前記初期値が
補正され、該補正されたゲインで前記入力されたトラッ
キングエラー信号を増幅する。
２の増幅手段は同一の増幅手段であり、該増幅手段にお
いては、前記第１のゲイン決定手段により決定された第
１のゲインが初期値として設定され、前記第２のゲイン
決定手段により決定された第２のゲインで前記初期値が
補正され、該補正されたゲインで前記入力されたトラッ
キングエラー信号を増幅する。
【００１０】また、本発明のトラッキングサーボゲイン
自動調整方法は、トラッキングサーボがオンされる前の
トラッキングエラー信号の振幅を測定し、前記測定され
たトラッキングエラー信号の振幅に基づいて、該トラッ
キングエラー信号より少なくともトラッキングサーボに
引き込める程度のレベルの信号が生成されるようなゲイ
ンを決定し、前記決定されたゲインで前記入力されるト
ラッキングエラー信号を増幅し、前記増幅されたトラッ
キングエラー信号に基づいてトラッキングサーボをオン
にし、トラッキングサーボがかかっている状態で該トラ
ッキングサーボ回路に所定の外乱信号を印加し、前記外
乱信号の印加により得られたトラッキングエラー信号よ
り、当該トラッキングサーボ回路のゲインを測定し、前
記測定されたゲインに基づいて、該トラッキングサーボ
回路が所望のゲインを有するように前記ゲインを調整す
る。
自動調整方法は、トラッキングサーボがオンされる前の
トラッキングエラー信号の振幅を測定し、前記測定され
たトラッキングエラー信号の振幅に基づいて、該トラッ
キングエラー信号より少なくともトラッキングサーボに
引き込める程度のレベルの信号が生成されるようなゲイ
ンを決定し、前記決定されたゲインで前記入力されるト
ラッキングエラー信号を増幅し、前記増幅されたトラッ
キングエラー信号に基づいてトラッキングサーボをオン
にし、トラッキングサーボがかかっている状態で該トラ
ッキングサーボ回路に所定の外乱信号を印加し、前記外
乱信号の印加により得られたトラッキングエラー信号よ
り、当該トラッキングサーボ回路のゲインを測定し、前
記測定されたゲインに基づいて、該トラッキングサーボ
回路が所望のゲインを有するように前記ゲインを調整す
る。
【００１１】
【発明の実施の形態】第１の実施の形態 本発明のトラッキングサーボゲイン自動調整回路の第１
の実施の形態を図１および図２を参照して説明する。図
１は、光ディスクに対して記録／再生を行う光ディスク
装置に適用されているトラッキングサーボ回路の、トラ
ッキングサーボゲイン自動調整回路に係わる回路を示す
図であり、この回路はオプティカルピックアップ１０、
ＲＦ処理回路２０、トラッキングサーボゲイン自動調整
回路１およびトラッキングコイル駆動ドライバ４０を有
する。また、トラッキングサーボゲイン自動調整回路１
は、Ａ／Ｄ変換器３１、振幅測定部３２、係数乗算器３
３、ゲイン測定部３４、ゲイン調整アンプ３５、外乱印
加部３６、加算器３７およびマイコン５０を有する。な
お、トラッキングサーボゲイン自動調整回路１のマイコ
ン５０以外の前記構成部は、デジタルサーボ回路３０内
の回路として構成されている。
の実施の形態を図１および図２を参照して説明する。図
１は、光ディスクに対して記録／再生を行う光ディスク
装置に適用されているトラッキングサーボ回路の、トラ
ッキングサーボゲイン自動調整回路に係わる回路を示す
図であり、この回路はオプティカルピックアップ１０、
ＲＦ処理回路２０、トラッキングサーボゲイン自動調整
回路１およびトラッキングコイル駆動ドライバ４０を有
する。また、トラッキングサーボゲイン自動調整回路１
は、Ａ／Ｄ変換器３１、振幅測定部３２、係数乗算器３
３、ゲイン測定部３４、ゲイン調整アンプ３５、外乱印
加部３６、加算器３７およびマイコン５０を有する。な
お、トラッキングサーボゲイン自動調整回路１のマイコ
ン５０以外の前記構成部は、デジタルサーボ回路３０内
の回路として構成されている。
【００１２】まず、図１に示す回路の各部の構成につい
て説明する。オプティカルピックアップ１０は、レーザ
ダイオード（ＬＤ）、対物レンズ（ＯＬ）、フォトディ
テクタ（ＰＤ）などを有する。ＰＤは、所定の形状に分
割されており、ＬＤから光ディスクに照射され光ディス
クで回折・反射された光を各々検出して、その光量に応
じた信号を出力する。ＲＦ処理回路２０は、オプティカ
ルピックアップ１０からの光検出信号に対して所定の処
理を行い、たとえばトラッキングエラー信号ＴＥを検出
し、トラッキングサーボゲイン自動調整回路１に入力す
る。
て説明する。オプティカルピックアップ１０は、レーザ
ダイオード（ＬＤ）、対物レンズ（ＯＬ）、フォトディ
テクタ（ＰＤ）などを有する。ＰＤは、所定の形状に分
割されており、ＬＤから光ディスクに照射され光ディス
クで回折・反射された光を各々検出して、その光量に応
じた信号を出力する。ＲＦ処理回路２０は、オプティカ
ルピックアップ１０からの光検出信号に対して所定の処
理を行い、たとえばトラッキングエラー信号ＴＥを検出
し、トラッキングサーボゲイン自動調整回路１に入力す
る。
【００１３】トラッキングサーボゲイン自動調整回路１
においては、まず、Ａ／Ｄ変換器３１において、ＲＦ処
理回路２０から入力されたトラッキングエラー信号ＴＥ
をデジタル信号に変換する。変換された信号は、振幅測
定部３２および係数乗算器３３に出力される。振幅測定
部３２は、Ａ／Ｄ変換器３１から入力されたデジタル信
号に変換されたトラッキングエラー信号ＴＥの振幅ｅを
検出する。検出された振幅ｅは、マイコン５０より適宜
読み込み可能にしておく。
においては、まず、Ａ／Ｄ変換器３１において、ＲＦ処
理回路２０から入力されたトラッキングエラー信号ＴＥ
をデジタル信号に変換する。変換された信号は、振幅測
定部３２および係数乗算器３３に出力される。振幅測定
部３２は、Ａ／Ｄ変換器３１から入力されたデジタル信
号に変換されたトラッキングエラー信号ＴＥの振幅ｅを
検出する。検出された振幅ｅは、マイコン５０より適宜
読み込み可能にしておく。
【００１４】マイコン５０は、振幅測定部３２で検出さ
れたトラッキングエラー信号ＴＥの振幅ｅに基づいて、
トラッキングサーボを行うためのトラッキングエラー信
号ＴＥ’がほぼ適切なレベルで得られるようにするため
の第１のゲインＫを決定する。この第１のゲインＫは、
増幅されたトラッキングエラー信号Ｋ×ＴＥが、サーボ
に引き込める程度のレベルになるように決定する。
れたトラッキングエラー信号ＴＥの振幅ｅに基づいて、
トラッキングサーボを行うためのトラッキングエラー信
号ＴＥ’がほぼ適切なレベルで得られるようにするため
の第１のゲインＫを決定する。この第１のゲインＫは、
増幅されたトラッキングエラー信号Ｋ×ＴＥが、サーボ
に引き込める程度のレベルになるように決定する。
【００１５】マイコン５０の動作について図２のフロー
チャートを参照して説明する。まず、電源投入時や光デ
ィスク交換時などで、トラッキングエラー信号のゲイン
を新たに決定する時には（ステップＳ０）、振幅測定部
３２より検出された振幅ｅを読み込む（ステップＳ
１）。その振幅ｅを予め定めた第１の閾値ＴＨＬLと比
較し（ステップＳ２）、ｅ≧ＴＨＬL だった場合には第
１のゲインＫを小さいゲインであるＫS とする（ステッ
プＳ３）。またステップＳ２において、ｅ＜ＴＨＬL だ
った場合には、さらに振幅ｅを予め定めた第２の閾値Ｔ
ＨＬS と比較し（ステップＳ４）、ｅ≦ＴＨＬS だった
場合には第１のゲインＫを大きなゲインであるＫL とす
る（ステップＳ６）。ステップＳ４において、ｅ＞ＴＨ
ＬS だった場合には、第１のゲインＫを通常のゲインで
あるＫM とする。なお、ＴＨＬ S ＜ＴＨＬL である。ス
テップＳ３，Ｓ５，Ｓ６において決定したゲインＫを係
数乗算器３３に設定し（ステップＳ７）、マイコン５０
は処理を終了する（ステップＳ８）。
チャートを参照して説明する。まず、電源投入時や光デ
ィスク交換時などで、トラッキングエラー信号のゲイン
を新たに決定する時には（ステップＳ０）、振幅測定部
３２より検出された振幅ｅを読み込む（ステップＳ
１）。その振幅ｅを予め定めた第１の閾値ＴＨＬLと比
較し（ステップＳ２）、ｅ≧ＴＨＬL だった場合には第
１のゲインＫを小さいゲインであるＫS とする（ステッ
プＳ３）。またステップＳ２において、ｅ＜ＴＨＬL だ
った場合には、さらに振幅ｅを予め定めた第２の閾値Ｔ
ＨＬS と比較し（ステップＳ４）、ｅ≦ＴＨＬS だった
場合には第１のゲインＫを大きなゲインであるＫL とす
る（ステップＳ６）。ステップＳ４において、ｅ＞ＴＨ
ＬS だった場合には、第１のゲインＫを通常のゲインで
あるＫM とする。なお、ＴＨＬ S ＜ＴＨＬL である。ス
テップＳ３，Ｓ５，Ｓ６において決定したゲインＫを係
数乗算器３３に設定し（ステップＳ７）、マイコン５０
は処理を終了する（ステップＳ８）。
【００１６】係数乗算器３３は、Ａ／Ｄ変換器３１でデ
ジタル信号に変換されたトラッキングエラー信号ＴＥ
を、マイコン５０により設定された第１のゲインＫを乗
数として増幅し、少なくともサーボに引き込める程度の
レベルのほぼ適切なトラッキングエラー信号に変換す
る。
ジタル信号に変換されたトラッキングエラー信号ＴＥ
を、マイコン５０により設定された第１のゲインＫを乗
数として増幅し、少なくともサーボに引き込める程度の
レベルのほぼ適切なトラッキングエラー信号に変換す
る。
【００１７】ゲイン測定部３４は、トラッキングサーボ
がオンにされて、後述するトラッキングサーボゲイン調
整動作時に、外乱印加部３６より出力された外乱信号が
印加された信号に基づいてサーボがかけられて得られた
トラッキングエラー信号に基づいて、そのデジタルサー
ボ回路３０におけるトラッキングエラー信号のゲインを
測定する。測定されたゲインは、デジタルサーボ回路３
０内の図示せぬ制御部に出力される。図示せぬデジタル
サーボ回路３０内の制御部においては、トラッキングエ
ラー信号ＴＥを適切なレベルでトラッキングコイル駆動
ドライバ４０に入力するように、トラッキングサーボゲ
イン調整動作時に、ゲイン測定部３４において検出され
たゲインに基づいてゲイン調整アンプ３５のゲインを調
整する。
がオンにされて、後述するトラッキングサーボゲイン調
整動作時に、外乱印加部３６より出力された外乱信号が
印加された信号に基づいてサーボがかけられて得られた
トラッキングエラー信号に基づいて、そのデジタルサー
ボ回路３０におけるトラッキングエラー信号のゲインを
測定する。測定されたゲインは、デジタルサーボ回路３
０内の図示せぬ制御部に出力される。図示せぬデジタル
サーボ回路３０内の制御部においては、トラッキングエ
ラー信号ＴＥを適切なレベルでトラッキングコイル駆動
ドライバ４０に入力するように、トラッキングサーボゲ
イン調整動作時に、ゲイン測定部３４において検出され
たゲインに基づいてゲイン調整アンプ３５のゲインを調
整する。
【００１８】ゲイン調整アンプ３５は、係数乗算器３３
より入力されるトラッキングエラー信号を前記調整され
たゲインで増幅して、所望のレベルの信号に変換する。
外乱印加部３６は、トラッキングサーボゲイン調整動作
時に、トラッキングエラー信号のレベルをチェックする
ためにトラッキングエラー信号に印加する外乱としての
信号を生成する。本実施の形態においては、外乱印加部
３６は１ｋＨｚの正弦波を出力する。加算器３７は、ゲ
イン調整アンプ３５より出力されるトラッキングエラー
信号ＴＥと外乱印加部３６で生成された外乱の信号を加
算する。加算された信号はトラッキングコイル駆動ドラ
イバ４０に出力される。なお、通常動作時には、外乱印
加部３６は実質的に動作していないので、外乱印加部３
６から入力される信号はなく、加算器３７はゲイン調整
アンプ３５の出力をそのままトラッキングコイル駆動ド
ライバ４０に出力する。
より入力されるトラッキングエラー信号を前記調整され
たゲインで増幅して、所望のレベルの信号に変換する。
外乱印加部３６は、トラッキングサーボゲイン調整動作
時に、トラッキングエラー信号のレベルをチェックする
ためにトラッキングエラー信号に印加する外乱としての
信号を生成する。本実施の形態においては、外乱印加部
３６は１ｋＨｚの正弦波を出力する。加算器３７は、ゲ
イン調整アンプ３５より出力されるトラッキングエラー
信号ＴＥと外乱印加部３６で生成された外乱の信号を加
算する。加算された信号はトラッキングコイル駆動ドラ
イバ４０に出力される。なお、通常動作時には、外乱印
加部３６は実質的に動作していないので、外乱印加部３
６から入力される信号はなく、加算器３７はゲイン調整
アンプ３５の出力をそのままトラッキングコイル駆動ド
ライバ４０に出力する。
【００１９】トラッキングコイル駆動ドライバ４０は、
トラッキングサーボゲイン自動調整回路１より出力され
るトラッキングエラー信号に基づいて、トラッキングコ
イルを駆動し、オプティカルピックアップ１０のトラッ
キングを行う。
トラッキングサーボゲイン自動調整回路１より出力され
るトラッキングエラー信号に基づいて、トラッキングコ
イルを駆動し、オプティカルピックアップ１０のトラッ
キングを行う。
【００２０】次に、トラッキングサーボゲイン自動調整
回路１の動作について説明する。光ディスク装置の電源
を投入した時や、光ディスクを交換した直後で、さらに
トラッキングサーボがオンされる前に、まず、トラッキ
ングエラー信号の粗調整を行う。オプティカルピックア
ップ１０、ＲＦ処理回路２０およびＡ／Ｄ変換器３１を
介して得られたトラッキングエラー信号の振幅ｅを振幅
測定部３２で測定し、その振幅ｅに基づいて、そのトラ
ッキングエラー信号が少なくともサーボに引き込める程
度のレベルを有するように、マイコン５０が係数乗算器
３３の第１のゲインＫを調整する。
回路１の動作について説明する。光ディスク装置の電源
を投入した時や、光ディスクを交換した直後で、さらに
トラッキングサーボがオンされる前に、まず、トラッキ
ングエラー信号の粗調整を行う。オプティカルピックア
ップ１０、ＲＦ処理回路２０およびＡ／Ｄ変換器３１を
介して得られたトラッキングエラー信号の振幅ｅを振幅
測定部３２で測定し、その振幅ｅに基づいて、そのトラ
ッキングエラー信号が少なくともサーボに引き込める程
度のレベルを有するように、マイコン５０が係数乗算器
３３の第１のゲインＫを調整する。
【００２１】そのようにトラッキングエラー信号のゲイ
ンの粗調整を行った後、次に微調整を行う。トラッキン
グサーボをＯＮにし、トラッキングサーボがかかってい
る状態で外乱印加部３６より外乱を印加してトラッキン
グエラーを生じさせる。そして、それに伴うトラッキン
グエラー信号に対して、ゲイン測定部３４でゲインを測
定し、その測定されたゲインに基づいてゲイン調整アン
プ３５に対して適切なゲインを設定する。
ンの粗調整を行った後、次に微調整を行う。トラッキン
グサーボをＯＮにし、トラッキングサーボがかかってい
る状態で外乱印加部３６より外乱を印加してトラッキン
グエラーを生じさせる。そして、それに伴うトラッキン
グエラー信号に対して、ゲイン測定部３４でゲインを測
定し、その測定されたゲインに基づいてゲイン調整アン
プ３５に対して適切なゲインを設定する。
【００２２】このように、第１の実施の形態のトラッキ
ングサーボゲイン自動調整回路１においては、まず、ト
ラッキングサーボがかかっていない状態でトラッキング
エラー信号の振幅に基づいて、ゲインの粗調整を行い、
そのゲインが粗調整された信号を用いてトラッキングサ
ーボをかけ、外乱注入によるゲインの微調整を行ってい
る。したがって、著しく低レベルのプッシュプル信号が
入力された場合など、そもそもトラッキングサーボに引
き込むことのできないような信号が初期入力された場合
であっても、適切にゲインを調整することができる。
ングサーボゲイン自動調整回路１においては、まず、ト
ラッキングサーボがかかっていない状態でトラッキング
エラー信号の振幅に基づいて、ゲインの粗調整を行い、
そのゲインが粗調整された信号を用いてトラッキングサ
ーボをかけ、外乱注入によるゲインの微調整を行ってい
る。したがって、著しく低レベルのプッシュプル信号が
入力された場合など、そもそもトラッキングサーボに引
き込むことのできないような信号が初期入力された場合
であっても、適切にゲインを調整することができる。
【００２３】第２の実施の形態 本発明のトラッキングサーボゲイン自動調整回路の第２
の実施の形態を図３を参照して説明する。図３に示す回
路は、図１に示した第１の実施の形態の回路とほぼ同じ
回路であるが、第１の実施の形態のトラッキングサーボ
ゲイン自動調整回路１に設けられていた係数乗算器３３
が、第２の実施の形態のトラッキングサーボゲイン自動
調整回路１ｂにおいては削除されている。
の実施の形態を図３を参照して説明する。図３に示す回
路は、図１に示した第１の実施の形態の回路とほぼ同じ
回路であるが、第１の実施の形態のトラッキングサーボ
ゲイン自動調整回路１に設けられていた係数乗算器３３
が、第２の実施の形態のトラッキングサーボゲイン自動
調整回路１ｂにおいては削除されている。
【００２４】すなわち、第２の実施の形態のトラッキン
グサーボゲイン自動調整回路１ｂにおいては、まず、マ
イコン５０は、振幅測定部３２で検出されたトラッキン
グエラー信号ＴＥの振幅ｅに基づいて、トラッキングサ
ーボを行うためのトラッキングエラー信号ＴＥ’がほぼ
適切なレベルで得られるようにするための第１のゲイン
Ｋを決定し、このゲインＫをゲイン調整アンプ３５ｂの
初期値としてゲイン調整アンプ３５ｂに設定する。そし
て、外乱印加部３６を用いた外乱注入によるゲイン微調
整時には、ゲイン測定部３４で測定されたゲインに基づ
いて、このゲイン調整アンプ３５ｂに設定されている初
期ゲインＫを調整していき、所望のサーボが行えるよう
なレベルの信号が得られるようなゲインに変更する。
グサーボゲイン自動調整回路１ｂにおいては、まず、マ
イコン５０は、振幅測定部３２で検出されたトラッキン
グエラー信号ＴＥの振幅ｅに基づいて、トラッキングサ
ーボを行うためのトラッキングエラー信号ＴＥ’がほぼ
適切なレベルで得られるようにするための第１のゲイン
Ｋを決定し、このゲインＫをゲイン調整アンプ３５ｂの
初期値としてゲイン調整アンプ３５ｂに設定する。そし
て、外乱印加部３６を用いた外乱注入によるゲイン微調
整時には、ゲイン測定部３４で測定されたゲインに基づ
いて、このゲイン調整アンプ３５ｂに設定されている初
期ゲインＫを調整していき、所望のサーボが行えるよう
なレベルの信号が得られるようなゲインに変更する。
【００２５】このように、第２の実施の形態のトラッキ
ングサーボゲイン自動調整回路１ｂにおいては、第１の
実施の形態のトラッキングサーボゲイン自動調整回路１
と実質的に同じ動作・機能を有しながら、その構成を簡
単にすることができる。デジタルサーボ回路３０の他の
回路の構成などに応じて、トラッキングサーボゲイン自
動調整回路１はこのような構成にしてもよい。
ングサーボゲイン自動調整回路１ｂにおいては、第１の
実施の形態のトラッキングサーボゲイン自動調整回路１
と実質的に同じ動作・機能を有しながら、その構成を簡
単にすることができる。デジタルサーボ回路３０の他の
回路の構成などに応じて、トラッキングサーボゲイン自
動調整回路１はこのような構成にしてもよい。
【００２６】第３の実施の形態 本発明のトラッキングサーボゲイン自動調整回路の第３
の実施の形態を図４を参照して説明する。図３に示す第
３の実施の形態のトラッキングサーボゲイン自動調整回
路１ｃは、Ａ／Ｄ変換器３１においてＡ／Ｄ変換する前
のアナログのトラッキングエラー信号を用いて、ゲイン
の粗調整を行うようにしたものである。
の実施の形態を図４を参照して説明する。図３に示す第
３の実施の形態のトラッキングサーボゲイン自動調整回
路１ｃは、Ａ／Ｄ変換器３１においてＡ／Ｄ変換する前
のアナログのトラッキングエラー信号を用いて、ゲイン
の粗調整を行うようにしたものである。
【００２７】すなわち、第３の実施の形態のトラッキン
グサーボゲイン自動調整回路１ｃにおいては、まず、Ｒ
Ｆ処理回路２０から入力されたトラッキングエラー信号
ＴＥの振幅ｅを振幅測定部３２ｃにおいて検出し、その
振幅ｅに基づいてマイコン５０において第１のゲインＫ
を決定する。そして、そのゲインＫは、アナログ乗算器
３３ｃにセットされ、アナログトラッキングエラー信号
ＴＥをＫ倍に増幅する。そして、その既にレベルの粗調
整された信号に対して、Ａ／Ｄ変換器３１でＡ／Ｄ変換
を行い、デジタル信号に変換し、そのデジタル信号に対
して、ゲイン測定部３４以下の回路において外乱注入に
よるゲインの微調整を行う。
グサーボゲイン自動調整回路１ｃにおいては、まず、Ｒ
Ｆ処理回路２０から入力されたトラッキングエラー信号
ＴＥの振幅ｅを振幅測定部３２ｃにおいて検出し、その
振幅ｅに基づいてマイコン５０において第１のゲインＫ
を決定する。そして、そのゲインＫは、アナログ乗算器
３３ｃにセットされ、アナログトラッキングエラー信号
ＴＥをＫ倍に増幅する。そして、その既にレベルの粗調
整された信号に対して、Ａ／Ｄ変換器３１でＡ／Ｄ変換
を行い、デジタル信号に変換し、そのデジタル信号に対
して、ゲイン測定部３４以下の回路において外乱注入に
よるゲインの微調整を行う。
【００２８】このように、本発明に係わるゲインの粗調
整は、アナログ信号に対しても同様に行え、そのような
構成にしてもよい。もちろん第３の実施の形態のトラッ
キングサーボゲイン自動調整回路１ｃにおいても、第１
および第２の実施の形態と同様に適切なゲイン調整が行
える。
整は、アナログ信号に対しても同様に行え、そのような
構成にしてもよい。もちろん第３の実施の形態のトラッ
キングサーボゲイン自動調整回路１ｃにおいても、第１
および第２の実施の形態と同様に適切なゲイン調整が行
える。
【００２９】なお、本発明はこれら第１〜第３の実施の
形態に限られるものではなく、種々の改変が可能であ
る。たとえば、マイコン５０におけるゲインＫの決定
は、前述した実施の形態においては、図２のフローチャ
ートに示されるような処理によって決定した。しかし、
たとえば振幅ｅとゲインＫの関係を予め定めたテーブル
を参照して決定するなどの、任意の方法により決定する
ようにしてよい。その他、各部の構成も、任意好適に変
更してよい。
形態に限られるものではなく、種々の改変が可能であ
る。たとえば、マイコン５０におけるゲインＫの決定
は、前述した実施の形態においては、図２のフローチャ
ートに示されるような処理によって決定した。しかし、
たとえば振幅ｅとゲインＫの関係を予め定めたテーブル
を参照して決定するなどの、任意の方法により決定する
ようにしてよい。その他、各部の構成も、任意好適に変
更してよい。
【００３０】
【発明の効果】本発明によれば、信号レベルの初期値が
大きくことなるような場合においても、ゲインの調整が
適切に行うことができるようなトラッキングサーボゲイ
ン自動調整回路およびその方法を提供することができ
た。その結果、トラッキングサーボが適切に行えるトラ
ッキングサーボ回路、および、正確にトラッキングが行
える光ディスク装置を提供することができる。
大きくことなるような場合においても、ゲインの調整が
適切に行うことができるようなトラッキングサーボゲイ
ン自動調整回路およびその方法を提供することができ
た。その結果、トラッキングサーボが適切に行えるトラ
ッキングサーボ回路、および、正確にトラッキングが行
える光ディスク装置を提供することができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態であって、光ディス
クに対して記録／再生を行う光ディスク装置に適用され
ているトラッキングサーボ回路の本発明のトラッキング
サーボゲイン自動調整回路に係わる回路を示す図であ
る。
クに対して記録／再生を行う光ディスク装置に適用され
ているトラッキングサーボ回路の本発明のトラッキング
サーボゲイン自動調整回路に係わる回路を示す図であ
る。
【図２】図１に示した回路のマイコンで行われる処理を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図３】本発明の第２の実施の形態のトラッキングサー
ボゲイン自動調整回路を示す図である。
ボゲイン自動調整回路を示す図である。
【図４】本発明の第３の実施の形態のトラッキングサー
ボゲイン自動調整回路を示す図である。
ボゲイン自動調整回路を示す図である。
【図５】従来のトラッキングサーボゲイン自動調整回路
を示す図である。
を示す図である。
１…トラッキングサーボゲイン自動調整回路、１０…オ
プティカルピックアップ、２０…ＲＦ処理回路、３０…
デジタルサーボ回路、３１…Ａ／Ｄ変換器、３２…振幅
測定部、３３…係数乗算器、３４…ゲイン測定部、３５
…ゲイン調整アンプ、３６…外乱印加部、３７…加算
器、４０…トラッキングコイル駆動ドライバ、５０…マ
イコン
プティカルピックアップ、２０…ＲＦ処理回路、３０…
デジタルサーボ回路、３１…Ａ／Ｄ変換器、３２…振幅
測定部、３３…係数乗算器、３４…ゲイン測定部、３５
…ゲイン調整アンプ、３６…外乱印加部、３７…加算
器、４０…トラッキングコイル駆動ドライバ、５０…マ
イコン
Claims (4)
- 【請求項１】トラッキングサーボ回路のゲインを調整す
る回路であって、 トラッキングサーボがオンされる前のトラッキングエラ
ー信号の振幅を測定する振幅測定手段と、 該測定されたトラッキングエラー信号の振幅に基づい
て、該トラッキングエラー信号より少なくともトラッキ
ングサーボに引き込める程度のレベルの信号が生成され
るような第１のゲインを決定する第１のゲイン決定手段
と、 前記決定された第１のゲインで前記トラッキングエラー
信号を増幅する第１の増幅手段と、 前記第１のゲインで増幅されたトラッキングエラー信号
に基づいてトラッキングサーボがオンにされた状態で、
該トラッキングサーボのゲインを測定し、該ゲインが所
望のゲインとなるように第２のゲインを決定するゲイン
調整手段と、 前記決定された第２のゲインで前記第１のゲインで増幅
されたトラッキングエラー信号をさらに増幅する第２の
増幅手段とを有するトラッキングサーボゲイン自動調整
回路。 - 【請求項２】前記ゲイン調整手段は、 前記トラッキングエラー信号に所定の外乱信号を印加す
る外乱印加手段と、 前記外乱の印加されたトラッキングエラー信号によるト
ラッキングサーボの結果得られたトラッキングエラー信
号に基づいて前記ゲインを測定するゲイン測定手段と、 前記測定されたゲインに基づいて、該トラッキングサー
ボが所望のゲインを有するように第２のゲインを決定す
る第２のゲイン決定手段とを有する請求項１記載のトラ
ッキングサーボゲイン自動調整回路。 - 【請求項３】前記第１の増幅手段と前記第２の増幅手段
は同一の増幅手段であり、該増幅手段においては、前記
第１のゲイン決定手段により決定された第１のゲインが
初期値として設定され、前記第２のゲイン決定手段によ
り決定された第２のゲインで前記初期値が補正され、該
補正されたゲインで前記入力されたトラッキングエラー
信号を増幅する前記請求項２記載のトラッキングサーボ
ゲイン自動調整回路。 - 【請求項４】トラッキングサーボがオンされる前のトラ
ッキングエラー信号の振幅を測定し、 前記測定されたトラッキングエラー信号の振幅に基づい
て、該トラッキングエラー信号より少なくともトラッキ
ングサーボに引き込める程度のレベルの信号が生成され
るようなゲインを決定し、 前記決定されたゲインで前記入力されるトラッキングエ
ラー信号を増幅し、 前記増幅されたトラッキングエラー信号に基づいてトラ
ッキングサーボをオンにし、 該トラッキングサーボがかかっている状態で該トラッキ
ングサーボ回路に所定の外乱信号を印加し、 前記外乱信号の印加により得られたトラッキングエラー
信号より、当該トラッキングサーボ回路のゲインを測定
し、 前記測定されたゲインに基づいて、該トラッキングサー
ボ回路が所望のゲインを有するように前記ゲインを調整
するトラッキングサーボゲイン自動調整方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8264196A JPH09274725A (ja) | 1996-04-04 | 1996-04-04 | トラッキングサーボゲイン自動調整回路とその方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8264196A JPH09274725A (ja) | 1996-04-04 | 1996-04-04 | トラッキングサーボゲイン自動調整回路とその方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09274725A true JPH09274725A (ja) | 1997-10-21 |
Family
ID=13780064
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8264196A Pending JPH09274725A (ja) | 1996-04-04 | 1996-04-04 | トラッキングサーボゲイン自動調整回路とその方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09274725A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6917571B2 (en) | 2000-04-14 | 2005-07-12 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical disk drive having gain control to maintain stability of a servo system |
| KR100563681B1 (ko) * | 1998-10-07 | 2006-06-15 | 엘지전자 주식회사 | 광디스크 장치의 자동이득 조절방법 |
| WO2006072915A1 (en) * | 2005-01-10 | 2006-07-13 | Koninklijke Philips Electronics, N.V. | Gain adjusting method and apparatus for adjusting the signal gain of an optical disc pick-up |
-
1996
- 1996-04-04 JP JP8264196A patent/JPH09274725A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100563681B1 (ko) * | 1998-10-07 | 2006-06-15 | 엘지전자 주식회사 | 광디스크 장치의 자동이득 조절방법 |
| US6917571B2 (en) | 2000-04-14 | 2005-07-12 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical disk drive having gain control to maintain stability of a servo system |
| WO2006072915A1 (en) * | 2005-01-10 | 2006-07-13 | Koninklijke Philips Electronics, N.V. | Gain adjusting method and apparatus for adjusting the signal gain of an optical disc pick-up |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20040608 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |